富山电脑缝纫机hp-005款电控资料

富山HP-005伺服控制器安装维护手册本手册仅提供给技术支持、售后、维修使用。

文中所涉及的内容，是按最新版本软件
编写。

如有和控制箱本身说明不符的地方，一律以控制箱本身的说明为准，在实际的维护过程中，可能会碰到文中没有提到的内容，请及时向公司有关部分反馈，尽可能的在下一版本中，将新发现的问题一一列出。

文中所提供的资料仅供参考，具体以实物的规格书为准！
(仅供内部使用参考)
目录
0、主要技术数据： (4)
1、安全注意事项： (5)
1.1 使用范围： (5)
1.2 工作环境： (5)
1.3 安装： (5)
1.4 保养维修的规定: (5)
1.5危险提示 (6)
1.6 其它安全规定: (6)
2. 安装与调整： (6)
2.1 电机的安装： (6)
2.2 针位信号器及手轮的安装： (7)
2.3 控制箱的安装： (7)
2.4 停针位的调整： (8)
3. 接线与接地： (8)
3.1 电源线的接法： (8)
3.2、控制器接线端子图： (9)
4、操作面板的使用： (10)
4.1、操作面板按键定义： (10)
4.2、操作面板参数设定： (11)
4.3、操作面板的组合操作及显示 (15)
5、主控制箱面板操作说明书 (16)
5.1、主控制箱面板的布局如下示意图， (16)
5.2、待机状态： (16)
5.3、缝纫模式及各段针数设置： (17)
5.4 前固缝方式及针数设置： (18)
5.5 后固缝方式及针数设置： (18)
5.6 工艺参数设置： (19)
6、针迹补偿调整方法 (20)
6.1 调整前的准备 (20)
6.2 调整步骤 (20)
7、常用参数的修改示例 (21)
7.0 参数修改状态的进入方法 (21)
7.1 如何修改自由缝最高速度 (21)
7.2 如何修改慢启动速度 (22)
7.3 如何关掉上电找停针位 (22)
7.4 如何修改剪线速度 (22)
7.5 如何恢复出厂参数 (22)
7.6 如何修改工艺参数密码 (22)
7.7 如何修改底线总数 (22)
8、控制箱硬件检测方法 (23)
8.1 维护参数表 (23)
8.2、历史故障查询功能 (25)
8.3、控制箱外围部件检测 (25)
1、电机码盘的检测 (25)
2、手动倒缝开关的检测 (25)
3、立式脚踏的检测 (25)
4、脚踏的检测 (25)
9、故障分析 (26)
9.1、故障代码表内故障的解决办法 (26)
9.2、电磁铁故障分析 (28)
1、剪线电磁铁故障的分析 (28)
2、扫（挑）线电磁铁故障的分析 (28)
3、倒缝电磁铁故障的分析 (28)
4、手动倒缝故障的分析 (28)
5、抬压脚电磁铁故障的分析 (28)
9.3、部分故障问答 (29)
10、出厂及维护时使用的特殊操作 (29)
10.1 密码清除 (29)
10.2 主控箱软件版本查询 (30)
10.3 存储器数据复位 (30)
10.4 机头工作时间清除 (30)
10.5、厂家出厂参数的修改 (30)
10.6、出厂机型参数的修改 (31)
10. ７、特殊机型参数的修改 (31)
11. 七段数码管显示值与实际数值对照表 (32)
0、主要技术数据：
供电电压范围：AC220V ±15% 供电电源频率：50Hz/60Hz 整机最大功率：700W
电机额定功率：550W 电机额定转速：4500rpm 电机额定转矩：1.0Nm 电机最大转矩：3.0Nm
感谢您选用本公司工业平缝机伺服控制器。

本手册提供了使用该系统所需的知识及
注意事项。

● 由于产品的改进，本手册内容可能随时变更，恕不另行通知。

为了您更好地使用该产品，在使用之前请仔细阅读本手册。

● 您在使用中若有任何疑问或对我们的产品和服务有任何意见，请随时与我们联系。

● 技术支持及售后服务电话：021-********
1、安全注意事项：
1.1 使用范围：
本伺服控制器及其电机是为工业缝纫机开发设计的，如果在其它方面使用，请注意使用者的安全。

1.2 工作环境：
1.2.1 电源电压请遵照电机与控制箱铭牌所标示电压±15%范围内。

1.2.2 请远离高频电磁波发射器等，以免所产生的电磁波干扰本控制器而发生错
误动作
1.2.3 温湿度:
a.请在室温5°C 以上、45°C 以下的场所操作。

b.禁止在日光直接照射的场所或室外运作。

c.请不要过于接近暖气(电热器) 旁运作。

d.请保持30 % ~ 95 % 相对湿度（无凝露）。

1.2.4 请不要在可燃气体或爆炸物附近操作。

1.3 安装：
1.3.1 电机、控制器请遵照说明书进行正确安装。

1.3.2 安装前请先关闭电源并拔掉电源线插头，然后进行安装。

1.3.3 装钉电源线时请避免靠近会转动部件，最少要离开3 公分以上。

1.3.4 为防止噪声干扰或触电事故，请将缝纫机、电机、控制箱接地。

1.3.5 打开电源之前，确定此供应电压必须符合标示在电机与控制箱铭牌上的指定电压±
15%范围内。

1.3.6 为了更安全的保护，建议安装使用漏电保护装置和过电压保护装置。

1.4 保养维修的规定:
1.4.1 在操作保养或维修动作前，请先关闭电源。

1.4.2 翻抬车头时，与更换车针或梭子或穿线时，请确认电源已关闭。

1.4.3 控制箱里面有危险高压电，所以关闭电源后要等5 分钟以上方可打开控制箱盖。

1.4.4 修理及保养的作业，要请经过训练的技术人员执行。

1.4.5 不能在电机及控制箱运转的狀态下进行保养或维修。

1.4.6 所有维修用的零件，须由本公司提供或认可，方可使用。

1.5危险提示
这个标示符号表示机器在安装时，安全上需要特别加以注意的事项，忽视此 标记而进行错误操作可能会导致人员或是机器损伤。

1.6 其它安全规定 :
1.6.1、在第一次接通电源后，请先以低速操作缝纫机并检查转动方向是否正确。

1.6.2、缝纫机运转时，请不要去触摸天枰、针等会动作的部位。

1.6.3、所有可动作的部份，必须以所提供的防护装置加以隔离，防止身体接触
并请勿在装置内塞入其它物品。

1.6.4、请不要在拆下电机护罩及其它安全装置的情形下操作。

1.6.5、不要使电机或控制箱掉在地上。

1.6.6、不要让茶水等液态物体流入控制箱或电机内部。

2. 安装与调整：
2.1 电机的安装：
2.1.1、在车头的半连轴器上放好联轴器橡胶缓冲垫；
2.1.2、在电机的轴伸上装好半连轴器，并锁紧半连轴器紧顶螺钉； 2.1.3、根据车头厂的配置，在电动机法兰面放上电机防振垫；
2.1.4、将电机上的半连轴器与车头上的半连轴器对正，将电机装入车头中，并缩紧四个电机安装螺钉； 2.1.4、根据车头说明书，安装好电机防护罩。

连轴器安装示意图 电机安装示意图
1、应保证电机轴和缝纫机轴在同一条直线上。

2、保证两个半连轴器嵌套吻合。

2、应保证电机出线侧在电动机下侧。

2.2 针位信号器及手轮的安装：
2.2.1、将磁钢装入磁钢固定支架中
2.2.2、，然后将磁钢固定支架装入手轮，用螺丝将固定支架锁紧。

2.2.3、将手轮安装到电机的后轴上，并锁紧紧顶螺钉。

2.2.4、安装时面向电机尾部，调整信号磁钢支架，使磁钢对正电机尾罩的左上方，并使一个紧顶螺钉
对正电机轴上的切面。

2.3 控制箱的安装：
1).将控制箱及脚踏控速器安装于车板下方2). 将踏板与控速器安装连结3).安装后示意图
2.4 停针位的调整：
2.4.1、松开磁钢固定螺丝，调整位置后重新固定；
2.4.2、如果实际上停针位超过了预期上针位，将信号磁钢固定盘顺手轮旋转方向调节，反之，逆
手轮旋转方向调节。

2.5 脚踏板前、后踏力量的调整：
调整需求
调 整 结 果
1
踏板前踏
力量的调整
当弹簧愈向右侧勾时，表示力量的愈重。

当弹簧愈左侧勾时，表示力量的愈轻。

2
踏板后踏 力量的调整 当螺栓愈向上时，则后踏力量愈轻。

当螺栓愈向下时，则后踏力量愈重。

3
踏板行程 长短的调整
当吊杆向右侧孔锁装时，表示行程较长， 当吊杆向左侧孔锁装时，表示行程较短。

3. 接线与接地：
3.1 电源线的接法：
本控制器适用于AC220V 单相电源，电压输入范围为铭牌标示电压±15%。

注意：
黄/绿色电源线为接地线，为了人员安全及设备可靠工作，一定要做好系统的接地工程。

3.2、控制器接线端子图：
1
2345
9876
1234
342143121245368129310114512136147
121、大地2、U相输出3、V相输出4、W相输出
2、速度信号
3、立式脚踏剪线控制
4、立式脚踏识别
5、GND
6、GND
7、GND
8、立式脚踏抬压脚控制9、+5V 1、+5V
2、安全开关4、+5v
1、针位输出
2、GND
3、GND
4、布边传感器信号
5、GND
6、布边传感器电源1、+30v 2、+30v 3、大地4、+30v 5、GND
6、+30V PWM
7、GND
8、剪线输出9、挑线输出10、+30V 11、NC
12、手动到缝开关13、到缝输出14、+5V照明
1、+30V PWM
2、抬压脚输出
1、TXD
2、+12V
3、RXD
4、GND
4、操作面板的使用：
4.1、操作面板按键定义：
功能按键动作说明
前固缝选择可以选择前单固缝，前双固缝，前四固缝前单固缝显示
前双固缝显示
前四固缝显示
后固缝选择可以选择后单固缝，后双固缝，后四固缝后单固缝显示
后双固缝显示
后四固缝显示
自由缝模式键一旦踏板前踩就开始缝纫，踏板中立则停止缝纫当踏板后踏时，就完成自动剪线，拨线动作。

定长缝模式键1 当踏板前踩时，就执行E，F段或G，H段定长缝的针数
2 在任何一段缝纫中，一旦踏板中立，则立即停止缝纫，
若踏板再次前踩，则继续未完成的针数。

3 若设定了自动触发功能，则踏板前踩后，自动执行E，F
段或G，H段所设定的针数，直到段内针数完毕后自动停止，再次前踩踏板，则自动执行下一段设定的针数，直到自动完成剪线，拨线等动作。

W缝键一旦踏板前踩，就自动执行连续来回缝纫，来回次数由H 设定，来回针数由A，B设定。

自动触发键1 在自由缝和W缝模式中此按键无作用。

2 在定长缝模式中按下此键，则设定自动触发模式，当踏
板前踩后，自动执行E，F段或G，H段所设定的针数，直到段内针数完毕后自动停止，再次前踩踏板，则自动执行下一段设定的针数，直到自动完成剪线，拨线等动作。

3 再次按下该键，解除自动触发模式。

布边选择键 选择或取消布边传感器功能
底线数量恢复/底线设定键 短按一次，将当前底线数数量恢复到设定值。

长按3秒，
进入底线总数设定状态。

自动剪线键
设定或取消自动剪线功能
补针键
每按一次按键，机头走半针。

按住不放，则连续补针 停针位设定键 设置缝纫中暂停时的停针位。

显示切换键 可以切换显示:当前段参数、固缝参数。

递增键 按下递增键时，正在设定的数据在设定范围内递增。

递减键 按下递减键时，正在设定的数据在设定范围内递减。

特殊功能键
按组合键时先按住该键，再按其他键
4.2、操作面板参数设定：
1、输入密码操作：
持续按键不放，然后按键，面板显示PSD-0000，输入工艺参数密码后(工厂
初始密码为:2222),再按
键既进入工艺参数设定，面板显示P00-0020；
2.参数调整:
使用对应于LCD 的增减键,可以调整参数序号和参数设定值，再次按确认设定
的参数值。

注意：1 调整好某个参数值后，需要再次按键确认，否则参数更改没有保存。

2 正在设置参数时，模式等功能键无效。

3、常用参数说明：(单位说明: RPM 转/分钟; ms 毫秒; s 秒; hour 小时;) 序号带*表示该参数修改后需要重新上电才能生效.
序号功能参数默认值设定范围单位参数说明
P0 踏板斜率20 1~100 % 斜率越大，低速区域越大，速度变化
越大；斜率越小，低速区域越小，速
度变化越小。

图示说明见踏板斜率
说明(图4-1)
P1 速度比例8 1－8 自由缝最高速度的限定比例。

将
自由缝最高速度分成8等分，通
过调整等分值来改变当前自由缝
最高速度
P2 系统最低转速200 150~500 RPM 缝纫时，机头最低转速限制
P3 自由缝最高转速4000 150~5000 RPM 自由缝模式时，机头最高转速
P4 定速缝速度3500 150~4000 RPM 定长缝自动触发时的缝纫速度
P5 前固缝速度1800 200~3000 RPM 执行前固缝时的缝纫速度
P6 后固缝速度1800 200~3000 RPM 执行后固缝时的缝纫速度
P7 前固缝完暂停off On/off 前固缝完毕暂停，需要踏板触发后模式才继
续运行
P8 后固缝前暂停off On/off 后固缝前暂停，需要踏板触发才执行后固缝P9 W缝速度1800 200~3000 RPM W缝模式时的缝纫速度
P10* 上到下针位角度115度0~300 机头上针位到下针位之间的距
离，通过旋转手轮将其换算成角
度。

P11* 磁钢类型 1 0/1 定位磁钢的类型
0：双腰磁铁针位
1：单点状上针位
P 15 倒缝最高速度2500 200~3000 RPM 倒缝时的最高速度
P16 扫线通电时间50 20~1000 ms 扫线电磁铁的动作时间
P 17 暂停过程中按键是否
吸合倒缝电磁铁on On/off 当电机不运转时，按倒缝键是否
允许倒缝电磁铁动作
P 18 针迹/速度优先0 0~1 缝纫时，针迹或速度的优先级别
设定
0：针迹优先
1：速度优先
P19* 抬压脚开关On On/off 开启或关闭抬压脚功能
P 21 计数功能选择0 0-2 0:无计数功能
1:底线计数功能
2:剪线计数功能
P 22 慢启动针数 2 0~15 以慢启动速度缝纫的针数
P 23 慢启动速度500 200~3000 RPM慢启动缝纫时的速度
P 24 底线基数10 1-100 底线变化多少针时，当前计数变
化1个单位。

P25 底线总数2000 1-9999 设定的底线总数
P26 当前计数2000 0-9999 当前的底线数量
P27 倒缝全额启动时间200 20~500 ms 倒缝电磁铁的初始出力时间
P28 倒缝通电时间 2 1~50 ms 倒缝电磁铁力度保持时的高电平
时间
P29 倒缝断电时间 2 1~50 ms 倒缝电磁铁力度保持时的低电平
时间
P 34* 上电找针位On On/off 上电后，是否自动找到上针位点。

P 35 补针速度200 200~500 RPM补针时的运转速度
P36 剪线速度250 200~500 RPM剪线时的运转速度
P37* 半后踏自动抬压脚on On/off 开启或取消半后踏自动抬压脚
P38 机头最高转速4000 200~5000 RPM缝纫机头的最高速度限定
P39 第一针速度限定3500 200-5000 RPM第一针缝纫时的速度限定
P40 前固缝补偿参数1 7 0-16 前固缝针迹补偿参数1
P41 前固缝补偿参数2 5 0-16 前固缝针迹补偿参数2
P42 后固缝补偿参数1 7 0-16 后固缝针迹补偿参数1
P43 后固缝补偿参数2 5 0-16 后固缝针迹补偿参数2
P44 W缝补偿参数1 7 0-16 W缝针迹补偿参数1
P45 W缝补偿参数2 5 0-16 W缝针迹补偿参数2
P46 手动老化开关0 0/1 0：正常操作模式
1：老化拖车模式
P47 老化停顿时间2000 100-9999 ms 老化时每次运行之间的时间间隔
P48 老化运行时间2000 100－
9999 ms 老化时每次运行的时间（在没有定位器时有效）
P49* 电机运转方向 1 0/1 0:CCW 1:CW
P50* 速度增益 1 0-4 数字越小，加速度越快
P51* 剪刀模式0 0/1 0: 内置剪刀，高速平缝纫机平剪
刀，圆剪刀；
1: 外置剪刀绷缝，暗缝纫。

P52 外剪刀工作时间100 30-9999 ms 外剪线的动作时间
P53 外扫线工作时间70 20-9999 ms 外扫线的动作时间
P54 安全开关信号型式0 0/1 0：常开1：常闭
P56 机头工作时间0 0－9999 hour 机头已经工作了多长时间(每个
小时加1)
P57 抬压脚启动时间250 20~1000 ms 抬压脚电磁铁的初始出力时间
P58 抬压脚通电时间 2 1~50 ms 抬压脚电磁铁的力度保持时的高
电平时间
P59 抬压脚关断时间 3 1~50 ms 抬压脚电磁铁的力度保持时的低
电平时间
P60 抬压脚保护时间20 1~120 s 抬压脚工作保护时间
P61 抬压脚延迟时间50 20~800 ms 电机停转后，多长时间开始抬压
脚
P62 放压脚延迟时间50 20~800 ms 压脚放下后，多少时间才允许启
动
P64* 上电后自动抬压脚时间0 0-900 s 上电后自动抬压脚的时间
P65 布边传感器功能选择0 0－1 0：无布边传感器
1：有布边传感器
P66 布边传感器类型选择 2 0－3 0：N输出低有效
1：N输出高有效
2：P输出低有效
3：P输出高有效
P67 布头速度800 200-5000 RPM检测到布头信号后的运转速度
P68 布尾速度800 200-5000 RPM检测到布尾信号后的运转速度
P69 布边延时启动时间1000 100-9999 ms 检测到布头信号后的延时启动时
间
P70 布头针数10 1-100 布边传感器信号到针孔之间的距
离
P71 布尾针数10 1-100 布边传感器信号到针孔之间的距
离
P72 布边机型选择0 0/1 有无旋梭机型选择
0：有旋梭机型
1：无旋梭机型
P73 有无布边传感器off On/off 是否有外接布边传感器
P74 倒缝/抬压脚气动选
择0 0－3 0：全部电动
1：倒缝气动
2：压脚气动
3：全部气动
P76 剪线次数0 0-9999 每剪一次线计数加1,加满清零P77 针位信号输出控制0 0-3 0:上针位输出低电平有效
1:下针位输出低电平有效
2:上针位输出高电平有效
3:下针位输出高电平有效
P 98 参数恢复默认值0000h 0-9999
P 99 工艺参数密码2222h 0-9999
踏板斜率说明
图4-1
调整踏板斜率即调整低速区与加速区的分界线。

踏板斜率越小，低速区域小，踩脚踏加速度的感觉得比较平滑。

反之，则低速区域越大。

加速度的感觉得比较陡一些。

如果需要脚踩走一针的效果（相当于补一针），可以将踏板斜率设的大一点，这样比较轻松的走出一针来。

4.3、操作面板的组合操作及显示
1）、上电显示
当系统接通电源后，上操作面板显示“HELLO”
2）、掉电显示
当系统电源被切断后，上操作面板显示“POWEROFF”
3）、安全开关动作显示
当安全开关动作后，上操作面板显示“STOP”
4）、上操作面板软件版本显示
按住不放，然后按一下键，显示上操作面板的软件版本号，十秒钟后，自动返回原来的显示内容。

5）、主控箱软件版本显示
按住不放，然后按一下键，显示下位机的软件版本号，十秒钟后，自动返回原来的显示内容。

6）、机器强制润滑故障清除
当发生机器强制润滑故障时（ERR 24），长按键5秒，即可清除机器强制润滑故障。

5、主控制箱面板操作说明书
5.1、主控制箱面板的布局如下示意图，
主控制箱（简称下位机）面板的布局如下示意图，共包含T1~T6六个数码管、十一个LED 以及十个按键。

面板有:待机、缝纫模式设置、前固缝方式设置、后固缝方式设置、工艺参数设置、共五种状态。

5.2、待机状态：
1.上电后,面板显示待机状态，N、P、F、SWM、SBM、EBM全熄;各功能键上方的LED灯按当前参数值显示;
2.选择键，对应的抬压脚、剪线、慢启动、针位、自动触发等功能将被设置或取消，同时对应的LED点亮或熄灭；
数码管T1 T2 显示当前缝纫模式代码，其余各数码管显示“-”。

以当前缝纫模式是自由缝为例，显示如下：
5.3、缝纫模式及各段针数设置：
待机状态下按键，进入缝纫模式设置状态:SWM亮，其余LED全熄;
数码管T1 T2显示当前缝纫模式代码（0：自由缝；1：定长缝；2、四段缝；3：七段缝；4：八段缝；5：W缝），若为定长缝或多段缝，数码管T3显示当前段代号“E、F、G、H”，数码管T5、T6显示当前段针数；
以四段缝为例，显示如下：
若为自由缝，不显示当前缝纫段;
缝纫模式及段号针数选择:
1.按下键，数码管T1T2可在0~5之间循环显示当前缝纫模式；
2.按下键，数码管T3可在“E、F、G、H”之间循环显示当前段号;
3.按下或键，对应的针数加10或加1，0－99之间循环；.、键无效；
按下键，返回待机模式。

5.4 前固缝方式及针数设置：
1. 在待机状态下、缝纫模式设定状态下或后固缝设定状态下:按键，均可进入前固缝方式设置状态，此时SBM灯亮，其余LED熄灭，T1显示当前的前固缝方式;
2. 按下键，数码管T1循环显示前固缝方式:0（无前固缝）、1（单前固缝）、2（双前固缝）、3（四前固缝），T3、T4分别显示当前的固缝针数，以前双固缝为例，显示如下：
按，其上方对应的针数加一，在0~F之间循环切换，按键返回待机状态。

5.5 后固缝方式及针数设置：
1. 在待机状态下、缝纫模式设定状态或后固缝设定状态下，按键，均可以进入后固缝方式设置状态，此时EBM亮，其余LED熄灭，T2显示当前的后固缝方式;
2 .按下键,数码管T2循环显示后固缝方式:0（无后固缝）、1（单后固缝）、2（双后固缝）、3（四后固缝），
3. T5、T6分别显示当前的固缝针数，以后双固缝为例，显示如下：。

按，其上方对应的针数加一，在0~F之间循环切换，按键返回待机状态。

5.6 工艺参数设置：
5.6.1密码输入
1.在待机状态下连续按两次键，P灯点亮，其它LED灯全熄，此时便进入了工艺参数设置状态，数码管显示密码输入:界面如下图所示：
2.,按键,可以输入密码，(出厂密码2222输入后，按确认。

如果所输入的密码正确，则进入工艺参数修改状态。

显示如下：
5.5.2 工艺参数修改
1.在工艺参数设定状态下,键为序号递增键,按该键可进行加1操作.,(序号值:0-99)
2在状工艺参数设定态下,键为序号递减键,按该键可进行减1操作,,(序号值:0-99)
3各键在此状态下为参数设定键，每按一键，参数的对应位加1（如果加1
后的参数值超出该参数的范围则不加）；每一个参数设置完后按键，保存该参数值，再按一次键返回待机模式。

6、针迹补偿调整方法
6.1 调整前的准备
1. 查看机头针距出厂值。

（一般为3mm，有些厂家的出厂值是
2.5mm）
2.采用手动倒缝的方式，正倒缝八针，查看针迹重合效果，保证针迹重合良好的情况下，进入
下一步调整，否则固缝是很难调好的！
6.2 调整步骤
1)上电后，把缝纫模式设为定长缝模式，关闭前固缝，设单后固缝，将C的参数设为4针，
定长针数为4针，开启自动触发功能，脚踏前踩一下，看看针迹是否重合？如果重合，
表明参数完全适应，如果出现不重合现象，将会产生以下二种情况，然后再根据情况调
整参数即可。

第一种情况：C段短了一截或少了一针，如图1-1所示。

第二种情况：C段多了一截或多了一针，如图1-2所示。

C段C段C段C段
图1-1 图1-2
针对第一种情况，可以通过将工艺参数P42的数值适当调大来达到完全重合。

针对第二种情况，可以通过将工艺参数P42的数值适当调小来达到完全重合。

2)将后固缝方式改变双后固缝，并将D参数设为4针，脚踏前踩一下，看看针迹是否重合？
如果重合，表明参数完全适应，如果不重合，将会产生以下二种情况，然后再根据情况
调整参数即可。

第一种情况（少针）：最后面的D段短了一截或少针，如图1-3所示。

第二种情况（多针）：最后面的D段多了一截或多针，如图1-4所示。

C段D段C段D段
C段D段C段D段
图1-3 图1-4
针对第一种情况，可以通过将工艺参数P43的数值适当调大来达到完全重合。

针对第二种情况，可以通过将工艺参数P43的数值适当调小来达到完全重合。

多段缝的前后固缝的调整方法与W缝的调整方法一致。

也可以直接把P42的参数值直接写入P40，P44。

把P43的值写入P41，P45。

当然，如果前后固缝的速度与W缝的速度不一样的时候则须要分别重调.
7、常用参数的修改示例
7.0 参数修改状态的进入方法
1).上操作面板的进入方法：
持续按键，然后按下键，面板显示PSD-0000，输入工艺参数密码后（出厂密
码是2222），再按一次键，即进入参数修改状态。

2).下操作面板的进入方法：
在待机状态下（可以连按两次键，确保进入待机状态），按二下键，P指示灯点亮，
数码管显示C00000, 输入工艺参数密码后（出厂密码是2222）后，再按一次键，即进入参数修改状态。

7.1 如何修改自由缝最高速度
.有两个参数可以设定自由缝最高速度:
1) 修改速度比:
按上操作面板右边显示窗下面的键，按一下，显示屏上的指示格增加或减少1格.此时自由缝最高速度则按比例增大或减小。

2.) 直接设定最高速度:
进入参数修改状态后，将P03号参数修改成要求的自由缝最高速度，再按一下即可（下位机按键）。

7.2 如何修改慢启动速度
进入参数修改状态后，将23号参数修改为适合的慢启动速度，再按一下即可（下位机按
键）。

7.3 如何关掉上电找停针位
进入参数修改状态后，将34号参数修改成0，再按一下即可（下位机按键）。

7.4 如何修改剪线速度
进入参数修改状态后，将36号参数修改为适合的剪线速度，再按一下即可（下位机按键）。

7.5 如何恢复出厂参数
进入参数修改状态后，将98号参数由0改成8888,再按一下即可（下位机按键）。

7.6 如何修改工艺参数密码
进入参数修改状态后，将99号参数修改为要求的密码，再按一下即可（下位机按
键）
7.7 如何修改底线总数
按一下键，当前底线数值恢复成底线总数。

当按住键三秒不放，则进入底线总数设定状态，此时小显示屏上面的数值将闪烁，通过键，将改变闪烁的数字位，此时按下
，对应的数值将会加1或减1。

将数值修改完毕后，再按一下即可存储该数据。

在设定状态下，如果连续十五秒钟内没有按键按下，系统将自动存储该数据。

8、控制箱硬件检测方法
8.1 维护参数表
维护参数查看模式的进入方法（该功能只有下操作面板支持）：
按住键不放，然后按一下键。

即可进入维护参数查看模式。

相关序号对应的内容如下表所示：（注：当电机转动时，下操作面板将显示当前转速，如果想查看参数，只须按任意键即可，每按一次键，系统将会锁定30秒显示参数）
硬件检测信息表：
内容说明备注
序
号
0 软件版本
1 U相电流传感器零点AD 正常是51
2 ± 20
2 W相电流传感器零点AD 正常是512 ± 20
3 交流电压值单位：伏
4 机头手轮位置正常是0－143
5 电机码盘AB信号值转动电机该数值会变化，如果
没有变化属于不正常。

6 控制箱输入信号N、P、F分别对应电机U、V、
W三路输入
SWM、SBM分别对应着电机
的A、B二路输入
抬压脚和剪线按键上方的指
示灯分别对应着针位A、B
慢启动、提针键、自动触发键
上方的指示灯分别对应着手
动倒缝开关、立式脚踏抬压脚
开关、立式脚踏剪线开关
7 脚踏板AD值新脚踏的自由状态AD值：
512 ± 20，踩到最低应该少于
145
8 母线电源AD值
9 剪线电磁铁电流AD值该值×0.049近似等于电磁铁
的电流值
10 扫线电磁铁电流AD值该值×0.049近似等于电磁铁
的电流值
11 倒缝电磁铁电流AD值该值×0.049近似等于电磁铁
的电流值
12 抬压脚电磁铁电流AD值该值×0.049近似等于电磁铁
的电流值。