起毛机主传动结构设计说明书
起毛机大扭矩平稳传动系统设计
史 伟 民 等 ： 毛机 大扭 矩平 稳传 动系 统设计 起
所 示 的传 动结构模 型 。
— ］ — １ 一 —７ ｔ
顺针辊
・３ １ ５・
低 等 问 题 ； 齿 轮 也 会 出 现 传 动 不 稳 定 、 击 和 噪 声 直 冲
较 大 等 问 题 。 为 此 ， 文 根 据 起 毛 机 工 作 原 理 和 工 本 作 参数 要求 ， 用 斜 齿 轮传 动 对 其 传 动 系 统 进 行设 采 计 。 通 过 Ｐｏ Ｅ 维 建 模 与 仿 真 ， 别 进 行 运 动 学 ｒ／ 分
出 的转 速 分 别 为 ｎ ｎ ｎ 锡 林 转 速 为 ｎ ， 、 、 顺 逆 针 辊 斜 齿 轮 传 动 系 统 的 主 动 斜 齿 轮 的 转 速 分 别 为
—
分 别 实 现 梳 毛 和 起 毛 作 用 。
ｎ ｒ ｒ ｎ 锡 林 上 顺 、 针 辊 中 心 所 组 成 圆 的 直 ， ａ ； ／ ｉ 逆
图 １巾 ， 毛 机 斜 齿 轮 式 传 动 系 统 主 要 由 顺 针 起 辊 和 逆 针 辊 斜 齿 轮 式 传 动 系 统 以 及 锡 林 组 成 。 其 中 ， 电 动 机 的 驱 动 下 ， 过 斜 齿 轮 外 啮 合 和 斜 齿 轮 在 通
内 啮 合 顺 逆 针 辊 进 行 白转 运 动 ， 过 减 速 器 锡 林 随 通
径 为 ｄ， （ ） 顺 逆 针辊 斜 齿 轮传 动 系统 的外 啮 合 主 、
２ 斜 齿 轮 式传 动 系统 运 动 学 分 析
２ １ 系 统 运 动 学 分 析 模 型 ．
根 据 起 毛 机 作 原 理 及 图 １中 的起 毛 机 斜 齿 轮
从 动斜 齿轮 分度 圆直径 分 别为 ｄ 和 ｄ ， 啮 合 斜 齿 ：内
斜楔式山羊起绒机结构的设计
研究与试验斜楔式山羊起绒机结构的设计丁明理内蒙古自治区农牧业机械技术推广站[摘要］山羊抓绒一直是用手工工具操做，机械抓绒未见推广。
文章阐述了机械抓绒运动原理以及抓绒的过程；独特提出了斜楔式振动结构的起绒方法，从而为今后新产品的设计研究与开发提供了理论依据。
[关键词］山羊起绒机设计原理运动方式斜楔式结构内蒙古自治区是我国畜牧业养殖大区，畜牧业生产历史悠久，具有丰富优质的自然草场资源。
绒山羊的养殖在畜牧业养殖业中占有一定的比例。
据统计，２００８年我区羊绒产量为７６００ｔ，占全国总产量的４４﹒４７％，是我国重要的山羊绒主产区。
多年来山羊绒的获取一直采用手工工具抓取的方法获得（视羊体状况，一般情况下０．５ｈ左右抓一只，半天每人可抓４￣５只，一只羊可抓取羊绒０．５㎏左右），其缺点是：不易集中抓取、劳动强度大、生产效率低、绒毛获取率不高，错过抓绒季节绒毛会自然脱落，从而给农牧民造成了一定的经济损失；而且长时间抓取羊的耐受力降低，易产生疲劳。
所以研究一种结构简单、科学合理、有效实用、容易操作、能提高生产效率的机械抓绒工具，是必要的、也是发展现代化牧业的要求。
1设计思路以传统人工抓绒工具（抓耙）的操作方法为设计理念（抓耙是使用直径准２．５ｍｍ的弹簧钢丝弯成一端为钩状的数个抓钩排列而成，见图１），模拟人工抓绒过程中抓耙抓取绒毛的运动方式、爪钩的疏密程度以及抓力的大小进行设计。
2以逆向思维的方法确定抓绒机的运动方式人工抓绒的方法是抓耙进入毛丛内，从毛丛的底部开始反复抓扒以使得绒毛缠绕粘挂在抓钩上从而将绒毛钩出，是平拉与提取两动作方式的结合。
而机械抓绒的运动方式是向前反复推进的同时将绒毛拔起。
频率高速度快的特点可实现集中抓取，特别是山羊在脱绒的季节，使用机械集中抓绒省时、省力，可大大降低绒毛自然脱落造成的损失，可以提高羊绒的产量，增加农牧民的经济收入。
因此改变传统手工抓绒的方法，采用机械抓绒是农牧业机械设计、研发、推广工作者的课题，而且应该具有很好的市场前景。
第十三章 主传动设计--机械制造技术A-2
3.主传动的结构设计 ⑴绘制主传动的主轴变速箱装配图； ⑵进行必要的动力验算。 4.零件设计。
§ 13-2 主传动的运动设计
一、转速图
例：XA6132A型铣床的转速图。
转速范围30~1500r/min，公比 =1.26， Z=18，电动机转速n0=1440r/min。
Ⅰ
Ⅱ
Ⅲ Ⅲ
Ⅳ
Ⅴ
B
总结：
课二：
三、主传动的设计要点
1.变速组中极限传动比及变速范围的限制条件
1 最小传动比： u min 4 最大传动比： umax 2
（直齿）
umax 2.5（斜齿）
最大变速范围：
rmax
umax 2 ~ 2.5 8 ~ 10 umin 0.25
回顾
计算最大变速范围：
例： 18=31·3·9 3 2
Z1
Z4
u1=1 u2=1/41/4=1/16 rmax=16
背轮机构的优点： 1.变速范围大； 2.结构紧凑，工艺性好； 3.传动链短，传动效率高； 4.传用齿轮的传动系统
Za3 Za2 Za1
Zg
Sb K Sa
Zb1
Zb2
公用齿轮的选取原则：
1.选择大的齿轮为公用齿轮。 2.前后两个变速组的齿数和应接近，一般： Sb 1≤K≤1.25 K
Sa
§ 13-3 主传动的结构设计
五、计算转速的确定
计算转速：传动件在传递全部功率时的最低转速。
P PE T 9550 9550 nc nc
P T
P
T
nmin
nc
nmax
n
（一）主轴计算转速的确定
u Z SZ 1 u 1 Z SZ 1 u
机床（磨床）主传动系统结构设计解析
机床（磨床）主传动系统结构设计解析1绪论1.1磨床简介磨床(grinder,grinding machine)是利⽤磨具对⼯件表⾯进⾏磨削加⼯的机床。
⼤多数的磨床是使⽤⾼速旋转的砂轮进⾏磨削加⼯，少数的是使⽤油⽯、砂带等其他磨具和游离磨料进⾏加⼯，如珩磨机、超精加⼯机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。
磨床能加⼯硬度较⾼的材料，如淬硬钢、硬质合⾦等；也能加⼯脆性材料，如玻璃、花岗⽯。
磨床能作⾼精度和表⾯粗糙度很⼩的磨削，也能进⾏⾼效率的磨削，如强⼒磨削等。
⼗⼋世纪30年代，为了适应钟表、⾃⾏车、缝纫机和枪械等零件淬硬后的加⼯，英国、德国和美国分别研制出使⽤天然磨料砂轮的磨床。
这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上⾯加装磨头改制⽽成的，它们结构简单，刚度低，磨削时易产⽣振动，要求操作⼯⼈要有很⾼的技艺才能磨出精密的⼯件。
1876年在巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的万能外圆磨床，是⾸次具有现代磨床基本特征的机械。
它的⼯件头架和尾座安装在往复移动的⼯作台上，箱形床⾝提⾼了机床刚度，并带有内圆磨削附件。
1883年，这家公司制成磨头装在⽴柱上、⼯作台作往复移动的平⾯磨床。
1900年前后，⼈造磨料的发展和液压传动的应⽤，对磨床的发展有很⼤的推动作⽤。
随着近代⼯业特别是汽车⼯业的发展，各种不同类型的磨床相继问世。
例如20世纪初，先后研制出加⼯⽓缸体的⾏星内圆磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床和带电磁吸盘的活塞环磨床等。
⾃动测量装置于1908年开始应⽤到磨床上。
到了1920年前后，⽆⼼磨床、双端⾯磨床、轧辊磨床、导轨磨床，珩磨机和超精加⼯机床等相继制成使⽤；50年代⼜出现了可作镜⾯磨削的⾼精度外圆磨床；60年代末⼜出现了砂轮线速度达60～80⽶/秒的⾼速磨床和⼤切深、缓进给磨削平⾯磨床；70年代，采⽤微处理机的数字控制和适应控制等技术在磨床上得到了⼴泛的应⽤。
随着⾼精度、⾼硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造⼯艺的发展，磨床的性能、品种和产量都在不断的提⾼和增长。
机械毕业设计1195起毛机主传动结构设计毕业设计说明书
目录1 前言 (1)2概述 (2)2.1 课题的国内外现状 (2)2.2 研究的价值 (2)2.2 研究的主要物化成果 (2)3总体方案论证 (3)3.1 已知技术参数 (3)3.2 结构方案的确定 (3)4 主传动部分的设计 (4)4.1 设计总述 (4)4.2 电动机的选择 (4)4.3皮带轮的设计 (5)4.4链轮的设计 (8)4.5减速器齿轮的设计 (10)4.6减速器轴的设计 (16)4.7减速器箱体的设计 (22)5 装配图与传动路线 (26)5.1装配图 (26)5.2传动路线 (28)6 总结 (29)参考文献 (30)致谢 (31)附录 (32)起毛机主传动结构设计摘要：本课题是在对国内外的起毛机广泛调研的基础上，对其结构、电气、传动等做了许多改进性设计。
目前使用较广泛的国产M301起毛机由单台电机作拖动动力源，各传动部分由机械联接协同运行。
该类起毛机工作稳定，维修简单，但产量低，改变工艺困难，难以获得高质量的起绒效果。
起毛机的主传动结构设计，尤其对其中的带传动与链传动做了详细地设计与校核。
对主传动中的减速器做了创新性设计，达到了预期的目的，对起毛机的改进和发展做了一定的探索。
本课题的传动部分，较传统的传动结构，做了一定的改进，就是改变了过去那种传动方式，通过采用行星轮系这种结构，很好的实现了较大的传动比。
通过本次设计，我对传动部分的全过程有了清醒而直观的认识，了解了起毛机的工作原理，对轴、链轮、带轮等主要零件的设计及精度的确定具备了一定的经验知识，能够正确地选取标准零件的结构及尺寸。
由于知识及实践经验的缺乏，在设计过程中，尚存在许多不足之处，尤其是减速器的体积、效果等方面，有待以后的工作、学习中改进。
关键词：起毛机；结构设计；主传动设计；减速器设计The Structure Design of Main Transmission of TeasingMachineAbstract：The subject is on the basis of extensive investigation and research about teasing machine at home and abroad, during the design, the structure, electrical and transmission system has been improved. The current home-made teasing machine of M301 has been extensively used, and its dragging power is generated from the single electromotor, and the transmission system is operated by mechanical connections. This kind of teasing machine works staidly and maintains simply, but its shortages are low outputs, processes changed difficultly and gigging effect of high quality obtainedThe structure design of main transmission system of the teasing machine, especially belt drive and chain drive have been designed and checked in detail. The retarder of the main transmission system is done innovative design, which has achieved expected results and done some exploration for the improvement and development of the teasing machine. The transmission system has been improved in terms of previous transmission structure, which uses epicyclical train instead of the past structure in order to get high gear ratio.Through the design of teasing machine, the overall processes of the transmission system have been clearly and directly known. Meanwhile, I acquaint with operating principle of teasing machine, the main parts of which such as axis, chain pulley and band pulley have been acquired lots of experience about their design and precision. Also I have learnt to select the structure and sizes of standard parts. However, because of lack of practical experience, I discover lots of deficiencies during the design of bulk and results of the retarder. Therefore, I will try to do better in the future in my work.Key words：teasing machine; structure design; main transmission design; retarder design本课题研究的对象是，在纺织机械的起毛机中，如何由电动机通过传动部分，使起毛机获得不同的绒毛风格和高质量的起绒效果。
普通车床的主传动系统设计说明书
普通车床主传动系统设计说明书概述机床课程设计在金属切削机床课程之后的实践性教学部分，其目的在于通过设计机床传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构方案过程中，训练设计构思、方案分析、结构工艺性、机械制图、零件计算、编写技术论文和查阅文献资料等方面综合能力。
一、设计题目二、运动设计2.1传动方案设计（1）集中传动方式主传动系的全部传动和变速机构集中装在同一个主轴箱内，称为集中传动方式。
通用机床中多数机床的主变速传动系都采用这种方式。
适用于普通精度的大中型机床。
特点是结构紧凑，便于实现集中操纵，安装调整方便。
缺点是运转的传动件在运转过程中所产生的振动、热量，会使主轴产生变形，使主轴回转中心线偏离正确位置而直接影响加工精度。
（2）分离传动方式主传动系中的大部分的传动和变速机构装在远离主轴的单独变速箱中，然后通过带传动将运动传到主轴箱的传动方式，称为分离传动方式。
特点是变速箱各传动件所产生的振动和热量不能直接传给或少传给主轴，从而减少主轴的振动和热变形，有利于提高机床的工作精度。
运动由皮带经齿轮离合器直接传动，主轴传动链短，使主轴在高速运转时比较平稳，空载损失小；当主轴需作低速运转时，运动则由皮带轮经背轮机构的两对降速齿轮传动后，转速显著降低，达到扩大变速范围的目的。
本课程设计的机床为普通精度的大中型机床，即采用集中传动方式。
2.2转速调整范围变速组中最大与最小传动比的比值，称为该变速组的变速范围即：2000max 20100min n Rn n ===2.3选用混合公比根据《机械制造装备设计》78P 公式（3-2）因为已知1Z n R ϕ-=，推到公式如下：lg1lg nR Z ϕ=+ (Z 1.31ϕ=== 根据《机械制造装备设计》77P 表3-5 标准公比ϕ。
这里我们取标准公比系列 1.26ϕ=，因为41.26 1.06ϕ==，根据《机械制造装备设计》77P 表3-6标准数列。
首先找到最小极限转速25，再每跳过5个数（1.26～1.066）取一个转速，即可得到公比为1.26的数列：100、160、200、250、320、400、500、630、800、1000、1260、2000。
起毛机整体解决方案
起毛机整体解决方案经起毛机机械起毛后，可将纤维末端从纱线中均匀挑出，使织物表面被一层绒毛覆盖，从而获得柔软丰满的手感、增强保暖性、隐蔽织纹、增进美观等效果。
传统的起毛机采用纯机械式调速，机械结构较为复杂。
较新的起毛机的六个回转运动机构独立传动，采用触摸屏+PLC+变频器调速方案，触摸屏、PLC、变频器之间用RS-485通信。
这种方法使得起毛机的线路极其简洁，硬件成本低廉，并且扩展了起毛机的功能。
体解决方案及其优势：起毛机有6个电机需要驱动，分别是前牵引电机、后牵引电机、锡林电机、逆针电机、顺针电机、出布电机，我们采用6台3G3MV型变频器来控制。
主控单元采用CP1H通过RS-485串口控制6台变频器，CP1H作主站，6台3G3MV变频器作从站。
我们选择NS10触摸屏作人机界面，通过HMI来设定工艺参数，并将工艺参数成组存储在PLC的用户数据区内，并且随时可以调用这些参数。
由于牵引、顺针、逆针、大锡林由单独电机分别传动，因此可以实现在设备上实施磨针、包针布、自动引布等功能，也可在不同锡林转速、不同布速下随时实现零点起毛，使设备操作十分方便。
更因信息交换是双向的，从而可以方便地改变从站变频器的很多参数，如本设备经常需要改变变频器启动时间，停车时间等参数。
也可以通过RS-485串口监控电机运行状态，实现故障诊断功能，如本设备可以通过读参数值监控电机电流，来了解电机负荷情况。
PLC：CP1H快速的处理器，执行基本指令只需0.1μs，特殊指令0.3μs以上最大支持320点开关量XA型内藏4入2出模拟量功能，分辩率1/12000标准搭载4轴高速计数器功能（单相100kHz／相位50kHz）和4轴100kHz高速脉冲输出标准搭载USB并联端口串行通讯端口可自由选择RS-232C、RS-485（2端口）支持HostLink、NT LINK、Compobus/S、DeviceNet、Profibus-DP、ControllerLink、EtherNet、协议宏、Modbus-RTU等多种通讯方式及串行PLC连接功能（最多9台）支持CPM和CJ1系列PLC的扩展单元丰富的指令用语，包括PID、浮点运算、三角函数等…HMI：NS内置以太网接口，同时支持Controller Link 网络利用标签切换功能，可在同一画面中进行多达16种语言的切换仅需从设备库中拖放智能控件，就可直接访问各种设备可以在个人电脑上进行屏幕仿真图象文件（bmp、jpg）以32000色高分辨率显示通过扩展视频卡显示视频画面，可调节显示窗口通过宏可以自由地增加新的功能可通过PT屏幕监控CS1/CJ1系列的梯形图状态通过USB口屏幕画面可以硬拷贝输出至打印机Inverter：3G3RV实现力矩控制、零伺服功能、Droop功能；多种自学习模式：旋转型、静止型、线间电阻型自学习模式；全领域全自动力矩提升功能；恒转矩（CT）与递减转矩（VT）负载类型的便捷选择；KEB-电机再生能量利用功能；脉冲串输入输出功能；自动节能功能；内置PID控制器；控制范围：1：1000；内置RS485通信接口，支持多国现场总线；功率范围：0.4KW～300KW通信协议：MODBUS-RTUMODBUS-RTU协议是工业自动化控制系统中比较常见的一种协议。
车床主传动系统设计
机械制造装备设计课程设计说明书设计题目: 车床的主传动系统设计院系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化专业班级：12级机制十五班学号：201233460姓名：霍道义指导老师：刘军日期：2015年12月18日车床的主传动系统设计任务书姓名霍道义学号 201233460专业机制本班级 15班最大加工直径为250的普通车床的主轴箱部件设计原始数据：刀具材料：硬质合金。
设计内容：1）运动设计：根据给定的转速范围及公比确定变速级数，绘制结构网、转速图、传动系统图，计算齿轮齿数。
2）动力计算：选择电动机型号及转速，确定各传动件的计算转速，对主要零件（如带、齿轮、主轴、传动轴、轴承等）进行计算（初算和验算）。
3）绘制下列图纸：①机床主传动系统图（画在说明书上）。
②主轴箱部件展开图及主要剖面图。
③主轴零件图。
4）编写设计说明书1份。
目录1 绪论............................... 错误!未指定书签。
2 普通车床主动传动系统参数的拟定..... 错误!未指定书签。
2.1电动机的选择................... 错误!未指定书签。
2.2确定转速级数................... 错误!未指定书签。
3 传动设计........................... 错误!未指定书签。
3.1拟定传动方案................... 错误!未指定书签。
3.2 确定结构式.................... 错误!未指定书签。
3.3设计结构网..................... 错误!未指定书签。
3.4绘制转速图..................... 错误!未指定书签。
3.5各传动组传动副齿轮齿数......... 错误!未指定书签。
3.6绘制传动系统图................. 错误!未指定书签。
4.传动零件设计........................ 错误!未指定书签。
起毛机中文说明书
The machine has been planned to raise cotton, woollen, synthetic and mixed fabrics.
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SICUREZZA SAFETY
1.3 警告 . 文本、数据和插图在这个手册必须被视为象征和制 造商有权做出任何必要的改变和创新,提高产品的质 量和规格。
起毛机中文说明
SICUREZZA SAFETY
ห้องสมุดไป่ตู้
1
1 总说明
1.1 绪论 拉发起毛机型号 GRI224/228(有 24 或 28 根辊) 是一个综合经验的结果 生产纺织后整理机械。 本机已实现与其他国家 先进的技术，采用高品质的材料 和元件，为了提升织物的外观和 质量在后整理，以便满足 客户的最高需求。 本机是很容易操作，并且 由电子单元控制。它不过是 要按照列出的说明 手册，以确保有效和持续 机器的性能。
少的控制,是否与工作或停止机器,除非他们有 资格人随着。
.在机器运转的时候不要离开机器，任何时间都不 能离开工作的地方，在机器停止应给在安全的 条件下。
. 不要使用部分/机器与机器本身的选项。
. 禁止把对象放在机器的情况下,随着这些对象可 能下降,从而引发损失的人或东西。
impediments and/or dangerous entangling towards/from the machine (Do not use ties, foulards, scarves, bracelets, etc.). For those who have long hair, it is suggested to use helmets or elements that gather hair up. • The user will have to keep the machine and the working area always clean and in order. • Lafer company advises against using non original spare parts, since it is not able to guarantee or check the quantity of these products. • If an operator makes any changes to the machine that has not been agreed on and approved by the manufacturer, he must bear the entire responsibility. • Operators must see to maintain the machine efficiently, since any damaging resulting from failure to heed recommendations or to use common sense is charged to them. • This manual will be kept at the operators' disposal for any future reference, sheltered from liquids and from any other substances that may compromise its readability. • The person in charge of the machine has to prevent unauthorized persons from using it. • Unauthorized persons and/or visitors must not get near the machine and even less the controls, whether with working or stopped machine, unless they are accompanied by qualified persons. • Do not leave the machine unattended when it is on. Anytime the working place is deserted, the machine should be stopped under safety conditions. • Do not use parts / options of the machine separated from the machine itself. • It is forbidden to leave objects laid on the machine cases, as these objects could fall, thus provoking damages to people or things.
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课题：起毛机主传动结构设计南通职业大学08 届毕业设计（论文）任务书注：本任务书一式三份，由指导教师填写，教研室主任审核，系部批准后下发；学生、指导教师、系部各一份。
起毛机主传动结构设计摘要本课题是在目前使用较广泛的国产M301起毛机由单台电机作拖动动力源，各传动部分由机械联接协同运行。
该类起毛机工作稳定，维修简单，但产量低，改变工艺困难，难以获得高质量的起绒效果。
通过本次设计，我对传动部分的全过程有了清醒而直观的认识，了解了起毛机的工作原理，对轴、链轮、带轮等主要零件的设计及精度的确定具备了一定的经验知识，能够正确地选取标准零件的结构及尺寸。
由于知识及实践经验的缺乏，在设计过程中，尚存在许多不足之处，尤其是减速器的体积、效果等方面，有待以后的工作、学习中改进。
关键词：起毛机；结构设计；主传动设计；减速器设计The Structure Design of Main Transmission of TeasingMachineAbstractThe problem is to move the driving force source in using broader domestic M301 wool card to drag from Shan electric motor work at present , every drive part cooperates and work from machinery linkup. Owe a kind wool card job stability , keep the simplicity, but output in repair low , change handicraft difficulty, be difficult to gain height mass raising effect.Through the design of teasing machine, the overall processes of the transmission system have been clearly and directly known. Meanwhile, I acquaint with operating principle of teasing machine, the main parts of which such as axis, chain pulley and band pulley have been acquired lots of experience about their design and precision. Also I have learnt to select the structure and sizes of standard parts. However, because of lack of practical experience, I discover lots of deficiencies during the design of bulk and results of the retarder. Therefore, I will try to do better in the future in my work.Key words：teasing machine; structure design; main transmission design; retarder design前言本课题研究的对象是，在纺织机械的起毛机中，如何由电动机通过传动部分，使起毛机获得不同的绒毛风格和高质量的起绒效果。
本课题来源于盐城市纺织机械有限公司的生产实践。
通过开发新产品，淘汰旧产品，使之成为符合加工要求的产品，不断提高市场竞争力。
本设计就是从改变起毛机的传统传动结构入手，使用新的传动方法，这样做不但能满足加工要求,而且从经济性方面考虑是可行的。
在设计主传动部分时,提出了一些具体的要求：a. 传动设计要紧凑，且输出轴的方向须达到要求，输出转速要满足织物起毛的速度要求。
b.减速器的传动轴及传动齿轮，需要进行刚度、强度的校核。
c.主传动部分应该运转平稳，工作可靠，结构尽量简单。
在老师的指导下，首先进行了方案的论证。
经过讨论与研究，初步确定了该机器的传动方案，主要采用带传动与链传动，通过中间的减速器来传递运动，来实现轴与轴之间的动力和功率的传递。
然后进行总体结构的设计，包括零件与零件之间的位置关系和配合关系，确保能够将零件装配成功。
最后进行手工绘图，上机绘图，完善结构。
该传动部分改变了传统的传动方法，用行星轮系减速器取代传统的机械传动，有很大的经济性和实用性。
其最大的优点是：能保持起毛机针辊运转的连续、均匀与平稳，而且能满足织物运转的速度要求。
这是本课题创新的地方，在加工技术上也有很大的改进，经济性和实用性非常强，将具有很大的开发市场。
但是如何能确定其传动箱底部两端电动机分别一致，并与带传动减速器的电动机之间有有定的速比。
以前的起毛机中只有单台电机控制布运动和针辊运动，在他们之间有一无级变速器可进行调节速比，但其方便使用率不理想。
在我的设计中需再加上一个PLC进行控制，在布与针辊之间接一个检测器测其信号，使他们之间有稳定速比，可以在一开始时设定初始值，然后根据每个用户要求进行调节，这样就可以很方便地使用了，而且每次设定的值都可以很方便的进行统计。
此设计题目为起毛机住传动结构设计，是属于机械类的，但PLC控制属于电气方面，所以没有进行设计，因此这也但是一部分遗憾，不过我会在以后的工作生活中深一步的进行研究。
目录1概述 (8)1.1 课题的国内外现状 (8)1.2 研究的价值 (8)1.3 研究的主要物化成果 (8)2总体方案论证 (9)2.1 已知技术参数 (9)2.2 结构方案的确定 (9)3 主传动部分的设计 (10)3.1 设计总述 (11)3.2 电动机的选择 (11)3.3皮带轮的设计…………………………………………………………………11-15 3.4链轮的设计……………………………………………………………………16-18 3.5减速器齿轮的设计……………………………………………………………18-26 3.6减速器轴的设计………………………………………………………………27-343.7减速器箱体的设计……………………………………………………………35-374 装配图与传动路线 (38)4.1装配图....................................................................................38-40 4.2传动路线 (41)5 总结 (42)参考文献 (43)致谢 (44)附录 (45)1概述1.1 课题的国内外现状鉴于目前国内外绝大部分钢丝起毛机系复作用式针辊起毛机。
国际上自1886-1891年，这种复作用式针辊起毛机问世以后，经历了一百多年的使用和改进，虽然在传动结构、便利操作、控制功能和人机工程学等方面均有了很多改进和提高，但在其基木原理、技术设计和起毛部分排列结构上均没有大的变动。
而且目前使用较广泛的国产M301起毛机由单台电机作拖动动力源，各传动部分由机械联接协同运行。
该类起毛机工作稳定，结构简单，维修简单，但产量低，起梳毛率不易调节，改变工艺困难，难以获得不同的绒毛风格和高质量的起绒效果。
起毛率取决于在起毛辊与织物的接触点上各速度合成迭加后，针布与织物相对位移的方向和瞬时速率。
方向相反，速率越大，起毛率越高。
显然起毛率的高低将影响起绒的质量、产量和风格。
采用单台电机作传动动力的起毛机各部分的速度无法调节，如采用机械方式在小范围作些微调，起毛风格和产量、质量的控制范围也十分狭窄.所以近年来国内外在起毛机的设计上大多采用各传动部分由单台电机独立传动，速度独立可调的方案。
本课题研究的主要内容，主要是如何通过电机控制实现起毛机针辊的连续转动，来获得不同的绒毛风格和高质量的起绒效果。
1.2 研究的价值通过对起毛机主传动结构的设计，实现由电动机的输出转动，通过齿轮、链轮与减速器速度地改变，转变为起毛机针辊的连续公转与自转，并且针辊的转动必须平稳、均匀。
针辊的长度较长，直径较大，为了实现针辊的平稳、匀速转动，需要在针辊两端的底部，分别用电动机通过带轮带动针辊的自转。
故在电动机通过带轮带动针辊主轴转动的同时，另外两台电动机通过带轮带动针辊自转。
最终实现织物的传输速度为20到60米/秒。
1.3 研究的主要物化成果研究的主要物化成果简述如下：a．毕业设计说明书一份（不少于10000字）。
b．主传动联系尺寸图1张；主传动装配图1张；部件装配图若干张；其它零件图若干张。
c．主传动总装配图1 张，手工绘制。
d．图纸总量折合成A0幅面在4张以上（不含手工绘制图），并且全部用计算机绘制。
2 总体方案论证本课题研究的对象为：起毛机主传动结构设计，主要完成由电动机到针辊的转动。
设计的重点与难点是：如何确保针辊转动的连续、快速与均匀，包括公转和自转，所以电动机输出的转速与各级传动的转速都应该考虑好。
每个轮与轴的转速都不同，所以每一步确定的转速都要合理，以确保达到设计要求。
2.1 已知技术参数= 7500N紧边的张紧力F紧= 200N松边的张紧力F松针辊总直径 D = 1.3 m织物通过针辊的速度20—60 m/min2.2 结构方案的确定本传动方案由电动机通过带传动，连入减速器的输入轴，再由减速器的输出轴通过链传动，连接到带动针辊的主轴上，以实现针辊的连续、平稳与均匀转动。
同时，连接在针辊主轴上的大链轮处于整个主传动箱体的中心位置，其余的减速器与电动机的位置需要安排好，而且还要把位置固定好。
另外，本传动方案的减速器传动比较大，需额外设计，考虑到蜗杆—蜗轮减速器的方向不好处理，而且用传统的机械协同联结来传动，有其弊端，故采用行星轮系减速器。
针辊在绕主轴公转的同时，还要自转，所以需要在传动箱的底部另安装一台电动机，通过带传动，来实现针辊的自转。
3 主传动部分的设计与校核3.1设计总述已知针辊总直径D=1.3 m ，则周长C = D π （4-1）= m m 43.114.3≈⨯。
已知针物速度为20—60 m/min ，则针辊的公转速度为5—20 r/min 。
由于小皮带轮转速为1460 r/min ，取链传动比为i 链=23108 = 4.7， 参考文献[1]69页，查表4.6得工况系数K A = 1.1参考文献[1]69页，由式（4-22），Pca = K A P （4-2）得 Pca = K A P = 1.1×11kw = 12.1 kw按Pca = 12.1kw, 1n = 1460 r/min参考文献[1]71页，查图4.11：选B 型V 带参考文献[1]71页，查图4.11及参考文献[1]61页，表4.4得，选择带轮直径： 1d d = 212 mm ，2d d = 250 mm故i 带 =d d2 / d d1 （4-3） = 212250φφ = 1.18所以大带轮转速2n = 1n i = 1.181460 = 1237.3 r/min 。