自动地面清洗机的开发设计
《地面自动清洗机开发》的毕业设计说明书
目录中文摘要英文摘要1 前言1.1课题设计背景和题目要求 (6)1.2 国内外相关产品研究 (7)1.2.1国外产品研究状况 (7)1.2.2国内产品研究状况 (12)1.3课题设计研究的目的和意义 (15)1.4设计的重要性和难点 (15)2 完整的自动地面清洗机的关键技术2.1 传感技术 (16)2.2路径规划技术 (16)2.3 吸干技术 (17)2.4 电源技术 (17)3本设计课题的工作原理 (18)4 地面自动清洗机机械系统设计4.1整机的功能设计要求 (18)4.2机械结构设计组成 (19)4.2.1 机械结构组成 (19)4.2.2在此基础上的高层次设计的畅想 (20)4.3 地面自动清洗机总体设计4.3.1清洗机外形设计 (22)4.3.2清洗机的行走机构设计 (23)4.3.3清洗机机构的传动设计 (25)4.3.4吸水机构设计 (29)4.3.4.1吸水扒升降机构设计 (30)4.3.4.2吸水扒角度机构设计 (31)4.3.5水循环设计 (31)4.3.6清洗机刷洗机构设计 (32)5 具体计算及选型5.1电机的选择 (33)5.1.1电动机类型的选择 (33)5.1.2电动机功率选择 (33)5.1.3确定电动机转速 (33)5.2 V带动传动设计计算说明 (35)5.2.1设计功率 (35)5.2.2 选定带型 (35)5.2.3传动比 (35)5.2.4取小带轮的基准直径 (35)5.2.5带速V (36)5.2.6初定轴心距间距 (36)5.2.7所需V带基准长度Ld0 (36)5.2.8实际轴间距 (36)5.2.9小带轮包角1α (37)5.2.10根据dd1=75和n1=200r/min (38)5.2.11额定功率的增量∆ P1 (38)5.2.12V带的根数Z (39)5.2.13单根V带的预紧力 (39)5.2.14压轴力FQ (39)5.3 轴的设计计算 (40)5.3.1传动布局 (40)5.3.2轴的材料的选择 (41)5.3.3求输出轴的功率P3、、转速n3和转矩T (41)5.3.4初步确定轴的最小直径 (41)5.3.5轴的结构设计 (43)5.3.6求轴上载荷 (44)5.3.7按弯扭合成应力校核轴的强度 (45)5.3.8精确校核轴的疲劳强度 (46)5.3.9轴承的校核 (47)5.3.10键的校核 (48)5.4吸水扒真空泵选择 (49)5.5地面自动清洗机电池的选用 (50)5.6清洗机支撑轮选择 (51)5.7清洗机电磁阀选用 (51)5.8清洗机机壳材料选用及壁厚设计 (51)6 总结与展望6.1 发展趋势 (52)6.1.1高度智能化 (52)6.1.2功能的扩展 (52)6.1.3低成本化 (53)6.1.4环保节能化 (53)6.2展望 (54)7致谢 (55)8参考文献 (56)地面自动清洗机开发机械设计制造及其自动化06级7班姚红松指导教师：陈西平摘要:地面自动清洗机是集喷液、洗地、清洁、吸水、为一体的机电一体化产品,它是在吸尘器的基础上,经研究而发展起来的另一类新型地面清洗机。
室内自动地面清洁机 开题报告(共9页)
毕业论文(bì yè lùn wén)（设计）开题报告课题(kètí)名称室内(shì nèi)地面自动清洁机学生姓名学号所属学院专业班级指导教师起止时间机械电气化工程学院教务办制填表说明一、学生撰写《开题报告》应包含(bāohán)的内容：1、本课题来源及研究(yánjiū)的目的和意义；2、本课题所涉及的问题在国内（外）研究(yánjiū)现状及分析；3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析；4、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路；5、完成本课题所必须的工作条件及解决的办法；6、完成本课题的工作方案及进度计划；7、主要参考文献（不少于7篇）。
二、本报告必须由承担毕业论文（设计）课题任务的学生在接到“毕业论文（设计）任务书”的两周内独立撰写完成，并交指导教师审阅。
三、开题报告要求手写体，字数在3000字以上，由学生在本报告册内填写，页面不够可自行添加A4纸张。
四、每个毕业论文（设计）课题须提交开题报告一式三份，一份学生本人留存，一份指导教师存阅，一份学生所在学院存档，备检备查。
内容总结（1）毕业论文（设计）开题报告课题名称室内地面自动清洁机学生姓名学号所属学院专业班级指导教师起止时间机械电气化工程学院教务办制填表说明一、学生撰写《开题报告》应包含的内容：1、本课题来源及研究的目的和意义（2）3、对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析（3）4、本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路。
全自动清洗机设计报告
全自动清洗机设计报告设计背景随着科技的不断发展，人们的生活水平不断提高，对家居环境的卫生要求也越来越高。
然而，传统的清洗工具和方法往往不能满足人们的需求，需要更加智能高效的清洗设备。
因此，我们设计了这款全自动清洗机，旨在提供一种方便、快捷、高效的家居清洗解决方案。
设计原则1. 智能化：清洗机内置智能芯片，能够自动感知和识别不同的清洗对象，根据需要自动调整清洗方式和清洗时间。
2. 多功能化：清洗机具备多种清洗模式，包括擦洗、吸尘、消毒等功能，能够适应不同的清洗需求。
3. 高效节能：采用高效的清洗方式，减少对水、电等资源的消耗，以实现清洗过程的高效节能。
4. 安全可靠：清洗机具备安全保护装置，如过载保护、漏电保护等，确保用户使用过程中的安全。
5. 便捷简易：清洗机采用便携式设计，结构简单易操作，方便用户使用和维护。
设计方案1. 外观设计全自动清洗机采用小巧的圆柱形外观，整体简洁流畅。
主体部分采用优质耐磨塑料材料制成，具备一定的防水性能，方便用户进行清洗。
2. 内部结构设计清洗机内部结构主要包括电动机、储水箱、清洗器械、电子控制器等。
电动机通过齿轮传动带动清洗器械进行清洗动作，同时控制水流等清洗参数。
储水箱用于存储清洗用水，通过管道和喷头将水流送至清洗器械。
3. 智能控制系统清洗机内置智能控制芯片，能够实现对清洗过程的自动感知和调整。
控制系统通过传感器感知清洗对象的种类和尺寸，根据预设的清洗模式和清洗参数进行控制，以达到最佳的清洗效果。
智能控制系统还具备远程控制功能，用户可以通过手机等设备对清洗机进行控制。
4. 多功能清洗模式全自动清洗机具备多种清洗模式，用户可以根据需要选择合适的模式。
例如，擦洗模式适用于地板、墙壁等大面积的清洗；吸尘模式适用于家具、窗帘等表面的清洗；消毒模式适用于厨房、卫生间等需要消除细菌的区域。
5. 安全保护装置为了确保用户在使用过程中的安全，清洗机配备了多种安全保护装置。
例如，过载保护功能能够在电流过大时自动切断电源，避免继电器和电机的损坏；漏电保护功能能够在检测到漏电时自动断开电源，防止触电事故的发生。
洗地机智慧清洁系统价格设计方案
洗地机智慧清洁系统价格设计方案洗地机智慧清洁系统价格设计方案一、引言洗地机智慧清洁系统是一种高效、智能的清洁设备，能够大幅减少人力和时间成本，提高清洁效率。
本方案旨在设计适合市场需求的洗地机智慧清洁系统，并提供相应的价格设计方案。
二、设计原则1. 高效性：系统应具备高效的清洁能力，能够在短时间内完成清洁任务。
2. 智能性：系统应具备自主导航、自动化清洁的能力，能够智能避开障碍物、规划清洁路径。
3. 可靠性：系统应具备稳定可靠的性能，能够长时间稳定运行。
4. 易维护性：系统应设计简单，易于维护和维修，降低维护成本。
三、系统组成洗地机智慧清洁系统主要由以下部分组成：1. 清洁机器人：机器人部分采用自主导航技术，能够通过激光雷达或摄像头实时感知环境、识别障碍物，规划最佳路径进行清洁。
2. 清洁器具：包括扫地刷、吸尘器等，能够彻底清洁地面上的污垢和灰尘。
3. 控制和处理系统：包括智能控制器、数据处理单元等，能够控制机器人的运动、清洁操作，并对清洁效果进行评估和优化。
4. 电源系统：为机器人提供电力供应，能够满足长时间的连续工作需求。
5. 数据通信系统：通过无线通信技术，将机器人采集的清洁数据传输至后台管理系统进行分析和处理。
四、价格设计方案根据市场需求和竞争情况，本方案提出以下价格设计方案：1. 清洁机器人：根据机器人性能和功能的不同，价格区间为10000-50000元。
2. 清洁器具：根据不同型号和规格，价格区间为1000-3000元。
3. 控制和处理系统：根据系统复杂度和功能的不同，价格区间为3000-10000元。
4. 电源系统：根据电源容量和稳定性的不同，价格区间为1000-5000元。
5. 数据通信系统：根据通信距离和速率的不同，价格区间为2000-8000元。
五、市场推广策略为了推广洗地机智慧清洁系统，我们制定了以下市场推广策略：1. 市场调研：深入了解目标用户需求，优化产品设计和性能，提供合适的价格和服务。
基于MCS-51的自动清洁器的设计与开发
伴 随着人 们生 活 的节奏 逐渐 加快 ， 自动化 家 用 电器成 为人 们制 ， 中间则 为万 向轮 。左 右 两轮沿 主 体矩形 对 称 分布 ，万 向轮 的位 置 在过 中 心点与 左右 轮直 径 垂 直 直线 的一 端 ，属于 两轮 差动 的驱 动 形式 。两 个 步进 电机 通 过 齿 轮 传 动 带 动 左 右 两 边 的 驱 动 轮 。 由步进 电机 改变输 入 的脉冲 频率 进 行调速 ， 转 向则通过 两 步进 电机 正反 转 ，此种 结构 为控 制 电机提 供 了便利 。
据 锁存 芯片进 行动 态数码 显 示 。
器 、工作 状态 检测 等 ，在单 片机 的控 制 下 ，几 个 模块 相互 协调 ，保 证 了 自动 清洁 器各 种 功能 的实 现 ，各模 块 间关系 如 图 ３所示 。
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前景 。
Ｘ 轴
万 向 轮
图 ２ 自动清洁器主体驱动坐标表示 图
根 据 自动清 洁 器 的室 内环境 ，建 立 了一个 室 内地面 的 ＸＹ 坐标 图（ ２， 坐标 原点 定义为 自 图 ）将
动清 洁器 的位 置参 考 点 。清 洁 器 的转 动 中心 与坐
标 Ｘ 轴 的夹角 为 。令 自动清 洁器 的位 置矢量 表
１● ●●● ●●●ｊ
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物 ，４ 、６号 传感器 则 用于检 测左 边界 ；５ 、７号传
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那么 可 以得 到 自动清 洁器 的运动 方程 ：
清洁机器人毕业设计
清洁机器人毕业设计清洁机器人毕业设计随着科技的快速发展，人们的生活变得越来越便利。
其中，清洁机器人的出现为我们的生活带来了很大的便利。
本文将探讨清洁机器人的毕业设计，介绍其功能、原理以及未来的发展方向。
一、清洁机器人的功能清洁机器人是一种能够自动进行清洁工作的智能设备。
它能够代替人类进行家庭和办公场所的清洁工作，如扫地、擦窗、拖地等。
清洁机器人的主要功能包括：1. 自动识别和规划清洁路径：清洁机器人配备了先进的传感器和导航系统，能够自动识别房间的布局，并规划最优的清洁路径，以提高清洁效率。
2. 扫地和拖地功能：清洁机器人配备了吸尘器和拖把，能够自动清理地板上的灰尘和污渍。
3. 擦窗功能：一些高端的清洁机器人还具备擦窗功能，能够自动清洁窗户表面的污渍，减轻人们的劳动负担。
4. 自动充电功能：清洁机器人配备了充电座，当电量低时，它会自动返回充电座进行充电，无需人工干预。
二、清洁机器人的工作原理清洁机器人的工作原理主要包括传感器、导航系统和清洁装置。
1. 传感器：清洁机器人配备了多种传感器，如红外线传感器、超声波传感器和摄像头等。
这些传感器能够感知周围环境，识别障碍物和墙壁，并根据传感器的反馈信息调整清洁路径。
2. 导航系统：清洁机器人利用导航系统确定自身的位置，并规划最优的清洁路径。
导航系统可以使用激光导航、视觉导航或者惯性导航等技术。
3. 清洁装置：清洁机器人的清洁装置包括吸尘器、拖把和擦窗器等。
这些清洁装置能够根据不同的清洁任务进行切换，并利用机器人的运动轨迹进行清洁。
三、清洁机器人的未来发展方向清洁机器人作为智能家居的一部分，未来有着广阔的发展前景。
以下是清洁机器人未来的发展方向：1. 智能化：未来的清洁机器人将更加智能化，能够通过学习和适应不同环境，提供个性化的清洁服务。
它们将能够根据用户的需求自动调整清洁路径和清洁方式。
2. 多功能化：清洁机器人将不仅仅局限于扫地和拖地的功能，还将具备更多的清洁功能，如擦窗、清洗卫生间等。
清洗机毕业设计开题报告
清洗机毕业设计开题报告一、项目背景随着现代人生活水平的提高，人们对生活品质的要求也越来越高。
清洁和卫生是每个家庭重视的问题，尤其是对于衣物的清洗。
然而，传统的手洗方式及家用洗衣机在某些场景下并不能满足需求，比如对于大型家具布艺、地毯等的清洗。
因此，设计一款高效且方便的清洗机成为了迫切的需求。
二、项目目标本毕业设计的目标是设计一款清洗机，能够满足以下要求： - 高效：能够快速而彻底地清洗各类衣物、布艺和地毯等。
- 方便：操作简单，清洗过程自动化，用户只需要将物品放入机器中，设定清洗参数即可。
- 高质量：能够保证物品的清洁度和整体品质，避免损坏和变形。
三、项目内容1.清洗机结构设计：设计清洗机的整体结构，包括外壳、清洗舱、过滤装置等。
需要考虑结构稳定性、材料选择和装配方便性等因素。
2.清洗机工作原理：研究清洗机的工作原理，包括水流循环系统、清洗剂喷洒装置、清洗机控制系统等。
保证清洗过程中的高效性和清洁度。
3.清洗机控制系统设计：设计清洗机的控制系统，包括自动洗涤程序的编写、运行状态的监测与控制等。
确保清洗过程的稳定性和安全性。
4.清洗机优化改进：通过不断对清洗机进行试验和改进，提升清洗效果和用户体验。
包括清洗剂选择、喷洒效果、洗涤时间等参数的优化调整。
四、项目计划本项目将按照以下计划进行推进：时间任务第1-2周调研现有清洗机市场及技术现状第3-4周设计清洗机的整体结构第5-6周研究清洗机的工作原理第7-8周设计清洗机的控制系统第9-10周进行清洗机的实验和优化改进第11-12周撰写毕业设计论文第13-14周进行论文的修改和完善五、项目预期成果该毕业设计预期将完成以下成果： 1. 清洗机的结构设计图纸和样机。
2. 清洗机的工作原理模型及相应理论分析。
3. 清洗机的控制系统设计方案和示例程序。
4. 清洗机的试验数据和改进方案。
5. 毕业设计论文的撰写。
六、项目意义设计一款高效且方便的清洗机，对于提高人们的生活质量和节约时间具有重要意义。
一种新型的节能自动刷地机设计
ｄ ｓ ｎｒ ａｂ ｘ ｍｏｔ ｅ ｅａｔａ ｐｏ ｃ ｕｅｔｅｗ ｙｏ ａｏ ，ｍ ｅｅ ｏ ｉ ｍｅ ｏ ｅ ｅ ｄ ｕ ． ｅｉ ｅｓ Ｇｅｒ ， ｓ ｏ ｔ ｕ ｌ ｒｊ ｔ ｓ ａ ａ ｌ ｂ ｔ ｒ ｒ ｈｓ ｔ ｄｉ ｔ ｍ ｎ ｏｓ ｇ ｆ ｏ ｏ ｈ ｔ ｃ ｆ ｈ ｅ ｈ ｆｎ ｇ ｙ ｈ ｒ ｏ ｈ ｆ ｓｒ
Ａｂ ｔａ ：Ｔ ｉ ａ ｅ ｓａ ｏ ｔａ ｎ ｗ ｋ ｎ ｆｓ ｒ ｂ ｅ ｏ ａ ｉｇ ｅ ｅｇ ．Ｔ ｅｎ ｗ ｃ ｂ ｅ ｓａ ｌ ｏ ｃｍｐｅｅｔｅ ｓ ｒｃ ｔ ｈｓｐ ｐ ｒｉ ｂ ｕ ｅ ｉｄ ｏ ｃｕ ｂ ｒｆｒｓｖｎ ｎ ｒｙ ｈ ｅ ｓ ｒ ｂ ｒｉ ｅ ｔ ｏ ｌｔ ｈ ｕ ｂ
（） １ 总体设计 。刷地机总体方案如图 １ 所示 ， 共 均匀 的 目标 。 水流人一个 刚性水管中 ，水管横 向固定在刷地 有 ５ 大部分组成 ， 个 分别为行走机构 、 洒水机构 、 刷 车前部 ， 在水 管上依次钻孔 ， 要求所有孔在一条直线 地机构、 刮水机构和废水 回收机构 。
少设计人员 的工作量 ，可 以进行高效 的齿轮减速 箱 【 濮 良贵 ， ３ ］ 纪名刚 ， 国定 ， 机械设计 【 ． 陈 等． 北京 ： 高等教 育 设计 ； 相对于实际工程 中的估计法 ， 以比较精确地 可 出版社 ，０ ６ ２０ ．
Ｔ ｅ Ｄｅ ｉｎ ａ ｄ Ｃａ ｃ ｌｔ ｎ ｏ ａ ｂ ｘ ｂ ｓ ｄ ｏ ｈ ｈ ｓｇ ｎ ｌｕａ ｉ ｆ ｏ Ｇｅ ｒ ｏ ａ ｅ ｎ ｔ ｅ ＲＢＦ Ｎｅ ｒ ｌ ｔ ｒ ｕ ａ ｗｏ ｋ Ｎｅ
《 装备制造技术｝０ １ ２ １ 年第 ６ 期
一
种新型 的节 能 自动刷 地机设计
李 晓琦 ， 浩 ， 健 关 蓝
基于人工智能的自动化清洁机器人设计与实现
基于人工智能的自动化清洁机器人设计与实现自动化清洁机器人是一种基于人工智能的技术创新，它能够通过传感器和算法的结合，主动感知环境中的污垢，并采取相应的措施进行清洁。
本文将为您介绍基于人工智能的自动化清洁机器人的设计与实现的相关内容。
一、智能软件设计1. 环境感知算法为了使清洁机器人能够准确感知环境中的污垢，并做出相应的清洁措施，必须采用高效的环境感知算法。
该算法可以通过利用传感器获取环境信息，并通过对信息的处理和分析，实现对污垢的识别和定位。
常用的环境感知算法有计算机视觉、深度学习等，通过这些算法的应用，清洁机器人可以准确地找到并清洁污垢。
2. 路径规划算法在设计自动化清洁机器人时，路径规划算法的使用是必不可少的。
该算法能够根据环境信息和清洁机器人的运动能力，规划出机器人的清洁路径。
常见的路径规划算法有A*算法、RRT算法等，通过这些算法的运用，清洁机器人可以高效地清扫整个区域，避免重复清洁和错过清洁。
3. 自适应学习算法为了提高清洁机器人的智能化水平，可以采用自适应学习算法。
该算法能够使机器人根据不同的环境情况和清洁任务进行学习，并根据学习结果做出相应的调整。
通过自适应学习算法的应用，清洁机器人可以不断改进清洁效果，提高清洁的准确性和效率。
二、硬件设计1. 传感器传感器是自动化清洁机器人的重要组成部分。
常见的传感器包括激光雷达传感器、摄像头传感器、红外传感器等。
这些传感器能够感知环境中的障碍物、污垢等信息，并将信息传输给智能软件进行处理。
通过合理配置和使用传感器，清洁机器人可以更好地感知环境，完成清洁任务。
2. 运动控制系统运动控制系统是指清洁机器人中的驱动器、电机和控制器等组成部分。
通过这些组件的协同工作，清洁机器人可以进行灵活的移动和精确的定位。
同时，运动控制系统也需要与智能软件进行有效的通信，以实现路径规划和环境感知等功能。
3. 电池和充电系统清洁机器人需要长时间工作，并保持不间断的清洁能力，因此需要一个高效的电池和充电系统。
多功能地面清洁器的研发与设计
上， 结 构 紧凑 且 使 用 方 便 。 性能上 ， 集吸尘、 扫地 、 垃 圾 分 类 等 多功 １ ＝１ ３ ，ｚ ２ ＝５ ４ ，ｄ ｌ ＝２６ ｍｍ ， ＝ ： ： １ ０ ８ ｍｍ ， ａ １ ２ ＝６７ ｍｍ ， 能为 一 体 ， 弥 补 了现 有 产 品耗 能 大 、 效率低 、 对 粘性 固 、 液 垃圾 无法 Ｚ 清理的缺点 ， 实 现 了器 具 多 功 能 、 环保经济 、 小 型便 携 的 需求 。 ２ ７ ｍ ｒ Ｈ，Ｂ ， ： ： ２ ２ 删 ｍ｝ 低 速级 啮合 齿轮 参数 ： ｛ － ｄ ＝ ３ ｍ ｍ， ２ ． ３传动 装置 设计 Ｚ ３ ＝１ ４ ，ｚ ４ ＝４ ７ ，ｄ ３ ＝４ ２ ｍｍ ， ｌ ４１ ｍｍ ， ａ ２ ３＝９２ ｍｍ ， ２ ． ３ ． １传 动 装 置 相 关 参 数 确 定 产 品 采 用 二 级 圆 柱 齿 轮 减 速 器设 计 ， 清 洁 装 置转 动 轴 所 需 电 鼠 ＝４ ７ｍｍ ，Ｂ ４ 一 － ５ ２ 。 动机的额定功率为０ ． ７ ５ ｋ ｗ。 ｖ 带 传 动 的 电动 机 转 速 可 选 范 围为 ： ２ ． ４ 吸尘装 置 的设 计 ｒ ｌ ： － ｉ Ｘ ｎ ＝ （ １ ２ ０ ０ － １ ２ ０ ０ ０ ） ｒ ／ ｍｉ ｎ。 综 合 电 动 机 和 传 动 装 置 的尺 寸 、 重 本 产 品 吸 尘 装置 孔 距 】 ０ ｍ ｍ， 圆孔 ８ ～ １ ０ ｍ ｍ， 厚度 １ Ｏ ” 。 本
经 济 的小 型便 携 式地 面清 洁 器。 关键 词 ： 地 面清洁器 多功能 环保经济 ・ １ 、 型便携 产品设计 中图 分类 号 ： Ｔ Ｂ ４ ７ 文献 标 识 码 ： Ａ 文 章编 号 ： １ ６ ７ ２ －３ ７ ９ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ １ （ ａ ） 一０ ０ ７ ５ －０ １
多功能地面清洁装置的设计
多功能地面清洁装置的设计摘要：为了提高地面清洁效率及降低劳动强度，完成了一款集吸、扫、拖及存储为一体多功能地面清洁装置的结构设计。
装置分为吸尘器装置、清扫装置、拖地装置、垃圾回收装置及驱动控制装置五大部分组成。
经实物搭建测试，本装置能有效完成平坦地面清洁。
关键词：地面；多功能；清洁装置；设计随着人们生活水平的不断提高，在生产生活中会产生的大量垃圾，为了时刻保持环境清洁，对于垃圾清理工作任务繁重。
通过对校园里、马路上、小区里垃圾清扫、存储的观察，了解到对垃圾清扫和存储效率比较低。
目前垃圾清扫一般是工人用扫把打扫垃圾到畚箕内再倒入垃圾箱内，对于室内公共场所的打扫还需要配合拖把来拖地，这样的清扫方法由很多局限性，工作效率也很低，无法实现垃圾清扫拖回收一体。
针对上述问题，本文设计了一款集吸、扫、拖及存储为一体的地面清洁装置，大大提高了清洁效率。
清洁装置装两侧装有大滚刷可以快速清扫垃圾入垃圾箱，中间配有吸尘装置可以吸走残余垃圾与灰尘，装有一个旋转清洁盘，可以清除滚刷无法清除的地面粘着物，旋转清洁转盘与地面充分接触后旋转，使粘着物脱离地面。
在普通单扫功能上通过增加水箱和拖布实现自动湿拖功能，可以更进一步清洁地面卫生，特别适用于公共场所的室内打扫。
这样吸扫拖一体的清洁装置实现了对街道、马路上垃圾清扫的连续性，大大提高了清扫垃圾的效率及降低劳动强度，具有一定的应用前景。
1总体结构设计清洁装置主要由箱体和箱体底板下面的三个万向轮组成。
箱体主要用以固定清扫装置、吸尘器装置、湿拖装置以及垃圾存储装置。
箱体下面装控制其驱动的车轮，可以很方便地控制行驶方向。
考虑到成本及车身重量，箱体不能过重且要有一定的支撑强度，选用铝合金作为整体箱体，其强度也能满足需求，且其耐腐蚀能力较好，且不用做表面涂装处理。
2组成装置与功能地面清洁装置主要由清扫装置、传动装置、电源装置、吸尘装置、湿拖装置、垃圾回收装置六个部分组成。
（1）传动装置：采用齿轮传动与链传动，扶手下压时，齿条向下运动，带动齿轮旋转产生动力，齿轮旋转的同时也带动链轮旋转，再通过链条的连接将此动力传送至清扫装置。
洗地机器人产品的设计开发流程
洗地机器人产品的设计开发流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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智能家居自动清洁机器的设计与开发
智能家居自动清洁机器的设计与开发摘要如今，在大都市中，高楼大厦随处可见，它们是城市现代化的象征。
居住环境明显改善，家庭内不再是裸露的水泥地面，而是铺上地板砖，这不仅美观，而且有助于提升室内品质。
然而，地板砖容易变脏，需要经常清洁，否则会直接影响房屋的整洁程度。
目前，国内的许多家庭仍然采用传统的人工方式来清理地面，使用拖把进行清洁。
然而，现代生活中，人们面临着巨大的工作压力，一整天忙碌后回到家，很少愿意再花时间和精力进行家务工作。
人工拖地不仅速度慢，而且清洁效果有限，通常需要反复多次操作，大大耗费体力。
正因如此，家庭地面自动清洁设备行业迎来了发展机遇，其主要任务是设计和生产清洁机器，以满足家庭的需求，因此备受欢迎。
因此，本次设计以家庭清洗装置为主题，通过结构设计的优化，增强了实用性，提高了原有工作效率，旨在为家庭提供更高效的服务。
该设备不仅可以清扫垃圾，还能吸附尘土，并具备拖地功能。
本次设计可以分为三个主要部分，首先是清洗系统，其次是行走驱动系统，最后是避障系统。
各个部件的功能明确，相互协作，提高了整体设计的合理性。
关键词：可移动机器人；灰尘；地板砖；清洗机；无杆气缸第1章引言现阶段，随着经济水平的提升，国内劳动力成本上升，因此，清扫设备的发展前景还是比较明朗的。
当前，国家和社会都非常关注环境问题，致使燃油车的使用受到了多重限制，绿色能源反而备受大众推崇。
最近几年，为了控制燃油的使用量，政府出台了一系列政策，诸如燃油含税等等，不得不说，随着这些政策的出台，电动扫地车迎来了发展机遇。
很显然，小型清扫设备的优势还是比较突出的，不但较为实用，而且可以有效提升垃圾清扫的效率，同时成本支出也不算高，不会破坏生态平衡。
此外，从工作人员的角度出发，不但工作量大大减少，而且有利于后期的操作和维修，人们可以更好的时间花在其他方面。
所以，国内小型清扫设备的发展势头良好，拥有广阔的发展空间，而且发展前景明朗。
第2章家有清洁机总体结构设计方案确定2.1 机构运动方案的拟定考虑到实际情况，针对本次家有清洁机的设计，主要参考十字框架式结构，为了实现移动的目的，会将不同的气缸连接起来。
工业自动清洗机系统设计
电气信息学院课程设计任务书课题名称工业自动清洗机的控制系统设计姓名专业班级学号指导老师课程设计时间一、任务及要求设计任务以PLC为核心，设计一个工业自动清洗机的控制系统，为此要求完成以下设计任务：1.根据工艺过程和控制要求，确定控制方案。
2.配置电器元件，选择PLC型号。
3.绘制工业自动清洗机的控制线路原理图和PLC I/O接线图。
设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。
4.上机调试程序。
5.编写设计说明书。
设计要求1.一般要求：（1）所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。
（2）所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。
（3）所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出。
2.具体要求：（1）课题简介在工业现场有一种自动清洗机，工作时将需要清洗的部件放在小车上，按启动按钮后小车自动进入清洗池指定位置A，首先加入酸性洗料，小车再继续前行到另一位置B,然后返回到位置A，打开排酸阀门将酸性洗料放出，完成一次酸洗后。
再加入碱性洗料，清洗过程同酸洗。
等碱性洗料完全放出后，小车从位置A回到起始位置，等待下次启动信号。
（2）控制要求该清洗设备的小车前进后退通过电动机的正反转控制，酸性洗料和碱性洗料通过两个泵分别注入，通过打开电磁阀排放洗料，在这里洗料的注入和放出都通过时间控制，实际的清洗也可以用液位开关控制。
二、进度安排1.第一周星期一：布置课程设计任务，讲解设计思路和要求，查阅设计资料。
2.第一周星期二～星期四：详细了解清洗机的基本组成结构、工艺过程和控制要求。
确定控制方案。
配置电器元件，选择PLC型号。
绘制清洗机的控制线路原理图和PLC I/O 接线图。
设计PLC梯形图程序，列出指令程序清单。
4.第一周星期五：上机调试程序。
地面清洁装置机械毕业设计
地面清洁装置机械毕业设计篇一：室内地面清洁机毕业设计届毕业设计室内地面自动清洁机学生姓名学号所属学院专业机械设计制造及其自动化班级 15-1指导老师日期前言随着人民生活水平的提高，现代家庭的住宅越来越宽敞，地面清洁工作量越来越大。
为了节省清洁占用时间，减轻劳动量，提高清洁工作效率和清洁度。
本文中设计了一台具有独特之处的家用自动清洁机。
目前市场上所拥有的清洁机构主要是依靠电动机带动抽风机的高速运转产生极强的吸力和压力，从而使清洁机内部产生瞬时真空吸力，与外界大气压形成压力差，从而将空气中的灰尘以及地面的污垢垃圾吸入清洁机内。
与以往的清洁机构相比较本设计的独特之处在于：一是它采用了锂电池作为能量源，每次使用完以后可以直接将电池取下充电，这样可以重复的使用，而且从用的是直流电动机，电动机的功率较低，比普通清洁机的耗电量要低很多；二是本自动清洁机的体积小，结构简洁，使用方便，不仅能够清洁开阔地面，而且能够清洁沙发、家具等占用狭小空间的地面；三是本次设计机构的拖布和清洁机的集尘袋的清洗方便很多可以直接取出用水洗干净。
综上所述，本次设计的室内地面自动清洁机有着很高的市场研发价值以及实际使用价值。
本次设计的圆满成功可以解决许多日常生活中清洁卫生的问题，大大的减轻劳动强度，提高清洁的效率，节约成本和花费。
关键词：家用清洁机；运动原理；清洁方式目录1 绪论 ................................................ ................................................... ................. 错误！未定义书签。
1.1引言 ................................................ ................................................... (1)1.2研究的目的和意义 ................................................ ................................................... (1)1.3国外产品研究状况 ................................................ ................................................... (1)1.4国内产品研究状况 ................................................ ................................................... .................. 2 2 室内清洁机的关键部分 ................................................ . (2)2.1 传感技术 ................................................ ................................................... (3)2.2 路径规划技术 ................................................ ................................................... . (3)2.3 吸尘技术 ................................................ ................................................... (3)2.4 电源选择 ................................................ ................................................... ................................. 3 3 室内清洁机的机械设计 ................................................ . (4)3.1 总体设计 ................................................ ................................................... (4)3.2行走机构设计 ................................................ ................................................... .. (5)3.3 吸尘机构的设计 ................................................ ................................................... (5)3.4 吸尘机构的设计 ................................................ ................................................... ..................... 5 4 机械结构的参数计算 ................................................ ................................................... .. (6)4.1 驱动电机的选择 ................................................ ................................................... (6)4.2 蜗轮蜗杆的选择 ................................................ ................................................... (7)4.3 吸尘机构电机的选择 ................................................ ................................................... . (9)4.4 家用室内清洁机电池的选择 ................................................ . (9)4.5 驱动机构上蜗杆轴承的寿命的计算 ................................................ . (9)4.6 清扫机构中蜗轮轴的校核 ................................................ ................................................... ... 10 总结 ................................................ ................................................... ............................................ 12 致谢 ................................................ ................................................... ............................................ 13 参考文献 ................................................ ................................................... .. (13)1 绪论1.1 引言自第一台工业清洁机问世以来，清洁机有着突飞猛进的发展。
洗地机智慧清洁系统设计方案
洗地机智慧清洁系统设计方案智慧清洁系统是一种结合洗地机和智能技术的创新产品，可以提高清洁效率、降低人力成本、节约能源等优势。
下面是一个洗地机智慧清洁系统设计方案的概述。
1. 系统构成洗地机智慧清洁系统包括洗地机硬件、软件控制系统和数据分析平台三个主要部分。
- 洗地机硬件：采用先进的洗地机技术，包括高效的刷盘和吸水系统，以及先进的传感器和摄像头等设备。
- 软件控制系统：通过微控制器或工控机等设备，实现对洗地机的智能控制和管理。
可以设置清洁区域、清洁时间和清洁模式等参数，根据实际情况自动调整清洁路线和清洁力度。
- 数据分析平台：通过云计算和大数据分析技术，将洗地机的运行数据和清洁效果等信息进行收集、存储和分析。
可以根据历史数据和实时数据，对清洁任务进行智能调度和优化。
2. 系统功能洗地机智慧清洁系统具有以下功能：- 智能调度：根据清洁区域的大小和复杂程度，自动规划清洁路线和清洁时间。
避免重复清洁和遗漏清洁的问题，并根据实际情况调整清洁力度和清洁频率。
- 异常检测：通过传感器和摄像头等设备，实时监测洗地机的工作状态和清洁效果。
一旦发现异常，比如刷盘堵塞、吸水系统故障等，系统会自动发送警报并进行故障诊断。
- 数据分析：将洗地机的运行数据和清洁效果等信息进行收集、存储和分析。
可以生成清洁报告和运行统计，帮助用户了解清洁情况和洗地机的健康状况，以及进行清洁任务的调整和优化。
- 远程监控：用户可以通过手机应用或电脑连接到洗地机的控制系统，实时监控清洁任务的进度和清洁效果。
并可以进行远程控制和调整清洁参数。
- 节能环保：通过智能调度和清洁力度的调整，实现洗地机的精确清洁，避免资源浪费和环境污染。
3. 实施方案实施洗地机智慧清洁系统的具体步骤如下：- 设计清洁区域地图：根据实际情况，设计和划分清洁区域地图。
这可以通过传感器、摄像头和人工勘测等方式进行。
- 安装硬件设备：根据设计的清洁区域地图，安装洗地机硬件设备。
多功能刷地机的设计与制作
环卫机械设计和研制（二）--多功能刷地机的设计与制作摘要二十一世纪是清洁环保的时代，随着我国经济建设日新月异，环卫机械正在成为一个独立的产业迅猛发展。
今天，环卫机械已经应用到几乎所有的工业领域以及社会生活的各个方面，直至深入到人们的日常衣食住行当中。
环卫机械正在同信息、生物、材料等产业一样成为国家具有巨大发展潜力的朝阳产业。
本课题结合当前形势,设计的一个环保型多功能自动机械。
此机械主要适用于室内外各种水平光滑地面的清洗工作。
目前国内外市场上已经有相类似的产品，如自动吸尘器、自动刷地机等。
但它们多采用AC电源，缺少灵活性；且功能比较单一、机械过于笨重等。
因此本课题设计旨在灵活性和多功能等方面寻求新的突破，所设计的机械采用DC电源装备，主要功能包括刷地、吸尘吸水、污水过滤、污水循环利用等，旨在普及推广到家庭或餐厅、商场等私人或公众服务场所，帮助人们进行一系列地面的洗刷工作。
关键词：环卫机械；刷地机；污水循环。
IMachine design and manufacture aboutenvironmental sanitarian（second）--the design and manufacture of multifunctional machine of clean floorAbstractIt is a time of environment protection for 21st century. With the fast economic construction in our country, machine design and manufacture of environmental sanitarian is becoming a new independent industry. Today, it has been applied in almost all of industries and all aspects of social life, especially deep used in our daily life. Machine of environmental sanitarian is becoming one huge potential industry with the other industries such as information industry, biology industry and material industry. This topic is to design a multifunctional machine of environment protection. This machine will be mainly used to clean different kinds of slick floor insides or outsides. At present, many similar machines have been sold in the international markets, such as automatic cleaner and automatic scrub machine and so forth. But most of them use AC electrical source, lack of agility, but have few functions and are much too heavy. So, this topic will work on designing a clean machine with agility and multifunction which uses DC electrical source. The main function is about scrubbing floor, and sopping up the water and dust, and filtrating dirty water and making use of water circularly. We hope it can be used at home, in the restaurants, and supper markets and other public service places to help people about all kinds of floor- cleaning work.Keywords:design about environment sanitarian;scrubbing machine; dirty water circularly.II目录1. 概述 (1)1.1 设计内容 (1)1.2 设计特色和要求 (1)2. 设计规划及设计方案 (2)2.1 流程图 (2)2.2 机构简图 (3)3. 详细设计 (3)3.1 刷地部分 (3)3.1.1原理说明 (3)3.1.2计算分析 (4)3.1.2.1微型电机 (4)3.1.2.2工作轴的计算 (5)3.2.2.3键和垫圈 (5)3.2.2.4盖板 (6)3.2.2.5刷盘 (6)3.2.2.6侧护沿 (7)3.2.2.7吸盘 (7)3.2.2.8连接螺栓和螺钉 (9)3.2 吸水洗尘部分 (11)3.2.1工作原理 (11)3.2.2计算分析 (12)3.2.2.1叶轮机械的设计 (12)3.2.2.1.A计算叶轮的主要参数 (12)3.2.2.1.B计算蜗壳的主要参数 (14)3.2.2.2吸水电机 (16)3.2.2.2.A叶轮叶片上的受力分析 (16)3.2.2.2.B计算电机转轴参数 (16)3.2.2.2.C计算叶轮机的轴功率 (17)III3.2.2.2.D电机的选择和分析 (19)3.2.2.2.E电机转轴与叶轮风叶盘安装孔之间配合公差的确定 (20)3.2.2.2.F隔板和安装板 (20)3.3过滤装置 (21)3.4 喷水部分 (20)3.4.1工作情况及原理 (20)3.4.2计算分析 (21)3.4.3水泵参数的选择 (22)3.5 容器和水管部分 (22)3.5.1储水容器 (23)3.5.2水管 (23)3.5.2.1凹凸缘水管 (24)3.5.2.2直管 (24)3.5.2.3一般软管 (25)3.6电源和导电系统 (25)3.6.1导线布局 (26)3.6.2导线的选择 (26)3.6.2.1导数的参数计算 (26)3.6.2.2导线型号的选择 (26)3.7其他部分 (27)4.立体图和装配图 (27)5.实物制作说明 (27)5.1器材的准备 (27)5.2机构的实物制作 (27)5.2.1制作前的加工 (27)5.2.2具体制作 (28)6.机构三维仿真 (30)7.设计总结 (30)8.零件图附录 (31)参考文献 (37)IV1.概述1.1设计内容本课题设计的是一台带吸水喷水功能的洗地机。
多功能地板清洁器--创新设计
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6 7 7
企业的SOLOGEN
关于课题设计背景
设计背景 详细介绍 课题成果 创新说明 应用前景 有待完善
课题背景
吸尘器、拖把等清洁工具已成为清洁家庭卫生必备的生活用品。
是否多功能
实 用 性
性价比
外 形 是 否 美 观
课题简介
目前多功能、简洁、方便已经成为了一种主流，然而现在市场 上清洁产品功能单一，价格不菲。 清洁过程
轮子设计
前轮
后轮
前轮采用导向轮，可实现轻松转向； 后轮采用定向轮，使其容易走直线。
整机装配
清洗机构设计
清洁完地板后，直接把清洁器推到清洁箱上，转盘陷入到装有 水的圆柱形塑料盘中，进行离心清洗。清洗完毕后，通过松
开踏板水位下降，进行离心甩干，结束清洗过程。
设计背景
详细介绍
关于多功能地板清洁 器的课题成果
谢谢各位老师！
Thank you !
课题成果
创新说明
应用前景 有待完善
课题成果
设计背景
详细介绍
课题成果
关于多功能地板清洁 器的创新点
创新说明
应用前景 有待完善
组合创新 • 将吸尘、拖地、烘干功能合为一体，使用方便，操作简单，省时、省力。 设计创新 • 添加了烘干功能，解决了地板潮湿的问题，更在冬季使用时使室内变得温暖 而舒适。 结构创新 • 转动的拖地机构使拖地变得简单而有效率，不用来回，不用施力，轻松方便。 人性化设计 • 烘干机构的冷暖风档位可调，适应各个季节的气候特点，操作随心所欲。 附件创新 • 可替换的拖地转盘可在配套的桶里进行离心清洗，更方便、高效。
电机旋转，带动叶 片旋转，产生负压 ，于是空气从吸尘 口吸入。
地板。
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第２ ３卷
陈少克 ．自动地 面清洗机 的开 发设计
电池 提供 电源 ， 一路 分 给 真 空泵 ， 路分 给 电动 机 。 一
此 自动地 面 清 洗 机 设 有 一 个 清 水 缸 ， 个 污 水 缸 ， 一
清洗 机 工 作 的时候 ， 清水 缸 的水 通 过 水管 提 供 给 刷 子洗 地 ； 电 动 机 驱 动 、 带 联 接 ， 洗 地 刷 子 转 以 皮 使 动， 结合 水 泵提 供 的水 达 到 了洗 地 的作 用 ； 真 空 而 泵（ 机） 风 的作 用 是 把 污 水 缸 里 的 空 气 抽 真 空 ， 使 其 工作 压 力小 于 大气 压 力 ， 而把 洗地 污 水 抽 到 污 从
Ｄｅ ｅ ｏ ｖ ｌ ｐｍ ｅ ｔ ａ ｄ ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｕｔ ｍ ａ ｉ ｏ ｒ ｃ ｅ ｎ ｎｇ ｍ ａ ｈｉ ｎ ｎ ｓｇ ｆａ ｏ ｔｃ ｆ ｏ ｌ ａ ｉ ｃ ｎｅ ｌ
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涤 液 对地 面进 行 清 洗 ， 并将 污 水 吸 干 ， 到 清 洁地 面 的 目的 ， 文 主 要 介 绍 自动 地 面 清 洗机 达 本
的 工作 原理 及 设 计地
中 图分类 号 ： Ｇ１ ５ ４ Ｔ ５ ． １ 文 献标 识 码 ： Ｃ
化城 市 建设 的需要 。
由于 吸 尘器 主 要 是 靠 空 气 吸 附 ， 车 站 、 场 候 机 在 机 室、 宾馆 、 所 等公 共 场所 不 能 实现 这种 清 洁 功 能 。 厕 目前 ， 这 些 场所 基本 仍 是 人 工 拖 洗 ， 动 条 件 在 劳 差、 劳动 强度 大 、 率低 ， 效 且清 洗效 果 不理 想 。所 以
Ａｂｓｒ ｃ ｔ ａ ｔ：Ｔｈ ａ ｔｍａｉ ｆ ｏ ｃ ｅ ｎ ｎ ｍａ ｈｉ ｉ ｔ ｅ ｅ ｕ ｏ ｔｃ ｌ ｒ ｌａ ｉ ｇ ｏ ｃ ｎｅｓ ｈ ｍｅ ｈ ｔｏ ｉ ｐ ｏ ｕ ｔｈ ｔ ａ ｔ ｅ ｕｎ ｔｏ ｏ ｃ ａｒ ｎ ｃ ｒ ｄ ｃ ｔ ａ ｈ ｓ ｈ ｆ ｃｉ ｎ ｆ ｓ ｏ ｔｎ ｕ ｄ，ｃｅ ｎ ｎ ｏ ｒ ａ ｄ ｕｃ ｎｇ ｔ ｅ ｓ ｗｅ ａ ｅ Ｉ ｉ ｎ ｔ ｅ ｎｅ ｆｏ ｒ ｃ ｅ ｎ ｎ ｍａ ｈ ｎｅ ｐ ｕｉｇｆ ｉ ｌ ｌ ａ ｉ ｇ ｆ ｏ ｎ ｓ ｋｉ ｈ ｅ ｒ ｇ ． ｔ ｓ ａ ｏｈ ｒ ｗ ｏ ｌａ ｉ ｇ ｌ ｌ ｃｉ
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１ 工 作 原 理
该 自动地 面 清洗 机 采 用 ２ Ｖ、４ Ａ （ 时 ） ４ １５ ｈ 安 蓄
收 稿 日期 ：０ ７—０ —２ ２０ １ ４
作 者简介 ： 陈少克 （９ ６一） 男 ， １５ ， 副教授 ， 主要从 事机械设计工 作。
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陈 少 克
（ 头大 学机 械 电子 工 程 系 ，广 东汕 头 ５ ５ ６ ） 汕 １０ ３
摘 要 ：自动地 面清 洗机 是 集喷 液 、 地 、 洗 清洁 、 水 、 尘为 一体 的机 电一体 化 产 品 ， 吸 吸 它是 在
吸 尘器 的基 础上 ， 经研 究 而发 展 起 来 的 另 一 类 新 型 地 面 清 洗 机 。 自动地 面 清 洗 机 通 过 用洗
圾 吸入 吸尘 器 的集 尘 室 ， 达 到 清 洁 地 面 的 目的 。 而
液进 行 清 洗 ， 将 污 水 吸 干 ， 小 时 可 清 洁 地 面 并 每 ８０～１ ０ 比人 工 清 洁 可 提 高 效 率 ３～４倍 ， ０ ０ｍ ， ０ 这将 大大 改善 公 共场 所 的环 境 卫生 条 件 ， 应 现 代 适
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新 渡 米
文章编 号 ：６ １— ９ ９ ２ ０ ） ３～ ０ ６—０ １７ ８ ０ （ ０ ７ ０ ０ ２ ４
Ｃｌａ ｎｇ Ｗ ｏ ｌ ｅ ｎｉ ｒｄ
清洗世 界
第２ 卷第 ３ ３ 期
２０ ０ ７年 ３ 月
自动 地 面 清洗机 的开 发设计
自动 地 面清 洗机 是 在 吸尘 器 的基 础上 ， 经研 究
研 制 一 种新 产 品 ， 机 器 代 替 人 工 ， 地 面用 洗 涤 用 对
而 发展 起 来 的另 一 类 新 型 地 面 清 洗 机 ¨ 。 吸尘 器 是利 用 空 气负 压 吸附 的方 法 ， 地 面上 的尘 埃 和 垃 将