矿山测量新方法的应用
陀螺仪在矿山测量中的应用
陀螺仪在矿山测量中的应用一、引言陀螺经纬仪是一种定向仪器，依据陀螺的力学原理制成，能应用于地下矿山、隧道、军事、森林和其他测区的测量，无时间、地点和环境条件的限制。
广泛应用在矿山测量中，陀螺经纬仪不需要传统的几何定位就能进行地上地下坐标之间的联测，不需要井筒就能进行定向，并且能极大地提高地下导线的精度，是节省时间，节省劳动力的先进定向仪器。
陀螺仪的简单工作原理是，陀螺绕其质量对称轴高速旋转。
陀螺经纬仪有两个基本特征：即定轴性和进动性。
陀螺仪就是根据这两个基本特性和在地球自转的作用下，根据陀螺绕测站点的子午线作简谐摆动的原理制成的。
陀螺仪在20世80年代开始应用于矿山井下以来，以其不受时空限制、定向精度高、施测时间短的优点，越来越多地应用于矿山测量，尤其我国浅部矿产资源日益枯竭，矿山深井开采数量越来越多，陀螺仪定向的优点更加显现，由此带来的经济效益也更加明显。
二、陀螺仪在矿山测量过程中的应用（一）陀螺仪应用于井下平面控制。
一般情况下在井下掘进的过程中，是用导线来完成巷道掘进的任务，但是由于在施工后期，由于巷道是形成一个环形，因此在这种时候只能采用支导线来对掘进方向进行控制，支导线的误差累积很快，因此在巷道较长时很难保证精度要求，因此在掘进过程中我们可以采用加测陀螺方位角的方法，这种方法也在实际生产过程中取得了很好的效果。
加测陀螺边一般有三种方法：1、在支导线最末边加测一条陀螺边，形成附合导线；2、每条边上都加测陀螺方位角，这种形式也叫陀螺导线；3、在支导线上等间隔二条陀螺边，形成两条附合导线。
通过理论研究和生产实踐，加测一到两条陀螺边可以在减少人员的工作量和提高精度这两个方面取得平衡。
（二）陀螺仪在井下次要巷道和采区联系测量中的应用在井下开采矿块时，从采准开始到回采结束，所进行的全部测量工作统称为采区测量。
采区测量最重要的测量工作就是采区联系测量，给采切工程和采场验收的导线传递方向，坐标及高程。
由于采切巷道较短，采区范围较小，工作条件较差，一般采区测量精度要求不高，传统方法主要为罗盘仪导线，但前题是无磁性影响，在有磁性影响的巷道无法使用罗盘仪，仍然要用天井几何定向，费时费力，精度也难以保证，用陀螺仪快速定向法，即用两逆转点观测法效果很好，计算方法为，这种方法定位精度能达到±3秒，时间也只需要十分钟左右。
CORS技术的在矿山测量中的应用备用
CORS技术的在矿山测量中的应用随着社会的进步和科学技术的不断发展，全球卫星定位系统也得到了长足的发展，且近年来发展较为成熟的实时动态RTK技术，实用性良好，测绘成果显著，但是该项技术是利用VHF电台的功能，把基准站测量的数据转化为RTCM差分信号，并将其传输给流动站，流动站对各类信息进行处理，而获得相关的三维坐标。
其采用单基站的工作模式，测量作业的距离与其准确度和可靠性有着紧密的联系，即测量距离越远，准确度越低。
而科学技术的发展促进了连续运行卫星定位系统（continuous oper-ational reference systerm，简称CORS）的出现，其能够很好的克服上述技术的缺点，且具有操作简单、经济实用、适用范围广、准确度高等诸多优点。
该系统内也能够进行RTK 测量功能，有效的优化了测绘工作的效果，实践中受到越来越多的关注。
一、CORS的工作原理CORS是指先在较为广阔的范围内建设数量不等的永久性且能够连续作业的GPS参考站，使之形成完整的参考网，再利用数据通信系统，把观测到的各项信息传送至系统控制中心，系统控制中心即对该类数据信息进行处理、分析并对整个数据进行解算，推算出上述参考网中存在误差的项目，如卫星轨道、对流层、电离层等，建立测量区域内误差修正模型，并将需要修正的数据反馈给GPS系统。
因此，使用者仅仅需要简单的GPS接收机，即可以收到准确度高的即时或者事后的定位数据。
现代CORS的网络RTK技术大致可以分为主辅站技术（i-max）、虚拟参考站技术（VRS）、区域改正参数技术（FKP），其中在国内应用最为广泛的是虚拟参考站技术[2]。
2 CORS的系统结构CORS系统的组成部分分为参考站子系统、用户应用子系统、数据处理中心子系统、数据通信子系统，各个分系统通过数据通信系系统相互连接，形成系统、完整的网络，且各个构成部分的性质及功能均有所不同，具体情况如下：（1）参考站子系统该子系统作为CORS 的基准点，其作用在于收集、跟踪、记录、传送卫星信号，其所需的主要设备有计算机、网络通信系统、不间断电源、防雷装置、防电涌装置等；（2）用户应用子系统该系统的精度有许多等级，按照该等级可以将其分为米级用户系统、亚米级用户系统、厘米级用户系统，其功能主要是利用GPS天线接收卫星数据、通讯模块接收控制中心的误差修改数据以及坐标数据；（3）数据处理中心子系统其作为CORS 的核心，功能十分丰富，如系统的监控、数据处理、信息服务、网络管理，该类功能能够实现对于整个网络的统筹、管理、控制及协调，是极为重要的中枢[3]；（4）数据通信子系统其功能是连接CORS系统中的各个构成部分，将该功能细化则可以分为两种，即将基准站收集到的数据发送至数据中心和为使用者的系统传输GPS差分数据。
GPS(RTK)技术在矿山测量中的应用
链将其 观测值和测站坐标信息一起传送给流动
ｌ 前言
站， 流动站不仅通过数据链接 收来 自基准站的数
可保煤矿 １６ 年建矿至今 ， ９０ 经过 ５ 年的开 据 ， 要采 集 Ｇ Ｓ观测 数 据 ， 在 系统 内组 成 差 Ｏ 还 Ｐ 并
采， 露天采场 的垂直 “ 高差 已达 １０ ， ２ 米 随着矿 山 分观测值进行 实时处理 。流动站可处于静止状
由于受采场开采现状 （ 高差大） 及生产环境（ 灰尘 并达到厘米级精度。 ． Ｒ Ｋ的使用及要求 ２ 大、 能见度低） 的影响 ， 传统的矿山测量手段（ 经纬 ２ Ｔ 仪、全站仪测量）已不能满足我矿测量工作的需 （ 基准站的架设。基准站的架设方式分架设 １ ）
要， 随着 Ｒ Ｋ技术（ Ｔ 华测 Ｘ １ 在 我矿 的应用 ， 在 已知点和未知点两种 ， ９ 型） 我矿采用架设在未知点 凭借其先进的技术性能 ，不仅提高了工作效率 ， 的方式。基准站应架设 在便于安置接受设备、 视 而且缓解 了多年来我矿测量技术人员 的严重不 野开阔、 远离大功率无线 电发射源和高压输 电线 足， 使矿山测量工作能够正常开展。
位差分技术 ， 是实时处理两个测站载波相位观测 电源线连接电瓶（ 正负级必须连接正确） 。
量的差分方法 。载波相位差分方法分为两种 ： （启动基准站。仪器架好后 ， ２ ） 先打开电台， 然
①修正法 ， 即将基准站的载波相位修正值 直 后打开基准站主机 ，等到基准站主机面板上第 ３
表明流动主机与手薄已连接成功 ， 以进行流动 候 、 可 ห้องสมุดไป่ตู้节等客观因数的影响 ， 造成 了工作效率低 、
站 设置 。
劳动强度大。随着 Ｒ Ｋ技术在我矿的实践应用 ， Ｔ 其技术优势 已显现出来 ， 在每个月的采剥场验收
论现代测绘技术在矿山测量中的应用
一
பைடு நூலகம்
一
５ ７—
关 键 词 ： 代 测 绘 技 术； 山 测 量 ；Ｐ — Ｔ Ｔ Ｃ 现 矿 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ ＡＵ Ｏ ＡＤ
测量 的差 分方法 。需要 至少两 台 Ｇ Ｓ接收机 ， 业 采集到 的数据 经计算后 ， 用 Ａ ｔ Ａ Ｐ 运 ｕ Ｃ Ｄ命令 ｏ 在 已知点上设 置一 台 Ｇ Ｓ 收机作为基 准站 ， 展 到图纸上。 Ｐ接 然后进行标 注， 就是量 出点与点的 并将一些 必要 的数据 ， 如基准站坐标 、 高程 、 坐 距离或 点与线 的距离 ， 即尺寸标注； 与线之 或线 标转换参数等输入 Ｇ Ｓ手 箨 ， Ｐ 一至多台 Ｇ Ｓ接 间的夹 角 ， Ｐ 即角度标注 。最后进行绘 图 ， 就是根 收机设置为流动站 ， 同跟踪 ５ 以上卫星 。 共 颗 基 据所展 的导线 点及各导线点距巷道两旁的距离 准站和流动站 同时接 收卫 星信号 ， 准站将接 绘制 出已掘巷 道。 基 收到 的卫 星信号 通 过基 准站 电 台发送 到流 动 ３ 阶段我 国矿山测量技术具有 的优 点及 现 情 况。 站 ，流动站将接收到 的卫 星信号 与基 准站 发来 展 望 １ 国现阶段矿山测量方 面所 面临的问题 的信号传输到控制手簿进行 实时差 分及平 差处 我 ３１ Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ技 术在 矿 山测 量 中主要 优 ． Ｐ— Ｔ 首先 我国大多数 矿山都在 山区 ， 地理情 况 理 ， 实时得到本站 的坐标 和高程及其实测精度 ， 点 ： 多为 沟豁纵横林木茂 密 ， 通视 条件极差； 且时下 并随时将实 测精度 和预设精度 指标进 行 比较 ， ３１ 点位精度均匀稳定 ， ．１ ． 整体精度连续性 国家大力保 护森林资源 ，采用 以往 的测量 法建 旦实测精度达到预设精度指标 ， 手簿将 提示 强 。 ． ２ ３１ 作业效 率高。在一般 的地形地势条件 ＿ 立 控制网各项成 本过高 ，且难 以达到建立控 制 测量人员是否接受该成果 ，接手后手簿将测得 下 ，设站一 次就可测 完大约 ６ ｍ半径的测 区， ｋ 网的 目的。 的 坐 标 、 高程 及 精 度 同 时 记 录 于 手 簿 中 。 大大减少 了传统测量所 需的控 制点数量和测量 再 者我 国矿 山测量 工作 者地 位低 、权利 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ是一种定 位精度 比 Ｄ Ｐ 高 １０倍 仪器搬站 的次 数 ， 高了劳动效率 。３１ 降低 Ｐ— Ｔ ＧＳ ０ 提 ．３ ． 小， 煤矿矿企 业生产 条件差 ， 危险程度 高 ， 山 的载波相位 差分 Ｇ Ｓ技 术 ， 矿 Ｐ 以其高精 度、 全天 了作业条 件要 求 。３１ 操作 简便 ， ．４ ． 数据处理 能 测量 待遇低 ，几 乎没有 测量毕业生愿意到煤矿 候、 高效 率、 多功能 、 操作简便 、 应用广泛等特点 力强。３１ ．． ５测量组织更为灵活 。 企业工作 ， 大量 技术 人员 离职离岗到建筑 、 交通 著称 ， 大地测 量和工程测量 中， 在 显示出 巨大 的 ３ 数字测 图在矿 山测量 中的优点 ： ． ２ 等 工程行业 发展 ，严重 削弱了矿 山测量技术力 潜力 和广阔的前景 。 数字测 图实 质是一种全解析 、 助成图 的 机 量。 Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ技术在 矿 山测 量中主要 用于 以 方法。与模拟测 图相 比 ， Ｐ— Ｔ 数字测 图的效率高 ， 劳 ２现 阶段我 国用于矿山上测量方面较为先 下几个 方面 ： 矿 区大 比例 尺地 形图的测绘 。ｂ 动强度小 ， ａ ． ． 错误几 率很小 ， 绘制的地 图准 确、 标 进 的测绘技术 露天 采场采剥量 的验收 。ｃ ． 供水管线带 状地形 准、 美观 ， 原始测 量数据 的精 度毫无损失 ， 从而 鉴 于上 述两个 问题 和矿 山测 量对 于矿 山 图的测 绘。 ． ｄ 供水管线工程 的施 工放样 。 ． 、 ｅ 横 获得高精 度的测 量成果 ，绘 制的地 图准确 、 纵 标 日后生产经 营的重 要性 ，对矿 山测量的革新就 断面的测量 。￡ 钻孔的放样 。ｇ ． 采样点 的布设 。 准 、 美观 ， 原测量 数据 的精 度毫无损失 ， 从而获 显得迫在眉 睫， 从矿 山测量的发展来看 ， 应该强 ＧＰ Ｔ Ｓ Ｒ Ｋ技术测量 中的注意事项 ： 得 高精度（ 与仪器测量相 同精度） 的测量成果。 数 调 以下三个方面 的创新 ： ａ Ｔ ． Ｋ测点应 选在开阔处 ，避免高压线及 字 地图最好 地（ Ｒ 毫无损失地） 体现 了外业测量 的 标志着测绘 的发展方 向。 数字测图不仅 理论创新 。矿 山测量是 门交叉学科 ， 其理 大功率 发射 台、 林、 树 民房等卫星信号被遮挡 的 高精度 ， 论涵盖 了相关 的各 门学科 ，随着相关学科在理 地方 。 ． ｂ 基准站应设置在测 区中央最高位置 。 且 适应 当今科技发展 ，也适应现代社会科学管理 论、 技术与应用力而 的不断发展 ， 必将对矿山测 保证基 准站卫星截 止高度 角在 １ ０ 以上 。ｃ 的需要 ，既保证了高精度 ，又提供了数字化信 ５度 ． 量有所启发 ，从而可 以对矿 山测量的理论进行 在采集作业前 ，每次 移动站要 到已知控制点上 息 ， 以满足建立各专业管理信息系统的需要 。 可 突破 ，通过理论上 的创新来 推动矿山测量学科 进行检测 ，一是为 了确认 基准站和流动站的输 运 用 Ａ ｔ ＡＤ进行 数字测 图则可 以提 高 ｕｏ Ｃ 入项和设置都正确无 误 ；二是为了检验已知控 各导 线点 的展点速度 ， 提高精度 ， 可以迅速判断 的发展 。 技术创新 。矿山测量是 门技 术科学 ， 应 制点问 的兼容性 ；三是为 了方便 图根点 控制的 正确 与否并及 时改正 ，快速成图。在测 量中用 其 用领域广泛 ， 涉及到矿 山生产的各个阶段 ， 应用 精度评定 。 ． ｄ严格规范操作 ， 减少人为因索对测 Ａ ｔ Ｃ Ｄ， 以及 时准 确地指导 生产 ， ｕｏ Ａ 可 ２ 满足 一 于矿 区生产与管理 的各个 环节 ，而且 实践中的 量精度 的影 响。 观测者必须垂直握住测杆 ， 对于 切生产需 求。 新问题总在不断产生 ， 并要求 有效 的解决 办法 ， 精度要求较高 的测量 工作 ，必须保证水 准气泡 由于组成数字测 图系统的硬件 、 件价格 软 如何在已有 的软硬件 的基 础上 ，通过技 术的改 居 中， 必要 时可采用三脚 架基 座对中整平 。 不 断降低 ， 功能不断 提高 、 完善 ， 以及数字测 图 ２２数字测 图在矿 山测 量中的应 用 ． 无可 比拟的优点 ，今后数字测 图必将 全面取代 革 和发展 ， 科学 、 高效地 解决 出现 的问题 ， 要 就 求进行技术上 的创新 。 数字测 图 ， 数字测 图以“ 数字” 的形式 表达 传统 图解法测图 。 一是原图数 随着我国科学技术不 断进步 ， 越来越先 进 应用创新 。矿山测量是 一门发展 的科 学 ， 地形特征点 。数字测图有两种方法： 二是现场数字测 图。其主要作业过程均为 的矿 山测量技 术将不断推出 ，同时对我 国矿山 其应用领域随社会发展 、矿 山生产 的发 展而处 字化； 数据采集 、 据处理及地形 图的数据 测量人员 的业务素质的要求也会提高 ，只有拥 数 在动态的变化之 中，矿 山测量 既要巩 固传统的 三个 步骤： 原有 的数 字测图方式主要为 ： 原图数字化 有 高素质的测量人员和先进的测量技术 ，我国 应用领域 ， 又要不断开拓新 的、 潜力 的应用领 输 出。 有 域 ， 就要求在其 应用领域 、 这 应用体 系、 应用模 和现场数字测 图。但是通 过原图数字化 法所获 的矿 山测量 才会 更上一个台阶。 参考文献 式上都能进行创新 。 只有通过 不断的创新 ， 山 得 的数 字地 图精 度因产生 各种误差 的影响 ， 矿 其 １ １ 林书本 ， 建英． 任 中国高新技 术 企业 测量学才能处在不断 的发展 与进 步之中。其 中 精度要 比原 图差 。现 场数字 测图虽能获取相对 『 李 晓露 ， 矿 山测量 的技术创新和应用创新 是整个 矿山测 于前者更为精确 的地 图 ， 但是人力 、 物力 与财力 【．０ ９ ９ ． Ｊ ２０ （ ） ］ 量革新中的最为核心问题 ，下 面将介绍 我国现 投入 比较大 。 【 李世贵 ， ２ 】 张彤． 浅析数 字测图在矿 山测量 中的 阶段在矿 山测量中较为先进 的测绘技术 。 现 阶段我 国数字 测 图技术 主要体 现是运 应 用 ．０ ９ ５ ． ２ｏ（ ） ２１ Ｇ Ｓ Ｒ Ｋ测 绘 技 术 ． Ｐ—Ｔ 用 Ａ ｔＣ Ｄ。首先是 将矿山测量分为内业 和外 ｆ１ ｕｏ Ａ ３周永 波． 浅析 矿山测量技 术的创新． 学实践 科 外业工作主要是在现场采集数据 。 ｕｏ ＡＤ Ｉ１ ０ ９ ３ ． Ａｔ Ｃ Ｊ． ０ （ ） ２ Ｇ Ｓ实 时动态测量 简称 Ｒ Ｋ， Ｐ Ｔ 又称载波 相 业 ， 位差分技 术 ， 实时处理两个测站载波 相位 观 在内业工作 中的应用 中， 是 首先是展点 ， 就是 把外
GPS―RTK技术在矿山测量中的应用
GPS―RTK技术在矿山测量中的应用摘要：GPS-RTK技术的使用原理在本文做了简要的介绍，文章中对GPS-RTK技术在矿山测量中的应用情况也做了基本阐述，GPS-RTK技术用于矿山测量中有利也有弊，本文对GPS-RTK技术在矿山测量中实际应用中遇到的问题做了简要分析，并且提出了相关的举措，旨在为以后GPS-RTK技术在矿山测量中的应用提供一些借鉴。
关键词：GPS-RTK技术；矿山测量；应用情况0引言GPS技术的使用范围是非常广泛的，已经涉及到我们生活和工作的各个方面。
GPS技术的种类繁多，一般来说主要有网络实时动态定位技术（NetworkRTK），实时动态定位技术（GPS-RTK），静态定位技术，全球动态定位技术（GlobalRTK）以及广域差分技术（WADGPS）等。
目前，实时动态定位技术（GPS-RTK）已经逐渐用于矿山测量行业当中，本文对其应用情况进行详细阐述，实时动态定位技术（GPS-RTK）用于矿山测量中的方方面面，比如可以加密矿区的控制点，可以测量地形，对近井点、钻孔、坑口、探槽、地质点以及剖面点等具体位置进行放样，实时动态定位技术（GPS-RTK）还可以用于地质填图以及作业调度等。
1 实时动态定位技术（GPS-RTK）系统简介1.1 实时动态定位技术（GPS-RTK）基本工作原理实时动态定位技术（GPS-RTK）测量技术是一种实时差分GPS（RTDGPS）的测量技术手段，将载波的相位观测数据作为依据。
实时动态定位技术（GPS-RTK）的基本原理较为简单，就是将一部GPS接收机安装在基准站上面，然后连续的观测所有能看见的GPS卫星，还要将观测得到的数据及时的反送到地面的用户观测点，这一公共是经过无线电传输设备完成的。
在地面用户点处，GPS可以一边接受卫星信号，一边使用相对定位的原理将得到的观测数据进行计算并且同时将其显示在三维坐标上面，这一工作是经过无线电传输设备完成的，精度非常高，一般来说可以达到厘米的等级。
无人机遥感测绘技术在矿山地质测绘中的应用
世界有色金属 2023年 11月上10测绘技术M apping technology无人机遥感测绘技术在矿山地质测绘中的应用简陈晨（安徽省地质测绘技术院，安徽 蚌埠 ２３００２２）摘 要：无人机航空测量手段一般是指依靠无人机设备而实施的一种飞机测量手段，由于矿山测量管理工作是一个重复性和一体化程度较高的测量工程，因此急需各种科技应用手段来提升检测质量。
由于无人机飞行测量本身也有着较高的使用意义，在具体使用环节中必须了解无人航测手段的基础特性及其使用方式。
科研人员还必须结合实际矿山测绘的情况，以保证各种科学技术措施都得到有效落实。
由于过去常规测绘技术早已很难满足新时代的矿山测绘需求，当前还必须充分运用现代科学技术对常规矿山测绘技术进行革新。
本文重点研究在矿山地质测绘中无人机遥感测绘技术应用情况。
关键词：无人机航测；矿山测绘；应用中图分类号：Ｐ６２７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）２１－００１０－３The application of drone remote sensing surveying and mapping technologyin mining geological surveying and mappingJIAN Chen-chen（Ａｎｈｕｉ Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｐｐｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｂｅｎｇｂｕ ２３００２２，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｄｒｏｎｅ ａｅｒｉａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｇｅｎｅｒａｌｌｙ ｒｅｆｅｒｓ ｔｏ ａ ｔｙｐｅ ｏｆ ａｉｒｃｒａｆｔ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄ ｔｈａｔ ｒｅｌｉｅｓ ｏｎ ｄｒｏｎｅ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ． Ａｓ ｍｉｎｉｎｇ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｉｓ ａ ｈｉｇｈｌｙ ｒｅｐｅｔｉｔｉｖｅ ａｎｄ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｐｒｏｊｅｃｔ， ｖａｒｉｏｕｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｓ ａｒｅ ｕｒｇｅｎｔｌｙ ｎｅｅｄｅｄ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ． Ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｈｉｇｈ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ ｏｆ ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ （ＵＡＶ） ｆｌｉｇｈｔ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ， ｉｔ ｉｓ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｔｏ ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄ ｔｈｅ ｂａｓｉｃ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ａｎｄ ｕｓａｇｅ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ＵＡＶ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄｓ ｉｎ ｔｈｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｕｓａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓ． Ｒｅｓｅａｒｃｈｅｒｓ ｍｕｓｔ ａｌｓｏ ｃｏｍｂｉｎｅ ｔｈｅ ａｃｔｕａｌ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ ｏｆ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ｔｈａｔ ｖａｒｉｏｕｓ ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ ｍｅａｓｕｒｅｓ ａｒｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ． Ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙ ｏｆ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ ｉｎ ｍｅｅｔｉｎｇ ｔｈｅ ｎｅｅｄｓ ｏｆ ｍｉｎｉｎｇ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｉｎ ｔｈｅ ｎｅｗ ｅｒａ， ｉｔ ｉｓ ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｔｏ ｆｕｌｌｙ ｕｔｉｌｉｚｅ ｍｏｄｅｒｎ ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎｓ ｉｎ ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌ ｍｉｎｉｎｇ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ． Ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｆｏｃｕｓｅｓ ｏｎ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｖｅｈｉｃｌｅ ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｍｉｎｉｎｇ ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ．Keywords: ｄｒｏｎｅ ａｅｒｉａｌ ｓｕｒｖｅｙ； Ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ ｍａｐｐｉｎｇ； ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－０９作者简介：简陈晨，女，生于１９８８年，汉族，安徽固镇人，硕士研究生，工程师，研究方向：地质测绘。
探究GPS(RTK)技术在矿山测量中的应用
探究GPS(RTK)技术在矿山测量中的应用朱化林1，张金明2（1.中韵联合集团股份有限公司，江西 赣州 341000；2.赣州阳铭工程劳务有限公司，江西 赣州 341000）摘 要：RTK 技术是GPS 测量技术发展的一个全新突破，而且已经广泛的应用到测量领域当中，尤其是针对矿山测量来讲，其合理的应用能够有效发挥自身的优势，并且能够解决传统矿山测量存在的问题。
基于此，本文主要围绕GPS(RTK)技术在矿山测量中的应用开展分析,并阐述了矿山测量中RTK 技术的优点与优势，同时提出解决传统测量过程中遇到问题的方法，希望能够为矿山测量工作带来更多帮助。
关键词：矿山测量；GPS(RTK)技术；方法；应用中图分类号：TD17 文献标识码：A 文章编号：11-5004（2020）08-0182-2收稿日期：2020-04作者简介：朱化林，男，生于1989年，汉族，江西赣州人，大专，初级，研究方向：市政工程测量及矿山工程测量。
伴随全球定位技术的稳定发展，测量的方式也发生了一定的改变，从传统的静态和快速静态，已经发展到动态差分DGPS 和载波相位差实时动态测量RTK。
而且RTK 技术的出现不仅能够解决传统是野外测量受光学仪器所要求通视的限制，而且测量的基线长度也得到了有效优化，相比于传统测量来讲，其能够发挥速度快、精度高、生产率大幅度提升的优势，需要得到有关矿产企业的重视，确保能够合理的将这种技术应用到矿山测量当中。
1 GPS(RTK)系统原理及构成分析1.1 基本原理RTK 测量技术是以载波相位观测量为根据的实时差分GPS 测量技术。
而且实时动态测量的基本原理是在基准站上安装一台GPS 接收器，对可见的卫星进行连续观测，并将其观测的数据通过相关设备传输到观测站。
随后观测站所显示GPS 卫星信号的同时，能够运用无线电传输设备接收所传输的观测数据，然后根据相对定位的原理实时计算，显示用户的三维坐标，从而能够发挥精准测量的效果[1]。
RTK技术在矿山测绘中的应用和注意事项
RTK技术在矿山测绘中的应用和注意事项摘要：矿山测量不仅可以为矿井的建设和以后的开采项目提供精确的资料，而且还可以为矿井的规划和矿产品的生产经营管理奠定基础。
随着我国科学技术的不断发展和信息化的不断发展，矿井测绘技术的不断完善，使得矿井测绘工作的工作效率和精确度不断提高。
RTK技术是利用载波相动态实时差分法实现矿井的精确动态测量，将其应用到国内的矿井测量中，提高了工作的效率和精度，对矿井的建设和生产经营都起到了很好的作用。
文章着重对 RTK技术在矿井测绘工作中的应用进行了分析，并对相关注意事项进行了讨论，以期对提高矿山测绘质量和工作效率有一定的借鉴意义。
关键词：RTK技术；矿山测绘；应用；注意事项引言随着社会的发展，各个行业的发展水平越来越高，同时对矿山测绘的要求也越来越高。
近些年来测绘技术在信息技术的支持下也获得了很大的发展空间，并逐步向着自动化以及智能化方向发展，这就极大提升了工测绘的正确性，为测绘质量提供一定的保障。
与传统的测绘技术相比，RTK技术不仅操作较为简单，易于测绘人员掌握，而且还具有测量效率高等特点。
这也是RTK测绘技术被矿山测绘人员所青睐的主要原因。
RTK测绘技术的使用对测绘单位来说不仅能有效降低矿山测绘成本，而且还能推动工程的整体进度，因此测绘单位应该充分利用这一技术，使其为自身的发展发挥更大的作用。
1.RTK测量技术的概述在当前的工程建设中，测绘是一项重要的内容。
为了提高矿山测绘的质量，就需要先进的测绘技术提供支持，比如RTK测量技术。
RTK测量技术的使用原理就是在充分利用载波相位观测值的基础上进行相应动态性和实时性的定位技术。
当测绘施工人员利用RTK测量技术开展工作时会实时获得观测点的具体坐标，而且坐标位置的精确度较高，能够精确到CM级别的程度。
RTK测量技术这种高精度的实时测量效果主要是由先进的科学技术支撑的，比如传输数据系统、计算机处理系统以及GPS接收系统等[1]。
RTK技术在金属矿山测量中的应用研究
管理及其他M anagement and other RTK技术在金属矿山测量中的应用研究李 鹏摘要：随着我国经济的快速发展和工业化进程的加速，提高了我国金属矿产资源的利用效率。
在此背景下，与现代科技相结合，对金属矿的探测与开采进行优化，从而迅速地查明其储量，提高矿山的开发利用效率。
目前国内常用的方法是RTK法和GPS法，RTK法具有较高的自动化和较好的数据处理和分析能力，该方法具有操作简便、适用范围广等特点。
因此，在金属矿山的测量中得到了广泛的应用，但由于卫星信号会对RTK技术的测量精度产生一定的影响，从而制约了RTK技术的推广。
本文对RTK技术在金属矿山的测量中的应用进行了深入的研究，以提高金属矿山的检测效率，提高矿山的检测能力。
基于以上分析，本论文重点对RTK技术在金属矿山的应用和优缺点进行了深入的探讨。
关键词：RTK技术；金属矿山；测量；优势；应用随着我国经济的快速发展和工业化的加速，对金属的需求与日俱增。
冶金工业必须要采取有效的方法来提高采矿的效率，在采矿之前要对矿石进行精确的测量，以便能够迅速地找到矿石的存放地点。
要使矿山资源得到合理的开发，就必须对已有的矿产资源进行全面的调查、分类，以利于今后的统一开发。
在此过程中，必须提高金属矿山的测量精度，以保证测量结果与实际情况一致，为今后的金属矿山开发提供便利。
金属矿山的测量工作是一个系统而复杂的工作，它的工作周期很长，需要在野外进行长时间的艰苦工作。
采用先进的卫星定位技术，对矿床的实际位置进行了精确地测量和定位，从而得到了精确的金属矿山分布。
在进行金属矿物测量时，由于测量程序比较复杂，其影响因素很多，如操作人员、仪器、技术以及周围环境等，都会对测量结果产生一定的影响，从而提高测量的准确性；提高金属矿物计量技术，推动我国冶金工业发展。
1 RTK技术简述随着国家经济的快速发展，国内对金属矿山的需求不断增加，对冶金工业的发展也日益迫切。
在金属矿山测量中，主要采用测绘技术，对金属矿山的地形、地貌进行测绘，方便以后的采矿计划，从而形成一个整体的采矿计划；提高采矿的利用率，使采矿技术成为矿业开发中的一项关键技术。
无人机载三维激光扫描技术在矿山测量中的应用要点
47测绘技术M apping technology无人机载三维激光扫描技术在矿山测量中的应用要点赵 龙（甘肃省地质矿产勘查开发局测绘勘查院，甘肃 兰州 ７３００６０）摘 要：随着科学技术的进步和国民经济的快速发展，矿产资源的需求日益增加，对矿产资源的要求也越来越高。
矿山建设的质量，将直接关系到矿产资源的开发质量，以及能否满足社会和市场的需要。
在新的形势下，各种先进的技术、机械装备已投入到矿山的测量与开采中，使矿山的测量精度得到了极大地提高。
因此，本文着重对无人机载激光三维扫描技术在矿山测量中的应用进行了分析。
关键词：无人机载三维激光扫描技术；矿山测量；应用要点中图分类号：ＴＤ１７６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）１６－００４７－３Key Application Points of Unmanned Airborne 3D Laser Scanning Technology in Mine SurveyingZHAO Long（Ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ａｎｄ Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ａｎｄ Ｍｉｎｅｒａｌ Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ Ｂｕｒｅａｕ ｏｆ Ｇａｎｓｕ Ｐｒｏｖｉｃｅ，Ｌａｎｚｈｏｕ ７３００６０，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｐｒｏｇｒｅｓｓ ｏｆ ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｒａｐｉｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｎａｔｉｏｎａｌ ｅｃｏｎｏｍｙ， ｔｈｅ ｄｅｍａｎｄ ｆｏｒ ｍｉｎｅｒａｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ ｉｓ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ ｄａｙ ｂｙ ｄａｙ， ａｎｄ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｆｏｒ ｍｉｎｅｒａｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ ａｒｅ ａｌｓｏ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ． Ｔｈｅ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｍｉｎｉｎｇ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ ｗｉｌｌ ｄｉｒｅｃｔｌｙ ａｆｆｅｃｔ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｍｉｎｅｒａｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ ａｎｄ ｗｈｅｔｈｅｒ ｉｔ ｃａｎ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｎｅｅｄｓ ｏｆ ｓｏｃｉｅｔｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｍａｒｋｅｔ． Ｉｎ ｔｈｅ ｎｅｗ ｓｉｔｕａｔｉｏｎ， ｖａｒｉｏｕｓ ａｄｖａｎｃｅｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ａｎｄ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｉｎｖｅｓｔｅｄ ｉｎ ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｍｉｎｉｎｇ ｏｆ ｍｉｎｅｓ， ｇｒｅａｔｌｙ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｔｈｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｍｉｎｅｓ． Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｆｏｃｕｓｅｓ ｏｎ ａｎａｌｙｚｉｎｇ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｌａｓｅｒ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｓｃａｎｎｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｍｉｎｉｎｇ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ．Keywords: ｕｎｍａｎｎｅｄ ａｅｒｉａｌ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｌａｓｅｒ ｓｃａｎｎｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ； Ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ； Ｋｅｙ ｐｏｉｎｔｓ ｏｆ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－０６作者简介：赵龙，男，生于１９８９年，甘肃敦煌人，本科，测绘工程师，研究方向：主要研究从事工程测量、地形图测绘、自然资源调查监测、界线与权籍测绘、数字航测遥感和测绘地理信息生产和技术管理。
测绘技术在现代矿山测量中的应用方法_4
测绘技术在现代矿山测量中的应用方法发布时间：2022-11-27T03:38:36.869Z 来源：《工程建设标准化》2022年7月第14期作者：汪在彬、赵明、付海龙、雷三兵、刘小兵、杨小林[导读] 科学技术的发展和社会经济的进步，使得社会对于矿产资源的需求也越来越高汪在彬、赵明、付海龙、雷三兵、刘小兵、杨小林四川川煤华荣能源有限公司大宝顶煤矿四川省攀枝花市 617004摘要：科学技术的发展和社会经济的进步，使得社会对于矿产资源的需求也越来越高，传统的矿山测量技术对于现代化矿山企业来说，已经无法满足其发展和管理的需求，因此需要结合新的技术和手段，通过新的管理理念，将现代测绘技术运用到矿山的测量工作中来。
本文主要从矿山测量的环境和特点入手，对矿山测量工作进行分析，将相关的现代测绘技术运用带测量工作当中去。
关键词：测绘技术；现代矿山测量；测量信息系统；应用方法引言测绘技术之所以被人们如此重视，是因为它对一个国家的发展有着举足轻重的作用，它和现代煤矿测量工作相结合是一种必然的趋势，也是当前技术发展的一个重要标志。
随着测绘技术的智能化，采矿工作的顺利进行，引起了一股技术革命的热潮。
1现代矿山测量重要性地质测量贯穿煤矿开采的全过程。
按地质开采要求，开采前采区地质说明书应在两年前递交到相关部门，地质人员要对该区域的地质基本情况进行正确的预测汇报，水文作业也是如此，这些基础材料是安全生产的必备材料。
在施工过程中，必须根据已经获得的地质资料进行分析，以达到安全生产的目的。
在煤矿开采阶段，地质测量发挥重要作用，但地质环境存在一定的复杂性，在具体实施过程中需要借助一定的设备，提高开采的效率，从而控制开采的成本，那么事前的地质测量就很有必要。
另外，由于地质测量工作也要求测量技术人员必须对煤层和岩石层之间的变化状况更加熟悉，以便预测煤炭开发过程会对周围环境产生什么影响并进行更精确的估计，以及此后企业又需要怎样注意对煤炭地质测量工作的监测。
RTK技术在矿山测量中的应用
RTK技术在矿山测量中的应用摘要：GPS-RTK技术因其较高的准确性应用于很多领域，包括土地测量，工程测量等。
对于矿山测量，测量数据的准确性与相关项目的顺利开展之间有着密切联系。
实际应用上，GPS-RTK技术不仅能够较好地对矿山进行数据测量，还可减少人力物力等，且测量效率相对较高，对推动整个测绘行业的发展有着重要作用。
关键词：GPS-RTK 技术；露天矿山；测量引言在近年来GPS技术不断发展的过程当中，GPS-RTK技术在工程、地形、以及航空摄影测量方面具有了较多的应用。
在露天矿山开采当中，也需要能够做好技术的把握与应用，更好的满足实际工作需求。
1GPS-RTK技术RTK是一种通过观察载波相位差值来实时动态定位的一种技术，同时也是Realtimekinematic的缩写。
这种技术非常受欢迎，它可以进行全球定位，并且可以实时进行测量，精确度可达几厘米，误差非常小。
且这种技术在建筑测量中应用非常广泛，测量人员可以用它来做地图的拓扑和进行实时的测量，降低人工劳作成本，另外可以直接利用RTK来进行监测。
RTK能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并且该结果的误差十分小，控制在厘米级范围内。
RTK系统操作下，该系统观察和检测到的数据会通过基准站，以此为中介进行传送，最终送达流动站。
而流动站的作用不仅仅是用来接收基准站的数据，流动站也要自己来进行数据的观测，在通过GPS显示，然后并组成差分测量值，通过我们观察到的观测值来进行实时处理，最终会得到一个非常小的误差，该误差控制在厘米级，基准站测量的观测数据实行实时传送，这一方法能够快速对各个卫星的整周模糊度进行接收，通过计算取得点位坐标。
而这个过程处理虽然需要经过中介转化，但定位结果的处理很快，几乎都控制在1s的范围内。
GPS-RTK技术方面，其实现过程即是在基准站对GPS接收机进行安装，在一个观测时间段内，能够连续观测所有的卫星，在通过观测获得数据之后，再由无线电数据传输设备实现对不断移动流动站的发送。
全站仪在矿山井下平面控制测量的应用
世界有色金属 2023年 7月上28测绘技术M apping technology全站仪在矿山井下平面控制测量的应用王 龙，朱 杰（甘肃省地质矿产勘查开发局第一地质矿产勘查院，甘肃 天水 ７４１０２０）摘 要：在矿山井下作业中，井下测量是十分重要的工作内容，井下测量有两种类型，其一为井下平面控制测量，其二为高程控制测量。
根据测量精度不同，可将平面测量分为两种，包括基本平面控制测量以及采区平面控制测量。
在矿山井下平面测量中，全站仪“三架法”的应用较为常见，而本文在此基础上提出全站仪“四架法”，通过应用这一方法开展井下平面控制测量，测量结果精度更高，符合生产标准要求。
对此，本文首先对矿山井下平面控制测量的内容以及作用进行介绍，然后对全站仪进行分析，并对全站仪在矿山井下平面控制测量中的应用方式进行详细探究。
关键词：矿山井下；平面控制测量；全站仪中图分类号：ＴＤ１７８ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）１３－００２８－３Application of total station in mine horizontal control surveyWANG Long, ZHU Jie（Ｔｈｅ Ｆｉｒｓｔ Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ａｎｄ Ｍｉｎｅｒａｌ Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｇａｎｓｕ Ｐｒｏｖｉｎｃｉａｌ Ｂｕｒｅａｕ ｏｆ Ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ａｎｄ Ｍｉｎｅｒａｌ Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ， Ｔｉａｎｓｈｕｉ ７４１０２０，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｉｎ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｍｉｎｅ， ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｓｕｒｖｅｙ ｉｓ ａ ｖｅｒｙ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｗｏｒｋ ｃｏｎｔｅｎｔ． Ｔｈｅｒｅ ａｒｅ ｔｗｏ ｔｙｐｅｓ ｏｆ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｓｕｒｖｅｙ， ｏｎｅ ｉｓ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｐｌａｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｒｖｅｙ， ｔｈｅ ｏｔｈｅｒ ｉｓ ｔｈｅ ｅｌｅｖａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｒｖｅｙ． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｃｃｕｒａｃｙ， ｐｌａｎｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｃａｎ ｂｅ ｄｉｖｉｄｅｄ ｉｎｔｏ ｔｗｏ ｔｙｐｅｓ， ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｂａｓｉｃ ｐｌａｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｍｉｎｉｎｇ ａｒｅａ ｐｌａｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ． Ｉｎ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｐｌａｎｅ ｓｕｒｖｅｙ ｏｆ ｍｉｎｅｓ， ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｓｔａｔｉｏｎ ＂ｔｈｒｅｅ ｆｒａｍｅ ｍｅｔｈｏｄ＂ ｉｓ ｍｏｒｅ ｃｏｍｍｏｎ， ｂｕｔ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｐｒｏｐｏｓｅｓ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｓｔａｔｉｏｎ ＂ｆｏｕｒ ｆｒａｍｅ ｍｅｔｈｏｄ＂ ｏｎ ｔｈｉｓ ｂａｓｉｓ． Ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄ ｔｏ ｃａｒｒｙ ｏｕｔ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｐｌａｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｒｖｅｙ， ｔｈｅ ｓｕｒｖｅｙ ｒｅｓｕｌｔｓ ｈａｖｅ ｈｉｇｈｅｒ ａｃｃｕｒａｃｙ ａｎｄ ｍｅｅｔ ｔｈｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｓｔａｎｄａｒｄｓ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｒｅｇａｒｄ， ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｆｉｒｓｔ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓ ｔｈｅ ｃｏｎｔｅｎｔ ａｎｄ ｒｏｌｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍｉｎｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｐｌａｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｒｖｅｙ， ｔｈｅｎ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｓｔａｔｉｏｎ， ａｎｄ ｅｘｐｌｏｒｅｓ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｍｏｄｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔｏｔａｌ ｓｔａｔｉｏｎ ｉｎ ｔｈｅ ｍｉｎｅ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｐｌａｎｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｒｖｅｙ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ．Keywords: ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｍｉｎｅ； Ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｕｒｖｅｙ； ｔｏｔａｌ ｓｔａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－０４作者简介：王龙，男，生于１９８９年，汉族，甘肃天水人，本科，工程师，研究方向：数字化测绘。
矿山测量中数字化测量技术的应用
矿山测量中数字化测量技术的应用摘要：在日常矿山测量工作中，计算机测量技术是其测量的重要组成部分，随着科技的发展，这种技术越来越纯熟，越来越完善，功能也日益强大，其应用范围也越来越广泛。
关键词：矿山测量数字化应用管理延伸前言在矿山测量工作中，数字化测量技术的具体应用，要在了解自身企业具体运营情况之后，才能进行相关环节的规划，在此环节中，我们要提高对测量工作人员的要求，建立健全相应的测量管理体系，实现企业综合效益的提升，在此环节下，实现对数字化测量技术的有效应用，就能规范日常矿山测量系统的各个环节，有利于我们进行矿山测量质量、效率的提升。
一、对数字化测量技术基本架构的分析数字化测量技术的基本架构是相对复杂的，在日常矿山工程作业中，实现相关测量步骤的健全，对矿山具体测量工作影响是巨大的。
在此过程中，实行矿山准备工作的完备性，保证相关设备技术的齐全，进行整体环节的优化，以促进测量环节实现其高速性，便利性，实时性等，这都有利于满足日常测量系统的稳定。
在日常工程中，我们提高测量系统的实时性、科学性，这对整个测量系统的完善是很有必要的。
为了有效促进矿山测量工作的实现，我们需要进行相关测量技术的优势分析，进行比较以找出最适合我们的方案，在此环节中，我们要构建一个综合性质的数字化测量系统。
比如激光测量雷达系统，室内定位设置、三维测量激光跟踪仪，扫描仪等，以满足日常矿山测量工作的需要。
在此环节中，进行激光雷达系统的布置工作，有利于工程部件外形测绘与检测工作的顺利进行。
利用三维激光跟踪器可以有效实现详细信息的反馈，有利于日常装配型架的调整。
为了实行满足矿山测量工作的需要，我们也需要进行相关零部件外形测量检测系统的建立健全。
二、数字化矿山测量的具体步骤我们日常所说的数字化矿山测量系统，分为五大环节，分别是采集环节、调度环节、功能实现环节、包装环节、核心系统环节。
在整个系统中，相关数据信息的采集、处理通过采集环节来实现，采集环节又分为四个部分，分别是测量工程、勘探工程与传感和文档工程等。
GNSS技术在矿山测量中的应用
GNSS技术在矿山测量中的应用摘要：矿山是国土资源系统的基本构成单元，为保障矿产资源安全，使矿山开采工作能有序进行，有效提升矿山资源的利用率，应重视GNSS技术在矿山工程中的建设、控制和地形测量、生态环境破坏监测等方面应用，从而满足矿产资源产业发展需要。
鉴于此，本文将针对矿山测量中GNSS技术的应用展开深入探讨及分析，以期能为相关人士提供一些可以参考的借鉴。
关键词：GNSS；矿山测量；应用前言：矿山是国土资源的基本构成。
为了保障矿山开采工作能有序进行，提升矿山资源的利用率，需要在矿山测量期间广泛应用GNSS技术，通过对地面测量以及井下测量工作有效落实，确保矿山测量的稳步推进，从而全面满足产业的发展需要。
1GNSS技术概述在现代工程测量工作中，大部分测量人员会应用GNSS技术，该技术的测绘精度较高，应用范围较大，可以在大地测量工作中运用GNSS技术，还可以在导航工作、重力基准工作中运用GNSS技术。
技术人员一直在不断更新和优化GNSS 技术，GNSS技术包含多种系统，如北斗卫星导航系统和伽利略卫星导航系统等，可以根据现代工程测量的具体需求使用相应类型的定位系统，为工程提供精确的测量信息。
GNSS技术是一种比较先进的测量技术，对工作人员的专业技能提出了较高的要求，测绘单位要定期进行培训，为测量人员介绍最先进的技术和信息。
2不同条件下矿山测量的应用2.1在控制测量中的应用控制测量能够在矿产开采的不同阶段提供参考，包括坐标和基准点等。
做好控制测量工作，才能够为矿山的开采规划、设计、勘探、开发奠定良好的基础。
GNSS技术的应用主要是通过静态差分定位技术进行测量，经接收机对控制点实现差分定位，调整测量时间实现精准测量。
传统的矿山控制测量中主要应用导线测量方法，存在一定的局限性；而应用GNSS进行控制测量不会被相关因素影响（地形、天气等），控制精度更高，且不需要较为严格的测量条件和控制点选点。
所以，矿山测量中常应用GNSS技术进行控制测量以获取更为精准的数据。
RTK技术在金属矿山测量中的应用研究
测绘技术M apping technology RTK技术在金属矿山测量中的应用研究冷 冰（赤峰柴胡栏子黄金矿业有限公司，内蒙古 赤峰 ０２４０３９）摘 要：随着测量技术的发展，ＲＴＫ技术在矿山测量过程中也得到了广泛的应用。
在传统的矿山测量过程中，由于地质环境较为复杂，测量难度较大，需要消耗大量的人、物力和财力资源。
不仅如此，传统的矿山测量技术还难以保证测量结果的精确性。
而ＲＴＫ技术能够更方便地让测量人员掌握观测点的三维坐标信息，有利于提高矿山测量数据的精确度，实现矿山测量的动态化。
ＲＴＫ技术在金属矿山测量过程中具有较高的应用价值，接下来本文在研究过程中，就对ＲＴＫ技术的优点以及ＲＴＫ技术在矿山测量中的具体应用进行分析，并探讨了ＲＴＫ技术的不足之处及今后的发展方向。
关键词：ＲＴＫ技术；金属矿山测量；优势及应用分析中图分类号：ＴＤ１７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２１）０８－００３１－２Application of RTK Technology in metal mine surveyLENG Bing（Ｃｈｉｆｅｎｇ Ｃｈａｉｈｕ Ｌａｎｚｉ Ｇｏｌｄ Ｍｉｎｉｎｇ Ｃｏ．， Ｌｔｄ，Ｃｈｉｆｅｎｇ ０２４０３９，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｓｕｒｖｅｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ＲＴＫ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｗｉｄｅｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙ． Ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙ， ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｍｐｌｅｘ ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ， ｔｈｅ ｓｕｒｖｅｙ ｉｓ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ， ｗｈｉｃｈ ｎｅｅｄｓ ｔｏ ｃｏｎｓｕｍｅ ａ ｌｏｔ ｏｆ ｈｕｍａｎ， ｍａｔｅｒｉａｌ ａｎｄ ｆｉｎａｎｃｉａｌ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ． Ｍｏｒｅｏｖｅｒ， ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔ ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｕｒｖｅｙ ｒｅｓｕｌｔｓ． ＲＴＫ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｃａｎ ｍａｋｅ ｓｕｒｖｅｙｏｒｓ ｍｏｒｅ ｃｏｎｖｅｎｉｅｎｔ ｔｏ ｇｒａｓｐ ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ－ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔｓ， ｗｈｉｃｈ ｉｓ ｃｏｎｄｕｃｉｖｅ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙ ｄａｔａ ａｎｄ ｒｅａｌｉｚｉｎｇ ｔｈｅ ｄｙｎａｍｉｃ ｏｆ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙ． ＲＴＫ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｈａｓ ｈｉｇｈ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｖａｌｕｅ ｉｎ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｍｅｔａｌ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙ． Ｎｅｘｔ， ｉｎ ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｐｒｏｃｅｓｓ， ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ａｎａｌｙｚｅｓ ｔｈｅ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ｏｆ ＲＴＫ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＲＴＫ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙ， ａｎｄ ｄｉｓｃｕｓｓｅｓ ｔｈｅ ｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓ ａｎｄ ｆｕｔｕｒｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ＲＴＫ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Keywords: ＲＴＫ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ； Ｍｅｔａｌ ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙ； Ａｄｖａｎｔａｇｅｓ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ａｎａｌｙｓｉｓ金属矿产资源是重要的生产原料，对我国经济发展产生了重要影响。
矿山测量技术的特点与应用场景
矿山测量技术的特点与应用场景随着科技的进步和工业的发展，矿山测量技术逐渐成为矿山生产的重要组成部分。
矿山测量技术具有许多独特的特点，广泛应用于矿山的勘探、开采、安全管理等方面。
本文将从几个不同角度来探讨矿山测量技术的特点和应用场景。
首先，矿山测量技术具有高精度和高可靠性的特点。
矿山是一个复杂的环境，需要测量技术能够准确地获取各种数据。
无论是地下开采还是露天开采，矿山测量技术可以提供高精度的地形测量、地下水位测量以及巷道、坑口等地点的三维空间测量数据。
这些数据对于矿山勘探、开采和管理都具有重要意义。
此外，矿山测量技术的可靠性也是其受欢迎的原因之一。
在矿山环境中，测量仪器可能会受到恶劣条件的影响，如尘埃、湿气和高温。
矿山测量技术需要能够在这些环境中正常运行并提供可靠的测量数据。
其次，矿山测量技术具有快速高效的特点。
矿山生产往往需要在时间紧迫的情况下进行，因此，矿山测量技术需要具备快速高效的特点。
例如，使用激光测距仪、全站仪等高精度测量仪器，可以在短时间内快速获取大量的测量数据。
这些数据可以用于地质勘探、岩石力学分析、矿山导线建设等方面，提高生产效率和质量。
此外，矿山测量技术还可以结合信息化管理系统，实现自动化测量和数据处理，提高矿山生产的科学性和智能化水平。
再次，矿山测量技术具有多样化的应用场景。
矿山作为一个复杂的工业系统，它的各个环节都需要测量技术的支持。
在矿山勘探阶段，测量技术可以用于地质勘探、资源估计和选矿试验设计等方面。
在矿山开采阶段，测量技术可以用于勘探设计、巷道施工、地下导线建设以及矿石回采等。
在矿山生产管理方面，测量技术可以用于矿井地质灾害预警、矿山水文监测、矿山环境监测等。
此外，矿山测量技术还具有广泛的应用于地质调查、土地规划、地质遗产保护等领域。
最后，矿山测量技术还面临一些挑战和发展方向。
一方面，随着矿井的深入和复杂化，矿山测量技术需要不断更新和改进。
例如，地下矿山的测量需要解决地质灾害预警和精细勘探的问题。
低空遥感技术在矿山测量中的应用
31测绘技术M apping technology低空遥感技术在矿山测量中的应用赵亭汀（核工业二〇八大队，内蒙古 包头 ０１４０００）摘 要：在矿山开采过程中，土地资源大量被占用，同时也产生大量废水和废矸等废弃物，严重威胁生态环境的安全。
因此，为确保地下水和空气不受到污染，必须加强矿石开采与治理的力度，收集准确的数据信息，制定合理的预防和治理措施。
与传统的测量方法相比，遥感技术的使用能够提高测量工作的准确性，以满足当前的需求。
通过对地质条件的检测，可以提高矿山测量水平，实现数据信息的动态和实时监控，为矿山开采和环境保护提供基础支持，积极推动矿山开采事业的发展。
本文结合实际，以某矿山工程为例，对低空遥感技术应用方法进行详细探究。
关键词：矿山测量；遥感技术；技术应用中图分类号：Ｐ６２７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００２－５０６５（２０２３）１７－００３１－３Application of Low Altitude Remote Sensing Technology in Mine SurveyingZHAO Ting-ting（Ｎｕｃｌｅａｒ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ ２０８ Ｂｒｉｇａｄｅ，Ｂａｏｔｏｕ ０１４０００，Ｃｈｉｎａ）Abstract: Ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｍｉｎｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ， ａ ｌａｒｇｅ ａｍｏｕｎｔ ｏｆ ｌａｎｄ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ ａｒｅ ｏｃｃｕｐｉｅｄ， ａｎｄ ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ， ａ ｌａｒｇｅ ａｍｏｕｎｔ ｏｆ ｗａｓｔｅｗａｔｅｒ ａｎｄ ｗａｓｔｅ ｍａｔｅｒｉａｌｓ ａｒｅ ｇｅｎｅｒａｔｅｄ， ｓｅｒｉｏｕｓｌｙ ｔｈｒｅａｔｅｎｉｎｇ ｔｈｅ ｓａｆｅｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｅｃｏｌｏｇｉｃａｌ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ． Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ｔｈａｔ ｇｒｏｕｎｄｗａｔｅｒ ａｎｄ ａｉｒ ａｒｅ ｎｏｔ ｐｏｌｌｕｔｅｄ， ｉｔ ｉｓ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｔｏ ｓｔｒｅｎｇｔｈｅｎ ｔｈｅ ｅｆｆｏｒｔｓ ｏｆ ｏｒｅ ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ， ｃｏｌｌｅｃｔ ａｃｃｕｒａｔｅ ｄａｔａ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ， ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐ ｒｅａｓｏｎａｂｌｅ ｐｒｅｖｅｎｔｉｏｎ ａｎｄ ｔｒｅａｔｍｅｎｔ ｍｅａｓｕｒｅｓ． Ｃｏｍｐａｒｅｄ ｗｉｔｈ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄｓ， ｔｈｅ ｕｓｅ ｏｆ ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｃａｎ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙ ｏｆ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ ｗｏｒｋ ｔｏ ｍｅｅｔ ｃｕｒｒｅｎｔ ｎｅｅｄｓ． Ｂｙ ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ， ｔｈｅ ｌｅｖｅｌ ｏｆ ｍｉｎｉｎｇ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ ｃａｎ ｂｅ ｉｍｐｒｏｖｅｄ， ｄｙｎａｍｉｃ ａｎｄ ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｏｆ ｄａｔａ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｃａｎ ｂｅ ａｃｈｉｅｖｅｄ， ｐｒｏｖｉｄｉｎｇ ｂａｓｉｃ ｓｕｐｐｏｒｔ ｆｏｒ ｍｉｎｉｎｇ ａｎｄ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌ ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ， ａｎｄ ａｃｔｉｖｅｌｙ ｐｒｏｍｏｔｉｎｇ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｍｉｎｉｎｇ ｉｎｄｕｓｔｒｙ． Ｔｈｉｓ ａｒｔｉｃｌｅ ｃｏｍｂｉｎｅｓ ｒｅａｌｉｔｙ ａｎｄ ｔａｋｅｓ ａ ｃｅｒｔａｉｎ ｍｉｎｉｎｇ ｐｒｏｊｅｃｔ ａｓ ａｎ ｅｘａｍｐｌｅ ｔｏ ｅｘｐｌｏｒｅ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄｓ ｏｆ ｌｏｗ ａｌｔｉｔｕｄｅ ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．Keywords: ｍｉｎｅ ｓｕｒｖｅｙｉｎｇ； Ｒｅｍｏｔｅ ｓｅｎｓｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ； Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ收稿日期：２０２３－０６作者简介：赵亭汀，男，生于１９８７年，内蒙古鄂尔多斯人，本科，工程师，研究方向：矿山测量，无人机航测。
矿山测量无人机遥感技术应用
矿山测量无人机遥感技术应用摘要：文章结合实际，以无人机遥感技术作为研究背景，对无人机遥感技术在矿山测量工程中的应用要点进行探讨。
首先阐述无人机遥感技术的应用优点，其次依托某矿山工程项目实例为研究背景，深入探讨无人机遥感技术的应用过程，希望通过论述后能够给该领域的工作人员提供一些参考。
关键词：矿山测量；无人机；遥感技术；应用要点引言在矿山测量工程开展中，通过无人机遥感技术的应用可以提高测量效率以及质量对推动矿山工程的开展有着很重要的帮助。
所以对无人机遥感技术的应用内容进行分析，掌握无人机遥感技术的应用要点意义重大。
1无人机遥感测技术的优点较之航天遥感技术方面对比分析，无人机遥感测绘技术广泛应用，其具备非常多的优点，具体是如下几个方面：其一，测绘速度快、周期短。
通过使用无人机遥感技术进行测绘和应用，多数都是应用低空无人机飞行的方式获得相关的数据信息，不会受到卫星航空遥感技术等天气条件的限制，较之常规航空遥感技术来说，也没有空域飞行限制的情况，可以快速的采集相关的数据信息，提高数据采集的速度，缩短测绘工作周期。
②数据分辨率较高。
无人机低空飞行的高度通常在1000m高度以内，甚至可以在距离地面200m的空中飞行，利用飞机自身携带的高分辨率数码相机进行地面信息拍摄，获得高分辨率的文件和图像信息，数据获得的准确性高，数据获得也具备即时性，达到测量图精度的标准。
③危险区域数据获取效果好。
无人机测绘可以直接进入到危险区域内，工作人员的安全性得以保障，还能够提高数据采集的速度和效率，提高测绘工作效率和质量，最终实现安全性最大化建设。
④灵活性高。
无人机的体积一般都比较小，自重小，所以遥感测绘技术可以快速的测绘和应用，不会受到地形条件、地质环境的干扰，灵活性获得相关的数据信息。
⑤飞行控制实现自动化、智能化。
无人机将先进科学技术应用到其中，尤其是控制技术的应用，达到自动化控制，完全实现智能化操作，工作人员远程进行操作和数据获取，即使出现续航不足、电量缺少的情况，能够自动返航，确保无人机运行的安全性，消除一切可能发生的事故问题。
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Ｇ Ｐ ｓ 系统 ， Ｇ Ｐ Ｓ 卫星人 （ 空间部分 ） ， 地 面监 控系统（ 地上 部分 ） 和Ｇ Ｐ Ｓ 接收机（ 用户设备部分 ） 等３ 部分 组成。美 国 Ｇ Ｐ Ｓ 系统已经在全世界广泛 的应用 ， 但是 ， 这个系统并不完美。 例如 ， 其规模很大 ， 成本太高 ， 其 他的国 家很难效仿 ， 俄 罗斯是典型 的例子 ， 只有 Ｇ Ｐ Ｓ 导航 、 通信 ； 而成长用户 的需 参 考 文 献 求， 不能满足 ； 作为 国家 ， 如果 完全依赖 Ｇ Ｐ Ｓ ， 容易受到美国控 制。 那么 ， 要 解决这些问题的新的方法 是中国的“ 北斗” ， 开辟 了一条新的路线。 双星定 【 １ ］ 俞 光辉． Ｇ Ｐ Ｓ － Ｒ Ｔ Ｋ在 图根控制测量工作 中的应 用啪－ 内江科技 ， ２ ｏ １ ￣ （ ７ ） ． 位： “ 北斗卫 星导航 系统 ” 是一种全天候 ， 全天侯提供卫星导航信息 的地域 １ ２ １ 吕小军． Ｇ Ｐ Ｓ — Ｒ Ｔ Ｋ与全站仪 相结合在 物探 测量 中的应 用ｌ Ｊ １ ． 山西科技 ０ １ １ （ ４ ） ． 导航 系统 。 它是双星定位方式工作 的。 该 系统是 ２ 粒 的经度 （ Ｇ Ｐ Ｓ ） 得 到了全面发展 ， 因为它具 有广泛的应 用特点 ， 定位精度高 ， 观测 简单 ， 经济效 益显 著 ， 使 矿山测量具有深刻 的技 术革 命。 这些卫星测量技术 ， 促进矿 山测量的— 个新分支的形 瞄 —一 卫星 矿 山测量 。卫星矿 山测量 和 Ｖ Ｌ Ｂ Ｉ 空 间定位技术应用于矿 山测量 ， 因此人 们 提出了矿 山测量 （ 空间大地测量学 ） 这个词 ， 它是结合 Ｖ Ｌ Ｂ Ｉ 卫星矿 山测 量， 其 主体是卫星矿 山测量 。 ２ Ｇ Ｐ Ｓ 定位 系统的发展及在我 国测绘技术 中的运用 １ ９ ７ ３ 年１ ２ 月， 美 国国防部批 准陆海 空联 合开发一种新 的军用卫星 导航系统— — Ｎ ｌ Ａ Ｖ Ｓ Ｔ Ａ Ｒ Ｇ Ｐ Ｓ ， 称 为我们全球 Ｇ Ｐ Ｓ 卫星定位 系统 ， 简称
行 了具体 分析 。 关键 词 ： 矿 山测 量 ： 空 间定位 技 术 ； Ｇ Ｐ Ｓ系统
１空间定位技术在矿山测量 的发展 ２ ０ 世纪上半叶 ，矿山测量处于低潮 ，它 的复苏始于 ２ ０ 世纪五 十年 代。 第二次世界大战期间及其 以后 电子学 的发展 ， 是矿山测量 走出低谷 的 最初 冲击 上世 纪 ２ ０ 年代末 ， ＾ 造卫星的出现 ， 为矿 山测量带来 了崭新 的面貌 。 卫星矿山测量方法刚一出现 ， 就显示 出了非凡能力。 首先是由短期的观测 数据求定了精确的地球扁率 ， 接着推证 了南北半球的不对称 Ｉ 生。 ６ ０ 年代 出现 的基线 干涉测量 （ Ｖ Ｌ Ｂ Ｉ ） 技术， 同Ｓ Ｌ Ｒ技术一样 ， 它 可以 测定地球 自转参数和板块 运动 ， 但更为重要 的是 ， 它能 以高精确度提供 地 球监测 网与协议天球参考框架的联 系。 直到 ７ ０ 年代呈现以下趋 势 ： 第一 ， 卫星多普勒技 术已被广泛应用 ， 矿 山测量 的定位 已经发生 了巨大的变化 ； 第二 ， 卫星测高（ ｓ Ａ ） 对 矿山测量技 术， 开创 了海洋研究 的方法 ； 第三， 对卫星激光测距 （ Ｓ Ｌ Ｒ ） 技术 ， 它不仅 能 定位精度高 ， 也可确定 地球 自 转参数 和板 的运 动 ， 促进 了地球 动力学的发
科技创 新 与应用 Ｉ ２ ０ １ ３ 年 第２ ６ 期
应 用 科 技
矿 山测量新 方法 的应用
刘 少 明
（ 陕 西省 渭 南市 澄 城县 澄合 矿 务 局 ， 陕西 渭南 ７ １ ５ ２ ０ ０ ）
摘
要： 文章 对矿 山 测量 的新 方法 一 空 间定 位技 术 ， 尤其 是 对 Ｇ Ｐ Ｓ定位 系统 进 行 了详 细 的介 绍 ， 并 对 其在 矿 山测 量 中的优 缺 点进
地球静止卫 星对用户双 向测距 ， 一个 电子海拔图的地面中心车站和地位 ， 还有数十分布在全 国的参考标学 校车站和大量用户机。它的定位原理 ２ 卫星 已知 的坐标 为圆心 ， 各 自的测 量的数从星星用户机 的距 离 ， 半径 ， 形 成２ 的球 面 ， 用户这 ２ 机 必然球 面交叉线 的弧线上。电子的海拔地图提 供， 心球 心球 ， 从地球表面的高 度是半径的非均质性球面 。解 日元弧线 和地球表面的交点用户的位置可 以得到 。 国家 Ａ级和 Ｂ 级Ｇ Ｐ Ｓ 矿工控制 网于 １ ９ ９ ６ 年１ ９ ９ ７ 年前后交付。 Ａ级 网络 ３ Ｏ 点组成 ， 平均 的周边 ６ ５ ０ 公里 ， 水平方 向重复 『 生 出色的 ２ ｘ ｌ ０ ｒ ８ ， 垂 直方 向 ７ ｘ ｌ 。 ｒ ８ 以下的话 ， 绝对精度 （ 相对 心 ） 不ｆ 氐 于０ ． １ ｍ 。Ｂ 级 网络 ８ ０ ０ 点 组成 ， 平均 的周边 的 １ ５ ０ 公里 ， 水 平方 向重 复性 出色 的 ４ ｘ ｌ ０ ｛ ， 垂直 方 向 １ ０ － ５ ＜ ８ 以下 的话 ， 绝对精度（ 相对心 ） 不低 于 ｌ ｍ 。国家 Ａ级 和 Ｂ 级Ｇ Ｐ Ｓ 矿 工控制 网的建设 ， 是 我国分 米级绝对精度 的三维矿 山坐标 系基本 完成 ， 那 是我 国宇宙技术的基础数据和空 间，实时动态定位等技术提供准确可靠 的参 照系 。 ３ Ｇ Ｐ Ｓ 系统在矿 山测量 中的优缺点分析 可广泛应用于 Ｇ Ｐ Ｓ 代替常规方法监测 网络 的三维变形监测 ， 可用 于 水 库大坝 ， ｚ ｋ ＮＮ － ￣， 桥梁 ， 高层建筑变形监测 。 由于 陡亳发展的测绘技术 ， 全站仪的应用是很常见 的 ， 与传统 的平 台 相 比， 它是从 白色映射到数 字映射 的—个质 的飞跃 。 传统的测量控制方法 有时会受 到天气 和能见度 的影响 ， 控制措施应在较 长的时间内观察到的 ， 这种影响的一个详 细的调查 。Ｇ Ｐ Ｓ 技术 在经过近 ２ ０ 年的发展 ， 越来 越成 熟， 其应用越来越广泛 ， 为全天候 ， 定位精度高 ， 测量 时间短 ， 测量 人员少 ， 使得 Ｇ Ｐ Ｓ 的应用越来越广泛 。Ｇ Ｐ Ｓ 的缺点 ： 收集散乱点接收机主要取决 于所接收 的信号 ， 一个矿 井取决于信号 ， 在一些 避难所矿 山， 信号容 易失 锁， 不能准确测量 ： 在 打开锁 ， 信号损失 ， 不会 出现 问题 ， 可以达到所要 求 的测量精 度 ， 但是 它具有全天候 ， 未 知的优 势度 ， 定 位精度 高 ， 测量 时间 短， 测量人 员少等 。 因此 ， 需要使用 的测量工具如全站仪在矿 山测量 中， 测 量工具 ， 充分发挥 Ｇ Ｐ Ｓ 全站仪的作有 ， 加快矿山测量的进展 ， 提高 了测量 精度 ， 具有重要 的现实意义 。