模块二__经纬仪和角度测量
角度测量和经纬仪的使用
气压和湿度变化可能对经纬仪的精度产生影响， 特别是在高海拔或潮湿的环境中。
风力和振动
风力和振动可能导致经纬仪的测量不稳定，影响 测量精度。
PART 05
经纬仪的维护和保养
REPORTING
WENKU DESIGN
经纬仪的清洁
清洁仪器外壳
01
使用干净的软布擦拭仪器外壳，去除灰尘和污垢。
清洁目镜和镜头
经纬仪的操作步骤
01
02
03
04
粗平
使用三脚架的调节腿调整经纬 仪水平，使仪器大致水平。
精平
通过调节经纬仪的水平轴和望 远镜的倾斜度，使望远镜视线
水平。
对准目标
将望远镜对准需要测量的目标 ，确保目标清晰可见。
读数记录
从经纬仪的读数系统中读取角 度数据，并记录下来。
经纬仪的使用注意事项
保持稳定
在测量过程中，要保持经纬仪 的稳定，避免受到震动或风吹
防潮防尘
将仪器存放在干燥、无尘的环境中，避免潮湿和尘土对仪器的影 响。
经纬仪的维修
故障诊断
根据仪器出现的问题，进行故障诊断，确定需要维修的部件和维修 方式。
更换部件
如果需要更换部件，应选择与原部件兼容、质量可靠的配件进行更 换。
维修记录
对维修过程进行记录，包括故障现象、故障诊断、维修措施等，以便 日后参考和维护。
THANKS
感谢观看
REPORTING
https://
角度测量
通过测量两条射线之间的夹角来 确定角度大小的过程。
角度测量的应用
在几何学、工程学、天文学等领 域中，角度测量是重要的测量手 段。
角度测量的单位
度（°）
模块二角度测量
竖直角——在同一竖直面内，倾斜视线与水平线之间的夹 角称为竖直角。在测量学中以字母α表示。
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>> 竖直度盘的构造
1 2 3 4
竖直指标水准管 竖盘 读数指标 竖盘指标水准管微动螺旋
竖盘注记
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>
竖直角观测记录
测 站
目标
竖盘 位置
竖盘读数 ° ′ ″
半测回 竖直角 ° ′ ″
指标差 ″
一测回 竖直角 ° ′ ″
备 注
左
98
38
00
－8 38 00
O
A
－6
－8
38
06
右
261 21
48
－8
实验二经纬仪认识及角度测量
实验二：经纬仪认识及角度测量
（二）测回法观测水平角 1.度盘配置：设共测n个测回，则第i个测回的度 盘位置为略大于。转动照准部，使水平度盘读数 在该测回的度盘位置，扳下复测扳手；瞄准起始 目标，扳上复测扳手（或采用度盘变换手轮配置 度盘）。
实验二：经纬仪认识及角度测量
4.水平角观测时，同一个测回内，照准部水准管偏移不得超过 一格。否则，需要重新整平仪器进行本测回的观测；
5.对中、整平仪器后，进行第一测回观测，期间不得再整平仪 器。但第一测回完毕，可以重新整平仪器，再进行第二 测回观测；
6.如果竖盘读数窗口显示“b”,即表示竖盘倾斜程度太大，超
出补偿范围，竖直角无法观测、显示。此时，需重新整 平仪器，重头再进行本测回的水平角观测。 7.实验区域：校内。.
准测站点，并注意架头水平，踩紧三脚架。稍松 连接螺旋，在架头上平移仪器，使垂球尖精确对 准测站点（应符合限差要求），最后旋紧连接螺 旋。
实验二：经纬仪认识及角度测量
整平 ------- 转动照准部，使水准管平行于任意一对脚 螺旋，同时相对旋转这两个脚螺旋，使水准管气 泡居中；将照准部绕竖轴转动90°，再转动第三 个脚螺旋，使气泡居中。如此反复调试，直至照 准部转到任意方向，气泡在水准管内的偏移都不 超过分划线的一格为止。
3.盘右 同法观测、记录。 4.计算一测回竖盘指标差及上、下半测回竖直角的平
均值。
实验二：经纬仪认识及角度测量
四、实验报告要求 1. 每小组独立完成各自的实验报告； 2. 实验报告的填写要求字迹工整、清晰，不得涂改。
经纬仪和角度测量
§4.3水平角观测
—水平角观测的方法
2C的概念： 2C=盘左读数-（盘右读数±180°） 2C是仪器系统误差的反映，2C互差是方 向观测中偶然误差的反映。 2C互差不能超过一定的限度。
§4.3水平角观测
—水平角观测的方法
全圆方向法观测记录：
§4.3水平角观测
—水平角观测的方法
水平角测量的一些基本概念： 方向值与角度值； 一测回与半测回；
§4.1 水平角和竖直角的概念
竖直角 同一铅垂面内，某 方向的视线与水平 线的夹角称为竖直 角，其范围为 0°~±90°。视 线与铅垂线的夹角 称为天顶距，，范 围为0°~±90°。
§4.2 经纬仪简介
经纬仪分为光学经纬仪和电子经纬仪两大 类。
经纬仪按其精度分为DJ05,DJ1,DJ2,DJ6
§4.3水平角观测
整平： 经纬仪的圆水准气泡用于粗平，水准管气泡用于 精平，方法： （1）先松开水平制动螺旋，转动照准部，使水 准管大致平行于任意两个脚螺旋，并使水准管居 中； （2）将照准部旋转90°,使水准管居中； （3）在任意方向检查,看水准管是否居中，若不 居中，则按（1）、（2）重新操作，否则需要对 仪器进行检校。
§4.2 经纬仪简介
—经纬仪的构造
经纬仪大致由基座、照准部和度盘三部分 组成。
§4.2 经纬仪简介
—DJ6光学经纬仪
§4.2 经纬仪简介
—DJ6光学经纬仪
A,基座部分： 基座部分有三个脚螺旋，用来整平仪器。 基座底板中心有连接螺旋孔，安置仪器时， 将三脚架上的连接螺旋旋入空中。
§4.2 经纬仪简介
§4.3水平角观测
—水平角观测的方法
（2）经纬仪在盘右位置观测： a.逆时针方向转动照准部，精确瞄准目标A， 读取读数a1’; b.继续逆时针旋转照准部，依次瞄准目标 E,D,B，读取相应的读数e’,d’,b’; c.继续逆时针方向旋转照准部，再次瞄准 目标A,读取水平度盘的读数a2’ ，读数a1’ 与a2’的差值称为盘右“半测回归零差”。
2经纬仪及角度测量
2 经纬仪及角度测量重点难点：经纬仪的基本操作；水平角与竖直角的观测、记录和计算。
教学方法：第一、二、三、四、五、七节精讲，第六、八节自学，第二、三节通过演示使学生掌握仪器的构造和使用方法，理论教学与实验教学同步进行。
引子：基本观测元素：距离、角度、高差2.1 角度测量原理2.1.1 水平角观测原理 （图）1.定义：指空间两相交直线在水平面上投影的夹角。
2.原理：aβ=c−3.仪器要求：水平度盘；对中设备；望远镜；读数设备。
2.2.2 坚直角观测原理 （图）1.定义：同一坚直面内，目标方向与水平方向线间的夹角。
2.原理：3.仪器要求：竖盘；读数设备；读数指标2.2 光学经纬仪发展：游标经纬仪－光学经纬仪－电子经纬仪型号：DJ07，DJ1，DJ2，DJ6，DJ152.1 J6级光学经纬仪1.主要结构：基座、度盘、照准部 （演示仪器）2.读数装置：1）分微尺显微镜法2）单平板玻璃测微器法级光学经纬仪2.2 J2级经纬仪的两大特点：J2(1)不能同时看到水平角和竖直角两个像(2)采用附合法读数2.3 经纬仪的基本操作2.3.1 安置2.3.2 对中1.重球对中2.光学对点器对中 2.3.3 整平1.粗平：圆水准器2.精平：管水准器 2.3.4 照准 1.目镜调焦 2.粗略照准3.物镜调焦4.精确照准5.消除视差 2.3.5 读数1.分微尺：6的倍数2.测微轮：偶数2.4 水平角观测 2.4.1测回法 （图） （适用于两个方向） 1.观测步骤1）在测站点（O）安置经纬仪，对中，整平；2）盘左，照准A，配置度盘读数略大于0°，精确照准A，读水平度盘读数a 左，照准B，读水平度盘读数b 左，则，左左左a b −=β，（上半测回） 3）盘右，（倒转望远镜），照准B，读数，照准A，读数，则右b 右a 右右右a b −=β（下半测回）2.记录计算 1）按规定表格记录 2）计算半测回角值和测回值 2.4.2 全圆测回法（方向法）（图） （适用于三个及以上方向）1.观测步骤1）在测站点（O）安置经纬仪，对中，整平；2）盘左，照准零方向A，配置度盘读数略大于0°，精确照准A，读水平度盘读数a 左，依次照准B，C，D，读数b 左，c 左，d 左,最后归零到A，读数a 左′（上半测回）。
建筑工程测量任务二经纬仪的技术操作与角度测量
图2-2-2 垂直角的概念
9
情境一 角度测量原理及其仪器
测量原理：竖直角等于目标视线读数与水平视线 读数求差值。 在重力的作用下，地面上每一点均有一条指向下 的铅垂线方向(即自由落体方向)，我们定义铅垂线的 反方向(指向天顶)为该点的天顶方向，从天顶方向量 到某一空间直线方向的角度(在铅垂面内)称为天顶距， 用英文字母Z表示，显然OA直线方向的天顶距Z与竖 直角α的关系为： 实际应用时可使用竖直角也可使用天顶距。另外， 天顶距可以大于90°，故无正负之分。
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情境一 角度测量原理及其仪器
（8）视准轴 望远镜物镜中心与十字丝交点的连线，即望远镜 的几何光轴。视准轴与横轴正交并过横轴与竖轴的交 点，以保证望远镜的俯仰面为过测站的铅垂面。 （9）读数显微镜
用来精确读取水平及竖直度盘的读数。
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情境一 角度测量原理及其仪器
（2）照准部管水准器 用来精确整平的仪器。
（3）光学对中器
用来进行仪器对中，即使仪器中心与测站点中心 重合的仪器。
（4）竖盘指标管水准器
在竖直角测量中，利用竖盘指标管水准微动螺旋 使气泡居中，保证竖盘读数指标线处于正确位臵。
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情境一 角度测量原理及其仪器
（5）度盘（水平度盘和竖直度盘） ①水平度盘
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情境一 角度测量原理及其仪器
（二） 竖直角 竖直角是指在同一竖直面内，仪器中心至目标的 倾斜视线与水平视线所夹的锐角 ，亦称“高度角”或 “垂直角”。测量中规定从水平面开始，向上量为正， 也称为仰角；向下量为负，也称为俯角，通常用希腊 字母α表示（图2-2-2）。
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情境一 角度测量原理及其仪器
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情境一 角度测量原理及其仪器
图2-2-5 十字丝分划板
经纬仪及角度测量详解
3 经纬仪及角度测量3.1 水平角测量原理3.2 DJ6型光学经纬仪3.3 水平角测量3.4 竖直角测量3.5 角度测量中误差产生的原因及消除方法3 经纬仪及角度测量角度测量是确定地面点位的基本测量工作之一，包括水平角测量和垂直角测量。
经纬仪是进行角度测量的主要仪器。
垂直角：观测水平角的经纬仪必须具备的条件：1）有能够水平安置的刻度圆盘和能够精确读取度盘读数的读数装置；2）有能够在水平方向和竖直方向转动的瞄准设备，以精确瞄准不同方向、不同高度和不同距离的目标；3）有能够将度盘的中心安置在所测角顶点的铅垂线方向上的设备。
3.2 DJ6型光学经纬仪D:大地测量仪器J:经纬仪数字：表示精度按测角精度：DJ07DJ1，DJ2，DJ6等几种类型。
3.2.1.1 照准部1）望远镜望远镜是用作精确瞄准目标的。
它和水平轴连接在一起，可以绕水平轴在竖直面内上下任意转动。
包括：物镜，目镜，内调焦镜，十字丝板2）竖直度盘。
用来测量竖直角的度盘装置。
3）照准部水准管。
照准部上有一个水准管和一个圆水准器。
圆水准器用作粗略整平，水准管用作精确整平仪器。
4）光学读数系统。
起改变光路的作用。
5）读数显微镜。
把水平度盘和竖直度盘的读数窗口放大，进行读数。
6）内轴。
整个照准部可在轴座内任意地作水平方向的旋转。
照准部下部装有水平制动扳钮和水平微动螺旋。
3.2.1.2 水平度盘部分1）水平度盘。
顺时针0°~360 °全圆注记, 不能随便转动。
2）度盘变换手轮。
可以调整水平度盘的当前位置的刻度值。
3）外轴。
连接度盘与基座。
3.2.1.3 基座三个脚螺旋用于整平仪器（粗平）连接仪器与三脚架3.2.2 电子经纬仪随着科技发展，近几年电子经纬仪发展迅猛，标志着经纬仪发展到一个新的阶段，并为测量工作的自动化创造了有利的条件。
电子经纬仪测角精度高，能够自动显示角度值，具有光学经纬仪类似的结构特征，其不同点在于读数系统，光学经纬仪采用光学度盘和人工读数，电子经纬仪则采用光电扫描度盘和自动读数系统。
经纬仪及角度测量2
经纬仪及角度测量第一节角度测量原理角度测量包括水平角测量和竖直角测量，是测量的三项基本工作之一。
角度测量最常用的仪器是经纬仪。
水平角测量用于计算点的平面位置，竖直角测量用于测定高差或将倾斜距离改算成水平距离。
一、水平角测量原理水平角是地面上一点到两目标的方向线投影到水平面上的夹角，也就是过这两方向线所作两竖直面间的二面角。
用β表示，角值范围0º～360 º。
如图3-1所示，设A、B、C是任意三个位于地面上不同高程的点，B1A1、B1C1为空间直线BA、BC在水平面上的投影，B1A1与B1C1的夹角β就是为地面上BA、BC两方向之间的水平角。
为了测出水平角的大小，可以设想在B点的上方水平地安置一个带有顺时针刻画、注记的圆盘，并使其圆心O在过B点的铅垂线上，有一刻度盘和在刻度盘上读数的指标。
观测水平角时，刻度盘中心应安放在过测站点的铅垂线上，直线BA、BC在水平圆盘上的投影是om、on，此时如果能读出om、on在水平圆盘上的读数m和n，那么水平角β就等于m减去n，即nβ。
=m-因此，用于测量水平角的仪器必须有一个能读数的度盘，并能使之水平。
为了瞄准不同方向，该度盘应能沿水平方向转动，也能高低俯仰。
当度盘高低俯仰时，其视准独应划出一竖直面，这样才能使得在同一竖直面内高低不同的目标有相同的水平度盘读数。
经纬仪就是根据上述要求设计制造的一种测角仪器。
图3-1 水平角测量原理图3-2 竖直角测量原理二、竖直角测量原理竖直角是同一竖直面内视线与水平线间的夹角。
角值范围为-90°～+ 90°。
视线向上倾斜，竖直角为仰角，符号为正。
视线向下倾斜，竖直角为俯角，符号为负。
竖直角与水平角一样，其角值也是度盘上两个方向读数之差。
不同的是竖直角的两个方向中必有一个是水平方向。
任何类型的经纬仪，制作上都要求当竖直指标水准管气泡居中，望远镜视准轴水平时，其竖盘读数是一个固定值。
因此，在观测竖直角时，只要观测目标点一个方向并读取竖盘读数便可算得该目标点的竖直角，而不必观测水平方向。
经纬仪及角度测量
此校正需反复进行，直至C值不不 小于10”为止。
4、横轴旳检校
如图，在距一较高墙20～30m处置仪， 在墙上选择一仰角不小于30度旳目旳点P， 盘左瞄准P，将望远镜放平，在墙上定一点P1。 倒镜盘右瞄准P点，再将望远镜放平， 在墙上定出另一点P2。假如P1P2重叠， 表白仪器横轴垂直于竖轴，不然应校正。
（1）半测回归零差 ＝a，- a < 18 (12—DJ2) （2）两倍照准误差 2c = L - ( R 180 )
2C互差 < 18 (DJ2) （3）各方向平均读数 = 零方向对两个平均读数再取平均值 （4）归零后方向值＝各方向旳平均读数－零方向旳平均读数 （5）计算各测回同一方向归零后方向值旳平均值
-5
-4
表3-2
平均 读数 °′″
归零后方 各测回归 向值 零方向值
°′″
°′″
(0 02 09) 0 02 06 37 44 10 110 28 58 150 14 47 0 02 13
0 00 00 37 42 00 110 26 49 150 12 38
0 00 00 37 42 04 110 26 53 150 12 33
校核： ＝ L －R 若 容 = 40 则取 ＝ (L + R)/2
❖以上环节为一测回观察，若需要观察n测回， 则每测回间变化度盘起始位置,
180 (i 1) n
❖计算各测回角值差， 24，取各测回角 值旳平均值为最终成果。
水平角观察手簿(测回法)
04经纬仪与角度测量ppt课件
（3〕松开水平制动螺旋和竖直制动螺旋，盘右瞄准右方 目标，读取水平度盘读数B右，再瞄准左方目标 A右。以上 称下半测回。β下= B左- A左。
（4〕上、下半测回合称一测回。
36”
校正：该项校正应由专业维修人员进行。
五、竖盘水准管轴垂直于竖盘读数指标线的检验
检验：用盘左、盘右先后瞄准同一目标，观测L与R ，L+R=360不正校正，计算指标差x=(L+R360°)/2。x>30’’时，要进行校正。 校正：用竖盘水准管微动螺旋，使中丝对准 （R- x〕位置，再调校正螺丝，使竖盘水准管气泡居 中。
三、外界条件的影响 1、松软的土壤和大风影响仪器的稳定； 2、日晒和温度变化影响水准管气泡的运动； 3、大气层受地面热辐射的影响会引起目标影像的跳动等。
第五节 经纬仪的检验校正
经纬仪的主要轴线:竖轴VV、水准管轴LL、 横轴HH、视准轴CC
经纬仪轴线应满足以下条件： 1、 LL⊥VV 2、十字丝纵丝⊥HH 3、 CC⊥HH 4、 HH⊥VV 5、竖盘水准管轴⊥竖盘读数指标线
一、照准部水准轴垂直于竖轴的检验校正
检验：照准部水准管平行于任意一对脚螺旋， 整平仪器，再将照准部旋转180°，若气泡仍 居中〔气泡偏离小于半格） ，说明此条件满 足，否则需要校正。
第四节 竖直角观测
1、仪器安置于测站点A上，对中整平，盘左瞄准目标点B。 2、调节竖盘水准管气泡居中，读数L。 3、盘右再瞄准B点并调节竖盘水准管气泡居中， 读数R。 4、计算竖直角α。
盘左 盘右
竖盘指标差：当视线水平时，盘左竖盘读数为90°，盘右为 270°。但指标不恰好指在90°或270°，而与正确位置相差一 个小角度x，x称为竖盘指标差。
经纬仪及角度测量(3)
a
18
(2) 松开水平制动扳钮，顺时针方向转动照准 部，用上述方法精确瞄准B点，读水平度盘读数B左
β左= B左－ A左 按上述程序测量水平角一次，称为半测回。
(3) 倒转望远镜，使竖盘位于盘右位置，逆时 针旋转望远镜精确瞄准B点，读水平度盘读数B右。
(4) 逆时针转动照准部，精确瞄准A点，读取水 平度盘读数A右，
指向90°或270°，而与正确位置相差一个小角度x,x 称为竖盘指标差。
a
28
a
29
计算:（顺时针注记）
α左 = 90 - L + x = α + x
（1）
α右 = R- 270- x = α- x
（2）
（1）和（2）取平均
α =（α左 + α右）/ 2 = [（ R - L ）-180 ] / 2
a
25
2 竖直角计算
一测回：要用盘左和盘右各观测一次。
逆时针注记时计算公式：
盘左αＬ＝Ｌ－ ９０° 盘右αR＝２７０° －Ｒ 一测回竖直角为： α ＝（ αＬ＋ αR ）/2
a
26
竖盘指标差
定义:竖盘指标偏离正确位置而引起得差值x
a
27
3 竖盘指标差 当竖盘指标水准管气泡居中时，指标并不恰好
a
4
（二）DJ6 光学经纬仪) 光学对点器：仪器对中
(2) 望远镜 望远镜是用作精确瞄准目标的。它和 水平轴连接在一起，可以绕水平轴在竖直面内上下 任意转动
(3)包括：物镜，目镜，内调焦镜，十字丝板
a
6
视准轴：物镜光心与十字丝交点的连线
视线：视准轴的延长线
视差：眼睛在目镜端上下左右少量移动时产生的十 字丝和目标影像相对移动的现象（通过调焦消除）
模块二__经纬仪和角度测量
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1
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分微尺测微器读数方法
• 大部分DJ6经纬仪都采用这种读数设备。 • 度盘最小分划值为1°，分微尺上把度盘为1°的弧 长分为60格，所以分微尺上最小分划值为1′，每 10′作一注记，可估读至0.1′。 • 读数时，打开并转动反光镜，使读数窗内亮度适中， 调节读数显微镜的目镜，使度盘和分微尺分划线清 晰。“度”可从分微尺中的度盘分划线上的注字直 接读得，“分”则用度盘分划线作为指标，在分微 尺中直接读出， 并估读至0.1′，两者相加，即得 度盘读数。
R L 180 左 x 右 x 全圆顺时针 2 L R 360 右 左 x 2 2
全圆逆时针
L 180 R 2 L R 360 x 2
五、竖直角观测
1、安仪器，量仪高；2、立觇标，量觇标高； 3、盘左，瞄准，气泡居中，读数L； 4、盘右，瞄准，气泡居中，读数R； 5、计算垂直角和指标差。
第四节竖直角观测
一、复习竖直角概念 二、竖直度盘的构造 1、竖盘的分划注记形式 分段式 全圆式： 全圆顺时针 全圆逆时针
2、竖盘与望远镜
3、竖盘读数指标与 指标水准管
三、竖盘读数与竖直角
以全圆顺时针为例 盘左 δ左=90°-L
盘右
δ右=R-270°
四、竖盘读数指标差
δ= 90°-L+x = δ左+x δ=R-270°-x = δ右-x
2、整平
整平的目的：使水平度盘位于水平位置。 圆水准器和脚螺旋整平。一般不用。
3
3
3
1
a
2
1
b
2
1
c
2
圆水准器和架腿整平。与光学对中配合
实验二J经纬仪熟悉及角度测量
实验二J6经纬仪熟悉及角度测量（G1214202）学时：4学时实验性质：验证性实验一、目的与要求１）了解Ｊ６级光学经纬仪的大体构造和各部件名称及其作用；２）把握经纬仪对中、整平、照准、读数的方式；３）把握水平角度、竖直角度观测计算方式二、仪器与工具每组的仪器有：Ｊ６级经纬仪一台，测钎两根，记录板一块。
三、实验内容与步骤（一）J6经纬仪熟悉与利用一、在指定点上安置经纬仪，并熟悉仪器各部件的名称和作用。
二、经纬仪的操作。
（1）对中：对中的目的是使仪器中心与测站点在一条垂直线上。
1）粗对中（移动三角架的架腿）松开蝶形螺旋，依照身高调整好三角架的高度，旋紧螺旋使架腿固定。
张开三角架、使架头中心对准测站点并大致水平（关键）。
将经纬仪安置在架头上，通过拉伸、旋转光学对点器使标志圈清楚和视野清楚。
两手轻轻移动两脚架，使目标标志点大致对准标志圈中心。
2）精对中（旋转脚螺旋）依照水准仪的粗平方式调剂脚螺旋使目标严格在光学对中器的中心。
（2）整平。
整平分为粗略整平（粗平）和精准整平（精平）。
1）粗平（起落三角架的架腿）起落一架腿A使圆水准气泡在另一架腿B的方向线上，然后再起落B架腿使圆水准气泡居中。
检查气泡居中情形，假设气泡尚未居中，再次起落架腿A使圆水准气泡在架腿B的方向线上，然后再起落B架腿使圆水准气泡居中。
此进程反复操作直至气泡居中即可。
2）精平（旋转脚螺旋）调剂脚螺旋使水准管气泡严格居中。
操作步骤如下：旋转照准部，使照准部水准管平行任两个脚螺旋，调剂两个脚螺旋使气泡严格居中；旋转照准部90°，调第三个脚螺旋使气泡居中。
再反方向旋转照准部90°使其回到初始方向，检查水准管居中情形，如此反复操作一二次即可。
3）检查对中的情形。
若是偏得太多，重复以上操作。
若是只有小量偏移，那么松开中心螺旋，双手捏住基座的底板移动基座，眼睛观看对中窗口，直至严格对中。
4）检查照准部水准管气泡是不是居中。
假设气泡发生偏离，需再次整平，即重复前面进程，最后旋紧连接螺旋。
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O
І C
D A
135 03 48 315 03 36
210 53 42 0 02 18 30 53 54 180 02 24
+12
-12 -6
135 03 42 74 31 15
210 53 48 0 02 21 75 50 06
表 头
等级：图根控制 测区：108道路工 程 小组： 仪器：DJ6 NO 2031 天气：阴 观测：× × × 目期：213.4.9（星期二） 成像：稳定 记录：× × ×
-18 +6
0 02 09 60 32 27
0 00 00 60 30 12
O
І C
D A
135 03 48 315 03 36
210 53 42 0 02 18 30 53 54 180 02 24
+12
-12 -6
135 03 42 135 01 27
210 53 48 210 51 33 0 02 21
0
1
2
3
4
5
6
分微尺测微器读数方法
• 大部分DJ6经纬仪都采用这种读数设备。 • 度盘最小分划值为1°，分微尺上把度盘为1°的弧 长分为60格，所以分微尺上最小分划值为1′，每 10′作一注记，可估读至0.1′。 • 读数时，打开并转动反光镜，使读数窗内亮度适中， 调节读数显微镜的目镜，使度盘和分微尺分划线清 晰。“度”可从分微尺中的度盘分划线上的注字直 接读得，“分”则用度盘分划线作为指标，在分微 尺中直接读出， 并估读至0.1′，两者相加，即得 度盘读数。
目标偏心误差
• • 产生情况：觇标中心偏离目标标尺中心 规律：与偏心距成正比，与边长成反比，垂直于视线方 向的目标偏心误差最大
•
消除与减弱措施：觇标铅垂
照准误差
产生原因：未精确瞄准目标的几何中心 消除与减弱措施：选择较好的观测环境
读数误差
• 产生原因：估读导致
• 消除措施： 认真操作
第六节 经纬仪的检验与校正
第六节 经纬仪的检验与校正
经纬仪主要部件及轴系应满足 下述几何条件，即： 照准部水准管轴应垂直于仪 器竖轴(LL⊥VV)； 十字丝纵丝应垂直于横轴； 视准轴应垂直于横轴 (CC⊥HH)； 横轴应垂直于仪器竖轴 (HH⊥VV)； 竖盘指标差应为零； 光学对中器的视准轴应与仪 器竖轴重合。
角度测量注意事项
一、影响角度测量成果的主要因素 1. 视准轴和横轴的误差。 2. 水准管的整平误差。 3. 操作不规范引起的误差。 4. 自然条件影响的误差。 5. 读数误差对测角的影响。
二、注意事项 1. 仪器要稳定 2. 对中要准确 3. 整平要仔细 4. 目标要照准 5. 操作要规范 6. 估读要准确 7. 观测要检核
主要用途
二等平面控制测量及 三、四等平面控制测 图根控制测量 精密工程测量 量及 一 般 工 程 量 及一般工程测量
二、经纬仪的构造
J6光 学 经 纬 仪
1、照准部
水平制动、微动 望远镜制动、微动 圆水准器 水准管 望远镜、粗瞄器 目镜调焦，物镜调焦 粗瞄准器，十字丝 读数显微镜 竖直度盘 光学对点器 复测扳手或度盘变换器 竖轴、固定螺旋
模块二 经纬仪及角度测量
第一节 水平角和竖直 角测量原理
一、水平角测量原理
空间两相交直线投影 在水平面上后的夹角 称为水平角。
经纬仪 水平放置的刻度圆盘—水平 度盘，度盘上有顺时针方 向的0°~ 360°的刻度， 度盘的中心放在过O点的 铅垂线上。 望远镜, 可在水平面和铅垂 面内旋转。瞄准远方高低 不同的目标A和B,其在水 平度盘上的相应读数为a 和b, 则水平角β即为两个 读数之差。即 β= b - a
望远镜十字丝
2、水平度盘
270 180
0
90
水平度盘由光学玻璃制成 顺时针0360刻度； 水平度盘与照准部相互脱离； 改变度盘位置，要使用度盘变换手轮或复测扳手。
3.基座
脚螺旋用于整平仪器
三、DJ6级光学经纬仪的读数（测微带尺）水 平角a=180°06′12″;竖直角V=75°57′06″
光学经纬仪系列技术参数
技术项目 一测回水平方向 中误差不大于（） 望远镜有效孔径 不大于（mm） 望远镜放大倍数 水平 度盘 垂直 度盘 经纬仪等级 DJ1 ±1 DJ2 ±2 DJ6 ±6
60
40
40
30 6/2mm /2m
28 20/2mm /2mm
20 /2mm /2mm
水准管 分划值 不大于
• 消除与减弱措施：盘左盘右取平均值可消除
度盘刻划误差
产生情况：度盘制造时产生
消除与减弱措施：变换度盘位置
视准误差(c)
• 产生情况：视准轴不垂直于水平轴时产生的 误差 • 规律：随垂直角增大而增大 • 消除与减弱措施：盘左盘右取均值可以消除
横轴误差
• 产生情况：横轴不水平 • 规律：随垂直角增大而增大，对两等高目标 观测时误差为0 • 消除与减弱措施：盘左盘右取均值可以消除
R L 180 左 x 右 x 全圆顺时针 2 L R 360 右 左 x 2 2
全圆逆时针
L 180 R 2 L R 360 x 2
五、竖直角观测
1、安仪器，量仪高；2、立觇标，量觇标高； 3、盘左，瞄准，气泡居中，读数L； 4、盘右，瞄准，气泡居中，读数R； 5、计算垂直角和指标差。
3、瞄准
十字丝清晰。 松开水平制动、望远镜制动，粗瞄器瞄准，制动。 调焦，消除视差。 微动瞄准，测水平角用竖丝，测量竖直角用水平中丝。
4、读数与置数
打开进光窗，调节读数显微镜目镜。 测量微带尺读数为6″整倍数。 置数:瞄准后转动拨盘手轮。
经纬 仪认识实习
任务 1、熟悉仪器构造，能快速准确地说出各部件 名称和作用； 2、对中整平，能2分30秒时间内完成，对中 误差1mm，整平误差0.5格； 3、瞄准，能熟练地进行目镜对光、粗瞄器瞄 准、物镜调焦、精确瞄准、消除视差； 4、读数，能快速准确地打开进光窗、调整读 数窗目镜并读出读数，1 2分合格。
方向观测法记录表
测 测 目 回 站 标 数 盘左
°′″
读
数
（左+右 左– (右 ±180°）/2 ±180°) （2C）
水平角
盘右
°′″ ″
方向值
°′″ °′″
0 02 15
A B
0 02 00 60 32 30
180 02 18 240 32 24
-18 +6
0 02 09 60 32 27 60 30 12
第四节竖直角观测
一、复习竖直角概念 二、竖直度盘的构造 1、竖盘的分划注记形式 分段式 全圆式： 全圆顺时针 全圆逆时针
2、竖盘与望远镜
3、竖盘读数指标与 指标水准管
三、竖盘读数与竖直角
以全圆顺时针为例 盘左 δ左=90°-L
盘右
δ右=R-270°
四、竖盘读数指标差
δ= 90°-L+x = δ左+x δ=R-270°-x = δ右-x
纵轴误差
• 产生情况：纵轴不铅垂 • 规律：随垂直角增大而增大，与横轴所处的 方向有关 • 消除与减弱措施：注意水准管的精度与精确 整平 • 注意：不能用盘左盘右取均值可以消除
仪器对中误差
• 产生情况：仪器中心与测站点不在同一铅垂 线上
• 规律：偏心越大、边越大，误差越大
• 消除与减弱措施：精确对中
测回法记录手簿
测 站 目标 盘 位 读数 ° ′ ″ 半测回角值 ° ′ ″ 一测回角值 ° ′ ″
A B O A B
左
0 214
02 05 02 05
12 214 03 12 24 06 214 03 21
右
180 34
214 03 30
36
2、方向观测法
对中整平后 盘左瞄A，置数。 盘左瞄A、B、C、D、A 盘右瞄A、D、C、B、A 半测回归零差18 ″ 一测回2C互差36 ″或40 ″
经纬仪主要部件及轴系应满足 下述几何条件，即： 照准部水准管轴应垂直于仪 器竖轴(LL⊥VV)； 十字丝纵丝应垂直于横轴； 视准轴应垂直于横轴 (CC⊥HH)； 横轴应垂直于仪器竖轴 (HH⊥VV)； 竖盘指标差应为零； 光学对中器的视准轴应与仪 器竖轴重合。
记录要求
1、记录要回报 2、现场完成 3、测完算完 4、不准撕页、转抄、涂改 5、字迹要清晰
复习题
1、名词解释 水平角、竖直角、对中、整平、视差、测回 法、方向观测法、指标差、测回较差、半 测回角值之差、2C、2C互差。
五
仪器误差
照 准 部 偏 心 误 差 度 盘 刻 划 误 差 视 准 误 差 横 轴 误 差
测回较差24 ″ 在一个测站上，当观测方向在三 个以上时，一般采用方向观 测法，
方向观测法记录表
测 测 目 回 站 标 数 盘左
°′″
读
数
（左+右 左– (右 ±180°）/2 ±180°) （2C）
归零方向值
盘右
°′″ ″
方向值
°′″ °′″
0 02 15
A B
0 02 00 60 32 30
180 02 18 240 32 24
水平度盘
a A
c B
270 0 90 C
180
a c
二、竖直角测量原理
在同一竖直面内瞄准 方向的倾斜视线和水平 线之间的夹角称为竖直 角。视线在水平线之上 称为仰角，符号为正； 视线在水平线之下称为 俯角，符号为负。 竖直角用 表示。
第二节光学经纬仪
一、光学经纬仪系列 光学经纬仪按其精度划分为ＤJ0.7ＤJ1 ， ＤJ2 ，ＤJ6 ，ＤJ20 六级。D 、 J分别为 “大地测量”和“经纬仪”的汉语拼音的 第一个字母， 1、2、6分别为该经纬仪一 测回方向观测中误差秒数。 。