四轴调整作业指导书
四轴机器人操作使用说明书
C07US002-1701
6.4.4. 等待 I 点............................................................................................................56 6.4.5. 等待 R 值状态 ..................................................................................................57 6.4.6. 标号...................................................................................................................58 6.4.7. 跳跃.......................................................................................59 6.4.8. I 跳跃.................................................................................................................60 6.4.9. R 跳跃 ...............................................................................................................61 6.4.10. GM 码 .......................................................
铁路货车轮轴四级检修作业指导书
铁路货车轮轴四级检修作业指导书4.5.1 基本作业条件4.5.1.1基本工序主要包括轴承修程判定，轴承退卸，轮对外观技术状态检查，轮对（车轴）清洗除锈，轮对分解，车轴穿透探伤检查，车轴检修，轮对（车轴）荧光磁粉探伤，车轮检修，车轴与车轮选配，轮对压装，车轮轮缘踏面加工，轮对尺寸检测，轴颈、防尘板座擦拭，轴承与轴颈、后挡与防尘板座检测与选配，轴颈、防尘板座涂脂，轴承压装，轴承压装到位检测，刻打标志板，轴承附件组装，轴向游隙检测，轴承磨合测试，轮轴涂漆,轮轴检查,轮轴支出。
4.5.1.2 主要工装设备固定式轴承退卸机、轮对（车轴）清洗除锈机、轮对（车轴）荧光磁粉探伤机、超声波探伤仪、数控车轮车床、轮对退卸压力机、数控车床、外圆磨床、成型磨床、数控立式车床或数控镗床、轮对自动压装机或轮对自动组装单元（含专用样板轮对）、轴承附件清洗装置、轴端标记刻打机、微控轴承压装机、标志板刻打机、轴端螺栓智能力矩扳机、轴承磨合机。
4.5.1.3 主要检测器具车轴全长及轴肩距测量尺、车轴圆弧检查样板、轴端螺栓孔螺纹塞规、轴端三孔位置度综合量规、游标深度尺（深度游标卡尺）、粗糙度测量仪、粗糙度比较样块、外径千分尺、车轮检查器、轮径尺（仪）、轮对内侧距检测尺，轮位差测量尺，车轮滚动圆跳动测量器、内径千分尺（表）、标准样环、前盖、后挡检测样板（尺）、轴承轴向游隙检测仪、力矩扳手。
4.5.2 技术要求4.5.2.1 轮轴收入4.5.2.1.1车辆段建立《轮轴卡片》（车统-51A），车辆工厂（公司）建立《轮轴卡片》（车统-51D）。
4.5.2.1.2检查轮轴信息，确定轴承修程。
4.5.2.2 轴承退卸须符合第4.4.2.2条要求。
4.5.2.3 轮对技术状态检查4.5.2.3.1清除各部位表面的油漆及锈垢，车轴外露表面须露出基本金属面。
4.5.2.3.2按规定对轮对车轴施行复合磁化荧光磁粉探伤检查和超声波探伤检查。
4.5.2.3.3检查轮对表面状态，测量轮对内侧距离、车轮直径、轮辋厚度、轮缘厚度等各部尺寸，并确定施修范围。
立式加工中心第四轴转台精度手动调试方法
1。
目的是实现一次装夹可以加工多处带角度部位，同时也可以实现4轴联动加工，加工复杂型面、提高加工质量和加工效率。
机床的几何精度是加工精度的基础，只有机床的几何精度达到要求才能保证加工精度。
在实际生产加工中，由于受到各种因素的影响，如误操作、加工振动等的影响，会使机床自身的精度发生变化。
此四轴回转式加工中心在加工精密零部件时，有不合格的情况出现，经过三坐标检测，发现工件的位置度偏差较大，经过分析，是第四轴转台的精度问题导致工件超差。
一、第四轴精度调整操作首先自制一个圆形标准棒，材料是45#钢，经过调质处理，防止发生变形。
标准棒直径20mm，长度200mm，同轴度小于0.02mm。
因为标准棒的直径和长度的比例是1：10，长度也较长，一般加工的工件长度在200mm以内，工件的精度要求一般都在0.02mm以内，所以如果用标准棒做调整时精度保证在这个范围内，加工出来的产品也不会有问题。
(一)第四轴转台与机床X向平行度调整把转台上的三爪卡盘清理干净，标准棒装夹在转台的三爪卡盘内。
将百分表装入磁力表坐上，把磁力表座固定在机床主轴上。
百分表的表针压在标准棒的上母线，摇动机床手轮，使其表针沿着标准棒的轴线方向运动，看百分表是否有变动。
如果变动小于0.02mm，默认为转台与机床台面水平方向一致。
如果变动大于0.02mm，稍稍松动转台固定螺栓，在转台基座下方垫塞尺，塞尺的大小根据百分表反映的数值调节，然后反复摇动手轮和替换塞尺，调至百分表在0.02mm以内，也就达到了转台与机床台面水平方向一致的要求。
百分表的表针压在标准棒的侧母线，摇动机床手轮，使其表针沿着标准棒的轴线方向运动，看百分表是否有变动。
如果变动小于0.02mm，默认为转台与机床X向平行。
如果变动大于0.02mm，稍稍松动转台固定螺栓，用铜棒敲击转台基座，反复摇动手轮和敲击基座，调至百分表在0.02mm以内，也就达到了标准棒的侧母线与机床X向平行的要求，然后固定好转台基座的锁紧螺栓。
四轴加工中心操作方法
四轴加工中心操作方法四轴加工中心是一种高精度的数控机床，由于其结构和工作方式相对复杂，操作方法也较为繁琐。
下面我将详细介绍四轴加工中心的操作方法，希望对您有所帮助。
1. 准备工作在操作四轴加工中心之前，首先需要做好准备工作。
首先，确保机床的开关处于断开状态，并在使用前进行检查，确保各部件正常运行，润滑油已加足。
接下来，需要准备好所需加工的工件、刀具和夹具，并根据工艺要求进行安装。
2. 开机操作开机前，需要检查主轴的联轴器是否锁紧，并检查使主轴空转时是否有异常声音。
然后，将电源连接好，将CNC系统启动。
启动后，按照操作界面上的指示进行操作，对机床进行回零，使各个轴回到初始位置。
3. 参数设置在操作四轴加工中心之前，需要进行参数设置。
根据加工工艺要求，设置加工速度、进给量、刀具补偿等参数。
同时，还需要设置刀具半径补偿、长度补偿等，以保证加工质量和精度。
4. 刀具安装与预调将所需刀具安装在刀库中，并通过系统选择所需刀具。
然后，将刀具预调至合适位置。
首先，使用刀具预调杆将刀具固定在刀夹上，然后将刀夹放入主轴锥孔，并用扳手将其紧固。
接下来，用工具进行预调。
预调时，可使用辅助设备，如刀具测量仪，调节刀具位置，确保刀具的长度和半径符合要求。
5. 手动操作在操作四轴加工中心时，可以选择手动操作。
手动操作主要用于调试和验证加工程序，具体步骤如下：(1) 切换到手动模式，并选择手动操作界面。
(2) 根据需要选择单轴手动或多轴联动手动，手动控制机床各个轴的运动。
(3) 通过操纵手柄或按钮，调整机床各个轴的运动方向和速度，移动到合适的位置，并验证各个轴的运动是否正常。
6. 自动加工在完成手动操作后，可以进行自动加工。
自动加工主要是通过加工程序来控制机床的运动，实现工件的加工。
具体步骤如下：(1) 将加工程序上传到CNC系统中，并进行参数设置。
(2) 检查所有工件、刀具和夹具的安装情况，并确保正确无误。
(3) 选择自动模式，并设置加工起点和终点，运行加工程序。
纸飞机四轴调试指南v0.1
纸飞机四轴调试指南FX-1邮箱：zhiqu52@淘宝店铺：纸飞机科技技术讨论群：389473041买家群：473714062https:///目录1.目的 (1)2.准备 (1)2.1材料 (1)2.2软件安装 (1)2.3连接 (2)3.软件介绍 (2)3.1曲线显示 (3)3.2功能显示 (3)3.3参数设置 (4)4.四轴漂移 (4)4.1姿态校准 (4)4.2微调遥控器右摇杆 (5)5.油门改善 (5)版本记录：版本号修改内容修改时间V0.1初版2015/8/31.目的本文的目的是说明如何调试四轴飞行器，主要阐述：1.上位机调试软件介绍2.如何改善四轴总往一个方向漂的问题3.油门难以控制的问题2.准备2.1材料调试要准备的材料：1.四轴2.遥控器B转TTL串口线4.电脑2.2软件安装1.安装上位机软件，双击setup.exe。
注意，部分同学反映安装不成功，原因是360安全卫士删除了部分文件，所以安装调试软件时建议退出360安全卫士，调试软件绝对安全，请放心安装。
上位机软件只会安装一次，以后的升级都是免安装的。
本软件可在显示器分辨率1366*768及以上的笔记本上运行，请尽量选择不低于此分辨率的电脑安装，太小的分辨率可能会导致参数显示不全。
2.安装USB转TTL串口的驱动。
根据系统选择其一。
在“纸飞机四轴开发资料20150709\串口驱动程序”下。
2.3连接1.把USB转串口连接电脑，在设备管理器里面查看对应的COM口（USB-to-Serial）。
2.串口线连接遥控器3.四轴开机，遥控器开机，遥控器白灯闪烁。
4.打开调试软件，选择串口5.选择对应的COM口，打开串口，调试软件将反应出四轴的状态。
3.软件介绍按照上一章节连接成功后，打开软件：一切连接正常后，打开串口，应该能看到曲线的实时显示。
3.1曲线显示右侧曲线图例和曲线开关分别有12项，每一项图例对应一个开关，即这个曲线图表最多可同时显示12条曲线（不推荐这么做，因为已经难以分清）。
四轴安装作业指导书
第四轴安装手顺书一：第四轴伺服模块的安装：第四轴伺服模块安装前的伺服连接状况如下所示：③Y/Z轴伺服模块X轴伺服模块主轴伺服模块电源模块①②1．拆下①所示的盖板，然后将第四轴伺服模块安装于此处。
2．拆下②所示的盖板，便可以看到伺服模块间的相互连接状况。
如下图所示：直流母线连接AC200V连接3．使用直流母线排、软电线，将第四轴伺服模块与其他的伺服模块之间如上图连接起来。
4．将Y/Z轴伺服模块CN1A接口（③所指示）处的插头（插头编号为X121）拔下，将其连接于第四轴伺服模块的CN1A接口。
5．使用一根白色的电缆，将第四轴伺服模块的CN1B接口（在CN1A 接口右侧）和Y/Z轴伺服模块CN1A接口连接起来6．将第四轴伺服电机的编码器电缆插头连接在第四轴伺服模块的CN2接口（⑧所示位置）7．将第四轴伺服电机的电机动力电源线（U7/V7/W7）连接在第四轴伺服模块下部的接线端子处（U/V/W，⑨所示位置）。
将接地线（黄/绿色线）连接于第四轴伺服模块的底部（参阅X轴伺服模块的连接）。
8．连接完成后的状态如下图所示：第四轴伺服Y/Z轴伺服X轴伺服主轴伺服电源模块④⑤⑥⑦⑧⑨9．打开④、⑤、⑥、⑦所示位置处的小盖板，可以看到如上图所示的旋转设定开关。
将旋转开关的设定值依次设定为：主轴伺服模块 4X轴伺服模块0Y/Z轴伺服模块左侧开关（L）：1 ，右侧开关（M）：2第四轴伺服模块 3二：其他电气接线的连接：第四轴的连接除了伺服模块的连接之外，还需要连接相关的配合控制线路。
共包括以下几根连接线：1：2L+号线：直流24V电源2：427号线：第四轴参考点开关3：434号线：第四轴选择信号4：445号线：第四轴锁紧检测信号5：82号线，16号线：第四轴锁紧电磁阀控制线这些电气连接线的连接位置，位于电气柜右下角继电器电盘中的接线端子排上。
（注：安装台湾亘阳产第四轴时，需在2L+和434号线之间连接一根短接线）三：第四轴汽管的连接：第四轴气管安装在机床后部的气源分流块部位。
操作作业指导书(SOP)
工序编号20 工艺方式数控车床工序名称车平面、外圆、内槽页次 2 Of 4 图1（装夹方式）图2（加工中）图2（自检与图纸自检表）操作说明1、先车外圆及端面2、车内孔、槽3、去除表面刃口毛刺注意事项1、注意车削时表面粗糙度控制，无明显车削纹路、表面光亮检验项目检验标准检验方法检验频率使用工具名称规格外观车削表面平整、光滑，目测全检尺寸符合图纸尺寸要求卡尺、内槽卡尺5pcs/h※不良产品处理方式：不良品须放置于贴有“不良品专用筐”，由领班初判“良品”或“不良品”，领班无法判定则告知品管进行覆判。
变更原因新发行版本A0 发行日期2014/10/17 核准审核制定工序编号40 工艺方式机加工工序名称CNC加工槽、孔页次 3 Of 4 图1（夹具/装夹方式）图2（加工中）图3（图纸与自检表）操作说明1、采用自制快速夹具夹紧工件2、调试好程序后加工注意事项1、注意刀具的损耗，容易导致铣出后表面粗糙、毛刺翻边检验项目检验标准检验方法检验频率刀具名称刀具规格主轴转速切削速度更换频次尺寸符合图纸尺寸要求卡尺5pcs/h 平底刀E M-4.0-C S3000 F800 400pcs 外观表面无划伤、压伤目测5pcs/h 平底刀E M-3.0-J S3000 F300 500pcs倒角刀CMF-6*60°S3000 F60 800pcs平底刀E M-2.5-C S4000 F300 500PCS ※不良产品处理方式：不良品须放置于贴有“不良品专用筐”，由领班初判“良品”或“不良品”，领班无法判定则告知品管进行覆判。
变更原因新发行版本A0 发行日期2014/10/17 核准审核制定工序编号60 工艺方式检验工序名称检验页次 4 Of 4图（检验规范标准）操作说明1、按客户图纸检验产品注意事项1、检查产品不能有划伤、毛刺2、检查重点尺寸检验项目检验标准检验方法检验频率使用工具名称规格孔位符合图纸尺寸要求卡尺外圆符合图纸尺寸要求卡尺内孔符合图纸尺寸要求卡尺槽符合图纸尺寸要求内勾槽卡尺深度符合图纸尺寸要求深度卡尺※不良产品处理方式：不良品须放置于贴有“不良品专用筐”，由领班初判“良品”或“不良品”，领班无法判定则告知品管进行覆判。
LOTES四轴机器人操作说明书
LOTES四轴机械手操作说明书20130401V03LOTES四轴机械手操作说明书（第一版）声明：1.LOTES保留在没有预先通知的情况下修改产品或其特性的权利。
2.运行的机械存在危险，用户必须了解操作机械可能存在的危险，LOTES并不承担由于操作机器不当造成的直接或间接伤害而产生的责任。
关于本说明书注意1.本说明书对机器人软件的使用进行了全面的说明。
请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作机器人。
2.有关安全的一般事项，在本说明书的“第一部分安全”中有详细描述，阅读本说明书前请务必熟读，以确保正确使用。
3.说明书中的图片，为代表性示例，可能与所购买产品有所不同。
4.说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等原因而进行适当的修改。
5.客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不负责。
安全注意事项使用前（安装、运转、保养、检修），请务必熟读并全部掌握本说明书和其他附属资料，在熟知全部设备知识、安全知识及注意事项后再开始使用。
忽视必要的安全对策或错误使用时，不仅会造成机器人的故障和损伤，甚至会导致使用者(安装人员、操作员以及调整、检查人员等)伤亡等重大事故的发生。
本说明书中的安全注意事项分为“危险”、“注意”、“禁止”三分别记载。
危险误操作时有危险，可能发生死亡或重伤事故。
注意误操作时有危险，可能发生中等程度伤害，轻伤事故或物件损坏。
禁止禁止的事项。
所有上面三类符号标示的内容和用醒目颜色标示的内容必须引起足够重视，否则可能发生意外。
目录第一部分安全 (1)1.1 保障安全 (1)1.2 专门培训 (1)1.3 操作人员安全注意事项 (1)1.4 安装及配线安全 (4)1.5 操作安全 (5)1.6 操作安全 (5)1.7 操作安全 (7)1.8 操作安全 (7)第二部分机器人本体 (9)2.1机械手性能介绍 (9)2.2坐标系的建立 (10)2.3机械手理论工作空间 (12)第三部分软件操作介绍 (13)3.1软件启动 (13)3.2复位与测试 (14)3.3软件界面介绍 (17)第四部分编程实例 (29)4.1编程原理 (29)4.2范例编写 (29)附录 (52)第一部分安全1.1 保障安全机器人与其他机械设备的要求通常不同，如它的大运动范围、快速的操作、手臂的快速运动等，这些都会造成安全隐患。
FANUC第四轴调试
控制器形式：FAUNC OIMD
参数设定步骤：
1.幵第四轴参数：
1. 1 NO.8130=4 （总轴数控制）
1.2幵关机轴画面会出现4轴的参数
2.设定伺服马达型式参数:NO.2020
3.设定伺服初始化参数:
3.1N O.1023=4
3.2N0.2000#1 设0
3.3NO.14476#0=1
3.4NO.1902#1=0
3.5NC T OFF^ ON
NC自动设定伺服马达相关参数且伺服初始化参数NO.2000#1也自动设为
1,（相关伺服马达代码，参数参阅FAUNC AC SERVO MOTOR a series
PARAMETER MANUAL）
4.依次设定下表所列之参数
以上参数设好后再设第四轴供应商提供的参数，1850.1851可以不设，2020 按照实际马达规格而设，另外尽量按照第四轴供应商提供的参数设.
注!1.1821 设的不对可能造成关机后每次回原点都不准,具体设置如下：1821=360*四轴减速比（四轴铭牌上有刻印）*1000
P1902#0: 0 FSSB 自动设定
1 FSSB 手动设定
P1902#1: 1 FSSB自动设定完成
P14476#0: 0 为0IMD专用
1 为0IMC兼容
3004#5: 0:过行程检测有效
:过行程检测无效（通常设为0为了机床的安全考虑）。
FANUC发那科OI-MD第四轴调整及参数设置
功能追加将追加文件名改为“CNCOPSET ” OP 读 诊断1148#1#7 为1则为追加成功四轴驱动接线图四轴检测信号X2.0第四轴夹紧X2.1 第四轴放松 Y1.6 第四轴松开X9.3四轴原点M 代码A1:+24vA2:0v1、3脚短接模块电源线四轴动力线FSSB 光缆接口 四轴编码器第四轴夹紧M10 第四轴松开M11关于FANUC系统加第四轴调试首先把第四轴的驱动器固定，连接上电源、光纤、编码器、马达线等。
做好一些开机准备。
检查三轴参数资料正确。
自动设定：1.按SYSTEM键调整参数#8130（总控制轴数）调为4，关电重启。
2.将#1020 A=65。
#1023 设定为1；2；3；4等。
对应光缆接口X，Y，Z ，A等。
关电重启（注：要关掉总的电源）3.请确认#14476=0( DFS FSSB )为0I-MD专用方式，当次参数为1（为0I-MC兼容方式）。
根据控制器型号和驱动器选择，以下是0I-MD设置方式。
4.请确定参数FMD(No.#1902.0)=0:请按照如下步骤执行基于FSSB 设定画面的自动设定。
1 放大器设定画面上按照从控装置号的顺序显示伺服放大器和脉冲模块的信息。
2 设定连接于每个从控装置的轴控制号。
此时，在旁边显示控制轴名称。
（脉冲模块除外）3 选择轴设定画面，在每个控制轴中设定脉冲模块的连接器号等功能数据。
4 按下软键“设定”，进行自动设定。
设定数据有问题时，发生告警，请再次重新进行正确设定。
通过这一操作执行自动计算，设定参数(No.1023, No.1905, No.1936,No.1937,No.14340～14349, No.14376～14391)。
此外，表示各参数的设定已经完成的参数AES(No.#1902.1)成为”1”，进行电源的OFF/ON 操作时，按照各参数进行轴设定。
5.将K0.3=1，这个时候有显示第四轴的坐标，调整参数，关电重启（注：要关掉总的电源）。
全自动四轴绕线机作业指导书 模板
全自动四轴绕线机作业指导书模板一、全自动绕线机操作规程：1、将电箱操作面板上的电源开关把手向右旋,使程序控箱操作面板指示灯亮，同时检查供气是杏正常。
2、根据生产的机型，按照“绕线机步序与机型表”逐项对应设置完毕，并选定绕线模。
3、将选定的绕线模固定在方轴上。
4、脚踩紧气动脚踏开关，方轴尾顶夹具自动打开，将方轴连绕线模按正确方向放上绕线机主轴夹具中，脚松离气动脚踏开关，方轴尾顶夹具自动闭合将方轴连绕线模夹紧。
5、确认方轴连绕线模夹紧后，关上有机玻璃防护门，按下工作台起动按钮，机器白动按预设的程序运转。
6、待程序运转结束自动停机后，脚踩紧气动脚踏开关，方轴尾顶夹具自动打开，将方轴连绕线模按正确方向卸下。
7、正常生产重复操作必须按以上5—7步骤进行。
二、四轴绕线机常见使用注意事项1、四轴绕线机应在使用前确认电力和压缩空气是否到位，并且可以在重置手动状态后启动卷绕机。
2、在自动工作状态下，人员不得在机架进料槽和进料工具之间的区域内，以避免产生额外费用的危险。
3、必须放置好骨架，如果由于缺少骨架私人房间而造成材料损坏，请按暂停按钮，更换并确认所有骨架均已就位，然后再重新开始。
4、四轴绕线机如果停电或紧急情况需要停止工作，则必须将其复位，然后重新启动并重新夹紧。
5、在线快用完之前，将新线与旧线打结，然后将其拉到引导销上。
6、四轴绕线机在更换线之前，应首先触摸线筒的上边缘是否有毛刺或异物，以免干扰线的移动并导致线断裂。
三、全自动四轴绕线机维护保养工作1、清擦全自动绕线机：清理全自动绕线机机构件的灰尘、油污等。
根据工作环境状况，定好清洁周期。
2、检查及其清理全自动绕线机连接器、螺栓、导轨是否松动。
3、排查全自动绕线机机器设备底脚落地是否平整，轴承端盖螺丝及其轴承盖螺丝等。
4、检查全自动绕线机传动系统的皮带盘及其连轴器开展，确认它们是否存在裂开毁坏的情况，及连接扣接线完整。
5、权重自动绕线机启动设备要及时对设备断路器擦洗及其排查机器设备每个接线位置是否有存有松动的痕迹。
四轴校正方法
四轴校正方法
嘿，朋友们！今天咱就来聊聊四轴校正方法。
这玩意儿啊，就好像给四轴飞行器这个小家伙做一次全面的体检和调理呢！
你想想看，四轴飞行器就像一只在空中飞翔的小鸟，要是它的翅膀歪了，或者方向感出了问题，那还不得在天上晕头转向啊！所以，校正四轴那可是至关重要的一步。
首先呢，咱得有耐心，不能心急火燎地就开始摆弄。
就跟你给花浇水似的，得慢慢浇透了，不能一股脑儿全倒上去。
先检查一下各个部件是不是都安装牢固了，螺丝有没有松动的，这就好比人的骨头得接好了，才能好好走路呀！
然后呢，就是关键的校准环节啦。
这就好像给它的眼睛和耳朵做调整，让它能准确地感知周围的环境。
传感器的校准可不能马虎，要一点点地调试，直到它能精准地反馈信息。
还有啊，别忘了调整电机的转速和转向。
这就像给汽车调整轮子的速度和方向一样，要是不一致，那还不得跑偏啦！咱得让这四个小电机像一个默契的团队一样，协同工作。
在校正的过程中，可别嫌麻烦，多试几次又何妨呢？这就跟学骑自行车似的，一开始可能会摔倒，但多练几次不就会了嘛！而且，你得仔细观察它的飞行状态，看看有没有什么异常。
要是发现不对劲，赶紧调整，别等它飞出去老远了才发现问题。
你说，要是不认真校正四轴，它飞着飞着突然失控了，那不就像脱缰的野马一样，谁知道会闯出什么祸来呀！所以啊，咱得把这活儿干好，让四轴飞行器能稳稳地在天空中翱翔。
总之呢，四轴校正方法说简单也不简单，说难也不难。
只要咱有耐心，细心，再加上那么一点点技巧，肯定能把它校正得好好的。
让我们的四轴飞行器成为天空中最耀眼的明星吧！大家加油哦！。
四轴点胶机的调试方法
四轴点胶机的调试方法
四轴点胶机是一种新兴的智能化装配设备，可以实现精准定位、自动调整，是高精度装配和点胶的理想设备。
正确的调试，可以更好地发挥智能设备的作用，以下将介绍四轴点胶机的调试方法。
首先，在调试前，对设备的总体开关进行检查，并确保设备运行Z轴的位置，以确保胶量的均匀性。
在加热过程中，它的温度应与实际要求的温度一致。
然后，专家还应确保设备的紧固部件完整，并使用气泵、润滑油或液压油，检查安装胶量。
维护时，要注意检查、更换磨损部件，避免装配失误。
接着，需要将喷头擦拭干净，并安装到定位夹具上，再将其安装到定位器上。
此外，需要进行轴向尺寸的测试，以保证高精度的环境。
最后，执行四轴点胶机的一些实验比如机械运动性能，胶水压力，工作角度等，确保设备完全不会遇到任何意外事故。
综上所述，四轴点胶机的调试方法包括：首先，确保设备总体开关是否完好，并确保其加热过程与实际要求的温度一致；其次，专家需要确保设备紧固部件完整，并检查安装胶量；第三，将喷头擦拭干净，安装到定位夹具上；最后，执行四轴点胶机的一些实验，以确保设备安全可靠。
若正确调试，四轴点胶机可以更好地实现精准定位、自动调整，完成高精度的装配和点胶任务，提高工作效率。
四轴联动加工中心操作规程
四轴联动加工中心操作规程四轴联动加工中心是一种广泛应用于机械加工领域的高精度加工设备。
为了确保操作安全、提高加工效率和加工质量，制定了以下的操作规程。
一、安全操作规程1. 操作人员必须穿戴好劳动保护用品，如安全帽、防护眼镜、防滑鞋等。
2. 在操作前，必须检查设备的各项安全保护装置是否完好，并确保急停开关处于可靠状态。
3. 在设备加工运行时，严禁擅自开启设备的保护门和安全井盖，以免发生意外。
4. 严禁触碰设备运动部件，如主轴、工件夹持装置等，以免发生伤害事故。
5. 工作结束后，必须切断电源，清理设备及周围的杂物，保持工作环境整洁。
二、设备操作规程1. 在操作设备前，必须具备一定的机械加工知识和技能，并经过相关的培训和考核。
2. 在对设备进行加工操作前，需要对加工程序进行预先排查和确认，以确保加工过程的准确性和可行性。
3. 操作人员需要根据加工程序选择合适的刀具，并将其正确安装好，确保刀具与工件之间没有干涉。
4. 在设备加工过程中，操作人员需要时刻关注设备的运行状态，特别是刀具的磨损程度和加工质量，及时进行调整和更换。
5. 若设备出现异常情况，如噪声过大、震动等，操作人员应立即停机检查，找出问题原因并及时修理。
6. 操作人员需要定期对设备进行保养和维护，如润滑油的更换、紧固件的检查等，确保设备的正常运行。
三、生产管理规程1. 操作人员需按生产计划进行生产，确保按时完成加工任务。
2. 在开机前，操作人员需对设备的加工途径进行清洁和准备工作，以确保正常的运行。
3. 在加工过程中，工件的尺寸和形状应符合要求，操作人员需及时调整加工参数，保证加工质量。
4. 加工完成后，操作人员需要对设备进行清洁，并对加工过程中产生的废料进行分类、处理。
5. 若设备出现故障或需要维修时，操作人员需要及时向维修人员报告，并配合维修工作。
6. 操作人员需要做好加工记录和统计工作，并将其报告给生产主管。
四轴联动加工中心是一种高技术含量的设备，在操作时需要严格按照以上操作规程执行，以确保操作人员的安全和加工质量。
微型四轴安装调试说明书2014.1.27
目录1、准备工作：调试软件和程序安装（最好都安装，飞机拿到手后）………………………………………………………………………………2-3页2、第一步：拷贝程序过程，拿到手的飞机都是考入好程序的，只有自己需要DIY 时才用看此步骤，只是手机飞行可不看此过程（可先看FTDI与飞控连接图）………………………………………………………………………………3-6页3、第二步航模遥控器飞行篇（只有用航模遥控器飞行的看此步骤）（一定要认真看，在此步骤不用上电池，如需上电池请看第三步）（可先看FTDI与飞控连接图）：………………………………………………………………………………7-11页4、第三步，都需认真看，遥控飞行前准备包含电池充电注意事项：（飞行一定注意安全，电池不要过充过放）………………………………………………………………………………12-13页5、附件1 FTDI与飞控连接图（旧版，13年12月前购买）………………………………………………………………………………14页6、安卓微型四轴安装调试说明书（安卓旧版，13年12月前购买）………………………………………………………………………………15-177、安卓手机遥控飞行篇（安卓旧版，13年12月前购买）………………………………………………………………………………18页8、安卓遥控和航模遥控混合版转换说明（安卓旧版，13年12月前购买）（只有安卓航模遥控版才有此功能，转换需要用电烙铁，同时需要好的焊接技术，新手谨慎操作） (19)9、微型四轴安装调试说明书（安卓软件）（安卓新版，14年之后购买）..........................................................................................20-22 10、安卓手机新版遥控飞行篇（安卓手机飞行，14年之后购买） (23)11、安卓遥控和航模遥控混合版转换说明（安卓新版，14年之后购买）（只有安卓航模遥控版才有此功能） (24)12、FTDI与飞控连接图（新版）（安卓新版，14年之后购买） (25)13、模友的操作经验与建议 (26)再此感谢瘦网虫给予大力支持，同时也期待各位模友的建议和意见。
2011.3.11(四轴调试)
调整四轴（转台）时，把连接线都接好后，开机时需设置一些参数8130（控制轴数）=4，1910----1913（因为连四轴共四个控制装置）然后再开通四轴K5.0=1。
如果K5.0=1，则在手轮方式下，打在四轴的时候，四轴的灯会亮。
当四轴的参数都设定好后（四轴厂家的标准参数），把KA16插在PCB上，在MDI的方式下输入M10（夹紧）和M11(放松)程序在单段的方式下，启动循环按钮，正常的情况下在夹紧和放松的情况下都应该能听到伐动作的声音。
放松时阀动作的声音比夹紧的时候大点，并且放松和夹紧信号都有变化，查看X6.6（放松）X6.7（夹紧）信号是否正常。
如果信号不正常则检查阀动作的继电器的常开的点是否正常。
在放松状态下，查看POS坐标系里的A轴，应该不是锁住的状态，在初始运行A轴时，查看监控电流，在正常情况下，电流应该是稳定的。
当执行M10时，四轴为夹紧，如果在手轮的方式下，四轴应该放松，在JOG的方式下，当按下4轴的按钮时，四轴应该放松，不按按钮时，四轴为夹紧。
当切换到其他方式下，四轴应该夹紧。
其中K5.2 1：是使用程序使用四轴放松和夹紧，0：在开机的情况下就能放松，在关机的情况下夹紧
K5.3 1：不使用夹紧和放松检测0：使用夹紧放松检测
K5.1如果没有特殊的情况下应该为0
如果执行GO1A—100F1000时，如果四轴还是夹紧状态，此时即使执行了此程序，四轴也不会运转。
4轴连杆拧紧机操作说明
4轴连杆拧紧机作业指导书1．开机 (2)1.1 给电柜上电 (2)1.2 给系统上电 (3)2. 自动操作 (3)2.1 选择程序 (3)2.2 扫描条码 (4)2.3 托盘抬起 (5)2.4 操作拧紧机对准连杆螺栓 (5)2.5 启动拧紧 (7)2.6 扳手箱上升 (8)2.7 自动变距 (8)2.8操作拧紧机对准连杆螺栓 (9)2.9启动拧紧 (9)2.10扳手箱上升 (9)2.11自动变距 (10)注意： (10)3．在自动状态下的返修操作 (10)3.1 当第一次拧紧不合格 (10)3.1 第一次返修不合格 (11)4．手动操作 (13)5．接入/切除 (15)6．两轴/四轴切换 (15)1．开机1.1 给电柜上电在电柜右边的门上有一个总的电源开关，将此开关打到ON的状态就给电柜上电；1.2 给系统上电如下图所示，在按钮面板上有一个<上电>按钮，按此按钮就会将动力电源加载到TC4000控制器和三菱的伺服驱动器上；2. 自动操作2.1 选择程序如下图所示，通过<机种选择>开关，根据机型选择正确的程序；<功能切换>旋钮必须选择到1的位置；2.2 扫描条码 操作者左手拿起条码枪，扫描发动机上的条码；当扫描的条码和<机种选择>开关上选择的机种一致时，相应的机种 指示灯就点亮；2.3 托盘抬起托盘到位后，举升机构自动将托盘抬起定位；此时，<准备启动>指示灯点亮；2.4 操作拧紧机对准连杆螺栓气缸下降的条件：1) 托盘在抬起位置2) <变距合格>指示灯点亮3) <准备启动>指示灯点亮4) 条码和机种选择匹配，并起相应的机种指示灯点亮操作者按手柄上的下降按钮，让扳手箱下降对准被拧紧的连杆螺栓；到达工作高度后自动停止下降；2.5 启动拧紧当套筒对上连杆螺栓后，按手柄上的启动按钮，启动拧紧；如下图所示，当内侧的4根连杆螺栓拧紧合格后，对应的指示灯就点亮；2.6 扳手箱上升当拧紧合格后，扳手箱就自动上升到中间高度；2.7 自动变距当拧紧合格，并上升到中间高度后，系统就将拧紧轴驱动到外侧的位置；2.8操作拧紧机对准连杆螺栓操作者按下降按钮，让扳手箱下降对准被拧紧的螺栓；2.9启动拧紧当套筒对上连杆螺栓后，按手柄上的启动按钮，启动拧紧；如上图所示，当拧紧合格后，外侧的4个指示灯点亮；2.10扳手箱上升当拧紧合格后，扳手箱就自动上升到最高位置；2.11自动变距当拧紧合格，并上升到最高位置后，系统就将拧紧轴驱动到内侧的位置；注意：1) 拧紧完成后，托盘会自动落下；如果放行条件满足，会自动将托盘放到下一个工位；2) 一台发动机的连杆全部拧紧完成后，<准备启动> 和相应的机种指示灯会灭掉；3．在自动状态下的返修操作3.1 当第一次拧紧不合格当第一次拧紧不合格后，拧紧轴箱抬起到中间高度，对应的螺栓指示灯就会闪烁；返修操作如下：1) 如上图所示,将<正常/再拧紧> 旋钮打到右边<再拧紧> 位置；2) 操作者按下降按钮，让扳手箱下降对准连杆螺栓；3) 第一次返修作业操作者按启动按钮，启动拧紧连杆螺栓；4) 拧紧完成后，扳手箱自动抬起；同时，如果全部合格，那么相应的连杆螺栓指示灯点亮；5) 如果第一次返修合格，将<正常/再拧紧> 旋钮打到左边<正常> 位置，那么设备就可以进行下一步的操作；3.1 第一次返修不合格当第一次返修不合格后，按如下步骤来操作：1) 将<QL 断/通>旋钮，选择到通的位置；2) 取下相应的QL扳手1号QL 扳手：MODE 1(CIVIC 1.8L) , MODE2(CRV2.0L),MODE 4(SPI 2.0L)2号QL扳手：MODE 3( CRV2.4L)3号QL扳手：MODE 5( SPI 2.4L)4号QL 扳手：备用3) 用QL 扳手对这次的4根螺栓全部拧紧一遍，拧完4次后，相应的4个指示灯全部点亮；4) 如下图所示，将<正常/再拧紧>和<QL 断/通>这两个旋钮全部打到左边；然后，进行下一步的操作；4．手动操作4.1 手抬起托盘如上图所示，将<功能切换> 旋钮选择到8 ，按<功能正> 按钮，手动将托盘抬起；4.2 选择手动修复模式如上图所示，将<功能切换> 旋钮选择到9 （手动修复模式）；4.3 选择正确的程序如上图所示，在<机种选择> 旋钮上选择正确的程序；4.4 变距确认如果选择的机种和当前设备的中心距是一致的，那么，变距合格灯就点亮；否则，变距合格灯就闪烁；如下图所示，如果变距合格灯闪烁，那么，就需要双手同时按钮盒上左下角和右下角的黑色变距按钮；系统就驱动拧紧轴移动到选择的轴间距，变距完成后，变距合格指示灯点亮；4.5 操作拧紧轴对准连杆螺栓按下降按钮，对准被拧紧的螺栓；4.6 启动拧紧按启动按钮拧紧连杆螺栓；4.7 扳手箱上升拧紧完成后，按上升按钮让扳手箱上升到中间高度；4.8 手动变距将<功能切换> 旋钮选择到4 （伺服一内侧/外侧），按<功能负> 让拧紧轴移动到外侧；4.9 重复4.5-4.74.10 手动放下托盘将<功能切换> 旋钮选择到8 ，按<功能负>，手动放下托盘；5．接入/切除正常情况下，选择到接入；在切除状态时，托盘不会自动抬起；6．两轴/四轴切换当两轴要切换到四轴时，需要在四轴的拧紧程序里“PLC”参数由“0”改为“1”。
三菱M70四轴调试
三菱M70四轴调试三菱M70四轴安装放大器:MDS-D-SVJ3-10 马达型号:HF104 1:放大器的旋钮开关(SW1):X?0 Y?1 Z?2 4轴?3 主轴?4 注:3合一的放大器:4轴?42(参数设置:(先输入参数修改密码:MPARA) 1)基本规格参数:#1002:控制轴数，设4，NC?OFF?ON,出现第四轴参数 #1013:轴名称，设定根据客户需要(A or B) #1015:指令定位，设10#1017:轴的类型，设1为旋转轴#1018:马达的旋转方向，设0 OR 1 #1063:回原点的方式，设1为挡块式回原点。
2)伺服参数设置:#2225:马达型号和编码器的设置，HF-54 设2203 ;HF-104设 2204; HF-154 设2204; HF-204设 2205; #2236:电源型号的设定:a:使用内阻的时候设1000b:用一根200W26Ω的泄放电阻时设1200 c:用3根并联的时候设16003)原点复归参数#2025: 4000 G0的速度#2026: 200 G28的速度#2029: 参考计数容量(螺距)#2030:0 正向回原点4)加工参数设置#8202:设1软体极限无效#8203:设0过行程检查取消#8204:设1过行程负值#8205:设1过行程正值以上参数要设，否则4轴加工旋转角度超过360度有出过行程的报警3(其它的相关参数，依照转台说明书设定。
4(相关的辅助参数调整说明:a: 产生振动的时候;#2205速度环增益 90~200?#2237负载惯量 150?#2238机械共振滤波器 200~800#2246第二滤波器中心频率200#2233第二滤波器滤波深度32b:相关的FSSB的设定:#1021驱动I/通道的编号:4轴设1004(3合1的驱动设1005) #3031主轴的I/F通道编号:设1005(3合1的驱动设1001) 以上的通道编号设定错误的话会有报警，通常要看看是不是有使用了同一个通道编号。
四轴控制器说明书(四轴脱机运动控制器说明手册)
四轴脱机运动控制器说明手册外观图:开机画面要求极为严格,固对一般低端卡(山寨卡)会有所排斥,请更换其它正品卡再读取!对于HDSD(TF),会因卡的问题,并不能完全认识,请更换其它的卡再读取!在存入TF卡中的文件与文件夹的总数量大于50个后不给予显示!“返回原点”Z轴升到安全高度,XY轴退“返回机械原点”:Z轴退到机械原点,Y轴退到机械原点,Y轴退到机械原点,(请注意配置脚,电平与使能)“对刀”Z轴下降(或升高),当碰到探针,停止运行后清Z轴坐标为对刀器偏移值,并Z轴抬刀得弹回高,此过程结束.(请注意配置脚,电平与使能)面板快徢键￠为“坐标清除操作”X轴单轴清零Y轴单轴清零Z轴单轴清零A轴单轴清零全轴清零退出功跟字意所示一样面板快徢键¤“手动点动”“手动”恢复手动“1mm”:当选取时后按对应的方向键,会移动相应的长度(增量移动方式)如想移动一个具体的长度,可以在输入筐输入具体的数字,(只能按”OK”后变成黄筐才能输入,返回变绿有效),按相应的轴方向键,即可.对应X+X-Y+Y-Z+Z-A+A-都有效面板快徢键X Y Z A 为“直接坐标操作”“运行到到”对应的轴会直接运行所指定的坐标中.“更变坐标”:对应的轴会直接变成所设定的数(此操作为不可逆,请慎重操作)面板快徢键S为“主轴操作”输入筐可填入转数，此参数的最高值在主机设定中可设置。
面板快徢键F为“手动给进速度操作”示筐中的D的值是手动给进速度。
面板快徢键G为“工件坐标系操作”选定G*，可以选取坐件坐标系，需要配合机械坐标来操作。
点击”机台配置”如下,后点击”电机参数”进入如下画面字意解释:脉冲当量:单位长度所需的脉冲个数,(每一毫米所需的脉冲量)支持浮点输入最高速度:此电机所能运行的最高速度(毫米/分钟),当输入超过系统所能达到的最大值时,会按系统所能达到的最大值为准.加速度: 电机所能运行的最高加速度.此值过小会严重影响多微线段的拐角速度脉冲电平: 1或0,高电平有效,还是低电平有效,由驱动器决定的方向电平:1或0高电平有效,还是低电平有效,改变此会改变运行方向脉冲宽度:脉冲有效的输出时间,只为一个量值,正常下可以取0.脉冲当量= 步进电机驱动细分数×(360/步进电机步进角度)/丝杆螺距例: 步进角度=1.8 丝杆螺距= 5mm 细分= 8脉冲当量= 8*(360/1.8)/5 = 320最高速度值: 要按照电机的能力最终确定,以不失步为原则,取最大速度值的70%,留30%余量给电机(步进电机的特性).T加速度表如下:加速度值的最终确定按电机的最大所能容忍的加速度值的70%为宜,保留30%突变值给电机,才能保证电机不会失步(步进电机的特性).脉冲电平与脉冲宽度的关系(注:实际宽度是给定宽度加系统默认度)方向电平:当方向电平为1是在轴正运行时,输出为高电平,反运行为低电平当方向电平为0是在轴正运行时,输出为低电平,反运行为高电平”打开文件”在显示栏中出现文件名,此文件名格式为标准的8_3格式8个字符名,3个后缀当显示中文时能有四个中文名,3个后缀,大于四个将不给全名显示,用~N代替旋动高级功能键,或上下功能键能翻页显示点击高级功能键的中间键或”OK”键可以选取文件,进入如下界面此时可以打开文件,或返回文件选择(重新选取),或退出到主界面点击”打开此文件”进入该文件内容显示如下现在可以浏览文件内容了,点击高级功能键中间键,或OK键可以调出始下子菜单的界面:可以选取是否从第一行开始,或N行开始,或指向N行进行显示,也可以直接返回文件选择重新选取文件扣选筐选定输入筐后,可以输入所需要的行数,输入后选”指向选取行”就可以直接跳跃到指定的行数,如对于超大,超多行,所用耗时间也会跟着变大!!如果输入的行数大于文件本身的行数,此时会指向文件的最尾端.点击:“从第一行始始”,”从选取行开始”这两项都会跳出到主界面来, 到此打开文件完毕.并把主键功有交给主界面区.”开始运行”就可以直接开始运行了!,如果在此之前有断点过,并且没更改过文件,此时会跳出一个窗口如下:第一项为安全高度,安全高度的作用:在当前头具的位置要移动到加工位置时会提起刀具,此高度就是安全高度,也可以看做Z轴的所在高度用扣选筐选定后可以更改这个值,也可以在高级功能里更改默认安全高度.“续点运行”:断点在N点至N+1之间点时,续点运行后会直接从N点开始,其中会重复N至N+1点之间已加工过的轨迹,并接入未完成的轨迹.“续点前运行” :断点在N点至N+1之间点时,续点前运行后会直接从N+1开始,会丢弃N至N+1行的加工轨迹,请多加注意.“退出”放弃本次运行.(注: 当断点续接运行行数超大时,因为要从头找出坐标系与续点,会有一定运算时间,TF卡的读写速度会影响当前的运算速度.在左上角会指示运行数)“限位输入”使能:是否选定限位功能脚位: 对于选定限位功能后,所对应的输入脚位(可选取1-16)电平: 输入高电平有效,还是低电平有效. (见模拟图)“机械原点”使能:是否选定限位功能脚位: 对于选定限位功能后,所对应的输入脚位(可选取1-16)电平: 输入高电平有效,还是低电平的效, (见模拟图)方向:返回至机械时XYZ方向,可正可负返回速度:返回至机械时与对刀时的速度以上的输入脚位对应着控制器的16个输入端,可以任意指定是那个脚位做为当前限位输入“文件管理”点击”文件管理”所进入左边图示的文件列表界面,可以添加新文件,删除文件,修改文件.点击所扣选筐指定的文件后会进入如下界面:“编缉此文件”:可以编辑所选定的文件“返回文件选择”: 重新选取文件“新建文件” :新建一个文件“删除文件”:删除选定的文件“返回主界面”:直接退回到主界面新建文件与删除文件界面:“编缉此文件”“编缉此行”对选定的行进行编缉控制器面板上的相应键,输入所需的G代码,后按”OK”键,保存返回,(前端是旧的参数行),面板修键中有”←”可以对输入出错的字符进行退位修改. “插入行” ,”删除此行”在所选取行的前端插入空行如图:“删除此行”,会删除指定行“返回行选择”返回G指令行再重新选定“返回文件选择”返回文件列表界面注: 如果文件最后一条指令没能运行到,请在文件最后加入一行空行!“主轴控制”M03，M04，M05M03顺时针运行: 此时关闭M04对应的脚位并开启M03对应的脚位M04逆时针运行: 此时关闭M03对应的脚位并开启M04对应的脚位M05 会同时关闭M03,M04的脚M07，M08，M09M07: 开启对应的脚位,不会影响M08M08: 开启对应的脚位,不会影响M07M09: 会同时关闭M07,M08的脚位延时: 启开M03,M04,M07,M08所用时间. PWM的位脚是固定为16脚,如开启这个脚位,对应于OUT输出应改去除,不然会因两者同时控制而冲突!PWM频率: 是指输出的频率Max S: 是指最大S对应于最大频率占空比= S(G指令给定的值)/(MAX S)如有需要控制复位时机台使能的请配置如下:当出现RESET灯闪动时,相应配置的脚位会输出相应的电平可用这个来控制四轴的使能端,或机台工作提示安全高度输入筐:输入后,保存在系统中G指令码参数:G2/G3超差是指手工计算或其它计算后输入G02/G03.是因为计算精度问题,使之圆弧圆心跟给定的值不一致,此刻,有一个容错值,系统会根据给定的参数,重新计算最理想的圆心坐标,详述可见G02/G03说明弦长: 系统拟合生成段弧形时的弧形弦长,详述请见G指令码说明高级操作功能:在待机时(没有运行加工)进行调速: 按住停止键不放(黑四方键),同时再旋动高级功能键,就可以直接调节运行速度百份比,在主屏幕上可以看到速度百份比(I:100-1)显示.在加工运行中,直接旋动高级功能键,可以调整运行速度的百份比, 在主屏幕上可以看到速度百份比(I:100-1)显示.超速133.33%运行操作:(1)运行加工中:下压高级功能键的中间键,旋动高级功能键,就可以超出系统给的最高速度33.33%,(2)在待机下:按住停止键不放(黑四方键), 下压高级功能键的中间键,旋动高级功能键,就可以了.(此操作应注意系统给定的参数最低限定,加速度与最高速度参数变量会因此而做新的调整,会使机台的整体性能超出预设值,所以要慎重使用!)接口模拟图所需电源为稳定直压12V,电流应大于1A,本控制器工作电流在于300MA-800MA左右在接入电源时,务必分清正负端!模拟图所示的”5V输出”是指输出的电源,此电流可提供500MA左右的电流给外部器件使!G指令解读G00：格式:G0X..Y..Z…A轴快速移动,G0用于快速定位刀具，没有对工件进行加工。
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请一定在机床断电时再插入四轴电缆线
5，通电准备，确认电气 是否将四轴参数输入，接通机床气源。
确认定位键与T沟的
製
作
造
業
条
要
件
点
文件编号
质量管理体系文件 版本号
F03-2-05-V V2.0
发行日期
2007-10-5
机 型
加工中心
工 序
四轴的调整与安装
PAGE：3/3
装配工厂
简 図
作 業 步 骤
1，将各结合面打磨清洁。
2，将接盘定位销清洁后装入转台分度盘中，将接盘装人，在分 度盘的T型槽内分别装人4个M10的T型螺母，从接盘正面分别 穿入M10*35内六方螺栓4只，紧固并做标记。
质量管理体系文件
加工中心转台作业指导书
文件管理编号： 文件版本编号： 文件制定日期： 文件修订日期： 文件执行部门：
2006-6-30 2007-9-30 装配工厂
批准
审核
编制
马晓华
版数
质量管理体系文件
文件编号 版本号
V2.0
发行日期
2007-10-1
修订记录
修订日期
2007-9-25
装配工厂
修定日期 页 码
5，齿轮间隙的补偿：（1），在快进（G00）方式下的补偿，将 表打于转台的T沟面上，分别确认分度盘正转与反转的差值， 在 N12中进行补偿，注意旋转分度盘时将表让开，以免撞坏 表，并且每次打表应在同一个地方。（2）在工进（G01）方 式下的补偿，同上，差值在N13中进行补偿。
注意：正转与反转的度数应该是一样的。
3，用千分表确认四轴本体精度：蜗轮蜗杆间隙在0.004以内，分 盘面对工作台面的垂直度（抬头），分度盘面对T沟的垂直 度。看这些精度时要分别在转台的零度与180度方向确认。
4，通过N11的值来调整并补偿转台的原点，方法是：将磁力表座 吸于主轴头上并夹上杠杆千分表，移动机床将表对到转台分 度盘的T沟内对好，移动Y轴看表的读数，如顺时针方向加， 则在N11值的基础上加上相应的值，否则就减。机床回零， 重新确认，直至T沟与工作台面平行度在0.002以内。
（2），另外一种接盘在安装前需要从后部穿入M12*35外六方螺栓 及平垫各四只，用于紧固卡盘，接盘紧固同上。
3，将卡盘安装于接盘上，用卡盘商提供的M12的螺栓四只紧固， 另一种接盘与卡盘的连接同（2）。
4，确认尾座型号与转台本体匹配，定位键齐全，确认选项中是 否有顶尖，配件中是否有顶尖。
5，将各相关部品（注意说明书）及附件整理于同一个托盘上， 以便出货时与捆包者完整交接。
内
容
质量管理体系文件
文件目录
文件编号
版本号
V2.0
发行日期
2007-10-1
修订日期
2007-9-25
装配工厂
序号
文件名称
管理编号
备注
1 安装前准备
2 转台的设定与调整
3 接盘，卡盘及尾座的安装确认
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文件编号
质量管理体系文件 版本号
6，机床重新回零，用MDI方式运转四轴，机床倍率控制在25% 以 下，四轴连续运转时间不能少于8小时。
间隙补偿
製 造 条 件
作 程序： 業 要 点
G0G91A360。 G4X4。 A-360。 G4X4。 M99
文件编号
质量管理体系文件 版本号
F03-2-05-V V2.0
F03-2-05-V V2.0
发行日期
2007-10-5
机 型
加工中心
工 序
四轴的调整与安装
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装配工厂
简 図
作 業 步 骤
1, 将各处油污清理干净。
2，将转台各相关结合面打磨并擦拭干净，将分度盘结合面打磨 干净后安装于转台上。并将分度盘上T沟擦拭干净。
3，将转台的定位键放于机床工作台T沟内试装是否可顺利放入， 然后将定位RB）为例， 12寸卡盘（300RB）安装方法同上，螺栓规格 有区别。
製
作
造
業
条
要
件
点
发行日期
2007-10-5
机 型
加工中心
工 序
四轴的调整与安装
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装配工厂
简 図
作 業 步 骤
负载 蜗轮蜗杆间隙 偏移量补正
1，通电，确认转台夹紧松开信号是否正常（X-E夹紧时为0，松 开时为1 ）。机床回原点。
2，转动四轴，在诊断画面下按伺服控制--右键确认四轴负载是否 正常，一般正常情况下负载应在30%--40%之间，最高不能 超过50%，如负载过高，联系分装进行确认，或确认油品是 否太粘，齿轮间隙是否过小。