一体化复习题
《机电一体化系统设计》期末复习题及答案
《机电⼀体化系统设计》期末复习题及答案单选 (6)问答题 (12)1、在机械⼯业中微电⼦技术应⽤有哪些⽅⾯,及其对机电⼀体化产品设计的意义? (12)2、机电⼀体化系统的主功能组成是那些? (12)3、机械电⽓化与机电⼀体化的区别 (12)4、简要说明机电⼀体化系统组成要素及其功能? (12)5、传统机电产品与机电⼀体化产品的主要区别表现哪些⽅⾯? (12)6、机电⼀体化的关键⽀撑技术有哪些?它们的作⽤如何? (13)1、试论述机电⼀体化产品的概念设计步骤及过程? (13)2、产品的性能要求分类有哪些?简要分类说明。
(13)3、什么是机电⼀体化产品概念设计的核⼼内容? (14)4、机电产品设计有哪些类型?试简要说明? (14)5、简述产品功能、⾏为和结构及其建模之间的关系? (14)6、传统机电产品设计与机电⼀体化产品设计的主要区别 (14)7、试论述机电⼀体化功能设计的思想⽅法和特点? (14)8、简要说明机电⼀体化系统基本功能元的组成内容? (15)9、机电⼀体化的现代设计⽅法的有何特点? (15)10、优化设计的原理⽅法? (15)11、简要说明可靠性的原理及其设计⽅法? (15)1.机电⼀体化系统中的机械系统主要包括哪⼏部分? (15)2、滚动导轨预加负载的⽬的是什么?常⽤⽅法有哪些? (16)3、试述导轨的主要作⽤,导轨副的组成种类及应满⾜的要求? (16)4、滚珠丝杠副的组成及特点有哪些? (16)5、谐波齿轮传动有何特点?基本组成有哪些部件? (16)6、什么是低速爬⾏?造成的原因是什么? (16)7、机电⼀体化机械传动系统设计的特点? (16)1.某交流感应电动机,正常⼯作时实际转速1350r/min,电源频率50Hz,其转差率是多少? (17)2、已知某⼯作台采⽤步进电机丝杠螺母机构驱动,已知⼯作台的⾏程L=250mm,丝杠导程t=4mm,齿轮减速⽐为i=5,2/4相步进电机的步进⾓为1.8°,半步细分驱动时的⼯作台位移的脉冲当量为多少? (17)3、感应电动机可采⽤什么调速⽅法? (17)4、对电机进⾏闭环控制中,适合采⽤跟踪型PWM控制的物理量是什么?跟踪型PWM有何特点? (17)5、半闭环伺服结构的有什么特点? (17)6、电液⽐例阀是怎样实现调节的? (17)7、液压调节系统有哪些? (17)8、开环控制系统中,多采⽤什么类型驱动电机?有什么特点? (17)9、液压伺服有何特点? (18)10、计算题(15分)如图所⽰电机驱动系统,已知⼯作台的质量为m=50kg负载⼒为F1=800N,最⼤加速度为8m/s2,丝杠直径为d=20mm,导程t=5mm,齿轮减速⽐为i=6,总效率为?=30%,忽略丝杠惯量的影响,试计算电机的驱动⼒矩。
国家开放大学电大《机电一体化系统》期末试题
《机电一体化系统》考试复习题选择题:1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和( )A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式4.某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是( )A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm5.直流测速发电机输出的是与转速( )A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压6.电压跟随器的输出电压( )输入电压。
A.大于B.大于等于C.等于D.小于7.某4极交流感应电动机,电源频率为50Hz,当转差率为0.02时,其转速为( )A.1450[r/min]B.1470[r/min]C.735[r/min]D.2940[r/min]8.右图称( )A.直流伺服电动机调节特性B.直流伺服电动机机械特性C.直流伺服电动机动态特性D.直流伺服电动机调速特性9.计算步进电动机转速的公式为( )A. B.T sm cos C. D. 180°-10.一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间t s( )A.增大B.减小C.不变D.不定11.已知f(t)=a+bt,则它的拉氏变换式为( )A.+bB.C.D.12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。
A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度D.位置和方向13.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为( )A.(A+)·(+B)B.A·+·BC.(A+B)·(+)D.A·B+·14.累计式定时器工作时有( )A.1个条件B.2个条件C.3个条件D.4个条件13.机械系统的刚度对系统的主要影响表现为()等方面。
欧洲一体化
欧洲一体化复习题(郑德梅、赵丽星、臧珂、刘小红、郝立英、张羿、张传廷整理)一、名词解释1、欧洲一体化:广义上是各国为实现和平、消除战争和发展经济而提出的欧洲联合、欧洲统一的思想及其进行的实践运动。
狭义上讲是二战后,欧洲由于经济重建的需要和冷战爆发的原因,西欧部分国家在美国的支持下,从建立欧洲经济合作组织到欧洲经济共同体、欧共体和欧盟的历史进程。
经济上的联合,带动着欧洲的社会与政治有条件地走向联合,提高国际影响力,并逐步摆脱美国的束缚。
2、舒曼计划1950年,舒曼在外交部的记者招待会上,发表申明,宣布“法国政府提议将法德两国的煤钢生产置于共同的高级机构的管理之下;煤钢联营能够为经济发展迅速建立起共同的基础,使欧洲逐步走向联合。
”此申明即为“舒曼计划”。
其主要要点是:一、煤钢联营的基础性作用保证了共同经济基础的建立和发展,降低了法德间开战的可能性;二、其长远目标是建立一个向所有成员国开放的欧洲经济共同体,煤钢流通免除一切关税;三、由超国家机构代替政府间合作,机构内部实行平等独立原则。
该计划标志着法德的和解,并逐步实现西欧的联合与稳定,为欧洲一体化开辟了新路径。
3、《欧洲煤钢联营条约》1950年6月至1951年4月,法、德、意、荷、比、卢六国经过长期谈判,签订了该条约,主要涉及超国家机构的权限问题、煤炭补贴问题、法德间的问题等。
六国希望通过此条约建立一个共同的市场及某种超过家的权力机构,以逐步向政治一体化方向发展。
该条约明确规定,联营的目的是在六国间建立起取消关税、商品数量限制和技术性歧视措施的煤钢共同市场,以此发展经济、扩大就业和提高生活水平。
4、《罗马条约》1957年3月,法、德、意等六国代表在罗马签署了“关于共同市场和欧洲原子能共同体的政府间会议最后文件”、“建立欧洲经济共同体条约”、建立欧洲原子能共同体条约“等文件,总称《罗马条约》。
该条约的签订标志着欧洲一体化进程的飞跃,建立六国关税同盟、组建农产品共同市场实行共同的农业政策、实现人员、劳务和资本的自由流通、实行共同的原则和经济政策等是其主要内容,并实现政治上的联合。
机电一体化复习题库(含答案)
机电一体化复习题库(含答案)一 名词解释1 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,以系统为出发点的最佳功能价值的系统工程技术。
2 伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。
3 闭环控制系统是指具有反馈的控制系统。
4 逆变器是将直流电变成交流电的电路。
5 SPWM 是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM 波形。
6 它是把组成微机的CPU 、存储器I/O 接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机。
7 I/O 接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件(电路)。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
8 I/O 通道也称为过程通道。
它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道。
9 串行通信是数据按位进行传送的。
在传输过程中,每一位数据都占据一个固定的时间长度,一位一位的串行传送和接收。
串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式。
10 硬件在外设与内存间直接进行数据交换(DMA )而不通过CPU五、简答题1. 光电式转速传感器是一种角位移传感器,由装在被测轴(或与被测轴相连接的输入轴)上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成。
光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。
当缝隙圆盘随被测轴转动时,由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同,因此圆盘每转一周,光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲,根据测量单位时间内的脉冲数N ,则可测出转速为Zt Nn 60 式中 Z ——圆盘上的缝隙数;n ——转速(r /min);t ——测量时间(s)。
2. 可编程控制器有两种基本的工作状态,即运行(RUN)和停止(STOP)状态。
不管是在哪种状态,PLC都是反复不断地重复进行,直至PLC停机。
一体化管理体系复习题
7、举例说明纠正措施、预防措施和持续改进之间的关系.
8、比较管理评审和内部审核有那些相同点和异同点。
9、质量管理体系的八项原则是?
10、建立并实施一体化管理体系的原则和方法有那些?
三、简答题
1、什么是建设项目的“三同时”制度?
2、环境因素识别应考虑的八种类型:
3、环境因素识别应考虑的三种状态:
12、有哪些危险源?
13、如何识别危险源?
14、建立并维持文件化的OHSAS目标的要ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ是什么?。
15、什么是PDCA循环?
16、如何降低管理体系审核的风险?
四、论述题
1、建立并实施一体化管理体系的原则、方法、意义?
2、请阐述三体系有哪些共同要素?有哪些相容要素?个性要素有哪些?
3、建立一体化管理体系应注意的问题?
案例1
兴业电力建设公司的质量方针是“质量第一,顾客至上”。审核员询问总经理、施工项目经理、生产技术部和经营部主任,关于质量方针的涵义,回答是迥然不同。有的说质量第一就是工程要达到21世纪先进水平,有的说要求达到世界一流;有的说顾客至上就是顾客叫做什么就做什么,有的说是终生服务。
案例2
在三星机械运输公司进行环境管理体系审核时,审核员查修理车间、油品库运行记录,多次发现有漏油现象,每次整改意见都是“清理油品污染的地面”,问车间主任,是否采取了纠正措施,主任说:“在我们这里,漏油是常见的小问题。”
(二)GB/T 24001-2004 5题
(三)GB/T 28001-2001 5题
三、简答题
1、实施ISO 9000族标准有何意义?
2、ISO 9001标准强制要求需形成文件的程序有几个?
3、什么是ISO 9000族标准?
机电一体化试题及答案汇总
目录机电一体化复习题 (2)机电一体化复习题参考答案 (6)机电一体化技术试题 (11)答案及评分标准 (14)机电一体化复习题 (18)一、名词解释 (18)二、填空题 (19)三、简答题 (20)四、选择题;无答案 (23)五、应用题 (24)机电一体化技术试卷一 (27)机电一体化技术试卷一答案 (29)机电一体化技术试卷二 (31)机电一体化技术试卷二答案 (34)机电一体化技术试卷三 (37)机电一体化技术试卷三答案 (39)机电一体化技术试卷四 (42)机电一体化技术试卷四答案 (44)机电一体化技术试卷五 (47)机电一体化技术试卷五答案 (48)机电一体化系统设计试题 (52)一、填空题每空1分,共20分 (52)二、简答题每题5分,共30分 (53)三、计算题共20分将本题答案写在答题纸上 (53)四、综合分析题共30分 (54)机电一体化系统设计试题答案 (54)一、填空题每空1分,共20分 (54)二、简答每题5分,共30分 (55)三、计算题共20分 (55)四、综合分析题30分 (55)机电一体化复习题一、名词解释1机电一体化 2伺服控制 3闭环控制系统 4逆变器 5 SPWM 6单片机 7 I/O 接口8 I/O通道 9 串行通信 10直接存储器存取DMA二、判断题:1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口; ×2 滚珠丝杆不能自锁; √3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度; ×4 异步通信是以字符为传输信息单位; √5 同步通信常用于并行通信; ×6 无条件I/O方式常用于中断控制中; ×7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误1影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差√2螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素√3螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素√4温度误差是影响传动精度的因素√三、单项选择题1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过 B 决定转角位移的一种伺服电动机;A 脉冲的宽度B 脉冲的数量C 脉冲的相位D 脉冲的占空比2. 对于交流感应电动机,其转差率s的范围为B;A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<03.PWM指的是C;A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器4. PD称为 B 控制算法;A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分5.在数控系统中,复杂连续轨迹通常采用 A 方法实现;A.插补B.切割C.画线D.自动四、填空题1. 在计算机和外部交换信息中,按数据传输方式可分为:串行通信和并行通信;2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入通道模拟量输出通道、数字量输入通道数字量输出通道四种通道;3. 在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的稳定性和精度并尽量高伺服系统的响应速度;4. 一般来说,伺服系统的执行元件主要分为电磁式液压式气压式和其它等四大类型;5. 在SPWM变频调速系统中,通常载波是等腰三角波 , 而调制波是正弦波6.异步交流电动机变频调速:a)基频额定频率以下的恒磁通变频调速,属于恒转矩调速方式;b)基频额定频率以上的弱磁通变频调速,属于恒功率调速方式;7. 开环步进电动机控制系统,主要由. 环形分配器功率驱动器步进电机等组成;8. 实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是:1计算机软件2 硬件分配,3专用环形分配器9. 根据计算机在控制中的应用方式,把计算机控制系统分为四类:1操作指导控制系统2直接控制系统3监督计算机控制系统4分级计算机控制系统10.应用于工业控制的计算机主要有:1单片机 2PLC,3总线工控机等类型;11.干扰传播途径有二种方式,其中传导耦合方式:干扰信号能量以电压或电流的形式,通过金属导体传递;12. 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、隔离滤波接地合理布局和软件抗干扰技术;13. 电场屏蔽----通常用铜、铝等导电性能良好的金属材料作屏蔽体,并应保持良好接地;14.根据频率特性解释下列滤波器的作用:1低通滤波器:只让低频成分通过,而高于截止频率成分受到抑制、衰减,不让通过;2带通滤波器:只让某一频带内的成分通过,而低于上截止频率成分和高于_下截止频率成分的成分抑制,不让通过;五、简答题1. 试简述光电式转速传感器的测量原理;2. 试述可编程控制器的工作原理;3. 在模拟输入通道中,采样/保持器有什么作用是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器为什么4. 柔性制造系统的主要特点有哪些5 步进电动机是什么电机它的驱动电路的功能是什么6. 伺服控制系统一般包括哪几个部分每部分能实现何种功能六、解答题每小题5分,共40分1.简述一个典型的机电一体化系统的基本组成要素;2.直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法3.简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成;4. 简述在微机控制系统中I/O控制方式及I/O接口的编址方式;5.简述伺服系统的结构组成;6.DAC0832有哪三种输入工作方式有哪二种输出工作方式7. 有一脉冲电源,通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,测得步进电机的转速为100r/min,已知转子有24个齿,求:1步进电机的步距角; 2脉冲电源的频率;8. 测量某加热炉温度范围为100~1124℃,线性温度变送器输出0~5V,用ADC0809转换器输入到微机控制系统中,试求测量该温度环境的分辨率和精度;七、计算题1. 某光栅传感器,刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位移是多少毫米若经四倍细分后,记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少测量分辨率是多少2. 若12位A/D转换器的参考电压是± 2 .5V,试求出其采样量化单位q ;若输入信号为1V,问转换后的输出数据值是多少;八、综合应用题每小题15分,共30分1.分析下图调整齿侧间隙的原理1、4-锥齿轮2、3-键5-压簧 6-螺母 7-轴2、周向弹簧调整法2. 分析下图差动螺旋传动原理设螺杆3左、右两段螺纹的旋向相同,且导程分别为Ph1和Ph2;2为可动螺母机电一体化复习题参考答案一名词解释1 机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,以系统为出发点的最佳功能价值的系统工程技术;2 伺服控制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统;3 闭环控制系统是指具有反馈的控制系统;4 逆变器是将直流电变成交流电的电路;5 SPWM是指脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形;6 它是把组成微机的CPU、存储器I/O接口电路、定时器/计数器等制作在一块集成芯片上构成一个完整的计算机;7 I/O接口电路也简称接口电路;它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件电路;它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用;8 I/O通道也称为过程通道;它是计算机和控制对象之间信息传送和变换的连接通道;9 串行通信是数据按位进行传送的;在传输过程中,每一位数据都占据一个固定的时间长度,一位一位的串行传送和接收;串行通信又分为全双工方式和半双工方式、同步方式和异步方式;10 硬件在外设与内存间直接进行数据交换DMA而不通过CPU五、简答题1. 光电式转速传感器是一种角位移传感器,由装在被测轴或与被测轴相连接的输入轴上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和指示缝隙盘组成;光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上;当缝隙圆盘随被测轴转动时,由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同,因此圆盘每转一周,光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲,根据测量单位时间内的脉冲数N,则可测出转速为Zt Nn 60 式中 Z ——圆盘上的缝隙数;n ——转速r /min ;t ——测量时间s;2. 可编程控制器有两种基本的工作状态,即运行RUN 和停止STOP 状态;不管是在哪种状态,PLC 都是反复不断地重复进行,直至PLC 停机;在每次循环中,若处于运行RUN 状态,可编程控制器完成5个阶断,如图所示;若处于停止STOP 状态,PLC 也要循环进行内部处理和通信服务;3. 由于任何一种A/D 转换器都需要有一定时间来完成量化及编码操作,因此,在转换过程中,模拟量不能发生变化,否则,将直接影响转换精度;采样/保持器SamPLE/Hold 就是使在A/D 转换时,保证输入A/D 转换器的模拟量不发生变化; 模拟输入通道中不一定非得采用采样保持器;当输入的模拟量信号变化缓慢时,也可省去采样/保持器;4. 1柔性高,适应多品种中小批量生产;2系统内的机床工艺能力上是相互补充和相互替代的;3可混流加工不同的零件;4系统局部调整或维修不中断整个系统的运作;5多层计算机控制,可以和上层计算机联网;6可进行三班无人干预生产;5. 步进电动机又称电脉冲马达,是通过脉冲数量决定转角位移的一种伺服电动机,成本较低,易于采用计算机控制,且比直流\交流电动机组成的开环控制系统精度高,因而被广泛应用于开环控制的伺服系统中;步进电动机驱动电路实际上是一个功率开关电路,为使步进电动机能输出足够的转矩以驱动负载工作,提供的足够功率的控制信号;6. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等个五部分;比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号,通常由专门的电路或计算机来实现;控制器通常是计算机或PID控制电路;其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作;执行元件按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作,机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等;被控对象是指被控制的机构或装置,是直接完成系统目的的主体,一般包括传动系统、执行装置和负载;检测环节指能够对输出进行测量,并转换成比较环节所需要的量纲的装置,一般包括传感器和转换电路;六、解答题每小题5分,共40分1. 1机械本体2动力与驱动;3传感测试部分;4执行机构5控制及信息处理单元2.1、偏心轴套调整法 2、双片薄齿轮错齿调整法3.对机械系统的基本要求:高精度;快速响应;良好的稳定性;机械系统的组成:传动机构;导向机构;执行机构;4. 程序控制方式、中断控制方式、直接存储器存取方式;独立编址;与储存器统一编址;5. 1 比较环节;2 控制器;3 执行环节;4 被控对象;5 检测环节;6.输入工作方式:1直通方式 2单缓冲方式3双缓冲方式输出工作方式:1单极性输出 2双极性输出7. 1 K=2; M=5, Z=24; α=360/2524=1.5º2 f=400Hz8. 4 ℃ ; +2℃;七、计算题1 100:1=400:хx=4 mm四细分:400:1=400:хx=1mm分辨率:1÷400=2.5μm2 q=f max -f min /2i =5/212=0.00122n=3.5/0.00122=28692869化为二进制为101100110101八、综合应用题 每小题15分,共30分1. 在锥齿轮4的传动轴7上装有压簧5,其轴向力大小由螺母6调节;锥齿轮4在压簧5的作用下可轴向移动,从而消除了其与啮合的锥齿轮1之间的齿侧间隙;1、4-锥齿轮2、3-键5-压簧 6-螺母 7-轴2. 当螺杆转动ϕ角时,可动螺母2的移动距离为)(212h h P P l -=πϕ 1如果P h1与P h2相差很小,则 L 很小;因此差动螺旋常用于各种微动装置中;若螺杆3左、右两段螺纹的旋向相反,则当螺杆转动ϕ角时,可动螺母2的 移动距离为 )(212h h P P l +=πϕ2可见,此时差动螺旋变成快速移动螺旋,即螺母2相对螺母1快速趋近或离开;这种螺旋装置用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中;机电一体化技术试题一、填空每空2分,共20分1.机电一体化产品按用途可以划分为和2.控制及信息处理单元一般由控制计算机、和组成;3.在小功率传动链中,为使总的折算惯量最小,各级传动比分配应遵守原则;4.典型的可编程控制器由编程器、微处理器、贮存器、和等部分构成;5.传感器的静态特性能数主要有、、迟滞和重复精度;二、简答题每题4分,共20分1.为什么采用机电一体化技术可以提高系统的精度2.机电一体化相关技术有哪些 3.转动惯量对传动系统有哪些影响4.简述机电一体化产品设计中,详细设计的主要内容; 5.简述A/D、D/A接口的功能;三、分析题20分1.已知数控机床控制系统如图所示,试说明图中的各个部分属于机电一体化系统巾的哪一个基本要素2.试分析图示传动系统中,齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响四、计算题24分1.如图所示电机驱动系统,已知工作台的质量为m=50kg负载力为F1=1000N,最大加速度为10m/s2’,丝杠直径为d=20mm,导程t=4mm,齿轮减速比为i=5,总效率为ŋ=30%,忽略丝杠惯量的影响,试计算电机的驱动力矩;2.已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动,已知工作台的行程L=250mm,丝杠导程t=4mm,齿轮减速比为i=5,要求工作台位移的测量精度为o.005mm忽略齿轮和丝杠的传动误差;1试采用高速端测量方法,确定旋转编码器的每转脉冲数‘2若将传感器与丝杠的端部直接相连,n;=500脉冲/转的旋转编码器是否合用;五、综合题16分已知电机驱动的三自由度位置控制系统,单个自由度的驱动系统如图所示,确定整系统的控制方案、画出控制系统原理图;至少提出两个方案答案及评分标准供参考一、填空每空2分,共20分1.办公机电一体化产品产业机电一体化产品民用机电一体化产品2.控制软件硬件接口3.前小后大4.电源输入/输出接口5.灵敏度线性度二、简答题每题4分,共20分1.答:机电一体化技术使机械传动部分减少,因而使机械磨损,配合间隙及受力变形等所引起的误差大大减少,同时由于采用电子技术实现自动检测,控制,补偿和校正因各种干扰因素造成的误差,从而提高精度;2.答:机电一体化相关技术有:机械技术,计算机与信息处理技术,系统技术,白动控制技术,传感器测试技术和伺服驱动技术;3.答:转动惯量增大使机械负载增加,功率消耗大;使系统相应速度变慢,降低灵敏度;使系统固有频率下降,容易产生谐振;4.答:详细设计主要包括:系统总体设计;业务的分组;机械本体及工具设计;控制系统设计:程序设计;后备系统设计;完成详细设计书及制造图样;产品出厂及使用文件的设计;5.答:A/D接口的功能是将温度、压力等物理量经传感器变成的电压、电流等信号转换为数字量;D/A接口是将二进制数字量转换成电压信号;三、分析题20分1.10分解答:图中各部可分为:(1)控制及信息处理单元:键盘、计算机、显示;2测试传感部分:光电编码器、信号处理;3能源:电源;4驱动部分:功放、电机;5执行机构:联轴器、齿轮减速器、丝杠螺母机构、工作台2.10分解答:齿轮传动链位于电机之后,前向通道的闭环之外,其传动误差的低频分量和高频分量都不能通过闭环控制来消除,都会影响输出精度;四、计算题24分1.12分解: 1计算负载力 4分负载力由外负载力、惯性负载力两部分构成1高速端测量设传感器的每转脉冲数为,n,每个脉冲对应工作台的位移为满足题目要求;2低速端测量传感器直接与丝杠连接,与减速比无关可知”;=500脉冲/转的编码器不合用;五、综合题16分解:可以使用工业PC机或者单片机完成系统的控制;具体可以有下三种方案:1工业PC机集中控制方案:用一台工业PC机对三个自由度实现集中控制,包括任务管理和三个自由度的伺服控制,系统原理图如下;2工业PC机、单片机分级控制方案:用一台工业PC机与三个单片机通信,对三个单片机实现管理,每个单片机负责一个自由度的伺服控制,控制系统原理图如下;3单片机、单片机分级控制方案:用一个单片机作为主单片机与三个从单片机通信,对三个从单片机实现管理,每个从单片机负责一个自由度的伺服控制,控制系统原理图如下;评分标准:正确回答出三种方案之中的任意两个即可得满分;机电一体化复习题一、名词解释1、机电一体化:机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术;2、柔性制造系统:柔性制造系统Flexible Manufacturing System是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成,并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化;3、传感器:传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分,能把各种不同的非电量转换成电量,对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测,将其变成系统可识别的电信号,传递给控制单元;4、伺服电动机:伺服电动机又称控制电机,其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变;输入的电压信号又称控制信号或控制电压,改变控制信号可以改变电动机的转速及转向,驱动工作机构完成所要求的各种动作;5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角;6、人机接口:人机接口HMI是操作者与机电系统主要是控制微机之间进行信息交换的接口,主要完成输入和输出两方面的工作;7、PLC:可编程控制器Programmable Logical Controller简称PLC.是一种在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置,广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中;8、变频器:变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素以及过流/过压/过载保护等功能;9、通信协议:通信协议是指通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程,包括逻辑电平的定义、应用何种物理传输介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输方式等;10、MPS系统:模块化生产加工系统Modular Production System简称MPS 系统,它是德国FESTO公司结合现代工业的特点研制开发的模拟自动化生产过程,集机械、电子、传感器、气动、通信为一体的高度集成的机电一体化装置;二、填空题1、电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成电感变化量的位移传感器;2、光电编码器根据结构可分为增量式和绝对式;3、热电阻温度传感器的工作原理是基于金属的热电阻效应;4、热电偶温度传感器的工作原理是基于物体的热电效应;5、对伺服系统的技术要求是系统精度、稳定性、响应特性、工作频率;6、液压系统一般包括动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四个部分;7、典型的气动驱动系统由气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件组成;8、机电控制系统的机械装置主要包括传动机构、导向机构和执行器三个部分;9、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节:静态设计、动态设计;10、欠电流继电器利用其常开触点串接在被控线路中起欠流保护;11、过电流继电器利用其常闭触点串接在被控线路中起过流保护;12、接口的基本功能主要有数据格式转换、放大、通信联络;13、伺服系统的基本组成包括控制器、执行环节、检测装置、比较环节;14、工作接地分为一点接地、多点接地;15、机电一体化产品按用途可以划分为办公机电一体化产品、产业机电一体化产品和民用机电一体化产品;16、典型的可编程控制器由编程器、微处理器、存储器、电源和输入/输出接口等部分构成;17、S7-200 PLC的控制程序通常由用户程序、数据块和参数组成;18、PLC根据数据传输方式分为并行和串行通信通信方式;19、PLC的串行通信接口有RS232C、RS485、RS422;20、S7-200的通信协议为PPI协议;21、交-直-交变频器的内部电路主要由整流电路、直流中间电路、逆变电路和控制电路组成;22、机电一体化系统常用的能源有电力源、液压源和气压源;三、简答题1. 机电一体化系统的基本构成要素有哪些答:一个较完整的机电一体化控制系统,包括以下几个基本要素:机械本体、动力源、传感装置、驱动执行机构、控制器等,各要素和环节之间通过接口相联系;2. 测试传感部分的作用答:测试传感部分的作用:对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测,传输到信息处理单元,经分析处理后产生控制信息;3. 传感器是如何分类的答:传感器的分类方法有如下几种:按用途、工作原理、变换原理、输出信号性质分类;4. 简述步进电动机驱动电路的组成;答:步进电动机的驱动电路由脉冲信号发生器、分频器、脉冲分配器和脉冲放大器组成;5. 简述直流伺服电机两种控制方式的特点;答:直流伺服电动机的控制方式主要有两种:一种是电枢电压控制,即在定子磁场不变的情况下,通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩;另一种是励磁磁场控制,即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度,从而控制电动机的转速和输出转矩;采用电枢电压控制方式时,由于定子磁场保持不变,其电枢电流可以达到额定值,相应的输出转矩也可以达到额定值,因而这种方式又被称为恒转矩调速方式;而采用励磁磁场控制方式时,由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和,因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速;由于电枢电流不允许超过额定值,因而随着磁场的减弱,电动机转速增加,但输出转矩下降,输出功率保持不变,所以这种方式又被称为恒功率调速方式;6. 为什么说接触器自锁线路具有欠压和失压的保护作用当失压和欠压时,接触器线圈的电磁吸引力消失或不足,接触器触点释放,断开控制线路,从而使电动机主电路断开;7. 简述PLC系统与继电器接触器控制系统的区别;。
《机电一体化》复习题
复习题1、叙述步进电机的工作原理答:步进电动机又称电脉冲马达,是通过脉冲数量决定转角位移的一种伺服电动机。
由于步进电动机成本较低,易于采用计算机控制,因而被广泛应用于开环控制的伺服系统中,其中步进电动机的定子上有6个齿,其上分别缠有W A、W B、W C三相绕组,构成三对磁极,转子上则均匀分布着4个齿。
步进电动机采用直流电源供电。
当W A、W B、W C三相绕组轮流通电时,通过电磁力吸引步进电动机转子一步一步地旋转。
步进电机绕组按→U→→→→→…依次轮流通电,步进电动机转子就一步步地按逆时VUWVUW针方向旋转。
反之,如果步进电动机按倒序依次使绕组通电,即:→→→→→…,则步进电动机将按顺时针方向旋转。
U→VUWUVW2、简述计算机控制系统的组成和特点。
答:计算机控制系统是由硬件和软件两大部分组成,其中硬件由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成;软件分为实时软件和开发软件。
特点:1、具有完善的输入/输出通道。
2、具有实时控制功能。
3、可靠性高。
4、具有丰富、完善、能正确反映被控对象运动规律并对其进行有效控制的软件系统。
3、传动链的级数和各级传动比的分配有那些原则?如何选用?答:有三条原则:等效转动惯量最小原则、质量最小原则和输出轴转角误差最小的原则。
在设计齿轮传动装置时,上述三条原则应根据具体工作条件综合考虑。
(1)对于传动精度要求高的降速齿轮传动链,可按输出轴转角误差最小的原则设计。
若为增速传动,则应在开始几级就增速。
(2)对于要求运转平稳、启停频繁和动态性能好的降速传动链,可按等效转动惯量最小原则和输出轴转角误差最小的原则设计。
(3)对于要求质量尽可能小的降速传动链,可按质量最小原则设计。
4、试分析右图所示的传感器的工作原理。
答:有F=ma知,当负载做加速度运动时产生惯性力,惯性力对悬臂梁产生压力使其变形,而应变片能贴在悬臂梁能感受到应变,这样应变片的阻值因为发生应变而改变,用桥式电路可测出阻值的变化,从而知道加速度的变化5、为什么要消除齿轮副间隙?常用哪些方法消除齿轮副间隙?答:在传动系统中,考虑到惯量、转矩或者是脉冲当量的要求,有时候要在电动机到丝杠之间加入齿轮传动副,而齿轮传动副若存在间隙,会使进给运动反向滞后于指令信号,造成运动死区,从而影响传动的精度及传动系统的稳定性。
国贸单元复习题区域经济一体化
第九章区域经济一体化一、单项选择题1.关税同盟区别于自由贸易区的主要表现在于()。
A.成员国之间的工业品全部免税B.对外实行统一的贸易壁垒C.成员国之间所有商品不受数量限制D.成员国之间商品自由流通2.区域经济一体化中()没有实现成员国统一关境。
A.自由贸易区B.关税同盟C.共同市场D.经济完全一体化3.贸易创造效果属于关税同盟的()。
A.动态效果B.静态效果C.贸易转移D.贸易损失4.下列属于关税同盟带来的动态效应的是()。
A.贸易创造B.贸易转移C.竞争效应D.贸易损失6.关税同盟的重要特点是()。
A.对内自由,对外保护B.对外自由,对内保护C.对内外均自由D.对内外均保护7.按贸易壁垒取消程度划分,经济一体化最简单的形式是()。
A.自由贸易区B.共同市场C.优惠贸易安排D.关税同盟8.关税同盟是()的一种形式。
A.经济特区B.经济一体化C.优惠贸易安排D.共同市场9.贸易创造效果和贸易转移效果都属于关税同盟的()。
A.动态效果B.静态效果C.竞争效应D.贸易损失10.与自由贸易区相比,关税同盟不存在()的问题。
A.关税B.贸易偏转C.利润倒流D.货物自由流动11.对发展中国家经济一体化现象作出阐释的是较有影响的()理论。
A.大市场B.关税同盟C.综合发展战略D.协议性国际分工12.欧共体成员国于1992年2月7日签署了()。
A.《建立欧洲经济共同体条约》B.《马斯特里赫特条约》C.《欧洲协定》D.《单一欧洲法令》13.能够实现生产要素自由流动的经济一体化形式是()。
A.优惠的贸易安排B.自由贸易区C.关税同盟D.共同市场14.在成员国间完全废除关税与数量限制,建立对非成员国的共同关税外,成员国间的生产要素也实现自由移动的是()。
A.自由贸易区B.关税同盟C.共同市场D.经济同盟15.关税同盟成员国经济结构竞争力愈大,互补性愈小,同盟成立后福利水平愈可能()。
A.下降B.不变C.提高D.说不准17.由经济发展阶段不同的国家组成的一体化是()。
《机电一体化系统设计》复习题
《机电一体化系统设计》复习题一、名词解释1、机电一体化:机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术,实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2、柔性制造系统:柔性制造系统(Flexible Manufacturing System)是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成,并在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。
3、传感器:传感器适机电一体化系统中不可缺少的组成部分,能把各种不同的非电量转换成电量,对系统运行中所需的自身和外界环境参数及状态进行检测,将其变成系统可识别的电信号,传递给控制单元。
4、伺服电动机:伺服电动机又称控制电机,其起动停止、转速或转角随输入电压信号的大小及相位的改变而改变。
输入的电压信号又称控制信号或控制电压,改变控制信号可以改变电动机的转速及转向,驱动工作机构完成所要求的各种动作。
5、感应同步器: 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
6、人机接口:人机接口(HMI)是操作者与机电系统(主要是控制微机)之间进行信息交换的接口,主要完成输入和输出两方面的工作。
7、PLC:可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PLC.是一种在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置,广泛应用在各种生产机械和生产过程的自动控制中。
8、变频器:变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素以及过流/过压/过载保护等功能。
9、通信协议:通信协议是指通信双方就如何交换信息所建立的一些规定和过程,包括逻辑电平的定义、应用何种物理传输介质、数据帧的格式、通信站地址的确定、数据传输方式等。
一体化管理体系综合复习题
一、判断题(下列各题正确的在括号内打“√”,错误的打“×”)(一)GB/T 19001-2008()1.ISO 9001:2008标准规定所有的供方都应进行评价和选择。
()2.向顾客提供了满足其要求的产品时,可以表明组织获得了顾客满意。
()3.质量保证的作用高于质量管理,所以组织应重视质量保证活动。
()4.ISO 9001:2008标准是确保顾客满意所需的质量管理体系的最低要求。
()5.内审的目的是发现现存的问题,解决问题,而对以往的审核情况可以暂不考虑。
()6.“返修”以后的产品能够达到使用要求,因此是合格产品。
()7.组织应确保外来文件得到批准,并控制其发放。
()8.质量目标必须是定量可测的。
()9.特殊过程是不易或不能经济验证的过程。
()10.质量管理体系要求是通用的,产品要求也同样。
()11.只有经验证的信息,才可作为审核证据。
()12.审核发现是审核计划实施情况与审核准则相比较的评价结果。
()13.产品类别取决于产品含有主导产品类型。
()14.组织只需对满足顾客要求的生产和或服务过程进行测量和监控。
()15.顾客提供的产品应由顾客负责验证以确保其质量。
()16.审核计划一旦经受审核方事先确认,双方都不得提出更改要求。
()17.审核员在现场审核时,应把检查表交给受审核方,然后提问。
()18.GB/T 19001-2008标准中8. 2. 3"过程的监视和测量”只适用于产品实现过程。
()19.现场审核中的首次/末次会议必须由审核组长主持。
()20.在质量管理体系审核中,审核员应记录抽样调查收集到的审核证据。
(二)GB/T 24001-2004()21.污染预防是指治理废水、废气、废物的排放。
()22.环境是指人所处的外界因素的存在。
()23.对不符合进行处理与调查的程序应规定有关的职责和权限。
()24.组织应针对所有的员工制订环境能力培训计划。
()25.组织应急准备与响应的程序是消防小组必须掌握的内容,其他员工可以不必了解。
机电一体化系统设计复习题及答案
机电一体化系统复习题及答案一、名词解释1. 测量2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差5. 传感器6、线性度7、伺服控制系统8、三相六拍通电方式9、传感器10、系统精度11.机电一体化12.自动控制13.开环控制系统14.逆变器15. PWM二、填空题1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式:__________,________________。
2. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用___________________________________。
3. 某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是_______________________。
4. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的______________________,使它们同步协调到达目标点。
5. 某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_____________。
6. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
7. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。
8. 复合控制器必定具有__________________________________。
9. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。
10、计算机在控制中的应用方式主要有_____________________________。
11. 滚珠丝杆螺母副结构有两类:_____________________________。
12、应用于工业控制的计算机主要有______________________________等类型。
机电一体化系统设计期末习题题目练习
机电一体化系统设计期末复习题一、选择题(每题2分,共50分)1.那些不是结构型传感器A.弹簧管B.双金属片C.水银温度计D. 电感电容2.那些不是物理型传感器的特点A.无中间转换机构B.固体传感C.集成D.体积大3.哪一项不是传感器指标A.类型B. 容量C.体积 B.线性度4.下列哪项对热电偶的说法不正确A.不能测量绝对温度B.利用的是温差效应C.铂电阻属于热电偶D.需要冷端补偿5.传感器的环境参数不包括什么A.环境温度B.湿度C.冲击D.噪音6.传感器的基本性能参数不包括什么A.量程B. 灵敏度C.动态特性D.尺寸7.半闭环伺服结构的特点不包括:A.系统简单B.稳定性好C.调试困难D.成本较低8.际转速1350r/min、电源频率50Hz的交流感应电动机,其转差率是多少?A.0.05B.0.1C.0.15D.0.29.某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°,三相六拍运行时步距角是多少?A. 3°B. 6°C. 2°D.1.5°10.采用PWM驱动系统的优点不包括A.频率高、频带窄B.电流脉动小C.电源的功率因数高D.动态硬度好11.设丝杠导程5mm,2/4相步进电机的步距角为1.8度,半步驱动时的脉冲当量为多少?A. 0.00625mmB.0.0125mmC.0.025mmD.0.05mm12.下列哪一项不是机电一体化系统的主要构成装置A.电子装置B.控制装置C.驱动装置D.机械装置13.下列把一项是出现低速爬行现象不稳定的主要原因A.电压不稳定B.非线性摩擦力C.负载扭矩不稳定D.润滑不良14.滚动导轨预加负载的目的是什么A.防止超速B.消除间隙C.降低噪音D.提高刚度15.哪项不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数A.公称直径B.长度C.导程D.行程16.哪项不是机械传动要满足伺服控制的主要要求A.传动精度B.寿命长C. 稳定性D.快速响应性17.下列哪一项属于变异性设计A.没有参照样板的设计B.根据故障查找故障原因C.部更改,适应性变动D.适应于量的方面变更要求,方案功能结构不变18.哪项不是机电一体化产品概念设计的核心内容A.功能B.原理C.结构D.模式19.传统的机电产品的设计注重A.安全系数设计B.功能设计C.机械设计D.电路设计20.PI称为()控制算法。
机电一体化试卷复习题
问答题1、什么是PWM ,说明直流调速、换向的工作原理。
2、五相步进电动机有哪几种环行分配方式3、什么PI 调节、PI 调节的优缺点? 以二阶系统为例,描述P 、 I 的作用。
4、画图描述LED 动及静态显示原理,写出如图共阴极及共阳极的静态“8”的段选码。
5、说明键盘键值扫描法及反转法原理。
6、右图是步进电机用的单电压功率放大电路A 相的控制电路图,说明其工作原理,R 和VD 的作用。
计算题1、现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠,其基本导程P=8mm ,一端的齿轮齿数为101,另一端的齿轮齿数为100,当一端的外齿轮和另一端的外齿轮都同向转过3个齿时,试问:两个螺母之间轴向相对移动了多大距离。
2、8255在0工作方式下的A 口为输入;B 口为输入;C 口高四位为输入,低四位为输出,则其控制字为什么?3、一谐波减速器,柔轮齿数为102,刚轮齿数为104,当刚轮固定时,发生器为输入,柔轮为输出;当柔轮固定时,发生器为输入,刚轮为输出。
求:传动比。
4、有一机械系统,其机构简化为图所示。
求:①微分方程。
②传递函数。
③系统固有频率、阻尼比。
5、已知滚珠丝杠导程为P=6mm ,与丝杠直接连接的三相(A 、B 、C 三相)混合式步进电机的步距角为0.36°/0.72°,现要求控制位移精度达到0.01mm ,请选用以下一种通电方式:三相单三拍、三相双三拍、三相六拍,说明原因,并写出这种通电方式的通电相序。
6、有一机电产品为起重设备,减速机构为两级减速,, ,各级齿轮的飞轮惯量分别为GD 12=20Nm 2,GD 22=60Nm 2 ,GD 32=40Nm 2,GD 42=100Nm 2,电动机的飞轮惯量GD m 2=140Nm 2,卷扬机飞轮惯量GD L 2=200Nm 2,卷扬机半径140mm ,mg=300N 求:①折算到电机轴上的负载转矩。
②折算到电机轴上的飞轮惯量。
(注:gGD J 42=)7、设有一齿轮传动系统,如下图所示,设各级传动比分别为i1=1.5,i2=2 ,i3=3,已知其齿轮的转角误差分别为:Δφ1=Δφ2=Δφ3=Δφ4=Δφ5=Δφ6=0.002弧度,试求: (1) 输出轴的总转角误差;(2) 要减小该传动系统的总转角误差应采取什么措施? 8、用逻辑译码器片选8255,请填写下表,并写出PA 、PB 、PC 、2Z 234=Z Z 3+27VDCR 口地址。
《机电一体化系统设计》_A-专科 期末考试试题及参考答案
《机电一体化系统设计》复习题_A
一、名词解释
1机电一体化
2伺服控制
3闭环控制系统
4逆变器
5 SPWM
6单片机
7 I/O接口
8 I/O通道
9 串行通信
10直接存储器存取(DMA)
二、判断题:
1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。
()
2 滚珠丝杆不能自锁。
()
3 无论采用何种控制方案,系统的控制精度总是高于检测装置的精度。
()
4 异步通信是以字符为传输信息单位。
()
5 同步通信常用于并行通信。
()
6 无条件I/O方式常用于中断控制中。
()
7从影响螺旋传动的因素看,判断下述观点的正确或错误
(1)影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差()
(2)螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素()
(3)螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素()(4)温度误差是影响传动精度的因素()
三、单项选择题
1. 步进电动机,又称电脉冲马达,是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。
A 脉冲的宽度
B 脉冲的数量
C 脉冲的相位
D 脉冲的占空比
2. 对于交流感应电动机,其转差率s的范围为()。
A.1<s<2
B.0<s 1
C.-1<s<1
D.-1<s<0
1。
机电一体化设计基础复习题
机电一体化设计基础复习题一、判断题1、根据B316.2-91标准,滚珠丝杠副的精度等级分成1、2、3、4、5个等级。
其中最低精度为1级,最高精度为5级。
()2、滑动导轨的截面形状有三角形、矩形、燕尾形、圆形等四种。
其中矩形导轨的承载能力较大,三角形导轨的导向精度较高。
()3、对于小功率齿轮传动系数,采用重量最轻原则分配各级传动比时,各级传动比的关系为i 1=i2=……=in;采用输出轴转角误差最小原则分配各级传动比时,各级传动比应为i1>i2>……> i n()4、静压轴承的承载能力与滑动表面的线速度成正比;动压轴承的承载能力与滑动表面的线速度无关。
()5、游标卡尺不符合阿贝原则,其测量精度相对较低,千分尺符合阿贝原则,其测量精度相对较高。
()6、软件去抖办法是在检测到开关状态后,延时一段时间行进行检测,若两次检测到的开关状态相同则认为有效,否则按键抖动处理。
延时时间应小于抖动时间。
()7、使用DAC 0832进行数/模转换时,如果有几路模拟量但并不要求同步输出时,就可采用单缓冲方式。
()8、伺服系统的调速范围是伺服系统提供的最低速与最高速之比。
()9、根据莫尔条纹的移动方向可以辨别光栅的移动方向。
()10、比例控制器实质上是一个放大器,增益越大,调节作用越强,系统的快速响应性越好,但是增益值过大,会引起系统的不稳定。
()11、机电产品结构方案设计时遵循传动链最短原则的好处是使传动精度高,而传动性能稳定性降低。
()12、莫尔条纹具有使栅距的节距误差平均化的特点。
()13、滚珠丝杠传动的特点是传动效率高、运动具有可逆性、传动精度高、磨损小,使用寿命长、不能自锁。
()14、采用光电耦合器可以将前向通道、后向通道以及其他相关部分切断与电路的联系,从而有效地防止干扰信号进入微机。
()15、动态显示是一位一位地轮流点亮各位数码管,这种逐位点亮显示器的方式称为行扫描。
()16、分辨率是D/A转换器对输入量变化敏感程度的描述,与输入二进制数字量的位数有关。
《机电一体化系统》网考
《机电一体化系统》期末复习题《机电一体化系统》201712判断题14*2=28分,单选10*3=30分,多选6*5=30分,综合3*4=12分(一)判断题(每题2分,共28分)3D打印机可以使用不同颜色的打印材料,来实现彩色模型或零件的打印。
(√)D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。
(√)FMC控制系统一般分三级,分别是单元控制级、整体控制级和设备控制级。
(×)FMC是表示柔性制造单元。
(×)FML是表示柔性制造单元(√)FMS具有优化的调度管理功能,无需过多的人工介入,能做到无人加工(√)I/O接口电路也简称接口电路。
它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件(电路)。
它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。
√PWM是脉冲宽度调制的缩写。
(√)SPWM是指脉冲宽度调制的缩写╳安全可靠性高是机电一体化产品与传统机电产品相比唯一具有的优越性╳变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。
(√)步进电机的步距角决定了系统的最小位移,步距角越小,位移的控制精度越低。
(×)查询I/O方式常用于中断控制中。
(×)传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。
(√)串行通信可以分为全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信四种方式:(√)感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件,有直线和圆盘式两种,分别用作检测直线位移和转角。
(√)滚珠丝杆不能自锁。
(√)滚珠丝杆机构不能自锁。
(√)滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有的间隙的综合。
√灵敏度(测量) 传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。
√模数转换就是指D/A转换。
(×)数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等,它们的共同特点是利用自身的物理特征,制成直线型和圆形结构的位移传感器,输出信号都是脉冲信号,每一个脉冲代表输入的位移当量,通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。
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学习内容1.(难度1)第5 条规定,引向正线、到发线、调车线、货物线、安全线、避难线和衔接段管线的道岔以及《站细》中规定加锁的其他道岔,如为非集中操纵的,均须在道岔转换装置上安装加锁装置。
车站道岔定反位某一位置未开通使用时,电务部门确认道岔尖轨及心轨密贴状态,同时切断室内及室外相关转辙机控制电源。
2. (难度1)第6 条规定,道口的自动信号、自动通知、遮断信号、道口无线报警装置、道口电话、列车无线调度通信设备等由电务部门负责维护。
3. (难度1)第8 条规定,信号机设在列车运行方向的右侧时,电务段应将信号机名称、设置地点向机务、车务、供电、工务等相关单位提供。
4. (难度1)第9 条规定,站内正线、到发线及区间内正线,凡新接入或移设道岔,必须按信号过渡工程设计、施工并纳入联锁。
严禁进路中有关道岔(含双动道岔施工中非施工的另一组道岔)未纳入联锁时开放信号接发列车或调车。
5. (难度1)第13 条规定,各类用于运输生产的计算机设备不得使用外来移动存储设备(维修、维护人员除外),禁止打电子游戏,禁止直接连接互联网。
使用铁路信息网络的计算机,使用前应安装杀病毒软件,并定期进行升级。
新投入运行的信息系统正式使用前,相关人员必须经过培训,考试合格后,方可上岗操作。
未经主管部门容许,不得将信息系统的应用程序安装到其他机器上。
6. (难度1)第17 条规定,技术设备因故未按设计开通部分功能,设备管理单位应在车站《行车设备检查登记簿》内登记,并以正式公文形式将未开通功能和未开通原因告知相关设备使用单位,同时抄报铁路局相关业务部门。
7. (难度1)第18 条规定,道岔转换及锁闭装置电务部门负责维护的内容:(1)密贴调整杆、尖端杆、连接杆及电动(空、液)转辙机、锁闭器和控制锁的安装装置的维修和道岔密贴调整工作;(2)轨道电路钢轨接续线、跳线及送受电端接续线的钻孔;(3)道岔转换锁闭器、转辙锁闭器和电动(空、液)转辙机外部的清扫。
8. (难度1)第18 条规定,电务部门负责轨道绝缘的定期检查和更换,并配合工务部门维修及更换装有轨道绝缘、连接线的有关工作时的绝缘材料、连接线的拆装;负责胶接绝缘测试及配合工务更换胶接绝缘。
(难度2)电务部门负责减速器制动夹板、制动梁、复轨器及制动部分动力设备的维修。
9. (难度2)第19 条规定,信号电源引入车站信号机械室、中继站内的第一配电盘为G2 盘。
以G2 盘的电源上桩头为分界点,分界点(不含)至电源侧设备由供电部门负责维护管理,分界点(含)至负荷侧设备由电务部门负责维护管理。
(难度2)第19 条规定,接触网吸上线、牵引变电所轨回流和27.5KV 信号变压器台地线接入的扼流变接线端子为界,分界点(含扼流变压器不含连接螺栓)至轨道侧由电务部门负责维护管理,分界点(含连接螺栓不含扼流变压器)至供电设备侧由供电部门负责维护管理。
10. (难度1)第20 条规定,TDCS 广域网通道采用同轴线缆时,以设置在信号机房内的DDF 架适配器端子为界。
DDF 架适配器端子(含DDF 架及适配器端子)以内由电务部门负责维护管理;DDF 架适配器端子以外(含2M 端子插头及连接线缆)由通信部门负责维护管理。
(难度1)TDCS 设备地线接至通信机械室地线排时,以通信地线排分界:通信地线排由通信部门管理维护,地线排至TDCS 设备的连线由电务部门管理维护。
(难度2)TDCS 系统车站和调度所的输出设备(打印机、绘图仪)的耗材(墨盒、硒鼓、打印头、色带、纸张等)和输入设备(含键盘、鼠标)由车务部门负责管理维护及故障更换。
(难度2)TDCS 系统车站车号输入终端设备、站调楼终端设备及其至TDCS机房的连接线缆由车务部门负责管理维护及故障更换。
(难度2)车务部门负责本部门使用的TDCS 系统各工作台、显示器等设备的保管,并提供符合要求的使用环境。
(难度2)未经TDCS 设备管理单位审批同意,任何单位和个人不得在TDCS中进行程序或数据文件修改以及硬件增设、迁改施工等。
(难度1)列车无线车次号校核信息传送系统接口采用铁路GSM-R 网络时,以GSM-R 通信服务器与GRIS(GPRS 接口服务器)间连接线缆为界。
GSM-R 通信服务器及其与GRIS(GPRS 接口服务器)连接的端口由电务部门负责维护管理。
(难度1)电务部门负责TDCS 系统及应用软件的安装、删除等,负责系统密码、系统、网络参数和IP 地址的管理。
11.(难度2)第21 条规定,当采用光缆时,信号机房内设置有ODF 架的,以信号机房的ODF 架的适配器端子为界。
ODF 架适配器端子(含ODF 架及适配器端子)以内由电务部门管理维护;ODF 架适配器端子以外(含光纤插头及光缆)由通信部门负责管理维护。
信号机房内设置有光纤熔接盘的,以信号机房的光纤熔接盘端子分界。
光纤熔接盘端子以外(含尾纤插头及尾纤)由电务部门管理维护;光纤熔接盘(含光纤熔接盘、光纤熔接盘插头及光缆)由通信部门负责管理维护。
12. (难度1)第23 条规定,纳入联锁的信号表示器由电务部门负责维护;未纳入联锁的信号表示器,在车站的由使用单位负责维护,在段管线的由各单位负责维护。
(难度1)安装在机车上的机车信号电源接收盒、感应线圈、机车色灯信号机及线路由电务部门负责维修。
(难度2)信号机械室、信号楼(运转室)内及站台上的电缆沟和盖板由房建部门维修,保证电缆沟、盖板的完好和正常使用。
(难度2)综合接地系统的贯通地线由电务部门负责维护。
(难度2)综合接地系统的接地极、接地端子和接地连接线等设备按所属专业由各设备管理单位负责维护。
(难度2)非站台电缆沟槽及盖板维护,一个盖板下,无排水沟、无供电电缆、有通信信号电缆的电缆沟槽及盖板由电务部门负责维护管理。
(难度2)信号集中监测系统设备分界,2M 电路以信号集中监测机柜DDF条为分界点,端子至通信机房由通信部门负责;端子(含DDF 条)至信号集中监测接口设备由电务部门负责。
13. (难度1)第24 条规定,营业线上禁止车务、电务以外的其他单位拥有转辙机手摇把。
电务段除用于检修基地转辙机整修、验收和培训基地职工培训按需要配置手摇把外,其他部门(或地点)严禁存放手摇把。
(难度2)第24 条规定,对损坏的转辙机手摇把,应由电务段收回;电务段收回时应在《行车设备检查登记簿》内做好记录。
14. (难度1)第30 条规定,调度集中系统分散自律控制模式在车站操作方式下,车务终端具有信号设备的全部控制权,车站对列车及调车进路均有操作权,列车调度员对列车及调车进路均无操作权。
15. (难度1)第36 条规定,调度所的时钟以CTC/TDCS 系统时间作为基准时间,CTC/TDCS 系统时间由设备管理单位负责校准;其他时钟及系统时间均应与CTC/TDCS 系统时间保持一致。
16. (难度1)第111 条规定,电务人员处理故障需使用半自动闭塞机故障按钮、总辅助按钮、计轴复零按钮,须得到车站值班员同意后方可使用。
半自动闭塞设备的车站,列车到达后因设备故障,不能正常办理到达复原时,接车站可以使用闭塞机故障按钮办理闭塞机复原。
自动闭塞区间当相邻两站出现“双接”现象(相邻两站同时为接车状态,双方控制台上接车表示灯都点亮,发车表示灯都熄灭,两站的监督区间表示灯同时点亮)时,可使用总辅助按钮改变闭塞方向。
17. (难度1)第116 条规定,装有半自动闭塞设备的单线计轴自动闭塞区段,区间及进站信号机处计轴设备皆因故停用时,可转换为半自动闭塞。
单线计轴自动闭塞区间无车但“大区间空闲”表示灯亮红灯、区间闭塞分区均空闲,表明区间及两端进站信号机处计轴设备均正常,按计轴自动闭塞办理行车。
单线计轴自动闭塞区间无车但一个及以上闭塞分区显示占用、“大区间空闲”表示灯亮白灯,表明区间计轴设备故障、两端进站信号机处计轴设备正常,转换为计轴自动站间闭塞办理行车。
计轴自动闭塞、计轴自动站间闭塞、半自动闭塞相互转换,均凭调度命令办理。
18.(难度2)第143 条规定,因形、建筑物、天气等影响无法确认地面信号机的显示状态时,应按机车信号的显示行车;在接近地面信号机时,司机应确认地面信号,按地面信号显示行车。
遇地面信号与机车信号显示不一致时,应立即采取停车措施。
19. (难度1)第150 条规定,列车调度员设置限速或变更限速时,应关闭防护该区段的进、出站、进路信号,再进行相关操作。
未装备临时限速服务器(TSRS)区段一个有源应答器的单向正线临时限速管辖范围内允许设置一处列控限速。
装备临时限速服务器(TSRS)区段一个有源应答器的单向正线临时限速管辖范围内最多允许设置三处列控限速。
20. (难度1)第151 条规定,影响列控限速的施工维修作业开始前,作业人员必须与驻调度所(驻站)联络员共同对列控限速的执行状态进行确认。
影响列控限速的施工维修作业结束后,作业人员办理销记时,在《行车设备施工登记簿》内销记内容中逐条注明所有执行中的列控限速参数。
21. (难度1)第183 条规定,每次进行CTC 系统分路不良区段设置完成后,信号工区均须确认车站CTC 车务终端上显示的分路不良区段与车站《行车设备检查登记簿》内登记的分路不良区段完全一致(道岔区段包括道岔开通位置及方向,进站信号机外方的轨道电路分路不良除外)。
分路不良原因确定为“电务设备故障”时,电务部门应及时处理,在2 小时内恢复,交付车站正常使用。
调度集中区段车站分路不良区段,电务人员分别在调度所、车站《行车设备检查登记簿》内登记,并在CTC 终端上进行明示化设置。
22.(难度2)第226 条规定,1.集中联锁道岔定位或反位某一位置故障,而另一位置正常时,无论故障位置、还是正常位置,均应按规定组织非正常情况行车。
若设备故障涉及工务部门,须得到工务部门确定的放行列车条件的通知后,路局调度所、车站方可放行列车。
2.工务、电务等设备管理单位现场检查后,应在《行车设备检查登记簿》内登记道岔行车限制条件(应注明定、反位能否正常开放信号),使用单位按登记的行车限制条件组织行车。
23. (难度1)附表11“用语说明”规定,隔开设备指安全线,避难线,以及平行进路和能起隔开作用的有联锁的防护道岔。
一体化考核理论考试学习手册专业知识-信号工-车站与区间信号设备维修适用工种(岗位):信号工(车站与区间信号设备维修)参考书目(文件):《成都铁路局信号设备维修实施办法》(成铁电〔2015〕654 号)《成都铁路局信号岗位作业指导书》(电函〔2015〕148 号)《铁路技术管理规程》(铁总科技〔2014〕172号,普速铁路部分)《行车组织规则》(成铁总工〔2010〕33号)《铁路信号维修规则》(铁总运〔2015〕238号)《信号工》系列(中国铁道出版社2013)学习内容( 一) 计算机联锁检修(难度1 )1 检修准备1.1 预测预判。