PLC与常用输入输出电气元件的连接
NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接
NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接PLC 数字量输入电路的形式摘要:本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式～并结合传感器常见的NPN和PNP输出～给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。
Summary: This article has mainly analyzed several internal circuit forms of PLC digital inputmodule, and unified common NPN and PNP outputs of sensors, has given wiring method to differentplc中input circuits of PLC. npn和 pnp的接关键词:PLC 源输入漏输入 NPN输出 PNP输出线方法Key Words: PLC Source-input Sink-input NPN-output PNP-output1 引言PLC 控制系统的设计中～虽然接线工作占的比重较小～大部分工作还是PLC 的编程设计工作～但它是编程设计的基础～只要接线正确后～才能顺利地进行编程设计工作。
而保证接线工作的正确性～就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。
我们知道～PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰,如尖峰电压～干扰噪声等,引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏～一般在PLC 的输入侧都采用光耦～来切断PLC 内部线路和外部线路电气上的联系～保证PLC 的正常工作。
并且在输入线路中都设有RC 滤波电路～以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。
2 输入电路的形式2.1 分类PLC 的输入电路～按外接电源的类型分～可以分为直流输入电路和交流输入电路,按PLC 输入模块公共端,COM 端,电流的流向分～可分为源输入电路和漏输入电路,按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。
PLC控制系统设计的基本内容
PLC控制系统设计的基本内容1．总体方案的确定熟悉控制对象和控制要求，分析控制过程，确定总体方案。
2．正确选用电气控制元件和PLCPLC控制系统是由PLC、用户输入及输出设备、控制对象等连接而成的。
应认真选择用户输入设备（按钮、开关、限位开关和传感器等）和输出设备（继电器、接触器、信号灯、电磁阀等执行元件）。
要求进行电气元件的选用说明，必要时应设计好系统主电路图。
根据选用的输入/输出设备的数目和电气特性，选择合适的PLC。
PLC是控制系统的核心部件，对于保证整个控制系统的技术经济性能指标起着重要作用。
选择PLC应包括机型、容量、I/O点数、输入/输出模块（类型）、电源模块及特殊功能模块等的选择。
3．分配I/O端口根据选用的输入/输出设备、控制要求，确定PLC外部I/O端口分配。
（1）作I/O分配表，对各I/O点功能作出说明。
（2）画出PLC外部I/O接线图，依据输入/输出设备和I/O口分配关系，画出I/O接线图。
接线图中各元件应有代号、编号等，并在电气元件明细表中注明规格数量等。
4．PLC控制流程图及说明绘制PLC控制系统程序流程图，完成程序设计过程的分析说明。
5．程序设计利用CX-Programmer编程软件编写控制系统的梯形图程序。
在满足系统技术要求和工作情况的前提下，应尽量简化程序，尽量减少PLC的输入/输出点，设计简单、可靠的控制程序。
注意安全保护（检查联锁要求、防误操作功能等能否实现）。
6．调试、完善控制程序（1）利用CX-Programmer在计算机上仿真运行，调试PLC控制程序。
（2）让PLC与输入及输出设备联机进行程序调试。
调试中对设计的系统工作原理进行分析，审查控制实现的可靠性，检查系统功能，完善控制程序。
控制程序必须经过反复调试、修改，直到符合要求为止。
7．撰写设计报告设计报告内容中应有控制要求、系统分析、主电路、控制流程图、I/O分配表、I/O接线图、内部元件分配表、系统电气原理图、用CX-Programmer打印的PLC程序、程序说明、操作说明、结论、参考文献等。
PLC接线讲解
plc输入输出回路接线一。
输入回路接线输入电路是PLC接收信号的端口(对模拟量来说一般为0-40MA直流电流或0-10V直流电压信号),输入接线是指外部输入器件(任何无源的触点和集电极开路的NPN三极管)接通输入回路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。
常用外部输入器件有按钮，接近开关，转换开关，拨码器，各种感应器等，是对系统发出各种控制信号的主令电器。
（一）PLC输入模块与主令电器电器类设备的连接图中松下PLC为直流汇点式输入，即所以输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源，在编写程序时注意外部设备使用的是常闭还是常开触点，输入端的电气原理图中停止按钮SB0用常闭触点，串在控制线中，用于停机控制。
启动按钮SB1用常开触点。
在设计的两个梯形图完成的控制功能相同，但停机信号X0使用的触点类型不同，那么连接在端点的外部停机按钮触点类型也就不同，I/O分配SB0-X0，SB1-X1，输出K0-Y0。
当外部使用长闭触点，不操作该按钮，输出Y0正常接通，在PLC控制系统中，外部开关无论是启动还是停止一般都选用常开型。
（二）接近开关与PLC输入模块的连接：在PLC控制系统设计中接线的工作比重叫小，但它是编程设计的基础。
要保证接线工作正确性，需PLC的输入输出电路有一个清楚的了解。
1.PLC直流输入电路：分有源型（共阳极）输入电路，漏型（共阴极）输入电路。
所以漏型输入电路PLC的COM端是外接直流电源的正极，如西门子S7-400PLC直流输入模块的COM 端必须接外部电源的正极。
所以西门子PLC输入信号为低压信号,如果外部信号为高压信号应该通过中间继电器转换。
2.PLC交流输入电路电压一般为AC120V或AC230V，经过电阻的限流和电容的隔离在经过整流变成直流三个环节，所以输入信号延迟时间比直流电路长，但是输入端是高电压，输入信号的可靠信高，一般用于环境恶劣，对响应要求不高的场合。
（三）开关量信号与PLC输入模块的连接：对于不同的PLC输入电路应正确选择传感器（NPN或PNP）的输入方式，NPN型传感器动作时，OUT端为0V，（NPN型输出端OUT应和PLC的输入端漏型相连）输出低电平信号。
plc常开触点和常闭触点的符号
PLC（可编程逻辑控制器）在工业自动化控制中起着至关重要的作用，它可以精确地控制各种设备，实现自动化生产线的高效运行。
而PLC中的常开触点和常闭触点则是控制器中的两种基本逻辑元件，它们用于实现电路的开关功能，从而实现对设备的精确控制。
在PLC中，常开触点和常闭触点的符号表示也是非常重要的，在实际控制过程中，正确的符号表示可以帮助工程师更好地理解和分析控制逻辑，保障设备的安全运行。
一、常开触点的符号表示在PLC中，常开触点用于表示当输入激活时，输出才激活的逻辑关系。
在电气原理图中，常开触点通常用一条斜线表示，斜线的一端连接输入信号，另一端连接输出信号。
在实际的逻辑控制中，常开触点经常用于表示正逻辑输出。
1.1 基本符号常开触点的基本符号表示为一条斜线，如图1所示。
斜线的一端连接输入信号，另一端连接输出信号，表示只有当输入激活时，输出才激活。
图1 常开触点基本符号1.2 扩展符号除了基本的常开触点符号外，PLC中还有一些扩展符号用于表示不同的逻辑关系。
与常开触点并联的触点、带有标号的常开触点等。
这些扩展符号可以帮助工程师更准确地理解控制逻辑，保障控制系统的可靠性和安全性。
二、常闭触点的符号表示与常开触点相反，常闭触点表示当输入激活时，输出失活的逻辑关系。
在电气原理图中，常闭触点通常用一条斜线和一个斜线穿过的圆圈表示，斜线连接输入信号，圆圈连接输出信号。
在实际的逻辑控制中，常闭触点经常用于表示负逻辑输出。
2.1 基本符号常闭触点的基本符号表示为一条斜线和一个斜线穿过的圆圈，如图2所示。
斜线连接输入信号，圆圈连接输出信号，表示只有当输入失活时，输出才激活。
图2 常闭触点基本符号2.2 扩展符号与常开触点类似，常闭触点在PLC中也有一些扩展符号用于表示不同的逻辑关系。
与常闭触点并联的触点、带有标号的常闭触点等。
这些扩展符号同样能够帮助工程师更准确地理解控制逻辑，保障控制系统的可靠性和安全性。
三、常开触点和常闭触点的组合在实际的控制系统中，常开触点和常闭触点经常会组合使用，以实现复杂的逻辑控制功能。
电气控制与PLC应用
电气控制与PLC应用1. 介绍电气控制是一种通过使用电力和电子技术来控制各种机械和工业过程的方式。
PLC（可编程逻辑控制器）是电气控制的核心技术之一，广泛应用于制造业和自动化领域。
本文将介绍电气控制的基本概念和原理，以及PLC在工业控制中的应用。
2. 电气控制的基本概念和原理电气控制是通过使用电力来控制机械设备和工业过程的一种技术。
它通过使用电路和电子设备来控制电力的流动和转换，从而实现对设备和过程的精确控制。
电气控制系统由以下几个基本组成部分组成：2.1 电源电源是提供电力的装置。
它可以是电力公司的供电系统，也可以是独立的发电机或电池。
2.2 开关和保护装置开关和保护装置用于控制电力的流动和保护设备免受电流过载、短路和其他电力问题的损坏。
2.3 控制元件控制元件是用于控制电力的流动和转换的电子设备。
它们包括继电器、接触器、开关和传感器等。
2.4 控制回路控制回路是连接电源、开关和控制元件的电路。
它通过控制电流和信号的流动来控制设备和过程。
3. PLC的基本原理和工作方式PLC（可编程逻辑控制器）是一种使用可编程方式来控制机械和工业过程的电子设备。
它采用了数字电路和微处理器的技术，可以实现复杂的控制逻辑。
PLC的基本原理和工作方式如下：3.1 输入和输出PLC的输入是通过传感器和开关等设备获取的外部信号。
它们可以是数字信号（例如开关的开关状态）或模拟信号（例如温度传感器的电压信号）。
PLC的输出是通过执行器和继电器等设备控制的外部设备。
它们可以是电动机、阀门、光源等。
3.2 中央处理器（CPU）PLC的中央处理器（CPU）是控制逻辑的核心。
它通过读取输入信号、执行预设的控制逻辑，并根据结果控制输出设备。
3.3 内存PLC内存用于存储程序和数据。
它包括存储控制逻辑的程序存储器和存储器元件。
3.4 输入/输出模块PLC通过输入/输出模块与外部设备连接。
输入模块负责接收外部信号，并将其转换为数字信号以供CPU处理。
电气控制与PLC原理及应用(第二版)_课后习题答案 (2)
第1章习题答案1.1 图形符号通常是指用于图样或其他文件表示一个设备或概念的图形、标记或字符。
文字符号是用于标明电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态和特征的，可在电器设备、装置和元器件上或其近旁使用，是用以表明电器设备、装置和元器件种类的字母代码和功能字母代码。
图形符号由符号要素、限定符号、一般符号以及常用的非电气操作控制的动作（如机械控制符号等），根据不同的具体器件情况构成。
文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。
1.2 电气原理图是说明电气设备工作原理的线路图。
表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。
电气互连图是用来表明电气设备各单元之间的接线关系的。
电气原理图中不考虑电气元件的实际安装位置和实际连线情况，只是把各元件按接线顺序用符号展开在平面图上，用直线将各元件连接起来。
电气设备安装图提供电气设备各个单元的布局和安装工作所需数据的图样。
电气互连图一般不包括单元内部的连接，着重表明电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接。
1.3 接触器主触点被卡住、触点熔焊在一起可能引起动铁心不能释放。
应立即切断电源。
1.4 中间继电器触点因为通过控制电路的电流容量较小，所以不需加装灭弧装置。
当被控电动机启动电流小于中间继电器触点的额定电流时。
1.5 电动机启动时的启动电流很大，启动时热继电器不会动作。
因为电动机启动时间短，热继电器来不及动作。
1.6 JS7－A型时间继电器电磁机构翻转180°安装后，通电延时型可以改换成断电延时型，那么这种时间继电器就具有四种类型的触点：延时闭合动合触点；延时断开动断触点；延时断开动合触点；延时闭合动断触点。
1.7 按钮互锁正、反转控制线路存在的主要问题是容易产生短路事故。
电动机正转接触器主触点因弹簧老化或剩磁的原因而延迟释放时，或者被卡住而不能释放时，如按下反转按钮，则反转接触器又得电使其主触点闭合，电源会在主电路短路。
1.10 正转和反转。
plc基本知识
认识PLC的软元件一、基本知识1、输入继电器X：输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发出的输入信号。
输入继电器只能由外部信号所驱动，不能用程序内部的指令来驱动。
通道号为：X000~X027。
X0-X7 ,X10-X17, X20-X27 2、输出继电器Y：输出继电器是PLC用来将输出信号传送给负载的元件。
输出继电器由内部程序驱动。
通道号为Y000-Y027。
24个点。
3、辅助继电器M：在PLC内部的继电器叫做辅助继电器。
是一种程序用继电器，不能读取外部输入，也不能直接驱动外部设备，只起到中间继电器的作用。
常用内部辅助继电器为M0～M499（500点）。
内部辅助继电器地址分配4、状态继电器S：状态继电器是一种用于编制顺序控制进步梯形图的继电器。
它与步进指令STL组合使用。
5、定时器T：PLC中的定时器相当于继电器控制系统中的通电延时型时间继电器。
定时器的输入为OFF 或电源断电时，定时器复位，当前值恢复为初始设定值。
常用定时器为：T0～T199（200点，100ms）；T200～T245（46点，10ms）。
定时器地址分配6、计数器C：常用的计数器有以下两种：（1）内部计数用计数器它是一种通电/停电保持用计数器。
（2）高数计数32位的高速可用于可逆计数，计数脉冲从X000~X007输入，高速计数器与PLC的运算无关。
（3）C0-C99普通，C100-C199断电保持型定时器的计数器的设定范围7、数据寄存器DD0-D199普通型号，D200-D999断电保持数据寄存器是存储数值、数据的软元件。
数据寄存器常被用于定时器、计数器的设定值的间接指定和应用指令中。
8、SET 、RST 指令 置位和复位指令程序举例：LD X000SET Y000LD X001RST Y000X000X001NO OFF NO OFF NO OFF梯形图 指令表 时序图例题解释：当X000接通时，Y000接通；即使X000断开，Y000仍然保持。
PLC中NPN和PNP的接线方法
PLC中NPN和PNP的接线方法1引言PLC 控制系统的设计中，虽然接线工作占的比重较小，大部分工作还是PLC 的编程设计工作，但它是编程设计的基础，只要接线正确后，才能顺利地进行编程设计工作。
而保证接线工作的正确性，就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。
我们知道，PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰（如尖峰电压，干扰噪声等）引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏，一般在PLC 的输入侧都采用光耦，来切断PLC 内部线路和外部线路电气上的联系，保证PLC 的正常工作。
并且在输入线路中都设有RC 滤波电路，以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。
2输入电路的形式2.1 分类PLC 的输入电路，按外接电源的类型分，可以分为直流输入电路和交流输入电路；按PLC 输入模块公共端（COM 端）电流的流向分，可分为源输入电路和漏输入电路；按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。
如下图1所示：图1 PLC输入电路的分类2.2 按外接电源的类型分类2.2.1 直流输入电路图2 为直流输入电路的一种形式（只画出一路输入电路）。
当图2 中外部线路的开关闭合时，PLC 内部光耦的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通，该导通信号再传送给处理器，从而CPU 认为该路有信号输入；外界开关断开时，光耦中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU 认为该路没有信号。
图2 直流输入电路2.2.2 交流输入电路交流输入电路如图3 所示，可以看出，与直流输入电路的区别主要就是增加了一个整流的环节。
交流输入的输入电压一般为AC120V 或230V。
交流电经过电阻R的限流和电容C的隔离(去除电源中的直流成分)，再经过桥式整流为直流电，其后工作原理和直流输入电路一样，不再缀述。
图3 交流输入电路从以上可以看出，由于交流输入电路中增加了限流、隔离和整流三个环节，因此，输入信号的延迟时间要比直流输入电路的要长，这是其不足之处。
NPN和PNP输出电路和PLC输入模块的连接
1引言PLC 控制系统的设计中，虽然接线工作占的比重较小，大部分工作还是PLC 的编程设计工作，但它是编程设计的基础，只要接线正确后，才能顺利地进行编程设计工作。
而保证接线工作的正确性，就必须对PLC 内部的输入输出电路有一个比较清楚的了解。
我们知道，PLC 数字输入模块为了防止外界线路产生的干扰（如尖峰电压，干扰噪声等）引起PLC 的非正常工作甚至是元器件的损坏，一般在PLC 的输入侧都采用光耦，来切断PLC 内部线路和外部线路电气上的联系，保证PLC 的正常工作。
并且在输入线路中都设有RC 滤波电路，以防止由于输入点抖动或外部干扰脉冲引起的错误信号。
2输入电路的形式2.1 分类PLC 的输入电路，按外接电源的类型分，可以分为直流输入电路和交流输入电路；按PLC 输入模块公共端（COM 端）电流的流向分，可分为源输入电路和漏输入电路；按光耦发光二极管公共端的连接方式可分为共阳极和共阴极输入电路。
如下图1所示：图1 PLC输入电路的分类2.2 按外接电源的类型分类2.2.1 直流输入电路图2 为直流输入电路的一种形式（只画出一路输入电路）。
当图1 中外部线路的开关闭合时，PLC 内部光耦的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通，该导通信号再传送给处理器，从而CPU 认为该路有信号输入；外界开关断开时，光耦中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，CPU 认为该路没有信号。
图2 直流输入电路2.2.2 交流输入电路交流输入电路如图3 所示，可以看出，与直流输入电路的区别主要就是增加了一个整流的环节。
交流输入的输入电压一般为AC120V 或230V。
交流电经过电阻R的限流和电容C的隔离(去除电源中的直流成分)，再经过桥式整流为直流电，其后工作原理和直流输入电路一样，不再缀述。
图3 交流输入电路从以上可以看出，由于交流输入电路中增加了限流、隔离和整流三个环节，因此，输入信号的延迟时间要比直流输入电路的要长，这是其不足之处。
图文详解 - 常规PLC接线方法和原理
01 13原文今天为大家带来传感器与PLC的接线方法，二十张接线图，是不是超丰厚？快一起来看吧1概述PLC 的数字量输入接口并不复杂，PLC 为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED 导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC 数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，由于有区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与 PLC 为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
2输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。
2、词语的概述SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
接近开关与光电开关三、四线输出分NPN 与PNP 输出，对于无检测信号时NPN 的接近开关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN 管导通，开关输出为低电平。
对于无检测信号时PNP 的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当有检测信号，内部PNP 管导通，开关输出为高电平。
以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。
3、按电源配置类型（1）直流输入电路如图1，直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点，当外部输入元件与电源正极导通，电流通过R1，光电耦合器内部LED，VD1（接口指示）到COM端形成回路，光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号，传输到内部处理；这种由直流电提供电源的接口方式，叫直流输入电路；直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输入信号的元件。
plc等效电路+plc接线图例
可编程序控制器等效电路在介绍PLC等效电路之前，通过一个实例来认识一下PLC的控制原理。
图4-4是一个简单继电器控制电路。
KT是时间继电器；KM1、KM2是两个接触器，分别控制电机M1、M2的运转；SB1为起动按钮，SB2为停止按钮。
控制功能如下：按下SB1，电机M1开始运转，过10ｓ后，电机M2开始运转；按停止按钮SB2，电机M1、M2同时停止。
图4-4的继电器控制原理如下：在控制线路中，当按下SB1时，KM1、KT的线圈同时通电，KM1的一个常开触点闭合并自锁，M1开始运转；KT线圈通电后开始延时，10ｓ后KT的延时常开触点闭合，KM2线圈通电，M2开始运转。
当按下SB2时，KM1、KT1线圈同时断电，KM2线圈也断电，M1、M2随之停转。
现在用PLC实现上述控制功能，图4-5为PLC控制的接线图。
PLC控制系统的主电路和继电器控制系统完全相同。
在小型PLC的面板上，有一排输入和输出端子，输入端子和输出端子各有自己的公共接线端子COM，输入端子的编号为00000，00001，……，输出端至编号为01000，01001，……。
将启动按钮SB1、停止按钮SB2接到输入端子上，输入公共端子COM上接DC24V的输入电源；接触器KM1、KM2的线圈接到输出端子上，输出公共端子COM上接AC220V的负载驱动电源。
图4-5 PLC控制接线图PLC是如何工作的呢？看一下图4-6 PLC控制的等效电路。
PLC控制的等效电路由三部分组成：（1）输入控制部分。
该部分接收操作指令（如：启动按钮、停止按钮等）和被控对象的各种状态信息（如：行程开关、接近开关等）。
PLC的每一个输入点对应一个内部输入继电器，当输入点与输入COM端接通时，输入继电器线圈通电，它的常开触点闭合、常闭触点断开；当输入点与输入COM断开时，输入继电器线圈断电，它的常开触点断开、常闭触点闭合。
（2）控制部分。
这一部分是用户编制的控制程序，通常用梯形图表示，如图4-6所示。
plc电气控制线路基础
SB2
KM2 SB3
KM2 KM1
2．正一反一停控制电路
KM1 KM2
U V W M
3~
1.正－停－反控制电路
接触器KM1和KM2触点不可同时闭合，以免发生相间短路故障。 互锁：利用接触器常闭辅助触点互相制约的方法称为互锁。而这两个常闭辅助 触点(KM1,KM2)称为互锁触点。
2.电动机正反向运行控制电路—
（1）中存在不足：点动时，若KM触头 释放时间>按钮恢复时间，点动结束， SB3常闭触点复位时，KM常开触点未及 时断开，KM继续通电，无法实现点动。
2.电动机正反向运行控制电路 1.2 .
L1 L2 L3 QF
SB1
FU
KM1
SB1 SB2 KM1 KM2 KM2 KM1 KM2 KM1 SB3 KM2 KM1
圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度，
2.1.2 常用控制电路
1.电动机单向点动、自锁控制电路 2.电动机正反向运行控制电路
自动停止控制电路 自动往返控制电路 自动延时往返控制电路
3.三相笼型异步电动机减压起动控制电路—星 -三角 4.三相绕线转子异步电动机起动控制电路 5.三相异步电动机的制动控制电路 6.典型控制电路
5.三相异步电动机的制动控制电路 电气制动：反接制动、能耗 制动、回馈制动 原理：制动时使电动机产生 与转子原转向相反的制动转矩。 1、反接制动 原理：改变电动机任意两相 电源相序以产生制动转矩。 特点：设备简单，制动力矩 较大，冲击强烈，准确度不高。 适用场合：要求制动迅速， 制动不频繁（如各种机床的主 轴制动）。 启动时，按SB2 制动时，按SB1
3.电器安装接线图 电气安装接线图是用规定的图形符号，根据原理 图，按各电器元件相对位置绘制的实际接线图，它 清楚地表明了各电器元件的相对位置和它们之间的 电路连接的详细信息。
PLC控制与继电控制电路差异解析
PLC控制与继电控制电路差异解析PLC控制与继电控制电路是自动控制系统中常用的两种控制方法，它们在原理、结构和应用方面存在一定的差异。
下面将从以下几个方面对它们进行比较和解析。
1. 原理差异：PLC（可编程逻辑控制器）是一种可以根据用户需求进行编程的现场控制设备，它通过对输入信号的采集和处理，再根据编程逻辑控制输出信号，完成对设备或工艺过程的控制。
而继电控制电路则是通过继电器和其他电气元件组成的控制电路，利用继电器的电磁吸合和脱扣动作来实现对设备或工艺过程的控制。
2. 结构差异：PLC控制器由CPU、输入/输出模块、通信模块等组成，其中CPU负责对输入信号的采集和处理，同时执行用户编写的控制程序，然后通过输出模块控制输出信号。
而继电控制电路主要由继电器、接触器、开关等电气元件组成，通过这些元件进行电气连接和控制。
3. 编程差异：PLC控制器的编程是通过特定的编程软件进行，可以通过逻辑图形化编程、函数块图、指令列表等多种形式进行。
用户可以根据实际控制需求编写程序，然后将程序下载到PLC控制器中运行。
而继电控制电路不需要编程，只需要按照电气原理进行电气连接和控制。
4. 应用差异：PLC控制器广泛应用于各种自动化设备和工艺过程的控制，例如工厂生产线、机械设备、自动化仓储系统等。
它具有灵活性强、编程方便、可扩展性好等优点，适用于需要频繁变更控制逻辑的场合。
而继电控制电路主要应用于电气控制领域，例如住宅、商业建筑的照明控制、电机起停控制等。
它具有结构简单、可靠性高的优点，适用于一些简单的控制任务。
PLC控制与继电控制电路在原理、结构、编程和应用方面存在一定的差异。
PLC控制器适用于需要灵活变更控制逻辑的场合，而继电控制电路适用于一些简单的控制任务。
两者都有各自的优点和适用范围，在实际应用中可以根据实际需求选择合适的控制方法。
PLC输入输出不同接线方法总结
PLC输入输出不同接线方法总结一、输入回路接线输入电路是PLC接收信号的端口(对模拟量来说一般为0-40MA直流电流或0-10V直流电压信号),输入接线是指外部输入器件(任何无源的触点和集电极开路的NPN三极管)接通输入回路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。
常用外部输入器件有按钮，接近开关，转换开关，拨码器，各种感应器等，是对系统发出各种控制信号的主令电器。
（一）PLC输入模块与主令电器电器类设备的连接图中松下PLC为直流汇点式输入，即所以输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源，在编写程序时注意外部设备使用的是常闭还是常开触点。
输入端的电气原理图中停止按钮SB0用常闭触点，串在控制线中，用于停机控制。
启动按钮SB1用常开触点。
在设计的两个梯形图完成的控制功能相同，但停机信号X0使用的触点类型不同，那么连接在端点的外部停机按钮触点类型也就不同。
I/O分配SB0-X0，SB1-X1，输出K0-Y0。
当外部使用长闭触点，不操作该按钮，输出Y0正常接通，在PLC控制系统中，外部开关无论是启动还是停止一般都选用常开型。
（二）接近开关与PLC输入模块的连接在PLC控制系统设计中接线的工作比重较小，但它是编程设计的基础。
要保证接线工作正确性，需PLC的输入输出电路有一个清楚的了解。
1.PLC直流输入电路：分有源型（共阳极）输入电路，漏型（共阴极）输入电路。
所以漏型输入电路PLC的COM端是外接直流电源的正极，如西门子S7-400PLC直流输入模块的COM端必须接外部电源的正极。
所以西门子PLC输入信号为低压信号,如果外部信号为高压信号应该通过中间继电器转换。
2.PLC交流输入电路电压一般为AC120V或AC230V，经过电阻的限流和电容的隔离在经过整流变成直流三个环节，所以输入信号延迟时间比直流电路长，但是输入端是高电压，输入信号的可靠信高，一般用于环境恶劣，对响应要求不高的场合。
（三）开关量信号与PLC输入模块的连接对于不同的PLC输入电路应正确选择传感器（NPN或PNP）的输入方式，NPN型传感器动作时，OUT端为0V，（NPN型输出端OUT应和PLC的输入端漏型相连）输出低电平信号。
《电气控制与PLC》课程设计常用电器元件的选用
件的选用
目录
• 常用电器元件介绍 • 电器元件的选用原则 • 电器元件的安装与使用 • plc在电器控制系统中的应用 • 课程设计任务与要求
01常用电器元件介绍 Nhomakorabea路器电路保护核心器件
断路器主要用于电路的短路保护，当电路中出现短路故障时，能够快速切断电源 ，保护电路和设备不受损坏。常用的断路器有塑壳断路器和微型断路器两种。
更换损坏元件
对于损坏的电器元件要及 时进行更换，以免影响整 个电路的正常工作。
04
plc在电器控制系统中的 应用
plc的基本结构和工作原理
总结词
理解plc的基本结构和运作原理是掌握其应 用的基础。
详细描述
PLC（可编程逻辑控制器）是一种电子设备， 由输入模块、输出模块、CPU模块和存储器 等部分组成。它通过读取输入信号，按照用 户程序进行逻辑运算，然后输出控制信号， 实现对电器设备的控制。
plc在电器控制系统中的优势
总结词
plc在电器控制系统中具有高可靠性、高灵活性、易于编程和维护等优势。
详细描述
PLC采用大规模集成电路技术，具有很高的可靠性。同时，PLC可以通过软件编程实现 各种复杂的逻辑控制，具有很高的灵活性。此外，PLC的编程语言简单易学，方便用户
进行编程和维护。
plc在电器控制系统中的实际应用案例
05
课程设计任务与要求
设计任务描述
01
根据给定的控制要求，选择合适的电器元件，完成控制电路的 设计。
02
确定元件的规格、型号、参数等，确保电路的安全、稳定、可
靠。
绘制电路图，编写设计报告，进行实验验证。
03
设计要求
plc输入输出原理
plc输入输出原理
PLC的输入输出原理是指PLC控制系统中，它通过输入模块
来获取外部信号，并通过输出模块来控制外部设备。
PLC的输入模块通常由输入接口电路和输入保护电路组成。
输入接口电路将外部信号转换成PLC能够识别和处理的电信号，通常使用继电器、光耦隔离器等组件来实现。
输入保护电路则用于保护PLC免受外部干扰和过载等因素的影响。
PLC的输出模块通常包括输出接口电路和功率放大电路。
输
出接口电路将PLC处理后的信号转换成能够驱动外部设备的
电信号，通常使用继电器、晶体管等组件来实现。
功率放大电路则用于提供足够的电流和电压以驱动外部设备，从而实现对其进行控制。
PLC的输入输出原理可以简单描述为：通过输入模块获取外
部信号，将其转换成PLC可识别的电信号，然后经过PLC内
部的逻辑处理，再将处理后的信号通过输出模块转换成能够驱动外部设备的电信号，从而实现对外部设备的控制。
通过PLC的输入输出原理，可以实现对各种外部设备的控制，如电机控制、灯光控制、传感器信号采集等。
同时，PLC的
输入输出模块还具有较高的抗干扰能力和可靠性，能够适应各种复杂的工业环境和工作条件。
plc无源接点电路
plc无源接点电路PLC（可编程逻辑控制器）的无源接点电路是一种常用的电气控制电路，用来实现逻辑运算和信号传输。
无源接点电路是指在电路中没有使用主动元件（如继电器、转istor等）来控制电路的开关状态，而是通过外部电压或电流来控制电路的开关动作。
无源接点电路常用于PLC系统中的输入和输出电路，用来与外部设备（如传感器、执行器等）进行通信。
以下是一些PLC无源接点电路的相关参考内容，供参考：1. PLC输入电路：- 无源NPN输入电路：通过NPN型传感器（如光电传感器）与PLC输入端子相连接，当传感器输出信号为低电平时，与输入端子相连的电路为闭合状态，PLC可以识别为输入ON状态。
当传感器输出信号为高电平时，与输入端子相连的电路为断开状态，PLC可以识别为输入OFF状态。
- 无源PNP输入电路：通过PNP型传感器与PLC输入端子相连接，工作原理与无源NPN输入电路类似，只是PNP传感器的输出信号与NPN传感器相反。
2. PLC输出电路：- 无源NPN输出电路：通过NPN型晶体管与外部设备（如继电器）相连接，PLC输出端子输出低电平信号时，晶体管的基极会发生导通，从而使得电流流过晶体管和外部设备，使其工作。
当PLC输出端子输出高电平信号时，晶体管基极截止，电流无法流过晶体管和外部设备，使其停止工作。
- 无源PNP输出电路：通过PNP型晶体管与外部设备相连接，工作原理与无源NPN输出电路类似，只是PNP晶体管的导通和截止与NPN晶体管相反。
3. 无源接点电路的优点：- 简单可靠：无源接点电路使用的是依靠外部电压或电流的被动元件，相比使用主动元件的电路，结构更简单、故障率相对较低。
- 适用性广泛：无源接点电路可以适用于各种类型的传感器和执行器，使得PLC可以与不同种类的外部设备进行连接和通信。
- 成本低廉：无源接点电路不需要使用昂贵的继电器或转istor等主动元件，从而降低了系统的成本。
需要注意的是，在使用PLC无源接点电路时，应根据具体的需求和设备特性选择合适的接线方式和连接方法，保证电路的稳定性和可靠性。
plc控制柜图纸怎么看？plc控制柜接线图讲解
plc 控制柜图纸怎么看？plc 控制柜接线图讲解1、按图接线，这条说是最⾼准则也不为过。
⾸先，在接线之前就必须先仔细阅读图纸，充分领会设计者的意图，⽽不是根据个⼈所谓丰富经验接线，如果发现不明之处或者⽭盾之处应该第⼀时间与设计师联系确认，直到⽆误后，接线施⼯。
2、接线顺序要清晰明了，流程简单具有可检查性。
这⼀条在实际中能做到的很少，基本都是线头⼀接，盒⼦⼀盖完事。
3、多多学习接线技巧,善于灵活运⽤专业⼯具。
例如：Q ：【我们在做plc 柜时，接线板和接线端⼦很多，处理不好会有松动、⽑刺等现象，是直接剥去线⽪压⼊，还是使⽤插针，还是粘锡。
】A: ——单芯线剥⽪后直接压⼊，多芯线⽤冷压端⼦，不建议搪锡；Q:【PLC 的扩展模块⽐较多时，公共端和供电端的接线是如何处理的，是通过每个PLC 模块上的端⼦直接并联⾄下⼀个模块上，还是接⾄端⼦上，在端⼦排上短接呢？】A: ——我们在现场维护设备，希望供电电源在端⼦上分配短接后分别引⼊⽤户点（⽤线号管或在端⼦上做好标记指明去处），这样直观明了，相互之间影响⼩，不希望从⼀点并到另⼀点，不希望⼀个端⼦下接两根以上的线。
对于电源端⼦排，喜欢使⽤带保险的端⼦或端⼦上下之间可以断开连接的那种，查找短路故障时⾮常⽅便。
1. PLC 内外部电路 1）外部电路接线 图1是电动机全压起动控制的接触器电⽓控制线路，控制逻辑由交流接触器KM 线圈、指⽰灯HL1、HL2、热继电器常闭触头FR 、停⽌按钮SB2、起动按钮SB1及接触器常开辅助触头KM 通过导线连接实现。
合上QS 后按下起动按钮SB1，则线圈KM 通电并⾃锁，接通指⽰灯HL1所在⽀路的辅助触头KM 及主电路中的主触头， HL1亮、电动机M 起动；按下停⽌按钮SB2，则线圈KM 断电，指⽰灯HL1灭，M 停转。
图2是采⽤SIEMENS 的⼀款S7系列PLC 实现电动机全压起动控制的外部接线图。
主电路保持不变，热继电器常闭触头FR 、停⽌按钮SB2、起动按钮 SB1等作为PLC 的输⼊设备接在PLC 的输⼊接⼝上，⽽交流接触器KM 线圈、指⽰灯HL1、HL2等作为PLC 的输出设备接在PLC 的输出接⼝上。
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PLC与常用输入输出电气元件的连接
一、PLC与输入元件的连接
PLC常见的输入元件有按钮、行程开关、接近开关、转换开关、拨码器、各种传感器等，输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。
正确地连接输入和输出电路，是保证PLC安全可靠工作的前提。
与主令电器元件连接1
如下图所示是与按钮、行程开关、转换开关等主令电器类输入设备的接线示意图。
图中的PLC为直流汇点式输入，即所有输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V 电源。
若是分组式输入，也可参照下图的方法进行分组连接。
与旋转编码器连接2
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A 相。
如上图所示是输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接示意图。
编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
与传感器连接3
传感器的种类很多，其输出方式也各不相同。
当采用接近开关、光电开关等两线式传感器。