中冶赛迪自主研发的炼钢物流系统仿真平台
全自动煤炭采制样系统的设计研究
全自动煤炭采制样系统的设计研究
马飞跃
【期刊名称】《煤炭加工与综合利用》
【年(卷),期】2024()2
【摘要】钢铁企业的入厂煤炭具有品种繁多、煤质差异大、检测项目多的特点,其质量检验重点关注如何在煤炭的采样、制样和化验环节避免样品污染和黏附。
通过对破碎、缩分设备的优化,设计了一种全自动煤炭采制样系统。
结果表明:该系统实现了在线粒度分析、全水分检测、一般分析试验煤样和存查煤样的封装标识,是目前钢铁企业煤炭采制样系统进料品种复杂、自动化程度较高的设计方案之一。
【总页数】6页(P71-75)
【作者】马飞跃
【作者单位】中冶赛迪工程技术股份有限公司公用设计部;重庆赛迪热工环保工程技术有限公司公用设计部
【正文语种】中文
【中图分类】TQ533
【相关文献】
1.煤炭机械化采制样电控系统设计
2.煤炭采制样控制系统的硬件设计
3.矿区煤炭机械化采制样系统集中控制及管理\r系统的设计与实现
4.煤炭采制样系统钢结构设计分析研究
5.全自动燃煤采制样系统的设计与应用
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头尾驱动的带式输送机张力及功率计算
满足两个条件，第一：输送带的张力在任何负载的 情况下，作用到全部滚筒上的圆周力通过摩擦传递 到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑。第 二：作用在输送带上的张力要足够大，使输送带在 两组承载托辊间保持垂度小于一定值，以便顺利地 导引输送带，同时有利于降低运行阻力。 2.1 驱动滚筒圆周力所需的最小输送带张力
(0点为第一点，即驱动滚筒绕出点，N点为最后一
点，即驱动滚筒绕入点)，任给线路上某点张力Si(0 ≤ i<N)，根据式(4)，可计算出沿输送带运动方向
上 i+1、 i+2……/点的张力，代入 S 入 ≤ e µα ，即 S0
可求出驱动滚筒绕出点张力 S0 、 S1 …… SN 。找
出承载分支上成形段第一个托辊中间点m的张力
[31] K R Ryu, O K Lim, H K Lee. The advanced production and product scheduling control at the Kwangyang Works. Proceedings of International Conference on Computerized Production Control in Steel Plant[J]. South Korea: Posdata Corp. 1993, 299～308
[26] Simatic IT–nadčasové řeš eníúrovně MES. pas.cz/clanky/simaticit.pdf.2005 -3-12
[27] ILOG Scheduler. /products/ Scheduler/.2005-3～12
下分支
Smin
炼钢全流程协同优化控制模型的开发与应用
炼钢全流程协同优化控制模型的开发与应用1. 引言1.1 概述在现代工业领域中，炼钢是一个非常重要的过程。
然而，在传统的炼钢生产中，存在着许多问题，如过程不稳定、生产周期长、能耗高等。
这些问题给企业带来了巨大的经济损失和环境负担。
因此，如何提高炼钢过程的效率和控制精度成为了一个迫切需要解决的问题。
1.2 背景介绍近年来，随着信息技术的飞速发展，协同优化控制技术逐渐引起了人们的关注并得到广泛应用。
该技术通过建立全流程控制模型，并运用最先进的优化算法对炼钢过程进行优化调整。
这种技术可以实现各个环节之间的协同工作，实现整个炼钢过程的高效运行。
1.3 研究意义本文旨在开发和应用一种全新的炼钢全流程协同优化控制模型，以期提高炼钢过程的效率和质量，并降低生产成本和能源消耗。
通过将先进的协同优化技术与炼钢过程相结合，本研究将为炼钢行业的发展提供新思路和方法。
通过本文的研究，我们将探索以下问题：- 炼钢全流程控制模型的构建原理和方法；- 协同优化技术在炼钢中的应用实践；- 模型开发与验证过程中的关键环节及其效果评估。
本研究成果对于提高我国炼钢工业的技术水平、降低生产成本、促进可持续发展具有重要意义。
同时，也能为其他行业以及整个国民经济的增长做出一定贡献。
尽管存在一些挑战和难题，但我们有足够的信心通过本次研究取得令人满意的成果。
2. 炼钢全流程控制模型2.1 炼钢过程概述炼钢是将生铁通过高温熔化、精炼、调质等一系列物理和化学变化得到合格钢材的过程。
该过程通常包括原料准备、融化炉冶炼、精炼处理以及连铸等阶段。
每个阶段都必须进行有效的控制，以确保产品质量、提高生产效率和降低能耗。
2.2 控制模型基础原理控制模型是指基于系统动力学理论构建的描述炼钢过程中各环节相互关系的数学模型。
其基本原理是利用质量守恒定律、能量守恒定律和动量守恒定律来描述不同环节之间的物料传递、能量转移和动力平衡关系。
通过对这些关系进行建模和分析，可以更好地理解整个流程，并为优化控制提供依据。
中冶赛迪工程技术股份有限公司_企业报告(供应商版)
CCS使用手册
图 2.1
设置仿真平台窗口
2.1.1 软件仿真平台的建立 若需要软件仿真可选择其中的 F28023 Device Simulator，如图 2.2 所示。
图 2.2
选择软件仿真平台
4
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Tel： (020)38730976 38730977
Fax： 38730925
1.6
安装F2802x工程头文件及例程包
F2802x C_C++ Header Files and Peripheral Examples 的软件包为一压缩包，使用 WinRar 软件解压后直接双击 setup_DSP2802x.exe 即可安装，不需要特别配置直接“Next”到底。安 装完成后可以在目录 C:\tidcs\c28\DSP2802x\v100 下找到 F2802x 系列 DSC 的工程头文件、 例程等内容。
1.3
安装Perl语言解释器
直接双击可执行文件 ActivePerl-5.8.8.822-MSWin32-x86-280952.msi 即可安装，每一步 一般都是默认设置。安装过程可能需要较长时间。
1.4
安装CCS
直接双击 CCS 安装文件夹内的可执行文件 setup.exe 即可安装。 安装过程中在图 1.1 所示步骤时选择“Custom Install”方式安装。
1.2
准备
在准备操作前，请准备好下列软件或文件： (1) (2) (3) (4) (5) Perl 语言解释器：ActivePerl； TI IDE：CCS 3.3； CCS 升级包：CCS_v3.3_SR11_81.6.2.exe 和 F2802x_CSP_RTM.exe； F2802x 工程头文件及例程包：2802x C_C++ Header Files and Peripheral Examples； XDS100 仿真器驱动；
物流仿真软件平台选购
国内主流物流仿真软件介绍物流仿真软件主要分为二维、三维仿真软件，但是其实现在二维仿真软件也有三维功能，但是其方法是用二维仿真驱动三维动画，和仿真引擎是脱离的，二维转三维非常复杂工作量非常大（做三维可能是建模的一倍或者二倍时间），本质上还是属于二维仿真。
以下主要介绍一下各款软件的历史和优缺点：三维软件Automod是历史最老的一款三维仿真软件，用C语言开发，国内用户不太多，优点：集成运动学功能，有机器手臂模块库和其他的模块库；缺点是用语言开发面向过程建模，所以建模效率会低很多，改布局或者某些参数可能需要模型改动较大。
Flexsim和ED有一定的历史渊源，flexsim和ED的前身都是泰勒II仿真软件，泰勒II软件是美国一帮人和荷兰一帮人开发，后来美国人回美国了，主要有Bill Nordgren ( Promodel 的联合创始人), Roger Hullinger, and Cliff King等人回美国开发了Flexsim，其中最厉害引擎开发人员回美国这边。
而荷兰人在泰勒II软件基础上开发新软件ED (Enterprise Dynamics)， 2000年荷兰F&H被收购，而F&H变成独立的公司。
因为开发仿真引擎的人去了Flexsim这边，所以Flexsim比ED有很多优势：比如三维引擎可以6轴旋转等。
Flexsim缺点：很多属性有隐形的规则,想深入学习非常困难，help文件没有详细解释，有经验的资深工程师才了解，三维负荷需要硬件要求较高，但是6.0版本以后得到了很多改善。
Flexsim优点：能做数据分析软件里面三维做的最好的软件，建模灵活，树结构管理相比其他软件优势大。
国内企业运用比较好的企业有 中冶赛迪和富士康。
Simio和Arena有一定的历史渊源， SimioLLC公司于2004年研发的新一代基于"智能对象"技术的全3D系统仿真模拟软件,已申请国际专利。
凯捷协同中冶赛迪实施ERP管理系统-Capgemini
中冶赛迪工程技术股份有限公司 （CISDI）是由中国冶金科工集团公司 （MCC）控股的国有大型科技型企业， 是以设计为龙头，以专业技术、项目管 理、融资能力为支撑的工程公司。 中冶赛迪的前身鞍钢技术设计处创建 于 1951 年，1958 年迁到重庆成立重
庆黑色冶金设计院，1978 年更名为重 庆钢铁设计研究院，1998 年更名为中 冶集团重庆钢铁设计研究总院，2003 年中冶赛迪成立。
真诚协同
凯捷协同中冶赛迪 实施ERP管理系统
凯捷协同国内钢铁工业工程技术行业领先品牌，为客户搭建全面 的ERP管理系统，并提供了完整的工程项目管理系统解决方案。
项目背景 中冶赛迪工程技术股份有限公司（CISDI） 是由中国冶金科工集团公司（MCC）控股 的国有大型科技型企业，是以设计为龙 头，以专业技术、项目管理、融资能力为支 撑的工程公司。
中冶赛迪如何与凯捷协同合作 中冶赛迪 ERP 系统的成功实施正是凯 捷协同管理方式的体现。
凯捷派出了强有力的团队支持中冶赛迪 的项目。凯捷核心团队的顾问，从项目经 理到财务组顾问到相关的开发人员，都 具有卓越的专业知识和综合实力，以及优 秀的团队合作精神。凯捷团队与赛迪员工 组成联合项目团队，共同推动项目的开 展。双方紧密合作与推动对项目的成功起 了至关重要的作用。合作过程中，凯捷提 供了如下服务： ■ BI 蓝图规划 ■ BI 指标梳理和需求分析 ■ BI 概念模型设计 ■ BI ETL 物理和逻辑模型设计 ■ BI ETL工作流设计 ■ BI 主题模型设计及前端仪表盘设计
如需了解更多关于本案例的信息，请联系： 400 620 3803 @
关于凯捷 (Capgemini)
凯捷是全球领先的管 理咨询、信息技术和外 包服务提供商，帮助客户通过技术成 功实现业务变革。凯捷凭借自身的远 见和能力，通过 “协同业务体验TM” 这 一独特的工作方式，帮助客户在优化业 务流程、节约成本的同时提高工作效 率，从而实现卓越绩效。凯捷利用其全
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操作规范， 为超纯铁素体不锈钢制造能力的不断提升、 该引擎产品市场竞争能力的增强打下 扎实基 础 。
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锂离子电池是性能卓越的新一代绿色高能电池，己在 ３ Ｃ产品，新能源汽车等领域广泛 应用 。而 正极材 料在 锂 电池 中 占据 核 心地位 ，其 成本 占到 电池 的 ４ ０ ％ 以上 ，并 直接 影 响锂 电
２ ２
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第1册 八一钢铁南疆高炉主体总说明书
宝钢集团新疆八一钢铁有限公司南疆钢铁基地项目高炉系统工程初步设计（共九册）第一册说明书二〇二〇年三月宝钢集团新疆八一钢铁有限公司南疆钢铁基地项目高炉系统工程初步设计（共九册）第一册说明书库号：03270077FE1501GE001工程项目公司主管领导：郑才刚游红项目经理：刘华总设计师：马驰轮李志文姜茂声明：本作品权益属中冶赛迪工程技术股份有限公司。
所含信息、专有技术应予保密。
未经本公司书面许可，不得修改、复制、提供或泄漏给任何第三方。
CLAIM: This work belongs to the property of CISDI ENGINEERING CO., LTD. All information and proprietary know-how contained therein are confidential, and shall not be copied, duplicated, changed or altered, submitted or disclosed to any third party without the prior written permission of CISDI.参加设计专业和人员名单序号部门部门负责人专业主任工程师主任设计师审核人设计师1物流事业部曾高强贮运李艳黄迎谷显革、徐舫2 机修唐开莲黄遇锦程鹏3 检验唐开莲张晓霞马飞跃4炼铁事业部王亮熊拾根邹忠平炼铁熊放鸣贾娟鱼、李恩健、叶薇、张杰、杨勇、周后祥、甘建蓉、朱宁胡显波、林西平、罗志红、凌树渊、吴波何强、汪朋、张杰、游梅英、田辉5动力设计部张晓卫陈乐给排水宫鲁徐高平徐小刚徐高平6 燃气马作仿熊树林张安熊树林、周斌7 热力刘旭刘经校曾翔东陈若莱刘经校陈若莱刘经校、曾翔东;张茂; 文渊; 刘汇远;张代生;8 总图设计部袁超总图李林辉钟达理许廷霆9建工设计部胡朝晖建筑杨智军陈洪钦欧阳华巧10 罗福盛结构马鹰李成智余勇刚11自动化事业部何小红彭燕华曾祥宁供电刘居柱张渝南万吉昆张渝南12 传动徐坚裴斌漆俊杨玉东13 仪表刘吉袁静杨兵袁静14 计算机何立李颖孙小东15 信号刘居柱江力张微微江力16 信息公司智能化部李治友电讯汪洋韩幼玲张晓韩幼玲17环保事业部王福龙杨俊通风谢斌巩婉峰陈兵、陈权、黄勇波、卜秀平18 燃气向廷海黄小亚王彦军19 环保姚洁赵柯全魁20 流体系统部刘勋液压柏峰吴卫康健21 费用控制部杨明工程经济夏彦王正雄赵群王正雄、陈文源22 咨询事业部张义技术经济刘仁洋吴波徐婧、方舟消防设计审核人员名单序号部门专业消防设计审核人1 炼铁事业部炼铁颜新2物流事业部贮运王太春3 机修张晓霞4 检验5 总图设计部总图李仲高6动力事业部给排水宫鲁7 热力刘旭8 燃气熊树林9自动化事业部供电王忠明10 传动杨林11 赛迪信息智能化部电讯汪洋12建工设计部建筑杨智军13 结构马鹰14 流体系统部液压柏峰15环保事业部通风巩婉峰16 环保于泽庆17 燃气向廷海公司建筑设计防火审核管理小组负责人：盛苏云中冶赛迪工程技术股份有限公司建筑设计防火审核管理小组2011年2月初步设计分册目录分册号分册名称第一册说明书第二册投资概算及财务分析第三册主要设备表和耐材表第四册附图第五册环境保护篇第六册消防篇第七册劳动安全篇第八册职业卫生篇第九册节能篇本册为第一册：说明书目录1 总论 (1)3 贮运设施 (138)4 燃气设施 (143)5 给排水设施 (158)6 通风除尘设施 (171)7 热力设施 (192)8 检化验设施 (232)9 机车车辆修理设施 (239)10 供配电设施 (243)11 自动化控制系统 (262)12 电讯设施 (341)13 信号设施 (351)14 土建 (353)15 总图运输 (364)16岗位定员表 (371)1 总论1.1 设计依据1) 宝钢集团新疆八一钢铁有限公司（以下简称八钢）与中冶赛迪工程技术股份有限公司（以下简称中冶赛迪）于2010年12月28日签订的《宝钢集团新疆八一钢铁有限公司南疆钢铁基地项目高炉系统工程总承包合同》。
中冶赛迪装备有限公司_企业报告(业主版)
TOP2 减速机等
博能传动（苏州）有 限公司
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牡丹江市东安区华
TOP3
电机(XJ023013000366)结果公告
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赛迪集团赛迪装备结构车间综合 项目焊机中标结果公示
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重庆爱优工业有限 公司
本报告于 2023 年 08 月 17 日 生成
2/19
1.4 行业分布
近 1 年中冶赛迪装备有限公司的招标采购项目较为主要分布于机械设备 黑色金属冶炼及压延产品 人力资源服务行业，项目数量分别达到 25 个、9 个、3 个。其中橡胶制品 黑色金属冶炼及压延产品 机械设备项目金额较高，分别达到 217.28 万元、192.55 万元、73.15 万元。 近 1 年(2022-09~2023-08)：
目录
企业基本信息 .................................................................................................................................1 一、采购需求 .................................................................................................................................1
\
公示
*按近 1 年项目金额排序，最多展示前 10 记录。
2023-07-20 2023-05-30 2022-09-29
基于Anylogic的供应链网络建模与优化
基于AnyLogic的供应链网络建模与优化【摘要】针对Down Jacket 服装公司华东销售区域供应链网络的复杂性，利用AnyLogic软件对该供应链网络进行仿真分析。
将总仓、区域仓及门店之间的关系，通过智能体以及流程图等进行衔接，并将最终成果在GIS中直观地展现出来，对其区域仓的产品流以及布局进行分析，统计初始状态下的物流成本。
采用最大最小距离聚类算法对门店进行分组，将多重心选址转换成单一重心选址，求出各个区域的分仓选址，再使用AnyLogic进行仿真，验证优化成果。
【关键词】供应链网络；建模；重心法；目 录21 前言 ...................................................................1.1 研究背景与研究意义 (2)1.1.1 研究背景 (2)1.1.2 研究意义 (2)1.2 国内外研究现状 (3)1.2.1 国外研究现状 (3)1.2.2 国内研究现状 (3)52 供应链网络建模理论概述 ................................................2.1 供应链网络 (5)2.2 供应链建模与模型 (5)2.2.1 Anylogic软件介绍 (6)73 D公司的供应链网络建模与优化 ..........................................3.1 D公司简介 (7)3.2 基于AnyLogic的供应链网络建模 (7)3.2.1 假定条件 (7)3.2.2 建立初始模型 (8)3.3 运行模型 (14)3.4 基于聚类算法的多重心法供应链网络选址优化 (14)3.4.1 重心法概述 (14)3.4.2 多重心法概述 (16)3.4.3 最大最小距离聚类算法 (16)3.4.4 确定分仓选址 (17)3.5 仿真结果分析 (18)204 结论 ...................................................................1 前言1.1 研究背景与研究意义1.1.1 研究背景随着经济的快速发展，信息化程度越来越高，科学技术也在不断发展，市场的信息更加透明，加剧了对各个企业自身实力的考验，伴随着消费者生活质量的提高，消费者的需求变得多种多样，企业需要做好众多准备，以满足消费者的需求。
炼钢行车定位及智能调度系统应用
炼 钢行 车 定位 及 智 能调度 系统 应 用
河铜 唐钢信 息 自动化部
为提 高炼 钢 生 产过程 的工 作效 率 、降低 能耗 ，利 Ｈ ｛ 天车 物流 系 统对 炼 钢生产 过 的物 料流 和数 据流 进 行统 ‘ 采 集、 监测 、 分析 、 制干 ¨ 优 化 ，令＿ ｝ ‘ １ ） 监管 天车 状态 、位 胃 ，削断 天 车行 为 ，提高 天车 行动 质 及利 川半 ，减少 消耗 提 商生， 、 － ， ＝ 速度干 ｆ １ 效率 。 根捌 功能 需求 ， 系统与 智 能化调 心 系统仃 机 结合 ，接 收炼 钢 作 各道 【序 的作、 计划 ，通 过 灭牟定 化 系统 、称 重系 统 、物 流 管理 系统 ，应 用 尺乍 数据 共享 、服 务器 络 系统 、 数据 历史 保存 、推 理 分忻 ‘ ３ － 统 汁 、火 乍作 业重 现等 技术 于段 ，实现 天车 的高 效运 行 ； 记录 各炼 铡 ｌ 艺ｌ Ｌ 监 备在 生产 过程 中 的物 料消耗 和 产 出数据 ，实 现炼 刑 作业 的 玎 视 化 ．根据 需要 将牛 产实 绩反 馈给 智 能调 度 系统 ，使得
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图 １系 统框 架 图
统 一发送 到 中控 Ｅ 何机。 时接 收 中控 Ｌ 他 机 的 数 和指 令 ，进 行 处理 分析 ，并送 显 示成 语 音 提示 等 。左 本 系统 中， 采） ｔ Ｊ Ｐ Ｌ Ｃ ｓ ７ 一 ｌ ２ ０ ０ Ｃ Ｐ Ｕ 单 元 ，并在机 架 上添 Ｊ Ｊ 【 ｌ 以太 网通讯 模块 ，实现数 的采集 交 换 。住程 序功 能 实现 通 过添 加Ｆ Ｃ 块， 主 序０Ｂ ｌ ｒ ｌ 】 调用 来 实 现 。这样 ，即可 以保 持 原肓 车 载控 制 系统 的兼 释件 ，也为 以 后的 功能扩 展 预 留 了最 佳 的接 Ｉ Ｉ Ｊ 方式 。 行车 定位 采 用 编码 电缆 定 化 技术 来 实 现 。 编 码 电缆 足 有 一 定编 码 规 则 的 ＃ ‘ 用 电缆 ，采 用 特 殊 模 具 以 隔 丰 【 】 等 、， Ｊ ‘ 向ｌ 村 １ 反、 相 对 称 的 对 线 形 式绕 制 。 电缆 护 套 采 用 军用 氯 Ｊ 胶， 仃 良好 的抗 腐 蚀 及 氧化 功 能 。 编码 电缆 由电缆 芯线 、模 芯 和 电缆护 套构 成 。 对地 址线 按 不 同步长 规 律编 排 ，每 隔 ‘ 定 长度 （ 步长 ）交 义一次 。 利ｊ Ｉ Ｊ 跌 简 单的 线 圈 的感应 原 理 ，当移 动 站的 天线 箱线 罔 中通 入 交变 电流 时 ， 天线 箱 附近 会产 乍 交变磁 场 ， 由 于天线箱 离编 码 电缆 很近 ，故编 码 电缆 近似 处 在一 个 交变 的、 均匀 分布 的磁 场 中 ， 此 何 埘编 码 电 缆 芯线 会 产生 感心 电动 药 。． ｂ ￣ｉ ｉ ｔ ： 线 与基 准线 相为０ ，反干 ｝ １ 为ｌ 。这 样 感应 的信 息按 格需 码排 列 ，永 不重 复。 对５ Ｈ 抗匹配 单元送 来的地＿ ｌ ＝ 【 ｌ ＝ 信号进 一步滤波 降 。（ ￣ ｃ Ｐ ｕ 的控制 Ｆ ，通过 对Ｇ 线 和Ｒ 线 卜 的地址 信 号比较鉴 别求得 人地址 （ １ Ｏ ｃ ｍ级地 址 ），通过对Ｇ Ｏ 和Ｌ ０ 线 的地址信 号 进行Ａ ／ Ｄ 采样 、运算求出精密地址。 在 本 系统 中 ，在 行 午ｘ 轴 轨 道 上 和 小车 的Ｙ轴 轨 道 ，备 安装 套编 码 电缆 定 位设 备 。 行车ｘ轴方 向的地 址 直接 从地研 站 检测 得 …，送 到 中控 上位 机 。 小 ４ － Ｙ轴 方 向地 址从 车 载站 检 测 …后 ，送 到 乍载 主控 单元 。 Ｉ ｝ 】 控 【 位机 干 【 Ｉ 车载 主控 单元之 间通 过 无线 舣 向通 讯 元进 行数 据传 输 。 称 重系 统把 行车 起 的厦量 通过 称 蘑传 感 器转 换 为Ｉ 乜 信 ，经 称 仪表 把 信号 传送 给 数据 处 单 元 。对 于 现场 已经 ｔ 奠装称 重装 置 的 仃车 ，则 直接 读取 输 … 的最蛩 数据 。重晕 信 号可 １ ｉ 载触 摸屏 进 行 娃示 ，并传 到 ［ ｆ Ｊ 控 上位 机进 行 记录 ，供统 计 询 及分 析 。 ２ ． ２ 地 面站 地面 中控 系统 足本 系统 的核 心控 制 中 心， 由］ ： 控机和 ¨辽 机软 件组 成 ，用 于汇 集各 个 行牟 、钢 包 的数据 ，以直 观 的动 方式 显示 再 乍位置 及状 态 ，对 数据 进 行分 析处 理 ，用 以高 效于 旨 导 ｌ 产 ， 并及 时做 出合 理调 整 。 识别 单 元系 统安 装一 套 基 高温 罐 号别技 术 的包 自动 识 别装 置 ， 由系统对 其 Ｆ １ 动 跟踪 ，实现 整个 作业 流程 的管理 ｊ 统 计。包 号 ｂ ｉ ｔ ￣ ｉ Ｊ 标签 安装 在 铁包 和钢 包 的两 侧或 底部 。系统 巾终 端检 测 改备 和 检测 天线 组成 ，自动 识别包 号传 送 到服 务器 。 地面 无线 通 讯 系统 与干载 无 线通 讯 系统进 ｛ ｊ ： 双 向数据 交 换 ，在 洒跨 、Ｄ ｉ ｅ ｔ ７ 跨 和 受铡 跨 各改 一窭 地面 无线 通 讯 系统 ，每 一 套地 面 站 对心 该跨 的 多辆车 载站 。
中冶赛迪电气技术有限公司SSD1100低压软起动器用户手册-2013年A版
SSD1110 软起动器 用户手册中冶赛迪电气技术有限公司注 意z起动器带有安全保护装置，在发生故障时，可以使电机停机。
电机本身也会由于某种原因而停机，因此当电机停机后，请查看和记录起动器是否有故障指示并断电检查电机设备，以确定停机原因。
z在清除故障后，设备需要重新起动前，请确认起动器的起动信号为断开状态后再加电，状态正常后再给出起动信号，以避免对工作人员或设备产生不利影响。
z在安装起动器或机械设备的电气或机械元件前，必须先关断起动器。
z在首次起动前和每次更改参数后，请按照保修服务卡的格式，记录下所有的设置参数。
z本手册中所阐述的产品特性及服务会由于技术发展等原因随时改变，我公司保留以后更改的权利产品概述 1 工作原理 2 产品选型 3 外形尺寸 5 接线说明 7 控制面板 12 工作过程 15 保护功能 18 通信功能 20 故障维护 21 推荐应用 23三相异步电动机在直接起动时会产生很大的起动电流，随不同的负载和电动机配置，起动电流能达到额定运行电流的5～9倍，有些甚至达到十余倍。
如此大的起动电流对电网会有很大的冲击，也会影响设备的寿命，同时供电电源峰值的增加更导致额外的输配电投资。
采用软起动器起动电机，就可以控制和减少起动电流，避免以上的不良影响。
SSD1110系列电子式软起动器是专门为三相异步电动机而设计的一种全数字智能化起动设备。
它将微型计算机控制技术、数字信号处理技术、晶闸管（可控硅）控制技术、数字通信技术综合应用于电动机起动和停止的控制当中，采用电流限幅和电压斜率上升的工作原理，控制输出给电动机的电压，从而限制和减少了起动电流，不仅可以保障电机的安全可靠运行，而且还可以实现远程监控与操作。
SSD1110系列电子式软起动器可以适合多种电机应用的场合，例如用三相异步电动机驱动的鼓风机、泵和压缩机的软起动和软停止。
也可用它来控制带有变速机构、皮带或链带传动装置的设备，如传送带、磨床、刨床、锯床、包装机和冲压设备等。
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பைடு நூலகம்26·
钢铁技术
2011 年第 3 期
块的控制逻辑按照事件激发方式得以推进，过程数 据被实时记录以供结果分析。设计者可通过动画清 晰地看到各罐铁水/钢水被哪台天车吊送至哪一个
设备进行下一步处理，整个生产过程在计算机上得 以再现。某钢厂物流仿真动画显示过程见图 1。
类别 物流类
设备类
控制类 信息类
表１ 炼钢物流系统仿真平台的主要对象类
当前，国内众多企业正在进行钢铁产品的结构 调整以及产能扩张，随着新装备的建成投产，会对 原生产流程、组织方式产生何种影响，面临新情况 应该采用怎样对策等问题都是建设新项目应该考 虑的，如何保证新建项目与原生产流程合理衔接， 是能否顺利实现建设目标的重要问题。传统的设计 方法难以考虑生产过程中的动态复杂变化，经验化 的参数与生产实际可能存在较大偏差，而计算机仿 真技术的出现使得这一问题的解决成为可能。仿真 技术通过对实际生产环境建模来模拟其生产过程， 识别出系统瓶颈，对各种过程优化方案进行试验， 了解系统的未来性能测度和长期动态特征，以改进 设计或计划。
了快速大修的预期目的，为其它高炉出铁场改造设 计积累了实践经验。但也有不尽人意之处，如受原 有框架限制，主铁沟间夹角（40°）偏小，铁口操 作维护空间狭窄，操作不便；与新建高炉相比，渣 沟稍长，其生产维护量较大，需在今后的设计中引 起注意。
（收稿日期：2011－02－16）
对象
说明
物流单元
承载物流单元的设备
铁水进厂模块
鱼雷罐车式 火车运罐式
高炉类型设备
脱硫设备
模拟生产中的铁水、半钢、钢水、渣等物质，以反映生产中的物质流动和性质转变 模拟生产中的铁水罐、钢水罐、渣罐等盛装物质的设备，以反映生产中的各种罐的周转过 程和数量变化。
模拟生产中的不同铁钢连接方式，根据需要采用不同模块可设置不同的炼钢边界条件
始便与工程设计相结合，在实践中逐步完善和扩充 仿真模块，现已广泛应用于南钢、川威、台塑、巴 西 VALE、马来西亚金狮等多个国内外炼钢工程项目
（收稿日期：2011－04－25）
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（接第 15 页） 5 结语
宝钢 1 号高炉第三代炉役出铁场设计，在现有 出铁场总体布局调整不大，同时满足高炉快速大修 的请况下，解决了原有出铁场存在的问题，改良了 出铁场设备性能，改善出铁场的劳动环境，满足高 炉生产要求。投产两年来的实践证明，宝钢 1 号高 炉第三代炉役快速大修出铁场设计是成功的，达到
向对象，图形化的建模方式，可快速对炼钢生产系 统中的生产设备、生产线、生产过程等进行建模、 仿真和优化，优化空间规划、物资利用率、排产计 划和产能。中冶赛迪开发炼钢物流系统仿真平台具 有快速建模、虚拟现实的现实和分析、仿真与优化 算法相结合的功能特点。 2.1 快速建模
炼钢物流仿真平台采用面向对象技术，根据炼 钢生产系统中各生产设备作业特征、物流周转特征 建立相应的类模块并存放于模块库中，根据其运行 特点共分为了四大类模块库，具体功能描述见表 1。
炼钢物流系统仿真平台在设计阶段的不断应 用，使计算机仿真技术和工厂设计有机结合，为钢 铁企业精细化设计注入了新了活力，不仅有助于企 业在激烈的行业竞争取得技术优势，更重要的是站 在了用户角度审视设计方案，为钢铁企业提供全生 命周期的服务。
3 炼钢物流仿真平台的应用 中冶赛迪的炼钢物流系统仿真平台从研发开
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图１ 某钢厂物流仿真动画显示过程
与此同时，提供了多种综合分析工具，诸如设 备利用率分析、瓶颈分析、Gantt 图分析、天车作 业调度分析等等，并且以柱状图、饼状图、单线图 等方式直观的展现，见图 2、图 3。设计者可以采 用不同的分析工具对系统的性能进行评价，如通过 天车作业调度图可以清楚得到各天车的作业范围， 通过生产 Gantt 图可分析日产量问题等。 2.3 仿真与优化算法结合
图４ 作业计划优化制定模块原理图
的规划和设计，不仅可分析设计方案的合理性，还 可以提供满足设计要求的调度策略，如一罐制中高 炉下的配罐制度、各跨天车合理的作业范围等。
设计人员在形成设计方案后，便进行仿真建模 分析，通过多个仿真案例，从不同角度了解系统的 未来性能和动态特征，根据仿真数据分析是否达到 预定产量，车间布置是否合理，各跨天车利用率是 否充足，各种罐暂时堆存缓冲区的最佳位置等，当 发现设计系统存在不合理性时，设计人员可通过仿 真动画和各种分析工具很容易找到产生问题的原 因，从而有的放矢的修改设计方案再进行仿真分 析，通过这种设计、仿真、修改设计、仿真……螺 旋式上升的精细化设计方法，最终形成优化的设计 方案提供给用户。
倒铸余渣设备
模拟倒铸余渣的作业过程
维修罐设备
模拟各种罐在维修区的各种维修活动
加热设备
模拟钢包烘烤装置的加热处理
运输设备模块
天车设备 过跨车设备
模拟各跨内天车的运输过程，可设置不同天车数目供仿真分析 模拟各跨间小车的运输过程
缓冲设备模块
重罐缓冲区 空罐缓冲区
模拟生产中重罐暂时落地，以缓冲调节物流节奏 模拟生产中空罐暂时落地，以缓冲调节物流节奏
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钢铁技术
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中冶赛迪自主研发的炼钢物流系统仿真平台
何腊梅
（重庆赛迪冶炼装备系统集成工程技术研究中心有限公司炼钢研究室，
重庆
401122）
【摘 要】中冶赛迪自主研发的炼钢物流系统仿真平台作为实际系统的预测器，为方案决策和优化提供准确而详细的数 据，成功实现了对炼钢生产过程的有效的流程仿真，具有快速建模、虚拟现实的现实和分析、仿真与优化算法相结合等功能 特点。该平台现已广泛应用于多个国内外炼钢工程项目的规划和设计。
在建模过程中，用户根据设计方案需要在模块 库中选取合适的模块，采用拖放方式按车间布局放 置于相应位置，并根据工艺参数设置相应的仿真参 数，完成对各模块的属性定义，即可搭建相应的仿 真模型。 2.2 虚拟现实的显示与分析
炼钢物流系统仿真平台提供了强大的动画显 示功能和分析工具，在布置图上用不同颜色的图标 显示了物流的周转和变化过程。仿真过程根据各模
因此，中冶赛迪自主研发了炼钢物流系统仿真 平台，成功实现了对炼钢生产过程的有效的流程仿 真，该平台作为实际系统的预测器，为方案决策和
优化提供准确而详细的数据，将传统的经验型设计 方法转化成了经验+仿真量化的精细化设计方法， 使赛迪的设计方法向科学有效的方向迈向了一个 新的台阶。
2 炼钢物流系统仿真平台的功能特点 中冶赛迪开发炼钢物流系统仿真平台采用面
天车调度算法
控制天车选择
天车运行算法
控制天车运行、空间冲突消解
不同设备作业算法
按设备的作业特征设置控制逻辑
缓冲区控制算法
按先进先出、设备利用率均衡等原则设置控制逻辑
作业计划优化制定模块
以满足连浇约束和总仿真时间最短的为优化目标的炉次计划制定方法
生产信息统计
实时记录仿真过程数据，供结果分析
设备运行信息统计
图 2 天车作业调度图
图 3 生产作业 Gantt 图
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炼钢生产过程是一个复杂的离散与连续作业 方式相结合的生产过程，连铸机在一段时间内的连 续生产要求，对生产系统中的物质流、能量流在时 间、温度上的管控提出了更高的要求，而作为物质 流主要运输方式的吊车作业更需要在运行空间上 进行相互协调。因此，在炼钢物流系统仿真平台中 融合各种优化工具，以协调和控制炼钢生产过程中 物质状态转变、物质性质控制、物质流管制在时间、 温度和空间上的诸多要求。如在作业计划优化制定 模块中，在仿真同时，可利用遗传算法进行生产作 业计划优化制定，其原理如图４所示。
实时记录设备利用情况，供结果分析
在建模过程中，用户根据设计方案需要在模块 库中选取合适的模块，采用拖放方式按车间布局放 置于相应位置，并根据工艺参数设置相应的仿真参 数，完成对各模块的属性定义，即可搭建相应的仿 真模型。 2.2 虚拟现实的显示与分析
炼钢物流系统仿真平台提供了强大的动画显
示功能和分析工具，在布置图上用不同颜色的图标 显示了物流的周转和变化过程。仿真过程根据各模 块的控制逻辑按照事件激发方式得以推进，过程数 据被实时记录以供结果分析。设计者可通过动画清 晰地看到各罐铁水/钢水被哪台天车吊送至哪一个 设备进行下一步处理，整个生产过程在计算机上得 以再现。某钢厂物流仿真动画显示过程见图 1。
按高炉出铁制度和配罐制度模拟其运行过程，特别为铁钢界面为天车一罐式的设计方案提 供仿真模块 模拟不同形式、不同布置方案的脱硫设备的运行过程
转炉类型设备
按转炉作业制度模拟其运行过程，可模拟不同功能、不同布置方案的转炉设备的运行过程
主作业设备模块
精炼作业设备 连铸作业设备
模拟不同形式、不同布置方案的精炼设备的运行过程 模拟连铸设备的作业特征，体现重罐和空罐在该设备上的转换
【关键词】炼钢物流系统仿真平台 建模 虚拟现实
1 炼钢物流系统仿真平台研发背景 炼钢厂规划布置设计是影响炼钢生产过程中
物流控制难易的先天条件，需要综合考虑工厂规 模、生产工艺流程、物料流向功能分区、厂内外运 输、地形地质条件、各种间距、风向建筑朝向、预 留发展等因素。传统方法通常是根据企业规模、工 艺流程、场地条件，按照一定的设计原则，对各种 设施实施建筑形式及位置选择，运输系统确定，厂 区区划创造企业发展条件，以获得合理的总体布置 方案，方案的优劣在很大程度上取决于设计人员的 经验。