移动监控机器人远程控制说明书
机器人遥控操作说明书
机器人遥控操作说明书操作部分:一、遥控器外观遥控器为方形设计,尺寸为15cm x 10cm,颜色为黑色。
遥控器正面有一个LCD显示屏,显示机器人工作状态以及相关提示信息。
遥控器上方有一排功能按键,包括电源开关、前进、后退、左转、右转、停止等基本操作按键。
遥控器侧面设有一个充电接口,用于给遥控器充电。
二、遥控器指示灯说明在遥控器正面,有三个指示灯,分别为电量指示灯、连接指示灯和工作指示灯。
电量指示灯用于显示遥控器的电量剩余情况,绿色表示剩余电量充足,红色表示电量即将耗尽需要充电。
连接指示灯用于显示遥控器与机器人的连接状态,蓝色表示连接正常,红色表示连接异常。
工作指示灯用于显示机器人的工作状态,绿色表示机器人正常工作,红色表示机器人停止工作。
三、遥控器电源开关遥控器侧面的电源开关用于控制遥控器的开关机。
打开遥控器电源开关后,电量指示灯会亮起,显示遥控器的电量情况。
关闭电源开关后,遥控器将无法使用,同时电量指示灯熄灭。
四、基本操作说明1. 前进:按下遥控器上的“前进”按键,机器人将向前直线行驶,持续按下可加快机器人前进速度。
2. 后退:按下遥控器上的“后退”按键,机器人将向后直线行驶,持续按下可加快机器人后退速度。
3. 左转:按下遥控器上的“左转”按键,机器人将左转一个固定角度,持续按下可使机器人持续左转。
4. 右转:按下遥控器上的“右转”按键,机器人将右转一个固定角度,持续按下可使机器人持续右转。
5. 停止:按下遥控器上的“停止”按键,机器人将停止当前的行动,处于静止状态。
五、其他功能说明1. 摄像头控制:通过遥控器上的十字方向键,可以控制机器人上的摄像头的转动方向,帮助操作者观察机器人周围的环境。
2. 声音控制:遥控器上设有音量加减按键,可以控制机器人内置喇叭的音量大小,方便与人进行语音交流。
3. 语音控制:遥控器上设有语音输入按钮,按下后可以进行语音指令输入,机器人通过语音识别技术执行相应的操作。
移动机器人系统设计与实现:监控与控制说明书
6th International Conference on Mechatronics, Computer and Education Informationization (MCEI 2016)Study on using design circuits to implement a Mobile Robot systems forMonitoring and ControlChanggeng Yu 1,a, Xiangxu Xie1,b,*, Fulian Li1,a 1School of Mechanical and Electronic Engineering, Hezhou University, No.18, xihuan Road,Hezhou,Chinaa********************,b***************Keywords: Mobile robot; Arduino platform; Video monitoring; Wireless transmission Abstract. The mobile robot system can actually be applied to some of the places reconnaissance and monitoring, and the use of wireless networks, making the operating system more flexible, so that movement of the machine by monitoring and investigation without the shackles of cable. In this paper, we present the design and implementation of a mobile system with wireless for remote monitoring and control. It was composed of a multiple sensors, a control board, a camera video capture and a wireless communication module. The robot prototype was manufactured and experimented. Experiment results of typical cases verified its flexibility and reliability.IntroductionWith the progress of science and technology, mobile robot for monitoring are palying more and more important roles[1]. A wide range of automation, control equipment and other equipment for centralized interconnected has become a trend in many field, such as factory automation, machinery, and manufacturing, if use of Internet technology and processing equipment, robotics, control systems, and on-site linking, you can achieve Internet environment automation[2]. Undoubtedly, the robot control and network technology will have a very important theoretical significance and wide application prospect. Classical control theory, we know that the basic control system typically comprises modules, such as information detection module, the controller module, and actuator module. These key module state is directly related to the effectiveness and stability control systems. With the increasing level of multi-functional smart device technology, more and more enterprises, the company began research and design of intelligent robot platform, with further research, greatly accelerated the pioneering research in the field of multi-directional intelligent robot devices.Self-localization is a basia issue in the mobile robots[3-7]. As the diversity of monitoring mobile robot module. By installing different hardware sub-module, one can save costs, on the other hand can make the model of refining. In order to improve the degree of artificial intelligence of the mobile robot, and can respond quickly in the implementation process given the task order, then the mobile robot has a necessary prerequisite is to have the ability to carry different types of sensor functions. Mobile robots get information from the sensor, and its data is processed in the microcontroller through the relevant algorithm after obtaining the policy, then the appropriate action to achieve through the implementation of the module [8].Through the modular structure of the hardware was designed, according to the actual situation of need, ready to install sensors to achieve the different functions and monitoring mobile robot has wireless network communication capabilities. In order to monitor real-time health of the mobile robot, and the need to move the robot status information and run dynamic information, including road run dynamic status, motor information, servo information, speed information, etc. sent to the host computer, in order to obtain these useful Real-time monitoring of running status information to the mobile robot, while the host computer can control the operation of the mobile robot, such as acceleration, change of direction, set various parameters related to the mobile robot to achieve manual control. A good, convenient, and user-friendly surveillance mobile robot allows us to gather critical data in a timely manner, and the data necessary processing.System OverviewThis system mainly consists of two parts: the lower part of the mobile robot machine and PC main control section. The next bit machine mobile robot part, mainly consists of two parts: the network portion and the camera portion Arduino control board, the webcam is mainly used for video information collection, Arduino control board is mainly used for steering gear, DC motor control and sensor control, movement control and sensor information collection car. Master PC-side main control software system, the next crew to operate the mobile robot control, at the same time, be able to obtain information on the webcam video, webcam can be controlled, and the camera capture the information processing software. Relationship links the system shown in Fig 1.The design of robot can be divided into five steps:(1) According to the design requirements, determine the control program. (2) the use of Altium Designer designed hardware schematic diagrams. (3) Draw program flow chart, using the C programming language, Arduino simulation debugging. (4) Each element is soldered on the PCB, and is programmed into the microcontroller. (5) In order to debug control functions.Hardware DesignMobile surveillance robot consists of Arduino UNO R3 MPU circuit, Robot-Link V4.0 AR WIFI module, L298N drive module, motor, car chassis, power supply modules and other components[9]. ThecomputerserverFigure 1. System link Figure 2. control system structure(1) Arduino MPU Circuit. The main control circuit board: Arduino UNO R3 MPUs ATMEGA328P chip as a control unit. Arduino is a USB interface based on open source Simple I / O interface board (including 12-channel digital GPIO, 4-channel PWM output, channel 10bit ADC input channel 6-8), and has a similar use Java, C language IDE integrated hardware and software. Arduino UNO is the latest version of the Arduino USB interfaces series. Fig 3 is a development board Arduino UNO and parameter descriptions.Figure 3. Arduino UNO parameters(2) Wireless Wifi Routing Module. Wireless WiFi routing module used in processing chip is MT7620N, this router is Open WRT system, Open WRT is a highly modular, highly automated embedded Linux systems, components, and has a strong network scalability is often used industrial equipment, telephone, small robots, intelligent home, routers and VOIP devices. The routing module can be used as forwarding station to achieve load USB camera and serial communication with the microcontroller.(3) Video Capture System. Video capture system by installing cameras at the remote scene of the completion of the real-time monitoring, and make the appropriate controls based on the collected information and feedback, when the abnormal situation occurs, it is possible rapid response, positive response to help the operator to provide the right decisions. Video surveillance technology based on embedded technology have many advantages, such as small size, high stability, disorderly site duty, real good and simple structure, the video surveillance system consists of Video Capture System, PTZ camera control system, A signal transmission system and a video processing system.(4) The Motor Drive Module. Multifunctional motor-driven drive module: using as the L298N motor driver chip. L298N has a high voltage, high current, high frequency response of the full-bridge driver chip, one can control four L298N DC motor, and with a control enable. The motor driver chip drives capability, easy operation, good stability, excellent performance. L298N enable terminal can add level control; you can also take advantage of MCU software control to meet the needs of complex circuits. L298N is an internal H-bridge with two high voltage and high current full-bridge driver chip that can be used to drive DC motors, stepper motors. In addition, L298N drive power is larger, according to the input voltage and the output of different voltage and power to solve the problem of insufficient load capacity [10].(5) Power Module. Power module: from 2200mAh 7.4 8A Lithium battery protection board composition. By 7805 chip regulator by 0.1uF and 470μF capacitor filter.Software DesignPC control program uses C# programming language, can be realized by Robot-Link V4.0 AR WIFI module sends a command to the next crew and reception. But also through Wireless Module PTZ image signal transmission to the host computer image display window.Lower machine Arduino control board uses the Arduino IDE development. Arduino language is based on wiring language development, is avr-gcc library of the second package, the microcontroller does not require much basic programming foundation. Because all the advantages of Arduino, a growing number of professional hardware developers have started using Arduino or to develop their projects, products; more and more software developers to use Arduino to enter the field of hardware development, networking and so on.PC clients running control terminal control program must first establish a connection request to wait for the server-side response, the connection is successful you need to complete the function shown in Fig. 4.Figure 4. PC control terminal overall function block diagramPC Remote Control client software overall function, contains three main parts: The video image decoding display, data processing and display, and transmit control information data.Under-Bit machine is the executive body of the robot, the direct control of various external devices and sensors, mainly responsible for receiving serial commands, parse serial command, the drive hardware work. At the same time, sensor data collection, according to the agreement package, sent from the serial port to the server, which runs on the microcontroller, the main program flow shown in Fig 5. Under normal operating conditions, the procedure loops, receiving commands, parse the command, execute the command, returns the result, according to the parameters set PWM control commands to control DC motor speed to control the speed and direction of movement of the robot.No Figure 5: Lower computer program execution flowPrototype and ExperimentsAfter complete the system design, it is necessary to repeatedly test various parts of the found a potential problem and provide the basis for improving design, system testing is an important step design meets the requirements of the verification. System testing required by the functions and modules, the first test of the hardware system, ensure a stable operating environment, followed by the test system software to ensure the normal start the server application, and then test the control terminal, ensure the normal response to user actions, send the right control command and parsing the video data, and finally test the real-time communication protocols and systems to ensure accurate real-time data transmission. Mobile monitoring robot is shown in Fig 6.Test system hardware including system power test, each module input voltage testing. Positive and negative components before soldering with a multimeter to test the power system short-circuit phenomenon exists, then soldering the power supply part of the circuit, the test two outputs 5V voltage is normal, and so on.Software debugging mainly to the lower part of the control program into the device, and directly connected to the microcontroller serial port to PC, PC to send via serial debugging assistant according to the agreement on the control command to debug the system control section. Whether the controller can properly parse the command and returns the requested data. Control client software were installed into the PC computer before opening the software, the first network connected to the robot's wireless "hot spots", the control terminal and the robot end consisting of a wireless local area network connection parameter settings control terminal for the IP address of the machine the server and port number, if the control terminal after a successful connection, you can preview the real-time video images. Send control commands to test whether the normal motion, video recording and save the picture is normal. The field of video images as shown in Fig 7.Figure 6: Mobile robot physical map Figure 7: Real time video imageBased on mechanical design, hardware selection, the mobile robot prototype photographs were developed in the lab. The robot mechanism implemented using four fixed wheels four DC motor control. Arduino UNO R3 microcontroller generates a PWM signal to control the speed and direction of. The robot is given by the command-driven software in the computer system and key algorithms run. SummaryThis paper is designed and implemented a web-based control of mobile surveillance robots, and describes the implementation of hardware and software. Specific tasks include:(1) Analysis of the current situation and development trend of robotics technology, combined with the current rapid development of embedded technology and mobile Internet technology, paper proposesa mobile monitoring robot.(2) Completed the design and commissioning of robot hardware circuit.(3) The whole system software and hardware test results meet the design goals.(4) For robot movement in a wireless network environment.AcknowledgementThis work was financially supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 6154055), the Doctor's scientific research foundation of Hezhou University (No.HZUBS201506). References[1] Kovadic, Z., Cukon, M., Brkic, K., et al, "Design and control of a four-flipper tracked exploration& inspection robot", Control & Automation (MED), 2013 21st Mediterranean Conference on , 2013, pp.7-12.[2] Kasim M. Al-Aubidy, Mohammed M. Ali, Ahmad M. Derbas, et al, "GPRS-Based RemoteSensing and Teleoperation of a Mobile Robot", 10th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices (SSD), Hammamet, Tunisia, 2013,pp.1-7.[3] Marin, L., Valles, M., Soriano, A., et al, "Event-Based Localization in Ackermann SteeringLimited Resource Mobile Robots", Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on, vol.19, no.4, 2014, pp.1171-1182.[4] Han Xiao; Payandeh, S., "Experimental design and analysis in kinematic-based localization inwireless mobile platform network", Systems Conference (SysCon), 2012 IEEE International, 2012, pp.1-6.[5] Dey, G.K.; Hossen, R.; Noor, M.S. , et al, "Distance controlled rescue and security mobile robot",Informatics, Electronics & Vision (ICIEV), 2013 International Conference on, 2013, pp.1-6. [6] Guangming Song, Kaijian Yin, Yaoxin Zhou, et al, "A surveillance robot with hopping capabilitiesfor home security", Consumer Electronics, IEEE Transactions on, vol.55, no.4, 2009, pp.2034-2039.[7] Sourangsu Banerji, "Design and Implementation of developed an Unmanned Vehicle using a GSMNetwork with Microcontrollers", International Journal of Science, Engineering and Technology Research (IJSETR) Volume 2, Issue 2, 2013, pp.367-374.[8] Schmid, K., Hirschmuller, H., "Stereo vision and IMU based real-time ego-motion and depthimage computation on a handheld device", Robotics and Automation (ICRA), 2013 IEEE International Conference on, 2013, pp.4671-4678.[9] Schwartz, F. P., Benac, C., Rocha, V. R. S. , et al, "Microcurrent Stimulation Device Controlledby ATMEGA328P-PU Chip and Android App", 2016 Global Medical Engineering Physics Exchanges/Pan American Health Care Exchanges (GMEPE/PAHCE), 2016.[10] D erbas, A.M., Al-Aubidy, K.M., Ali. Et al, "Multi-robot system for real-time sensing andmonitoring", 15th International Workshop on Research and Education in Mechatronics (REM), El Gouna, Egypt, 2014, pp.1-6.。
机器人远程操作说明书
机器人远程操作说明书操作环境要求:- 使用者需要拥有一台连接互联网的电脑或手机设备。
- 确保机器人已经连接到稳定的Wi-Fi网络。
- 安装机器人远程操作软件。
操作步骤:步骤一:登录远程操作软件1. 打开电脑或手机上的机器人远程操作软件。
2. 在登录界面输入您的用户名和密码。
3. 点击"登录"按钮,等待系统验证您的身份。
步骤二:连接机器人1. 登录成功后,系统将显示一个可用机器人列表。
2. 选择您要远程操作的机器人,并点击"连接"按钮。
3. 系统将尝试与机器人建立连接。
步骤三:远程操作机器人1. 连接成功后,您将看到机器人的实时视频画面。
2. 在画面下方有一个控制面板,可以使用该面板来操作机器人。
3. 控制面板通常包含方向控制按钮、摄像头控制按钮等。
步骤四:远程控制机器人移动1. 使用方向控制按钮控制机器人的移动方向。
通常有前进、后退、左转、右转等按钮。
2. 点击相应按钮,机器人将按指定方向移动。
步骤五:远程控制机器人摄像头1. 使用摄像头控制按钮控制机器人的摄像头角度。
2. 点击相应按钮,机器人的摄像头将按照您的指令进行调整。
步骤六:其他远程操作功能1. 根据机器人的型号和功能,您还可以进行其他远程操作。
2. 例如,您可以远程控制机器人的臂部抓取物品,或者开启机器人的声音播放功能等。
3. 在控制面板上查找对应的按钮,并按需操作。
注意事项:1. 在使用远程操作时,请确保机器人周围环境安全,避免损坏周围物品或机器人本身。
2. 当机器人电量低时,及时为机器人充电,避免因电量不足而中断远程操作。
3. 在进行远程操作时,注意遵循相关法律法规和道路交通规则,确保操作安全。
4. 如果遇到操作问题或机器人故障,请及时与售后服务联系。
总结:本远程操作说明书提供了使用机器人远程操作软件的详细操作步骤。
通过登录软件、连接机器人、远程操作机器人等步骤,用户可以方便地控制机器人实现各种功能。
远程控制说明书
远程控制说明书第一篇:远程控制说明书远程控制BTY-8015说明1、安装SIM卡:打开主控机前面4棵螺丝,打开盖子,你发现有一个SIM卡架,象装手机卡一样,装上后盖上。
2、设置控制号码:设置控制号码共可以设10个号,如我要设***、***为控制号,那么你就用手机发送“666******”,最多能加10个控制号;3、短信控制:开指令:全开—999,开第一路—on1,开第二路—on2,开第三路—on3,依次类推每发一个开指令,如果开成功后,会有信息反馈,如开第一路后,会有“1on OK”反馈关指令:全关—000,关第一路—off1,关第二路—off2,关第三路—off3,依次类推每发一个关指令,如果关成功后,会有信息反馈,如关第一路后,会有“1offOK”反馈4、定时及修改时间:1)定日期格式如*09/01/20*ON*09/01/25*OFF*,2)定时间格式如*18/40*START*20/00*END*表示,在2009年1月20日至2009年1月25日期间,18:40分全开,20:00全关。
3)取消:取消预约ESC4)、修改时间指令为TIME09/01/20,14:505、拨号控控制:可用任何一部授权的固定电话或其他手机号码拨打本机,(其他未授权号码将无法接通,确保你的安全受控)直接按键键入如:“3*此时三路继电器为开通状态;此时若保持通话,还可以继续键入其他号码如6*此时第六路为开;若键入3#此时第三路关闭;其他同理;注意:键入每个按键时间要大于2秒;6、短信查询:555发送到本机卡号码。
本机会自动把8路开关状态以数字形式发送到第一个设定的报警号码,接收到内容如10010000表示第1、4为关闭状态,235678为开通状态。
第二篇:2012最新远程控制(范文)2012最新远程控制2012最新远程控制:网络人U盾版远程控制软件——2012最新远程控制。
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安防机器人的说明书
安防机器人的说明书说明书安防机器人一、前言安防机器人是一种能够执行保安和安全监控任务的人工智能设备。
本说明书将介绍安防机器人的功能、技术规格和操作方法,以帮助用户充分了解和正确使用安防机器人。
二、功能描述1. 实时监控:安防机器人配备高清摄像头和红外传感器,能够实时监测周围环境并提供高质量的视频监控画面。
2. 夜间巡逻:安防机器人利用红外夜视技术,可以在黑暗环境下进行巡逻,并提供清晰的夜间监控图像。
3. 人脸识别:通过内置的人脸识别系统,安防机器人可以准确辨识并记录进入监控区域的人员身份。
4. 声音识别:安防机器人配备高灵敏度的声音传感器,能够及时发现异常声音并进行警报。
5. 移动巡逻:安防机器人具备自主移动功能,可以根据设定的路线进行自动巡逻,及时巡视各个监控区域。
6. 安全警报:当安防机器人检测到异常情况,如破门而入、火灾等,会立即发出警报,并通过联网系统向安全人员发送紧急通知。
7. 远程监控:用户可以通过手机或电脑远程连接安防机器人系统,实时查看监控画面、控制机器人移动等。
三、技术规格1. 尺寸:安防机器人高度为1.5米,宽度为0.6米,重量为50公斤。
2. 电源:采用可充电锂电池供电,在正常工作状态下,一次充电可支持连续工作24小时。
3. 传感器:配备高清摄像头、红外传感器、声音传感器等多种传感器,能够全面感知周围环境。
4. 通讯:支持Wi-Fi和蓝牙连接,可与其他设备进行数据传输和远程操作。
5. 导航:内置导航系统,能够根据地图和预设路径进行智能导航。
6. 处理器:采用先进的人工智能处理器,具备高速计算和强大的数据处理能力。
四、使用方法1. 激活:将安防机器人连接至电源后,按下电源按钮,等待机器人启动,直到系统运行正常。
2. 设置路线:使用远程控制设备,根据实际需求设置机器人巡逻的路线和监控区域。
3. 开启监控:通过远程连接设备,打开监控界面,可实时查看机器人所在位置的监控画面。
4. 远程控制:通过远程控制设备,用户可以控制安防机器人的移动,以到达特定区域或巡逻路径。
机器人远程监控说明书
机器人远程监控说明书一、概述机器人远程监控是一种基于先进技术的监控系统,通过远程操作和传感器技术使用户能够实时监控和控制目标区域。
本说明书将详细介绍机器人远程监控的使用方法和注意事项。
二、装置与连接1. 安装机器人首先,将机器人放置在目标区域内。
确保机器人有足够的稳定支撑,并保持其视野范围内没有障碍物。
2. 连接至网络将机器人与网络连接,确保网络连接稳定可靠。
可以通过有线或无线方式连接。
3. 配置监控设备在监控设备上设置用户名和密码,并确保设备正常运行。
将监控设备与机器人相连接。
三、远程访问1. 下载并安装远程访问应用从指定的应用商店下载并安装机器人远程访问应用,根据应用的提示进行设置。
2. 注册并登录打开应用后,按照指示完成注册过程,并使用注册信息登录应用。
登录后,您可以看到与机器人连接的目标区域。
四、远程操作1. 实时监控通过应用,您可以实时观看机器人所在区域的监控画面。
可以放大或缩小画面,以便更清楚地观察目标区域。
2. 拍照与录像您可以通过应用远程控制机器人拍摄照片或录制视频。
将目标区域中的重要场景记录下来,以备后用。
3. 移动与导航在应用中,您可以远程操作机器人的移动。
根据应用的界面指示,将机器人前进、后退、左转或右转,以便更好地观察目标区域。
4. 警报与提醒设置警报功能,当机器人监测到异常情况时,会自动向您发送警报信息,以便您及时采取相应措施。
五、注意事项1. 隐私保护在使用机器人远程监控过程中,请确保不侵犯他人的隐私权。
只在合法且经过授权的区域内使用机器人。
2. 网络安全为了保障网络安全,请使用强密码,并定期更换密码。
确保您的网络和设备都具备可靠的安全防护措施。
3. 确保设备可靠在使用机器人远程监控前,请确保机器人和监控设备都经过正规渠道购买,且能够正常工作。
如有发现异常,请及时联系售后服务。
六、维护与保养1. 定期检查定期检查机器人以及相关设备的工作状态,确保其正常运行。
如有发现异常,请及时联系维修人员。
绿刻度 远程监测控制器 使用说明说明书
远程监测控制器 使用说明 北京绿刻度科技有限公司 注意事项: 为安全起见,安装人员需要有一定的电工基础,请务必先断电后操作,按照操作说明步骤,全部安装完毕后再整体上电。
拆卸时,请先切断此设备的连接主电源再按相反顺序拆装。
人员安全问题不可忽视,带电连接也有可能将设备损坏。
一、绑定设备 确保主机有电(长按设备按钮不松手,蓝灯可以持续一闪一闪说明有电,没电请先充电),打开微信,扫主机上的二维码,关注公众号,之后点击我的-添加设备,选普通版,再次扫描设备上的二维码,界面提示绑定成功,点击下一步,设置设备名称和更新频率,点击下一步,如果用WiFi联网,请继续点击配置WiFi,如果插卡联网,可暂不操作。
二、按照图示将线路插好 注:如下图所示,部分线路为选配,选配部分您购买的设备可能没有。
1)如果设备不带外接传感器,没有1转多数据线和传感器探头;2)如果设备不具备测电压、电流功能,没有电流互感器。
三、连接主机 按照图示将绑定好的主机插好,设备连接完毕。
1、带电流监测和外接传感器版本: 2、单四路开关版本: 如您购买的产品带控制开关功能,可按此说明操作。
标配为4开关,分别对应面板上的开关1到开关4。
接在本产品上的被控机器,最大功率2000W、最大电流10A,如果超过此范围,需要通过接触器来连接,否则将损毁设备。
以开关1为例,其他开关方法相同。
(被控设备可先不上电,待后续配置完毕最后再上电) 如您购买的带电流监测功能,最好先将被测设备断电,然后将电流互感器固定到需要测量的线缆上。
如果不方便给被测设备断电,也可以直接夹互感器,但应注意安全。
六、电压监测(选配)和供电接法 如您购买的带电压监测功能,按图接好,最高可测800V交流电压。
如果不带电压监测功能,只接N和L两根线到设备的N和A接线柱。
七、开始使用 1、操作完成后,长按主机按键2秒松手(蓝灯亮1次松手),主机蓝灯绿灯交替闪烁后熄灭,即可到公众号点击设备列表查看数据。
机器人远程控制操作指南的说明书
机器人远程控制操作指南的说明书操作指南欢迎使用本机器人远程控制系统。
本指南将向您介绍如何使用远程控制系统来操纵机器人。
请按照以下步骤进行操作。
1. 连接机器人首先,确保您的机器人已正确连接到远程控制系统。
将机器人与控制系统的无线网络进行配对。
确保机器人和控制系统处于同一网络环境下。
2. 打开控制系统启动控制系统,并确保其与机器人连接成功。
您可以通过输入机器人的IP地址或扫描机器人上的二维码来连接机器人。
3. 手动控制在控制系统界面上,您可以看到机器人的各项功能按钮。
通过点击相应按钮,您可以手动控制机器人的移动、摄像头的旋转以及其他预设功能。
4. 远程控制除了手动控制外,您还可以通过远程控制机器人。
在控制系统界面上,您可以看到一个远程控制模式按钮。
点击该按钮,然后选择您想要远程控制机器人的方式。
5. 视频传输在远程控制模式下,您可以实时观看机器人的视频传输。
您可以通过控制系统界面上的摄像头控制按钮调整摄像头的角度,以获得最佳视角。
同时,系统还支持截图和录制视频的功能。
6. 路径规划远程控制系统还支持机器人的路径规划功能。
您可以在控制系统界面上点击路径规划按钮,并在地图上指定机器人应该前往的目的地。
系统将自动生成最佳路径,并指导机器人自动前往。
7. 安全控制为了保证机器人操作的安全性,远程控制系统还具备安全控制功能。
您可以在系统界面上设置机器人的运动范围、速度以及特定区域的禁入区等。
通过合理设置这些参数,可以确保机器人在操作过程中不会造成危险。
8. 系统设置控制系统还提供了一些个性化设置选项供用户选择。
您可以根据需要调整系统语言、界面主题和声音提示等。
系统还可以记录机器人的操作日志,方便您进行后期分析和调整。
总结机器人远程控制操作指南为用户提供了一份详细的使用手册。
通过本指南,用户可以了解到如何连接机器人、手动控制、远程控制、视频传输、路径规划、安全控制以及系统设置等相关功能。
希望本指南能够帮助用户顺利使用远程控制系统,并充分发挥机器人的各项功能。
移动视频监控系统使用手册
1)修改设备口令: 点击“修改设备口令” ,在弹出的对话框中输入原密码(摄像机的初始密码为:123)和修改 后的密码,保存后点击“重启摄像机”使修改生效。
远视移动视频监控系统
软 件 安 装 与 使 用 手 册
成都远视通信技术有限公司
Efvision Communication Technology Ltd.,Chengdu
目 录
一、客户端简介.......................................................................................................................................3 二、系统原理...........................................................................................................................................3 1、采集前端............................................................................................................................. 3 2、监控终端............................................................................................................................. 3 3、服务机房............................................................................................................................. 3 三、网络摄像机的安装和使用............................................................................................................... 4 四、准备工作...........................................................................................................................................4 五、摄像机配置工具的使用................................................................................................................... 5 1、摄像机配置工具的安装............................................................................................................. 5 2、摄像机配置工具的使用............................................................................................................. 5 1)修改设备口令:................................................................................................................. 5 2)有线网络设置:................................................................................................................. 6 4)设备系统升级:................................................................................................................. 7 5)修改绑定手机..................................................................................................................... 7 6)报警器录码......................................................................................................................... 7 7)重启摄相机......................................................................................................................... 7 六、电脑客户端软件安装和使用........................................................................................................... 7 1、电脑客户端软件的安装............................................................................................................. 7 2、电脑客户端软件的使用............................................................................................................. 8 1) 实时画面....................................................................................................................... 8 2)录像管理............................................................................................................................. 9 七、Wince 手机客户端的安装和使用.................................................................................................. 11 1、Wince 手机客户端软件的安装................................................................................................ 11 2、Wince 手机客户端软件的使用................................................................................................ 11 八、其他手机和电脑查看方式............................................................................................................. 15 1、直接使用浏览器查看............................................................................................................... 15 2、发送短信使用浏览器查看....................................................................................................... 15
机器人使用说明书
使用说明书使用说明书一、产品概述是一种智能化设备,可执行特定的任务和操作,提供便利和娱乐等多种功能。
本文档旨在为用户提供的详细使用说明,包括的基本操作、功能介绍、故障排除等内容。
二、快速入门1、开箱及组装a:打开包装箱,取出的主体部分和配件。
b:根据组装指南,将的各个部件按照指示正确组装。
2、电源连接a:将的电源适配器插入电源插座,并将适配器的另一端插入的电源接口。
3、开机启动a:按下的电源开关,将开始启动。
b:根据屏幕上的指引,进行必要的设置和连接。
三、基本操作1、语音交互a:唤醒,并用清晰的语音指令与进行交互。
b:会根据您的指令执行相应的任务或提供相应的服务。
2、触摸操作a:配备了触摸屏,在屏幕上相应的图标或按钮进行操作。
3、手势控制a:通过手势识别技术,您可以通过简单的手势控制的移动和执行特定动作。
四、功能介绍1、语音a:内置语音,可回答问题、提供天气信息、播放音乐等。
2、家庭a:可连接家庭网络,控制智能家居设备,如灯光、电器等。
3、娱乐功能a:可播放音乐、电影和游戏,提供娱乐媒体服务。
4、安全监控a:配备摄像头和传感器,可实时监控房间内的安全情况。
五、故障排除1、无法启动a:检查是否连接到电源,并确认电源适配器是否正常工作。
b:按下的重置按钮,重启并尝试重新启动。
2、语音交互问题a:确保的麦克风没有被遮挡,清理可能影响声音传输的尘埃或污垢。
b:确认的语音识别系统是否正常工作,可尝试重新设置识别模型。
3、运动异常a:检查周围是否有障碍物,移除可能影响运动的障碍物。
b:确认的电池是否已充满电,必要时进行充电。
附件:1、配件清单2、组装指南3、维护手册法律名词及注释:1、智能化设备:指具备和自主决策能力的机器或设备。
2、语音:通过语音交互提供相关服务和功能的软件程序或设备。
3、麦克风:用于接收声音,并将声音传输到语音识别系统的设备。
智能安防机器人的说明书
智能安防机器人的说明书一、产品概述智能安防机器人是一种结合了人工智能和安防技术的创新产品。
它以机器人的形态出现,搭载了先进的摄像头、传感器、语音识别等高科技设备,能够实现多种安防功能。
本说明书将详细介绍智能安防机器人的功能、使用方法以及相关注意事项,请您仔细阅读。
二、产品特点1. 多功能:智能安防机器人具备监控、报警、巡逻等多种功能,可满足不同场景的安全需求。
2. 智能化:机器人搭载了先进的人工智能技术,能够自主判断异常情况并进行相应的处理。
3. 远程控制:用户可以通过手机等终端设备远程控制机器人,实时查看监控画面并进行操作。
4. 高清影像:机器人的摄像头采用高清图像传感器,能够提供清晰、细腻的监控画面。
5. 夜视功能:机器人配备了夜视设备,即使在黑暗环境中也能提供可视的监控效果。
6. 语音交互:机器人支持语音识别和语音播报功能,能够与用户进行简单的对话和指令输入。
7. 自主充电:机器人带有自动充电功能,当电量低时会自动返回充电座进行充电,无需人工干预。
三、使用方法1. 连接网络:首先,请确保智能安防机器人已连接到可用的Wi-Fi网络,以便实现远程控制。
2. 开机启动:按下机器人背面的启动按钮,等待机器人启动完成。
3. APP绑定:在手机上下载并安装智能安防机器人的控制APP,并根据提示完成机器人与手机的绑定操作。
4. 远程操作:打开控制APP,登录您的账号后即可远程控制机器人。
您可以进行监控画面查看、巡逻路径设定、语音指令下达等操作。
5. 维护保养:及时清洁机器人外壳,保持其表面干净,并避免机器人长时间暴露在高温或潮湿环境中。
6. 电量管理:当机器人电量较低时,它会自动返回充电座进行充电,确保每次使用时电量充足。
四、注意事项1. 请勿将机器人拆卸或修改其内部设备,以免损坏机器人或导致安全隐患。
2. 使用过程中,机器人可能会发出一些声音或光线,这属于正常情况,无需担心。
3. 请注意保护个人隐私,避免将监控画面用于违法或不当用途。
机器人远程监控的说明书
机器人远程监控的说明书一、概述机器人远程监控系统是一种用于实现对机器人进行遥控和监控的技术解决方案。
本说明书旨在详细介绍该系统的功能、安装与操作步骤,以及相关的注意事项。
二、系统功能1. 实时监控:该系统能够通过网络连接,实时获取机器人的视频画面,使用户能够随时了解机器人的工作状态。
2. 远程遥控:用户可以通过系统界面对机器人进行远程控制,包括移动、旋转、抓取等操作,实现对机器人的全方位控制。
3. 报警功能:系统能够自动监测机器人所处环境的温度、湿度、气体浓度等参数,一旦发现异常情况,系统将及时发送警报通知用户,保障安全。
4. 录像与存储:系统支持对机器人工作过程的录像功能,并将录像文件保存在本地或指定的云端储存中,方便用户日后回放和分析。
5. 多端口支持:系统可同时支持多个机器人连接,用户可以通过设备、手机或者电脑等不同的终端进行远程监控和操作。
三、安装步骤以下是机器人远程监控系统的安装步骤,请按照顺序进行操作:1. 硬件准备:确保机器人和监控设备正常工作,以及网络连接稳定。
2. 系统安装:根据提供的安装光盘或者下载链接,将监控系统软件安装到指定的设备上。
3. 软件配置:打开安装好的监控系统软件,根据界面提示进行网络设置和设备连接配置。
4. 设备连接:将机器人与监控设备通过合适的网络连接方式进行连接,确保机器人的视频信号能够传递到监控设备。
5. 系统测试:完成上述步骤后,进行系统测试,确保监控设备能够正常接收机器人的视频信号,并且能够进行远程控制。
四、操作指南1. 实时监控:在系统界面上找到对应机器人的视频窗口,即可实时查看机器人的工作情况。
2. 远程控制:通过系统界面提供的按钮或者手势操作,对机器人进行远程控制,实现各种移动和操作功能。
3. 报警处理:当系统监测到异常情况时,会自动发出警报声音和弹窗通知,请用户及时查看并采取相应的处理措施。
4. 录像回放:在系统界面上找到录像功能入口,选择特定的录像文件进行回放,以便用户进行工作纪录和事件分析。
远程控制设备说明书
11 GENERAL DESCRIPTIONThe Remote control is a portable device that enables to interact with the control unit.It encompasses 5 keys that can be configured and linked to the functions related to the arming and disarming of the anti-intrusion areas or to special functions such as burglary alarm, panic alarm, aid alarm, operations or system status request.The Braille characters enable an easy usage of the device also by visually impaired people.Through the configurable LEDs, it is possible to know the status of the areas.2 ACQUISITION ANDPROGRAMMINGTo let the control unit acquire the remote control:1. Power the remote control by removing the isolatingprotection of the battery (please refer to the section Battery replacement for details about how to open the remote control).2. On the control unit, activate the remote control acquisitionmode.3. Press any key on the remote control so that it can beacquired by the control unit.4. Program the remote control (keys and LEDs).Programming details are encompassed in the control unit installation manual.3 USAGEIMPORTANT NOTE! As keys and LEDs (except LED 1) are freely configurable, the function linked to each of them shall be communicated to the user by the installer.Each remote control can be configured in a different way.When you press a key, the remote control sends the relevant command to the control unit.LED 1 indicates if the control unit replied.3.1 LEDsLED 1 is a standard LED and cannot be configured. Signals provided by LED 1 when any key is pressed are the following: LED turns on green: Full battery LED turns on red: Voltage of the battery lower than 2.7 V LED turns on after 1 sec:The control unit does not replyLED turns on after 0.2 sec: The control unit replied LEDs 2, 3, 4 and 5 can be separately configured and provide the following indications: LED turned off: The LED is not configured LED turns on green for 2 seconds:Anti-intrusion area/s disarmed LED turns on red for 2 seconds:Anti-intrusion area/s armedAll LEDs turn on orange for 2 seconds: Arming/disarming block on the control unitWhen you receive an arming block signal, it is possible to force the block by sending the command again.2CSYD0301NRemote controlUsage manual24 MAINTENANCE4.1CleaningTo clean the device, use a soft and dry cloth. Do not use liquids or abrasive products.4.2 Battery replacementTo replace the battery:1.Open the battery compartment by rotating the covercounter-clock-wise.2.Extract the exhausted battery.3.Insert the new battery by paying attention to the polarities.4.Close the battery compartment.WARNING! The exhausted battery is a special waste and itshall be disposed according to the regulations in force.4.3 ResetWARNING ! The reset procedure shall be carried out when required and only by the installer and not by the user.To delete the acquisition address and to restore the factoryconfiguration of the remote control, delete the remote control on the control unit, remove and re-insert the battery by following the points 1÷4 in the section 4.2.Package contentsno. 1 Remote controlno. 1 Lithium battery CR2032 3 V (not connected) no. 1 ManualWARNING! Installation must be carried out only by aqualified electrician. EC Declaration of ConformityABB S.p.A., with registered office in Milan - via Vittor Pisani 16, declares under its own responsibility that the device with productcode 2CSYD0301N meets the essential electromagnetic compatibility and security requirements contained in the Directive R&TTE1999/5/EC and in the EC Low Voltage Directive 2006/95/CE, as it was designed and manufactured in compliance with the following harmonized standards: EN 300 220, EN 50131-1, EN 50131-5-3.ABB S.p.A. –An ABB SACE DivisionViale dell’Industria, 18 20010 Vittuone (MI)Printed in ItalyFor further information and assistance:from Monday to Saturday from 8:00 a.m. to 7:00 p.m.Manual code 2CSM600508D0201 rev 00。
控制器的远程控制说明书
控制器的远程控制说明书一、概述本说明书旨在向您介绍如何使用控制器实现远程控制功能,以便更加便捷地操作相关设备。
请仔细阅读并按照说明进行操作,确保使用过程中的安全和顺利。
二、远程控制设置1. 首先,确保控制器已经与所需设备正确连接,并处于工作状态。
2. 打开控制器的电源开关,等待系统启动。
3. 进入控制器的设置菜单,根据具体的情况选择“远程控制”选项。
4. 在远程控制设置页面中,选择“添加设备”选项,并按照提示完成设备的添加。
5. 完成设备添加后,返回上一界面并选择“远程控制模式”。
6. 在远程控制模式下,您可以根据需要进行各类操作,如开关设备、调节参数等。
三、远程控制操作1. 打开手机或者电脑的浏览器,输入控制器的远程控制网址。
2. 根据页面提示,输入相应的账号和密码,进行登录。
3. 进入远程控制主页面,您可以看到控制器已添加的设备列表。
4. 选择所需设备,并点击进入设备控制界面。
5. 在设备控制界面,您可以根据设备的功能进行操作,比如开关设备、调节亮度或音量等。
6. 操作完成后,及时保存设置并退出远程控制界面。
四、其他注意事项1. 请确保网络连接的稳定性,以保证远程控制的正常进行。
2. 在操作设备时,请注意设备是否处于安全状态,避免因远程控制而导致意外情况发生。
3. 对于一些复杂的操作或者特殊设置,建议参考具体设备的说明书或联系相关技术支持。
4. 如需取消某台设备的远程控制权限,可以在控制器的设置菜单中进行相应的操作。
五、总结通过本说明书,您应该已经了解了如何使用控制器进行远程控制,并成功完成了相关设备的添加与操作。
在使用过程中,如果遇到任何问题,请及时寻求技术支持或者参考设备的详细说明。
祝您使用愉快!。
智能设备远程监控教程
智能设备远程监控教程随着科技的不断进步,智能设备的应用范围越来越广泛。
智能设备的优势之一就是可以远程监控,让用户随时随地了解设备的运行状态并进行控制。
本文将为您介绍智能设备远程监控的教程,帮助您轻松实现远程监控的功能。
一、什么是智能设备远程监控智能设备远程监控是指通过互联网技术,将智能设备和用户连接起来,实现用户对设备的远程监控和控制。
用户可以通过手机APP、电脑等终端设备,随时随地查看设备的运行状态、环境数据等,并进行相应的操作。
二、远程监控的准备工作1. 确保智能设备已正确连接到互联网:智能设备需要连接到可靠的网络,可以是Wi-Fi、以太网等。
确保设备能够正常访问互联网是远程监控的前提。
2. 下载安装相应的APP或软件:不同的智能设备厂商可能提供不同的远程监控软件,需要根据自己设备的品牌和型号下载对应的APP或软件,并进行正确的安装。
3. 注册并登录账号:通常情况下,使用远程监控功能需要注册一个账号,并通过账号登录到远程监控软件。
注册账号时要注意填写准确的个人信息,并保管好账号和密码。
三、远程监控的操作步骤以下是一般智能设备远程监控的基本操作步骤,具体操作流程可能会因不同设备和软件而有所差异。
1. 打开远程监控软件:在手机APP或电脑上打开已下载安装好的远程监控软件。
2. 添加设备:在软件的界面上找到添加设备的选项,点击进入设备添加界面。
3. 输入设备信息:根据软件的提示,在设备添加界面上填写设备的相关信息,例如设备的序列号、名称等。
4. 网络配置:如果设备需要单独连接到网络,需要进行网络配置。
根据设备的要求,输入相应的网络信息,确认设备成功连接到网络。
5. 查看设备状态:添加设备成功后,软件会显示已连接设备的状态信息。
通过界面上的控制按钮,您可以查看设备的实时图像、环境数据,以及进行相关操作。
6. 远程控制:根据设备的功能和软件的支持,您可以远程控制设备的开关、亮度、温度等参数。
通过点击相应的按钮或滑动控制条,设备会响应您的操作并进行相应的调整。
机器人智能控制系统的说明书
机器人智能控制系统的说明书一、概述机器人智能控制系统是一种基于先进技术的创新产品,旨在实现机器人在各种环境中的自主控制能力。
本说明书将详细介绍机器人智能控制系统的功能、特点、安装步骤和操作方法,以及常见问题的解决方案。
二、功能和特点机器人智能控制系统具有以下主要功能和特点:1. 自主导航:通过激光导航技术,机器人能够在室内或室外环境中自主导航,实现路径规划和避障功能。
2. 任务执行:机器人可以根据预设的任务,执行定位、抓取、运输等操作,完成各类工作任务。
3. 智能识别:配备了先进的图像识别系统和人工智能算法,机器人能够实现物体、人脸等的识别和分析。
4. 远程监控:通过手机或电脑端的应用程序,用户可以远程监控机器人的状态和操作,随时随地进行控制。
5. 数据分析:机器人智能控制系统能够对采集到的数据进行处理和分析,提供实时、准确的数据报告和决策支持。
三、安装步骤以下是机器人智能控制系统的安装步骤:1. 准备工作:根据提供的安装指南,仔细阅读和理解系统的硬件结构和软件环境要求。
2. 硬件安装:按照指南中的步骤,将机器人和相关设备进行组装和连接,确保各个部件的正常工作。
3. 软件配置:根据指南中的说明,在电脑上安装和配置相关的软件程序,确保机器人和控制系统的互联正常。
4. 网络设置:根据需要,设置机器人和控制系统所需的网络连接,确保数据传输的稳定和安全。
5. 功能测试:完成安装后,对机器人进行各项功能的测试,确保系统的正常运行和各项功能的稳定性。
四、操作方法以下是机器人智能控制系统的基本操作方法:1. 启动与关闭:通过控制系统提供的开关按钮,可以启动或关闭机器人智能控制系统。
2. 导航与定位:通过控制系统提供的导航功能,用户可以让机器人实现自主导航和精确定位。
3. 任务设定:通过控制系统提供的任务设定功能,用户可以为机器人设定各种任务要求和工作流程。
4. 远程控制:通过手机或电脑端的应用程序,用户可以远程监控和控制机器人的运动和任务执行。
移动机器人控制器的说明书
移动机器人控制器的说明书一、简介移动机器人控制器是一种用于控制移动机器人运动和功能的设备。
本说明书将详细介绍该控制器的功能特点、使用方法以及相关注意事项。
二、功能特点1. 运动控制:该控制器可以实现对移动机器人的运动控制,包括前进、后退、转向、停止等操作。
2. 位置定位:通过内置的位置传感器,可以准确地获取移动机器人的当前位置,并进行定位操作。
3. 环境感知:控制器集成了环境感知模块,能够实时获取周围环境信息,包括障碍物检测、距离测量等,从而保障机器人的安全行驶。
4. 通信功能:支持与其他设备的通信,可以通过无线网络进行远程控制和监控。
5. 扩展能力:控制器具备丰富的扩展接口,可以根据实际需求连接外部传感器、摄像头等设备,以满足更多的功能要求。
三、使用方法1. 连接设备:将移动机器人与控制器通过配套的接口线连接,确保连接牢固可靠。
2. 电源接入:将控制器的电源线连接到电源插座,并确保正常供电。
3. 启动控制器:按下控制器的电源开关,等待控制器启动完成。
4. 控制指令输入:通过控制器上的按钮、触摸屏或者远程控制软件等方式,输入对移动机器人的具体控制指令。
5. 监控反馈:通过控制器上的显示屏或者远程监控软件等方式,实时监控移动机器人的状态和环境信息。
四、注意事项1. 使用前请仔细阅读本说明书,并按照指引正确操作。
2. 在使用控制器之前,请确保移动机器人已经连接好并处于正常工作状态。
3. 在使用过程中,应注意避免控制器受到强烈的撞击或震动,以避免损坏。
4. 控制器需避免接触水或者其他液体,以免发生短路或电器故障。
5. 如出现异常情况或故障,请及时停止使用,并联系售后服务进行维修。
特此说明,感谢您购买使用我们的移动机器人控制器。
如有任何疑问或需要进一步的帮助,请随时与我们联系。
以上就是移动机器人控制器的说明书,希望对您有所帮助。
如有其他问题,请随时咨询。
智能电子监控机器人的说明书
智能电子监控机器人的说明书1. 引言智能电子监控机器人是一种先进的安全设备,旨在提供高效的监控和保护功能。
本说明书将详细介绍该机器人的功能、使用方法以及注意事项。
2. 产品概述智能电子监控机器人是一种具有自主导航、监控和报警功能的智能设备。
它配备了先进的传感器和摄像头,能够实时获取监控区域的图像和声音,并通过无线网络传输至相关安全控制中心。
3. 主要功能3.1 监控和巡逻智能电子监控机器人能够根据预设路径进行自主巡逻,检测异常情况并发送警报。
它可以进行全天候监控,无需休息,并能够在恶劣环境下工作,确保安全。
3.2 面部识别和特征提取该机器人配备了高性能的面部识别系统,能够准确识别已存储在数据库中的人脸信息。
它还具备特征提取功能,能够根据事先设定的要求,提取特定特征并进行分析。
3.3 实时报警和联动智能电子监控机器人能够实时发出报警信号并发送警报信息给预设的接收方。
在发生紧急情况时,它还能够与其他安全设备进行联动,如门禁系统、消防系统等,形成协同应对能力。
3.4 数据存储和分析机器人配备了大容量存储设备,能够对获取的监控数据进行存储和管理。
用户可以随时回放、查看历史记录,并通过数据分析提供的统计信息和图表进行决策和改进。
4. 使用方法4.1 首次启动在首次启动机器人前,请确保已插好电源和网络连接,并按照相关指南进行设置和校准。
4.2 巡逻路径设置通过设定巡逻路径,机器人将按照预设路线进行巡逻,请务必确保路径设置合理,并避免障碍物。
4.3 实时监控使用指定的应用程序或控制面板,用户可以实时监控机器人所在区域的情况。
同时,也可以对机器人进行远程控制和操作。
4.4 警报处理在接收到警报信息后,请根据具体情况采取相应的措施,并尽快与相关部门联系,以确保安全和处理紧急情况。
5. 注意事项5.1 机器人在工作过程中可能会受到干扰,如电源故障、网络中断等,请及时处理相关问题,以免影响正常使用。
5.2 机器人的运行需要一定的电力支持,请确保有稳定的电源供应,并及时充电,以保证其连续工作的能力。
机器人应用控制说明书
机器人应用控制说明书一、引言机器人应用控制说明书是为了帮助用户熟悉和掌握机器人的功能、操作方法和应用场景而编写的。
本文将详细介绍机器人的基本信息、安装和设置步骤、操作说明、安全事项以及常见问题解答,旨在让用户能够顺利地操作和应用机器人。
二、机器人基本信息1. 机器人型号:2. 机器人外貌:3. 机器人尺寸和重量:4. 机器人主要功能和特点:5. 机器人供电方式:6. 机器人适用领域和应用场景:三、安装和设置步骤1. 硬件安装:a. 将机器人放置在平整稳固的表面上;b. 插入适配器将机器人连接到电源;c. 连接机器人到网络(如果适用);d. 其他附件和传感器的连接(如果适用)。
2. 软件设置:a. 打开机器人的控制面板;b. 设置机器人的基本信息和系统参数;c. 连接机器人与操控设备(如手机或电脑)。
四、操作说明1. 机器人开机与关机:a. 按下机器人的电源按钮,等待机器人启动;b. 长按电源按钮,直到机器人关机。
2. 远程操控机器人:a. 打开机器人控制面板;b. 选择远程操控模式;c. 使用操控设备上的控制按钮或手势进行操作。
3. 自主导航与路径规划:a. 设置机器人的导航目标点;b. 启动机器人的路径规划功能;c. 机器人自动寻找最佳路径并导航至目标点。
4. 语音控制与语音交互:a. 唤醒机器人的语音识别功能;b. 发出指令或问题,等待机器人的响应;c. 与机器人进行语音交流。
5. 数据采集:a. 打开机器人的传感器数据收集功能;b. 选择需要采集的数据类型;c. 开始数据采集并保存数据。
五、安全事项1. 请确保机器人放置在平整稳固的表面上,避免倾倒或损坏;2. 在使用过程中,保持机器人远离水和易燃物;3. 避免将机器人暴露在极端环境下,如高温或低温环境;4. 使用机器人时请注意周围的人员和物体,避免碰撞事故;5. 孩子在使用机器人时需要有成人的监护和指导。
六、常见问题解答Q1: 机器人无法启动怎么办?A1: 请检查机器人是否连接到电源并保持电源正常供应,也可以尝试重新启动机器人。
机器人控制面板使用说明书
机器人控制面板使用说明书一、简介机器人控制面板是一款用于控制机器人运动和操作的设备。
它具有简洁直观的用户界面和丰富的功能,方便用户轻松控制机器人的各项操作。
本说明书将详细介绍机器人控制面板的使用方法和功能。
二、产品规格1. 外观尺寸:长 x 宽 x 高(单位:毫米)2. 重量:(单位:千克)3. 控制方式:无线遥控4. 电源:电池供电(电池容量等具体参数)5. 适用机器人型号:(填写适用的机器人型号)三、使用方法1. 开机与连接步骤1:确认机器人控制面板电源已打开。
步骤2:打开机器人电源,确保机器人处于正常工作状态。
步骤3:按下机器人控制面板上的连接按钮,等待机器人与控制面板成功建立连接。
2. 主界面介绍机器人控制面板的主界面显示了机器人的当前状态和各项操作按钮。
界面元素包括:- 机器人状态指示灯:显示机器人连接状态,绿灯表示连接成功,红灯表示连接异常。
- 摇杆控制按钮:用于控制机器人的运动方向。
- 功能按钮:包括机器人特定功能的按钮,如抬起、放下、旋转等。
- 设置按钮:用于打开设置菜单,设置机器人参数和控制面板选项。
- 声音控制按钮:用于调节机器人的声音大小。
3. 操作指南步骤1:使用摇杆控制按钮控制机器人的前进、后退、向左转、向右转等运动方向。
根据摇杆的上下左右移动,机器人将相应地做出相应动作。
可以微调摇杆的位置来达到所需的运动效果。
步骤2:根据实际需要,使用功能按钮进行特定操作。
例如,按下抬起按钮使机器人抬起杆,按下放下按钮使机器人放下杆,按下旋转按钮使机器人旋转等。
步骤3:如需调整机器人的声音大小,可以使用声音控制按钮进行调节。
4. 设置菜单机器人控制面板提供了设置菜单,可以根据需要进行个性化设置。
可设置的选项包括:- 语言:选择显示语言(中文、英文等)。
- 通知设置:设置机器人状态提示音开关。
- 连接设置:重新连接机器人或更改连接密码。
- 关于:显示机器人控制面板的相关信息。
- 其他选项:根据实际情况添加其他的个性化设置选项。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
移动监控机器人远程控制说明书
TP-LINK R460+移动监控机器人实现远程监控
感谢您购买该产品,接下来,这个教程将展示如何应用带有花生壳动态域名功能的TP-LINK路由器,和移动监控机器人实现远程监控
产品照片:
公司名称:杭州星视科技有限公司
公司网站:
淘宝购买地址:/item.htm?id=14675153768
第一步注册护照第一步注册护照、、域名并登陆嵌入式花生壳服务
1.注册护照与域名
通过ORAY 官方网站的注册页面/passport/register.php ,进行护照注册(如下图):
注册护照成功后,域名会自动赠送一个已激活花生壳服务,后缀为 的免费域名。
当然,我们也可以另外去进行注册其他后缀的免费域名点击站点上
的玉米酷选择注册域名,查询需要注册的域名进行注册,并且激活花生壳服务。
备注:新注册的Oray护照及其域名需在注册成功1小时后方可在嵌入式花生壳DDNS中正常使用;
1、登陆嵌入式花生壳服务
登陆路由器(默认管理的地址为http://192.168.0.1帐号admin密码admin);
在动态DNS里面输入我们刚注册的帐号和密码,并启用动态DNS,点击登陆。
登陆成功后,会直接显示目前护照的花生壳服务级别和能够得到花生壳解析服务的域名,域名已经可以绑定我们当前的公网IP了,动态解析服务已经做好了。
第二步 搭建你的搭建你的远程控制远程控制远程控制系统系统
首先将移动监控机器人接电源并连接路由器,通过移动监控机器人的默认管理地址进行登陆管理设置,如http://192.168.0.64 登陆管理。
安装控件后会出现一个登陆的管理界面,输入默认的管理帐号admin 密码12345 , 端口默认8000;
登陆成功后,双击左边摄像头列表当中的摄像头,可以看到一个监控的页面,就证明这个移动监控机器人已经正常在本地工作了。
接下来,我们要对录像机进行网络上的配置。
点击操作界面的菜单可进入管理界面。
服务器参数这里有几个关键的设置选项,其中一个是IP地址,这个设置成192.168.0.64子网掩码255.255.255.0,另外还有2个端口,没有特殊情况都不用改,端口号8000 这个是视频服务传输用的端口,HTTP端口号80 这个是在浏览器输入访问要用到的端口。
通过以上操作,产品的设置就要告一段落。
内网输入http://192.168.0.64是能够看到监控,但是我们需要实现的是远程监控,需要做到的是外网同样都可以访问。
第三步配置路由器的端口映射
接下来的就是要做端口映射,需要从路由器将移动监控机器人要用到的80和8000端口映射到192.168.0.64。
如果你的产品不是这个IP就随之改动好了,具体操作请见下图;
登录到路由器的管理界面(默认管理的地址为http://192.168.0.1帐号admin 密码admin),点击路由器左边操作菜单的“转发规则”—“虚拟服务器”。
服务端口号填写为80 IP地址就输入产品的内网IP“192.168.0.64”,协议选择“ALL”或者“TCP”都可以,然后别忘了保存,那个常用服务端口只是起到一个帮助提示作用,不用设置。
同样的操作,把产品的视频服务的8000端口也给映射到“192.168.0.64”;
保存好可以看到已经映射好的端口,已经生效了,端口映射也完成了;
到此视频服务器的设置已经全部完成,然后我们测试服务是否可以正常访问;
第三步验证服务是否可以正常访问
打开浏览器,在地址栏里面输入动态域名 敲回车键,会得到一个以下的提示,需要安装一个来自“HAONGZHU HIKVISION DIGITAL ”的一个控件,这个是我们必须要安装的,点击提示按左键进行安装。
然后会得到浏览器的一个提示,我们需要点击安装,才能够进行视频监控;
安装视频控件成功后,我们可以看到令人期待的远程监控机器人的登陆窗口。
输入账号admin和密码12345以8000端口登陆。
登陆成功后,双击左边列表当中的摄像头图标,就可以看到监控的画面了;
点击监控图像下面的按键切换成单画面
如果你担心监控的安全,可以改产品的账户以及密码,点击“配置”选项,然后在“用户权限”选项里面进行修改用户密码,注意:密码只可以是纯数字。
但是如果遇到服务商屏蔽了80和8000端口我们应该怎么做呢?很简单,我们只需要
在移动监控机器人的服务器参数里面修改端口号和HTTP端口号为另外可以正常使用的端口,然后在路由器里面重新对这些端口进行端口映射就可以了;
现在我们将端口号更改为9292;将HTTP端口号更改为:92(如下图):
登录到路由器的管理界面(默认管理的地址为http://192.168.0.1帐号admin密码admin),点击路由器左边操作菜单的“转发规则”—“虚拟服务器”。
服务端口号填写为92 IP地址就输入录像机的内网IP“192.168.0.64”,协议选择“ALL”即可,然后别忘了保存,那个常用服务端口只是起到一个帮助提示作用,不用设置。
把产品的视频服务的9292端口也给映射到“192.168.0.64”;
保存好可以看到已经映射好的端口,已经生效了,端口映射也完成了;
但是在这个时候访问视频服务器就必须是输入协议和对应的端口号才可以访问,这样对于大多数用户来说都是相当麻烦的事情;其实我们可以通过设置域名的URL跳转方式避开手工输入端口号的麻烦;
首先我们需要准备好两个域名(可以是两个免费域名;也可以是顶级域名中不同的子域名记录);我们首先新注册一个免费域名()如下图;
然后为域名设置URL跳转到目的地址
:92上;首先点击产品管理---域名管理---免费域名(如下图);
好了,重新做好端口映射和URL跳转生效后,我们就可以来测试一下效果如何了:
打开浏览器,在地址栏里面输入动态域名 敲回车键,会出现一段“正在加载中”的提示信息(如下图);
因为之前浏览器已成功安装插件,所以会直接看到令人期待的移动监控机器人IE浏览器的登陆窗口。
输入账号admin和密码12345以9292端口登陆。
最后关掉这个IE界面,打开我司提供的专业监控客户端软件,在里面新建你所设置的IP地址,输入域名地址,用户名和密码等信息,即可用专业软件来监控和控制该产品了!
具体设置方法请参考客户端软件设置说明书!
版权说明:该说明档案为星视科技有限公司所有。