PLC中实现阀控的数组化处理
欧姆龙plc数组中布尔量的使用
欧姆龙plc数组中布尔量的使用全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：欧姆龙PLC是一种广泛应用于工业控制系统中的自动化设备。
在工业自动化系统中，控制逻辑通常需要处理大量的开关信号，这些信号通常被表示为布尔量（即开关量，只有两种状态：开和关）。
欧姆龙PLC 数组中的布尔量就是用来存储这些开关信号的状态信息。
欧姆龙PLC数组中的布尔量可以用于多种用途，比如表示各种按钮、传感器、阀门等元件的开关状态，控制机器的启停、运行方向等功能。
在欧姆龙PLC程序中，通过访问这些布尔量，可以实现诸如逻辑判断、逻辑运算、定时控制等功能，从而实现对工业设备的精确控制。
布尔量在欧姆龙PLC数组中的存储格式通常是一个或多个字节的连续存储单元，每个位代表一个开关信号的状态。
比如一个字节可以表示8个开关信号的状态，即8个布尔量。
在PLC程序中，可以通过访问数组中对应的位来读取或修改相应的开关信号状态。
在实际应用中，一组布尔量通常会被组织成一个逻辑信号，用来表示某个功能或条件的状态。
比如一个启动按钮的状态可以表示为一个布尔量，一个紧急停止按钮的状态也可以表示为一个布尔量。
通过对这些布尔量进行逻辑运算，可以实现复杂的控制功能，比如按下启动按钮并且没有按下紧急停止按钮时才允许机器启动。
在欧姆龙PLC程序中，布尔量可以与其他数据类型（比如整数、浮点数等）相互转换和运算。
这为程序员提供了更多的灵活性和功能，可以实现更复杂的逻辑控制。
比如可以通过将布尔量转换成整数来实现多个开关信号的逻辑运算，也可以将布尔量与浮点数相乘来实现开关信号的权重控制等。
欧姆龙PLC数组中的布尔量在工业控制领域具有非常重要的作用。
通过对布尔量的合理布置和运用，可以实现对工业设备的精确控制和高效运作，提高生产效率和产品质量。
希望本文对读者能够有所帮助，更好地理解和应用欧姆龙PLC数组中布尔量的使用。
第二篇示例：欧姆龙PLC是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备，它能够实现对生产过程中各种设备和机器的自动控制和监控。
plc控制阀门程序实例
plc控制阀门程序实例PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种数字电子设备，可用于自动控制各种机器和工业过程。
PLC控制阀门程序是指使用PLC来控制阀门的开关动作，以实现特定的工业过程或系统的自动化控制。
本文将介绍一个PLC控制阀门的程序实例，用于清晰地演示PLC在工业控制中的应用。
PLC控制阀门程序的基本原理是：通过PLC输入信号感知要控制的过程参数，然后通过PLC的逻辑程序判断并产生输出信号，控制气动执行机构（例如气动阀门）的开关动作，最终实现对阀门的控制。
首先，我们需要准备以下设备和材料：1. PLC主机：PLC主机是整个控制系统的核心部分，负责控制程序的运行和信号的输入输出。
2.输入模块：用于接收来自传感器等输入设备的信号。
3.输出模块：用于输出控制信号给执行机构（如气动阀门）。
4.感应器：用于检测阀门位置、流量等过程参数。
5.执行机构：如气动阀门，负责控制介质的流动。
接下来，我们可以开始编写程序。
第一步是确定输入和输出信号的引脚分配。
例如，我们可以将阀门状态的输入信号连接到X0.0引脚，将控制信号的输出连接到Y0.0引脚。
第二步是编写PLC程序。
PLC程序可以通过各种编程语言（如Ladder Diagram，结构化文本等）来实现。
这里我们以Ladder Diagram为例。
程序的主要逻辑如下：1.开始：首先，我们需要在程序开始处设置PLC的初始状态和初始化参数。
2.读取输入信号：接下来，我们需要通过输入模块读取来自感应器的阀门状态信号，例如，读取X0.0引脚的值并将其保存到一个变量中。
3.执行控制逻辑：根据输入信号的值，我们可以编写控制逻辑来判断阀门的状态。
例如，如果阀门关闭，则设置输出信号Y0.0为1，表示打开阀门；如果阀门打开，则设置输出信号Y0.0为0，表示关闭阀门。
4.输出控制信号：根据控制逻辑的结果，通过输出模块发送相应的控制信号给执行机构，例如，将Y0.0引脚设置为1，表示打开气动阀门。
优化PLC调试过程中的数据处理与转换
优化PLC调试过程中的数据处理与转换在工业自动化领域中，可编程逻辑控制器（PLC）被广泛应用于机械设备的自动控制和数据采集过程。
对于PLC调试过程中的数据处理与转换环节，优化这一过程可以提高调试效率和准确性。
本文将探讨优化PLC调试过程中数据处理与转换的方法和技巧。
一、选用适当的数据类型在PLC调试过程中，数据处理和转换的第一步是选择适当的数据类型。
不同的数据类型在存储占用和运算效率上存在差异。
对于需要进行高精度计算的数据，如浮点数，应选择相应的数据类型，同时考虑到PLC的资源和运算速度。
适当选择数据类型可以避免数据溢出和提高计算效率。
二、优化数据采集和存储在PLC调试过程中，通常需要采集和存储大量的数据。
为了优化数据处理效率，可以采取以下措施：1.数据采集频率的合理设置：根据具体需求和采集对象的特点，合理设置数据采集的频率。
避免过高或过低的采集频率，从而减少数据量和存储空间的占用。
2.数据存储的分区设置：将采集到的数据按照不同的属性和用途进行分区存储。
这样可以提高数据的读取速度，并且可以更好地对不同类型的数据进行处理和转换。
3.数据压缩和编码技术：针对需要存储的大量数据，可以采用数据压缩和编码技术，减少存储空间的占用。
常见的数据压缩技术有哈夫曼编码、差值编码等，可以根据实际情况选择合适的方法。
三、优化数据处理算法在PLC调试过程中，对采集到的数据进行处理和转换是必不可少的环节。
为了提高处理效率和准确性，可以考虑以下方面：1.数据滤波和平滑处理：对于采集到的数据中存在的噪声和干扰，可以采用滤波和平滑处理方法，提取出有效的数据信号。
常用的滤波方法有低通滤波、中值滤波等。
2.数据校正和转换：对于不同传感器和设备采集到的数据，可能存在单位和量程的差异。
在数据处理过程中，需要进行数据校正和转换，使其标准化和一致化，便于后续的数据比较和分析。
3.数据分析和算法优化：针对特定的工艺和需求，可以进行数据分析和算法优化。
数组式编程方法在PLC编程中的应用
（ ＷＩ Ｓ Ｒ ＩＥ ｎ ｇｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ＆ Ｒｅ ｓ ｅ ａ ｒ ｃ ｈＩ ｎ ｃ ｏ ｒ ｐ ｏ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎＬ ｉ ｍｉ ｔ ｅ ｄ， Ｗｕ ｈ ａ ｎ４ ３ ０ ２ ２ ３， Ｈｕ ｂ ｅ ｉ ， Ｃｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｐ ｕ ｔ ｆ ｏ ｒ ｗ ａ ｒ ｄ ａ Ｐ Ｌ Ｃ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍｉ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ａ ｒ ｒ ａ ｙ ． Ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｄ ｕ ｒ ｅ ｔ ｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ａ ｎ ａ ｃ ｔ ｕ ｌ ａ ｉ ｎ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ ，ｉ ｎ ｃ ｌ ｕ ｄ ｉ ｎ ｇ ｔ ｈ ｅ ａ ｒ ｒ ａ ｙ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ Ｐ Ｌ Ｃ ａ ｎ ｄ ｈｅ ｔ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｓ ｔ ｒ ａ ｔ ｅ ｇ ｙ ． Ｆ ｏ ｕ ｎ ｄ ｓ ｈｅ ｔ ｄ ｅ ｖ ｉ ｃ ｅ ａ ｒ ｒ ａ ｙ ， ｓ ｔ ａ ｔ ｕ ｓ ａ ｒ ｒ ａ ｙ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ａ ｒ ｒ ａ ｙ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｄ ａ ｔ ａ ｒｅ ａ ａ ｏ ｆ Ｐ Ｌ Ｃ． Ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｓ ｒ ｅ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｄ ｔ ｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｌ ｏ ｇ ｉ ｃ ｃ ｌｃ ａ ｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏｒ ｆ ｈｅ ｔ ｓ ｅ
ａ ｒ ｒ ａ ｙ ｓ ｖ ｉ ａ ｔ ｈ ｅ ｐ ｏ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ａ ｄ ｄ ｒ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ｆ ｕ ｎ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ． Ｔｈ ｅ ＰＬ Ｃ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ａ ｒ ｒ ａ ｙ ｉ ｓ ｖ ｅ ｒ ｙ ｓ ｉ ｍｐ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｌ ，ｃ ａ ａ ｎ
基于PLC的数字阀门的控制
摘 要
我们在各种场合看到了继电接触器控制，那个时代已经过去了，如今的继电器只能作为低端的基层控制模块或者简单的设备中使用，而PLC的出现也就成了划时代的主题，通过比较稳定的硬件和灵活的软件控制使得自动化走向了新的高潮。尤其是如今的互联网大潮下，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）。中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。 本次毕业设计通过西门子S7-200（CPU 221）型PLC控制步进电机完成对阀门系统控制。根据数字阀门系统的电磁阀的动作要求和技术参数确定PLC的输入口和输出口的分配以及电气元件的选型，主电路和控制电路的设计。根据输入输出口和电磁阀的动作表利用西门子S7-200编译器V4.0 STEP 7 MicroWIN设计出控制系统主程序，自动运行和手动运行两个子程序的梯形图。最后根据控制系统的组成完成系统走线图；STEP 7；梯形图
阀门的控制
S7300 PLC通过OB35调用FB41功能块实现PID控制，步骤为：建立OB35组织块，插入PID控制功能块FB41（从插入选项中，点击标准库，在里面选PID控制里面的FB41——之前我就是因为没用过标准库，在网上看到插入FB41，我就自己建了一个FB41，结果什么也没有，当然没有参数设置了。
——插入时，会要求你填写一个DB块的名称，我输入DB20，然后系统会自动给出一个梯形图的块，同时产生一个DB20数据块，里面的参数具体的含义，我这里把用到的给注释了一下，还有很多没用到的参数，你如果要弄清楚的话，网上有很多，就不说了哈）对其参数进行设置。
大多数参数采用系统默认值，配置程序如下：（前面几句赋值，是我把它转化为语句表时，它自动生成的，你自己试一下就晓得了）A M 300.0= L 20.0BLD 103A M 300.1= L 20.1BLD 103CALL "CONT_C" , DB20COM_RST :=L20.0 //重新启动PID，在OB100中对M300.0置位MAN_ON :=L20.1 //手动与自动切换，当MD300.1为1时是手动PVPER_ON:= //默认为0，设为1时表示反馈量不经规格化处理直接采用P_SEL := //比例选择，默认为on，表示选择P有效I_SEL := //积分选择，默认为on，表示选择I有效D_SEL := //微分选择，默认为off，表示选择P无效CYCLE :=T#200MS //PID采样周期SP_INT :=MD306 //设定压差，通过触摸屏设置PV_IN :=MD310 //反馈值，经PLC程序规格化后给MD310PV_PER := //未经规格化的反馈值MAN :=MD320 //手动状态下的输入值，由触摸屏输入GAIN :=MD324 //比例增益，由触摸屏输入TI :=MD328 //积分时间，由触摸屏输入DEADB_W :=MD340 //死区宽度，默认值为0，调整时由触摸屏输入LMN :=MD350 //PID输出…… //其它参数均采用系统默认NOP 0由于反馈值和输出值都是0-100%之间的实数，所以要将其规格化：输入时，变量*100/27648，赋值给PV-IN和SP-INT，输出时，LMN*27648/100，取整。
PLC的数据处理功能
例3 3台电动机分时起动控制
➢ 控制要求：起动按钮按下后，3 台电动机每隔2s分别依次起动， 按下停止按钮，三台电动机每 隔2s同时停止。
动动脑吧：分析定时器在每个网 络里是如何使用的？
任务三：数据的移位
▪ 1．任务提出 ➢ 制作彩灯控制器。要求按下“启动”按钮，8 个彩灯从左到右，以1s的速度依次点亮，保持 任意时刻只有一个指示灯亮，到达最右端后， 再从左到右依次点亮．．．．．．，如此循环。 按下“停止”按钮后，彩灯循环停止。 ➢ 思考：用前面学过的指令能不能实现上述控制 目的？实现的过程有没有问题？
▪ 比较指令格式及功能如表5-5所示。
梯形图
LDB= AB= OB=
LDW= AW= OW=
LDD= AD= OD=
LDR= AR= OR=
LDS= AS= OS=
语句表
说明
IN1，IN2（与母线相连） 字节比较指令,用于比较两个无
IN1，IN2（与运算） 符号字节数的大小。 IN1，IN2（或运算）
▪ 5.应用实例：
例1 用定时器和比较指 令组成占空比可调的 脉冲发生器。
➢ M0.0和100ms定时器T37 组成脉冲发生器，比较指 令用来产生脉冲宽度可调 的方波，脉宽的调整由比 较指令的第二个操作数实 现，梯形图程序和脉冲波 形如图5-5所示。
70 T37的当前值 30 0
T37的位
Q0.0
图程序如图5-6所示。
▪ 表5-9 移位指令编程举例
移位和循环移位指令编程举例
VW0 移位之前 1110 0010 1010 1101
SM1.1 X
第一次移位之后
1100 0101 0101 1010
数组在plc顺序控制中的应用
Doors&Windows 摘所谓数组2假设一套阳离子交换器再生控制时能够按照预设的步骤顺序执行相应的阀门），2建立步序表及数组模型义为双整形变量①”。
②③④当再生程序启动时时间预设值指向将当前值赋予时间预设值指向将当前值赋予用STEP NO.1 2…10 11PLC OUTPUT WORD N1[0]输出控制字N1[0].9OBJECTS被控设备泵1P01×…×N1[0].8泵2P02…N1[0].7阀1V01…×N1[0].6阀2V02…N1[0].5阀3V03×…N1[0].4阀4V04…×N1[0].3阀5V05…N1[0].2阀6V06×…N1[0].1阀7V07×…N1[0].0阀8V08×…LOAD OUTPUTSCNTLWORDN1[1]N1[2]…N1[10]N1[11]HEXVAL.11200018…14800000STEP TIM⁃ERN2[1]N2[2]…N2[10]N2[11]TIMESET(S)900600…6005应用与实践2732019.072019.07Doors &WindowsSQO ）。
4定义工艺步骤数值中的每个参数值都可以在线修改量减少了重复的逻辑量数组在顺序控制逻辑中的应用范围很广参考文献Allen~Bradley Cat 表2第二类气缸的主要参数气缸内径D /40mm活塞杆直径d /16mm工作压力P 0.55MPa驱动力F 0/363.585.4气缸行程的确定R 6轴的结构设计主要考虑如下几方面的要求：（；（；（；（先大致估算轴的直径轴上零件的轴向定位方法选用的是套筒据轴径查手册可得本设计中所用键为随着自动化的全面发展参考文献（上接第272页）应用与实践274。
plc数组array用法
plc数组array用法PLC数组(array)用法在现代工业自动化控制系统中，可编程逻辑控制器(PLC)被广泛应用于各个领域，帮助控制和监测生产过程。
在PLC编程中，数组(array)是一个常用的数据结构，用于存储和处理大量的数据。
本文将详细讨论PLC数组的用法，并逐步回答与之相关的问题。
第一部分：PLC数组概述首先，我们需要了解什么是PLC数组。
PLC数组是一种有序集合，可以存储多个相同类型的数据。
它在PLC编程中具有广泛的应用，可用于存储输入和输出数据、临时变量、计数器、计时器等信息。
PLC数组能够提高程序的可读性和灵活性，使程序设计更加高效。
问题1：PLC数组有哪些常用的数据类型？PLC数组支持多个数据类型，包括整数(integer)、浮点数(float)、布尔(boolean)、字符串(string)等。
这些数据类型可以根据具体应用场景选择，以满足不同的需求。
例如，整数数组用于存储计数值、浮点数组用于存储模拟量数据、布尔数组用于表示开关状态等。
问题2：如何声明和定义PLC数组？在PLC编程中，声明和定义PLC数组非常简单。
首先，需要选择合适的数据类型和数组名称。
然后，使用特定的语法进行定义。
下面是一个声明和定义整数数组的示例：INT_ARRAY: ARRAY[1..10] OF INT;问题3：如何初始化PLC数组？PLC数组可以使用默认值进行初始化，也可以通过特定的操作进行赋值。
例如，可以使用FOR循环来为数组元素逐个赋值。
以下是一个初始化整数数组的示例：FOR i:= 1 TO 10 DOINT_ARRAY[i]:= 0;END_FOR;第二部分：PLC数组操作现在，我们将深入研究PLC数组的操作和用法，包括访问数组元素、修改元素值以及对数组进行排序和搜索等。
问题4：如何访问PLC数组的元素？通过指定数组名称和索引号，可以访问数组的元素。
索引号从1开始，依次递增。
以下是一个访问整数数组元素的示例：VARX: INT;BEGINX:= INT_ARRAY[5];END;问题5：如何修改PLC数组的元素值？要修改PLC数组的元素值，只需将新值赋给相应的数组元素即可。
双控电磁阀plc写法
双控电磁阀plc写法
PLC（可编程逻辑控制器）可以用于控制双控电磁阀的动作。
以下是一种常见的PLC写法，用于控制双控电磁阀的开关状态：
1. 首先，需要为PLC编写输入和输出引脚的配置程序。
这将包括为双控电磁阀分配相应的输入和输出引脚。
例如，将一个输入引脚连接到PLC，以接收控制信号，并将两个输出引脚分别连接到双控电磁阀的“开”和“关”端口。
2. 接下来，编写PLC程序以实现对双控电磁阀的控制。
程序中应包含适当的逻辑来根据输入信号状态切换输出信号状态。
具体的PLC编程语言可能因不同厂商和型号而有所不同，以下是一个伪代码示例：
```
IF 输入引脚 = ON THEN
输出引脚1 = ON
输出引脚2 = OFF
ELSE
输出引脚1 = OFF
输出引脚2 = ON
END IF
```
以上示例基于一个简单的条件，如果输入引脚状态为ON，则输出引脚1为ON（打开），输出引脚2为OFF（关闭）。
反之，如果输入引脚状态为OFF，则输出引脚1为OFF，输出引脚2为ON。
这只是一个示例的PLC写法，实际编程需要根据具体的双控电磁阀和PLC型号进行调整。
在编写PLC程序之前，请确保对PLC的使用和编程有足够的了解，并遵循相关的安全操作规程。
此外，建议根据PLC 设备的操作手册和厂商提供的文档进行具体的编程操作。
plc 数组最大值
plc 数组最大值PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门用于工业自动化控制的设备。
它可以根据预先设定好的程序自动执行各种指令，从而控制整个自动化运行过程的实现。
在PLC的编程中，数组是一种非常重要的数据结构，可以实现复杂的算法和数据处理，同时也需要涉及到一些数组的运算和处理问题。
其中，计算数组的最大值也是PLC程序员经常需要处理的问题之一。
下面将介绍如何通过PLC编程计算数组最大值。
步骤一：定义数组和数组长度在PLC中，要计算数组的最大值，首先需要定义一个数组和其长度。
可以在程序中通过定义一个数值型常数或者通过输入或读取用户设定的数值来设置数组的长度。
例如，我们可以定义一个长度为10的数组：DIM x[10] INTEGER步骤二：为数组元素赋值在计算数组最大值之前，需要先为数组元素赋值。
可以通过手动输入或通过其他方式来为数组元素赋值。
例如，我们可以手动为数组元素赋值：x[0] := 10;x[1] := 20;x[2] := 30;x[3] := 40;x[4] := 50;x[5] := 60;x[6] := 70;x[7] := 80;x[8] := 90;x[9] := 100;步骤三：找出数组最大值在数组元素赋值完成后，需要对数组进行遍历并找出其中的最大值。
可以通过循环向数组元素逐个比较来实现这一步骤。
例如：VAR max INTEGER := x[0];FOR i := 1 TO 9 DOIF x[i] > max THENmax := x[i];END_IFEND_FOR以上代码通过一个for循环遍历了数组中的每一个元素，并通过if语句比较大小，得出数组的最大值max。
步骤四：输出结果最后，将数组最大值输出到控制台或其他输出设备上，让用户进行查看或者操作。
例如：PRINT "The max value is: ", max;以上代码会在控制台输出数组最大值max。
PLC在阀门组多周期原料配比控制的应用
为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。
2.存储器
存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
3.电源
PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
(4) GE公司的产品；日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。
PLC的市场的潜力是巨大的，不仅在我国，即使在工业发达的日本也有调查表明，PLC配套的机电一体化产品的比例占42%，采用继电器、接触器控制尚有24%。所以说，需要应用PLC的场合还很多，在我国就更是如此了。
从技术创新的角度看，我国大中型企业还要大力发展CIMS(计算机集成制造系统)，在机械制造厂要形成FMS柔性制造系统，PLC是基础，所以PLC市场是广阔的。
学会这两招，PLC编程也可以批量化定义变量-数组、结构
学会这两招，PLC编程也可以批量化定义变量-数组、结构数组简单的说，就是多个相同类型数据一定顺序排列的集合，使用一个名字命名，并通过编号的方式对这些数据统一管理。
在PLC编程过程中，我们也经常遇到同类型的变量需要定义，例如10台电机的电流值，如果不使用数组你还在这样？这样？？使用数组则可以写成arMotorCurrent：array[1..10] of REAL;通过arMotorCurrent[5]表示第5台电机的电流。
根据维度区分，当然也有二维、三维数组，例如A、B、C、D设备各有5个风扇，我们可以定义一个二维数组给每个风扇开关取个名字。
abFan:array [1..4,1..5] of BOOL;(注：变量命名规则看往期文章)；abFan[2,3]表示B设备的第三个风扇开关。
三维数组以此类推，不做过多介绍，用的不多。
数组的初始化—--给变量赋初始值1. 定义数组时对数组元素赋予初值，例如：arr1 : ARRAY [1..5] OF INT := [1,2,3,4,5];将数组元素的初值依次列举，经过如上的定义和初始化后，arr1[1]=1，arr1[2]=2，arr1[3]=3，arr1[4]=4，arr1[5]=5。
2. 只给一部分元素赋值，例如：arr1 : ARRAY [1..5] OF INT := [1,2];只赋值了两个，则前两个变量arr1[1]:=1,arr1[2]:=2,其余变量初值均为0。
3. 对于重复的初值，可以批量定义，只需在括号前加上数量，例如：arr1 : ARRAY [1..5] OF INT := [1,2(3)];“2(3)”表示 2 个 3，经过上述初始化命令后，数组的初值情况为，arr1[1]=1，arr1[2]=3，arr1[3]=3，arr1[4]=0，arr1[5]=0。
4. 针对二维/三维数组，可以将所有数据写在中括号内，按数组排列的顺序对个元素赋初值，例如：arr2 : ARRAY [1..2,3..4] OF INT := [1,3(7) ];定义一个二维数组，第一个元素的初值为 1，后三个的初值为 7，最终输出的结果为，arr2[1,3]=1，arr2[1,4]=7，arr2[2,3]=7，arr2[2,4]=7。
plc300数组循环
plc300数组循环PLC300是一种常用的可编程逻辑控制器，它具有数组循环的功能。
本文将从数组的定义、数组循环的原理、应用案例等方面进行介绍。
数组是一种数据结构，它可以容纳多个相同类型的元素。
PLC300中的数组也是如此，它可以存储同一类型的数据，例如整数、浮点数等。
数组的定义通常包括数组的名称和数组的大小。
PLC300中的数组可以根据需要设置大小，以满足不同的应用需求。
在PLC300中，数组循环是一种重要的功能。
它可以使程序在一组数据中循环执行相同的操作，以实现特定的逻辑控制。
数组循环通常包括循环开始、循环条件和循环结束三个部分。
循环开始时，程序会将循环计数器初始化为0，然后根据循环条件判断是否执行循环体中的操作。
当循环条件为真时，程序会执行循环体中的操作，并将循环计数器加1。
当循环条件为假时，程序会退出循环，执行下一条指令。
PLC300的数组循环功能可以应用于各种场景。
例如，在一个自动化生产线上，需要对一组传感器数据进行采集和处理。
可以使用数组循环功能，将传感器数据存储到数组中，并通过循环遍历数组，对每个传感器数据进行相同的处理操作。
这样可以提高程序的效率，减少代码量。
另一个应用案例是在一个仓库管理系统中，需要对一组货物进行入库和出库操作。
可以使用数组循环功能，将货物的属性（如编号、名称、数量等）存储到数组中，并通过循环遍历数组，对每个货物进行入库或出库操作。
这样可以简化程序的逻辑，提高操作的效率。
除了以上两个案例，PLC300的数组循环功能还可以应用于许多其他领域。
例如，在电力系统中，可以使用数组循环功能对一组电力设备进行监控和控制；在交通信号灯控制系统中，可以使用数组循环功能对一组信号灯进行控制等等。
PLC300的数组循环功能在实际应用中具有重要的作用。
它可以简化程序的逻辑，提高程序的效率，实现自动化控制。
无论是在自动化生产线还是仓库管理系统中，数组循环都能发挥重要的作用。
希望通过本文的介绍，读者对PLC300的数组循环功能有了更深入的了解。
用PLC控制比例阀该怎么控制
用PLC控制比例阀该怎么控制主要是通过电器放大板来控制供给比例阀电磁线圈的电流来控制比例阀阀芯的开度,从而控制速度压力或流量,放大板的电流主要是通过现场执行元件的位置信号控制的.那你要用带模拟量输出的plc,输出到电器放大板，实现控制，反馈信号输入到plc，通过运算输出.看你选用的比例阀是电压还是u电流控制的，一般是4-20毫安，或者正负10伏的，plc就要模拟量的输入和输出模块，如果是闭环控制，就要把反馈的信号输入到plc的模块，经过和输入值的比较，在输出到放大器上的。
其实原理是比较简单明了的：各种阀主要是靠电磁力及弹簧力来控制阀心的位置，以达到控制阀口大小，从而控制流量（当然压力也能控制）。
所以，从执行器取来某个控制量，与控制结果比较后得到控制参数，再通过控制算法得到驱动值，把该值发至放大器从而驱动阀心。
至于实现，一般都会用PLC的模拟量模块，当然比例系统会有一套电子放大系统连接比例阀。
其实就是要接PLC的D/A模块,把数字量转成模拟量进行控制(是输出电压还是电流看你的接线)比例阀还没搞过,倒是搞过A/D转换(松下FP0,A/D通讯是由串口完成的).那你要用带模拟量输出的PLC,输出到电器放大板，实现控制，反馈信号输入到PLC，通过运算输出.通常的电液比例阀的是通过放大器的PMW的放大电流信号来驱动的，而放大器的输入信号较多的有+/-10VDC,0-5VDC, 0-10VDC.根据比例阀放大器的输入信号，PLC选输出为0-10Vdc的数模模块.PLC不光能控制开关量,还能控制模拟量,像控制比例放大板就是用模拟量控制的.比如说用4-20MA的模拟量控制电流型比例放大板,模拟量输出点是PQW100,这时候如果你给PQW100内写入0,那输出的电流就是4MA,如果给PQW100内写入30000多(3W几我忘了)输出就是20MA,然后再通过比例放大板就能控制比例阀了.不知道你能不能明白.欢迎您的下载，资料仅供参考！致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等打造全网一站式需求。
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《自动化技术与应用》２００９年第２８卷第６期Techniques of Automation & Applications | 127 经验交流Technical Communications1 引言在中国工业化发展日新月异的今天,在各大企业中都不可避免的使用大量的阀门和电机,电动阀门和电机是应用广泛的执行机构。
为了提高生产的自动化程度,以PLC 来控制这些阀门和电机,来组建集散系统是大势所趋[1]。
但如何才能用更加简洁有效的程序来实现数十甚至数百台电动阀门和电机的控制呢？2 阀门和电机处理的当前主流方式如果对一个阀进行完全的控制,通过普通的顺序执行方式,需要的PLC 语句可能要几十甚至上百条,如果要控制的阀门和电机有几百个的话,那语句就要几万条,如果再加上过程控制的逻辑语句,那么这个程序就要非常之大,这么大的程序也会使编程人员要耗费大量的精力来编制、同时程序执行一次的循环时间要长很多很多,同时也使程序的可读性、维护性、扩展性都大幅度的降低。
如果要改变这种状况、目前比较流行的是编制功能块、对阀门和电机的控制特性编写一个通用的功能块,对每一个阀门的控制都调用一次功能块。
这种方法虽然理解起来比较容易令人接受,但其实也有着它的缺点,编制功能块虽然看起来简单了,但其实这种方法实际上只是减少了程序编制的工作量,但程序的大小并没有缩小很多,因为对应每个阀门和电机都要调用一次功能块,如果有几百个阀门,就要调用几百次;而程序的执行时间并没有缩短,因为每次都要对几百个功能块进行扫描、而每个功能块都是由上百收稿日期：２００９－０３－３１PLC 中实现阀控的数组化处理周大志,樊 石（黑龙江省科学院自动化研究所,黑龙江 哈尔滨 150090）摘 要:本文主要介绍了如何在PLC 中使用数组来实现海量电动阀门和电机的集群控制处理中的精简编程处理技术。
关键词:阀门;电机;PLC;数组中图分类号:TP29 文献标识码:B 文章编号:1003-7241(2009)06-0127-03Array Algorithm of the PLC-Controlled ValvesZHOU Da-zhi, FAN Shi( Automation Institute of Heilongjiang Academy of Sciences, Haerbin 150090 China )Abstract: This paper introduces the implementation of the array algorithm to control the valves by using PLC.Key words: valve; motor; PLC; array条语句完成的,执行时间不言而喻。
3 数组化处理的优越性也许有的人认为阀门和电机的控制仅仅是开启和关闭而已,很好处理,而实际上,在当今的中国,工业迅速发展的情况下,生产自动化程度的提高要求了阀门和电机不仅仅是开启和关闭两个状态,如果要在高度的自动化生产过程中完全控制一个阀门,则程序中至少要表达出阀门的七个状态,它们分别是:手动启/停位、自动启/停位、反馈位、启动输出位、禁止位、报警位、报警确认位。
同时,它们之间还有着紧密的逻辑关系。
让程序编写容易、扫描时间缩短、程序变得简洁有一种更好的方法,那就是用PLC 中的数组运算来处理这一切,无论有多少阀门和电机,用数组运算处理只要近百条语句,几毫秒的时间就可以完成运算。
在技术发展迅速的今天,几乎所有的高端的PLC 都提供了数组运算处理的这种手段,但在PLC 中用数组来处理控制却很少有人来运用,其实数组给我们提供了很方便的条件,通过数组处理阀门的控制,可以在很短的运算时间内,实现对几百上千阀门和电机的完全控制。
不仅可以在计算机上对阀门和电机实现开启,也可以在PLC 中的自动程序中对阀门实现控制,而且互不干扰。
4 阀门和电机的数组化处理的实现下面就以AB 的PLC 为例,讲述下这种数组化处理是怎么实现的。
如果要对阀门和电机进行全面的控制,我们就要知道并理解《自动化技术与应用》２００９年第２８卷第６期128 | T echniques of Automation & Applications 经验交流Technical Communications阀门和电机在自动化程度较高的企业中所需要的七个状态位的意义,只有知道了它们的意义,我们才能编制出对应的程序来。
手动启动和停止位是来自操作员对阀门的控制,自动启动和停止位是来自根据工艺要求编写的自动程序对阀门的控制,开限位和关限位来自于现场阀门的反馈,启动输出位是综合各种逻辑后实际对阀门输出的控制,禁止位是禁止阀的动作。
故障位是阀门有故障时上传的报警位,故障确认位是当故障消除后的确认。
程序的总体逻辑如下程序的编制:首先要建立一批数组,用来存放不同的数据。
定义数组如下:B133—来自上位机的阀门手动开、B144—来自PLC程序阀门自动开、B155—阀门禁止位、B134—阀门报警位、B139—阀门启动输出位、B147—阀门反馈位、B137—运算中间位、B138—运算中间位、B152—运算中间位、B162—运算中间位、B160—运算中间位。
然后,我们数组中每一个数的每一位与相对应的IO输入和输出与数组中对应的位关联,这时数组中每个数的一个bit位代表一个阀门的一种状态,例如我们把V01阀门的手动开接到B133数组中第一个数的第一位上时,就要把对应的自动开,禁止位,输出位,反馈位对应关联到B144、B155、B139、B147数组中第一个数的第一个BIT位上。
通过数组的批量运算,我们会很快得到数组中每个数的状态,也就确定了每个数中每个位的0/1状态。
上图为数组处理的逻辑图,将以上逻辑以程序方式实现后,即可实现手自动的控制,在非报警和非禁止的状态下当上位机或者PLC的某一个阀门有一个脉冲型的信号来临时,数组的对应位就会发生变图1 程序的主逻辑图2 控制逻辑图化,最终产生一个保持型的信号送到对应的输出数组中的一个位中,当我们把每一位和输出的IO相连接,就会把开关信号直接送到输出IO上,从而实现手动或自动开关阀。
需要注意的是B133和B144接受的启动信号必须是脉冲型数字信号,每当B133和B144接受到一个1的脉冲,对应的阀门或者电机就会将当前状态翻转一次。
以脉冲型信号处理阀门和电机的好处在于,容易同时并行处理来自PLC自动程序的控制信号和来自上位机手动的控制信号。
在PLC中必须将来自上位机的信号好自动程序的信号处理为脉冲信号后再送到数组中。
下图为在AB的PLC中实现的将上述逻辑的编程处理。
处理完启停位后,需要处理报警位,当输出和反馈不一致并持续了数秒钟以上时,即表示该阀门出现了故障,需要对它进行报警警告。
当报警出现时,上位机画面要给予提示。
在下图中,我们还要定义一些中间变量的数组,就不一一赘述了。
上图为输出与反馈的不一致性检测。
此例中反馈位为关反馈,即当反馈信号是1时,代表的是阀门处于关闭状态。
定义B134为报警位的数组。
上图为报警的产生,上图逻辑的执行是每三秒钟或五秒钟执行一次,这样是为了给阀门一个反应时间,因为阀门的动作要经历一段时间后才会到达限位,如果超过了时间,反馈和输出仍然不一致,那说明阀门的确出现了故障。
当上图的逻辑执行后,我们就可以从B134中读取对应阀门的报警位了,将报警位传送到上位机后,这时上位机要以一个警报信号给操作人员以提示。
上位机要以灯光或者声音报警的方式予以实现。
使操作人员实时的可以监测到全厂设备的状况,对发生故障的阀门给以及时的处理。
图6为报警的确认,T为输入的报警确认位。
当T为1时,会图3 程序局部逻辑图图4 不一致性检测逻辑图图5 报警产生图《自动化技术与应用》２００９年第２８卷第６期Techniques of Automation & Applications | 129 经验交流Technical Communications将所有的报警信号复位,当程序再次执行时,故障仍然存在的阀门会继续报警。
经过上述的逻辑运算,即可对发实现一个完整的逻辑控制,同时程序也十分简洁。
并且有着很强的扩展性,如果有需要,在上述的逻辑里面还可以扩展出急停位,也可以扩展出能判断阀门是手动还是自动开启的手自动状态位等。
数组的运算是瞬时的,无论多少阀门都只是在瞬间就会处理完毕。
一个INT 型整数有16位,如果处理160个阀门只需要建立包含10个整数的数组,如果阀门更多的话只需要数组扩大些即可,逻辑不用变化,同时运算速度几乎没有什么显著的变化。
图6 报警确认逻辑图作者简介：周大志（１９７６－），男，助理研究员，研究方向：工业过程设计和研发。
5 结束语我国正处在现代化的高速发展中,大型企业林立,对电机和阀门的控制是企业现代化所必须的,本文阐述了阀门和电机控制的另一种方便处理方式,并且也已经在AB 的ControlLogix 系列PLC 以及三菱的Q 系列高性能PLC 中实现了,目前正在雀巢及台湾聚合国际等大企业中应用。
希望这种数组化处理阀门控制的方法能对读者起到一些帮助和启示的作用。
参考文献:[1] ControlLogix 用户手册[Z].2002.12.[2] 弭洪涛 可编程序控制器原理及应用[M].北京:中国水利水电出版社,1999.1.仿真。
利用Proteus 仿真只需很少设备,就可以完成小到走马灯、电子钟,大到电机控制系统等单片机系统设计,具有明显的经济优势。
4 结束语在学校单片机教学中利用该软件,除了可以教会学生具体的单片机课程外,还教会了学生应用该软件的能力,为今后的工作打下好的基础[4]。
事实证明,使用Proteus 进行系统仿真开发成功之后再进行实际制作,能极大提高单片机系统设计效率,节省电路设计的成本,故值得大力推广应用。
(上接第114页)作者简介：赵巧妮（１９８２－），女，助教，本科，研究方向：单片机应用控制技术。
图3 仿真结果参考文献:[1] 张齐.《单片机系统设计与开发--基于P r o t e u s 单片机仿真和C 语言编程》[M ].北京:机械工业出版社.2008:10.[2] 代启化《PROTEUS 在单片机电路系统设计中的应用》[J].自动化与仪器仪表.2006(6):84-87.[3] 程兴国.《基于Proteus 和Keil 构建的单片机虚拟实验室》[J].福建电脑.2009(1):168-169.[4] 李移伦.单片机原理与应用[M].长沙:中南大学出版社,2005.。