2015-2016学年高中数学 第3章 空间向量与立体几何 17空间向量的数乘运算课时作业 新人教A版选修2-1
高中数学 第三章 空间向量与立体几何 3.1 空间向量及其运算 3.1.4 空间向量的直角坐标运算学
3.1.4 空间向量的直角坐标运算1.了解空间向量坐标的定义.2.掌握空间向量的坐标运算.3.会利用向量的坐标关系,判定两个向量共线或垂直.4.会计算向量的长度及两向量的夹角.1.空间向量的坐标表示(1)单位正交基底.建立空间直角坐标系Oxyz,分别沿x轴,y轴,z轴的正方向引________向量i,j,k,这三个互相________的单位向量构成空间向量的一个基底{i,j,k},这个基底叫做单位正交基底.单位向量i,j,k都叫做________.【做一做1-1】设{e1,e2,e3}是空间向量的一个单位正交基底,则|e1|+|e2|+|e3|=__________.(2)空间向量的坐标表示.在空间直角坐标系中,已知任一向量a,根据空间向量分解定理,存在______实数组(a1,a2,a3),使a=a1i+a2j+a3k,a1i,a2j,a3k分别为向量a在i,j,k方向上的分向量,有序实数组__________叫做向量a在此直角坐标系中的坐标.上式可简记作a=__________.【做一做1-2】向量0的坐标为__________.向量的坐标与点的坐标表示方法不同,如向量a=(x,y,z),点A(x,y,z).2.空间向量的直角坐标运算(1)设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则容易得到a+b=____________;a-b=____________;λa=______________;a·b=____________.(2)向量在空间直角坐标系中的坐标的求法:设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则AB=OB-OA=(x2,y2,z2)-(x1,y1,z1)=(x2-x1,y2-y1,z2-z1).【做一做2】设a=(1,2,3),b=(1,1,1),则2a+b=__________.3.空间向量平行和垂直的条件设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则(1)a∥b(b≠0)⇔__________⇔__________,当b1,b2,b3都不为0时,a∥b⇔__________;(2)a⊥b⇔__________⇔__________.【做一做3】设a=(1,2,3),b=(1,-1,x),a⊥b,则x=__________.4.两个向量夹角与向量长度的坐标计算公式设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则|a|=____________,|b|=____________,cos〈a,b〉=a·b|a||b|=________________________. 设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则|AB|=____________.【做一做4】向量a =(2,-1,-1),b =(1,-1,0)的夹角余弦值为__________,||a -b =__________.(1)空间向量的坐标是空间向量的一种形式.在坐标形式下的模长公式,夹角公式,向量平行和垂直的条件与在普通基底下相同,仅仅是形式不同;(2)空间向量在坐标形式下同样可以用来求距离(长度),夹角,证明垂直和平行关系等.如何理解空间向量的坐标及其运算?剖析:(1)注意空间向量的坐标与向量终点的坐标的区别与联系.向量的坐标是其终点与起点坐标的差量.只有以原点为起点的向量,向量的坐标才等于向量终点的坐标.(2)空间向量的坐标运算和平面向量基本一致,只是多了一个竖坐标. (3)坐标形式下向量的计算就是指坐标的运算.题型一 空间向量的坐标运算【例1】设向量a =(3,5,-4),b =(2,1,8),计算3a -2b ,(a +b )·(a -b ). 分析:利用空间向量的坐标运算先求3a,2b ,a +b ,a -b ;再进行相关运算. 反思:空间向量的坐标运算首先进行数乘运算然后再进行加减运算,最后进行数量积运算,先算括号内的后算括号外的.题型二 空间向量的平行与垂直问题【例2】设向量a =(1,x,1-x ),b =(1-x 2,-3x ,x +1),求满足下列条件时,实数x 的值.(1)a ∥b ;(2)a ⊥b .分析:解答本题可先由a ∥b ,a ⊥b 分别建立x 的方程,再解方程即可. 反思:要熟练掌握向量平行和垂直的条件,借助此条件可将立体几何中的平行垂直问题转化为向量的坐标运算.在应用坐标形式下的平行条件时,一定注意结论成立的前提条件,在条件不明确时,要分类讨论.在解答本题时易出现由a ∥b ⇔1-x 21=-3x x =x +11-x ⇔⎩⎪⎨⎪⎧1-x 2=-3x +11-x=-3⇔x =2的错误,导致此错误的原因是忘记了这个结论成立的前提条件是1,x,1-x 都不是0.题型三 空间向量的夹角及长度公式的应用【例3】已知空间三点A (0,2,3),B (-2,1,6),C (1,-1,5),求以AB ,AC 为邻边的平行四边形面积.分析:已知三点A ,B ,C 的坐标,先求AB ,AC ,|AB |,|AC |,AB ·AC ,再求cos 〈AB ,AC 〉,sin 〈AB ,AC 〉,从而得到结论.反思:运用空间向量的坐标运算解决立体几何问题的基本思路是: ①建立空间坐标系;②求出相关点的坐标和向量坐标; ③结合公式进行计算;④将计算的向量结果转化为几何结论.1.若A (2,-4,-1),B (-1,5,1),C (3,-4,1),令a =CA ,b =CB ,则a +b 对应的坐标为( )A .(5,-9,2)B .(-5,9,-2)C .(5,9,-2)D .(5,-9,-2)2.下面各组向量不平行的是( ) A .a =(1,0,0),b =(-3,0,0) B .c =(0,1,0),d =(1,0,1) C .e =(0,1,-1),f =(0,-1,1) D .g =(1,0,0),h =(0,0,0) 3.(2010·广东高考,理10)已知a =(1,1,x ),b =(1,2,1),c =(1,1,1)且(c -a )·2b =-2,则x 的值为( )A .3B .4C .2D .1 4.若A (2,0,1),B (3,4,-2),则|AB |=__________.5.向量a =(2,-3,3),b =(1,0,0),则cos 〈a ,b 〉=__________. 6.已知向量a =(-2,2,0),b =(-2,0,2),求向量n 使n ⊥a 且n ⊥b . 答案:基础知识·梳理1.(1)单位 垂直 坐标向量 【做一做1-1】3(2)唯一 (a 1,a 2,a 3) (a 1,a 2,a 3) 【做一做1-2】(0,0,0)2.(1)(a 1+b 1,a 2+b 2,a 3+b 3) (a 1-b 1,a 2-b 2,a 3-b 3) (λa 1,λa 2,λa 3) a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3【做一做2】(3,5,7)3.(1)a =λb a 1=λb 1,a 2=λb 2,a 3=λb 3 a 1b 1=a 2b 2=a 3b 3(2)a ·b =0 a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0 【做一做3】134.a ·a =a 21+a 22+a 23 b ·b =b 21+b 22+b 23a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3a 21+a 22+a 23b 21+b 22+b 23x 2-x 12+y 2-y 12+z 2-z 12【做一做4】322 典型例题·领悟【例1】解:3a -2b =3(3,5,-4)-2(2,1,8)=(9,15,-12)-(4,2,16)=(9-4,15-2,-12-16)=(5,13,-28);a +b =(3,5,-4)+(2,1,8)=(3+2,5+1,-4+8)=(5,6,4);a -b =(3,5,-4)-(2,1,8)=(3-2,5-1,-4-8)=(1,4,-12),(a +b )·(a -b )=(5,6,4)·(1,4,-12)=5×1+6×4+4×(-12)=5+24-48=-19.【例2】解:(1)①当x =0时,a =(1,0,1),b =(1,0,1),a =b ,满足a ∥b . ②当x =1时,a =(1,1,0),b =(0,-3,2),不满足a ∥b , ∴x ≠1.③当x ≠0,x ≠1时,由a ∥b ⇔1-x 21=-3x x =x +11-x ⇔⎩⎪⎨⎪⎧1-x 2=-3,x +11-x=-3⇔x =2.综上所述,当x =0,或x =2时,a ∥b .(2)a ⊥b ⇔a ·b =0,∴(1,x,1-x )·(1-x 2,-3x ,x +1)=0⇔1-x 2-3x 2+1-x 2=0,解得x =±105. ∴当x =±105时,a ⊥b . 【例3】解:∵A (0,2,3),B (-2,1,6),C (1,-1,5), ∴AB =(-2,1,6)-(0,2,3)=(-2,-1,3),AC =(1,-1,5)-(0,2,3)=(1,-3,2).∴|AB |=-2+-2+32=14,|AC |=12+-2+22=14,AB ·AC =(-2,-1,3)·(1,-3,2)=-2+3+6=7.∴cos 〈AB ,AC 〉=A B →·A C →|AB →||AC →|=12,∴sin 〈AB ,AC 〉=32, 以AB ,AC 为邻边的平行四边形的面积S =|AB →||AC →|sin 〈AB ,AC 〉=7 3.随堂练习·巩固1.B a =CA →=(2,-4,-1)-(3,-4,1)=(-1,0,-2),b =CB →=(-1,5,1)-(3,-4,1)=(-4,9,0),故a +b =(-5,9,-2).2.B A 项中b =-3a ,a ∥b ,C 项中f =-e ,f ∥e ,D 项中h =0, ∴h ∥g .3.C ∵(c -a )·2b =(0,0,1-x )·(2,4,2)=-2, ∴2(1-x )=-2,x =2. 4.26 |AB →|=-2+-2+-2-2=26.5.12 cos 〈a ,b 〉=a ·b |a ||b | =2×1+0+022+-2+3212+02+02=12. 6.解:设n =(x ,y ,z ),则n ·a =(x ,y ,z )·(-2,2,0)=-2x +2y =0, n ·b =(x ,y ,z )·(-2,0,2)=-2x +2z =0.解方程组⎩⎪⎨⎪⎧-2x +2y =0,-2x +2z =0,可得y =x ,z =x .于是向量n =(x ,x ,x )=x (1,1,1),x ∈R .。
高中数学第三章空间向量与立体几何3.1空间向量及其运算3.1.1空间向量及其加减运算3.1.2空间向量的数乘运算
5.平行(共线)向量与共面向量
平行(共线)向量
共面向量
表示空间向量的有向线段所
位置
在的直线的位置关系:
定 关系
_____互_相__平_行__或_重__合____ 义
平行于同一个__平__面____的向量
特征 方向___相_同__或_相__反_____
特例 零向量与__任__意_向__量_____共线
• (2)能用向量语言表述线线、线面、面面的垂直、平行关系.
• (3)能用向量方法证明有关线面位置关系的一些定理(包括三垂线定 理).
• (4)能用向量方法解决直线与直线、直线与平面、平面与平面的夹角 计算问题,了解向量方法在研究立体几何问题中的应用.
• 本章重点
• 空间向量的基本概念和基本运算;以空间向量为工具判断或证明立 体几何中的位置关系;求空间角和空间的距离.
2.几类常见的空间向量
名称
方向
零向量 单位向量
___任__意___ 任意
相反向量
____相_反___
相等向量
相同
模 ___0___ ___1___
相等
___相_等____
记法 ___0___
a 的相反向量:___-__a__ A→B的相反向量:_B_→_A___ a=b
3.空间向量的加减法和运算律 (1)加法:O→B=__O_→_A_+__A→_B____=a+b. (2)减法:C→A=___O→_A_-__O_→_C_=a-b. (3)加法运算律:
• 1987年11月台湾开放台胞来大陆探亲,开始时要从香港绕道,比 如从台北到上海的路径是:台北→香港→上海.2008年7月开始两岸 直航后,从台北到上海的路径是:台北→上海.如果把台北→香港 的位移记为向量a,香港→上海的位移记为向量b,台北→上海的位 移记为向量c,那么a+b与c有怎样的关系呢?
高中数学 第3章 空间向量与立体几何 3.1 空间中向量的概念和运算学案 湘教版选修2-1-湘教版高
3.1 空间中向量的概念和运算1.理解空间向量的概念,掌握空间向量的几何表示方法和字母表示方法.2.掌握空间向量的线性运算,数量积.3.能运用运算法则及运算律解决一些简单几何问题.1.空间向量 (1)空间向量的定义在空间,把具有大小和方向的量叫作空间向量,向量的大小叫作向量的长度或模. (2)空间向量及其模的表示方法空间向量用有向线段表示,有向线段的长度表示向量的模.如图,a 的起点是A ,终点是B ,则a 也可记作AB →,其模记作|AB →|或|a |.2.空间向量的加减法如图,从任意一点O 出发作OA →=a ,OB →=b .并且从A 出发作AC →=b ,则a +b =OC →,a -b =BA →.3.空间向量加法的运算律 (1)交换律:a +b =b +a .(2)结合律:(a +b )+c =a +(b +c ). 4.空间向量与实数相乘(1)定义:实数λ与空间向量a 的乘积λa 仍然是一个向量. (2)向量a 与λa 的关系λ的范围 方向关系 模的关系λ>0 方向相同λa 的模是a 的模的|λ|倍λ=0λa =0,其方向是任意的λ<0方向相反(3)空间向量与实数的乘法运算律①λ(a +b )=λa +λb (对向量加法的分配律). ②(λ1+λ2)a =λ1a +λ2a (对实数加法的分配律).5.空间向量的数量积(1)定义:从空间任意一点O 出发作OA →=a ,OB →=b ,则θ=∠AOB 就是a ,b 所成的角,a ,b 的数量积a ·b =|a ||b |·cos__θ.(2)空间向量数量积的运算律 向量与实数相乘和向量 数量积的结合律(λa )·b =λ(a·b )交换律 a·b =b·a 分配律a·(b +c )=a·b +a·c1.下列命题错误的是( )A .空间向量AB →的长度与向量BA →的长度相等 B .零向量没有长度,所以它不是空间向量C .同向且等长的有向线段表示同一向量或相等的向量D .若a =b ,b =c ,则a =c解析:选B.A 中的两个向量互为相反向量,所以它们长度相等;空间向量并不是一个立体图形,只要是存在于立体空间内的向量都是空间向量,所以B 错误;C 是相等向量定义的另外一个说法;我们研究的向量是自由向量,只要向量相等都可以移动到同一起点,所以D 正确.2.在棱长为1的正方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,设AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c ,则a·(b +c )的值为( )A .1B .0C .-1D .-2解析:选B.a·(b +c )=a·b +a·c =0.3.在正方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,向量AA 1→与CC 1→是______向量,向量AC →与C 1A 1→是________向量.答案:相等 相反空间向量的加减运算如图所示,已知长方体ABCD A ′B ′C ′D ′.化简下列向量表达式,并在图中标出化简结果.(1)AA ′→-CB →;(2)AA ′→+AB →+B ′C ′→.【解】 (1)AA ′→-CB →=AA ′→-DA →=AA ′→+AD →=AA ′→+A ′D ′→=AD ′→. (2)AA ′→+AB →+B ′C ′→=(AA ′→+AB →)+B ′C ′→ =AB ′→+B ′C ′→=AC ′→. 向量AD ′→,AC ′→如图所示.试把本例(2)中长方体中的体对角线所对应向量AC ′→用向量AA ′→,AB →,AD→表示.解:在平行四边形ACC ′A ′中,由平行四边形法则可得AC ′→=AC →+AA ′→, 在平行四边形ABCD 中,由平行四边形法则可得AC →=AB →+AD →, 故AC ′→=AB →+AD →+AA ′→.空间向量加法、减法运算的两个技巧(1)向量加减法的三角形法则是解决空间向量加法、减法运算的关键,灵活应用相反向量可使向量间首尾相接.(2)利用三角形法则和平行四边形法则进行向量的加法运算时,务必要注意和向量、差向量的方向,必要时可采用空间向量的自由平移获得更准确的结果.1.化简(AB →-CD →)-(AC →-BD →)=________.解析:法一:(利用相反向量的关系转化为加法运算) (AB →-CD →)-(AC →-BD →)=AB →-CD →-AC →+BD → =AB →+DC →+CA →+BD →=AB →+BD →+DC →+CA →=0. 法二:(利用向量的减法运算法则求解) (AB →-CD →)-(AC →-BD →)=(AB →-AC →)+BD →-CD →=CB →+BD →-CD →=CD →-CD →=0. 答案:02.如图,在四棱锥V ABCD 中,化简VA →-VC →+AB →+BC →.解:VA →-VC →+AB →+BC →=CA →+AC →=0.空间向量的线性运算如图所示,已知空间四边形ABCD 中,向量AB →=a ,AC →=b ,AD →=c ,若M 为BC 中点,G 为△BCD 的重心,试用a 、b 、c 表示下列向量:(1)DM →;(2)GM →;(3)AG →.【解】 (1)连接AM ,在△ADM 中,DM →=DA →+AM →, 由线段中点的向量表示知 AM →=12(AB →+AC →)=12(a +b ),由相反向量的概念知DA →=-AD →=-c ,所以DM →=DA →+AM → =12(a +b )-c =12(a +b -2c ). (2)在△BCD 中,GM →=13DM →=13·12(a +b -2c ) =16a +16b -13c .(3)在△ADG 中,由三角形重心的性质,得 AG →=AD →+DG →=c +23DM →=c +13(a +b -2c )=13(a +b +c ).(1)有限多个空间向量a 1,a 2,a 3,…,a n 相加,可以从某点O 出发,逐一引向量OA 1→=a 1,A 1A 2→=a 2,…,A n -1A n =a n .如图,于是以所得折线OA 1A 2…A n 的起点O 为起点,终点A n 为终点的向量OA n →就是a 1,a 2,…,a n 的和,即OA n→=OA 1→+A 1A 2→+…+A n -1A n ――→=a 1+a 2+…+a n .此即为空间向量的多边形法则.(2)用折线作向量的和时,若折线的终点与起点重合,则和向量为零向量.已知ABCD 为正方形,P 是ABCD 所在平面外一点,P 在平面ABCD 上的射影恰好是正方形ABCD 的中心O .Q 是CD 的中点,求下列各式中x 、y 的值:(1)OQ →=PQ →+xPC →+yPA →; (2)PA →=xPO →+yPQ →+PD →. 解:如图, (1)因为OQ →=PQ →-PO →=PQ →-12(PA →+PC →)=PQ →-12PA →-12PC →,所以x =y =-12.(2)因为PA →+PC →=2PO →, 所以PA →=2PO →-PC →. 又因为PC →+PD →=2PQ →, 所以PC →=2PQ →-PD →.从而有PA →=2PO →-(2PQ →-PD →)=2PO →-2PQ →+PD →. 所以x =2,y =-2.向量的数量积及应用已知长方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,AB =AA 1=2,AD =4,E 为侧面AA 1B 1B 的中心,F为A 1D 1的中点.求下列向量的数量积. (1)BC →·ED 1→;(2)BF →·AB 1→.【解】 如图所示,设AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c , 则|a |=|c |=2,|b |=4,a ·b =b ·c =c ·a =0.(1)BC →·ED 1→=BC →·(EA 1→+A 1D 1→)=b ·⎣⎢⎡⎦⎥⎤12(c -a )+b =|b |2=42=16.(2)BF →·AB 1→=(BA 1→+A 1F →)·(AB →+AA 1→) =⎝⎛⎭⎪⎫c -a +12b ·(a +c ) =|c |2-|a |2=22-22=0.若本例的条件不变,计算EF →·FC 1→.解:EF →·FC 1→=(EA 1→+A 1F →)·(FD 1→+D 1C 1→) =⎣⎢⎡⎦⎥⎤12(AA 1→-AB →)+12AD →·⎝ ⎛⎭⎪⎫12AD →+AB →=⎣⎢⎡⎦⎥⎤12(c -a )+12b ·⎝ ⎛⎭⎪⎫12b +a =12(-a +b +c )·⎝ ⎛⎭⎪⎫12b +a=-12|a |2+14|b |2=2.(1)空间向量运算的两种方法①利用定义:利用a ·b =|a ||b |cos 〈a ,b 〉并结合运算律进行计算.②利用图形:计算两个向量的数量积,可先将各向量移到同一顶点,利用图形寻找夹角,再代入数量积公式进行运算.(2)在几何体中求空间向量数量积的步骤①首先将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式.②利用向量的运算律将数量积展开,转化为已知模和夹角的向量的数量积. ③代入a ·b =|a ||b |cos 〈a ,b 〉求解.已知|a |=3,|b |=4,〈a ,b 〉=120°,则(3a -2b )·(a +2b )=________.解析:(3a -2b )·(a +2b )=3|a |2+4a ·b -4|b |2=3|a |2+4|a ||b |cos 120°-4|b |2=3×9+4×3×4×⎝ ⎛⎭⎪⎫-12-4×16=27-24-64=-61. 答案:-611.在运用空间向量的运算法则化简向量表达式时,要结合空间图形,观察分析各向量在图形中的表示,运用运算法则,化简到最简为止.2.证明两向量共线的方法为:首先判断两向量中是否有零向量.若有,则两向量共线;若两向量a ,b 中,b ≠0,且有a =λb (λ∈R ),则a ,b 共线.3.两向量的数量积,其结果是实数,而不是向量,它的值为两向量的模与两向量夹角的余弦值的乘积,其符号由夹角的余弦值决定.4.当a ≠0时,由a ·b =0不能推出b 一定是零向量,这是因为任一个与a 垂直的非零向量b ,都有a ·b =0,这由向量的几何意义就可以理解.1.如图所示,在平行六面体ABCD A 1B 1C 1D 1中,AA 1→+D 1C 1→-BB 1→=( )A.AB 1→B.DC →C.AD →D.BA →解析:选B.因为D 1C 1→=A 1B 1→, 所以AA 1→+D 1C 1→-BB 1→=AA 1→+A 1B 1→-BB 1→=AB 1→+B 1B →=AB →. 又AB →=DC →,所以AA 1→+D 1C 1→-BB 1→=DC →.2.如图所示,在平行四边形ABCD 中,AP ⊥BD ,垂足为P ,且AP =3,则AP →·AC →=________.解析:因为AP →·AC →=AP →·(AB →+BC →)=AP →·AB →+AP →·BC →=AP →·AB →+AP →·(BD →+DC →)=AP →·BD →+2AP →·AB →,因为AP ⊥BD ,所以AP →·BD →=0.因为AP →·AB →=|AP →||AB →|cos ∠BAP =|AP →|2, 所以AP →·AC →=2|AP →|2=2×9=18. 答案:183.如图所示,已知平行六面体ABCD A 1B 1C 1D 1,M 为A 1C 1与B 1D 1的交点,化简下列向量表达式.(1)AA 1→+A 1B 1→; (2)AA 1→+A 1M →-MB 1→; (3)AA 1→+A 1B 1→+A 1D 1→; (4)AB →+BC →+CC 1→+C 1A 1→+A 1A →. 解:(1)AA 1→+A 1B 1→=AB 1→.(2)AA 1→+A 1M →-MB 1→=AA 1→+A 1M →+MD 1→=AD 1→. (3)AA 1→+A 1B 1→+A 1D 1→=AA 1→+A 1C 1→=AC 1→. (4)AB →+BC →+CC 1→+C 1A 1→+A 1A →=0.[A 基础达标]1.若向量a 、b 是平面α内的两个不相等的非零向量,非零向量c 在直线l 上,则“c·a =0且b·c =0”是“l ⊥α”的( )A .充分不必要条件B .必要不充分条件C .充要条件D .既不充分也不必要条件解析:选B.当a ∥b 时,由c·a =0且c·b =0得不出l ⊥α;反之,l ⊥α一定有c·a =0且c·b =0.故选B.2.如图,在△ABC 中,已知D 是AB 边上一点,若AD →=2DB →,CD →=13CA →+λCB →,则λ等于( )A.23B.13C .-13D .-23解析:选A.因为CD →=CA →+AD →=CA →+23AB →=CA →+23(CB →-CA →)=13CA →+23CB →,所以λ=23.3.如图,已知空间四边形ABCD 的对角线为AC 、BD ,设G 是CD 的中点,则AB →+12(BD →+BC →)等于( )A.AG →B.CG →C.BC →D.12BC → 解析:选A.AB →+12(BD →+BC →)=AB →+BG →=AG →.4.在正方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,下列选项中化简后为零向量的是( ) A.AB →+A 1D 1→+C 1A 1→ B.AB →-AC →+BB 1→ C.AB →+AD →+AA 1→D.AC →+CB 1→ 解析:选A.在A 选项中,AB →+A 1D 1→+C 1A 1→=(AB →+AD →)+CA →=AC →+CA →=0. 5.如图,在平行六面体ABCD A 1B 1C 1D 1中,M 为AC 与BD 的交点,若A 1B 1→=a ,A 1D 1→=b ,A 1A →=c ,则下列向量中与B 1M →相等的向量是( )A .-12a +12b +cB.12a +12b +c C.12a -12b +c D .-12a -12b +c解析:选A.注意到AM →=12AC →=12A 1C 1→=12(A 1B 1→+A 1D 1→)=12(a +b ),B 1M →=B 1A 1→+A 1A →+AM →=-a+c +12(a +b )=-12a +12b +c .6.如图,已知正三棱柱ABCA 1B 1C 1的各条棱长都相等,M 是侧棱CC 1的中点,则直线AB 1和BM 的位置关系是________.解析:因为AB 1→=AA 1→+AB →,BM →=BC →+12CC 1→=BC →+12AA 1→,设三棱柱的各棱长均为a , 则AB 1→·BM →=(AA 1→+AB →)·(BC →+12AA 1→)=AA 1→·BC →+12AA 1→2+AB →·BC →+12AB →·AA 1→=0+12a 2+a 2cos 120°+0=0.所以AB 1→⊥BM →. 答案:垂直7.如图,已知四棱柱ABCD A 1B 1C 1D 1的底面ABCD 是矩形,AB =4,AA 1=3,∠BAA 1=60°,E 为棱C 1D 1的中点,则AB →·AE →=________.解析:AE →=AA 1→+AD →+12AB →,AB →·AE →=AB →·AA 1→+AB →·AD →+12AB →2=4×3×cos 60°+0+12×42=14.答案:148.命题:①向量a 、b 、c 共面,则它们所在的直线也共面;②若a 与b 共线,则存在唯一的实数λ,使b =λa ;③若A 、B 、C 三点不共线,O 是平面ABC 外一点,OM →=13OA →+13OB→+13OC →,则点M 一定在平面ABC 上,且在△ABC 内部. 上述命题中的真命题是________.解析:①中a 所在的直线其实不确定,故①是假命题;②中当a =0,而b ≠0时,则找不到实数λ,使b =λa ,故②是假命题;③中M 是△ABC 的重心,故M 在平面ABC 上且在△ABC 内,故③是真命题.答案:③9.已知正四面体O ABC 的棱长为1.求:(1)OA →·OB →;(2)(OA →+OB →)·(CA →+CB →);(3)|OA →+OB →+OC →|.解:(1)OA →·OB →=|OA →|·|OB →|·cos ∠AOB=1×1×cos 60°=12. (2)(OA →+OB →)·(CA →+CB →)=(OA →+OB →)·(OA →-OC →+OB →-OC →)=(OA →+OB →)·(OA →+OB →-2OC →)=12+1×1×cos 60°-2×1×1×cos 60°+1×1×cos 60°+12-2×1×1×cos 60°=1.(3)|OA →+OB →+OC →|=(OA →+OB →+OC →)2 =12+12+12+2(1×1×cos 60°)×3= 6.10.如图所示,已知空间四边形ABCD ,连接AC 、BD ,E 、F 、G 分别是BC 、CD 、DB 的中点,请化简(1)AB →+BC →+CD →;(2)AB →+GD →+EC →.并在图中标出化简结果的向量.解:(1)AB →+BC →+CD →=AC →+CD →=AD →.(2)因为E 、F 、G 分别为BC 、CD 、DB 的中点,所以BE →=EC →,EF →=GD →.所以AB →+GD →+EC →=AB →+BE →+EF →=AF →.故所求向量AD →,AF →,如图所示.[B 能力提升]11.正四面体A BCD 的棱长为a ,点E 、F 、G 分别为棱AB 、AD 、DC 的中点,则四个数量积:①2BA →·AC →;②2AD → ·BD →;③2FG →·AC →;④2EF →·CB→中结果为a 2的个数为( )A .1B .2C .3D .4 解析:选B.①2BA →·AC →=2·a ·a cos 120°=-a 2.②2AD →·BD →=2·a ·a ·cos 60°=a 2.③2FG →·AC →=2·a 2·a ·cos 0°=a 2. ④2EF →·CB →=2·a 2·a ·cos 120°=-a 22. 12.已知A ,B ,C 三点共线,则对空间任一点O ,存在三个不为0的实数λ,m ,n ,使λOA →+mOB →+nOC →=0,那么λ+m +n 的值为________.解析:因为A ,B ,C 三点共线,所以存在唯一实数k 使AB →=kAC →,即OB →-OA →=k (OC →-OA →),所以(k -1)OA →+OB →-kOC →=0.又λOA →+mOB →+nOC →=0,令λ=k -1,m =1,n =-k ,则λ+m +n =0.答案:013.已知平行六面体ABCD A ′B ′C ′D ′,化简下列向量表达式.(1)AB →+BC →;(2)AB →+AD →+AA ′→;(3)AB →+AD →+12CC ′→; (4)13(AB →+AD →+DD ′→).解:如图所示,(1)AB →+BC →=AC →.(2)AB →+AD →+AA ′→=AC →+CC ′→=AC ′→.(3)设M 是线段CC ′的中点,则 AB →+AD →+12CC ′→=AC →+CM →=AM →.(4)设G 是线段AC ′的三等分点,则 13(AB →+AD →+DD ′→)=13(AC →+CC ′→)=13AC ′→=AG →.14.(选做题)在正方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,O 为AC 与BD 的交点,G 为CC 1的中点,求证:A 1O ⊥平面GBD .证明:设A 1B 1→=a ,A 1D 1→=b ,A 1A →=c , 则a·b =0,b·c =0,a·c =0. 而A 1O →=A 1A →+AO →=A 1A →+12(AB →+AD →)=c +12(a +b ), BD →=AD →-AB →=b -a ,OG →=OC →+CG →=12(AB →+AD →)+12CC 1→=12(a +b )-12c .所以A 1O →·BD →=(c +12a +12b )·(b -a ) =c ·(b -a )+12(a +b )·(b -a )=12(|b |2-|a |2)=0.所以A 1O →⊥BD →,所以A 1O ⊥BD .同理可证:A 1O →⊥OG →,所以A 1O ⊥OG .又因为OG ∩BD =O ,且A 1O ⊄平面BDG ,所以A1O⊥平面GBD.。
高中数学第三章空间向量与立体几何3.1.1空间向量及其加减运算3.1.2空间向量的数乘运算a21
解析:(2)①( AB + BC )+ CC1 = AC + CC1 = AC1 ; ②( AA1 + A1D1 )+ D1C1 = AD1 + D1C1 = AC1 ; ③( AB + BB1 )+ B1C1 = AB1 + B1C1 = AC1 ; ④( AA1 + A1B1 )+ B1C1 = AB1 + B1C1 = AC1 .
3.1.1 空间向量及其加减运算 3.1.2 空间向量的数乘运算
课标要求:1.经历向量及其运算由平面到空间推广的过程,了解空间向量的 概念.2.掌握空间向量的加法、减法和数乘运算.3.理解空间共线向量和共 面向量定理及推论.
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知识探究
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1.空间向量及其长度的定义 与平面向量一样,在空间,我们把 具有大小和方向的量 叫做空间向量,
解析:容易判断D是假命题,共线的单位向量是相等向量或相反向量.故
选D.
2.空间两向量a,b互为相反向量,已知向量|b|=3,则下列结论正确的是
(D)
(A)a=b
(B)a+b为实数0
(C)a与b方向相同
(D)|a|=3
3.在下列条件中,使 M 与 A,B,C 一定共面的是( C )
(A) OM =3 OA -2 OB - OC (B) OM + OA + OB + OC =0
高中数学 第三章 空间向量与立体几何 3.1 空间向量及其运算 3.1.1 空间向量及其加减运算讲义
3.1.1 空间向量及其加减运算1.空间向量 (1)定义□01在空间,把具有大小和方向的量叫做空间向量. (2)长度□02向量的大小叫做向量的长度或□03模. (3)表示方法(4)几类特殊的空间向量①零向量:□08规定长度为0的向量叫做零向量,记为□090. ②单位向量:□10模为1的向量称为单位向量. ③相反向量:□11与向量a 长度相等而方向相反的向量称为a 的相反向量,记为□12-a . ④相等向量:□13方向相同且模相等的向量称为相等向量.在空间,同向且等长的有向线段表示□14同一向量或□15相等向量. 2.空间向量的加减法 (1)定义类似平面向量,定义空间向量的加、减法运算(如图):OB →=OA →+AB →=□16a +b ; CA →=OA →-OC →=□17a -b . (2)加法运算律①交换律:a +b =□18b +a ; ②结合律:(a +b )+c =□19a +(b +c ).1.判一判(正确的打“√”,错误的打“×”)(1)有向线段可用来表示空间向量,有向线段长度越长,其所表示的向量的模就越大.( )(2)空间两非零向量相加时,一定可用平行四边形法则运算.( ) (3)0向量是长度为0,没有方向的向量.( ) (4)若|a |=|b |,则a =b 或a =-b .( ) 答案 (1)√ (2)× (3)× (4)× 2.做一做(请把正确的答案写在横线上)(1)把所有单位向量的起点移到一点,则这些向量的终点组成的图形是________. (2)在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,DD 1→-AB →+BC →化简后的结果是________. (3)如图所示,已知长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1,化简下列向量的表达式:①AA 1→-CB →=________. ②AB 1→+B 1C 1→+C 1D 1→=________. ③12AD →+12AB →-12A 1A →=________.(4)(教材改编P 86T 3)如图,在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,M ,N 分别为AB ,B 1C 的中点.用AB →,AD →,AA 1→表示向量MN →,则MN →=________.答案 (1)球面 (2)BD 1→ (3)①AD 1→②AD 1→③12AC 1→(4)12AB →+12AD →+12AA 1→解析 (4)MN →=MB →+BC →+→=12AB →+AD →+12(CB →+BB 1→)=12AB →+AD →+12(-AD →+AA 1→)=12AB →+12AD→+12AA 1→.探究1 空间向量的概念 例1 给出下列命题:①两个相等的向量,若它们的起点相同,则终点必相同; ②在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,必有AC →=A 1C 1→; ③若空间向量m ,n ,p 满足m =n ,n =p ,则m =p ; ④空间中任意两个单位向量必相等; ⑤只有零向量的模为0. 其中假命题的个数是 ( ) A .1 B .2 C .3 D .4[解析]①真命题.根据向量相等的定义,两个相等的向量若起点相同,终点必相同,只有这样才能保证它们的方向和大小都相同.②真命题.根据正方体的性质,在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,向量AC →与A 1C 1→的方向相同,模长也相等,应有AC →=A 1C 1→.③真命题.向量的相等满足传递规律.④假命题.空间中任意两个单位向量模长均为1,但方向不一定相同,故不一定相等. ⑤真命题.根据零向量的定义可知. [答案] A 拓展提升处理向量概念问题要关注的两个要素和两个关系(1)两个要素判断与向量有关的命题时,要抓住向量的两个主要要素,即大小与方向,两者缺一不可. (2)两个关系①模相等与向量相等的关系:两个向量的模相等,则它们的长度相等,但方向不确定,即两个向量(非零向量)的模相等是两个向量相等的必要不充分条件.②向量的模与向量大小的关系:由于方向不能比较大小,因此“大于”“小于”对向量来说是没有意义的.但向量的模是可以比较大小的.【跟踪训练1】 (1)给出下列四个命题:①方向相反的两个向量是相反向量;②若a ,b 满足|a |>|b |且a ,b 同向,则a >b ;③不相等的两个空间向量的模必不相等;④向量BA →与向量AB →的长度相等.其中正确命题的序号为________. 答案 ④解析 ①错误,方向相反且长度相等的两个向量是相反向量;②错误,向量不能比较大小;③错误,如BA →≠AB →但|BA →|=|AB →|,④正确.(2)给出下列命题:①若|a |=0,则a =0;②若a =0,则-a =0;③|-a |=|a |,其中正确命题的序号是________.答案 ②③解析 ①错误,若|a |=0,则a =0;②正确.③正确. 探究2 空间向量的加减运算例2 如图,在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,下列各式中运算结果为向量BD 1→的是( )①(A 1D 1→-A 1A →)-AB →;②(BC →+BB 1→)-D 1C 1→;③(AD →-AB →)-DD 1→;④(B 1D 1→-A 1A →)+DD 1→. A .①② B .②③ C .③④ D .①④ [解析]①(A 1D 1→-A 1A →)-AB →=A 1D 1→+AA 1→+BA →=BD 1→; ②(BC →+BB 1→)-D 1C 1→=BC →+BB 1→+C 1D 1→=BC 1→+C 1D 1→=BD 1→;③(AD →-AB →)-DD 1→=BD →+D 1D →=BD →-DD 1→=BD →-BB 1→=B 1D →≠BD 1→; ④(B 1D 1→-A 1A →)+DD 1→=B 1D 1→+AA 1→+DD 1→=B 1D 1→+BB 1→+DD 1→=BD 1→+DD 1→≠BD 1→.因此,①②两式的运算结果为向量BD 1→,而③④两式的运算结果不为向量BD 1→.故选A. [答案] A[结论探究] 例2条件下,判断下列各式中运算结果为向量AC 1→的有哪些? ①(AB →+BC →)+CC 1→;②(AA 1→+A 1D 1→)+D 1C 1→;③(AB →+BB 1→)+B 1C 1→;④(AA 1→-B 1A 1→)+B 1C 1→. 解 ①(AB →+BC →)+CC 1→=AC →+CC 1→=AC 1→; ②(AA 1→+A 1D 1→)+D 1C 1→=AD 1→+D 1C 1→=AC 1→; ③(AB →+BB 1→)+B 1C 1→=AB 1→+B 1C 1→=AC 1→;④(AA 1→-B 1A 1→)+B 1C 1→=(AA 1→+A 1B 1→)+B 1C 1→=AB 1→+B 1C 1→=AC 1→. 故①②③④式运算结果都是向量AC 1→. 拓展提升、减法运算的两个技巧(1)巧用相反向量:向量加减法的三角形法则是解决空间向量加法、减法运算的关键,灵活应用相反向量可使向量间首尾相接.(2)巧用平移:利用三角形法则和平行四边形法则进行向量的加法运算时,务必要注意和向量、差向量的方向,必要时可采用空间向量的自由平移获得更准确的结果.2.化简空间向量的常用思路(1)分组:合理分组,以便灵活利用三角形法则、平行四边形法则进行化简.(2)多边形法则:在空间向量的加法运算中,若是多个向量求和,还可利用多边形法则.若干个向量的和可以将其转化为首尾相接的向量求和.(3)走边路:灵活运用空间向量的加法、减法法则,尽量走边路(即沿几何体的边选择途径).【跟踪训练2】 在平行六面体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E ,F ,G ,H ,P ,Q 分别是A 1A ,AB ,BC ,CC 1,C 1D 1,D 1A 1的中点,则( )A.EF →+GH →+PQ →=0B.EF →-GH →-PQ →=0 C.EF →+GH →-PQ →=0 D.EF →-GH →+PQ →=0 答案 A解析 EF →+GH →+PQ →=AF →-AE →+CH →-CG →+D 1Q →-D 1P →=0.探究3 空间向量证明题 例3 在如图所示的平行六面体中.求证:AC →+AB ′→+AD ′→=2AC ′→.[证明]∵平行六面体的六个面均为平行四边形, ∴AC →=AB →+AD →,AB ′→=AB →+AA ′→,AD ′→=AD →+AA ′→.∴AC →+AB ′→+AD ′→=(AB →+AD →)+(AB →+AA ′→)+(AD →+AA ′→)=2(AB →+AD →+AA ′→), 又∵AA ′→=CC ′→,AD →=BC →,∴AB →+AD →+AA ′→=AB →+BC →+CC ′→=AC →+CC ′→=AC ′→, ∴AC →+AB ′→+AD ′→=2AC ′→. 拓展提升空间向量证明题的注意点利用三角形法则或平行四边形法则进行证明,一定要注意和(差)向量的方向.必要时利用空间向量可自由平移,使作图容易.【跟踪训练3】 借助平行六面体,证明:(a +b )+c =a +(b +c ).证明 作平行六面体ABCD -A ′B ′C ′D ′使AB →=a ,AD →=b ,AA ′→=c ,如图,则:(a +b )+c =(AB →+AD →)+AA ′→=AC →+CC ′→=AC ′→,a +(b +c )=AB →+(AD →+AA ′→)=AB →+(BC →+CC ′→)=AB →+BC ′→=AC ′→,所以(a +b )+c =a +(b +c ).,向量、向量的模、相等向量的概念和平面向量完全一致,两向量相等的充要条件是两个向量的方向相同、模相等.两向量互为相反向量的充要条件是大小相等,方向相反. ,任意两个向量都是共面向量.因此空间两个向量的加、减法运算和平面向量完全相同,可以利用平行四边形法则和三角形法则来进行.,一定要抓住向量的起点与终点,否则容易导致结果计算错误.如AB →-AD →,误写成BD →,应为DB →.1.向量a ,b 互为相反向量,已知|b |=3,则下列结论正确的是( ) A .a =b B .a +b 为实数0 C .a 与b 方向相同 D .|a |=3 答案 D解析 因为a ,b 互为相反向量,所以a =-b ,a +b =0,a 与 b 方向相反,|a |=|b |=3.2.已知空间向量AB →,BC →,CD →,AD →,则下列结论正确的是( ) A.AB →=BC →+CD → B.AB →-DC →+BC →=AD → C.AD →=AB →+BC →+DC → D.BC →=BD →-DC → 答案 B解析 AB →-DC →+BC →=AB →+BC →+CD →=AC →+CD →=AD →.3.设有四边形ABCD ,O 为空间任意一点,且AO →+OB →=DO →+OC →,则四边形ABCD 是( ) A .空间四边形 B .平行四边形 C .等腰梯形 D .矩形答案 B解析 ∵AO →+OB →=AB →,DO →+OC →=DC →, ∴AB →=DC →,∴线段AB ,DC 平行且相等, ∴四边形ABCD 是平行四边形.4.已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1的中心为O ,则在下列各结论中正确结论的序号为________. ①OA →+OD →与OB 1→+OC 1→是一对相反向量; ②OB →-OC →与OA 1→-OD 1→是一对相反向量;③OA →+OB →+OC →+OD →与OA 1→+OB 1→+OC 1→+OD 1→是一对相反向量; ④OA 1→-OA →与OC →-OC 1→是一对相反向量. 答案 ①③④解析 下图,在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E ,F 分别为AD ,B 1C 1的中点,则由向量运算的平行四边形法则,知OA →+OD →=2OE →,OB 1→+OC 1→=2OF →,又OE →=-OF →,所以命题①正确.由于OB →-OC →=CB →,OA 1→-OD 1→=D 1A 1→,所以OB →-OC →与OA 1→-OD 1→是两个相等的向量,所以命题②是不正确的. 同理可得命题③④是正确的.5.下图所示,在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AB =3,AD =2,AA 1=1,以该长方体的八个顶点中的两点为起点和终点的所有向量中,(1)单位向量共有多少个? (2)试写出模为5的所有向量; (3)试写出与AB →相等的所有向量;(4)试写出AA 1→的相反向量.解 (1)由于AA 1=1,所以AA 1→,A 1A →,BB 1→,B 1B →,CC 1→,C 1C →,DD 1→,D 1D →这8个向量都是单位向量,而其他向量的模均不为1,故单位向量共8个.(2)由于这个长方体的左、右两侧的对角线长均为5,所以模为5的向量为AD 1→,D 1A →,A 1D →,DA 1→,BC 1→,C 1B →,B 1C →,CB 1→.(3)与向量AB →相等的所有向量(除它自身之外)为A 1B 1→,DC →,D 1C 1→. (4)向量AA 1→的相反向量为A 1A →,B 1B →,C 1C →,D 1D →.。
人教B版高中数学选修第三章空间向量与立体几何章归纳总结张课件
• (3)求二面角
• 用向量法求二面角也有两种方法:一种方
法是利用平面角的定义,在两个面内先求 出与棱垂直的两条直线对应的方向向量, 然后求出这两个方向向量的夹角,由此可 求出二面角的大小;另一种方法是转化为 求二面角的两个面的法向量的夹角,它与 二面角的大小相等或互补.
• 7.运用空间向量求空间距离
设平面 CDE 的法向量为 n2=(1,y2,z2),
则 n2·C→D=0,y2=0,
n2·C→E=0,1-y2+z2=0,z2=-1,
故 n2=(1,0,-1),
cos〈n1,n2〉=|nn11|·|nn22|=
1 2·
2=12,
∴〈n1,n2〉=60°,即二面角 B—DE—C 为 60°.
• [点评] 综合法更注重推理,方法巧妙,
①若A→B=C→D,则必有 A 与 C 重合,B 与 D 重合,AB
与 CD 为同一线段;
• ②若a·b<0,则〈a,b〉是钝角;
• ③若a是直线l的方向向量,则λa(λ∈R)也
是l的方向向量;
• ④非零向量a,b,c满足a与b,b与c,c与a
都是共面向量,则a,b,c必共面.
• 其中错误命题的个数是
∵CD⊥PD,∴C→D·P→D=0,
即 3(3-a)+9=0,∴a=6.
∵A→E=12E→P=13A→P, ∴B→E-B→A=13(B→P-B→A), ∴B→E=23B→A+13B→P=23(0,3,0)+13(0,0,3)=(0,2,1). 设平面 EBD 的法向量 a=(x,y,1), ∵B→E⊥a,∴2y+1=0,∴y=-12. ∵B→D⊥a,∴3x+3y=0,∴x=-y, ∴a=12,-12,1.
利用公式 cos〈a,b〉=|aa|·|bb|,
高中数学 第3章 空间向量与立体几何 3.2 空间向量的坐标讲义(含解析)湘教版选修2-1-湘教版高
3.2空间向量的坐标[读教材·填要点]1.定理1设e1,e2,e3是空间中三个两两垂直的单位向量,则(1)空间中任意一个向量v可以写成这三个向量的线性组合:v=xe1+ye2+ze3.(2)上述表达式中的系数x,y,z由v唯一决定,即:如果v=xe1+ye2+ze3=x′e1+y′e2+z′e3,则x=x′,y=y′,z=z′.2.定理2(空间向量基本定理)设e1,e2,e3是空间中三个不共面的单位向量,则(1)空间中任意一个向量v可以写成这三个向量的线性组合:v=xe1+ye2+ze3.(2)上述表达式中的系数x,y,z由v唯一决定,即:如果v=xe1+ye2+ze3=x′e1+y′e2+z′e3,则x=x′,y=y′,z=z′.3.空间向量运算的坐标公式(1) 向量的加减法:(x1,y1,z1)+(x2,y2,z2)=(x1+x2,y1+y2,z1+z2),(x1,y1,z1)-(x2,y2,z2)=(x1-x2,y1-y2,z1-z2).(2)向量与实数的乘法:a(x,y,z) =(ax,ay,az).(3)向量的数量积:(x1,y1,z1)·(x2,y2,z2)=x1x2+y1y2+z1z2.(4)向量v=(x,y,z)的模的公式:|v|=x2+y2+z2.(5)向量(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)所成的角α的公式:cos α=x1x2+y1y2+z1z2x21+y21+z21x22+y22+z22.4.点的坐标与向量坐标(1)一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标.(2)两点A (x 1,y 1,z 1),B (x 2,y 2,z 2)的距离d AB 为:d AB =x 2-x 12+y 2-y 12+z 2-z 12.(3)线段的中点坐标,等于线段两端点坐标的平均值.[小问题·大思维]1.空间向量的基是唯一的吗?提示:由空间向量基本定理可知,任意三个不共面向量都可以组成空间的一组基,所以空间的基有无数个,因此不唯一.2.命题p :{a ,b ,c }为空间的一个基底;命题q :a ,b ,c 是三个非零向量,则命题p 是q 的什么条件?提示:p ⇒q ,但qp ,即p 是q 的充分不必要条件.3.空间向量的坐标运算与坐标原点的位置是否有关系?提示:空间向量的坐标运算与坐标原点的位置选取无关,因为一个确定的几何体,其线线、线面、面面的位置关系是固定的,坐标系的不同,只会影响其计算的繁简.4.平面向量的坐标运算与空间向量的坐标运算有什么联系与区别?提示:平面向量与空间向量的坐标运算均有加减运算,数乘运算,数量积运算,其算理是相同的.但空间向量要比平面向量多一竖坐标,竖坐标的处理方式与横、纵坐标是一样的.空间向量基本定理的应用空间四边形OABC 中,G ,H 分别是△ABC ,△OBC 的重心,设OA ―→=a ,OB ―→=b ,OC ―→=c ,试用向量a ,b ,c 表示向量OG ―→和GH ―→.[自主解答] ∵OG ―→=OA ―→+AG ―→, 而AG ―→=23AD ―→,AD ―→=OD ―→-OA ―→.∵D 为BC 的中点, ∴OD ―→=12(OB ―→+OC ―→)∴OG ―→=OA ―→+23AD ―→=OA ―→+23(OD ―→-OA ―→)=OA ―→+23·12(OB ―→+OC ―→)-23OA ―→=13(OA ―→+OB ―→+OC ―→)=13(a +b +c ). 而GH ―→=OH ―→-OG ―→,又∵OH ―→=23OD ―→=23·12(OB ―→+OC ―→)=13(b +c )∴GH ―→=13(b +c )-13(a +b +c )=-13a .∴OG ―→=13(a +b +c );GH ―→=-13a .本例条件不变,若E 为OA 的中点,试用a ,b ,c 表示DE ―→和EG ―→. 解:如图,DE ―→=OE ―→-OD ―→=12OA ―→-12(OB ―→+OC ―→) =12a -12b -12c . EG ―→=OG ―→-OE ―→=13(OA ―→+OB ―→+OC ―→)-12OA ―→ =-16OA ―→+13OB ―→+13OC ―→=-16a +13b +13c .用基表示向量时:(1)若基确定,要充分利用向量加法、减法的三角形法则和平行四边形法则,以及数乘向量的运算律进行.(2)若没给定基时,首先选择基,选择时,要尽量使所选的基向量能方便地表示其他向量,再就是看基向量的模及其夹角已知或易求.1.如图所示,已知平行六面体ABCD A 1B 1C 1D 1,设AB ―→=a ,AD ―→=b ,AA 1―→=c ,P 是CA 1的中点,M 是CD 1的中点.用基底{a ,b ,c }表示以下向量:(1)AP ―→;(2)AM ―→. 解:连接AC ,AD 1, (1)AP ―→=12(AC ―→+AA 1―→)=12(AB ―→+AD ―→+AA 1―→) =12(a +b +c ). (2)AM ―→=12(AC ―→+AD 1―→)=12(AB ―→+2AD ―→+AA 1―→) =12a +b +12c . 空间向量的坐标运算已知空间三点A (-2,0,2),B (-1,1,2),C (-3,0,4),设a =AB ―→,b =AC ―→.(1)设|c |=3,c ∥BC ―→,求c .(2)若ka +b 与ka -2b 互相垂直,求k .[自主解答] (1)∵BC ―→=(-2,-1,2)且c ∥BC ―→, ∴设c =λBC ―→=(-2λ,-λ,2λ). ∴|c |=-2λ2+-λ2+2λ2=3|λ|=3.解得λ=±1,∴c =(-2,-1,2)或c =(2,1,-2). (2)∵a =AB ―→=(1,1,0),b =AC ―→=(-1,0,2), ∴ka +b =(k -1,k,2),ka -2b =(k +2,k ,-4). ∵(ka +b )⊥(ka -2b ),∴(ka +b )·(ka -2b )=0.即(k -1,k,2)·(k +2,k ,-4)=2k 2+k -10=0. 解得k =2或k =-52.本例条件不变,若将(2)中“互相垂直”改为“互相平行”,k 为何值? 解:∵ka +b =(k -1,k,2),ka -2b =(k +2,k ,-4),设ka +b =λ(ka -2b ),则⎩⎪⎨⎪⎧k -1=λk +2,k =λk ,2=-4λ,∴k =0.已知两个向量垂直(或平行)时,利用坐标满足的条件可得到方程(组)进而求出参数的值.这是解决已知两向量垂直(或平行)求参数的值的一般方法.在求解过程中一定注意合理应用坐标形式下的向量运算法则,以免出现计算错误.2.若a =(1,5,-1),b =(-2,3,5).分别求满足下列条件的实数k 的值: (1)(ka +b )∥(a -3b ); (2)(ka +b )⊥(a -3b ).解:ka +b =(k -2,5k +3,-k +5),a -3b =(1+3×2,5-3×3,-1-3×5)=(7,-4,-16). (1)若(ka +b )∥(a -3b ), 则k -27=5k +3-4=-k +5-16,解得k =-13.(2)若(ka +b )⊥(a -3b ),则(k -2)×7+(5k +3)×(-4)+(-k +5)×(-16)=0, 解得k =1063.点的坐标与向量坐标在直三棱柱ABO A 1B 1O 1中,∠AOB =π2,AO =4,BO =2,AA 1=4,D 为A 1B 1的中点,在如图所示的空间直角坐标系中,求DO ―→,A 1B ―→的坐标.[自主解答] (1)∵DO ―→=-OD ―→=-(OO 1―→+O 1D ―→) =-⎣⎢⎡⎦⎥⎤OO 1―→+12(OA ―→+OB ―→)=-OO 1―→-12OA ―→-12OB ―→.又|OO 1―→|=4,|OA ―→|=4,|OB ―→|=2, ∴DO ―→=(-2,-1,-4).(2)∵A 1B ―→=OB ―→-OA 1―→=OB ―→-(OA ―→+AA 1―→) =OB ―→-OA ―→-AA 1―→.又|OB ―→|=2,|OA ―→|=4,|AA 1―→|=4, ∴A 1B ―→=(-4,2,-4).用坐标表示空间向量的方法步骤为:3.如图所示,PA 垂直于正方形ABCD 所在的平面,M ,N 分别是AB ,PC 的中点,并且PA =AB =1.试建立适当的空间直角坐标系,求向量MN ―→的坐标.解:∵PA =AB =AD =1,PA ⊥平面ABCD ,AB ⊥AD , ∴AB ―→,AD ―→,AP ―→是两两垂直的单位向量.设AB ―→=e 1,AD ―→=e 2,AP ―→=e 3,以{e 1,e 2,e 3}为基底建立空间直角坐标系Axyz .法一:∵MN ―→=MA ―→+AP ―→+PN ―→=-12AB ―→+AP ―→+12PC ―→=-12AB ―→+AP ―→+12(PA ―→+AC ―→)=-12AB ―→+AP ―→+12(PA ―→+AB ―→+AD ―→)=12AD ―→+12AP ―→=12e 2+12e 3, ∴MN ―→=⎝ ⎛⎭⎪⎫0,12,12.法二:如图所示,连接AC ,BD 交于点O . 则O 为AC ,BD 的中点,连接MO ,ON , ∴MO ―→=12BC ―→=12AD ―→,ON ―→=12AP ―→,∴MN ―→=MO ―→+ON ―→ =12AD ―→+12AP ―→ =12e 2+12e 3. ∴MN ―→=⎝ ⎛⎭⎪⎫0,12,12.解题高手多解题条条大路通罗马,换一个思路试一试已知矩形ABCD ,P 为平面ABCD 外一点,且PA ⊥平面ABCD ,M ,N 分别为PC ,PD 上的点,且PM ―→=2MC ―→,N 为PD 的中点,求满足MN ―→=x AB ―→+y AD ―→+z AP ―→的实数x ,y ,z 的值.[解] 法一:如图所示,取PC 的中点E ,连接NE ,则MN ―→=EN ―→-EM ―→.∵EN ―→=12CD ―→=12BA ―→=-12AB ―→,EM ―→=PM ―→-PE ―→=23PC ―→-12PC ―→=16PC ―→,连接AC ,则PC ―→=AC ―→-AP ―→=AB ―→+AD ―→-AP ―→, ∴MN ―→=-12AB ―→-16(AB ―→+AD ―→-AP ―→)=-23AB ―→-16AD ―→+16AP ―→,∴x =-23,y =-16,z =16.法二:如图所示,在PD 上取一点F ,使PF ―→=2FD ―→,连接MF , 则MN ―→=MF ―→+FN ―→, 而MF ―→=23CD ―→=-23AB ―→,FN ―→=DN ―→-DF ―→=12DP ―→-13DP ―→=16DP ―→=16(AP ―→-AD ―→), ∴MN ―→=-23AB ―→-16AD ―→+16AP ―→.∴x =-23,y =-16,z =16.法三:MN ―→=PN ―→-PM ―→=12PD ―→-23PC ―→=12(PA ―→+AD ―→)-23(PA ―→+AC ―→) =-12AP ―→+12AD ―→-23(-AP ―→+AB ―→+AD ―→)=-23AB ―→-16AD ―→+16AP ―→,∴x =-23,y =-16,z =16.[点评] 利用基向量表示空间中某一向量的方法步骤为: ①找到含有空间向量的线段为一边的一个封闭图形;②结合平行四边形法则或三角形法则,用基向量表示封闭图形的各边所对应的向量; ③写出结论.1.已知空间四边形OABC ,其对角线为AC ,OB ,M ,N 分别是OA ,BC 的中点,点G 是MN 的中点,则OG ―→等于( )A.16OA ―→+13OB ―→+13OC ―→B.14(OA ―→+OB ―→+OC ―→)C.13(OA ―→+OB ―→+OC ―→)D.16OB ―→+13OA ―→+13OC ―→ 解析:如图,OG ―→=12(OM ―→+ON ―→)=12OM ―→+12×12(OB ―→+OC ―→) =14OA ―→+14OB ―→+14OC ―→ =14(OA ―→+OB ―→+OC ―→). 答案:B2.已知a =(1,-2,1),a +b =(-1,2,-1),则b 等于( ) A .(2,-4,2) B .(-2,4,-2) C .(-2,0,-2) D .(2,1,-3)解析:b =(a +b )-a=(-1,2,-1)-(1,-2,1)=(-2,4,-2). 答案:B3.a =(2x,1,3),b =(1,-2y,9),如果a 与b 为共线向量,则( ) A .x =1,y =1 B .x =12,y =-12C .x =16,y =-32D .x =-16,y =32解析:∵a =(2x,1,3)与b =(1,-2y,9)共线,故有2x 1=1-2y =39,∴x =16,y =-32.答案:C4.已知点A (-1,3,1),B (-1,3,4),D (1,1,1),若AP ―→=2PB ―→,则|PD ―→|的值是________. 解析:设点P (x ,y ,z ),则由AP ―→=2PB ―→, 得(x +1,y -3,z -1)=2(-1-x,3-y,4-z ),则⎩⎪⎨⎪⎧x +1=-2-2x ,y -3=6-2y ,z -1=8-2z ,解得⎩⎪⎨⎪⎧x =-1,y =3,z =3,即P (-1,3,3), 则|PD ―→|=-1-12+3-12+3-12=12=2 3. 答案:2 35.已知空间三点A (1,1,1),B (-1,0,4),C (2,-2,3),则AB ―→与CA ―→的夹角θ的大小是________.解析:AB ―→=(-2,-1,3),CA ―→=(-1,3,-2),cos 〈AB ―→,CA ―→〉=-2×-1+-1×3+3×-214·14=-714=-12, ∴θ=〈AB ―→,CA ―→〉=120°. 答案:120°6.已知PA 垂直于正方形ABCD 所在的平面,M ,N 分别是AB ,PC 的三等分点且|PN ―→|=2|NC ―→|,|AM ―→|=2|MB ―→|,PA =AB =1,求MN ―→的坐标.解:法一:∵PA =AB =AD =1,且PA 垂直于平面ABCD ,AD ⊥AB ,∴可设DA ―→=i ,AB ―→=j ,AP ―→=k ,以i ,j ,k为单位正交基底建立如图所示的空间直角坐标系.∵MN ―→=MA ―→+AP ―→+PN ―→ =-23AB ―→+AP ―→+23PC ―→=-23AB ―→+AP ―→+23(-AP ―→+AD ―→+AB ―→)=13AP ―→+23AD ―→=13k +23(-DA ―→) =-23i +13k ,∴MN ―→=⎝ ⎛⎭⎪⎫-23,0,13.法二:设DA ―→=i ,AB ―→=j ,AP ―→=k ,以i ,j ,k 为单位正交基底建立如图所示的空间直角坐标系,过M 作AD 的平行线交CD 于点E ,连接EN .∵MN ―→=ME ―→+EN ―→=AD ―→+13DP ―→=-DA ―→+13(DA ―→+AP ―→)=-i +13(i +k )=-23i +13k ,∴MN ―→=⎝ ⎛⎭⎪⎫-23,0,13.一、选择题1.已知a ,b ,c 是不共面的三个向量,则能构成空间的一个基的一组向量是( ) A .3a ,a -b ,a +2b B .2b ,b -2a ,b +2a C .a,2b ,b -cD .c ,a +c ,a -c解析:对于A ,有3a =2(a -b )+a +2b ,则3a ,a -b ,a +2b 共面,不能作为基;同理可判断B 、D 错误.答案:C2.以正方体ABCD A 1B 1C 1D 1的顶点D 为坐标原点,如图建立空间直角坐标系,则与DB 1―→共线的向量的坐标可以是( )A .(1,2,2)B .(1,1,2)C .(2,2,2)D .(2,2,1)解析:设正方体的棱长为1,则由图可知D (0,0,0),B 1(1,1,1), ∴DB 1―→=(1,1,1),∴与DB 1―→共线的向量的坐标可以是(2,2,2). 答案:C3.空间四边形OABC 中,OA ―→=a ,OB ―→=b ,OC ―→=c ,点M 在OA 上,且OM ―→=2MA ―→,N 为BC 中点,则MN ―→为( )A.12a -23b +12c B .-23a +12b +12cC.12a +12b -23c D.23a +23b -12c 解析:MN ―→=MA ―→+AB ―→+BN ―→ =13OA ―→+OB ―→-OA ―→+12(OC ―→-OB ―→) =-23OA ―→+12OB ―→+12OC ―→=-23a +12b +12c .答案:B4.若a =(1,λ,2),b =(2,-1,2),且a 与b 的夹角的余弦值为89,则λ=( )A .2B .-2C .-2或255D .2或-255解析:因为a ·b =1×2+λ×(-1)+2×2=6-λ,又因为a ·b =|a ||b |·cos〈a ,b 〉=5+λ2·9·89=835+λ2,所以835+λ2=6-λ.解得λ=-2或255.答案:C 二、填空题5.已知a =(2,-1,3),b =(-4,2,x ),c =(1,-x,2),若(a +b )⊥c ,则x =________. 解析:∵a +b =(-2,1,x +3), ∴(a +b )·c =-2-x +2(x +3)=x +4. 又∵(a +b )⊥c , ∴x +4=0,即x =-4. 答案:-46.已知向量a =(2,-1,3),b =(-1,4,-2),c =(7,0,λ),若a ,b ,c 三个向量共面,则实数λ=________.解析:由a ,b ,c 共面可得c =xa +yb , ∴⎩⎪⎨⎪⎧7=2x -y ,0=-x +4y ,λ=3x -2y ,解得λ=10.答案:107.若a =(x,2,2),b =(2,-3,5)的夹角为钝角,则实数x 的取值X 围是________. 解析:a ·b =2x -2×3+2×5=2x +4,设a ,b 的夹角为θ,因为θ为钝角,所以cosθ=a ·b|a ||b |<0,又|a |>0,|b |>0,所以a ·b <0,即2x +4<0,所以x <-2,所以实数x 的取值X 围是(-∞,2).答案:(-∞,-2)8.已知M 1(2,5,-3),M 2(3,-2,-5),设在线段M 1M 2上的一点M 满足M 1M 2―→=4MM 2―→,则向量OM ―→的坐标为________.解析:设M (x ,y ,z ),则M 1M 2―→=(1,-7,-2),MM 2―→=(3-x ,-2-y ,-5-z ).又∵M 1M 2―→=4MM 2―→,∴⎩⎪⎨⎪⎧1=43-x ,-7=4-2-y ,-2=4-5-z ,∴⎩⎪⎨⎪⎧x =114,y =-14,z =-92.答案:⎝⎛⎭⎪⎫114,-14,-92三、解答题9.已知△ABC 三个顶点的坐标分别为A (1,2,3),B (2,-1,5),C (3,2,-5). (1)求△ABC 的面积; (2)求△ABC 中AB 边上的高.解:(1)由已知得AB ―→=(1,-3,2),AC ―→=(2,0,-8), ∴|AB ―→|= 1+9+4=14, |AC ―→|=4+0+64=217,AB ―→·AC ―→=1×2+(-3)×0+2×(-8)=-14,cos 〈AB ―→,AC ―→〉=AB ―→·AC ―→|AB ―→|·|AC ―→|=-1414×217=-14217,sin 〈AB ―→,AC ―→〉=1-1468=2734. ∴S △ABC =12|AB ―→|·|AC ―→|·sin〈AB ―→,AC ―→〉=12×14×217×2734=321. (2)设AB 边上的高为CD , 则|CD ―→|=2S △ABC |AB ―→|=3 6.10.如图,在空间直角坐标系中BC =2,原点O 是BC 的中点,点A 的坐标是⎝⎛⎭⎪⎫32,12,0,点D 在平面yOz 上,且∠BDC =90°,∠DCB =30°.(1)求向量OD ―→的坐标;(2)设向量AD ―→和BC ―→的夹角为θ,求cos θ的值.解:(1)如图所示,过D 作DE ⊥BC ,垂足为E ,在Rt △BDC 中,由∠BDC =90°,∠DCB =30°,BC =2,得BD =1,CD = 3.∴DE =CD ·sin 30°=32. OE =OB -BD ·cos 60°=1-12=12,∴D 点坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫0,-12,32,即向量OD ―→的坐标为⎝ ⎛⎭⎪⎫0,-12,32.(2)依题意:OA ―→=⎝ ⎛⎭⎪⎫32,12,0,OB ―→=(0,-1,0),OC ―→=(0,1,0). 所以AD ―→=OD ―→-OA ―→=⎝ ⎛⎭⎪⎫-32,-1,32,BC ―→=OC ―→-OB ―→=(0,2,0). 设向量AD ―→和BC ―→的夹角为θ,则 cos θ=AD ―→·BC―→|AD ―→|·|BC ―→|=⎝ ⎛⎭⎪⎫-32×0+-1×2+32×0⎝ ⎛⎭⎪⎫-322+-12+⎝ ⎛⎭⎪⎫322·02+22+02=-210=-105.∴cos θ=-105.。
高中数学_《空间向量与立体几何》讲评课教学设计学情分析教材分析课后反思
第三章《空间向量与立体几何》测试讲评一、讲评目的1、通过讲评,使学生明确自己出现的问题,并进一步改正试卷中的问题;2、加深对所学知识的掌握和理解,进而提高自己的能力。
二、讲评的重点、难点1、重点(1)测试中出现的错误题目;(2)在分析问题的过程中强调有关的知识。
2、难点如何在解题中快速的找到解决问题的方法和思路,并能规范地解答所给问题。
三、课前准备1、批阅试卷,完成对成绩、存在问题的分析。
2、多媒体、展台。
四、讲评过程(一)基本情况介绍1、测试内容及试卷来源本次测试的内容为高中数学选修2-1第三章《空间向量在立体几何中的应用》。
主要是通过该试卷来检测一下学生对空间向量在立体几何中应用的掌握程度,以及运用知识解决问题的能力。
试卷是由老师根据平时的教学情况自己组成的,试卷的结构、题量与高考的形式相同。
试题难度适中,主要侧重于对基本知识、基本方法和学生运算能力的考查。
设计意图:让学生明确考试的有关背景,对所考内容有所了解,同时对本章内容的掌握程度、主要题型都有所了解。
2、相关数据(1)选择题正答率(2)成绩统计各分数段人数设计意图:让学生明确自己在考试中所处的位次及自己的成绩情况,鼓励学生树立学习的自信心。
(3)考试中暴露的问题①对所学知识、常用方法掌握不熟练,有遗忘现象;②运算速度、准确度仍存在较大的缺陷;③答卷中的规范性问题,乱写、乱画的现象仍存在。
设计意图:让学生了解自己在考试中暴露出的问题,明确自己的问题所在。
(二)试卷讲评设计意图:本次的讲评采用相同类型的问题集中讲解的方法,可使学生对相关中出现的错误有整体的了解,从总体上把握该类问题的知识及解法,便于学生对知识的掌握。
本次测试的试题从总体上分为三个部分:(1)空间向量的线性运算、空间向量基本定理、向量的共线。
包括第1、2、4、11、13、15题。
(2)数量积及其应用。
包括:3、5、6、7、9、12、14、16题。
(3)空间向量在立体几何中的应用。
高中数学第三章空间向量与立体几何1空间向量及其运算1空间向量及其加减法2课件新人教A版选修2
于平面MAB内的充要 条件是存在有序实数
论
对(x,y),使 MP
= x MA+y MB ,
或对空间任意一点O
若在l上取 AB =a,则①式可化 来说,有 OP =OM
为
OP= OA +t AB.
+xMA+ y MB .
小结
1.λa是一个向量.当λ=0或a=0时,λa=0. 2.平面向量的数乘运算的运算律推广到空间向量的数乘运 算,结论仍然成立. 3.共线向量的充要条件及其推论是证明共线(平行)问题的重 要依据,条件b≠0不可遗漏.
4.直线的方向向量是指与直线平行或共线的向量.一条 直线的方向向量有无限多个,它们的方向相同或相反.
5.共面向量的充要条件给出了空间平面的向量表示式, 说明空间中任意一个平面都可以由一点及两个不共线的平面 向量表示出来.另外,还可以用OP =xOA+yOB+zOC ,且 x +y+z=1 判断 P,A,B,C 四点共面.
跟踪训练
5.在下列条件中,使 M 与 A,B,C 一定共面的是( ) A.OM =3OA-2OB-OC B.OM +OA+OB+OC =0 C. MA+ MB+ MC =0 D.OM =14OB-OA+12OC 解析:∵ MA+ MB+ MC =0, ∴ MA=- MB- MC , ∴M 与 A,B,C 必共面.
DF =-CF
②
将②代入①中,两式相加得 2 EF = AD+ BC .
所以 EF =12 AD+12BC ,即 EF 与 BC , AD共面.
[一点通] 利用向量法证明向量共面问题,关键是熟练 进行向量的表示,恰当应用向量共面的充要条件.解答本 题实质上是证明存在实数 x,y 使向量 EF =x AD+yBC 成 立,也就是用空间向量的加、减法则及运算律,结合图形, 用 AD, BC 表示 EF .
高中数学空间向量与立体几何知识点与例题
空间向量与立体几何知方法总结一.知识要点。
1. 空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。
注:(1)向量一般用有向线段表示同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。
(2)向量具有平移不变性2. 空间向量的运算。
定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图)。
OB OA AB a b =+=+;BA OA OB a b =-=-;()OP a R λλ=∈运算律:⑴加法交换律:a b b a+=+⑵加法结合律:)()(c b a c b a++=++⑶数乘分配律:b a b aλλλ+=+)(运算法则:三角形法则、平行四边形法则、平行六面体法则 3. 共线向量。
(1)如果表示空间向量的有向线段所在的直线平行或重合,那么这些向量也叫做共线向量或平行向量,a平行于b ,记作ba//。
(2)共线向量定理:空间任意两个向量a 、b (b ≠0 ),a //b 存在实数λ,使a=λb 。
(3)三点共线:A 、B 、C 三点共线<=>AC AB λ=<=>)1(=++=y x OB y OA x OC 其中(4)与a 共线的单位向量为a±4. 共面向量(1)定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。
说明:空间任意的两向量都是共面的。
(2)共面向量定理:如果两个向量,a b 不共线,p 与向量,a b 共面的条件是存在实数,x y 使p xa yb =+。
(3)四点共面:若A 、B 、C 、P 四点共面<=>AC y AB x AP +=<=>)1(=++++=z y x OC z OB y OA x OP其中5. 空间向量基本定理:如果三个向量,,a b c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在一个唯一的有序实数组,,x y z ,使p xa yb zc =++。
若三向量,,a b c 不共面,我们把{,,}a b c 叫做空间的一个基底,,,a b c 叫做基向量,空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。
高中数学知识点总结大全空间向量与立体几何
高中数学知识点总结空间向量与立体几何一、考点概要:1、空间向量及其运算〔1〕空间向量的根本知识:①定义:空间向量的定义和平面向量一样,那些具有大小和方向的量叫做向量,并且仍用有向线段表示空间向量,且方向相同、长度相等的有向线段表示相同向量或相等的向量。
②空间向量根本定理:ⅰ定理:如果三个向量不共面,那么对于空间任一向量,存在唯一的有序实数组x、y、z,使。
且把叫做空间的一个基底,都叫基向量。
ⅱ正交基底:如果空间一个基底的三个基向量是两两相互垂直,那么这个基底叫正交基底。
ⅲ单位正交基底:当一个正交基底的三个基向量都是单位向量时,称为单位正交基底,通常用表示。
ⅳ空间四点共面:设O、A、B、C是不共面的四点,那么对空间中任意一点P,都存在唯一的有序实数组x、y、z,使。
③共线向量〔平行向量〕:ⅰ定义:如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量或平行向量,记作。
ⅱ规定:零向量与任意向量共线;ⅲ共线向量定理:对空间任意两个向量平行的充要条件是:存在实数λ,使。
④共面向量:ⅰ定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量;空间的任意两个向量都是共面向量。
ⅱ向量与平面平行:如果直线OA平行于平面或在α内,那么说向量平行于平面α,记作。
平行于同一平面的向量,也是共面向量。
ⅲ共面向量定理:如果两个向量、不共线,那么向量与向量、共面的充要条件是:存在实数对x、y,使。
ⅳ空间的三个向量共面的条件:当、、都是非零向量时,共面向量定理实际上也是、、所在的三条直线共面的充要条件,但用于判定时,还需要证明其中一条直线上有一点在另两条直线所确定的平面内。
ⅴ共面向量定理的推论:空间一点P在平面MAB内的充要条件是:存在有序实数对x、y,使得,或对于空间任意一定点O,有。
⑤空间两向量的夹角:两个非零向量、,在空间任取一点O,作,〔两个向量的起点一定要相同〕,那么叫做向量与的夹角,记作,且。
⑥两个向量的数量积:ⅰ定义:空间两个非零向量、,那么叫做向量、的数量积,记作,即:。
【师说】高中数学 第3章 空间向量与立体几何 17空间向量的数乘运算课时作业 新人教A版选修2-1
其中是真命题的序号是__________(把所有真命题的序号都填上).
解析:根据共线向量的定义,若 ∥ ,则AB∥CD或A,B,C,D四点共线,故①错; ∥ 且 , 有公共点A,所以②正确;由于a=4e1- e2=-4 =-4b,所以a∥b.故③正确;易知④也正确.
解析:∵A,B,C,D四点共面,
∴ =m +n +p ,且m+n+p=1.
由条件知 =(-2x) +(-3y) +(-4z) ,
∴(-2x)+(-3y)+(-4z)=1,
∴2x+3y+4z=-1.
答案:-1
9.非零向量e1,e2不共线,使ke1+e2与e1+ke2共线的k的值是________.
解析:若ke1+e2,e1+ke2共线,则ke1+e2=λ(e1+ke2),所以 ∴k=±1.
A. =3 -2 -
B. + + + =0
C. + + =0
D. = - +
解面.
答案:C
6.已知正方体ABCD-A1B1C1D1中, = ,若 =x +y( + ),则( )
A.x=1,y= B.x= ,y=1
C.x=1,y= D.x=1,y=
从而得m= ,即 = ,∴ = .
14.如图,H为四棱锥P-ABCD的棱PC的三等分点,且PH= HC,点G在AH上,AG=mAH.四边形ABCD为平行四边形,若G,B,P,D四点共面,求实数m的值.
解析:连接BD,BG.
∵ = - 且 = ,
∴ = - .
∵ = + ,∴ = + - =- + + .
解析: = + = +
= + ( - )=- a+ b+c.
空间向量与立体几何知识点和习题(含答案)
空间向量与立体几何【知识要点】1.空间向量及其运算: (1)空间向量的线性运算:①空间向量的加法、减法和数乘向量运算:平面向量加、减法的三角形法则和平行四边形法则拓广到空间依然成立.②空间向量的线性运算的运算律: 加法交换律:a +b =b +a ;加法结合律:(a +b +c )=a +(b +c );分配律:(λ +μ )a =λ a +μ a ;λ (a +b )=λ a +λ b . (2)空间向量的基本定理:①共线(平行)向量定理:对空间两个向量a ,b (b ≠0),a ∥b 的充要条件是存在实数λ ,使得a ∥λ b .②共面向量定理:如果两个向量a ,b 不共线,则向量c 与向量a ,b 共面的充要条件是存在惟一一对实数λ ,μ ,使得c =λ a +μ b .③空间向量分解定理:如果三个向量a ,b ,c 不共面,那么对空间任一向量p ,存在惟一的有序实数组λ 1,λ 2,λ 3,使得p =λ 1a +λ 2b +λ 3c .(3)空间向量的数量积运算:①空间向量的数量积的定义:a ·b =|a ||b |c os 〈a ,b 〉; ②空间向量的数量积的性质:a ·e =|a |c os <a ,e >;a ⊥b ⇔a ·b =0; |a |2=a ·a ;|a ·b |≤|a ||b |. ③空间向量的数量积的运算律: (λ a )·b =λ (a ·b ); 交换律:a ·b =b ·a ;分配律:(a +b )·c =a ·c +b ·c . (4)空间向量运算的坐标表示:①空间向量的正交分解:建立空间直角坐标系Oxyz ,分别沿x 轴,y 轴,z 轴的正方向引单位向量i ,j ,k ,则这三个互相垂直的单位向量构成空间向量的一个基底{i ,j ,k },由空间向量分解定理,对于空间任一向量a ,存在惟一数组(a 1,a 2,a 3),使a =a 1i +a 2j +a 3k ,那么有序数组(a 1,a 2,a 3)就叫做空间向量a 的坐标,即a =(a 1,a 2,a 3).②空间向量线性运算及数量积的坐标表示: 设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),则a +b =(a 1+b 1,a 2+b 2,a 3+b 3);a -b =(a 1-b 1,a 2-b 2,a 3-b 3); λ a =(λ a 1,λ a 2,λ a 3);a ·b =a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3. ③空间向量平行和垂直的条件:a ∥b (b ≠0)⇔a =λ b ⇔a 1=λ b 1,a 2=λ b 2,a 3=λ b 3(λ ∈R ); a ⊥b ⇔a ·b =0⇔a 1b 1+a 2b 2+a 3b 3=0. ④向量的夹角与向量长度的坐标计算公式: 设a =(a 1,a 2,a 3),b =(b 1,b 2,b 3),则;||,||232221232221b b b a a a ++==++==⋅⋅b b b a a a;||||,cos 232221232221332211b b b a a a b a b a b a ++++++=>=<⋅b a b a b a在空间直角坐标系中,点A (a 1,a 2,a 3),B (b 1,b 2,b 3),则A ,B 两点间的距离是.)()()(||233222211b a b a b a AB -+-+-=2.空间向量在立体几何中的应用:(1)直线的方向向量与平面的法向量:①如图,l 为经过已知点A 且平行于已知非零向量a 的直线,对空间任意一点O ,点P 在直线l 上的充要条件是存在实数t ,使得a t OA OP +=,其中向量a 叫做直线的方向向量.由此可知,空间任意直线由空间一点及直线的方向向量惟一确定.②如果直线l ⊥平面α ,取直线l 的方向向量a ,则向量a 叫做平面α 的法向量. 由此可知,给定一点A 及一个向量a ,那么经过点A 以向量a 为法向量的平面惟一确定. (2)用空间向量刻画空间中平行与垂直的位置关系:设直线l ,m 的方向向量分别是a ,b ,平面α ,β 的法向量分别是u ,v ,则 ①l ∥m ⇔a ∥b ⇔a =k b ,k ∈R ; ②l ⊥m ⇔a ⊥b ⇔a ·b =0; ③l ∥α ⇔a ⊥u ⇔a ·u =0;④l ⊥α ⇔a ∥u ⇔a =k u ,k ∈R ; ⑤α ∥⇔u ∥v ⇔u =k v ,k ∈R ; ⑥α ⊥β ⇔u ⊥v ⇔u ·v =0.(3)用空间向量解决线线、线面、面面的夹角问题:①异面直线所成的角:设a ,b 是两条异面直线,过空间任意一点O 作直线a ′∥a ,b ′∥b ,则a ′与b ′所夹的锐角或直角叫做异面直线a 与b 所成的角.设异面直线a 与b 的方向向量分别是v 1,v 2,a 与b 的夹角为θ ,显然],2π,0(∈θ则⋅=><⋅|||||||,cos |212121v v v v v v②直线和平面所成的角:直线和平面所成的角是指直线与它在这个平面内的射影所成的角.设直线a 的方向向量是u ,平面α 的法向量是v ,直线a 与平面α 的夹角为θ ,显然]2π,0[∈θ,则⋅=><⋅|||||||,cos |v u v u v u③二面角及其度量:从一条直线出发的两个半平面所组成的图形叫做二面角.记作α -l-β 在二面角的棱上任取一点O,在两个半平面内分别作射线OA⊥l,OB⊥l,则∠AOB 叫做二面角α -l-β 的平面角.利用向量求二面角的平面角有两种方法:方法一:如图,若AB,CD分别是二面角α -l-β 的两个面内与棱l垂直的异面直线,则二面角AB与的夹角的大小.α -l-β 的大小就是向量CD方法二:如图,m1,m2分别是二面角的两个半平面α ,β 的法向量,则〈m1,m2〉与该二面角的大小相等或互补.(4)根据题目特点,同学们可以灵活选择运用向量方法与综合方法,从不同角度解决立体几何问题.【复习要求】1.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.2.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示.3.掌握空间向量的数量积及其坐标表示;能运用向量的数量积判断向量的共线与垂直.4.理解直线的方向向量与平面的法向量.5.能用向量语言表述线线、线面、面面的垂直、平行关系.6.能用向量方法解决线线、线面、面面的夹角的计算问题.【例题分析】例1如图,在长方体OAEB-O1A1E1B1中,OA=3,OB=4,OO1=2,点P在棱AA1上,且AP=2P A1,点S在棱BB1上,且B1S=2SB,点Q,R分别是O1B1,AE的中点,求证:PQ∥RS.【分析】建立空间直角坐标系,设法证明存在实数k ,使得.RS k PQ =解:如图建立空间直角坐标系,则O (0,0,0),A (3,0,0),B (0,4,0),O 1(0,0,2),A 1(3,0,2),B 1(0,4,2),E (3,4,0).∵AP =2P A 1, ∴),34,0,0()2,0,0(32321===AA AP ∴⋅)34,0,3(P同理可得:Q (0,2,2),R (3,2,0),⋅)32,4,0(S,)32,2,3(RS PQ =-=∴RS PQ //,又R ∉PQ ,∴PQ ∥RS .【评述】1、证明线线平行的步骤: (1)证明两向量共线;(2)证明其中一个向量所在直线上一点不在另一个向量所在的直线上即可.2、本体还可采用综合法证明,连接PR ,QS ,证明PQRS 是平行四边形即可,请完成这个证明.例2 已知正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,M ,N ,E ,F 分别是棱A 1D 1,A 1B 1,D 1C 1,B 1C 1的中点,求证:平面AMN ∥平面EFBD .【分析】要证明面面平行,可以通过线线平行来证明,也可以证明这两个平面的法向量平行.解法一:设正方体的棱长为4,如图建立空间直角坐标系,则D (0,0,0),A (4,0,0),M (2,0,4),N (4,2,4),B (4,4,0),E (0,2,4),F (2,4,4).取MN 的中点K ,EF 的中点G ,BD 的中点O ,则O (2,2,0),K (3,1,4),G (1,3,4).MN =(2,2,0),EF =(2,2,0),AK =(-1,1,4),OG =(-1,1,4),∴MN ∥EF ,OG AK =,∴MN//EF ,AK//OG ,∴MN ∥平面EFBD ,AK ∥平面EFBD , ∴平面AMN ∥平面EFBD .解法二:设平面AMN 的法向量是a =(a 1,a 2,a 3),平面EFBD 的法向量是 b =(b 1,b 2,b 3). 由,0,0==⋅⋅AN AM a a 得⎩⎨⎧=+=+-,042,0423231a a a a 取a 3=1,得a =(2,-2,1).由,0,0==⋅⋅BF DE b b 得⎩⎨⎧=+-=+,042,0423132b b b b 取b 3=1,得b =(2,-2,1).∵a ∥b ,∴平面AMN ∥平面EFBD .注:本题还可以不建立空间直角坐标系,通过综合法加以证明,请试一试.例3 在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,M ,N 是棱A 1B 1,B 1B 的中点,求异面直线AM 和CN 所成角的余弦值.解法一:设正方体的棱长为2,如图建立空间直角坐标系,则D (0,0,0),A (2,0,0),M (2,1,2),C (0,2,0),N (2,2,1).∴),1,0,2(),2,1,0(==CN AM设AM 和CN 所成的角为θ ,则,52||||cos ==CN AM CNAM θ∴异面直线AM 和CN 所成角的余弦值是⋅52 解法二:取AB 的中点P ,CC 1的中点Q ,连接B 1P ,B 1Q ,PQ ,PC . 易证明:B 1P ∥MA ,B 1Q ∥NC ,∴∠PB 1Q 是异面直线AM 和CN 所成的角. 设正方体的棱长为2,易知,6,52211=+===QC PC PQ Q B P B∴,522cos 11221211=-+=⋅Q B P B PQ Q B P B Q PB∴异面直线AM 和CN 所成角的余弦值是⋅52【评述】空间两条直线所成的角是不超过90°的角,因此按向量的夹角公式计算时,分子的数量积如果是负数,则应取其绝对值,使之成为正数,这样才能得到异面直线所成的角(锐角).例4 如图,正三棱柱ABC -A 1B 1C 1的底面边长为a ,侧棱长为a 2,求直线AC 1与平面ABB 1A 1所成角的大小.【分析】利用正三棱柱的性质,适当建立空间直角坐标系,写出有关点的坐标.求角时有两种思路:一是由定义找出线面角,再用向量方法计算;二是利用平面ABB 1A 1的法向量求解.解法一:如图建立空间直角坐标系,则A (0,0,0),B (0,a ,0),),2,0,0(1a A⋅-)2,2,23(1a a a C 取A 1B 1的中点D ,则)2,2,0(a aD ,连接AD ,C 1D . 则),2,0,0(),0,,0(),0,0,23(1a AA a AB aDC ==-= ,0,0111==⋅⋅AA DC AB DC∴DC 1⊥平面ABB 1A 1,∴∠C 1AD 是直线AC 1与平面ABB 1A 1所或的角.),2,2,0(),2,2,23(1a aAD a a a AC =-= 23||||cos 111==∴⋅AD AC AD AC AD C , ∴直线AC 1与平面ABB 1A 1所成角的大小是30°.解法二:如图建立空间直角坐标系,则A (0,0,0),B (0,a ,0),A 1(0,0,a 2),)2,2,23(1a a a C -,从而⋅-===)2,2,23(),2,0,0(),0,,0(11a a a AC a AA a AB 设平面ABB 1A 1的法向量是a =(p ,q ,r ), 由,0,01==⋅⋅AA AB a a得⎩⎨⎧==,02,0ar aq 取p =1,得a =(1,0,0). 设直线AC 1与平面ABB 1A 1所成的角为],2π,0[,∈θθ.30,21|||||||,cos |sin 111 ===〉〈=⋅θθa a a AC AC AC【评述】充分利用几何体的特征建立适当的坐标系,再利用向量的知识求解线面角;解法二给出了一般的方法,即先求平面的法向量与斜线的夹角,再利用两角互余转换.例5 如图,三棱锥P -ABC 中,P A ⊥底面ABC ,AC ⊥BC ,P A =AC =1,2=BC ,求二面角A -PB -C 的平面角的余弦值.解法一:取PB 的中点D ,连接CD ,作AE ⊥PB 于E . ∵P A =AC =1,P A ⊥AC , ∴PC =BC =2,∴CD ⊥PB . ∵EA ⊥PB ,∴向量EA 和DC 夹角的大小就是二面角A -PB -C 的大小.如图建立空间直角坐标系,则C (0,0,0),A (1,0,0),B (0,2,0),P (1,0,1),由D 是PB 的中点,得D ⋅)21,22,21( 由,3122==AB AP EB PE 得E 是PD 的中点,从而⋅)43,42,43(E ∴)21,22,21(),43,42,41(---=--=DC EA ∴⋅=>=<⋅33||||,cos DC EA DC EA DC EA 即二面角A -PB -C 的平面角的余弦值是⋅33 解法二:如图建立空间直角坐标系,则A (0,0,0),)0,1,2(B ,C (0,1,0),P (0,0,1),).1,1,0(),0,0,2(),0,1,2(),1,0,0(-====CP CB AB AP设平面P AB 的法向量是a =(a 1,a 2,a 3), 平面PBC 的法向量是b =(b 1,b 2,b 3). 由,0,0==⋅⋅AB AP a a得⎪⎩⎪⎨⎧=+=,02,0213a a a 取a 1=1,得).0,2,1(-=a 由0,0==⋅⋅CP CB b b 得⎪⎩⎪⎨⎧=+-=,0,02321b b b 取b 3=1,得b =(0,1,1).∴⋅-=>=<⋅33||||,cos b a b a b a∵二面角A -PB -C 为锐二面角,∴二面角A -PB -C 的平面角的余弦值是⋅=-33|33| 【评述】1、求二面角的大小,可以在两个半平面内作出垂直于棱的两个向量,转化为这两个向量的夹角;应注意两个向量的始点应在二面角的棱上.2、当用法向量的方法求二面角时,有时不易判断两个平面法向量的夹角是二面角的平面角还是其补角,但我们可以借助观察图形而得到结论,这是因为二面角是锐二面角还是钝二面角一般是明显的.例6 如图,三棱锥P -ABC 中,P A ⊥底面ABC ,P A =AB ,∠ABC =60°,∠BCA =90°,点D ,E 分别在棱PB ,PC 上,且DE ∥BC .(Ⅰ)求证:BC ⊥平面P AC ;(Ⅱ)当D 为PB 的中点时,求AD 与平面P AC 所成角的余弦值;(Ⅲ)试问在棱PC 上是否存在点E ,使得二面角A -DE -P 为直二面角?若存在,求出PE ∶EC 的值;若不存在,说明理由.解:如图建立空间直角坐标系.设P A =a ,由已知可得A (0,0,0),).,0,0(),0,23,0(),0,23,21(a P a C a a B - (Ⅰ)∵),0,0,21(),,0,0(a BC a AP ==∴,0=⋅BC AP ∴BC ⊥AP .又∠BCA =90°,∴BC ⊥AC . ∴BC ⊥平面P AC .(Ⅱ)∵D 为PB 的中点,DE ∥BC ,∴E 为PC 的中点. ∴⋅-)21,43,0(),21,43,41(a a E a a a D 由(Ⅰ)知,BC ⊥平面P AC ,∴DE ⊥平面P AC ,∴∠DAE 是直线AD 与平面P AC 所成的角. ∴),21,43,0(),21,43,41(a a AE a a a AD =-= ∴,414||||cos ==∠AE AD DAE即直线AD 与平面P AC 所成角的余弦值是⋅414 (Ⅲ)由(Ⅱ)知,DE ⊥平面P AC ,∴DE ⊥AE ,DE ⊥PE , ∴∠AEP 是二面角A -DE -P 的平面角.∵P A ⊥底面ABC ,∴P A ⊥AC ,∠P AC =90°. ∴在棱PC 上存在一点E ,使得AE ⊥PC ,这时,∠AEP =90°,且⋅==3422AC PA EC PE 故存在点E 使得二面角A -DE -P 是直二面角,此时PE ∶EC =4∶3.注:本题还可以不建立空间直角坐标系,通过综合法加以证明,请试一试.练习1-3一、选择题:1.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E 是BB 1的中点,则二面角E -A 1D 1-D 的平面角的正切值是( ) (A)2(B)2(C)5(D)222.正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,直线AD 1与平面A 1ACC 1所成角的大小是( ) (A)30° (B)45° (C)60° (D)90°3.已知三棱柱ABC -A 1B 1C 1的侧棱与底面边长都相等,A 1在底面ABC 内的射影为△ABC 的中心,则AB 1与底面ABC 所成角的正弦值等于( ) (A)31 (B)32 (C)33 (D)32 4.如图,α ⊥β ,α ∩β =l ,A ∈α ,B ∈β ,A ,B 到l 的距离分别是a 和b ,AB 与α ,β 所成的角分别是θ 和ϕ,AB 在α ,β 内的射影分别是m 和n ,若a >b ,则下列结论正确的是( )(A)θ >ϕ,m >n (B)θ >ϕ,m <n (C)θ <ϕ,m <n(D)θ <ϕ,m >n二、填空题:5.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,E ,F ,G ,H 分别为AA 1,AB ,BB 1,B 1C 1的中点,则异面直线EF 与GH 所成角的大小是______. 6.已知正四棱柱的对角线的长为6,且对角线与底面所成角的余弦值为33,则该正四棱柱的体积等于______.7.如图,正四棱柱ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AA 1=2AB ,则异面直线A 1B 与AD 1所成角的余弦值为______.8.四棱锥P -ABCD 的底面是直角梯形,∠BAD =90°,AD ∥BC ,==BC AB AD 21,P A ⊥底面ABCD ,PD 与底面ABCD 所成的角是30°.设AE 与CD 所成的角为θ ,则cos θ =______. 三、解答题:9.如图,正四棱柱ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AA 1=2AB =4,点E 在CC 1上,且C 1E =3EC .(Ⅰ)证明:A 1C ⊥平面BED ;(Ⅱ)求二面角A 1-DE -B 平面角的余弦值.10.如图,在四棱锥O -ABCD 中,底面ABCD 是边长为1的菱形,4π=∠ABC ,OA ⊥底面ABCD ,OA =2,M 为OA 的中点,N 为BC 的中点.(Ⅰ)证明:直线MN ∥平面OCD ;(Ⅱ)求异面直线AB 与MD 所成角的大小.11.如图,已知直二面角α -PQ -β ,A ∈PQ ,B ∈α ,C ∈β ,CA =CB ,∠BAP =45°,直线CA 和平面α 所成的角为30°.(Ⅰ)证明:BC ⊥PQ ;(Ⅱ)求二面角B -AC -P 平面角的余弦值.习题1一、选择题:1.关于空间两条直线a 、b 和平面α ,下列命题正确的是( ) (A)若a ∥b ,b ⊂α ,则a ∥α (B)若a ∥α ,b ⊂α ,则a ∥b (C)若a ∥α ,b ∥α ,则a ∥b (D)若a ⊥α ,b ⊥α ,则a ∥b 2.正四棱锥的侧棱长为23,底面边长为2,则该棱锥的体积为( ) (A)8(B)38(C)6 (D)23.已知正三棱柱ABC -A 1B 1C 1的侧棱长与底面边长相等,则直线AB 1与侧面ACC 1A 1所成角的正弦值等于( ) (A)46 (B)410 (C)22 (D)23 4.已知某个几何体的三视图如下,根据图中标出的尺寸(单位:cm),可得这个几何 体的体积是( )(A)3cm 34000 (B)3cm 38000 (C)2000cm 3 (D)4000cm 35.若三棱柱的一个侧面是边长为2的正方形,另外两个侧面都是有一个内角为60° 的菱形,则该棱柱的体积等于( ) (A)2(B)22(C)23 (D)24二、填空题:6.已知正方体的内切球的体积是π34,则这个正方体的体积是______.7.若正四棱柱ABCD -A 1B 1C 1D 1的底面边长为1,AB 1与底面ABCD 成60°角,则直线AB 1和BC 1所成角的余弦值是______. 8.若三棱锥的三条侧棱两两垂直,且侧棱长均为3,则其外接球的表面积是______. 9.连结球面上两点的线段称为球的弦.半径为4的球的两条弦AB 、CD 的长度分别等于3472、,每条弦的两端都在球面上运动,则两弦中点之间距离的最大值为______.10.已知AABC 是等腰直角三角形,AB =AC =a ,AD 是斜边BC 上的高,以AD 为折痕使∠BDC 成直角.在折起后形成的三棱锥A -BCD 中,有如下三个结论: ①直线AD ⊥平面BCD ; ②侧面ABC 是等边三角形;③三棱锥A -BCD 的体积是.2423a 其中正确结论的序号是____________.(写出全部正确结论的序号) 三、解答题:11.如图,正三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,D 是BC 的中点,AB =AA 1.(Ⅰ)求证:AD ⊥B 1D ;(Ⅱ)求证:A 1C ∥平面A 1BD ;(Ⅲ)求二面角B -AB 1-D 平面角的余弦值.12.如图,三棱锥P -ABC 中,P A ⊥AB ,P A ⊥AC ,AB ⊥AC ,P A =AC =2,AB =1,M 为PC 的中点.(Ⅰ)求证:平面PCB ⊥平面MAB ;(Ⅱ)求三棱锥P -ABC 的表面积.13.如图,在直三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,∠ABC =90°,AB =BC =AA 1=2,M 、N 分别是A 1C 1、BC 1的中点.(Ⅰ)求证:BC 1⊥平面A 1B 1C ; (Ⅱ)求证:MN ∥平面A 1ABB 1; (Ⅲ)求三棱锥M -BC 1B 1的体积.14.在四棱锥S -ABCD 中,底面ABCD 为矩形,SD ⊥底面ABCD ,2=AD ,DC =SD=2.点M 在侧棱SC 上,∠ABM =60°.(Ⅰ)证明:M 是侧棱SC 的中点;(Ⅱ)求二面角S -AM -B 的平面角的余弦值.练习1-3一、选择题:1.B 2.A 3.B 4.D 二、填空题:5.60° 6.2 7.54 8.42三、解答题:9.以D 为坐标原点,射线DA 为x 轴的正半轴,建立如图所示直角坐标系D -xyz .依题设,B (2,2,0),C (0,2,0),E (0,2,1),A 1(2,0,4).),0,2,2(),1,2,0(==DB DE ).4,0,2(),4,2,2(11=--=DA C A(Ⅰ)∵,0,011==⋅⋅DE C A DB C A ∴A 1C ⊥BD ,A 1C ⊥DE . 又DB ∩DE =D ,∴A 1C ⊥平面DBE .(Ⅱ)设向量n =(x ,y ,z )是平面DA 1E 的法向量,则.,1DA DE ⊥⊥n n∴⎩⎨⎧=+=+.042,02z x z y 令y =1,得n =(4,1,-2).⋅==⋅4214||||),cos(111C A C A C A n n n ∴二面角A 1-DE -B 平面角的余弦值为⋅4214 10.作AP ⊥CD 于点P .如图,分别以AB ,AP ,AO 所在直线为x ,y ,z 轴建立坐标系.则A (0,0,0),B (1,0,0),)0,22,22(),0,22,0(-D P ,O (0,0,2),M (0,0,1),⋅-)0,42,421(N (Ⅰ)⋅--=-=--=)2,22,22(),2,22,0(),1,42,421(OD OP MN 设平面OCD 的法向量为n =(x ,y ,z ),则,0,0==⋅⋅OD OP n n即⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=-+-=-.022222,0222z y x z y 取,2=z ,得).2,4,0(=n ∵,0=⋅n MN ∴MN ∥平面OCD . (Ⅱ)设AB 与MD 所成的角为θ ,,3π,21||||||cos ),1,22,22(),0,0,1(=∴==∴--==⋅θθMD AB MD AB MD AB 即直线AB 与MD 所成角的大小为⋅3π11.(Ⅰ)证明:在平面β 内过点C 作CO ⊥PQ 于点O ,连结OB .∵α ⊥β ,α ∩β =PQ ,∴CO ⊥α . 又∵CA =CB ,∴OA =OB .∵∠BAO =45°,∴∠ABO =45°,∠AOB =90°,∴BO ⊥PQ ,又CO ⊥PQ , ∴PQ ⊥平面OBC ,∴PQ ⊥BC .(Ⅱ)由(Ⅰ)知,OC ⊥OA ,OC ⊥OB ,OA ⊥OB ,故以O 为原点,分别以直线OB ,OA ,OC 为x 轴,y 轴,z 轴建立空间直角坐标系(如图).∵CO ⊥α ,∴∠CAO 是CA 和平面α 所成的角,则∠CAO =30°. 不妨设AC =2,则3=AO ,CO =1.在Rt △OAB 中,∠ABO =∠BAO =45°,∴.3==AO BO∴).1,0,0(),0,3,0(),0,0,3(),0,0,0(C A B O).1,3,0(),0,3,3(-=-=AC AB设n 1=(x ,y ,z )是平面ABC 的一个法向量,由⎪⎩⎪⎨⎧==⋅⋅,0,0AC AB n n 得⎪⎩⎪⎨⎧=+-=-,03,033z y y x 取x =1,得)3,1,1(1=n . 易知n 2=(1,0,0)是平面β 的一个法向量.设二面角B -AC -P 的平面角为θ ,∴,55||||cos 2121==⋅⋅n n n n θ 即二面角B -AC -P 平面角的余弦值是⋅55 习题1一、选择题:1.D 2.B 3.A 4.B 5.B 二、填空题: 6.324 7.438.9π 9.5 10.①、②、③ 三、解答题:11.(Ⅰ)证明:∵ABC -A 1B 1C 1是正三棱柱,∴BB 1⊥平面ABC ,∴平面BB 1C 1C ⊥平面ABC .∵正△ABC 中,D 是BC 的中点,∴AD ⊥BC ,∴AD ⊥平面BB 1C 1C , ∴AD ⊥B 1D .(Ⅱ)解:连接A 1B ,设A 1B ∩AB 1=E ,连接DE . ∵AB =AA 1, ∴ 四边形A 1ABB 1是正方形,∴E 是A 1B 的中点,又D 是BC 的中点,∴DE ∥A 1C .∵DE ⊂平面A 1BD ,A 1C ⊄平面A 1BD ,∴A 1C ∥平面A 1BD .(Ⅲ)解:建立空间直角坐标系,设AB =AA 1=1, 则⋅-)1,0,21(),0,23,0(),0,0,0(1B A D 设n 1=(p ,q ,r )是平面A 1BD 的一个法向量, 则,01=⋅AD n 且,011=⋅D B n 故.021,023=-=-r P q 取r =1,得n 1=(2,0,1).同理,可求得平面AB 1B 的法向量是).0,1,3(2-=n 设二面角B -AB 1-D 大小为θ ,∵,515||||cos 2121==⋅n n n n θ∴二面角B -AB 1-D 的平面角余弦值为⋅51512.(Ⅰ)∵P A ⊥AB ,AB ⊥AC ,∴AB ⊥平面P AC ,故AB ⊥PC .∵P A =AC =2,M 为PC 的中点,∴MA ⊥PC .∴PC ⊥平面MAB , 又PC ⊂平面PCB ,∴平面PCB ⊥平面MAB .(Ⅱ)Rt △P AB 的面积1211==⋅AB PA S .Rt △P AC 的面积.2212==⋅AC PA S Rt △ABC 的面积S 3=S 1=1.∵△P AB ≌△CAB ,∵PB =CB ,∴△PCB 的面积.632221214=⨯⨯==⋅MB PC S ∴三棱锥P -ABC 的表面积为S =S 1+S 2+S 3+S 4=.64+13.(Ⅰ)∵ABC -A 1B 1C 1是直三棱柱,∴BB 1⊥平面A 1B 1C 1,∴B 1B ⊥A 1B 1.又B 1C 1⊥A 1B 1,∴A 1B 1⊥平面BCC 1B 1,∴BC 1⊥A 1B 1. ∵BB 1=CB =2,∴BC 1⊥B 1C ,∴BC 1⊥平面A 1B 1C .(Ⅱ)连接A 1B ,由M 、N 分别为A 1C 1、BC 1的中点,得MN ∥A 1B , 又A 1B ⊂平面A 1ABB 1,MN ⊄平面A 1ABB 1,∴MN ∥平面A 1ABB 1.(Ⅲ)取C 1B 1中点H ,连结MH .∵M 是A 1C 1的中点,∴MH ∥A 1B 1,又A 1B 1⊥平面BCC 1B 1,∴MH ⊥平面BCC 1B 1,∴MH 是三棱锥M -BC 1B 1的高, ∴三棱锥M -BC 1B 1的体积⋅=⨯⨯⨯==⋅⋅∆321421313111MH S V B BC 14.如图建立空间直角坐标系,设A (2,0,0),则B (2,2,0),C (0,2,0),S (0,0,2).(Ⅰ)设)0(>=λλMC SM , 则),12,12,2(),12,12,0(λλλλλ++--=++BM M 又.60,),0,2,0( >=<-=BM BA BA 故,60cos ||||.BA BM BA BM =即,)12()12()2(14222λλλ+++-+-=+解得λ =1. ∴M 是侧棱SC 的中点.(Ⅱ)由M (0,1,1),A (2,0,0)得AM 的中点⋅)21,21,22(G 又),1,1,2(),1,1,0(),21,23,22(-=-=-=AM MS GB ∴,,,0,0AM MS AM GB AM MS AM GB ⊥⊥∴==⋅⋅∴cos〉MS ,G B 〈等于二面角S -AM -B 的平面角. ,36||||),cos(-==MS GB MS GB MS GB 即二面角S -AM -B 的平面角的余弦值是-36.。
高中数学第三章空间向量与立体几何章末复习课件新人教B版选修2_1
α⊥β⇔μ⊥v⇔_μ_·_v_=__0_
l,m的夹角为θ
0≤θ≤π2,cos
|a·b| θ=_|_a_||_b_| _
l,α的夹角为θ
0≤θ≤π2, sin
|a·μ| θ=_|_a_||_μ_| _
|μ·v| α,β的夹角为θ 0≤θ≤π2, cos θ=__|μ__||v_|__
2.用坐标法解决立体几何问题 步骤如下: (1)建立适当的空间直角坐标系; (2)写出相关点的坐标及向量的坐标; (3)进行相关坐标的运算; (4)写出几何意义下的结论.
题型二 利用空间向量解决位置关系问题
例2 在四棱锥P-ABCD中,PD⊥平面ABCD,ABCD是正方形,E是PA的中 点,求证: (1)PC∥平面EBD;
(2)平面PBC⊥平面PCD.
反思感悟 (1)证明两条直线平行,只需证明这两条直线的方向向量是共线 向量. (2)证明线面平行的方法 ①证明直线的方向向量与平面的法向量垂直. ②能够在平面内找到一个向量与已知直线的方向向量共线. ③利用共面向量定理,即证明直线的方向向量与平面内的两个不共线向量 是共面向量.
线线平行 线面平行 面面平行 线线垂直 线面垂直
l∥m⇔a∥b⇔a=kb,k∈R l∥α⇔_a_⊥__μ_⇔_a_·_μ_=__0_
α∥β⇔μ∥v⇔_μ_=__k_v_,__k_∈__R_ l⊥m⇔_a_⊥__b__⇔_a_·_b_=__0_
l⊥α⇔a∥μ⇔a=kμ,k∈R
面面垂直 线线夹角 线面夹角 面面夹角
跟踪训练2 正方体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别是BB1,CD的中点,求证: 平面AED⊥平面A1FD1.
题型三 利用空间向量求角
例3 如图,在直三棱柱ABC-A1B1C1中,AB=4,AC=BC=3,D为AB的中点. (1)求点C到平面A1ABB1的距离;
高中数学 第三章 空间向量与立体几何 3.1 空间向量及其运算 3.1.2 空间向量的数乘运算学案(
3.1.2 空间向量的数乘运算[目标] 1.掌握空间向量的数乘运算的定义和运算律,了解共线(平行)向量的意义.2.理解共线向量定理和共面向量定理及其推论,会证明空间三点共线与四点共面问题.[重点] 应用共线定理与共面定理解决共线问题与共面问题.[难点] 证明线面平行与面面平行.知识点一空间向量的数乘运算[填一填][答一答]1.空间向量的数乘运算与平面向量的数乘运算有什么关系?提示:相同.2.类比平面向量,空间向量的数乘运算满足(λ+μ)a=λa+μa(λ,μ∈R),对吗?提示:正确.类比平面向量的运算律可知.知识点二共线、共面定理[填一填][答一答]3.a =λb 是向量a 与b 共线的充要条件吗?提示:不是.由a =λb 可得出a ,b 共线,而由a ,b 共线不一定能得出a =λb ,如当b =0,a ≠0时.4.空间中任意两个向量一定共面吗?任意三个向量呢?提示:空间任意两个向量一定共面,但空间任意三个向量不一定共面. 5.共面向量定理中为什么要求a ,b 不共线?提示:如果a ,b 共线,则p 一定与向量a ,b 共面,却不一定存在实数组(x ,y ),使p =x a +y b ,所以共面向量基本定理的充要条件要去掉a ,b 共线的情况.6.已知空间任意一点O 和不共线的三点A ,B ,C ,满足向量关系式OP →=xOA →+yOB →+zOC →(其中x +y +z =1)的点P 与点A ,B ,C 是否共面?提示:四点共面.∵x +y +z =1,∴x =1-y -z ,又∵OP →=xOA →+yOB →+zOC →∴OP →=(1-y -z )OA →+yOB →+zOC →∴OP →-OA →=y (OB →-OA →)+z (OC →-OA →) ∴AP →=yAB →+zAC →, ∴点P 与点A ,B ,C 共面.1.共线向量、共面向量不具有传递性.2.共线向量定理及其推论是证明共线(平行)问题的重要依据.定理中的条件a ≠0不可遗漏.3.直线的方向向量是指与直线平行或共线的向量.一条直线的方向向量有无限多个,它们的方向相同或相反.4.空间任意两个向量总是共面的,空间任意三个向量可能共面,也可能不共面. 5.向量p 与a ,b 共面的充要条件是在a 与b 不共线的前提下才成立的,若a 与b 共线,则不成立.类型一 空间向量的数乘运算【例1】 设O 为▱ABCD 所在平面外任意一点,E 为OC 的中点,试用向量OA →,OB →,OD →表示AE →.【分析】 将向量AE →分解成OA →,OB →,OD →的线性组合的形式. 【解】 由题意,可以作出如下图所示的几何图形.在封闭图形ADOE 中,有:AE →=AD →+DO →+OE →, ①在△AOD 中,AD →=OD →-OA →. ②在△BOC 中,OC →=BC →-BO →,∵AD →=BC →,∴OC →=AD →+OB →=OD →-OA →+OB →. 又∵OE →=12OC →,∴OE →=12(OD →-OA →+OB →)=-12OA →+12OB →+12OD →. ③又DO →=-OD →, ④ 将②、③、④代入①可得: AE →=(OD →-OA →)-OD →+⎝ ⎛⎭⎪⎫-12OA →+12OB →+12OD →=-32OA →+12OB →+12OD →,∴AE →=-32OA →+12OB →+12OD →.寻找到以欲表示的向量所对应的线段为其一边的一个封闭图形,利用这一图形中欲求向量与已知向量所在线段的联系进行相应的向量运算是处理此类问题的基本技巧,一般地,可以找到的封闭图形不是唯一的.但需知,无论哪一种途径,结果应是唯一的.如下图所示,在平行六面体ABCD A ′B ′C ′D ′中,设AB →=a ,AD →=b, AA ′→=c ,E 和F分别是AD ′和BD 的中点,用向量a ,b ,c 表示D ′B →,EF →.解:D ′B →=D ′A ′→+A ′B ′→+B ′B →=-b +a -c .EF →=EA →+AB →+BF →=12D ′A →+a +12BD →=12(-b -c )+a +12(-a +b )=12(a -c ).类型二 空间向量的共线问题【例2】 如图所示,已知四边形ABCD ,ABEF 都是平行四边形且不共面,M ,N 分别是AC ,BF 的中点,判断CE →与MN →是否共线.【解】 因为M ,N 分别是AC ,BF 的中点,且四边形ABCD ,四边形ABEF 都是平行四边形,所以MN →=MA →+AF →+FN →=12CA →+AF →+12FB →.又因为MN →=MC →+CE →+EB →+BN →=-12CA →+CE →-AF →-12FB →,以上两式相加得CE →=2MN →,所以CE →∥MN →,即CE →与MN →共线.判断向量共线就是充分利用已知条件找到实数λ,使a =λb 成立,同时要充分运用空间向量的运算法则,结合空间图形,化简得出a =λb ,从而得出a ∥b .如图所示,在正方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,E 在A 1D 1上,且A 1E →=2ED 1→,F 在对角线A 1C 上,且A 1F →=23FC →.求证:E ,F ,B 三点共线.证明:设AB →=a ,AD →=b ,AA 1→=c . ∵A 1E →=2ED 1→,A 1F →=23FC →,∴A 1E →=23A 1D 1→,A 1F →=25A 1C →.∴A 1E →=23AD →=23b ,A 1F →=25(AC →-AA 1→)=25(AB →+AD →-AA 1→)=25a +25b -25c . ∴EF →=A 1F →-A 1E →=25a -415b -25c =25(a -23b -c ).又EB →=EA 1→+A 1A →+AB →=-23b -c +a =a -23b -c ,∴EF →=25EB →,所以E ,F ,B 三点共线.类型三 空间向量的共面问题【例3】 已知A ,B ,C 三点不共线,平面ABC 外一点M 满足OM →=13OA →+13OB →+13OC →.(1)判断MA →,MB →,MC →三个向量是否共面; (2)判断M 是否在平面ABC 内.【解】 (1)∵OA →+OB →+OC →=3OM →,∴OA →-OM →=(OM →-OB →)+(OM →-OC →)=BM →+CM →,∴MA →=BM →+CM →=-MB →-MC →,∴向量MA →,MB →,MC →共面.(2)由(1)知向量MA →,MB →,MC →共面,而它们有共同的起点M ,且A ,B ,C 三点不共线,∴M ,A ,B ,C 共面,即M 在平面ABC 内.1证明向量共面,可以利用共面向量的充要条件,也可直接利用定义,通过线面平行或直线在平面内进行证明.2向量共面向量所在的直线不一定共面,只有这些向量都过同一点时向量所在的直线才共面向量的起点、终点共面.已知E ,F ,G ,H 分别是空间四边形ABCD 的边AB ,BC ,CD ,DA 的中点,求证: (1)E ,F ,G ,H 四点共面. (2)BD ∥平面EFGH .证明:如下图,连接EG ,BG .(1)因为EG →=EB →+BG →=EB →+12(BC →+BD →)=EB →+BF →+EH →=EF →+EH →,由向量共面的充要条件知:E ,F ,G ,H 四点共面.(2)因为EH →=AH →-AE →=12AD →-12AB →=12BD →,所以EH ∥BD .又EH ⊂平面EFGH ,BD ⊄平面EFGH ,所以BD ∥平面EFGH .1.下列命题中正确的是( C )A .若a 与b 共线,b 与c 共线,则a 与c 共线B .向量a ,b ,c 共面,即它们所在的直线共面C .零向量没有确定的方向D .若a ∥b ,则存在唯一的实数λ,使a =λb解析:A 中,若b =0,则a 与c 不一定共线;B 中,共面向量的定义是平行于同一平面的向量,表示这些向量的有向线段所在的直线不一定共面;D 中,若b =0,a ≠0,则不存在λ.2.当|a |=|b |≠0,且a 、b 不共线时,a +b 与a -b 的关系是( A ) A .共面 B .不共面 C .共线D .无法确定解析:a +b 与a -b 不共线,则它们共面.3.设O ABC 是四面体,G 1是△ABC 的重心,G 是OG 1上的一点,且OG =3GG 1,若OG →=xOA →+yOB →+zOC →,则(x ,y ,z )为( A )A .(14,14,14)B .(34,34,34)C .(13,13,13)D .(23,23,23)解析:因为OG →=34OG 1→=34(OA →+AG 1→)=34OA →+34×23[12(AB →+AC →)]=34OA →+14[(OB →-OA →)+(OC →-OA →)]=14OA →+14OB →+14OC →,而OG →=xOA →+yOB →+zOC →,所以x =14,y =14,z =14.4.已知A 、B 、C 三点不共线,O 为平面ABC 外一点,若由OM →=-2OA →+OB →+λOC →确定的点M 与A 、B 、C 共面,则λ=2.解析:M 与A 、B 、C 共面,则OM →=xOA →+yOB →+zOC →,其中x +y +z =1,结合题目有-2+1+λ=1,即λ=2.5.如下图,正方体ABCD A 1B 1C 1D 1中,E 、F 分别为BB 1和A 1D 1的中点.证明:向量A 1B →,B 1C →,EF →是共面向量.证明:EF →=EB →+BA 1→+A 1F →=12B 1B →-A 1B →+12A 1D 1→=12(B 1B →+BC →)-A 1B →=12B 1C →-A 1B →.由向量共面的充要条件知,A 1B →,B 1C →,EF →是共面向量.。
高中数学 第三章 空间向量与立体几何 3.2 立体几何中的向量方法 3.2.1 直线的方向向量及平面
3.2.1 直线的方向向量及平面的法向量1.用向量表示直线的位置条件直线l上一点A表示直线l方向的向量a(即直线l的□01方向向量)形式在直线l上取AB→=a,那么对于直线l上任意一点P,一定存在实数t使得AP→=□02tAB→作用定位置点A和向量a可以确定直线的位置定点可以具体表示出l上的任意一点(1)通过平面α上的一个定点和两个向量来确定条件平面α内两条□03相交直线的方向向量a,b和交点O形式对于平面α上任意一点P,存在有序实数对(x,y),使得OP→=□04x a+y b(2)通过平面α上的一个定点和法向量来确定平面的法向量□05直线l⊥α,直线l的方向向量,叫做平面α的法向量确定平面位置过点A,以向量a为法向量的平面是完全确定的3.空间中平行、垂直关系的向量表示设直线l,m的方向向量分别为a,b,平面α,β的法向量分别为u,v,则线线平行l∥m⇔□06a∥b⇔□07a=k b(k∈R)线面平行l∥α⇔□08a⊥u⇔□09a·u=0面面平行α∥β⇔□10u∥v⇔□11u=k v(k∈R)线线垂直 l ⊥m ⇔□12a ⊥b ⇔□13a ·b =0 线面垂直 l ⊥α⇔□14a ∥u ⇔□15a =λu (λ∈R ) 面面垂直 α⊥β⇔□16u ⊥v ⇔□17u ·v =01.判一判(正确的打“√”,错误的打“×”)(1)直线上任意两个不同的点A ,B 表示的向量AB →都可作为该直线的方向向量.( ) (2)若向量n 1,n 2为平面α的法向量,则以这两个向量为方向向量的两条不重合直线一定平行.( )(3)若平面外的一条直线的方向向量与平面的法向量垂直,则该直线与平面平行.( ) (4)若两条直线平行,则它们的方向向量的方向相同或相反.( ) 答案 (1)√ (2)√ (3)√ (4)√ 2.做一做(请把正确的答案写在横线上)(1)若点A (-1,0,1),B (1,4,7)在直线l 上,则直线l 的一个方向向量的坐标可以是________.(2)已知a =(2,-4,-3),b =(1,-2,-4)是平面α内的两个不共线向量.如果n =(1,m ,n )是α的一个法向量,那么m =________,n =________.(3)(教材改编P 104T 2)设平面α的法向量为(1,3,-2),平面β的法向量为(-2,-6,k ),若α∥β,则k =________.(4)已知直线l 1,l 2的方向向量分别是v 1=(1,2,-2),v 2=(-3,-6,6),则直线l 1,l 2的位置关系为________.答案 (1)(2,4,6) (2)120 (3)4 (4)平行探究1 点的位置向量与直线的方向向量例1 (1)若点A ⎝ ⎛⎭⎪⎫-12,0,12,B ⎝ ⎛⎭⎪⎫12,2,72在直线l 上,则直线l 的一个方向向量为( )A.⎝ ⎛⎭⎪⎫13,23,1B.⎝ ⎛⎭⎪⎫13,1,23C.⎝ ⎛⎭⎪⎫23,13,1D.⎝ ⎛⎭⎪⎫1,23,13(2)已知O 为坐标原点,四面体OABC 的顶点A (0,3,5),B (2,2,0),C (0,5,0),直线BD ∥CA ,并且与坐标平面xOz 相交于点D ,求点D 的坐标.[解析] (1)AB →=⎝ ⎛⎭⎪⎫12,2,72-⎝ ⎛⎭⎪⎫-12,0,12=(1,2,3),⎝ ⎛⎭⎪⎫13,23,1=13(1,2,3)=13AB →,又因为与AB →共线的非零向量都可以作为直线l 的方向向量.故选A.(2)由题意可设点D 的坐标为(x,0,z ), 则BD →=(x -2,-2,z ),CA →=(0,-2,5).∵BD ∥CA ,∴⎩⎪⎨⎪⎧x -2=0,z =5,∴⎩⎪⎨⎪⎧x =2,z =5,∴点D 的坐标为(2,0,5). [答案] (1)A (2)见解析 拓展提升求点的坐标:可设出对应点的坐标,再利用点与向量的关系,写出对应向量的坐标,利用两向量平行的充要条件解题.【跟踪训练1】 已知点A (2,4,0),B (1,3,3),在直线AB 上有一点Q ,使得AQ →=-2QB →,求点Q 的坐标.解 由题设AQ →=-2QB →,设Q (x ,y ,z ),则(x -2,y -4,z )=-2(1-x,3-y,3-z ),∴⎩⎪⎨⎪⎧x -2=-2(1-x ),y -4=-2(3-y ),z =-2(3-z ),解得⎩⎪⎨⎪⎧x =0,y =2,∴Q (0,2,6).z =6,探究2 求平面的法向量例2 如图,ABCD 是直角梯形,∠ABC =90°,SA ⊥平面ABCD ,SA =AB =BC =1,AD =12,求平面SCD 与平面SBA 的法向量.[解]∵AD ,AB ,AS 是三条两两垂直的线段,∴以A 为原点,分别以AD →,AB →,AS →的方向为x 轴、y 轴、z 轴的正方向建立坐标系,则A (0,0,0),D ⎝ ⎛⎭⎪⎫12,0,0,C (1,1,0),S (0,0,1),AD →=⎝ ⎛⎭⎪⎫12,0,0是平面SAB 的法向量,设平面SCD 的法向量n =(1,λ,u ),则n ·DC →=(1,λ,u )·⎝ ⎛⎭⎪⎫12,1,0=12+λ=0,∴λ=-12.n ·DS →=(1,λ,u )·⎝ ⎛⎭⎪⎫-12,0,1=-12+u =0,∴u =12,∴n =⎝⎛⎭⎪⎫1,-12,12. 综上,平面SCD 的一个方向向量为n =⎝⎛⎭⎪⎫1,-12,12,平面SBA 的一个法向量为AD →=⎝ ⎛⎭⎪⎫12,0,0.拓展提升设直线l 的方向向量为u =(a 1,b 1,c 1),平面α的法向量v =(a 2,b 2,c 2),则l ⊥α⇔u ∥v ⇔u =k v ⇔a 1=ka 2,b 1=kb 2,c 1=kc 2,其中k ∈R ,平面的法向量的求解方法:①设出平面的一个法向量为n =(x ,y ,z ).②找出(或求出)平面内的两个不共线的向量的坐标:a =(a 1,b 1,c 1),b =(a 2,b 2,c 2).③依据法向量的定义建立关于x ,y ,z 的方程组⎩⎪⎨⎪⎧n ·a =0,n ·b =0.④解方程组,取其中的一个解,即得法向量,由于一个平面的法向量有无数多个,故可在方程组的解中取一个最简单的作为平面的法向量.【跟踪训练2】 在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,求证:DB 1→是平面ACD 1的一个法向量.证明 设正方体的棱长为1,分别以DA →,DC →,DD 1→为单位正交基底建立如图所示的空间直角坐标系,则DB 1→=(1,1,1),AC →=(-1,1,0),AD 1→=(-1,0,1).于是有DB 1→·AC →DB 1→⊥AC →,即DB 1⊥AC . 同理,DB 1⊥AD 1,又AC ∩AD 1=A ,所以DB 1⊥平面ACD 1,从而是平面ACD 1的一个法向量. 探究3 利用方向向量、法向量判断线、面 关系例3 (1)设a ,b 分别是不重合的直线l 1,l 2的方向向量,根据下列条件判断l 1与l 2的位置关系:①a =(2,3,-1),b =(-6,-9,3); ②a =(5,0,2),b =(0,4,0); ③a =(-2,1,4),b =(6,3,3).(2)设u ,v 分别是不同的平面α,β的法向量,根据下列条件判断α,β的位置关系: ①u =(1,-1,2),v =⎝ ⎛⎭⎪⎫3,2,-12;②u =(0,3,0),v =(0,-5,0); ③u =(2,-3,4),v =(4,-2,1).(3)设u 是平面α的法向量,a 是直线l 的方向向量(l ⊄α),根据下列条件判断α和l 的位置关系:①u =(2,2,-1),a =(-3,4,2); ②u =(0,2,-3),a =(0,-8,12); ③u =(4,1,5),a =(2,-1,0).[解] (1)①因为a =(2,3,-1),b =(-6,-9,3),所以a =-13b ,所以a ∥b ,所以l 1∥l 2.②因为a =(5,0,2),b =(0,4,0),所以a ·b =0, 所以a ⊥b ,所以l 1⊥l 2.③因为a =(-2,1,4),b =(6,3,3),所以a 与b 不共线,也不垂直,所以l 1与l 2的位置关系是相交或异面.(2)①因为u =(1,-1,2),v =⎝⎛⎭⎪⎫3,2,-12,所以u ·v =3-2-1=0,所以u ⊥v ,所以α⊥β.②因为u =(0,3,0),v =(0,-5,0),所以u =-35v ,所以u ∥v ,所以α∥β.③因为u =(2,-3,4),v =(4,-2,1).所以u 与v 既不共线,也不垂直,所以α,β相交.(3)①因为u =(2,2,-1),a =(-3,4,2),所以u ·a =-6+8-2=0, 所以u ⊥a ,所以直线l 和平面α的位置关系是l ∥α.②因为u =(0,2,-3),a =(0,-8,12),所以u =-14a ,所以u ∥a ,所以l ⊥α.③因为u =(4,1,5),a =(2,-1,0),所以u 和a 不共线也不垂直,所以l 与α斜交. 拓展提升利用向量判断线、面关系的方法(1)两直线的方向向量共线(垂直)时,两直线平行(垂直);否则两直线相交或异面. (2)直线的方向向量与平面的法向量共线时,直线和平面垂直;直线的方向向量与平面的法向量垂直时,直线在平面内或线面平行;否则直线与平面相交但不垂直.(3)两个平面的法向量共线(垂直)时,两平面平行(垂直);否则两平面相交但不垂直.【跟踪训练3】 根据下列条件,判断相应的线、面位置关系: (1)直线l 1,l 2的方向向量分别为a =(1,-3,-1),b =(8,2,2); (2)平面α,β的法向量分别是u =(1,3,0),v =(-3,-9,0);(3)直线l 的方向向量,平面α的法向量分别是a =(1,-4,-3),u =(2,0,3); (4)直线l 的方向向量,平面α的法向量分别是a =(3,2,1),u =(-1,2,-1). 解 (1)因为a =(1,-3,-1),b =(8,2,2),所以a ·b =8-6-2=0,所以a ⊥b ,所以l 1⊥l 2.(2)因为u =(1,3,0),v =(-3,-9,0),所以v =-3u ,所以v ∥u ,所以α∥β. (3)因为a =(1,-4,-3),u =(2,0,3),所以a ≠k u (k ∈R )且a ·u ≠0,所以a 与u 既不共线也不垂直,即l 与α相交但不垂直.(4)因为a =(3,2,1),u =(-1,2,-1),所以a ·u =-3+4-1=0,所以a ⊥u ,所以l ⊂α或l ∥α.1.空间中一条直线的方向向量有无数个.2.线段中点的向量表达式:对于AP →=tAB →,当t =12时,我们就得到线段中点的向量表达式.设点M 是线段AB 的中点,则OM →=12(OA →+OB →),这就是线段AB 中点的向量表达式.,求出向量的横、纵、竖坐标是具有某种关系的,而不是具体的值,可设定某个坐标为常数,再表示其他坐标.(1)设n 是平面α的一个法向量,v 是直线l 的方向向量,则v ⊥n 且l 上至少有一点A ∉α,则l ∥α.(2)根据线面平行的判定定理:“如果平面外直线与平面内的一条直线平行,那么这条直线和这个平面平行”,要证明一条直线和一个平面平行,也可以在平面内找一个向量与已知直线的方向向量是共线向量.(3)根据共面向量定理可知,如果一个向量和两个不共线的向量是共面向量,那么这个向量与这两个不共线向量确定的平面必定平行,因此要证明平面外一条直线和一个平面平行,只要证明这条直线的方向向量能够用平面内两个不共线向量线性表示即可.(1)在一个平面内找到两个不共线的向量都与另一个平面的法向量垂直,那么这两个平面平行.(2)利用平面的法向量,证明面面平行,即如果a ⊥平面α,b ⊥平面β,且a ∥b ,那么α∥β.1.若平面α,β的法向量分别为a =⎝ ⎛⎭⎪⎫12,-1,3,b =(-1,2,-6),则( ) A .a ∥β B .α与β相交但不垂直 C .α⊥β D .α∥β或α与β重合 答案 D解析 ∵b =-2a ,∴b ∥a ,∴α∥β或α与β重合.2.在长方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,AB =BC =2,AA 1=2,E ,F 分别是平面A 1B 1C 1D 1,平面BCC 1B 1的中心,以点A 为原点,建立如图所示的空间直角坐标系,则直线EF 的方向向量可以是( )A.⎝ ⎛⎭⎪⎫1,0,22B .(1,0,2) C .(-1,0,2) D .(2,0,-2) 答案 D解析 由已知得E (1,1,2),F ⎝ ⎛⎭⎪⎫2,1,22,所以|EF →|=⎝⎛⎭⎪⎫2,1,22-(1,1,2)=⎝⎛⎭⎪⎫1,0,-22,结合选项可知,直线EF 的方向向量可以是(2,0,-2).3.已知A (1,0,0),B (0,1,0),C (0,0,1),则平面ABC 的一个单位法向量是( ) A.⎝⎛⎭⎪⎫33,33,-33 B.⎝ ⎛⎭⎪⎫33,-33,33 C.⎝ ⎛⎭⎪⎫-33,33,33 D.⎝ ⎛⎭⎪⎫-33,-33,-33 答案 D解析 由AB →=(-1,1,0),AC →=(-1,0,1),结合选项,验证知应选D.4.若直线l ∥α,且l 的方向向量为(2,m,1),平面α的法向量为⎝ ⎛⎭⎪⎫1,12,2,则m =________.答案 -8解析 因为直线l ∥α,所以直线l 的方向向量与平面α的法向量垂直,所以(2,m,1)·⎝⎛⎭⎪⎫1,12,2=2+m 2+2=0,解得m =-8.5.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,P 是DD 1的中点,O 为底面ABCD 的中心,求证:OB →1是平面PAC 的法向量.证明 建立空间直角坐标系如右图所示,不妨设正方体的棱长为2,则A (2,0,0),P (0,0,1),C (0,2,0),B 1(2,2,2),O (1,1,0),于是OB 1→=(1,1,2),AC →=(-2,2,0),AP →=(-2,0,1),∴OB 1→·AC →=-2+2=0,OB 1→·AP →=-2+2=0. ∴OB 1→⊥AC →,OB 1→⊥AP →,即OB 1⊥AC ,OB 1⊥AP . ∵AC ∩AP =A ,∴OB 1⊥平面PAC ,即OB 1→是平面PAC 的法向量.。
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又 = ,所以 = - = ( + )- ,
则 = = ( + )- ,
所以 = + = + ( + )- = + + .
答案:D
12.有下列命题:
①若 ∥C三点共线;
③若e1,e2为不共线的非零向量,a=4e1- e2,b=-e1+ e2,则a∥b;
∵ = ,∴ = = (- + + )=- + + .
又∵ = - ,∴ =- + + .
∵ =m,∴ =m =- + + .
∵ =- + = - + ,
∴ = + + .
又∵B,G,P,D四点共面,∴1- =0,即m= .
15.如图,平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,E,F分别在B1B和D1D上,且BE= BB1,DF= DD1.
解析:∵A,B,C,D四点共面,
∴ =m +n +p ,且m+n+p=1.
由条件知 =(-2x) +(-3y) +(-4z) ,
∴(-2x)+(-3y)+(-4z)=1,
∴2x+3y+4z=-1.
答案:-1
9.非零向量e1,e2不共线,使ke1+e2与e1+ke2共线的k的值是________.
解析:若ke1+e2,e1+ke2共线,则ke1+e2=λ(e1+ke2),所以 ∴k=±1.
A. =3 -2 -
B. + + + =0
C. + + =0
D. = - +
解析:∵ + + =0,∴ =- - ,∴M与A,B,C必共面.
答案:C
6.已知正方体ABCD-A1B1C1D1中, = ,若 =x +y( + ),则()
A.x=1,y= B.x= ,y=1
C.x=1,y= D.x=1,y=
④若向量e1,e2,e3是三个不共面的向量,且满足等式k1e1+k2e2+k3e3=0,则k1=k2=k3=0.
其中是真命题的序号是__________(把所有真命题的序号都填上).
解析:根据共线向量的定义,若 ∥ ,则AB∥CD或A,B,C,D四点共线,故①错; ∥ 且 , 有公共点A,所以②正确;由于a=4e1- e2=-4 =-4b,所以a∥b.故③正确;易知④也正确.
从而得m= ,即 = ,∴ = .
14.如图,H为四棱锥P-ABCD的棱PC的三等分点,且PH= HC,点G在AH上,AG=mAH.四边形ABCD为平行四边形,若G,B,P,D四点共面,求实数m的值.
解析:连接BD,BG.
∵ = - 且 = ,
∴ = - .
∵ = + ,∴ = + - =- + + .
答案:②③④
13.在平行六面体ABCD-EFGH中,已知M,N,R分别是AB,AD,AE上的点,且AM=MB,AN= ND,AR=2RE,求平面MNR分对角线AG所得线段AP与PG的比.
解析:如图,设 =m ,
∵ = + + =2 +3 + ,
∴ =2m +3m + m .
由于P,M,R,N共面,∴2m+3m+ m=1,
课时作业(十七)空间向量的数乘运算
A组 基础巩固
1.若a与b不共线,且m=a+b,n=a-b,p=a,则()
A.m、n、p共线B.m与p共线
C.n与p共线D.m、n、p共面
解析:由于(a+b)+(a-b)=2a,即m+n=2p,即p= m+ n,又m与n不共线,所以m,n,p共面.
答案:D
2.在平行六面体ABCD-EFGH中,若 =x -2y +3z ,则x+y+z等于()
A. B. C. D.1
解析: = + + ,则x=1,y=- ,z= ,故选C.
答案:C
3.如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M为AC与BD的交点,若 =a, =b, =c,则下列向量中与 相等的向量是()
A.- a+ b+cB. a+ b+cC. a- b+cD.- a- b+c
解析: = + = +
答案:±1
10.已知四边形ABCD是空间四边形,E,H分别是边AB,AD的中点,F,G分别是边CB,CD上的点,且 = , = .求证:四边形EFGH是梯形.
证明:∵E,H分别是AB,AD的中点,
∴ = , = , = - = -
= ( - )= = ( - )
= = ( - )= ,
∴ ∥ 且| |= | |≠| |.
又点F不在 上,
∴四边形EFGH是梯形.
B组 能力提升
11.如图所示,已知三棱锥O-ABC中,M,N分别是OA,BC的中点,点G在线段MN上,且MG=2GN.设 =x +y +z ,则x,y,z的值分别为()
A.x= ,y= ,z=
B.x= ,y= ,z=
C.x= ,y= ,z=
D.x= ,y= ,z=
解析: = + = + = + ( + ).所以x=1,y= .
答案:D
7.化简 (a+2b-3c)+5 -3(a-2b+c)=__________.
答案: a+ b- c
8.已知O是空间中任意一点,A,B,C,D四点满足任意三点不共线,但四点共面,且 =2x +3y +4z ,则2x+3y+4z=________.
(1)证明:A,E,C1,F四点共面;
(2)若 =x +y +z ,求x+y+z的值.
解:(1)证明:∵ABCD-A1B1C1D1是平行六面体,∴ = = = ,
∴ = , = ,
∴ = + + = + + +
= + = + + + = + ,由向量共面的充要条件知A,E,C1,F四点共面.
(2)∵ = - = + -( + )= + - - =- + + ,又 =x +y +z ,∴x=-1,y=1,z= ,∴x+y+z= .
= + ( - )=- a+ b+c.
答案:A
4.已知空间向量a,b,且 =a+2b, =-5a+6b, =7a-2b,则一定共线的三点是()
A.A,B,DB.A,B,C
C.B,C,DD.A,C,D
解析:∵ = + =2a+4b=2 ,∴A,B,D三点共线.
答案:A
5.在下列条件中,使M与A,B,C一定共面的是()