机械手毕业设计(论文)开题报告

南京理工大学紫金学院毕业设计(论文)开题报告
学生姓名：刘明园学号：110104231
专业：机械工程及自动化
设计(论文)题目：机械手液压系统设计
指导教师:费叶琦
2015年1月10日
开题报告填写要求
1．开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。

此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；
2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；
3．“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）；
4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—2005《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。

如“2007年3月15日”或“2007-03-15”。

毕业设计（论文）开题报告
1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述：
文献综述
1 机械手的研究背景
数百年前人们就希望制造出一种机构能像人一样运动、动作，以方便使人们从繁琐的机械劳动中脱身，早在两千年前就开始出现了一些自动木偶人和简单的机械偶人，所以对于劳动力的解放人们从古至今一直在研究中。

随着现代化工业发展的崛起和迅速发展，人们对机械化生产的要求越来越高，于是便衍生出了一系列的工业机械手。

用作再现人们手部动作的机械装置称为机械手。

机械手是模仿人们手部和手臂部的部分动作，按先前给定的程序、轨迹和要求来实现自动抓取、搬运等操作的自动机械装置[1]。

工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并且经过一定阶段的发展已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。

工业机械手涉及到机械学、力学、电器液压技术学、自动控制技术学、传感器技术学等多方面领域的综合知识。

目前，液压元件产品约有1000个品种，近10000个规格。

我国对液压工业的发展重视与国外企业进行有效的经济技术合作，近年来持续引进了许多液压元件和液压系统为基础的制造技术，对提高产品水平和生产能力起到了举足轻重的作用[2]。

目前已和美国、日本、德国共同建立了许多合资企业，这些企业将推动我国液压工业的发展。

现代生产中所使用的机械手驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、机械驱动和电气驱动。

其中液压驱动主要是通过液压缸、阀、油箱等实现传动。

液压技术在20世纪迅猛发展，经过时间的沉淀它已发展成为包括传动、控制、检测等在内的一门完整的自动化技术，在我国机械化生产各个方面得到了充分的利用。

在我国，液压技术工业可为农业机械、工程机械、轻工机械、石油化工、机床、冶金、矿山、铁路、船舶等提供较齐全的产品[3,4]。

2 机械手国内外的发展
工业机械手于第二次世界大战期间发展起来，开始于40年代的美国橡树岭国家实
２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：
1 研究或解决的问题
本课题需要解决如何设计合理的液压系统来实现所要求的一系列运动功能，需要研究液压系统的工作参数和液压元器件的选择来达到设计目的，如何设计液压系统的工作原理图，做出正确可行的集成块图，使设计出来的机械手能够满足重量轻、体积小、工作安全可靠等特点。

2 采用的研究手段
首先，对机械手做深入了解，清楚其结构与动力装置，根据以前所学习、了解到的知识对液压集成块液压站等进行理解。

其次，利用身边的资源进行文献资料的查阅，通过各校的图书馆查阅和网上查阅相结合来完成液压系统的设计和液压集成块的设计，根据所查资料来完成机械手的机构拟定以及相关计算。

最后，通过指导教师指导，刻苦努力学习领会相关知识来进一步完善各项设计，最终达到所需要求。

指导教师意见：
1．对“文献综述”的评语：
2．对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：
指导教师：
年月日所在专业审查意见：
负责人：
年月日。