VxWorks下RapidIO互连系统的实现
基于Vxworks的PCI-RapidIO桥驱动设计
中蟊分类号： Ｐ９ Ｔ ３３
基 于 Ｖ ｗｏ ｋ ｘ ｒ ｓ的 Ｐ ＩＲａ ｉｉ 桥 驱 动 设 计 Ｃ － ｐｄ Ｏ
黄振 中，柴小 丽 ，黎 想 ，骆 意
（ 华东计算技术研究所 ，上海 ２ ０ ３ ） ０ ２ ３
摘
要 ：为 了使 Ｃ Ｕ能通过 Ｐ Ｉ 口 接到 Ｒ ｐ Ｉ Ｐ Ｃ接 连 ａ ｉ Ｏ系统 中，利用 Ｐ Ｉ ａ ｉ Ｏ桥 的硬件设备 ，在 Ｖ ｗ ｒｓ ｄ Ｃ — ｐｄ Ｒ Ｉ ｘ ｏｋ 操作系统平台上开 发该设备
介于 其间的交换结构连接 。 交换 结构”是指提供系统互连的 “ 单个或多个交换器件 的集合 。 该 分 级 结构 如 图 １ 示 。 所
能越来越高的要求。为 了适应嵌入 式系统高速通信 的需求 ，
因此 ，使用新 的总线来替代原有的共享总线。 Ｒ ｐｄＯ 是一种新型高性能、低 引脚数、基于报文交换 ａ ｉｌ
嵌 入 式 系统 应 用 的需 求 ”。 Ｊ 目前 ， 有 少 量最 新 的嵌 入 式 Ｃ Ｕ 内嵌 了 Ｒ ｐｄＯ总 线 仅 Ｐ ａｉ ｌ 接 口 ，因 此 ，需 要 开 发 一 个接 口卡 ，能 使 以 前 的 Ｃ Ｕ 通 过 Ｐ 物
规范
厂
ｌ 并行 ｌ Ｉ并行 ｌ
rapidIO介绍
rapidIO介绍RapidIO是一种高性能、高可靠性、低延迟的总线架构，旨在加速多处理器系统中的数据传输。
它是专门为通信和数据处理应用而设计的，被广泛应用于网络路由器、数据中心、通信基础设施、工业自动化和军事领域等。
RapidIO的设计目标是提供高效的数据交换能力，以满足现代通信、计算和存储系统对高带宽、低延迟和可扩展性的需求。
RapidIO总线架构采用点对点的连接方式，具有多阶层的拓扑结构，可以支持高达128个节点的系统，并且允许多个节点同时进行数据传输。
RapidIO的最大特点之一是其低延迟和高带宽。
因为它是基于硬件的实现，数据可以在多个节点之间直接传输，而不需要通过软件来处理，从而大大降低了传输延迟。
此外，RapidIO的架构还支持传送一次提取多次复制（single copy/multiple copy），可以有效减少数据的复制和重复传输，提高数据传输的效率。
RapidIO还具有高可靠性和可靠性的优点。
它采用了流控制机制和数据完整性校验，可以确保数据传输的正确性和完整性。
此外，RapidIO还支持热插拔和热冗余的功能，可以在系统运行时动态添加或替换节点，而不会影响整个系统的正常运行。
RapidIO还具有良好的扩展性和灵活性。
它的拓扑结构可以根据应用的需求进行灵活的配置和扩展。
RapidIO还定义了一套标准接口和协议，可以与其他标准总线和协议兼容，使得它可以轻松地与其他硬件和软件系统集成。
RapidIO的应用非常广泛。
在通信领域，RapidIO被广泛应用于网络路由器、交换机、无线基站和光传输设备等，用于实现高速数据传输和实时数据处理。
在数据中心和云计算环境中，RapidIO可以用于构建高性能计算集群和分布式存储系统，提供快速和可扩展的数据传输能力。
在工业自动化和军事领域，RapidIO可以用于构建大规模的实时控制系统和传感器网络，用于高速数据采集和分析。
总的来说，RapidIO是一种为高性能、高可靠性和低延迟应用而设计的总线架构。
万兆以太网与RapidIO网络的互连与传输
（ 华 东计 算技 术研 究 所 ， 上海 ２ ０ １ ８ ０ １ ）
摘
要： 伴随着各种高性能计算 系统的不断发展 ， 所采用的数据传输 方式对 系统整体性能
的影 响越 来越 重要 。Ｒ ａ ｐ ｉ ｄ Ｉ Ｏ是 基 于数 据 包交换 的 互连 架 构 体 系， 是 能 满足 各 种 高性 能嵌 入 式 系统 需 求的一 种 开放 式 互连技 术 标 准 。介 绍 了 Ｒ ａ ｐ ｉ ｄ Ｉ Ｏ的 一 些基 本概 念知 识 以及 万 兆 以太 网 的发 展现 状 ， 分析 了 Ｒ ａ ｐ ｉ ｄ ｌ Ｏ 网络和 万 兆 以太 网的数 据传 输 过 程 。介 于 有 些 实时数 据 需要 在 万
（ Ｅ ａ ｓ ｔ Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｃ ｏ ｍｐ ｕ ｔ ｅ ｒ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ， Ｓ ｈ ａ ｎ ｇ ｈ ａ ｉ ２ ０ １ ８ ０ １ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｗ ｉ ｔ ｈ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｎ ｔ ｉ ｎｕ ｏ ｕｓ ｄｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ ｖ ａ ｒ ｉ ｏ ｕ ｓ ｈ ｉ ｇ ｈ — ｐ ｅ ｆｏ ｒ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ｃ ｏ ｍｐ ｕｔ ｉ ｎｇ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍｓ， ｔ ｈ ｅ ｉ ｍｐａ ｃ ｔ ｏ ｆ ｔ ｈｅ ｄ ａ ｔ ａ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｏ ｖ ｅ ｒ ａ ｌ ｌ ｐｅ ｆｏ ｒ ｍ ａ ｒ ｎ ｃ ｅ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｉ ｓ ｍｏ ｒ ｅ ａ ｎ ｄ ｍｏ ｒ ｅ ｉ ｍｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｎ ｔ ． Ｒａ ｐｉ ｄ ｌ Ｏ ｉ ｓ ａ ｐ ａ ｃ ｋｅ ｔ — ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｅ ｒ ｃ ｏ ｎｎ ｅ ｃ ｔ ａ ｒ ｃ ｈｉ ｔ ｅ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ： ａ ｎ ｏ ｐ ｅ ｎ ｉ ｎｔ ｅ ｒ ｃ ｏ ｎ ｎ ｅ ｃ ｔ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ａ ｒ ｄ ｔ ｈ ａ ｔ
串行RapidIO协议的实现与验证的开题报告
串行RapidIO协议的实现与验证的开题报告
本文介绍了串行RapidIO协议的实现与验证的开题报告。
RapidIO
是一种高性能、低延迟的串行通信协议，用于连接芯片间的通信。
由于
其高度优化的性能和标准化的接口，RapidIO被广泛应用于各种领域，包括通信、计算和嵌入式系统等。
在本次开题报告中，我们将研究如何实现和验证串行RapidIO协议。
具体包括以下内容：
1. 研究RapidIO协议的规范和功能，了解其基本的数据流和通信机制。
2. 分析RapidIO协议的硬件实现和相关设备的特点，了解如何设计
和实现RapidIO协议的接口。
3. 设计和实现一个基于FPGA的RapidIO协议接口，并进行性能评
估和测试。
4. 基于系统级仿真工具进行RapidIO协议的验证，包括功能验证、
时序验证和信号完整性验证等。
5. 利用RapidIO协议接口进行系统级测试，并对其性能进行评估和
比较。
通过对RapidIO协议的实现和验证，可以更好地了解其在实际应用
中的优缺点，为其进一步的发展和应用提供有力的支持和指导。
rapid io原理
rapid io原理
RapidIO是一种高性能、低引脚数、基于数据包交换的互连体系结构，是由Motorola和Mercury等公司率先倡导的，专为满足未来高性能嵌入式系统需求而设计的开放式互连技术标准。
它主要应用于嵌入式系统内部互连，支持芯片到芯片、板到板间的通讯，可作为嵌入式设备的背板（Backplane）连接。
RapidIO采用三层分级体系结构，包括逻辑层、传输层和物理层。
逻辑层位于最高层，定义了全部协议和包的格式，为端点器件发起和完成事务提供必要的信息。
传输层规范位于中间层，定义了RapidIO地址空间和在端点器
件间传输包所需要的路由信息。
物理层规范在整个分级结构的底部，包括器件级接口的细节，如包传输机制、流量控制、电气特性和低级错误管理等功能。
RapidIO的基本特征包括灵活的系统架构、带有错误检测的健壮的通信机制、频率及端口宽度的可扩展性、非软件密集型的操作（门铃机制，避免了轮询查看数据）、拥有高带宽及低开销的特点、低引脚数、低功耗和低延迟。
RapidIO数据流包括外围数据流和SRIO数据包。
外围数据流中，RapidIO 外围设备是一个外部驱动的从模块，可以在DSP芯片中起主控作用。
SRIO
数据包在逻辑层中包括头部（定义了连接的类型）和负载数据。
传输层依赖系统中的物理层，包括源和目的设备的ID编号。
物理层依赖与物理接口（即串行与并行RapidIO），并包含优先级、确认和错误检查的字段。
以上内容仅供参考，如需更多信息，建议查阅相关文献或咨询电子工程专家。
基于RapidIO接口的光纤通信系统设计与实现
基于RapidIO接口的光纤通信系统设计与实现基于RapidIO接口的光纤通信系统设计与实现摘要：随着信息技术的快速发展，光纤通信成为现代通信领域的关键技术之一。
本文基于RapidIO接口，设计并实现了一个应用于光纤通信系统的高性能数据传输方案。
通过详细的介绍与分析，验证了该方案的可行性和有效性，为光纤通信系统的发展提供了新的思路与方法。
第一章引言1.1 研究背景与意义随着互联网的快速发展和大数据时代的到来，对高性能通信系统的需求日益增加。
在通信系统中，数据传输方案起着至关重要的作用，而光纤通信作为一种高速、高带宽、低损耗的传输方式，被广泛应用于各个领域。
RapidIO接口作为一种高性能的串行通信接口，具备多节点连接、低时延、高吞吐量等优点，为光纤通信系统的设计与实现提供了一种新的解决方案。
1.2 研究目标与内容本文旨在设计并实现一个基于RapidIO接口的光纤通信系统，研究其在高性能数据传输方面的应用。
具体内容包括：（1）对RapidIO接口的原理与特点进行详细介绍；（2）分析光纤通信系统的需求与问题，并提出适用的解决方案；（3）设计与实现基于RapidIO接口的光纤通信系统，并进行性能测试与评估；（4）总结所设计与实现的光纤通信系统的优点与不足，并提出进一步的改进方向。
第二章 RapidIO接口原理与特点2.1 RapidIO接口概述RapidIO是一种点对点、全双工、低时延的高速串行通信接口，具备多节点连接、高带宽、可拓展性强等特点。
其传输速率可达到10Gb/s以上，提供了一种高性能的数据传输方式，适用于光纤通信系统的设计与实现。
2.2 RapidIO接口的工作原理RapidIO接口采用基于速率的时钟以及串行与并行传输的方式，通过点对点连接实现数据的传输。
其具体工作原理包括数据帧的组织与传输、错误检测与纠正、时钟同步等步骤，保证了数据的可靠性与准确性。
2.3 RapidIO接口的特点与应用RapidIO接口具有低时延、高吞吐量、灵活配置等特点，适用于数据密集型、低时延要求的应用场景。
RapidIO：高性能嵌入式系统的互连架构
RapidIO：高性能嵌入式系统的互连架构引言本文介绍RapidIO，一个高性能，引脚数小，包交换系统结构互连架构。
这个互连架构是一个能满足大量嵌入式应用的开放式的标准。
这个互连主要是为一个内部系统接口设计的，可以将片与片，板与板之间的对话从1Gbit/S提高到60Gbit/S。
RapidIO的互连类型是：1、高性能的微处理器及系统连接的并行方式；2、串连背板、DSP及混合式串行控制板应用中的串行方式。
并行方式和串行方式共用逻辑层、传输层和物理层。
RapidIO也提供一个非常灵敏的错误管理系统以及纠错系统。
RapidIO互连技术是用分层架构来定义的，这样可以带来很多方便之处。
介绍处理器和嵌入式系统的发展持续呈现指数上升的趋势，而与之相对应的处理器总线传送能力的增长却相对缓慢的多，这就导致了由时钟频率表征的CPU的性能和由总线频率表征的CPU可用的总线带宽之间的差距不断在变大，互连总线成为高速运算和处理系统的瓶颈。
现代的高性能计算系统和网络存储系统需要更高速率的数据传送。
高带宽、低延迟，高可靠性成为衡量一个总线技术的基本要求。
为什么是RapidIO？以及RapidIO的发展前景首先，传统总线存在很多问题。
传统总线多采用并线总线的工作方式，这类总线一般分为三组：数据线，地址线和控制线。
实现此类总线互连的器件所需引脚数较多。
这给器件封装、测试、焊接都带来了一些问题，如果要将这种总线用于系统之间的通过背板的互连，由此带来的困难就可想而知。
为了提高总线的传输能力，传统总线多采用增加数据总线的宽度或是增加总线的频率的方式来实现。
增加总线频率和数据带宽虽然一定程度上满足了人们对高速数据传送的需求，但同时也带来了一些新的问题。
更宽的总线导致器件引脚数的增加，从而增加封装尺寸，当然带来成本上的增加。
Rapid IO 是针对嵌入式系统的独特互连需求而提出的，那么我们首先来说明嵌入式系统互连的一些基本需求：嵌入式系统需要的是一种标准化的互连设计，要满足以下几个基本的特点：高效率、低系统成本，点对点或是点对多点的通信，支持DMA操作，支持消息传递模式交换数据，支持分散处理和多主控系统，支持多种拓朴结构；另外，高稳定性和QOS也是选择嵌入式系统总线的基本原则。
基于VxWorks的RapidIO-IP设计与实现
［ ｓｒｃ］Ｂ ｓｄｏ ｈ ｔｄ ｆｔｅＲ ｐｄＯ ｉｔｒｏ ｎ ｃ ｓａｄｒ ｎ ｃ ， ｒｔｃ ｌｔｅＲ ｐｄＯ Ｉ ｃｉ ｃｕｅｉ ｄ ｓ ｎ ｄ ａ ｄｔｅ Ａｂ ｔａ ｔ ａｅ ｎ ｔｅｓ ｙ ｏ ｈ ａ ｉｌ ｎｅｃｎ ｅｔ ｔｎ ａｄａｄ Ｔ ＰＩ ｐｏｏ ｏ，ｈ ａ ｉｌ —Ｐａ ｈｔ ｔｒ ｓ ｅｉ ｅ ， ｎ ｕ Ｐ ｒ ｅ ｇ ｈ
ａ ｄ ｐ ｏ ｉ ｅ ａ ｉ ０ ｅａ ｌ ａ ｉ ｎ ｏ ｐ ｄ Ｏ ｒ ｔ ｏ ｎ ｔ ｅ ｅ ｎ ｒ ｖ ｄ ｓａｂ ｓｓｆ ｒ ｈ ｔ ｐｐ ｉ ｔｏ ｆ ｃ Ｒａ ｉ ｌ ｐ ｏ ｏ ｌｉ ｈ ｍｂｅ ｅ ｙ ｔ ｍ、 ｃ ｄ ｄ ｓ ｓｅ
［ ｙ￣ｏ ｄ ］Ｔ Ｐ Ｐｐｏｏｏ； ａｉｌ Ｉ ｃｉ ｃｕｅ Ｅ Ｄ ｒ ｅ； ａ ｉｌ ｐｏｏ ｏ Ｋｅ ｒ ｓ Ｃ ￣ ｒｔｃｌＲ ｐｄＯ—Ｐａ ｈｔ ｔｒ； Ｎ ｄｉ ｒＲ ｐｄＯ ｒｔｃ ｌ ｒ ｅ ｖ
技术 ，能在 ４对差分线上实现 １ ／ ０Ｇｂｓ的有效传输速率 ，具
数据链路层介于 Ｔ ＰＩ Ｃ／ Ｐ协议栈与 Ｒ ｐｄＯ协议之 间。 ａｉ ｌ 通 过底层硬件驱动完成 Ｔ ＰＩ Ｃ／ Ｐ报文 与 Ｒ ｐｄＯ事务包数据的衔 ａｉｌ 接 ，以及 Ｉ Ｐ地址 到 Ｒ ｐｄＯ器件 Ｉ 间的转换 。 ａ ｉｌ Ｄ之
中 分 号 Ｔ３ ・ 圈 类 ：Ｐ６ １８
基 于 Ｖｘ ｒ ｓ的 Ｒａ ｉＩ Ｉ Ｗｏ ｋ ｐｄ Ｏ— Ｐ设 计 与 实现
黄振 中，倪 明，柴 小丽
（ 华东计算技术研究所 ，上海 ２ ０ ３ ） ０ ２ ３
摘
要 ： 研究 Ｒ ｐ ［ 在 ａｉ Ｏ互连标准和 Ｔ Ｐ Ｐ协议的基础上 ， ｄ Ｃｆ ｌ 设计 Ｒ ｐ ｌ — ａｉ Ｏ Ｉ ｄ Ｐ架构， 分析 Ｖ Ｗｏｋ 操作 系统 中 Ｅ Ｄ的工作原理和 Ｓ Ｃ ６ １ ｘ ｒｓ Ｎ Ｂ ８４ Ｄ
rapidio协议
rapidio协议RapidIO协议。
RapidIO是一种面向高性能计算和通信系统的互连技术，它提供了一种高速、低延迟的数据传输方式，被广泛应用于网络设备、嵌入式系统、通信基站等领域。
本文将对RapidIO协议进行详细介绍，包括其特点、应用、优势等方面的内容。
RapidIO协议是一种面向数据包交换的互连技术，它采用了分组交换的方式进行数据传输，能够实现高速、低延迟的数据通信。
RapidIO协议的特点之一是支持多种拓扑结构，包括点对点、多播、环形等结构，可以灵活地适应不同的系统架构需求。
此外，RapidIO还支持多种数据传输模式，包括可靠性传输、流控传输等，能够满足不同应用场景下的数据传输需求。
在实际应用中，RapidIO协议被广泛应用于网络设备、嵌入式系统、通信基站等领域。
在网络设备中，RapidIO可以实现高速数据交换，提高网络传输效率，降低数据传输延迟，提升系统性能。
在嵌入式系统中，RapidIO可以实现多个处理器之间的高速数据传输，支持多种外设设备的连接，满足复杂系统的数据通信需求。
在通信基站中，RapidIO可以实现基站内部各个模块之间的高速数据交换，提高通信系统的性能和稳定性。
与其他互连技术相比，RapidIO协议具有许多优势。
首先，RapidIO具有高速、低延迟的特点，能够满足高性能计算和通信系统对数据传输速度的需求。
其次，RapidIO支持多种拓扑结构和数据传输模式，具有较高的灵活性和可扩展性，能够适应不同系统架构和应用场景的需求。
此外，RapidIO还具有较高的可靠性和稳定性，能够保证数据传输的安全和稳定。
总的来说，RapidIO协议是一种高性能、灵活、可靠的互连技术，被广泛应用于网络设备、嵌入式系统、通信基站等领域。
随着信息技术的不断发展，RapidIO协议将在更多的领域得到应用，为高性能计算和通信系统的发展提供强大的支持。
串行RapidIO- 高性能嵌入式互连技术
串行RapidIO: 高性能嵌入式互连技术
串行RapidIO（SRIO）针对高性能嵌入式系统芯片间和板间互连而设计，
是未来十几年中嵌入式系统互连的最佳选择之一。
与传统嵌入互连方式的比较
图1 展示了RapidIO 互连在嵌入式系统中的应用。
随着高性能嵌入式系统的
不断发展，芯片间及板间互连对带宽、成本、灵活性及可靠性的要求越来越高，传统的互连方式，如处理器总线、PCI 总线和以太网，都难以满足新的需求。
图1 RapidIO 在嵌入式系统中的应用
表1 总结比较了的三种带宽能达到10Gb/s 的互连技术：以太网、PCI Express 和串行RapidIO。
可以看出串行RapidIO 最适合高性能嵌入式系统应用。
串行RapidIO 协议
RapidIO 行业协会成立于2000 年，其宗旨是为嵌入式系统开发可靠的、高性能、基于包交换的互连技术。
串行RapidIO 是物理层采用串行差分模拟信号传
输的RapidIO 标准。
SRIO 1.x 标准支持的信号速率为1.25GHz、2.5GHz、3.125GHz；正在制定的RapidIO 2.0 标准将支持5GHz 和6.25GHz.
目前，几乎所有的嵌入式系统芯片及设备供应商都加入了RapidIO 行业协会。
以德州仪器(TI)为例，TI 2001 年加入该组织，2003 年成为领导委员会成员。
2005 年底，TI 推出第一个集成SRIO 的DSP，后来又陆续推出共5 款支持SRIO 的DSP，这使得RapidIO 的应用全面启动。
RapidIO 协议结构及包格式。
rapidio 协议
RapidIO协议RapidIO协议是一种高性能、低延迟的串行互联协议，用于在多处理器系统中实现高速数据传输和通信。
本文将介绍RapidIO协议的基本原理、特点和应用领域。
1. 基本原理RapidIO协议采用串行通信的方式进行数据传输，其基本原理包括以下几个方面：1.1 软件体系结构RapidIO协议定义了一套软件体系结构，包括物理层、数据链路层和传输层。
物理层负责将数据从一个设备传输到另一个设备，数据链路层负责数据的可靠传输，传输层负责控制和管理数据的传输。
1.2 数据传输RapidIO协议使用基于数据包的通信方式，将数据划分为固定长度的数据包进行传输。
数据包由头部和数据部分组成，头部包含了源地址、目的地址等信息，用于控制数据包的传输。
1.3 路由和寻址RapidIO协议使用一种分布式的路由算法来确定数据包的传输路径。
每个设备都有一个唯一的地址，数据包通过路由表来确定下一跳的设备，并沿着路径传输到目的设备。
2. 特点RapidIO协议具有以下几个特点：2.1 高性能RapidIO协议采用串行通信方式，具有高带宽和低延迟的特点。
它可以在多处理器系统中实现高速数据传输和通信，满足实时应用的性能要求。
2.2 可靠性RapidIO协议在数据链路层和传输层引入了一系列的错误检测和纠正机制，保证数据的可靠传输。
2.3 扩展性RapidIO协议支持多设备的互联，可以灵活地扩展系统的规模和性能。
2.4 简化系统设计RapidIO协议提供了一套标准的接口和协议，简化了系统的设计和开发过程。
3. 应用领域RapidIO协议在以下几个应用领域得到了广泛的应用：3.1 通信设备RapidIO协议可用于构建高性能的通信设备，如路由器、交换机等。
其高带宽和低延迟的特点使得通信设备能够实现快速的数据传输和处理。
3.2 数据中心RapidIO协议在数据中心中的应用也越来越广泛。
它可以实现数据中心内部各个设备之间的高速数据传输，提高数据处理和存储的效率。
VxWorks下RapidIO互连系统的实现
VxWorks下RapidIO互连系统的实现张娟娟;陈迪平;柴小雨【期刊名称】《计算机工程》【年(卷),期】2011(037)003【摘要】This paper introduces the RapidIO protocol and the hardware platform of RapidIO interconnect system which is composed of MPC8641D and Tsi578 switch chip.On this platform, it designs the RapidIO chive based on VxWorks operating system, carries out the main function of RapidIO, such as read and write, message passing, doorbell transaction and so on, and tests the bandwidth and latency of RapidIO communication mechanism, validates the basic skill and performance of RapidIO communication.%介绍RapidIO协议和以MPC8641D处理器及Tsi578交换芯片组成的RapidIO互连系统硬件平台,在此平台上进行基于VxWorks操作系统的RapidIO驱动开发,实现RapidIO的主要功能,如读写、消息传递、门铃事务等,并对RapidIO通信机制进行带宽和时延的测试,验证RapidIO通信的基本功能和性能.【总页数】3页(P236-237,240)【作者】张娟娟;陈迪平;柴小雨【作者单位】湖南大学物理与微电子科学学院,长沙410082;湖南大学物理与微电子科学学院,长沙410082;湖南大学物理与微电子科学学院,长沙410082【正文语种】中文【中图分类】TP368.1【相关文献】1.VxWorks下串行RapidIO总线驱动的实现 [J], 王璐;龚俊2.Linux系统下PCIE to RapidIO桥驱动设计与实现 [J], 李红兵3.Linux下RapidIO子系统的分析与实现 [J], 丁星;陈洁;倪明;毛祺4.HT-7托卡马克上PCI数据采集系统在VxWorks操作系统下的实现 [J], 李刚;罗家融;黄世钊5.实时操作系统VxWorks下电子海图系统打印功能的实现 [J], 王瑞华;郝燕玲;王景敏因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
基于VxWorks的RapidIO-IP设计与实现
基于VxWorks的RapidIO-IP设计与实现黄振中;倪明;柴小丽【摘要】在研究RapidIO互连标准和TCP/IP协议的基础上,设计RapidIO-IP架构,分析VxWorks操作系统中END的工作原理和SBC8641D平台上RapidIO总线的工作机制,对基于RapidIO的END驱动需要实现的几个关键技术进行攻克,成功实现了RapidIo-IP,为RapidIO协议在嵌入式系统中的应用奠定了基础.【期刊名称】《计算机工程》【年(卷),期】2010(036)018【总页数】3页(P243-244,249)【关键词】TCP/IP 协议;RapidIO-IP 架构;END 驱动;RapidIO 协议【作者】黄振中;倪明;柴小丽【作者单位】华东计算技术研究所,上海,200233;华东计算技术研究所,上海,200233;华东计算技术研究所,上海,200233【正文语种】中文【中图分类】TP316.81 概述RapidIO是一种新型高性能、低引脚数、基于报文交换的互连体系结构，是为满足现在和未来高性能嵌入式系统需求而设计的一种开放式互连技术标准，且采用高性能 LVDS技术，能在4对差分线上实现10 Gb/s的有效传输速率，具有比万兆以太网、PCI express更高的传输效率，能广泛满足嵌入式系统应用的需求。
TCP/IP协议网络体系来源于美国ARPANET工程，它的设计目的是独立于机器所在的某个网络，在它们之间提供通用的互连。
基于此就可以把互联网看成一个单独的虚拟网络，所有的计算机都与它相连而不考虑实际的物理连接。
RapidIO-IP即为RapidIO总线之上的TCP/IP。
在RapidIO技术应用方面，国内一些单位都进行了相关的研究工作，并已取得了阶段性成果，但是在RapidIO-IP方面几乎还没有人接触，而这个方向在实际使用中却有很广阔的应用前景。
它能对异构系统(由以太网、FC、RapidIO等组成)中的系统互连提供统一网络，其软件接口的通用性也使得应用程序人员的编程效率得到极大的提高。
基于VxWorks的RapidIO网络通用接口设计
基于VxWorks的RapidIO网络通用接口设计张南;柴小丽;王浩;刘伟【期刊名称】《信息技术》【年(卷),期】2017(000)009【摘要】文中在参考了VxWorks 6.8操作系统下TCP/IP协议栈的实现和基于以太网的socket接口实现,研究了将RapidIO数据传输和socket套接字相结合的可行性之后,设计了一套基于VxWorks 6.8操作系统的RapidIO网络通用接口.该套接口的实现是在原有的socket基础上对协议栈进行了扩展和定义,并且不影响以太网的使用.文中实现了在VxWorks下使用socket API传输RapidIO数据的功能,并在测试中取得了良好的效果.%After referring to the implementation of TCP/IP and socket based on Ethernet in VxWorks 6.8,researching on the feasibility of combining socket and the transaction of RapidIO,the paper designed the RapidIO network's common sockets based on VxWorks.The API extends the protocol of socket,that makes it compatible with the socket based on Ethernet.It realizes using the socket API to transfer the RapidIO data in VxWorks.The performance of socket based on RapidIO is good in the experiment.【总页数】5页(P159-163)【作者】张南;柴小丽;王浩;刘伟【作者单位】中国电子科技集团公司第三十二研究所,上海201808;中国电子科技集团公司第三十二研究所,上海201808;中国电子科技集团公司第三十二研究所,上海201808;中国电子科技集团公司第三十二研究所,上海201808【正文语种】中文【中图分类】TP316.8【相关文献】1.基于VxWorks的网络接口设计 [J], 杨扬;杨智慧;于兴晗;李正熙2.基于SoPC的前端RapidIO接口设计 [J], 施春辉;柴小丽;宋慰军;章乐3.基于Vxworks的PCI-RapidIO桥驱动设计 [J], 黄振中;柴小丽;黎想;骆意4.基于VxWorks的RapidIO-IP设计与实现 [J], 黄振中;倪明;柴小丽5.基于RapidIO的片上网络扩展接口设计与实现 [J], 赵淳;梁利平因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
rapidio核的使用流程
RapidIO核的使用流程引言RapidIO（Rapid Input/Output）是一种开放标准的串行总线技术，用于高性能计算机系统之间的快速数据传输。
本文档旨在介绍RapidIO核的使用流程，包括配置、编程和验证等步骤。
配置RapidIO核下面是配置RapidIO核的步骤：1.确保安装了适当的RapidIO核驱动程序和工具链。
2.连接RapidIO核到目标系统中的相应引脚。
3.使用配置工具对RapidIO核进行初始化配置，包括设置传输速率、地址映射和错误处理等参数。
编程RapidIO核编程RapidIO核是为了实现特定功能或与其他设备进行通信。
以下是编程RapidIO核的步骤：1.在目标系统中使用合适的编程语言（如C或C++）编写RapidIO核的驱动程序。
2.使用RapidIO核的驱动程序接口（API）来访问核的寄存器和功能。
3.使用适当的编程模型（如DMA或中断）来实现数据传输或通信。
4.验证编写的驱动程序和功能是否符合预期。
验证RapidIO核验证RapidIO核旨在确保其功能和性能符合预期。
以下是验证RapidIO核的步骤：1.开发适当的测试用例以覆盖RapidIO核的各种功能和操作。
2.使用测试工具或仿真环境对RapidIO核进行测试，并记录测试结果。
3.分析测试结果，检查是否存在任何错误或性能问题。
4.根据测试结果进行调整和优化，直到达到预期的功能和性能水平。
总结本文档介绍了RapidIO核的使用流程，包括配置、编程和验证等步骤。
通过正确地配置和编程RapidIO核，并进行有效的验证，可以确保其正常工作并满足预期的功能和性能要求。
要深入了解和掌握RapidIO核的使用，需要进一步参考相关文档和资料，以及进行实践和实验。
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［ ｓｒｃ］Ｔ ｉ ｐ ｐｒｉｔ ｄ ｃ ｓｔｅＲａｉｌ ｒｔｃｌａｄ ｔｅｈ ｒｗａｅｐａ ｏｍ ｆＲ ｐｄＯ ｉｔ ｃｎ ｅｔｓｓ ｍ ｗ ｉｈ ｉ ｃ ｍｐ ｓｄ ｏ Ａｂｔａｔ ｈｓ ａ ｅ ｎｒ ｕ ｅ ｈ ｐｄＯ ｐｏｏｏ ｈ ａｄ ｒ ｌｔ ｒ ｏ ａｉｌ ｎｅ ｏ ｎｃ ｙｔ ｈｃ ｓ ｏ ｏｅ ｆ ｏ ｎ ｆ ｒ ｅ
ｆ ｎ ｔ ｎ ｏ ｐｄＯ，ｓ ｃ ｓｒａ ｎ ｉ ，ｍｅ ｓｇ ａｓｎ ，ｄ ｏｂｅｌｔａ ｓｃｉｎ ａ ｄ Ｓ １， ｎ ｅ ｔ ｔｅ ｂ ｎ ｗｉｔ ｎ ａｅ ｃ ｆＲ印 ｉｌ ｕ ｃ ｏ ｆＲａ ｉＩ ｉ ｕ ｈ ａ ｅ ｄａ ｄ ｗｒｔ ｅ ｓａ ｅ ｐ ｓｉｇ ｏ ｒ ｌ ｒｎ ａ ｔ ｎ Ｏ ０１ ａ ｄ ｔｓｓ ｈ ａ ｄ ｄｈ ａ ｄ ｌｔｎ ｙ ｏ ｏ ｄ Ｏ
用 的串行 接 Ｖ进行 互 连 。Ｒ ｐｄＯ 的 系统 构 成 包括 ２类 器件 ： Ｉ ａｉｌ
级结构 的底部 ，负责描述器件级接 １ ３规范，例如分组传输机 制、流量控制、电特性以及低级错误管理，物理层包括 ８ 位， １ ６位并行接 口标准和 １／ｘ串行接 口标准 。 ｘ４ Ｒ ｐｄＯ操作基于请求和响应事务 。 ａｉｌ 包是系统中端点器 件间的基本通信单元 。发起器件或主控器件产生一个请求事 务，该事务被 发送至 目标器件 。目标器件于是产生一个响应 事务返 回至发起器件完成这次操作 。Ｒ ｐｄＯ 事 务被封装在 ａ ｉｌ
［ ｙｗｏｄ ］Ｒ ｐｄＯ ｒｔｃｌＭＰ ８ ４ ＤｐｏｅｓｒＴ ｉ７ ｗ ｔ ｈｐ Ｖ Ｗｏｋ ｐ ｒｔ ｇｓｓ ｍ；ｒ ｅ Ｋｅ ｒｓ ａ ｉｌ ｐｏｏｏ； Ｃ ６ １ ｒｃｓｏ； ｓ ８ｓ ｉ ｈｃ ｉ； ｘ ｒｓ ｅａｎ ｔ ｄｉ ５ ｃ ｏ ｉ ｙｅ ｖ
ＤｏＩ １．９ ９ ．ｓ．０ ０３ ２ ．０ 】 ３０ ３ ： ０３ ６／ｉ ｎ１０ －４ ８２ １ ． ．８ ｊｓ ０
Ｍ Ｐ ６ Ｄ ｎ ｓ５ ８ ｓ ｔｈ ｃ ｉ．Ｏｎ ｔｉ ｌｔｏ ｍ．ｉ ｄ ｓｇ ｓｔｅ Ｒａ ｉ ｌ ｄｉ ｅ ｂ ｓｄ Ｏ Ｗｏ ｋ ｐ ｒｔｎ ｙ ｔｍ ， ａｒｅ ｕ ｅ ｍａｎ Ｃ８ ４１ ａ ｄ Ｔ ｊ７ ｗｉ ｈｐ ｃ ｈ ｓｐａｆｒ ｔ ｅ ｉｎ ｈ ｐｄＯ ｒｖ ａ ｅ ｎ Ｖｘ ｒ ｓｏ ｅａｉ ｇ ｓ ｓｅ ｃ ｒｉｓ ｏ ｔｔ ｉ ｈ
（． ｃ ｏ ｌ ｆ ｙｉｓａ ｄＭ ｉｒ —ｌｃｒｎｉｓＳ ｉｎ ｅ Ｈｕ ａ ｉｅ ｓｔ， ａ ｇ ｈ ０ ８ ， ｉａ １ Ｓ ｈ ｏ ｓｃ ｎ ｃｏｅｅ ｔｏ ｃ ｃｅ ｃ ， ｎ ｎＵｎｖ ｒｉｙ Ｃｈ ｎ ｓ ａ４１ ０ ２ Ｃｈｎ ； ｏ Ｐｈ
２ Ｅａ ｔ ｉａＩ ｓｉ ｔ ｆ ｍ ｐ ｔｒ ｃ ｎ ｌｇ ， ｈ ｎ ｈ ｉ ０ ２ ３ Ｃｈｎ ） ． ｓ— ｎ ｎ ｔｕｅｏ Ｃｈ ｔ Ｃｏ ｕ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｓ ａ ｇ ａ ０ ３ ， ｉａ Ｔｅ ２
摘
要 ：介绍 Ｒ ｐｄＯ协议和 以 ＭＰ ６ １ ａ ｉｌ Ｃ８４ Ｄ处理器及 Ｔｉ７ ｓ ８交换芯片组成的 Ｒ ｐｄＯ互连系统硬件平 台，在此平台上进行基于 Ｖ Ｗｏｋ ５ ａｉｌ ｘ ｒｓ
操作系统的 Ｒ ｐｄＯ驱动开发，实现 Ｒ ｐｄＯ的主要功能 ，如读写、消息传递、门铃 事务等 ，并对 Ｒ ｐｄＯ通信机制进行带宽和时延的测 ａ ｉｌ ａｉｌ ａｉｌ 试 ，验证 Ｒ ｐｄＯ通信的基本功能和性能。 ａ ｉｌ 关健 诃：Ｒ ｐｄＯ协议 ；ＭＰ ８ ４ Ｄ处理器 ；Ｔｉ７ ａ ｉｌ Ｃ６１ ｓ ８交换芯 片；Ｖｘ ｒｓ ５ Ｗｏｋ 操作系统；驱动
文献 标识码ｔ Ａ
中圈 分类号ｔＴ３８ Ｐ６． １
Ｖｘ ｒ ｓ下 ｐｄ Ｏ 互 连 Ｗｏ ｋ Ｒａ ｉｌ 系统 的 实 现
张娟娟 ，陈迫 平 ，柴小雨
（．湖 南大 学 物 理 与微 电子 科 学 学 院 ，长 沙 ４０ ８ ；２ １ １０ ２ ．华 东 计 算技 术 研 究 所 ，上海 ２ ０ ３ ） ０ ２ ３
１ 概 述
Ｒ ｐｄＯ互连架构是一个开放 的标准，专 门针对高性能、 ａｉｌ 低延迟、低 引脚数和低功耗等特 点而实现 ，满足 了嵌入式基 础设施在应 用方面的需要。可行的应用包括连接多处理器、 存储器、网络设备 中的存储器映像 Ｉ 器件、存储子系统和 ／ Ｏ 通 用计算平 台。这一技术将主要作为系统内部互连 ，支持芯 片到芯片和板到板通信 ，可以实现从 １Ｇ ／ ６ ｂｓ ｂｓ ０Ｇ ／ 的性能 ～ 水 平 。一 般 使 用面 向 串行 背板 、ＤＳ Ｐ和 相 关 串行 控 制 平面 应
第３ ７卷 第 ３期
、０ ． ７ ，１３
计
算
机
工
程
２ １ 年 ２月 ０１
Ｆｅ ｒ ｒ ２ １ ｂ ｕａｙ ０１
ＮＯ３ ．
Ｃｏ ｕ ｅ ｇ ｎ ｅ ｉ ｇ ｍｐ ｔ ｒＥｎ ｉ ｅ ｒｎ
・ 程应用技 术 与实现 ・ 工
文章编号：ｌ ３２（ ｌ） 一Ｉ 每＿ ｏ － ４８ ０１ ， ２ ＿ ２ ｏ ２ ０ ３ ０
Ｉ ｐｌｍ ｅ ａ ｉ ｎ ０ ｐ ｄＩ Ｉ ｔ ｒ ｏ ｍ ｅ ｎｔ ｔｏ ｆＲａ ｉ Ｏ ｎ ｅ ｃ ｎｎｅ ｔＳ ｓ ｅ Ｕｎｄｅ Ｗ ｏ ｋｓ ｃ ｙ ｔ ｍ ｒＶｘ ｒ
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