发那科0i+Mate-D系列系统(软件包5)技术说明+4.1

• •
当因某些原因无法使用以上单元时，0i Mate-D系统(软件包5)可使用原I/O Link接口的I/O单元 最新的电气柜用I/O单元(A02B-0319-C001)对应原来的0i用I/O单元(A02B-0309-C001)
配置说明(3/3)
• 推荐基本单元包
• 0i Mate-TD：B9-00000-00000Z (模拟) 显示单元：8.4”横置带USB口，配置模拟主轴接口主板C6U • 0i Mate-MD：B0-00100-00000Z (串行) 显示单元：8.4”横置带USB口，配置串行主轴接口主板C7U
0i Mate-D系统软件包5 技术说明
2014年3月18日
系统特点
系统特点(1/4)
FANUC最新0i Mate-D系统(软件包5) 采用基本单元C的最新配 置，具有以下新的特性： • 强化的CNC处理能力使系统性能更加出色
子程序调用 サブプログラム呼出
2.0 1.5
1.0
PMC 处理能力 PMC処理能力
84横置带usb口配置串行主轴接口主板c7u软件配置说明功能说明145包车床系统d7f3中g代码体系bc倒角拐角r手轮中断fs1011纸带格式多重固定循环ii从04版开始改为标配5包铣床系统d5f3中极坐标指令可编程镜像刚性攻丝回退从04版开始改为标配多重固定循环ii原j889在3包中也改为标配功能说明243包中标配5包为选配的功能列表120imatetd0imatemd功能控制轴拆卸j807移动前行程限位检测j749卡盘尾架限位j720异常负载检测j718手动中断和恢复r623螺纹切削同步进给j824通用回退j997f1位数进给j820选择程序段跳过j955中断型用户宏程序j874小口径深孔钻循环j896具体说明参见后页选项功能说明部分功能说明340imatetd0imatemd功能fanucseries1011纸带格式j882模型数据输入j884第2辅助功能j920实际主轴速度输出j856示教编程j879软式操作面板通用开关及扩展j961powermatecnc管理器j674io设备外部控制j902具体说明参见后页选项功能说明部分3包中标配5包为选配的功能列表22
* 具体说明参见后页选项功能说明部分
功能说明(3/4)
3包中标配，5包为选配的功能列表（2/2)：
功能
FANUC Series 10/11纸带格式 * 模型数据输入 * 第2辅助功能 * 实际主轴速度输出 * 刀具补偿测量值直接输入B * 示教编程 * 软式操作面板通用开关及扩展 * Power Mate CNC 管理器 * I/O设备外部控制
选项功能说明
控制轴拆卸 (J807)
Control axis detach • 在个别轴损坏、暂时不需要使用的时候，为了不影响其他轴的工作，将该轴拆 除(如下图中A轴)。其他轴正常运行。 • 非常态、非必要模式，如有需要建议采用其他方式处理。
移动前行程限位检测 (J749)
Stroke Limit Check Before Move • 在自动运行时，在程序段开始移动时，从机床的当前位置和被指定的移动量 检测终点位置，对刀具是否进入存储行程极限1、存储行程极限2 或存储行程 极限3的禁止区域进行检测。 • 当检测到会进入禁止区域时，在该程序段刚刚开始移动后立即停止移动，显 示报警。 • 区别于常规的行程限位检测，在刚开始移动时产生报警。 • M系列标配，T系列选配。 • 检验程序及设定正确性的一种方法，也可以采用其他方式验证。
功能说明(4/4)
语言部分，5包中仅标配英语、西班牙语、汉语(繁)、汉语(简)、葡萄牙 语、俄语、土耳其语和印地语，其他语种变为选项： 语言
日语 德语 法语 意大利语 韩国语 荷兰语 丹麦语
图号
J965 S839 S841 J968 J969 J962 J650
语言
瑞典语 匈牙利语 捷克语 波兰语 罗马尼亚语 保加利亚语 芬兰语
• 推荐北京发那科高性价比机床操作面板
• 无需增加IO地址编码/译码PMC程序，使用 方便 • 宽400mm( 与8.4"横置同宽），高180mm • 占用3字节I/O输入点和2字节I/O输出点 • 提供常规车铣床用标准梯形图
软件配置说明
功能说明(1/4)
• 由于取消了高速跳转接口(HDI)，5包不支持高速跳过功能(3包标配)
卡盘尾架限位(J720)
Chuck and tail stock barrier • 用来检测卡盘和尾架与刀尖之间的干涉，防止机床损坏。 • 可以根据卡盘及尾架的形状，利用专用的设定画面来事先设定一个刀具 进入禁止区域。加工时如果刀尖进入该进入禁止区域，该功能可使刀具 停止移动并显示报警信息。可从沿进给的相反方向把刀具从禁止区域中 移走。
选项功能推荐(2/2)
• 磨床：
• 建议增加以下选项： • 多步跳过功能 (J849) —— 量仪 • FANUC PICTURE (R644) 、宏执行器（J888）—— 磨床界面开发 • 高精振荡功能 (R662) / PMC轴 (J804) —— 振荡磨削 (二选一即可) • 中断型用户宏程序 (J874) / 通用回退功能 (J871) —— 砂轮回退 (二选 一即可) • 磨削循环A(S682)或B(S683) —— 视需要选用
Hale Waihona Puke 现在Mate系统电路板构成
最新Mate系统电路板构成
系统特点(4/4)
• 两种主电路板可选：C6U和C7U
C6U：配有模拟主轴接口 C7U：无模拟主轴接口
• 无高速跳转接口(HDI) • 仅配置一个RS232接口 • 使用触摸屏时需占用RS232接口，此时无法使用阅读机/打孔 机接口
系统配置说明
0.5
マクロ演算 宏运算
0.0
直線補間 直线插补
補助機能 辅助功能
系统特点(2/4)
z
更薄 厚度由原来的70mm 变为60mm ，实现 CNC单元的小型化 可以使操作柜的设计更加紧凑
70mm
60mm
更薄
z
采用LED背光液晶显示屏 寿命长、可靠性高、低能耗 无汞、保护环境
LED液晶
Hg
z
风扇、电池单元变更 风扇：可监视风扇转速(预防性维护) 风扇、电池：变为与30i-B系列一样的规格 风扇
通用回退 (J997)
General Purpose Retract • 自动运行方式或者手动运行方式中，通过将回退信号设定为“1” ，即可捕 捉信号的上升沿，使得在参数设定了回退量的轴移动(回退)。待回退结束 后，输出回退完成信号 。 • 本功能是在检测刀具折损时，以使刀具从工件立即退缩为目的的一种功 能。 • 磨床中处理砂轮回退时需要考虑。
• 采用了和30i-B系列一致的风扇和电池单元
配置说明(2/3)
• 0i Mate-D系统(软件包5)连接以下I/O单元需要使用I/O Link i接口
单元类型
I/O Unit-Model A 电气柜用I/O单元 操作面板用I/O模块
单元名称
I/O Unit for power magnetics cabinet I/O module for operator's panel A1 I/O module for operator's panel B1 I/O module for connector panel B1 I/O module for connector panel EA
• 多重固定循环II（原J889）在3包中也改为标配
功能说明(2/4)
3包中标配，5包为选配的功能列表（1/2) ：
功能
控制轴拆卸 * 移动前行程限位检测 * 卡盘尾架限位 * 异常负载检测 * 手动中断和恢复 * 螺纹切削、同步进给 * 通用回退 * F1位数进给 * 选择程序段跳过 * 中断型用户宏程序 * 小口径深孔钻循环 *
图号
J882 J884 J920 J856 J933 J879 J961 J674 J902
0i Mate-TD 3包
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
0i Mate-MD 3包
○ ○ ○ － － ○ ○ ○ ○
5包
○ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆
5包
☆ ☆ ☆ － － ☆ ☆ ☆ ☆
* 具体说明参见后页选项功能说明部分
卡盘限位设定
尾架限位设定
异常负载检测 (J718)
Unexpected Disturbance Torque Detection Function • 检测电机承受的负载扭矩，将其作为推定负载扭矩经由CNC传递给 PMC，同时在检测出比参数中所设定的扭矩更大的负载扭矩时，为尽量 减小对机械的损伤，尽快使伺服电机、主轴电机停止，或使得电机沿着 参数中所设定的、与前进方向相反的方向返回相当于某一适当量。 • 在检测到异常负载时，使主轴电机停止、使伺服电机停止或者返回一定 的距离，对电机起保护作用。
电池
系统特点(3/4)
z 印刷电路板构成变化
z z z
原来3块电路板集成到1块上
主板、轴卡、电源板三块PCB板全部集成到主电路板上 1个主板最多支持5个伺服轴 维护时更加方便更换部件
逆变器 主板
⇒
轴数可选项扩展(无需更换硬件)
⇒
维护性提高
新主板 风扇适配器 FROM/SRAM 模块
轴卡
电源
FROM/SRAM 模块
F1位数进给 (J820)
One-digit F Code Feed • 当指定跟在F后的1～9的1位数编号时，就成为与该编号对应的设定在参数(No. 1451～1459)中的进给速度。指令F0时，即成为快速移动速度。 • 将F1位进给选择信号设定为'1'，转动手摇脉冲发生器时，当前所选编号的进给 速度就会增减。 • 在使用F1位进给的加工过程中，也可以通过变更倍率开关，根据参数设定速度 在倍率的适用范围内对速度进行自由变更。 • M系列选配，T系列无此功能。 • 极少使用
配置说明(1/3)
• 8.4"显示器，标配有一个USB接口 • 主板上标配有且仅可配置内嵌以太网口 • 主板上集成的轴卡最多可支持5个伺服轴(不需单独配置轴卡)
订货时需注意要指定伺服电机数量(A02B-032x-R419#x)
• 不可配置以下放大器：
αi系列：A06B-6114-Hxxx，A06B-6124-Hxxx βi系列：A06B-6136-Hxxx，A06B-6134-Hxxx 脉冲分配模块(PDM)：A06B-6135-H001
螺纹切削，同步进给 (J824)
Thread Cutting, Synchronous Cutting • 螺纹切削时，系统自动根据主轴转速和指令的螺距转换成刀具的进给 速度，进行等螺距螺纹的加工。 • 系统接收到主轴位置编码器的一转信号后启动螺纹切削，因此螺纹是 从固定点切入的，可保证多次重复切削而不会出现乱扣的现象。 • T系列标配，车螺纹时使用，为常用功能 。 • M系列选配，仅在使用镗刀进行螺纹镗削加工时需要使用此功能。
负载传感器输出（kgf）
3500 3000 2500 2000 1500 1000
Z轴
功能有效 機能有効 功能无效 機能無効
负载传感器输出
500 0 0 2000 4000 6000 8000 10000
碰撞时移动速度（mm/分）
手动中断和恢复 (R623)
Manual intervention and return • 在自动运行中，在以进给保持使轴移动停止，为进行切削面的确认等而 在手动干预之后再启动时，可使刀具自动地返回到干预前的位置，然后 重新开始自动运行。
• 带有测量功能的机床仅可使用普通的跳转功能（通过IO接口）
• 原3包中选配的功能，在5包中也同样为选项功能 • 原3包中标配的功能，有部分在5包中改为选项功能（见下页）
• 其中部分选项功能需根据机床的实际需求选配 • 5包车床系统（D7F3）中，G代码体系BC、倒角拐角R、手轮中断、 FS10/11纸带格式、多重固定循环II从04版开始改为标配 • 5包铣床系统（D5F3）中，极坐标指令、可编程镜像、刚性攻丝回退从 04版开始改为标配
图号
S691 S690 S689 S739 R694 R686 R726
选项功能推荐(1/2)
• 车床：
• 标准功能包可满足一般车床要求 • 带有在线对刀装置的车床，需选择"刀具补偿测量值直接输入B(J933)"
• 铣床/加工中心：
• 标准功能包可满足一般铣床要求 • 进行模具加工的机床，推荐在标配功能基础上增加以下选项功能： • AI轮廓控制I (J665) • 预读插补前铃形加减速 (J977) • 加工条件选择功能 (S637) • 钻削中心，除以上选项外，增加刚性攻丝最优加减速（R533） • 一定要用IO Link轴的机床，需选择“Power Mate CNC 管理器”
订货号
A02B-0319-C001 A03B-0824-K200 A03B-0824-K202 A03B-0824-C001 A03B-0824-C002 A03B-0824-C003 A03B-0824-C004 A03B-0824-C005
分线盘用I/O模块(包 括Type-2型)
I/O module for connector panel EB I/O module for connector panel EC I/O module for connector panel ED
图号
J807 J749 J720 J718 R623 J824 J997 J820 J955 J874 J896
0i Mate-TD 3包
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ － ○ ○ －
0i Mate-MD 3包
○ ○ － ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
5包
☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ○ ☆ － ☆ ☆ －
5包
☆ ○ － ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ☆