达芬奇机器人手术配合经验分享优质PPT课件
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复旦大学附属中山医院
体位安置
剪刀位：
先将患者平车置于正对床尾，视频系统 置于左侧床尾。 腘窝垫高，屈膝，头低脚高，肩部垫肩 托,两手置于身体两侧，膝上安全约束， 注意病人保暖。
复旦大学附属中山医院
体位安置
健侧卧位：
机器人从患者背部进入，先将患者平车 置于患者的背部。 腰下垫一软枕，2腿间置软枕，下腿弯 曲，上腿伸直，前后用骨盆固定架。 注意患者耳朵及面部不要受压，健侧手 注意不要过度外展，注意保暖。
复旦大学附属中山医院
手术配合
洗手和巡回护士需熟练掌握达芬奇手术机器人系统的操作程序、 手术步骤和腹腔镜器械的名称、用途及使用方法，以便更好地洗 手和巡回护士需熟练掌握达芬奇手术机器人系统的操作程序、手 术步骤和腹腔镜器械的名称、用途及使用方法，以便更好地准备， 快速、认真、主动配合医生，使手术更顺利的进行准备，快速、 认真、主动配合医生，使手术更顺利的进行。
机器人手术应用领域比较广泛，每类手术使用的器械都有区别， 器械的清洗人员应该受过专业的培训，了解机器人在术中的应用 情况，安装及拆卸方法，才能做出正确有效的清洗，从而保证机 器人手术的正常开展。
复旦大学附属中山医院
保管保养
1、达芬奇手术机器人系统设备精密贵重，术后应登记使用情况。 2、维修及保养费用高，平时使用时应格外当心。 3、器械使用过程中严禁堆放，防止碰撞损坏，注意保护机器的各种 导线，特别是光纤应环形盘放，防止打折以免损坏。 4、专用的排插，不可和其他仪器共用。 5、手术结束后确保机器在充电。
复旦大学附属中山医院
感谢聆听
系统概述
左 侧 和 右 侧 配 置 面 板
摄像系统平车 （图像处理设备） （Vision Cart）
立体观察镜
脚踏开关
复旦大学附属中山医院
系统的连接：
系统概述
双叉光导 高分辨率da Vinci
立体摄像机
复旦大学附属中山医院
自2009年6月达·芬奇〔da Vinci S〕手术系统落户我院至2015年10月， 血管外科、泌尿外科、普外科、胸外科、妇产科、肝外科、心脏外科等 等相继共开展达芬奇机器人手术1600余例。
复旦大学附属中山医院
手术配合
术注意注事项意中事术中项注意事项注意事项
4 在整个手术过程中，应加强术中监护，密切观察生命体征。
及时与麻醉医生和手术术医中生注沟意通事监项测结果，积极配合医生采取
5 有效措施进行对症处理。
对于年龄较大的患者，气腹压力控制在10～12mmHg 。建立气
6
腹时从低流量逐渐调至高流量，防止气腹压力上升过高过快，引 起高碳酸血症和心律失常等并发症。
1 术中洗手护士需及时清理钳端的血块、组织和焦痂。
在手术进行过程中，要术时中刻注提意醒事医项生注意机械臂动作的幅度，
2 避免机械臂发生碰撞而造成机械臂和器械的损坏。
在将镜头插入和取出时，要注意避免连接摄像头的光缆发生折断、
3ห้องสมุดไป่ตู้
成角，手术结束收起摄像头时，切忌手拿光缆将摄像头拎起，因为 上述不规范动作会造成光缆折断。
复旦大学附属中山医院
da Vinci S系统的主要部件由三个部分组成：
系统概述
外科医生控制台 （控制中心） （Surgon Console）
患者平车 （操作部件） (Patient Cart）
EndoWrist器械 （实现最快最精确的 缝合、解剖及组织处 置手术）
复旦大学附属中山医院
外科医生控制台：
4
对白时出现单眼丢失 检查电源及连接线，必要时关机后重新
开机。
手术结束后患者手术车无法移动
5
手术医生没有及时将穿刺器从器械臂上
取下
关机时黄灯报警
6
先关闭了设备车电源，再关闭操作台总
开关。
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清洗消毒
①手术结束后，用不起毛的软布在中性抗菌皂和水溶液中浸湿，根据需要 擦拭电缆外部和系统部件的表面。注意防止液体与裸露的电子设备接触。 ②内窥镜的镜身用75﹪的酒精擦拭，镜面用擦镜纸擦拭后晾干。连同其 他不耐高温的手术系统附件，使用等离子或者环氧乙烷灭菌保存。
复旦大学附属中山医院
手术配合
手术室护士只有接受过专业的系统培训，
1
取得认证资格后，方可操作达·芬奇手术
系统。
根据次日的手术需要和医生习惯，依次准备
2
达·芬奇手术系统的专用手术器械，普通腹 腔镜器械和其它用物，按照器械各自的特性
与灭菌要求，分别进行消毒灭菌备用。
巡回护士按当日所进行的手术特点，将
3
达·芬奇手术系统的三个组成部分，在手术
达芬奇机器人手术配合经验分享
概述
da Vinci和da Vinci S外科手术系统联合高清晰 度的3D成像技术、灵活的带关节的器械臂及最 先进的机器人技术于一体，从实质上延伸了外科 医生在手术中的眼、手功能。
复旦大学附属中山医院
概述
为之简单定义一下：通过使用微创手法，实施复 杂的外科手术，能够提供给外科医生在手术过程 中的无与伦比的灵活性、精确度和操控性。能够 使患者缩短住院时间、减低并发症的产生、减少 手术后疼痛和达到更好的手术效果。
术前访视 增强患者的安全感、信任感和治疗信心！！！
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截石位： 头低脚高1530度，机器 人从患者左 下方进入。
安全第一
剪刀位： 头低脚高15-30 度，机器人从 患者两腿间进 入。
体位安置
单侧抬高: 抬高30度、 45度，机器 人从患者头 端进入。
健侧卧位： 抬高腰桥，降 低下肢15度， 机器人从患者 背部进入。
手臂，覆盖上无菌保护罩，而后再次确定各机械
臂的位置待用。
器械护士在巡回护士的配合下，调节光源亮度，
6
分别校准30°和0°两个内窥镜镜头的白平衡， 焦距及该系统特有的内窥镜校准目标，保证摄像
系统能够为手术提供清晰、稳定和高质量的图像。
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手术配合
术注意注事项意中事术中项注意事项注意事项
室内合理的定位放置并正确连接。
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手术配合
接通电源，开机后进行系统自检，确认系统各
4
组成部分的图像信号、音频信号、数据传递及 机械手臂均处于待机工作状态。调节仪器各参
数。
器械护士提前30min洗手上台，除整理器械台，清
5
点手术器械、纱布和缝针外，还要从患者平车的 左边或者右边远端开始，按顺序逐个将四个机械
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③达·芬奇手术系统的专用器械清洗:
清洗消毒
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清洗消毒
复旦大学附属中山医院
清洗消毒
复旦大学附属中山医院
清洗消毒
消毒方法：
Endo Wrist
高压蒸汽灭菌
镜头、光导、穿刺器 低温等离子灭菌
机器人的自动识别能力很强，如果Endo Wrist器械清洗不彻底， 有污物残留，机械臂在使用前的自检中会自动识别，不予安装不 洁的Endo Wrist器械。
活体供肾切除术
根治性 前列腺切除术
保留肾单位 肾部分切除术
肾上腺肿瘤切除术 根治性胃肠切除术
达·芬奇 手术
肾盂输尿管成形术 根治性子宫切除术
食管癌根治术
机器人辅助 左乳内动脉采集术
肝脏部分切除术
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截止2015年10月，全国历年完成手术量排名-----第二（1626例） 10月份完成机器人手术48例（排名第三） 历年手术总量个人排名前十：
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简单故障排除
开机自检时黄灯报警
1
电源连接线未接好，连接电源并根据屏
幕上的提示排除原因。
手术操作时黄灯报警
2
医生操作时不慎使机器人器械法师碰撞，
应立即提醒医生停止动作
更换器械时器械锁住无法拔出
3
更换拔出前没有将手腕伸直，钳端没有
闭合，应提醒医生更换前伸直器械
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简单故障排除
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体位安置
截石位：
先将患者平车置于患者左侧靠后方，视 频系统置于床尾。 屈膝，头低脚高，肩部垫肩托,两手置 于身体两侧，膝上安全约束，注意保持 功能位及保暖。
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注意事项
● 安置体位前评估患者的年龄和全身情况。 ● 安置体位时动作轻柔，在受压的骨突和关节 部位垫海绵垫防止血管、神经及皮肤受压。 ● 避免上肢过度外展和外旋以及不恰当地弯曲 手臂而造成臂丛神经过牵损伤和尺神经麻痹。 ●下肢使用约束带固定时保留一掌的松紧度以 及平卧位时腘窝下垫薄海绵垫以避免造成腓肠 神经损伤。 ●头低足高位予以肩托保护。
孙立安（730例）----泌尿外科 许剑民（626例）----普外科
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1
病人护理
2
手术配合
3
简单故障排除
4
清洗及消毒
5
保管保养
经验分享
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病人护理
评估患者生理及心理状态
了解患者病史 了解各项检查结果
病人容易焦虑
耐心介绍达芬奇系统的安全性
解答患者的疑问 介绍手术当日流程
体位安置
剪刀位：
先将患者平车置于正对床尾，视频系统 置于左侧床尾。 腘窝垫高，屈膝，头低脚高，肩部垫肩 托,两手置于身体两侧，膝上安全约束， 注意病人保暖。
复旦大学附属中山医院
体位安置
健侧卧位：
机器人从患者背部进入，先将患者平车 置于患者的背部。 腰下垫一软枕，2腿间置软枕，下腿弯 曲，上腿伸直，前后用骨盆固定架。 注意患者耳朵及面部不要受压，健侧手 注意不要过度外展，注意保暖。
复旦大学附属中山医院
手术配合
洗手和巡回护士需熟练掌握达芬奇手术机器人系统的操作程序、 手术步骤和腹腔镜器械的名称、用途及使用方法，以便更好地洗 手和巡回护士需熟练掌握达芬奇手术机器人系统的操作程序、手 术步骤和腹腔镜器械的名称、用途及使用方法，以便更好地准备， 快速、认真、主动配合医生，使手术更顺利的进行准备，快速、 认真、主动配合医生，使手术更顺利的进行。
机器人手术应用领域比较广泛，每类手术使用的器械都有区别， 器械的清洗人员应该受过专业的培训，了解机器人在术中的应用 情况，安装及拆卸方法，才能做出正确有效的清洗，从而保证机 器人手术的正常开展。
复旦大学附属中山医院
保管保养
1、达芬奇手术机器人系统设备精密贵重，术后应登记使用情况。 2、维修及保养费用高，平时使用时应格外当心。 3、器械使用过程中严禁堆放，防止碰撞损坏，注意保护机器的各种 导线，特别是光纤应环形盘放，防止打折以免损坏。 4、专用的排插，不可和其他仪器共用。 5、手术结束后确保机器在充电。
复旦大学附属中山医院
感谢聆听
系统概述
左 侧 和 右 侧 配 置 面 板
摄像系统平车 （图像处理设备） （Vision Cart）
立体观察镜
脚踏开关
复旦大学附属中山医院
系统的连接：
系统概述
双叉光导 高分辨率da Vinci
立体摄像机
复旦大学附属中山医院
自2009年6月达·芬奇〔da Vinci S〕手术系统落户我院至2015年10月， 血管外科、泌尿外科、普外科、胸外科、妇产科、肝外科、心脏外科等 等相继共开展达芬奇机器人手术1600余例。
复旦大学附属中山医院
手术配合
术注意注事项意中事术中项注意事项注意事项
4 在整个手术过程中，应加强术中监护，密切观察生命体征。
及时与麻醉医生和手术术医中生注沟意通事监项测结果，积极配合医生采取
5 有效措施进行对症处理。
对于年龄较大的患者，气腹压力控制在10～12mmHg 。建立气
6
腹时从低流量逐渐调至高流量，防止气腹压力上升过高过快，引 起高碳酸血症和心律失常等并发症。
1 术中洗手护士需及时清理钳端的血块、组织和焦痂。
在手术进行过程中，要术时中刻注提意醒事医项生注意机械臂动作的幅度，
2 避免机械臂发生碰撞而造成机械臂和器械的损坏。
在将镜头插入和取出时，要注意避免连接摄像头的光缆发生折断、
3ห้องสมุดไป่ตู้
成角，手术结束收起摄像头时，切忌手拿光缆将摄像头拎起，因为 上述不规范动作会造成光缆折断。
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da Vinci S系统的主要部件由三个部分组成：
系统概述
外科医生控制台 （控制中心） （Surgon Console）
患者平车 （操作部件） (Patient Cart）
EndoWrist器械 （实现最快最精确的 缝合、解剖及组织处 置手术）
复旦大学附属中山医院
外科医生控制台：
4
对白时出现单眼丢失 检查电源及连接线，必要时关机后重新
开机。
手术结束后患者手术车无法移动
5
手术医生没有及时将穿刺器从器械臂上
取下
关机时黄灯报警
6
先关闭了设备车电源，再关闭操作台总
开关。
复旦大学附属中山医院
清洗消毒
①手术结束后，用不起毛的软布在中性抗菌皂和水溶液中浸湿，根据需要 擦拭电缆外部和系统部件的表面。注意防止液体与裸露的电子设备接触。 ②内窥镜的镜身用75﹪的酒精擦拭，镜面用擦镜纸擦拭后晾干。连同其 他不耐高温的手术系统附件，使用等离子或者环氧乙烷灭菌保存。
复旦大学附属中山医院
手术配合
手术室护士只有接受过专业的系统培训，
1
取得认证资格后，方可操作达·芬奇手术
系统。
根据次日的手术需要和医生习惯，依次准备
2
达·芬奇手术系统的专用手术器械，普通腹 腔镜器械和其它用物，按照器械各自的特性
与灭菌要求，分别进行消毒灭菌备用。
巡回护士按当日所进行的手术特点，将
3
达·芬奇手术系统的三个组成部分，在手术
达芬奇机器人手术配合经验分享
概述
da Vinci和da Vinci S外科手术系统联合高清晰 度的3D成像技术、灵活的带关节的器械臂及最 先进的机器人技术于一体，从实质上延伸了外科 医生在手术中的眼、手功能。
复旦大学附属中山医院
概述
为之简单定义一下：通过使用微创手法，实施复 杂的外科手术，能够提供给外科医生在手术过程 中的无与伦比的灵活性、精确度和操控性。能够 使患者缩短住院时间、减低并发症的产生、减少 手术后疼痛和达到更好的手术效果。
术前访视 增强患者的安全感、信任感和治疗信心！！！
复旦大学附属中山医院
截石位： 头低脚高1530度，机器 人从患者左 下方进入。
安全第一
剪刀位： 头低脚高15-30 度，机器人从 患者两腿间进 入。
体位安置
单侧抬高: 抬高30度、 45度，机器 人从患者头 端进入。
健侧卧位： 抬高腰桥，降 低下肢15度， 机器人从患者 背部进入。
手臂，覆盖上无菌保护罩，而后再次确定各机械
臂的位置待用。
器械护士在巡回护士的配合下，调节光源亮度，
6
分别校准30°和0°两个内窥镜镜头的白平衡， 焦距及该系统特有的内窥镜校准目标，保证摄像
系统能够为手术提供清晰、稳定和高质量的图像。
复旦大学附属中山医院
手术配合
术注意注事项意中事术中项注意事项注意事项
室内合理的定位放置并正确连接。
复旦大学附属中山医院
手术配合
接通电源，开机后进行系统自检，确认系统各
4
组成部分的图像信号、音频信号、数据传递及 机械手臂均处于待机工作状态。调节仪器各参
数。
器械护士提前30min洗手上台，除整理器械台，清
5
点手术器械、纱布和缝针外，还要从患者平车的 左边或者右边远端开始，按顺序逐个将四个机械
复旦大学附属中山医院
③达·芬奇手术系统的专用器械清洗:
清洗消毒
复旦大学附属中山医院
清洗消毒
复旦大学附属中山医院
清洗消毒
复旦大学附属中山医院
清洗消毒
消毒方法：
Endo Wrist
高压蒸汽灭菌
镜头、光导、穿刺器 低温等离子灭菌
机器人的自动识别能力很强，如果Endo Wrist器械清洗不彻底， 有污物残留，机械臂在使用前的自检中会自动识别，不予安装不 洁的Endo Wrist器械。
活体供肾切除术
根治性 前列腺切除术
保留肾单位 肾部分切除术
肾上腺肿瘤切除术 根治性胃肠切除术
达·芬奇 手术
肾盂输尿管成形术 根治性子宫切除术
食管癌根治术
机器人辅助 左乳内动脉采集术
肝脏部分切除术
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截止2015年10月，全国历年完成手术量排名-----第二（1626例） 10月份完成机器人手术48例（排名第三） 历年手术总量个人排名前十：
复旦大学附属中山医院
简单故障排除
开机自检时黄灯报警
1
电源连接线未接好，连接电源并根据屏
幕上的提示排除原因。
手术操作时黄灯报警
2
医生操作时不慎使机器人器械法师碰撞，
应立即提醒医生停止动作
更换器械时器械锁住无法拔出
3
更换拔出前没有将手腕伸直，钳端没有
闭合，应提醒医生更换前伸直器械
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简单故障排除
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体位安置
截石位：
先将患者平车置于患者左侧靠后方，视 频系统置于床尾。 屈膝，头低脚高，肩部垫肩托,两手置 于身体两侧，膝上安全约束，注意保持 功能位及保暖。
复旦大学附属中山医院
注意事项
● 安置体位前评估患者的年龄和全身情况。 ● 安置体位时动作轻柔，在受压的骨突和关节 部位垫海绵垫防止血管、神经及皮肤受压。 ● 避免上肢过度外展和外旋以及不恰当地弯曲 手臂而造成臂丛神经过牵损伤和尺神经麻痹。 ●下肢使用约束带固定时保留一掌的松紧度以 及平卧位时腘窝下垫薄海绵垫以避免造成腓肠 神经损伤。 ●头低足高位予以肩托保护。
孙立安（730例）----泌尿外科 许剑民（626例）----普外科
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1
病人护理
2
手术配合
3
简单故障排除
4
清洗及消毒
5
保管保养
经验分享
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病人护理
评估患者生理及心理状态
了解患者病史 了解各项检查结果
病人容易焦虑
耐心介绍达芬奇系统的安全性
解答患者的疑问 介绍手术当日流程