全自动清洗机设计报告
自动洗车机总体设计 毕业设计说明书
摘要:随着经济的发展，生活水平的提高，汽车已经逐渐走进我们的日常生活，从公交车到小型汽车，汽车给人们带来方便的同时，如何方便快捷将汽车清洗干净也成为了人们日常需要解决的难题。
本课题就针对人们生活中所遇到的这一难题，提出一个合理的结果方案。
关键词：自动洗车机总体设计Summary:With economic development, improvement of living standards, the car has gradually into our daily lives. From small cars to buses, cars bring convenience to people. At the same time, how convenient wash the car has become the people's daily problems to be solved.This paper will address this problem encountered by people living in the proposed program a reasonable result.Keywords:automatic washing machine overall design目录摘要 (1)1．前言 (4)2．方案的拟定 (6)2.1 隧道式自动洗车机的工作原理及主要特点 (6)2.2往复式自动洗车机的工作原理及主要特点 (7)2.3 水斧式无接触自动洗车机的工作原理及主要特点 (10)3.方案的选择及可行性分析 (13)4.方案的设计 (16)4.1自动洗车机的主要组成部分及主要技术参数 (16)4.2自动洗车机的清洗系统的设计 (17)4.3自动洗车机的水处理和水循环系统的设计 (18)4.4自动洗车机的其他方面的设计及相关计算说明 (19)5.结束语 (21)6.感谢 (21)7.参考文献 (23)8.附录 (24)1 前言随着经济的的飞速发展，科学技术的不断进步，人们的对日常生活的各项要求也越来越严格，尤其在通行方面，人们的要求更是越来越高。
全自动洗车机毕业设计(3)
第3章 电气元件的选型3．1 低压断路器的选择低压断路器(也称自动开关或空气开关)是一种不仅可以接通和分断正常负荷电流和过负荷电流，还可以接通和分断短路电流的开关电器。
低压断路器在电路中除起控制作用外，还具有一定的保护功能，如过负荷、短路、欠压和漏电保护等。
低压断路器可以手动直接操作和电动操作，也可以远方遥控操作。
3．1．1 低压断路器的结构及工作原理1．低压断路器的结构低压断路器的结构剖面示意图如图3-1所示，它由7个部分组成。
图3-1 低压断路器的结构1—主触点；2—自由脱扣机构；3—过电流脱扣器；4—分励脱扣器；5—热脱扣器；6—失压脱扣器；7—按钮(1) 过电流脱扣器 当流过断路器的电流在整定值以内时，过电流脱扣器3所产生的吸力不足以吸动衔铁。
当电流超过整定值时，强磁场的吸力克服弹簧的拉力拉动衔铁，使自由脱扣机构动作，断路器跳闸，实现过流保护。
(2) 失压脱扣器 失压脱扣器6的工作过程与过流脱扣器恰恰相反。
当电源电压在额定电压时，失压脱扣器产生的磁力足以将衔铁吸合，使断路器保持在合闸的状态。
当电源电压下降到低于整定值或者降为零时，在弹簧的作用下衔铁释放，自由脱扣机构动作而切断电源。
(3) 分励脱扣器 分励脱扣器4用于远距离操作。
在正常工作时，其线圈是断电的；在需要远程操作时，按动按钮使线圈通电，其电磁机构使自由脱扣机构动作，断路器跳闸。
2．低压断路器的工作原理低压断路器的主触点是靠手动操作或电动合闸的。
主触点闭合后，自由脱扣机构将主触点锁在合闸位置上。
过电流脱扣器的线圈和热脱扣器的热元件与主电路串联，欠电压脱扣器的线圈和电源并联。
当电路发生短路或严重过载时，过电流脱扣器的衔铁吸合，使自由脱扣机构动作，主触点断开主电路。
当电路过载时，热脱扣器的热元件发热使双金属片上弯曲，推动自由脱扣机构动作。
当电路欠电压时，欠电压脱扣器的衔铁释放。
也使自由脱扣机构动作。
分励脱扣器则作为远距离控制用，在正常工作时，其线圈是断电的，在需要距离控制时，按下起动按钮，使线圈通电，衔铁带动自由脱扣机构动作，使主触点断开。
全自动洗车机毕业设计(1)
目 录摘 要 (I)Abstract (II)第1章 洗车机发展情况综述 (1)1．1 前言 (1)1．2 国内外洗车机发展的现状 (1)1．2．1 国内洗车机发展的现状 (1)1．2．2 国外洗车机发展的现状 (3)1．3 洗车机的优点和不足 (5)第2章 总体方案设计....................................... 错误!未定义书签。
2．1 电脑洗车机概述 ................................... 错误!未定义书签。
2．2 方案的拟定 ....................................... 错误!未定义书签。
2．2．1 隧道式电脑洗车机 ........................... 错误!未定义书签。
2．2．2 往复式电脑洗车机 ........................... 错误!未定义书签。
2．3 方案选择 ......................................... 错误!未定义书签。
2．4 方案分析 ......................................... 错误!未定义书签。
2．5 方案设计 ......................................... 错误!未定义书签。
2．5．1 洗车机的组成及技术参数 ..................... 错误!未定义书签。
2．5．2 洗车机控制过程的设计 ....................... 错误!未定义书签。
第3章 电气元件的选型..................................... 错误!未定义书签。
3．1 低压断路器的选择 ................................. 错误!未定义书签。
3．1．1 低压断路器的结构及工作原理 ................. 错误!未定义书签。
全自动洗车机毕业设计(2)
第2章 总体方案设计2．1 电脑洗车机概述电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设备。
主要由电路、气路、水路和机械部分构成。
电脑洗车是用大量的流动水冲洗车身，洗完后还会经过机器自动风干程序，可以把存留在车身所有缝隙里的水流全部吹出来，起到了保护汽车内部部件的作用，同时完全避免了泥沙划伤车漆的现象。
电脑洗车机技术先进，造型美观，有多种全自动洗车程序可供选择。
它通过光电系统检测，经电脑分析计算出各种动作的最佳位置和力度，达到最佳的洗车效果。
具有洗车效果好，效率高，节水等特点。
电脑洗车机按其工作方式可分为隧道式和往复式两种。
隧道式电脑洗车机根据功能的多少及先进程度，分为多个等级。
比较基础的是清水冲洗、皂液冲刷、冷风吹干、人工再行擦拭的方式。
在这个基础上，还有多个升级版，有的有两套吹风；有的加上热风；有的可以同时冲洗底盘；还可以在洗车和吹干之间再加一个光亮剂喷洗门，喷出光亮剂在吹干时使其固化，也就是所谓的蜡洗。
最先进的机型已经开始采用数字信号传输命令，指导机器完成各个程序和动作。
往复式电脑洗车机是一种最初级的洗车设备。
当车开进设备后，汽车位置固定不动，设备的龙门带着洗车用具，前后移动，完成洗车的各个程序。
它的优点是设备的购进价格相对较低，大约是隧道式机器的二分之一；还有一个长处就是它相对于隧道式机器，工作时的实际占地面积小，甚至可以再一个较大的房间里完成洗车。
对于前期资金较紧张或店内面积较小的投资者比较适合。
2．2 方案的拟定2．2．1 隧道式电脑洗车机1. 隧道式电脑洗车机工作原理：洗车机不动，汽车由机械牵引或自行缓慢通过洗车机的工作区域，洗车机通过各种检测设备反馈的信息，按照相应的指令程序自动运行，达到清洗汽车的工作方式。
按清洗车型又可分为：大巴式洗车机、无轨电车(地铁、旅游列车)清洗机等。
最大的优点是清洗速度快，最快可1分钟清洗一台车，并且可以连续不段的对车进行清洗。
适合大型洗车场，会员制洗车场，大型公交停车站或大型停车场复合洗车等。
全自动洗车机毕业设计(7)
7．2．2 减压阀的选择
为保证气动系统正常工作，选择减压阀时根据要求的工作压力，调压范围、 使用流量的最大值和稳压精度来选择。 耗气量的计算可采用式 7—3,设气缸的工作压力为 0.4MPa， 每秒完成一次行 程，则: 侧刷气缸耗气量为 Q1=0.047×4²×25×5=94L/min； 裙刷气缸耗气量为 Q2=0.047×3.2²×20×5=48.2L/min； 整个系统的耗气量为 Q=4Q1×2Q2=472.4 L/min； 所以选定的减压阀型号为 AR2000-02 型标准额定流量为 550L/min 的减压阀， 其调压范围为 0.05～0.85MPa,最高使用压力为 1.0MPa,保证耐压力 1.5MPa。 总气体选定的减压阀型号为 AR2500-02 型标准额定流量为 2000L/min 的减压 阀， 其调压范围为 0.05～0.85MPa,最高使用压力为 1.0MPa,保证耐压力 1.5MPa。
D 5 F0 p 5 2 200 39.9mm 0 .4
根据标准气缸的尺寸故选择气缸缸径为 40mm。 同理可得到裙刷气缸的缸径为：
D 5 F0 p 5 2 90 26.8mm 0 .4
根据标准气缸的尺寸故选择气缸缸径为 32mm。 3. 气缸的行程确定 按照规定的气缸行程允差， 选择生产厂商提供的标准行程， 故确定结果如下： 侧刷气缸行程为 250mm； 裙刷气缸行程为 200mm； 根据以上要求最终选用的侧刷气缸型号为 SC-40×250-S-LB,其含义为：缸 径为 40mm，行程为 250mm，附磁，采用 TC 固定型式的标准复动型气缸。裙刷气 缸型号为 SC-32×200-S-LB，其含义为：缸径为 32mm，行程为 200mm，附磁，采 用 TC 固定型式的标准复动型气缸。
全自动洗车机毕业设计(4)
第4章 电气控制系统电路设计4．1 电动机的选择电动机的选择包括电动机的种类、功率、电压、形式和转速等。
从种类选择上来讲，电子驱动系统主要有直流驱动控制系统和交流驱动控制系统。
直流驱动控制系统以直流电动机为动力，交流驱动控制系统以交流电动机为动力。
由于直流电动机具有良好的调速性能，一般用于控制精度和要求比较高的设备。
常用的交流电动机有异步电动机和同步电动机两类。
异步交流电动机与直流电动机相比较，具有结构简单、价格便宜、运行可靠、坚固耐用、维修方便等特点。
所以选择异步交流电动机。
本系统共需要7台电动机。
其中包括裙刷旋转电动机2台，侧刷旋转电动机4台，水泵电动机1台。
根据水泵的流量和扬程的需要，在选择水泵时，选为Y 系列三相异步电动机。
主水泵电机功率为3KW,而根据工况的要求，本系统其余电机也均选用交流异步电动机。
汽车清洗机中的电动机的功率的选用，一是取决于各机构完成加工工艺中消耗的有效功率；二是取决于传动系统中消耗在摩擦上的功率；三是取决于克服各种机构惯性而消耗的功率，一般情况下无法精确计算，但通过参考其他汽车清洗机的情况，采用类比方法，本系统确定选用的电动机型号为Y3-200L2-6E,额定电压为380V。
侧刷电机为0.55KW，裙刷电机为0.37KW的交流异步电动机。
额定功率相同的电动机，转速高、体积小、造价低，但如果输出转速要求较低，则减速机构越复杂，成本也会上升。
综合考虑通道式电脑洗车机的实际情况，选定电动机的额定转速为1500r/min。
4．2主电路的设计公交车清洗设备需要控制7台电动机的运行，每台电动机只需要控制启动、停止即可。
现以其中一台电动机为例，电动机启动、停止控制电路如图4-1所示。
图4-1 主电路控制图公交车清洗设备供电电源为三相380V交流电。
主电路电源开关根据清洗设备在最大功耗状态下的峰值电流，选择低压断路器QA9，完成过载、短路及欠电压保护功能。
电动机MA1由接触器QA11控制启动和停止。
自动洗车机毕业设计
自动洗车机毕业设计自动洗车机毕业设计随着汽车的普及和人们对汽车外观的重视，洗车行业也逐渐兴起。
然而，传统的手工洗车方式不仅费时费力，还存在着一定的安全隐患。
因此，设计一个自动洗车机成为了我毕业设计的主题。
在设计自动洗车机之前，我进行了大量的调研和分析。
我发现，现有的自动洗车机存在着一些问题，比如洗车效果不理想、设备体积庞大、操作复杂等。
因此，我决定设计一台更加高效、便捷、安全的自动洗车机。
首先，我对洗车过程进行了详细的分析。
洗车的主要步骤包括喷水清洗、喷洗剂清洗、刷洗、漂洗和烘干。
我通过研究不同的洗车方式和设备，结合用户需求，设计出了一套全自动的洗车系统。
该系统采用先喷水清洗，再喷洗剂清洗，然后通过刷洗和漂洗去除污垢，最后使用烘干装置将车身水分蒸发，确保洗车效果更加理想。
其次，我注重设计的便捷性和安全性。
为了方便用户使用，我将自动洗车机设计成了一个小型设备，可以轻松放置在停车场或者小区内。
用户只需将车辆停在指定位置，按下启动按钮，自动洗车机即可完成洗车过程。
为了保证用户的安全，我在设计中加入了多重安全保护措施，比如紧急停车按钮、防滑底座等，以防止意外发生。
此外，我还考虑到了环保因素。
传统的洗车方式会造成大量的水资源浪费和环境污染。
因此，我在设计中引入了节水技术和环保洗车剂。
自动洗车机通过喷水和喷洗剂的循环使用，最大程度地减少了水的浪费。
同时，选择了环保洗车剂，减少了对环境的污染。
最后，我还为自动洗车机设计了智能化的控制系统。
通过使用传感器和计算机技术，自动洗车机可以感知车辆的大小和形状，自动调整喷水和刷洗的位置和力度，确保每个角落都能被彻底清洁。
此外，控制系统还能够记录用户的洗车习惯和偏好，为用户提供个性化的洗车服务。
通过我的毕业设计，我成功地设计出了一台高效、便捷、安全、环保的自动洗车机。
这台自动洗车机不仅能够提供理想的洗车效果，还能够节省用户的时间和精力。
同时，它的智能化控制系统和个性化服务也能够满足用户的个性需求。
新型全自动“光栅式”洗车机研究设计
新型全自动“光栅式”洗车机研究设计一．摘要现在市场上常见的的全自动洗车机大多是用气缸来控制的压力杠杆，使压力杠杆控制洗涮棍压紧汽车外表面进行表面洗车的，车辆宽度越宽，车身左右两面受到的压力越大，以至于会损坏车子表面凸起部件（如左右倒车镜等），或者磨损车辆的表面车漆，所以目前的全自动洗车机只能洗小型的低端车辆，大多高中端汽车车主选择人工洗车美容。
针对这些问题我设计制作了一种激光发射接收装置，在全自动洗车机进口处设置一道垂直地面的激光网格，形成一个光栅，能对预洗车辆进行外观扫描，扫描后得到预洗车辆宽度和高度，利用采集的数据进而控制洗车辊的宽度以及调整辊对车身表面压力进行自动洗车，达到自动洗车的目的，不会损坏汽车，减小对车辆的表面磨损。
避免了对车子的损伤。
另外在洗车节水上和烘干上有进行了有效改进。
二．关键词新型光栅式洗车机设计三．设计背景私家车在用全自动洗车机洗车时，由于预洗车辆宽度有点宽，洗刷臂把倒车镜给挤折断了，与洗车店老板交涉时说，洗车臂的加力是由气缸产生的，没有自动调节的能力，因车辆宽度越宽，加力越大，以至于会产生损坏汽车的现象。
此现象在全自动洗车店经常出现，我想要是有能自动控制洗车机的力度和宽度就不会出现洗坏汽车了，于是就有了对全自动洗车机研究改进设计的念头！四．设计理论依据目前老式全自动洗车机中，预洗车辆的控制是由磁传感器和光电传感器进行预洗车辆检测，检测到车辆的运行位置并依次启停转辊和喷淋装置是否工作，还要控制汽缸推动杠杆接近车辆进行洗涮，但这种控制方式无法调整洗车机实际清洗的宽度和高度，也就是说老式全自动洗车机在实际工作时无法判断车辆的宽窄和高低尺寸，只有一种预洗车辆宽度和高度清洗模式，对于不同外观尺寸的车辆用同一种外观参数去清洗，会造成越小的车子清洗后的整洁度越低，尺寸越大的车子容易被挤压和微擦伤，所以中档及高档轿车车型一般不会使用自动洗车机进行清洗，这就失去了很大一部分市场空间，还有对于大中型客车的清洗，这种洗车机没有办法清洗前挡风玻璃，这种瓶颈的制约以至于大中型客车的自动清洗机难以推广开来。
清洗机毕业设计
清洗机毕业设计清洗机毕业设计在现代社会中，清洗机作为一种高效、便捷的家电产品，已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
清洗机可以帮助我们解决日常生活中的清洗难题，提高生活质量。
在我即将毕业的大学生涯中，我选择了清洗机作为我的毕业设计课题，旨在设计一款更加智能、高效的清洗机，以满足人们日益增长的清洗需求。
首先，我决定对市场上已有的清洗机进行调研。
通过调研，我发现目前市面上的清洗机大多数功能相似，只是在细节上有所不同。
然而，这些清洗机普遍存在一些问题，比如清洗效果不理想、噪音过大、能耗过高等。
因此，我决定在设计中解决这些问题，使清洗机更加符合用户需求。
其次，我开始进行清洗机的设计。
首先，我考虑到清洗效果的问题。
通过分析清洗机的工作原理，我发现清洗效果与清洗剂的使用量、清洗时间以及清洗方式等因素密切相关。
因此，我决定设计一种智能清洗系统，可以根据不同物品的清洗需求自动调整清洗参数，提高清洗效果。
同时，我还考虑到清洗过程中的噪音问题，通过优化清洗机的结构和使用材料，减少噪音产生，提供更加安静的清洗环境。
另外，为了降低清洗机的能耗，我决定引入节能技术。
通过使用高效的清洗系统和智能控制技术，我可以实现清洗机的能耗监测和调整，使其在清洗过程中能够最大程度地减少能耗。
同时，我还考虑到清洗机的可持续发展问题，通过使用环保材料和设计可拆卸的零部件，方便清洗机的维修和更换，延长清洗机的使用寿命。
除了以上的设计考虑，我还决定增加清洗机的智能化功能。
通过引入人工智能技术，我可以使清洗机具备自学习和自适应的能力，根据用户的习惯和需求，自动调整清洗模式和参数，提供更加个性化的清洗体验。
同时，我还计划在清洗机上增加智能控制面板，方便用户进行操作和设置。
在设计完成后，我进行了清洗机的实验和测试。
通过与市场上已有的清洗机进行对比，我发现我的设计在清洗效果、噪音和能耗方面都有了明显的改善。
实验结果表明，我的清洗机在清洗效果上能够达到更高的水平，噪音减少了50%，能耗降低了30%。
自动洗车毕业设计机
自动洗车毕业设计机概述本毕业设计的目标是设计并实现一台自动洗车机，用于洗刷汽车外部表面的污垢。
该设备将结合传感器、控制系统和机械部件，实现自动化洗车过程。
通过该设备，用户无需亲自搓洗车辆，将大大节约时间和精力。
介绍现代生活中，汽车作为主要交通工具，被广泛使用。
汽车在使用过程中会不可避免地受到外部环境的影响，如尘土、污垢、雨水、鸟粪等。
这些污垢不仅影响汽车外观的美观，还可能对汽车表面造成损害。
因此，定期洗刷汽车是重要且必要的维护措施。
然而，传统的手动洗车方式需要耗费大量时间和精力，此外还可能存在不均匀清洗、磨损漆面等问题。
为解决这些问题，自动洗车机应运而生。
自动洗车机能够根据车辆形状自动进行洗刷，并通过控制系统调整洗刷力度和时间，以确保洗刷质量。
设计思路本设计的主要思路是通过传感器感知车辆的形状和位置，并根据车辆形状调整洗刷部件的位置和力度。
同时，通过控制系统控制洗刷部件的动作，实现自动洗车的过程。
传感器部分可以使用激光扫描仪或相机等设备，用于获取车辆的3D形状以及车辆位置信息。
这些传感器将连续监测车辆的位置和形状，并将这些信息传输给控制系统。
控制系统将接收传感器的数据，并根据车辆形状和位置控制洗刷部件的运动。
具体来说，通过控制洗刷部件的电机，可以实现上下移动和旋转运动。
同时，通过控制喷水管的水流和喷嘴的角度，可以调整洗刷的力度和范围。
机械部件主要包括洗刷部件和电机。
洗刷部件由刷毛和水喷嘴组成，刷毛用于清洗车辆表面的污垢，喷嘴用于喷水冲洗。
电机用于控制洗刷部件的运动，包括上下移动和旋转。
实现方案首先，设计传感器模块，用于感知车辆的形状和位置。
这里可以使用激光扫描仪或相机等设备，通过3D扫描获取车辆的形状信息，并通过图像处理技术获取车辆的位置信息。
其次，设计控制系统模块，用于接收传感器的数据，并根据车辆形状和位置控制洗刷部件的运动。
控制系统可以采用单片机或嵌入式系统，通过编程实现洗刷部件的精确控制。
15全自动往复式洗车机系统的设计（张海铃）
红河学院本科毕业论文（设计）全自动往复式洗车机系统的设计2008级电气工程及其自动化张海铃指导教师徐绍坤（教授）2012年5月1目录前言 (1)第一章绪论 (2)1.研究的目的和意义 (2)2.国内外研发现状 (2)2.1汽车清洗方法综诉 (2)3.研究的内容 (5)第二章全自动洗车机控制系统的设计及选型 (6)1.自动汽车清洗机控制系统的基本功能要求 (6)1.1 汽车清洗机的工作顺序 (6)1.2汽车清洗机的控制要求 (6)1.3 自动汽车清洗机控制系统的控制方案 (7)1.4自动汽车清洗机控制系统的硬件选型 (8)第三章系统软件设计 (11)1.汽车清洗机工艺流程分析 (11)2.PLC程序的编写 (12)结论 (20)参考文献 (21)前言我国的国民汽车拥有量逐步的增多，从原来的每家每户平均一辆车增长到了两三辆，清洗需求也大大的提高，但是清洗技术比较落后，许多的洗车场依然停留在雇佣小工用抹布清洗的状况下，这样的清洗方式不仅清洗效果不好，而且会容易损毁车的表面，更加对环保不利。
目前拥有很大一部分自动清洗设备的地区,因为它的运行费用高、投资回收期长,清洗车高价格,在短时间内很难普及。
基于以上因素,我想设计一种价廉物美,有功能的小型洗车打蜡设备是可行的,也是必要的。
1第一章绪论2第一章绪论1.研究的目的和意义与中国的汽车行业在工农业迅速发展和人民生活水平的提高,国民汽车拥有量正在迅速增加,到2005年年底,中国公民拥有汽车的3160万辆汽车,其中私家车的1852万辆汽车。
据预测,未来五年中国汽车保有量将增长4 –6倍,汽车产业成为新的经济增长点。
在发达国家,洗车、打蜡,吹干和维护工作大多数已经实现计算机自动控制。
通常可以在6 ~ 7分钟内完成,质量高,效果良好,特别是自动控制与PI C洗车机,因为PLC的可靠性、通用性强、编程方便,使自动洗车系统控制简单。
抗干扰能力强,可靠,设计周期短、修改方便,节省大量的中间继电器、时间继电器。
清洗机毕业设计开题报告
清洗机毕业设计开题报告一、项目背景随着现代人生活水平的提高，人们对生活品质的要求也越来越高。
清洁和卫生是每个家庭重视的问题，尤其是对于衣物的清洗。
然而，传统的手洗方式及家用洗衣机在某些场景下并不能满足需求，比如对于大型家具布艺、地毯等的清洗。
因此，设计一款高效且方便的清洗机成为了迫切的需求。
二、项目目标本毕业设计的目标是设计一款清洗机，能够满足以下要求： - 高效：能够快速而彻底地清洗各类衣物、布艺和地毯等。
- 方便：操作简单，清洗过程自动化，用户只需要将物品放入机器中，设定清洗参数即可。
- 高质量：能够保证物品的清洁度和整体品质，避免损坏和变形。
三、项目内容1.清洗机结构设计：设计清洗机的整体结构，包括外壳、清洗舱、过滤装置等。
需要考虑结构稳定性、材料选择和装配方便性等因素。
2.清洗机工作原理：研究清洗机的工作原理，包括水流循环系统、清洗剂喷洒装置、清洗机控制系统等。
保证清洗过程中的高效性和清洁度。
3.清洗机控制系统设计：设计清洗机的控制系统，包括自动洗涤程序的编写、运行状态的监测与控制等。
确保清洗过程的稳定性和安全性。
4.清洗机优化改进：通过不断对清洗机进行试验和改进，提升清洗效果和用户体验。
包括清洗剂选择、喷洒效果、洗涤时间等参数的优化调整。
四、项目计划本项目将按照以下计划进行推进：时间任务第1-2周调研现有清洗机市场及技术现状第3-4周设计清洗机的整体结构第5-6周研究清洗机的工作原理第7-8周设计清洗机的控制系统第9-10周进行清洗机的实验和优化改进第11-12周撰写毕业设计论文第13-14周进行论文的修改和完善五、项目预期成果该毕业设计预期将完成以下成果： 1. 清洗机的结构设计图纸和样机。
2. 清洗机的工作原理模型及相应理论分析。
3. 清洗机的控制系统设计方案和示例程序。
4. 清洗机的试验数据和改进方案。
5. 毕业设计论文的撰写。
六、项目意义设计一款高效且方便的清洗机，对于提高人们的生活质量和节约时间具有重要意义。
喷淋式全自动汽车清洗机设计
喷淋式全自动汽车清洗机设计摘要：通过对当今洗车机市场和洗车行业的调查研究,研发一种具有清洗、打蜡和底盘清洗的全自动汽车清洗机是很适应市场需求的。
本文主要介绍了此全自动清洗机的结构组成、工作原理、控制系统及操作方法等方面的相关内容, 为产品实现产业化提供了依据。
针对汽车清洗机的特点，采用电力和液压两种驱动方式。
此全自动清洗机以良好的经济性、安全性、环保性及高效性将得到广大客户的青睐。
本文主要研究的内容包括：一、总体方案的设计；二、5刷运动轨迹分析；三、喷枪、泡沫发生器、液压系统设计；四、电气系统设计；五、PLC控制电路设计；六、水循环处理系统设计。
关键词：全自动汽车清洗机；液压系统；自动清洗；PLCSpraying automatic car cleaning machine design Abstract：Through the investigations of the market of the car washing machine and the car washing trade, it is found that to research and develop an automatic car washing machine, which can wash, wax and chassis wash, meets the market demand very much. This article mainly introduces the relevant content of this automatic washing machine in structure, operation principle, control system and operation method, etc. which offers a basis for the industrialization of the products. In the driving system, power-driven system and hydraulic system are determined. This automatic washing machine will be favored by the masses of customers with high cost performance, security, environmental protection and efficiency . This main achievements are as follows: Ⅰ、The overall plan of automatic car washer . Ⅱ、5 brush trajectory analysis . Ⅲ、The nozzle, foam generator, hydraulic system design . Ⅳ、Electrical system design . Ⅴ、PLC control circuit design . Ⅵ、Water processing system design.Key words：Automatic car washing machine；Hydraulic system; Automatic cleaning ; PLC目录第1章绪论 (1)1.1 研究的背景及意义 (1)1.2 国内外研究的现状 (1)1.3 研究的主要内容 (2)第2章喷淋式自动汽车清洗机总体方案设计 (4)2.1 喷淋式自动汽车清洗机的设计依据 (4)2.1.1 清洗机的功能要求 (4)2.1.2 清洗机的主要配备方案 (4)2.2 主要机构运行过程分析及初步设计 (4)2.2.1 顶刷的分析与设计 (4)2.2.2 大侧刷的分析与设计 (5)2.2.3 小侧刷的分析与设计 (6)2.2.4 吹干系统分析与设计 (6)2.3 喷淋式全自动汽车清洗机总体方案设计 (7)2.3.1 汽车清洗机的组成与技术参数 (7)2.3.2 汽车清洗机的运动顺序 (7)2.3.3 汽车清洗机设备硬件的选择 (7)2.4 清洗机喷嘴设计 (8)2.4.1 喷嘴的理论基础 (8)2.4.2 喷嘴的形式 (8)2.4.3 喷嘴形式对性能的影响 (9)第3章自动清洗机液压系统的设计 (10)3.1 液压系统设计方案 (10)3.2 小型清洗机元器件和构件选择 (10)3.2.1 气动隔膜泵、液压泵及其匹配电机的选择 (10)3.2.2 管路元件选择与连接 (10)3.2.3 阀类的选择 (11)3.2.4 空气压缩机 (11)3.3 箱体设计及底盘清洗系统 (11)3.4 泡沫发生器的设计 (11)3.4.1 泡沫发生器的钢筒厚度 (12)3.4.2 泡沫发生器的高度 (13)3.4.3 其它参数 (13)第4章自动汽车清洗机电气控制系统的设计 (14)4.1 电气系统工况要求及电机选择 (14)4.1.1 工况要求 (14)4.1.2 电动机的选择 (14)4.2 汽车清洗机电气控制系统电路设计 (15)4.2.1 电动机正反转控制电路 (15)4.2.2 主电路的设计 (15)4.2.3 控制电路的设计 (16)4.2.4 辅助电路的设计 (16)第5章自动汽车清洗机PLC控制系统设计 (17)5.1 PLC控制系统设计的原理、功能特点和步骤 (17)5.1.1 PLC控制系统的设计原理 (17)5.1.2 PLC控制系统的功能特点 (18)5.1.3 PLC控制系统的设计步骤 (18)5.2 自动汽车清洗机PLC控制系统的硬件设计 (18)第6章自动汽车清洗机水循环处理系统设计 (22)6.1水循环处理系统研究内容 (22)6.1.1 设计规模 (22)6.1.2主要技术经济指标 (22)6.1.3主要采用的新技术和工艺 (22)6.2主要清洗设施及技术性能 (23)结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)第1章绪论1.1 研究的背景及意义随着汽车数量的迅速增长和人们汽车养护意识的提高，这极大的带动了汽车清洗保养、美容护理等行业的发展。
自动墙壁清洗机毕业设计
自动墙壁清洗机毕业设计自动墙壁清洗机是一种能够自主完成墙面清洁任务的机器人设备，它利用先进的传感器和控制系统，能够准确识别墙面的污垢，并自动化地进行清洗。
本文将从设计背景、关键技术、系统结构以及实验结果等方面对自动墙壁清洗机进行详细介绍。
设计背景随着城市建设的不断发展，高层建筑和大型公共设施的墙面清洁成为一个重要而繁重的任务。
传统的清洁方法需要人工爬高墙体，存在人身安全风险，并且效率低下、成本高昂。
因此，设计一种自动墙壁清洗机器人成为了迫切需求。
关键技术1.墙面识别技术：自动墙壁清洗机需要能够准确地识别墙面的形状和位置，以便进行准确的清洁操作。
可以利用激光传感器或视觉传感器等技术实现。
2.路径规划技术：清洗机器人需要根据墙面的布局规划最优的清洗路径，以提高清洁效率。
可以采用遗传算法、蚁群算法等智能优化算法进行路径规划。
3.清洗设备技术：清洗机器人需要配备适当的清洗装置，如高压喷水装置或刷子装置，以便能够有效地清洁墙面污渍。
系统结构1.机器人本体：机器人本体是清洁机器人的核心部分，包括机械结构和电气系统。
机械结构应具备足够的稳定性和灵活性，以适应各种复杂墙面形状的清洁任务。
电气系统则负责控制各个模块的协调工作。
2.传感器模块：传感器模块用于感知墙面的状态，包括墙面的位置、形状、污渍等信息。
可以使用激光传感器、视觉传感器、力传感器等进行数据采集。
3.控制系统：控制系统负责接收传感器模块的数据，并根据设定的清洗算法进行数据处理和决策。
控制系统还可以实现路径规划和运动控制等功能。
4.清洗装置：清洗装置是清洁机器人的关键组成部分，根据墙面的污垢情况选择合适的清洗方式，可以采用高压喷水装置、机械刷子装置等。
实验结果我们设计了一台自动墙壁清洗机器人，并进行了实验验证。
实验结果表明，该机器人能够准确识别墙面的污垢，规划最优的清洗路径，并成功完成清洁任务。
与传统的人工清洁相比，自动墙壁清洗机器人具有清洁效率高、安全可靠、成本低等优点。
全自动果蔬清洗机的设计分解
电机驱动
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底部设备舱
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四、创新应用
1、触作：可以使水果以及蔬菜在指定时间进行清洗。3、Mp3音频语音提示4、洗消结合：添加清洗剂清洗与紫外线消毒结合。
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四、创新应用
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二、产品介绍
本机器总体设计呈圆柱形 1、顶盖 2、果蔬洗涤舱 3、底部设备舱
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三、工作流程
通过遥控器或触摸显示屏让机器进入工作状态
到达指定时间，清洗工作开始，自动向舱内注水
到达预定水位，注水停止，转轴带动果篮转动
同时添加清洗剂，紫外线消毒装置启动
将水果蔬菜放入果篮设置相关要求
5、去水功能：保养设备，免维护。6、全自动：自动加水放水，自动添加洗涤剂，自动开启紫外线消毒装置。7、正反转：使清洗效果更明显，避免转速过快影响清洗质量。8、仿真软件：通过UG和Ansys对机器进行运动仿真，利用Proteus对各个模块的电路进行仿真
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谢谢
欢迎老师提出宝贵意见！
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一、设计背景二、产品介绍三、工作流程四、创新应用
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一、设计背景
日常生活中对于果蔬的清洗绝大多数仍是依靠手洗，不但繁琐而且达不到理想的清洗效果。目前市场上销售的相关类型的产品由于种类少且性价比低，功能不全面等问题不能在家庭中做到普及使用。 这款全自动果蔬清洗机经济实用，洗消效果好，并且机器本身自动维护保养。
第一次 清洗完毕，紫外线消毒灯熄灭，放水口自动打开，放出舱内的水。
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三、工作流程
清洗完毕后，顶盖去水装置去除果蔬残留水分
果蔬取走后，去水装置再次自动打开，去除机内残留水分，保养设备
全自动洗车机毕业设计(6)
第6章 软件系统设计6．1 PLC程序语言在PLC的发展初期，选择控制系统首先应做出的重要决定是选择PLC的生产厂家。
之后，用户就必须应用该厂家的软件及编程方法，选择的自由度比较小。
由于不同的厂家的PLC具有不同的编程语言，各个厂家之间的PLC无法兼容，这样就给PLC的普及带来了一定的困难。
国际电工委员会（IEC）于1994年月公布了专门用于PLC编程的标准—IEC1131-3，该标准介绍了5种PLC编程语言的表达方式：顺序功能表图(Sequential function chart)、梯形图(Ladder diagram)、(Function block diagram)、指令表(Instruction list)和结构文本(Structured text)。
梯形图(LD)和功能块图(FBD)是图形语言，指令表(IL)和结构文本(ST)是文字语言，而顺序功能表图(SFC)是一种结构块控制程序流程图。
1. 顺序功能表图．顺序功能表图是一种顺序功能控制的图表，功能图标主要分为三部分，即步、转换和动作。
如图6-1所示，步代表一种特定的编程控制逻辑，相当于一个逻辑块。
转换时从一个动作到另一个动作的转换条件。
这三个部分构成了顺序功能表图的主要部分，表示时必须全部表示出来。
图6-1 顺序功能表图结构图a)顺序结构 b)选择结构 c)并行结构在顺序结构中，CPU首先反复执行步1中的动作，直到转换变成“真”，以后CPU将处理第2步。
在选择支路中，取决于哪一个转换是活动的，CPU只执行一条支路。
在并行支路中，所有支路被同时执行，直到转换成活动的。
2. 梯形图(LD)一般学过电气控制的人对继电器控制都比较熟悉，相对继电气控制，梯形图更加简单。
PLC里面的梯形图全部是从电气控制的继电器控制发展演变过来的，基本思想一致，主要区别存在于表示方式和使用方法上。
常规继电气控制中使用的内部继电器、定时/计数器等在PLC中都有软件实现的。
毕业设计论文自动汽车清洗机的设计
摘要
随着 找 国 汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇。汽车清洗 机作为洗车 厂作必不可少的设各，其清洗效果、清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护 的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。
汽车 清 洗 的传统目的是把汽车上的灰尘汕污清洗掉，使汽车清洁亮丽，光彩如新。围绕这 一日的，洗车方法土要有以 卜儿种：
１、人工洗车：规范的洗车方法是先用抹布蘸上水润湿车身，再均匀涂上洗车液用抹布擦洗 一遍，然后用消水冲洗，在用千抹布吸水，用魔皮将水完全吸干。这种洗乍方法不仅存在 ·损伤车身油漆，降低车身漆面光洁程度的缺点，而且会造成浪费水资源和污染环境的恶
缺点 。
４、 无 水 洗乍：无水洗车是先用掸子掸去车身表面浮土，再用无水洗车液进行汽车消洗的一 种新 型 环 保洗乍方式。它具有一Ｗ约水资源，绿色环保等优点，受到政府的扶持，但是，它 并不 能 完 全替代有水洗车，对于较脏车辆以及汽车底盘等部位，无水洗车不能满足要求。 ５、 无 刷 毛白动洗卞机：采用高速水刀喷出的高压力水雾从上往下清洗汽车，灰尘冲掉后， 自动 泡 沫 喷头喷淋，然后用高压清水进行清洗。它几有消洗速度快，效果好，不损伤车漆的 优点 ， 但 存在水耗大，设备投资和运行费用高昂的缺点。 ６、 全自动电脑洗卞机：电脑洗车机是利用电脑控制毛刷和高压水枪来清洗汽车的一种设 备。 主 要 由电路、气路、水路和机械部分构成。它可通过编制多种洗车程序来完成不同要求 地洗 车 效 果。具有洗车效果好，效率高，节水等特点。 汽车 清 洗 是近儿年才在我国逐渐发展起来的新兴行业，具备资金和技术门槛低的特点。由 于从国家到地方，相关的行业标准不是十分完备，对场地、环保、设备、技术、经营管理等方 面都缺乏明确的规定和要求，导致本应被淘汰地洗车方式仍然在洗车市场上大行其道，而无水 洗车、全白动电脑机械化洗车等先进的洗车方式却在市场份额中占有很小的比例。在欧、美等 发达国家，经过多年的发展，科学洗车的理念己深入人心，洗车市场的洗车方式有全自动电脑 洗车机洗车、燕汽洗车和无水洗车，其中尤以全自动电脑洗车为主。在我国建设、美化城市， 创建现代化城市的发展土题中，在全社会节约水资源、保护环境、可持续发展的潮流中，追求 时尚、效率和环保已成为汽车美容服务行业的重要内容和发展方向。目前，城市落后的人工洗 车方式己不能适应现代化城市的市容卫生和行业发展的需求，也不符合企业的规模经营、专业 化、规范化的要求，更谈不上行业的可持续发展。要想中国的洗车行业健康有序地发展，当务
全自动外墙清洗机设计
目录前言 (1)第1章工作原理和主要参数及工作原理图 (5)1.1工作原理 (5)1.2主要参数 (5)1.3工作原理图 (5)第2章清洗机构部分设计 (8)2.1、选用电动机 (8)2.2、链传动的设计 (8)2.3齿轮齿条传动设计 (9)2.4齿轮轴及其装备的轴承设计校核计算 (12)第3章控制电路设计 (16)设计总结及展望 (18)参考文献 (19)前言随着我国经济的快速发展和人们生活水平的提高，城市建筑也迅速朝高空中发展。
高层建筑层出不穷。
众多的电子产品在高层建筑内，产生了大量静电，传存在建筑物的墙壁里，建筑物的外墙及玻璃受静电的影响吸附了大量的灰尘，天长日久，日晒，风吹，雨淋，外墙上留下了一道道污迹，不但损坏了建筑物，而且还影响了城市的美观和市容。
人们常采用的是一根绳和一块板吊人清洗的高危作业。
为弥补这一缺陷，我们设计了一种投资小，成本低，安全可靠，工作效率高的全自动高层建筑外墙清机。
外墙自动清洗机是现代高层建筑外墙清洗的专用设备，适应高层建筑的外墙自动清洗大大节省了人力，杜绝了人工工作时的危险。
并且建筑物外墙清洗业在我国已引起广泛注意和重视。
所有的高层建筑物外墙，由于长期日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的美观和市容，又损坏了建筑物。
因此，清洗建筑物的外表，不仅美化环境，而且起到了保护建筑物的作用。
高层建筑物外墙的清洗是一项十分复杂的系统工程，为了清洗时有针对性和保护建筑物，首先要分析污垢的成份和结构及污染程度：1）高层建筑物外墙的污垢组成及建筑物的理化性质外墙的污垢一般分为三级，一级比一级严重，一级是灰尘；二级是污渍；三级是污垢。
通常所说的污垢是三者的总称。
2）污渍污渍由多种成分的灰尘和水的混和物，酸雨痕迹，菌类以及泥浆、染料等渍迹组成。
在软、硬表面上都粘染。
建筑物是最大污渍粘染表面，故污渍一旦粘染不及时清除，就会常期顽固的留存，使建筑物表面受到严重的污染。
毕业设计(论文)-全自动洗车机控制系统设计[管理资料]
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本科毕业论文(设计)题目：全自动洗车机控制系统设计学院：自动化工程学院专业：电气工程及其自动化姓名：指导教师：201年6 月3 日摘要我们所处的的社会一直处在科技高速发展的状态。
从蒸汽时代开始，短短的一二百年的时间里，科技的进步在越来越多的领域解放着我们的双手。
可以说，当今社会是一个用科技支撑起来的社会。
自从汽车开始普及起来之后，洗车的行业也就应运而生。
长期以来，洗车的方式一直是以人工为主。
20世纪八十年代中期，在公交系统的一些大型停车场开始采用机械化的方式进行洗车，但由于技术的限制的原因，对汽车的清洗只能做到半自动化，不能做到全自动化。
即机器所有的动作还是需要人工操作才能完成。
通过采用PLC进行控制，结合合理的设计生产制造的全自动洗车机，能够实现真正意义上的全自动化，大大提高了洗车的质量和洗车的效率。
采用PLC作为控制系统，已经成为现代制造业领域提高竞争力和生产力的重要手段，PLC控制俨然已经成为一种技术潮流。
关键词洗车机PLC 全自动逻辑控制AbstractOur society has been in a state of rapid development of science and technology. Starting from the steam age, a short one thousand two hundred years, the progress of science and technology in the field of more and more free with our hands. In today's society is, as it were, with a support of social science and technology.Since the car began to spread, car wash industry also arises at the historic moment. For a long time, has been mainly on artificial washing way. Mid - eighty - s of the 20th century, in some large parking lot of the bus system with the method of mechanization for washing the car, but because of the limits of technology, in the car can only do half automation, cleaning cannot be fully automated. The machine all the actions still need manual operation to complete.By adopting PLC to control, combined with reasonable design production and manufacturing of automatic washing machine, can realize full automation in the true sense, greatly improve the efficiency of the quality of the car wash and wash the car. Adopting PLC as the control system, has become the important means to improve competitiveness and productivity in the field of modern manufacturing, PLC control has already become a kind of technology trends.Keywords washer PLC automatic control logic目录摘要 (II)目录 (III)第1章基于可编程控制器的电梯控制系统 (1)PLC可编程控制器 (1)PLC发展及发展趋势 (1)PLC提供的编程语言 (2)PLC控制的全自动洗车机的特点 (2)第2章洗车机控制方案确定 (5)我国洗车机的发展及现状 (5)洗车机的分类 (5)全自动洗车机设计的确定 (7)全自动洗车机的工艺控制要求 (8)洗车机的基本组成 (8)自动洗车过程 (8)洗车机的其他命令及自动控制 (9)全自动洗车机控制系统原理框图 (10)洗车机的外型构造 (10)第3章系统中应用的传感器技术 (14)关于传感器 (14)传感器的发展 (14)传感器的分类 (15)传感器在本设计中的一些应用 (15)第4章全自动洗车机的控制及运动 (17)全自动洗车机运动控制简介 (17)滚筒的控制 (17)滚筒旋转与门架的前进后退 (17)全自动洗车机中的手动控制 (18)全自动洗车机故障时的操作及控制 (18)控制程序流程图 (18)第5章控制系统编程 (20)关于梯形图编程 (20)本设计中的梯形图设计 (20)PLC接口对应表 (21)结论 (24)参考文献 (26)附录 PLC梯形图 (27)第1章基于可编程控制器的电梯控制系统PLC可编程控制器PLC是指可编程控制器（programmable logic controller ）是一种以计算机（微处理器）为核心的通用工业控制装置，目前已被广泛的应用于工业生产的各个领域。
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全自动清洗机设计报告
设计背景
随着科技的不断发展，人们的生活水平不断提高，对家居环境的卫生要求也越来越高。
然而，传统的清洗工具和方法往往不能满足人们的需求，需要更加智能高效的清洗设备。
因此，我们设计了这款全自动清洗机，旨在提供一种方便、快捷、高效的家居清洗解决方案。
设计原则
1. 智能化：清洗机内置智能芯片，能够自动感知和识别不同的清洗对象，根据需要自动调整清洗方式和清洗时间。
2. 多功能化：清洗机具备多种清洗模式，包括擦洗、吸尘、消毒等功能，能够适应不同的清洗需求。
3. 高效节能：采用高效的清洗方式，减少对水、电等资源的消耗，以实现清洗过程的高效节能。
4. 安全可靠：清洗机具备安全保护装置，如过载保护、漏电保护等，确保用户使用过程中的安全。
5. 便捷简易：清洗机采用便携式设计，结构简单易操作，方便用户使用和维护。
设计方案
1. 外观设计
全自动清洗机采用小巧的圆柱形外观，整体简洁流畅。
主体部分采用优质耐磨塑料材料制成，具备一定的防水性能，方便用户进行清洗。
2. 内部结构设计
清洗机内部结构主要包括电动机、储水箱、清洗器械、电子控制器等。
电动机通过齿轮传动带动清洗器械进行清洗动作，同时控制水流等清洗参数。
储水箱用于存储清洗用水，通过管道和喷头将水流送至清洗器械。
3. 智能控制系统
清洗机内置智能控制芯片，能够实现对清洗过程的自动感知和调整。
控制系统通过传感器感知清洗对象的种类和尺寸，根据预设的清洗模式和清洗参数进行控制，以达到最佳的清洗效果。
智能控制系统还具备远程控制功能，用户可以通过手机等设备对清洗机进行控制。
4. 多功能清洗模式
全自动清洗机具备多种清洗模式，用户可以根据需要选择合适的模式。
例如，擦洗模式适用于地板、墙壁等大面积的清洗；吸尘模式适用于家具、窗帘等表面的清洗；消毒模式适用于厨房、卫生间等需要消除细菌的区域。
5. 安全保护装置
为了确保用户在使用过程中的安全，清洗机配备了多种安全保护装置。
例如，过载保护功能能够在电流过大时自动切断电源，避免继电器和电机的损坏；漏电保护功能能够在检测到漏电时自动断开电源，防止触电事故的发生。
6. 操作便捷性
清洗机的操作非常简便，只需按下相应的按钮选择清洗模式即可。
另外，清洗机还配备了底盘轮，方便用户进行移动和搬运，减轻使用的负担。
结束语
本设计报告介绍了全自动清洗机的设计方案，该设计在智能化、多功能化、高效节能、安全可靠和操作便捷性等方面进行了充分考虑。
我们相信，这款全自动清洗机将会成为未来家居清洁的重要助手，为人们提供更方便、更健康的居住环境。