一种基于瞬时无功功率理论的改进谐波检测算法
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LI Jin1，ZHANG Ximing1，
SHI Bonian2，
SUN Gang2，
GUO Fang2
（1. CSG Power Dispatching Control Center，
Guangzhou 510530，
Guangdong，
China；
2. Beijing Sifang Automation Co. Ltd.，
高压直流输电的大力发展，电力系统的电力电子
在工程中都不易实现。
化程度越来越高，也使得电力系统中的谐波含量
频率分析法通常采用离散傅里叶变换（dis-
变得异常复杂，同时还会出现大量的间谐波，这
crete fourier transform，DFT）或快速傅里叶变换
些都是谐波检测技术所亟待解决的问题。
（fast fourier transform，FFT）对 谐 波 进 行 分 析 。
北京 100085）
摘要：近年来，随着风电装机容量的不断增加、高压直流输电工程的不断投运，电力系统的电力电子化程
度越来越高。而随着电力电子设备在电力系统中不断增多，电力系统的谐波特性也更为复杂。以瞬时无功功
率理论为基础，提出了一种改进的谐波检测算法，该算法能够检测各个频段的正序和负序谐波，弥补了传统谐
such as complex harmonic current. Based on the instantaneous reactive power theory，a modified harmonic detection
algorithm was introduced which could detect all harmonics at different frequency and sequence so as to make up the
基金项目：
中国南方电网有限责任公司科技项目（ZDKJXM20160008）
作者简介：
李金（1979-），
男，硕士，
高级工程师，Email：
lijin2@
92
电气传动 2020 年 第 50 卷 第 3 期
李金，
等：
一种基于瞬时无功功率理论的改进谐波检测算法
该方法虽然可以检测出各次谐波分量的幅值和
图1
和可靠性也都较差［5］。
Fig.1 The principle of Ip-Iq harmonic detection method
采用瞬时无功功率理论的谐波检测方法［6］以
瞬时无功功率理论为基础，通过坐标变换和相应
的计算可以精确可靠的检测出系统的谐波含量，
Ip-Iq 法谐波检测原理
图 1 中 abc/αβ 变换、αβ/dq 变换以及 dq/abc 变
ELECTRIC DRIVE 2020 Vol.50 No.3
电气传动 2020 年 第 50 卷 第 3 期
一种基于瞬时无功功率理论的改进谐波检测算法
李金 1，张喜铭 1，
时伯年 2，孙刚 2，郭芳 2
（1. 中国南方电网电力调度控制中心，
广东 广州 510530；
2. 北京四方继保自动化股份有限公司，
波检测算法的不足。最后，
通过搭建词：谐波检测；谐波抑制；瞬时无功理论；低通滤波
中图分类号：TM761
文献标识码：
A
DOI：
10.19457/j.1001-2095.dqcd19321
An Improved Harmonic Detection Algorithm Based on Instantaneous Reactive Power Theory
相位，但由于窗宽的限制，其实时性较低，一般适
结果较为精确［6］。本文对 Ip-Iq 谐波检测法进行展
开介绍，其基本原理如图 1 所示。
用于进行离线计算，用于实时谐波检测时往往精
度和可靠性较低。
基于小波变换的谐波检测方法可以检测出
基波有功、无功电流和总谐波电流，但不能检测
各次谐波含量，且小波变换的谐波检测方法精度
method.
Key words: harmonic detection；
harmonic suppression；
instantaneous reactive power theory；
low pass filter
风力发电因成本较低、技术成熟且环境友好
目前常用的谐波检测方法主要包括滤波器
等特点，在能源资源日益稀缺、气候环境进一步
检测出各次谐波的含量；带通滤波器虽然可以检
力发电场由于电力电子化程度高、运行工况复
测基波电流和各次谐波的含量，但不能检测出基
杂，时常会输出大量的谐波，这将严重影响电力
波无功电流。上述方法的优点是算法结构简单，
系统的电能质量以及系统稳定性
然而精确性和可靠性较差且带通和带阻滤波器
［1-2］
。同时，随着
［3-4］
deficiency of traditional harmonic detection algorithm. The electromagnetic transient simulations based on a practical
wind power system were carried out to validate the effectiveness and accuracy of the proposed harmonic detection
Beijing 100085，
China）
Abstract: In recent years，with the growth of installed wind power capacity and hige voltage direct current
（HVDC），
more and more electrical power electronic equipment in power system are brought which brings many issues，
法、频率分析法、小波分析法以及基于瞬时无功
恶化的现状下，已经成为了一种十分具有发展前
功率理论的谐波检测方法。
景的可再生能源技术，得到了飞速的发展
。然
滤波器法主要包括带阻滤波器和带通滤波
而，风力发电机在提供清洁持续能源的同时，也
器法。带阻滤波器可检测出总的谐波量但不能
给电力系统带来了一系列的不良影响。比如风
1基于瞬时无功功率理论的改进谐波检测方法11基于瞬时无功功率理论的谐波检测方法传统的电力系统控制装置的响应时间大多在数十ms到s级而基于电力电子开关的新型控制装置的响应时间则通常在数个ms甚至s级远远小于传统电力系统装置的响应时间这使得传统的功率定义难以表述电力电子装置短时间内有功和无功的变化规律1113
SHI Bonian2，
SUN Gang2，
GUO Fang2
（1. CSG Power Dispatching Control Center，
Guangzhou 510530，
Guangdong，
China；
2. Beijing Sifang Automation Co. Ltd.，
高压直流输电的大力发展，电力系统的电力电子
在工程中都不易实现。
化程度越来越高，也使得电力系统中的谐波含量
频率分析法通常采用离散傅里叶变换（dis-
变得异常复杂，同时还会出现大量的间谐波，这
crete fourier transform，DFT）或快速傅里叶变换
些都是谐波检测技术所亟待解决的问题。
（fast fourier transform，FFT）对 谐 波 进 行 分 析 。
北京 100085）
摘要：近年来，随着风电装机容量的不断增加、高压直流输电工程的不断投运，电力系统的电力电子化程
度越来越高。而随着电力电子设备在电力系统中不断增多，电力系统的谐波特性也更为复杂。以瞬时无功功
率理论为基础，提出了一种改进的谐波检测算法，该算法能够检测各个频段的正序和负序谐波，弥补了传统谐
such as complex harmonic current. Based on the instantaneous reactive power theory，a modified harmonic detection
algorithm was introduced which could detect all harmonics at different frequency and sequence so as to make up the
基金项目：
中国南方电网有限责任公司科技项目（ZDKJXM20160008）
作者简介：
李金（1979-），
男，硕士，
高级工程师，Email：
lijin2@
92
电气传动 2020 年 第 50 卷 第 3 期
李金，
等：
一种基于瞬时无功功率理论的改进谐波检测算法
该方法虽然可以检测出各次谐波分量的幅值和
图1
和可靠性也都较差［5］。
Fig.1 The principle of Ip-Iq harmonic detection method
采用瞬时无功功率理论的谐波检测方法［6］以
瞬时无功功率理论为基础，通过坐标变换和相应
的计算可以精确可靠的检测出系统的谐波含量，
Ip-Iq 法谐波检测原理
图 1 中 abc/αβ 变换、αβ/dq 变换以及 dq/abc 变
ELECTRIC DRIVE 2020 Vol.50 No.3
电气传动 2020 年 第 50 卷 第 3 期
一种基于瞬时无功功率理论的改进谐波检测算法
李金 1，张喜铭 1，
时伯年 2，孙刚 2，郭芳 2
（1. 中国南方电网电力调度控制中心，
广东 广州 510530；
2. 北京四方继保自动化股份有限公司，
波检测算法的不足。最后，
通过搭建词：谐波检测；谐波抑制；瞬时无功理论；低通滤波
中图分类号：TM761
文献标识码：
A
DOI：
10.19457/j.1001-2095.dqcd19321
An Improved Harmonic Detection Algorithm Based on Instantaneous Reactive Power Theory
相位，但由于窗宽的限制，其实时性较低，一般适
结果较为精确［6］。本文对 Ip-Iq 谐波检测法进行展
开介绍，其基本原理如图 1 所示。
用于进行离线计算，用于实时谐波检测时往往精
度和可靠性较低。
基于小波变换的谐波检测方法可以检测出
基波有功、无功电流和总谐波电流，但不能检测
各次谐波含量，且小波变换的谐波检测方法精度
method.
Key words: harmonic detection；
harmonic suppression；
instantaneous reactive power theory；
low pass filter
风力发电因成本较低、技术成熟且环境友好
目前常用的谐波检测方法主要包括滤波器
等特点，在能源资源日益稀缺、气候环境进一步
检测出各次谐波的含量；带通滤波器虽然可以检
力发电场由于电力电子化程度高、运行工况复
测基波电流和各次谐波的含量，但不能检测出基
杂，时常会输出大量的谐波，这将严重影响电力
波无功电流。上述方法的优点是算法结构简单，
系统的电能质量以及系统稳定性
然而精确性和可靠性较差且带通和带阻滤波器
［1-2］
。同时，随着
［3-4］
deficiency of traditional harmonic detection algorithm. The electromagnetic transient simulations based on a practical
wind power system were carried out to validate the effectiveness and accuracy of the proposed harmonic detection
Beijing 100085，
China）
Abstract: In recent years，with the growth of installed wind power capacity and hige voltage direct current
（HVDC），
more and more electrical power electronic equipment in power system are brought which brings many issues，
法、频率分析法、小波分析法以及基于瞬时无功
恶化的现状下，已经成为了一种十分具有发展前
功率理论的谐波检测方法。
景的可再生能源技术，得到了飞速的发展
。然
滤波器法主要包括带阻滤波器和带通滤波
而，风力发电机在提供清洁持续能源的同时，也
器法。带阻滤波器可检测出总的谐波量但不能
给电力系统带来了一系列的不良影响。比如风
1基于瞬时无功功率理论的改进谐波检测方法11基于瞬时无功功率理论的谐波检测方法传统的电力系统控制装置的响应时间大多在数十ms到s级而基于电力电子开关的新型控制装置的响应时间则通常在数个ms甚至s级远远小于传统电力系统装置的响应时间这使得传统的功率定义难以表述电力电子装置短时间内有功和无功的变化规律1113