电气控制第五章
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原理来绘制。电器原理图分为主电路和辅助电路两部分。 • 主电路：电气控制线路中强电流流过的部分，由电机以及与电机相连接的电
气元件组成。如：组合开关、接触器的主触点、热继电器的热元件、熔断器 、低压断路器等。 • 辅助电路：包括控制电路、照明电路、信号电路、保护电路。辅助电路电流 较小。其中控制电路由按钮、接触器辅助触点、继电器吸引线圈以及热继电 器的触点等组成。
电气控制第五章
5.1.1 常用电气符号和文字符号 • 绘制电气线路时，电气元件的图形符号和文字符号必须符合国家
标准的规定，不能采用任何非标准的符号。 • 在后边的学习中，记住常用的电器文字符号和图形符号。
电气控制第五章
5.1.2 电气线路图形及其绘制原则
• 分类：安装图、原理图。 • 安装图：电气安装时使用的图纸。 • 原理图：为了便于阅读和分析线路而绘制的图纸。根据电气控制线路的工作
电，系统不会自行启动，必须通过人的操作才能运行。零压保护 为的是使人和设备不受到伤害。
电气控制第五章
5.2.1.2 正反向接触器间的互锁控制 • 工艺：机械设备常常需要做往返运动，这就需要电动机即可以正
转又可以反转，所以机械设备的往返运动实质是电动机的正反转 控制。要求按正向转动按钮时，电动机正向转动，按反向转动按 钮时，电动机反向转动，按停止按钮时，电动机停止转动。电动 机需要有过载保护和短路保护，主电路有隔离开关。
电气控制第五章
2020/11/28
电气控制第五章
5.1 电气控制线路的绘制原则、图形及文字符号
• 电气控制线路：用导线将电机、电器、仪表等电器元件按一定的 要求和方法联系起来，并能实现某种功能的电气线路。
• 电气控制线路图： 作用：安装、调整、使用、维修。 图的表示：图形符号、文字符号 绘图原则：简明易懂、统一规定。
• 自锁：接触器用自己的辅助触点保持通电。实质是接触器用自己 的辅助触点短路对应的按钮，使该按钮失去作用。
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电路的保护
• 短路保护：熔断器FU。 • 过载保护：热继电器； • 欠压和失压保护：接触器本身可以实现。电磁式低压电器电磁机
构的特性曲线。 • 零压保护：指电气控制系统在意外断电（如过载保护）后，再上
电气控制第五章
5.1.3 阅读和分析电气控制线路图的方法 • 查线读图法：直接读图法或跟踪追击法 • 逻辑代数法：间接读图法
电气控制第五章
电气控制线路的主要组成部分
• 执行元件：操作机器的执行机构。如电机、电磁离合器、电磁制 动器、电磁阀、电磁铁等。
• 电磁阀：由电磁铁和阀门两部分组成。它是利用线圈通电后产生 的电磁力来驱动阀心，将阀开启或关闭。电磁阀主控制气体或液 体在管道中的流动。电磁阀的种类很多，有的电磁阀只有开和闭 两种状态，有的电磁阀可以控制阀门开度的大小，从而可以控制 气体或液体流量或压力。
电气控制第五章
• 如图5-1 ，主电路可以分为两大块，一块是润滑油电机的，一块 是主轴转动电动机的。那么控制回路也可以分为两大块，润滑油 电动机控制部分，主轴转动电动机控制部分。润滑油电动机控制 回路与主轴转动电动机控制回路之间的联系就是——控制润滑油 电机的接触器的辅助触点KM1，该触点决定了必须润滑油电机先 启动，主轴转动电动机才能启动。
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Fra Baidu bibliotek
• 所有电器的可动部分均以自然状态画出。所谓自然状态是指各种 电器在没有通电和没有外力作用下的状态。
• 原理图上尽可能减少线条和避免线条的交叉。各导线间有电的联 系时，在交叉点处画一个实心的圆点。根据画图布置的需要，可 以将图形符号旋转90度、180度、45度，即图面可以水平布置也 可以垂直布置，也可以采用斜的交叉线。
• 了解生产工艺过程与执行电器（如电机）的关系 在分析电气线路前，应该充分了解工艺，在了解工艺的基础上得 知生产机械要完成那些动作，这些动做由几台电机来完成，电机 与电机之间的动作有什么逻辑关系。必要时可以画出工艺流程图 ，明确各个电机动作的关系。生产工艺最终会反映到电气控制线 路图上，所以提前了解生产工艺，可以降低读图难度，因此读图 前应该先了解工艺，先去现场看实物。如果不了解生产工艺直接 去读线路图，等于把已知条件当做未知条件来求解，当生产工艺 复杂时，很难读懂线路图。
• 当两台电动机都在运行时，按下SB1？ • 当两台电动机都在运行时，按下SB3？
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• 电气线路图复杂的时候可以化整为零，分别消化，然后在化零为 整。化整为零时可以根据主电路的构成情况（或按工艺分块）， 把控制回路分成和主电路对应的几个基本环节，一个环节一个环 节的分析。再把每个环节之间的联系弄清楚，化零为整。
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• 读图和分析控制电路 1） 根据主电路中控制元件的主触点文字符号，找到相关控制环 节以及环节间的联系。 2）读控制回路顺序：从上到下、从左到右。 3）设想按动了操作按钮（要记住各个信号元件、控制元件、执 行元件未按下按钮前的状态），查对线路（跟踪追击），观察有 哪些元件受控动作。逐一查看这些动作元件的触点又是如何控制 其他元件动作的，进而驱动被控机械或被控对象有何运动。
操作起来仍不方便。如果电机处与正转状态，按下反转按钮电机是不会反转 的，只有按停止按钮，使KM1断开，这时再按反转按钮，电机才能反转。 • （图c）利用按钮本身的互锁，实现电机的直接正反转切换。
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5.2.1.3 实现按顺序工作时的联锁控制 • 工艺：润滑油电动机先启动，主轴转动电机后启动。润滑油电动
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5.1.3.2 逻辑代数法 • 用逻辑表达式的运算来分析电路。
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5.2 组成电气控制线路的规律 主要介绍控制线路的两大规律： • 按联锁控制的规律 • 按控制过程中变化参量的规律 控制线路要根据这两条规律进行拟定。
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5.2.1 按联锁控制的规律 5.2.1.1 启动、停止控制 • 工艺：控制三相异步电动机的启动、停止。当按启动按钮时电机
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绘制电气原理图应遵循的原则
• 采用国标 • 主电路用粗实线绘制在图的左侧或上方，辅助电路则用细实线绘
制在图的右侧或者下方。无论是主电路或辅助电路或其元件，均 按功能布置，尽可能按动作顺序排列。对因果次序清楚的简图， 尤其是电路图和逻辑图，其布局顺序应该是从左到右从上到下。 • 在原理图中，同一器件的不同部分（如线圈、触点）分散在图中 ，为了表示是同一器件，要在电器的不同部分使用同一文字符号 来表示。对于几个同类电器，其表示的文字符号后加下标或者数 字序号来区别。
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动作分析
• 按下SB2，接触器线圈KM1得电，其触点KM1闭合，电动机M2启动，在电动 机M1没有启动的时候，电动机M2可以启动，这说明M2是润滑油电机。
• 继续跟踪线路图线路图，按下SB2后，再按SB4，接触器线圈KM2得电，其触 头KM2闭合，电动机M1启动，在不按下SB2的情况下，直接按下SB4，由于 KM1辅助触点KM1常开，所以KM2不会得电，其触头KM2也不会闭合，则电 动机M1不会启动，所以M1 是主轴转动电动机。
电气控制第五章
• 动作：按下润滑油电动机启动按钮，润滑有电动机直接启动，按 钮自锁。此时按下主轴转动电动机启动按钮，主轴转动电动机直 接启动。若按下润滑油电动机停止按钮，两台电机同时停止。若 按下主轴电动机停止按钮，润滑油电机不会停止。
• 按顺序启动的联锁控制：先动作的电动机，其对应接触器的常开 辅助触点要串联在后动作电动机对应接触器的线圈回路中。
• 电磁离合器和电磁制动器：电磁离合器用于电机的启动，电磁制 动器用于电机的停止或制动。这两种器件即可以联合使用又可以 单独使用
电气控制第五章
• 电磁离合器避免在电机启动时，电机轴与电机轴带动的机械部分直接冲击。 电磁制动器又叫抱闸，电磁机构加电后松开电机轴，用于电动机制动。
• 信号元件：用于把控制线路以外的其他物理量、非电量的变化转换为电信号 或实现电信号的转变，以作为控制信号。这类元件有压力继电器、电流继电 器、主令电器等。
机停止后，主轴转动电动机停止（保护部分省略）。
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图5-4a
• 先画主电路：润滑油电动机接触器主触头、润滑油电动机；主轴 转动电动机接触器触点，主轴转动电动机。
• 后画控制电路： 1 润滑油电动机启动按钮、自锁、润滑油电动机停止按钮、润滑 油电动机接触器线圈KM1。 2 主轴转动电动机启动按钮、自锁、主轴转动电动机停止按钮、 润滑油接触器辅助常开触点、主轴转动电动机接触器线圈。
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图5-1
• 工艺：车床主轴传动时，要求油泵先给齿轮箱供润滑油。 • 该工艺说明包含两层意思： • 第一层意思， 该工艺涉及到的控制系统中有两台电动机，一台是
主轴传动电动机，另一台是给齿轮箱供润滑油的电动机。（主回 路） • 第二层意思，润滑油电动机先启动，主轴传动电动机后启动。在 润滑油电机没启动的时候，主轴电机不能启动。（控制回路）
直接启动，当按停止按钮时，电机停止。 • 要求有短路保护、过载保护，隔离开关。
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课本图5-2
• 先画主电路：刀开关QS（隔离）、熔断器（短路保护）、接触器 主触点、热继电器发热元件（过载保护）。
• 后画控制电路：热继电器触点（常闭）、电动机停止按钮（常闭 ）、电动机启动按钮（常开）、接触器线圈（线圈得电与否决定 电机的启停）、自锁环节（不用一直按着启动开关不放）。控制 电路可横向画也可纵向画。
• 控制元件：对信号元件的信号以及自身的触点信号进行逻辑运算，以控制执 行元件按要求工作。控制元件包括：接触器、继电器等。在某些情况下，信 号元件可以直接控制执行元件。
• 附加元件：主要用来改变执行元件（特别是电机）的工作特性。这类元件有 电阻器和电抗器及各类启动器。
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5.1.3.1 查线读图法
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• （图b）增加互锁逻辑：KM1闭合时（正转）不允许KM2闭合（反转）， KM2闭合时，不允许KM1闭合。
• 互锁：在两个接触器线圈控制线路中进行，其中一个接触器的常闭辅助触点 串入另一接触器线圈电路中，这样两个接触器不能同时工作。
• 互锁与控制线路是串联的关系，自锁与按钮是并联的关系。 • 缺点：图b的电路虽然可以避免KM1、KM2同时闭合造成的相间短路，但是
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• 分析主回路 • 分析电气线路时，一般应该从电动机（执行元件）下手，即从主
电路看有那些控制元件的主触点、电阻（附加元件）等，然后根 据其组合规律就大致可以判断电动机是否有正反转控制、是否有 制动控制、是否要求调速等。同时在了解工艺的前提下，还可以 大致的知道这些电动机是干什么用的。 • 图5-1主电路构成：隔离开关、接触器KM1、KM2（电动机启动方 式为直接启动）、熔断器短路保护，热继电器过载保护（要注意 器件的符号）。
点并联在后停电动机对应停止开关上。先停的电动机没有停，则 后停的电动机的停止按钮就不起作用。
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5.2.1.4 正常工作与点动控制
• 工艺1：只实现电动机的点动控制，要求短路保护和过载保护， 有隔离开关。
• 先画主电路：隔离开关、熔断器、接触器触点、热继电器、电动 机。
• （图5-5a）后画控制电路1： • 热继电器常闭触点、按钮、接触器线圈。 • 缺点：只能实现点动控制，没有正常工作功能。
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• 电路或工艺的改进：在整个系统停机时应该先停主轴转动电动机 后停润滑油电动机。（或在主轴转动电动机转动时，按润滑油电 动机停止按钮不起作用，主轴电动机停止时，按润滑油电动机停 止按钮才起作用）
• （图5-4b）用KM2的常开触点短路润滑油电动机停止按钮。 • 按顺序停止的联锁控制：先停的电动机对应接触器的常开辅助触
电气控制第五章
课本图5-3
• 先画主电路：隔离开关、熔断器、正向转动接触器触点、反向转 动接触器触点（倒相序），热继电器，电机。
• 后画控制电路： （图a）热继电器常闭触点、停止按钮、正转按钮、正转接触器线 圈、正转自锁、反转按钮、反转接触器线圈、反转自锁。 • 缺点（漏洞）：若当前电动机状态为正转，且想改变电动机运行 状态为反转，必须先按停止按钮，等电动机停止时才可以按反转 按钮，使电动机反转。如果在电动机正转时直接按反转按钮，会 行成相间短路。
气元件组成。如：组合开关、接触器的主触点、热继电器的热元件、熔断器 、低压断路器等。 • 辅助电路：包括控制电路、照明电路、信号电路、保护电路。辅助电路电流 较小。其中控制电路由按钮、接触器辅助触点、继电器吸引线圈以及热继电 器的触点等组成。
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5.1.1 常用电气符号和文字符号 • 绘制电气线路时，电气元件的图形符号和文字符号必须符合国家
标准的规定，不能采用任何非标准的符号。 • 在后边的学习中，记住常用的电器文字符号和图形符号。
电气控制第五章
5.1.2 电气线路图形及其绘制原则
• 分类：安装图、原理图。 • 安装图：电气安装时使用的图纸。 • 原理图：为了便于阅读和分析线路而绘制的图纸。根据电气控制线路的工作
电，系统不会自行启动，必须通过人的操作才能运行。零压保护 为的是使人和设备不受到伤害。
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5.2.1.2 正反向接触器间的互锁控制 • 工艺：机械设备常常需要做往返运动，这就需要电动机即可以正
转又可以反转，所以机械设备的往返运动实质是电动机的正反转 控制。要求按正向转动按钮时，电动机正向转动，按反向转动按 钮时，电动机反向转动，按停止按钮时，电动机停止转动。电动 机需要有过载保护和短路保护，主电路有隔离开关。
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电气控制第五章
5.1 电气控制线路的绘制原则、图形及文字符号
• 电气控制线路：用导线将电机、电器、仪表等电器元件按一定的 要求和方法联系起来，并能实现某种功能的电气线路。
• 电气控制线路图： 作用：安装、调整、使用、维修。 图的表示：图形符号、文字符号 绘图原则：简明易懂、统一规定。
• 自锁：接触器用自己的辅助触点保持通电。实质是接触器用自己 的辅助触点短路对应的按钮，使该按钮失去作用。
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电路的保护
• 短路保护：熔断器FU。 • 过载保护：热继电器； • 欠压和失压保护：接触器本身可以实现。电磁式低压电器电磁机
构的特性曲线。 • 零压保护：指电气控制系统在意外断电（如过载保护）后，再上
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5.1.3 阅读和分析电气控制线路图的方法 • 查线读图法：直接读图法或跟踪追击法 • 逻辑代数法：间接读图法
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电气控制线路的主要组成部分
• 执行元件：操作机器的执行机构。如电机、电磁离合器、电磁制 动器、电磁阀、电磁铁等。
• 电磁阀：由电磁铁和阀门两部分组成。它是利用线圈通电后产生 的电磁力来驱动阀心，将阀开启或关闭。电磁阀主控制气体或液 体在管道中的流动。电磁阀的种类很多，有的电磁阀只有开和闭 两种状态，有的电磁阀可以控制阀门开度的大小，从而可以控制 气体或液体流量或压力。
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• 如图5-1 ，主电路可以分为两大块，一块是润滑油电机的，一块 是主轴转动电动机的。那么控制回路也可以分为两大块，润滑油 电动机控制部分，主轴转动电动机控制部分。润滑油电动机控制 回路与主轴转动电动机控制回路之间的联系就是——控制润滑油 电机的接触器的辅助触点KM1，该触点决定了必须润滑油电机先 启动，主轴转动电动机才能启动。
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• 所有电器的可动部分均以自然状态画出。所谓自然状态是指各种 电器在没有通电和没有外力作用下的状态。
• 原理图上尽可能减少线条和避免线条的交叉。各导线间有电的联 系时，在交叉点处画一个实心的圆点。根据画图布置的需要，可 以将图形符号旋转90度、180度、45度，即图面可以水平布置也 可以垂直布置，也可以采用斜的交叉线。
• 了解生产工艺过程与执行电器（如电机）的关系 在分析电气线路前，应该充分了解工艺，在了解工艺的基础上得 知生产机械要完成那些动作，这些动做由几台电机来完成，电机 与电机之间的动作有什么逻辑关系。必要时可以画出工艺流程图 ，明确各个电机动作的关系。生产工艺最终会反映到电气控制线 路图上，所以提前了解生产工艺，可以降低读图难度，因此读图 前应该先了解工艺，先去现场看实物。如果不了解生产工艺直接 去读线路图，等于把已知条件当做未知条件来求解，当生产工艺 复杂时，很难读懂线路图。
• 当两台电动机都在运行时，按下SB1？ • 当两台电动机都在运行时，按下SB3？
电气控制第五章
• 电气线路图复杂的时候可以化整为零，分别消化，然后在化零为 整。化整为零时可以根据主电路的构成情况（或按工艺分块）， 把控制回路分成和主电路对应的几个基本环节，一个环节一个环 节的分析。再把每个环节之间的联系弄清楚，化零为整。
电气控制第五章
• 读图和分析控制电路 1） 根据主电路中控制元件的主触点文字符号，找到相关控制环 节以及环节间的联系。 2）读控制回路顺序：从上到下、从左到右。 3）设想按动了操作按钮（要记住各个信号元件、控制元件、执 行元件未按下按钮前的状态），查对线路（跟踪追击），观察有 哪些元件受控动作。逐一查看这些动作元件的触点又是如何控制 其他元件动作的，进而驱动被控机械或被控对象有何运动。
操作起来仍不方便。如果电机处与正转状态，按下反转按钮电机是不会反转 的，只有按停止按钮，使KM1断开，这时再按反转按钮，电机才能反转。 • （图c）利用按钮本身的互锁，实现电机的直接正反转切换。
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5.2.1.3 实现按顺序工作时的联锁控制 • 工艺：润滑油电动机先启动，主轴转动电机后启动。润滑油电动
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5.1.3.2 逻辑代数法 • 用逻辑表达式的运算来分析电路。
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5.2 组成电气控制线路的规律 主要介绍控制线路的两大规律： • 按联锁控制的规律 • 按控制过程中变化参量的规律 控制线路要根据这两条规律进行拟定。
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5.2.1 按联锁控制的规律 5.2.1.1 启动、停止控制 • 工艺：控制三相异步电动机的启动、停止。当按启动按钮时电机
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绘制电气原理图应遵循的原则
• 采用国标 • 主电路用粗实线绘制在图的左侧或上方，辅助电路则用细实线绘
制在图的右侧或者下方。无论是主电路或辅助电路或其元件，均 按功能布置，尽可能按动作顺序排列。对因果次序清楚的简图， 尤其是电路图和逻辑图，其布局顺序应该是从左到右从上到下。 • 在原理图中，同一器件的不同部分（如线圈、触点）分散在图中 ，为了表示是同一器件，要在电器的不同部分使用同一文字符号 来表示。对于几个同类电器，其表示的文字符号后加下标或者数 字序号来区别。
电气控制第五章
动作分析
• 按下SB2，接触器线圈KM1得电，其触点KM1闭合，电动机M2启动，在电动 机M1没有启动的时候，电动机M2可以启动，这说明M2是润滑油电机。
• 继续跟踪线路图线路图，按下SB2后，再按SB4，接触器线圈KM2得电，其触 头KM2闭合，电动机M1启动，在不按下SB2的情况下，直接按下SB4，由于 KM1辅助触点KM1常开，所以KM2不会得电，其触头KM2也不会闭合，则电 动机M1不会启动，所以M1 是主轴转动电动机。
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• 动作：按下润滑油电动机启动按钮，润滑有电动机直接启动，按 钮自锁。此时按下主轴转动电动机启动按钮，主轴转动电动机直 接启动。若按下润滑油电动机停止按钮，两台电机同时停止。若 按下主轴电动机停止按钮，润滑油电机不会停止。
• 按顺序启动的联锁控制：先动作的电动机，其对应接触器的常开 辅助触点要串联在后动作电动机对应接触器的线圈回路中。
• 电磁离合器和电磁制动器：电磁离合器用于电机的启动，电磁制 动器用于电机的停止或制动。这两种器件即可以联合使用又可以 单独使用
电气控制第五章
• 电磁离合器避免在电机启动时，电机轴与电机轴带动的机械部分直接冲击。 电磁制动器又叫抱闸，电磁机构加电后松开电机轴，用于电动机制动。
• 信号元件：用于把控制线路以外的其他物理量、非电量的变化转换为电信号 或实现电信号的转变，以作为控制信号。这类元件有压力继电器、电流继电 器、主令电器等。
机停止后，主轴转动电动机停止（保护部分省略）。
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图5-4a
• 先画主电路：润滑油电动机接触器主触头、润滑油电动机；主轴 转动电动机接触器触点，主轴转动电动机。
• 后画控制电路： 1 润滑油电动机启动按钮、自锁、润滑油电动机停止按钮、润滑 油电动机接触器线圈KM1。 2 主轴转动电动机启动按钮、自锁、主轴转动电动机停止按钮、 润滑油接触器辅助常开触点、主轴转动电动机接触器线圈。
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图5-1
• 工艺：车床主轴传动时，要求油泵先给齿轮箱供润滑油。 • 该工艺说明包含两层意思： • 第一层意思， 该工艺涉及到的控制系统中有两台电动机，一台是
主轴传动电动机，另一台是给齿轮箱供润滑油的电动机。（主回 路） • 第二层意思，润滑油电动机先启动，主轴传动电动机后启动。在 润滑油电机没启动的时候，主轴电机不能启动。（控制回路）
直接启动，当按停止按钮时，电机停止。 • 要求有短路保护、过载保护，隔离开关。
电气控制第五章
课本图5-2
• 先画主电路：刀开关QS（隔离）、熔断器（短路保护）、接触器 主触点、热继电器发热元件（过载保护）。
• 后画控制电路：热继电器触点（常闭）、电动机停止按钮（常闭 ）、电动机启动按钮（常开）、接触器线圈（线圈得电与否决定 电机的启停）、自锁环节（不用一直按着启动开关不放）。控制 电路可横向画也可纵向画。
• 控制元件：对信号元件的信号以及自身的触点信号进行逻辑运算，以控制执 行元件按要求工作。控制元件包括：接触器、继电器等。在某些情况下，信 号元件可以直接控制执行元件。
• 附加元件：主要用来改变执行元件（特别是电机）的工作特性。这类元件有 电阻器和电抗器及各类启动器。
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5.1.3.1 查线读图法
电气控制第五章
• （图b）增加互锁逻辑：KM1闭合时（正转）不允许KM2闭合（反转）， KM2闭合时，不允许KM1闭合。
• 互锁：在两个接触器线圈控制线路中进行，其中一个接触器的常闭辅助触点 串入另一接触器线圈电路中，这样两个接触器不能同时工作。
• 互锁与控制线路是串联的关系，自锁与按钮是并联的关系。 • 缺点：图b的电路虽然可以避免KM1、KM2同时闭合造成的相间短路，但是
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• 分析主回路 • 分析电气线路时，一般应该从电动机（执行元件）下手，即从主
电路看有那些控制元件的主触点、电阻（附加元件）等，然后根 据其组合规律就大致可以判断电动机是否有正反转控制、是否有 制动控制、是否要求调速等。同时在了解工艺的前提下，还可以 大致的知道这些电动机是干什么用的。 • 图5-1主电路构成：隔离开关、接触器KM1、KM2（电动机启动方 式为直接启动）、熔断器短路保护，热继电器过载保护（要注意 器件的符号）。
点并联在后停电动机对应停止开关上。先停的电动机没有停，则 后停的电动机的停止按钮就不起作用。
电气控制第五章
5.2.1.4 正常工作与点动控制
• 工艺1：只实现电动机的点动控制，要求短路保护和过载保护， 有隔离开关。
• 先画主电路：隔离开关、熔断器、接触器触点、热继电器、电动 机。
• （图5-5a）后画控制电路1： • 热继电器常闭触点、按钮、接触器线圈。 • 缺点：只能实现点动控制，没有正常工作功能。
电气控制第五章
• 电路或工艺的改进：在整个系统停机时应该先停主轴转动电动机 后停润滑油电动机。（或在主轴转动电动机转动时，按润滑油电 动机停止按钮不起作用，主轴电动机停止时，按润滑油电动机停 止按钮才起作用）
• （图5-4b）用KM2的常开触点短路润滑油电动机停止按钮。 • 按顺序停止的联锁控制：先停的电动机对应接触器的常开辅助触
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课本图5-3
• 先画主电路：隔离开关、熔断器、正向转动接触器触点、反向转 动接触器触点（倒相序），热继电器，电机。
• 后画控制电路： （图a）热继电器常闭触点、停止按钮、正转按钮、正转接触器线 圈、正转自锁、反转按钮、反转接触器线圈、反转自锁。 • 缺点（漏洞）：若当前电动机状态为正转，且想改变电动机运行 状态为反转，必须先按停止按钮，等电动机停止时才可以按反转 按钮，使电动机反转。如果在电动机正转时直接按反转按钮，会 行成相间短路。