伺服机构的设计与实现(软件)论文

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毕业设计论文1 绪论1.1 课题来源模拟生产实际课题:太阳能自动跟踪系统设计。

1.2 课题背景1.2.1 能源现状及发展能源是人类社会赖以生存和发展的物质基础。

当前，包括我国在内的绝大多数国家都以石油、天然气和煤炭等矿物燃料为主要能源。

随着矿物燃料的日渐枯竭和全球环境的不断恶化，很多国家都在认真探索能源多样化的途径，积极开展新能源和可再生能源的研究开发工作[1]。

虽然在可预见的将来，煤炭、石油、天然气等矿物燃料仍将在世界能源结构中占有相当的比重，但人们对核能以及太阳能、风能、地热能、水力能、生物能等可持续能源资源的利用日益重视，在整个能源消耗中所占的比例正在显著地提高。

据统计[2]，20 世纪 90 年代，全球煤炭和石油的发电量每年增长 l%，而太阳能发电每年增长达 20%，风力发电的年增长率更是高达 26%。

预计在未来 5 至 10 年内，可持续能源将能够与矿物燃料相抗衡，从而结束矿物燃料一统天下的局面。

相对于日益枯竭的化石能源来说，太阳能似乎是未来社会能源的希望所在。

1.2.2 我国太阳能资源我国幅员广大，有着十分丰富的太阳能资源。

我国地处北半球欧亚大陆的东部，土地辽阔，幅员广大。

我国的国土跨度从南到北、自西至东，距离都在 5000km 以上，总面积达 960×10 km，占世界总面积的 7%，居世界第三位。

据估算[3]，我国陆地表面每年接收的太阳辐射能约为50×10 KJ，全国各地太阳年辐射总量达335～837KJ/cm ·A，中值为586KJ/cm2·A。

从全国太阳年辐射总量的分布来看，西藏、青海、新疆、内蒙古南部、山西、陕西北部、河北、山东、辽宁、吉林西部、云南中部和西南部、广东东南部、福建东南部、海南岛东部和西部以及台湾省的西南部等广大地区的太阳辐射总量很大。

尤其是青藏高原地区最大，那里平均海拔高度在 4000m 以上，大气层薄而清洁，透明度好，纬度低，日照时间长。

例如被人们称为“日光城”的拉萨市，1961 年至 1970 年的平均值，年平均日照时间为 3005.7h，相对日照为 68％，年平均晴天为 108.5 天，阴天为 98.8 天，年平均云量为 4.8，太阳总辐射为 816KJ/cm2·A，比全国其它省区和同纬度的地区都高。

全国以四川和贵州两省的太阳年辐射总量最小，其中尤以四川盆地为最，那里雨多、雾多，晴天较少。

例如四川省省会成都市，年平均日照时数仅为 1152.2h，相对日照为 26％，年平均晴天为24.7 天，阴天达 244.6 天，年平均云量高达 8.4。

其它地区的太阳年辐射总量居中。

1824-12010 年 12 月毕业设计论文1.2.3 目前太阳能的开发和利用人类直接利用太阳能有三大技术领域[4]，即光热转换、光电转换和光化学转换，此外，还有储能技术。

太阳光热转换技术的产品很多，如热水器、开水器、干燥器、采暖和制冷，温室与太阳房，太阳灶和高温炉，海水淡化装置、水泵、热力发电装置及太阳能医疗器具。

1.2.4 太阳能的特点太阳能作为一种新能源，它与常规能源相比有三大优点[5]：第一，它是人类可以利用的最丰富的能源，据估计，在过去漫长的 11 亿年中，太阳消耗了它本身能量的 2%，可以说是取之不尽，用之不竭。

第二，地球上，无论何处都有太阳能，可以就地开发利用，不存在运输问题，尤其对交通不发达的农村、海岛和边远地区更具有利用的价值。

第三，太阳能是一种洁净的能源，在开发和利用时，不会产生废渣、废水、废气，也没有噪音，更不会影响生态平衡。

太阳能的利用有它的缺点：第一，能流密度较低，日照较好的，地面上 1 平方米的面积所接受的能量只有 1 千瓦左右。

往往需要相当大的采光集热面才能满足使用要求，从而使装置地面积大，用料多，成本增加。

第二，大气影响较大，给使用带来不少困难。

1.3 课题研究的目的本课题研究一种基于光电传感器的太阳光线自动跟踪装置，该装置能自动跟踪太阳光线的运动，保证太阳能设备的能量转换部分所在平面始终与太阳光线垂直，提高设备的能量利用率。

1.4 研究课题的意义1.4.1 新环保能源长期以来[6]，世界能源主要依靠石油和煤炭等矿物燃料，而这些矿物作为一次性不可再生资源，储量有限，而且燃烧时产生大量的二氧化碳，造成地球气温升高，生态环境恶化。

据国际能源机构预测，人类正面临矿物燃料枯竭的严重威胁。

这种全球性的能源危机，迫使各国政府投入大量的人力和财力，研究和开发新能源，如太阳能等。

能源危机，环境保护成为当今世界关注的热点问题。

据联合国环境规划署资料[7]，目前矿物燃料提供了世界商业能源的 95%，且其使用在世界范围内以每 10 年 20%的速度增长。

这些燃料的燃烧构成改变气候的温室气体的最大排放源，按照可持续发展的目标模式，决不能单靠消耗矿物原料来维持日益增长的能源需求。

因此越来越多的国家都在致力于对可-22010 年 12 月毕业设计论文再生能源的深度开发和广泛利用。

其中具有独特优势的太阳能开发前景广阔。

日本经济企划厅和三泽公司合作研究认为，到 2030 年，世界电力生产的一半将依靠太阳能。

基于当今世界能源问题和环境保护问题已成为全球的一个“人类面临的最大威胁”的严重问题，本课题的目的是为了更充分的利用太阳能、提高太阳能的利用率，而进行太阳追踪系统的开发研究，这对我们面临的能源问题有重大的意义。

同时太阳能又是一种无污染的清洁能源，加强太阳能的开发，对节约能源、保护环境也有重大的意义[8]。

1.4.2 提高太阳能的利用率太阳能是一种低密度、间歇性、空间分布不断变化的能源[9]，这就对太阳能的收集和利用提出了更高的要求。

尽管相继研究出一系列的太阳能装置如太阳能热水器、太阳能干燥器、太阳能电池等等，但太阳能的利用还远远不够，究其原因，主要是利用率不高。

就目前的太阳能装置而言，如何最大限度的提高太阳能的利用率，仍为国内外学者的研究热点。

解决这一问题应从两个方面入手[10]，一是提高太阳能装置的能量转换率，二是提高太阳能的接收效率，前者属于能量转换领域，还有待研究，而后者利用现有的技术则可解决。

太阳跟踪系统为解决这一问题提供了可能。

不管哪种太阳能利用设备，如果它的集热装置能始终保持与太阳光垂直，并且收集更多方向上的太阳光，那么，它就可以在有限的使用面积内收集更多的太阳能。

但是太阳每时每刻都是在运动着，集热装置若想收集更多方向上的太阳光，那就必须要跟踪太阳。

香港大学建筑系的教授研究了太阳光照角度与太阳能接收率的关系，理论分析表明[11]:太阳的跟踪与非跟踪，能量的接收率相差 37.7%，精确的跟踪太阳可使接收器的接收效率大大提高，进而提高了太阳能装置的太阳能利用率，拓宽了太阳能的利用领域。

1.5 太阳能利用的国内外发展现状日本是世界上太阳能开发利用第一大国，也是太阳能应用技术强国。

日本太阳热能的[12] 利用，从 1979 年第二次石油危机后开始， 1990 年进入普及高峰。

太阳能技术日益创新，能量转换率不断提高，成本也是新能源中最低的。

日本将太阳能的利用分为太阳光能和热能两种。

太阳光能发电，是利用半导体硅等将光转化为电能。

从 2000 年起，日本太阳能发电量一直居世界首位，2003 年太阳能发电装机容量约为 86 万千瓦，占世界太阳能发电装机容量的 49.1%，并计划到 2010 年达到 482 万千瓦，增加约 6 倍。

德国对太阳能资源的利用可追溯到 20 世纪 70 年代，现在德国已经在太阳能系统的开发、生产、规划和安装等方面积累了大量经验，发明了一系列高效的太阳能系统。

1990 年德国政府推出了“一千屋顶计划”[13]，至 1997 年已完成近万套屋顶系统，每套容量 1～5 千瓦，累计安装量已达 3.3 万千瓦。

根据德国联邦太阳能经济协会的数字，在过去的几年中，德国太阳能相关产品的产量增加了 5 倍，增速比其他国家平均水平高出一倍。

另据德新社报道，全球最大的太阳能发电厂已在德国南部巴伐利亚州正式投入运营。

这家太阳 -32010 年 12 月毕业设计论文能发电厂投资 7000 万欧元，占地 77 万平方米，发电总容量达 12 兆瓦，能为 3500 多个家庭供电。

截至 2005 年年底，德国共有 670 万平方米的屋顶铺设了太阳能集热器，每年可生产 4700 兆瓦的热量。

已用 4%的德国家庭利用了清洁环保、用之不竭的太阳能，估计每年可节约 2.7 亿升取暖用油。

目前，美国太阳能光伏发电已经形成了从多晶硅材料提纯、光伏电池生产到发电系统制造比较完备的生产体系。

2005 年，美国光伏发电总容量达到 100 万千瓦，排在日本和德国之后，居世界第 3 位。

为了降低太阳能光伏发电系统的生产成本，美国政府最近制定了阳光计划，大幅度增加了光伏发电的财政投入，加快多晶硅和薄膜半导体材料的研发，提高太阳能光伏电池的光电转化效率。

目前，美国正在新建几座新的太阳能电站。

预计到 2015 年，美国光伏发电成本将从现在的 21～40 美分/千瓦时降到 6 美分/千瓦时，届时，太阳能光伏发电技术的竞争力将会大大增强。

太阳能在能源发展中占有相当的优势，据美国博士对世界一次能源替代趋势的研究结果表明，到 2050 年后，核能将占第一位，太阳能占第二位，世纪末， 21 太阳能将取代核能占第一位，很多国家对太阳能的利用加强了重视[14]。

意大利 1998 年开始实行“全国太阳能屋顶计划”，将于 2002 年完成，总投入 5500 亿里拉，总容量达 5 万千瓦。

印度也于 1997 年 12 月宣布，将在 2002 年前推广 150 万套太阳能屋顶系统。

法国已经批准了代号为“太阳神 2006”的太阳能利用计划，按照该计划，每年将投入 3000 万法郎资金，到 2006 年，法国每年安装太阳能热水器的用户达 2 万家。

我国由建设部制定的《建筑节能“九五”计划和 2010 年规则》中已将太阳能热水系统列入成果推广项目。

目前我国太阳能热水器的推广普及十分迅速[15]，1997 年销售面积近 300 万平方米，数量居世界首位。

全国从事太阳能热水器研制、生产、销售和安装的企业达 1000 余家，年产值 20 亿元。

根据我国 1996～2020 年太阳能光电 PV（光伏发电）发展计划，在 2000 年和 2020 年的太阳能光电总容量将分别达到 6.6 万千瓦和 30 万千瓦。

在联网阳光电站建设方面，计划 2020 年前建成 5 座 MW 级阳光电站。

由国家投资 1700 万元修建的西藏第三座太阳能电站——安多光伏电站，总装机容量100 千瓦，于 1998 年 12 月建成发电。