自动化仪表ppt课件
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为32，水的沸点定为212,中间分为180份， 开氏温标（热力学温标）： 他们的关系：t=T-273.15K
K=t℃+273.15 ℉=9/5℃+32
四、温度仪表安装注意事项
1、温度一次点的安装位置应选在介质温度变化灵 敏且具有代表性的地方，不宜选在阀门、焊缝等 阻力部件的附近和介质流束呈死角处。 就地指示温度计要安装在便于观察的地方。 热电偶安装地点应远离磁场。 温度一次部件若安装在管道的拐弯处或倾斜安装， 应逆着流向。 双金属温度计在≤DN50管道或热电阻、热电偶在 ≤DN70的管道上安装时，要加装扩大管。扩大管 要按标准图制作。 压力式温度计的温包必须全部浸入被测介质中。
4、可靠性 仪表的可靠性直接关系到仪表人员的维护量,在济济条件
允许等条件下,尽可能的选用高可靠性仪表。
第五节 自动化调节系统的基本概念
仪表自动化的主要内容一般包括： 自动检测系统？利用各种检测仪表对工艺参数进行检测指示
或记录。 自动信号和连锁保护系统？当参数超过允许范围，信号系统
发出声光告戒操作人员。如工况已达到危险状态连锁系统立 即自动打开安全阀或紧急停机防止事故进一步发生。 自动操作系统？根据预先规定的步骤自动的使生产进行周期 性的操作。 自动调节系统？由于各种工艺条件是不断变化的，生产中的 参数就可能偏离或波动，这就需要一些自动调节装置对某些 偏离的参数进行调节。
膜片式弹性元件：膜片式弹性元件根据结构的不同可分为膜片 和膜盒。
波纹管式弹性元件：是一个周围为波纹状的薄壁金属圆桶。
弹簧管压力表：
其用途不同，可分为普通压力表、耐腐蚀 氨用压力表、禁油的氧气压力表。
弹簧管压力表的结构：弹簧管、拉杆、扇 形齿轮、中心齿轮、指针、面板、游丝、 调整螺钉、接头。
电接点压力表：除普通压力表的结构外， 还有静触点、动触点、连接线指示灯等。
4、活塞式压力计：根据水压机液体传送的原理（帕斯卡定 律），将被侧压力转换成活塞上所加砝码的质量来进行测 量，精度很高。
弹性式压力计 在被测压力下，使弹性元件受压后产生弹性变形的原理而制 成的的测压仪表。弹性式压力计可以用来测量几百帕到数千 兆帕范围的压力，因此在工业上应用十分广泛。
常用的几种弹性元件如下： 弹簧管式弹性元件：测压范围较宽，可高达1000MPa 的压力。 多圈弹簧管：增加自由端的位移，提高精确度。
弹簧管压力表：Y(QF)-XXX 耐震压力表：YTN-XXX（使用硅油） 隔膜压力表：YTG-XXX（腐蚀介质） 隔膜耐震压力表：YTPN-XXX 毛细远传压力表：加引压管便于测量，地
下阀组使用 电接点压力表： YG-XXX 差压式压力表： XXX——表盘直径 60、100、150、250
测温方式
接触式 测温仪表
非接触式 测温仪表
常用温度计的种类
膨胀式 压力式 热电偶 热电阻 辐射式 红外线
温度计种类
玻璃液体 双金属 液体 气体 蒸汽 铂铑-铂B 镍铬-镍硅K 镍铬-考铜XK 铂WZP 铜WZC 辐射式 光学式 比色式 光学探测 热电探测
测温范围℃ -50~60080~600
-30~600 -20~350 0~250 0~1600 -50~1000 -50~600 -200~60050~150
按被测量的工艺参数分：P、T、H、Q、V、 在长输管道控制系统中常用的仪表有: 检测仪表: 1、压力检测仪表:压力变送器大都采用了西
门子或ROSEMOUNT 的3051。 2、温度检测仪表:双金属温度计、铂电阻。 3、流量检测仪表:涡轮流量计、孔板、差压
变送器。
4、分析仪表:在现色谱分析仪、露点分析仪、 硫化氢分析仪。
自动化仪表基础知识
第一章 仪表的基础知识
第一节 仪表的分类
检测与过程控制仪表（通常称为自动化仪 表）分类方法很多，如按仪表在测量与控 制系统中的作用划分，一般分为检测仪表、 显示仪表、调节控制仪表和执行器四大类。 集中控制装置显示仪表生产过程检测仪表 执行器调节仪表
集中控制装置
生产过程
图G
执行器
1、精度 引用误差：（绝对误差/仪表量程）*100% 仪表的精度
为仪表的最大引用误差。
2、复现性(重复性) 在不同等条件下对同仪检测参数进行检测时,测量结果的
一致程度。一般指工作压力、工作温度对仪表精度影响的 程度。
3、稳定性 在工作的条件内,仪表性能随时间保持不变的能力,通常用
零点漂移反映。
自动调节系统的组成：
给定值 x
+
偏 差
调节器
-
y
e
调 节
调 干扰作用f
被 调
器
节
参
输
作
数
出
用
调节阀
调节对象
测量值 z
变送器
测量元 件
自动调节系统的分类：
按被调参数分类；温度、压力、流量、液 位、组分、速度、振动等。
按调节规律来分：比例P、比例积分PI、比 例微分PD、
比例积分微分PID。
400-2000 700-3000 900-1700 0-3500 200-2000
二、常用的几种温度检测仪表
1、热电偶：两种不同成分的导体焊在一起，两端温度不同 时，回路中就会有热电势产生，通过测量电势来测量温 度的一种感温元件。
2、热电阻：利用导体或半导体的电阻值随温度变化而变化 的特性来测量温度的一种感温元件。
3 标准大气压：
地球表面充满着一层厚的大气，俗称大气 层，气体也有重量对地面上的一切都有压 力叫，叫大气压。与当地的海拔高度、气 候条件有关通常把纬度45o的海平面上的大 气压叫标准大气压，相当于0℃时， 760mmHg高的水银柱底部的压力。
北京759.2mmHg；
济宁1021hPa。
4 各种压力换算表：
4、电阻体通常使用三芯电缆或四芯电缆中的三芯， 每一芯的电阻值可有下法测得：
若为四芯电缆，一芯是备用的，把三芯拧在一起， 很容易把第四芯找出来（与另二芯电阻为很大的 这一芯即是）。
5、补偿导线或电缆通过金属挠性管与热电偶或热 电阻连接。
6、同一条管线上若同时有压力一次点或温度一次 点，压力一次点应在温度一次点的上游侧。
1、显示仪表: 采用计算机和工业控制组态软件组成 2、调节仪表: 可变程控制器 3、执行器: 电动流量调节阀、电液流量调节阀
第二节、常用的概念
测量：以确定被测对象量值为目的的全部操作。 量程：测量范围的上限值和下限值之差。 绝对误差：测量结果与被测量真实值之间的差值。 相对误差：测量的绝对误差与被测量真实值的比
1兆帕=103千帕=106帕=10巴=1.45×102磅/ 英寸2
1兆帕=10.197工程大气压（kgf/cm2）≈10 工程大气压
1物理大气压（atm） =1.03323工程大气压 = 1.0133×105帕
1物理大气压=760汞柱（mmHg ）=10.33 水柱（mH2O）=14.7磅/英寸2
值。 引用误差：绝对误差与仪表的测量范围或测量上
限之比。 分度值：仪表分度盘相邻两刻度线所代表的量值
之差。 绝对压力：绝对真空下的压力称为绝对零压，以
绝对零压为基准来表示的压力。
给定值：在自动调节系统中，生产要求保持的工 艺指标。
偏差：在自动调节系统中，给定值与测量值之差。 变送器：输出量为标准信号的传感器。 调节器：将接收到的检测信号与给定值比较，按
Rt=R0[1+α（t-t0）] R0为0的电阻值，α—为电阻温度系 数
3、双金属温度计：就是用两片线膨胀系数不同的金属片叠 焊在一起而制成的，双金属片受热后，由于两金属片的 膨胀长度不同而产生弯曲，线性位移变为角度偏转或作 为温度继电控制器、极限温度信号。
长输管道上采用的是:Pt100。
隔爆型铂电阻(WZP-240)构成: 1、金属护套 2、保护套管 3、感温元件4、引线
第二章 检测仪表
第一节压力检测仪表 一 、压力的基本概念及单位换算 压力：均匀垂直地作用于单位面积上的力。
工业上常常遇到比大气压高很多的高压和 真空度。 P=F/S 1Pa=1N/m2 1MPa=106 Pa
绝对压力、表压、真空度地关系：示意图如下
P表
大气压力Pa
P绝
P真
P绝
P表压=P绝对压力-P大气压力 ； P真空度= P大气压力- P绝对压力
压力表的分类：按其转换原理的不同，大致可分为四大类。
1、液柱式压力计：依据流体静力学原理，简单、方便测量范 围窄测Байду номын сангаас低压或真空度。
2 、弹性式压力表；将被测压力转换成弹性元件变形的位移进 行测量，如弹簧管压力表，波纹管压力计等。
3、电器式压力表；通过机械或电器元件将被测压力转换为电 量（电压、电流、频率等）来进行测量的仪表。如电容式、 电阻式、应变片式或霍尔片式等压力表。
第三节、仪表图纸中常用的文字代号 代表的含义
1）、被测变量的文字代号 “F”-流量 “P”-压力 “L”-液位 “T”-温度 “A”-分析 2）、仪表常用的功能文字代号 “A”-报警 “C”-控制 “E”-检测元件 “I”-指
示 “T”-变送 “R”-记录 “V”-阀 “Z”-执行器
第四节 、仪表的性能指标
2、温度二次表要配套使用。热电阻、热电偶要配 相应的二次表或变送器。特别要注意分度号，不 同分度号的表示不能误码率用。
3、热电偶必须用相应分度号的补偿导线。热电阻 宜采用三线制接法，以抵消环境温度的影响。每 一分钟二次表都有其外接线路电阻的要求，除补 偿导线或电缆的线路电阻外，还须用锰铜线配上 相应的电阻，以符合二次表的要求。
偏差：在自动调节系统中，给定值与测量值之差。 变送器：输出量为标准信号的传感器。 调节器：将接收到的检测信号与给定值比较，按
比较差值，经一定调节规律产生调节作用信号的 仪表。 定值调节系统：给定值不变的调节系统。 准确度：表示测量结果与被测量真实值的一致程 度。 数字信号：具有两种状态的电信号，如“开”或 “关”，“高”或“低”。 模拟信号：一种连续变化的电信号。它可以从温 度、压力等传感器中获得。
怎样选择压力表的测量上限 压力表低于1/3量程部分，精度较低，不 宜使用。 选择压力表的测量上限时，一般应大于 最高使用压力的1/3，目的是为了保证压 力表安全可靠地工作，维护其使用寿命。 选择使用范围时，最高不得超过刻度盘 满刻度的3/4。选用标尺全量程的1/3-2/3 之间为宜，因为这一使用范围，准确程 度较高，又适合平稳、波动两种负荷下 兼可使用。
第二节 温度检测仪表
一、温度测量仪表的概念及分类 温度：是表征物体冷热程度的物理量。温
度的测量范围很广，有的处于绝对零度的 低温，有的要在几千度 的高温下进行这样 宽的范围，需用不同的测量方法和才测温 仪表。
分类：
按用途分：标准仪表 实用仪表
按工作原理分： 膨胀式温度计 压力式温度计 热电阻温度计 热电偶温度计 辐射式温度计
见图。
4 2
3 1
注意:
在铂电阻安装时,金属护套中要灌入变压器 油。在保护套管内禁止进入水、金属屑。
如显示的温度负的过低,说明保护套管内有 水；如-200,A、B短路；如过高,开路。
三 、常用温度换算公式及应用
常用的温标主要有三种： 摄氏温标:一个标准的气压下以冰水混合物
为零点的温度表示方法。 华氏温标：一个标准的气压下水的冰点定
显示仪表 检测仪表 调节仪表
如图G： 检测仪表： 测量某些工艺参数如压力、温度、电
压、频率、振动等。 显示仪表：指针式、数字式记录仪、工业电视、
图象显示器 集中控制装置：包括巡回调节仪、程序控制仪、
可编程序调节器、可编程序控制器 调节仪表根据需要对信号进行运算如放大、积分、
微分等，也包括各种气动、电动调节器及用来代 替调节器的微处理机。 执行器：接受调节系统的来的信号或直接来自操 作人员的指令，对生产过程进行操作和控制。包 括各种电、液、气动执行机构和调节阀、开关等。
7、温度二次仪表安装较为简单。把单体调校合格 的二次表按安装说明书分别安装在指定人仪表盘 上或框架上即可。
比较差值，经一定调节规律产生调节作用信号的 仪表。 定值调节系统：给定值不变的调节系统。 准确度：表示测量结果与被测量真实值的一致程 度。 数字信号：具有两种状态的电信号，如“开”或 “关”，“高”或“低”。 模拟信号：一种连续变化的电信号。它可以从温 度、压力等传感器中获得。
给定值：在自动调节系统中，生产要求保持的工 艺指标。
K=t℃+273.15 ℉=9/5℃+32
四、温度仪表安装注意事项
1、温度一次点的安装位置应选在介质温度变化灵 敏且具有代表性的地方，不宜选在阀门、焊缝等 阻力部件的附近和介质流束呈死角处。 就地指示温度计要安装在便于观察的地方。 热电偶安装地点应远离磁场。 温度一次部件若安装在管道的拐弯处或倾斜安装， 应逆着流向。 双金属温度计在≤DN50管道或热电阻、热电偶在 ≤DN70的管道上安装时，要加装扩大管。扩大管 要按标准图制作。 压力式温度计的温包必须全部浸入被测介质中。
4、可靠性 仪表的可靠性直接关系到仪表人员的维护量,在济济条件
允许等条件下,尽可能的选用高可靠性仪表。
第五节 自动化调节系统的基本概念
仪表自动化的主要内容一般包括： 自动检测系统？利用各种检测仪表对工艺参数进行检测指示
或记录。 自动信号和连锁保护系统？当参数超过允许范围，信号系统
发出声光告戒操作人员。如工况已达到危险状态连锁系统立 即自动打开安全阀或紧急停机防止事故进一步发生。 自动操作系统？根据预先规定的步骤自动的使生产进行周期 性的操作。 自动调节系统？由于各种工艺条件是不断变化的，生产中的 参数就可能偏离或波动，这就需要一些自动调节装置对某些 偏离的参数进行调节。
膜片式弹性元件：膜片式弹性元件根据结构的不同可分为膜片 和膜盒。
波纹管式弹性元件：是一个周围为波纹状的薄壁金属圆桶。
弹簧管压力表：
其用途不同，可分为普通压力表、耐腐蚀 氨用压力表、禁油的氧气压力表。
弹簧管压力表的结构：弹簧管、拉杆、扇 形齿轮、中心齿轮、指针、面板、游丝、 调整螺钉、接头。
电接点压力表：除普通压力表的结构外， 还有静触点、动触点、连接线指示灯等。
4、活塞式压力计：根据水压机液体传送的原理（帕斯卡定 律），将被侧压力转换成活塞上所加砝码的质量来进行测 量，精度很高。
弹性式压力计 在被测压力下，使弹性元件受压后产生弹性变形的原理而制 成的的测压仪表。弹性式压力计可以用来测量几百帕到数千 兆帕范围的压力，因此在工业上应用十分广泛。
常用的几种弹性元件如下： 弹簧管式弹性元件：测压范围较宽，可高达1000MPa 的压力。 多圈弹簧管：增加自由端的位移，提高精确度。
弹簧管压力表：Y(QF)-XXX 耐震压力表：YTN-XXX（使用硅油） 隔膜压力表：YTG-XXX（腐蚀介质） 隔膜耐震压力表：YTPN-XXX 毛细远传压力表：加引压管便于测量，地
下阀组使用 电接点压力表： YG-XXX 差压式压力表： XXX——表盘直径 60、100、150、250
测温方式
接触式 测温仪表
非接触式 测温仪表
常用温度计的种类
膨胀式 压力式 热电偶 热电阻 辐射式 红外线
温度计种类
玻璃液体 双金属 液体 气体 蒸汽 铂铑-铂B 镍铬-镍硅K 镍铬-考铜XK 铂WZP 铜WZC 辐射式 光学式 比色式 光学探测 热电探测
测温范围℃ -50~60080~600
-30~600 -20~350 0~250 0~1600 -50~1000 -50~600 -200~60050~150
按被测量的工艺参数分：P、T、H、Q、V、 在长输管道控制系统中常用的仪表有: 检测仪表: 1、压力检测仪表:压力变送器大都采用了西
门子或ROSEMOUNT 的3051。 2、温度检测仪表:双金属温度计、铂电阻。 3、流量检测仪表:涡轮流量计、孔板、差压
变送器。
4、分析仪表:在现色谱分析仪、露点分析仪、 硫化氢分析仪。
自动化仪表基础知识
第一章 仪表的基础知识
第一节 仪表的分类
检测与过程控制仪表（通常称为自动化仪 表）分类方法很多，如按仪表在测量与控 制系统中的作用划分，一般分为检测仪表、 显示仪表、调节控制仪表和执行器四大类。 集中控制装置显示仪表生产过程检测仪表 执行器调节仪表
集中控制装置
生产过程
图G
执行器
1、精度 引用误差：（绝对误差/仪表量程）*100% 仪表的精度
为仪表的最大引用误差。
2、复现性(重复性) 在不同等条件下对同仪检测参数进行检测时,测量结果的
一致程度。一般指工作压力、工作温度对仪表精度影响的 程度。
3、稳定性 在工作的条件内,仪表性能随时间保持不变的能力,通常用
零点漂移反映。
自动调节系统的组成：
给定值 x
+
偏 差
调节器
-
y
e
调 节
调 干扰作用f
被 调
器
节
参
输
作
数
出
用
调节阀
调节对象
测量值 z
变送器
测量元 件
自动调节系统的分类：
按被调参数分类；温度、压力、流量、液 位、组分、速度、振动等。
按调节规律来分：比例P、比例积分PI、比 例微分PD、
比例积分微分PID。
400-2000 700-3000 900-1700 0-3500 200-2000
二、常用的几种温度检测仪表
1、热电偶：两种不同成分的导体焊在一起，两端温度不同 时，回路中就会有热电势产生，通过测量电势来测量温 度的一种感温元件。
2、热电阻：利用导体或半导体的电阻值随温度变化而变化 的特性来测量温度的一种感温元件。
3 标准大气压：
地球表面充满着一层厚的大气，俗称大气 层，气体也有重量对地面上的一切都有压 力叫，叫大气压。与当地的海拔高度、气 候条件有关通常把纬度45o的海平面上的大 气压叫标准大气压，相当于0℃时， 760mmHg高的水银柱底部的压力。
北京759.2mmHg；
济宁1021hPa。
4 各种压力换算表：
4、电阻体通常使用三芯电缆或四芯电缆中的三芯， 每一芯的电阻值可有下法测得：
若为四芯电缆，一芯是备用的，把三芯拧在一起， 很容易把第四芯找出来（与另二芯电阻为很大的 这一芯即是）。
5、补偿导线或电缆通过金属挠性管与热电偶或热 电阻连接。
6、同一条管线上若同时有压力一次点或温度一次 点，压力一次点应在温度一次点的上游侧。
1、显示仪表: 采用计算机和工业控制组态软件组成 2、调节仪表: 可变程控制器 3、执行器: 电动流量调节阀、电液流量调节阀
第二节、常用的概念
测量：以确定被测对象量值为目的的全部操作。 量程：测量范围的上限值和下限值之差。 绝对误差：测量结果与被测量真实值之间的差值。 相对误差：测量的绝对误差与被测量真实值的比
1兆帕=103千帕=106帕=10巴=1.45×102磅/ 英寸2
1兆帕=10.197工程大气压（kgf/cm2）≈10 工程大气压
1物理大气压（atm） =1.03323工程大气压 = 1.0133×105帕
1物理大气压=760汞柱（mmHg ）=10.33 水柱（mH2O）=14.7磅/英寸2
值。 引用误差：绝对误差与仪表的测量范围或测量上
限之比。 分度值：仪表分度盘相邻两刻度线所代表的量值
之差。 绝对压力：绝对真空下的压力称为绝对零压，以
绝对零压为基准来表示的压力。
给定值：在自动调节系统中，生产要求保持的工 艺指标。
偏差：在自动调节系统中，给定值与测量值之差。 变送器：输出量为标准信号的传感器。 调节器：将接收到的检测信号与给定值比较，按
Rt=R0[1+α（t-t0）] R0为0的电阻值，α—为电阻温度系 数
3、双金属温度计：就是用两片线膨胀系数不同的金属片叠 焊在一起而制成的，双金属片受热后，由于两金属片的 膨胀长度不同而产生弯曲，线性位移变为角度偏转或作 为温度继电控制器、极限温度信号。
长输管道上采用的是:Pt100。
隔爆型铂电阻(WZP-240)构成: 1、金属护套 2、保护套管 3、感温元件4、引线
第二章 检测仪表
第一节压力检测仪表 一 、压力的基本概念及单位换算 压力：均匀垂直地作用于单位面积上的力。
工业上常常遇到比大气压高很多的高压和 真空度。 P=F/S 1Pa=1N/m2 1MPa=106 Pa
绝对压力、表压、真空度地关系：示意图如下
P表
大气压力Pa
P绝
P真
P绝
P表压=P绝对压力-P大气压力 ； P真空度= P大气压力- P绝对压力
压力表的分类：按其转换原理的不同，大致可分为四大类。
1、液柱式压力计：依据流体静力学原理，简单、方便测量范 围窄测Байду номын сангаас低压或真空度。
2 、弹性式压力表；将被测压力转换成弹性元件变形的位移进 行测量，如弹簧管压力表，波纹管压力计等。
3、电器式压力表；通过机械或电器元件将被测压力转换为电 量（电压、电流、频率等）来进行测量的仪表。如电容式、 电阻式、应变片式或霍尔片式等压力表。
第三节、仪表图纸中常用的文字代号 代表的含义
1）、被测变量的文字代号 “F”-流量 “P”-压力 “L”-液位 “T”-温度 “A”-分析 2）、仪表常用的功能文字代号 “A”-报警 “C”-控制 “E”-检测元件 “I”-指
示 “T”-变送 “R”-记录 “V”-阀 “Z”-执行器
第四节 、仪表的性能指标
2、温度二次表要配套使用。热电阻、热电偶要配 相应的二次表或变送器。特别要注意分度号，不 同分度号的表示不能误码率用。
3、热电偶必须用相应分度号的补偿导线。热电阻 宜采用三线制接法，以抵消环境温度的影响。每 一分钟二次表都有其外接线路电阻的要求，除补 偿导线或电缆的线路电阻外，还须用锰铜线配上 相应的电阻，以符合二次表的要求。
偏差：在自动调节系统中，给定值与测量值之差。 变送器：输出量为标准信号的传感器。 调节器：将接收到的检测信号与给定值比较，按
比较差值，经一定调节规律产生调节作用信号的 仪表。 定值调节系统：给定值不变的调节系统。 准确度：表示测量结果与被测量真实值的一致程 度。 数字信号：具有两种状态的电信号，如“开”或 “关”，“高”或“低”。 模拟信号：一种连续变化的电信号。它可以从温 度、压力等传感器中获得。
怎样选择压力表的测量上限 压力表低于1/3量程部分，精度较低，不 宜使用。 选择压力表的测量上限时，一般应大于 最高使用压力的1/3，目的是为了保证压 力表安全可靠地工作，维护其使用寿命。 选择使用范围时，最高不得超过刻度盘 满刻度的3/4。选用标尺全量程的1/3-2/3 之间为宜，因为这一使用范围，准确程 度较高，又适合平稳、波动两种负荷下 兼可使用。
第二节 温度检测仪表
一、温度测量仪表的概念及分类 温度：是表征物体冷热程度的物理量。温
度的测量范围很广，有的处于绝对零度的 低温，有的要在几千度 的高温下进行这样 宽的范围，需用不同的测量方法和才测温 仪表。
分类：
按用途分：标准仪表 实用仪表
按工作原理分： 膨胀式温度计 压力式温度计 热电阻温度计 热电偶温度计 辐射式温度计
见图。
4 2
3 1
注意:
在铂电阻安装时,金属护套中要灌入变压器 油。在保护套管内禁止进入水、金属屑。
如显示的温度负的过低,说明保护套管内有 水；如-200,A、B短路；如过高,开路。
三 、常用温度换算公式及应用
常用的温标主要有三种： 摄氏温标:一个标准的气压下以冰水混合物
为零点的温度表示方法。 华氏温标：一个标准的气压下水的冰点定
显示仪表 检测仪表 调节仪表
如图G： 检测仪表： 测量某些工艺参数如压力、温度、电
压、频率、振动等。 显示仪表：指针式、数字式记录仪、工业电视、
图象显示器 集中控制装置：包括巡回调节仪、程序控制仪、
可编程序调节器、可编程序控制器 调节仪表根据需要对信号进行运算如放大、积分、
微分等，也包括各种气动、电动调节器及用来代 替调节器的微处理机。 执行器：接受调节系统的来的信号或直接来自操 作人员的指令，对生产过程进行操作和控制。包 括各种电、液、气动执行机构和调节阀、开关等。
7、温度二次仪表安装较为简单。把单体调校合格 的二次表按安装说明书分别安装在指定人仪表盘 上或框架上即可。
比较差值，经一定调节规律产生调节作用信号的 仪表。 定值调节系统：给定值不变的调节系统。 准确度：表示测量结果与被测量真实值的一致程 度。 数字信号：具有两种状态的电信号，如“开”或 “关”，“高”或“低”。 模拟信号：一种连续变化的电信号。它可以从温 度、压力等传感器中获得。
给定值：在自动调节系统中，生产要求保持的工 艺指标。