深入浅出动作捕捉技术

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游戏开发中的人物动作捕捉技术

游戏开发中的人物动作捕捉技术

游戏开发中的人物动作捕捉技术人物动作是游戏中非常重要的一部分,它直接影响着游戏的真实感和玩家的沉浸感。

为了实现逼真的人物动作效果,游戏开发者们采用了许多技术手段,其中最常用的就是人物动作捕捉技术。

一、什么是人物动作捕捉技术人物动作捕捉技术,简称为MoCap(Motion Capture),是一种通过传感器捕捉人物的实际动作,并将其应用到游戏中的技术手段。

它可以精确地记录下人体的姿态、动作和表情等关键信息,然后将这些信息应用到虚拟人物上,使其呈现出逼真的动作效果。

二、人物动作捕捉技术的原理人物动作捕捉技术主要由三个部分组成:传感器、数据采集设备和计算机模型。

传感器可以是光学传感器、惯性传感器或者磁性传感器等,用来感知人体的运动。

数据采集设备将传感器采集到的数据进行处理和记录,并存储为数字化的动作片段。

计算机模型则是用来对捕捉到的动作进行重组和渲染,使其在游戏中呈现出逼真的效果。

三、人物动作捕捉技术的应用领域人物动作捕捉技术在游戏开发中有着广泛的应用。

首先,它可以用来创造逼真的人物动作,使游戏中的角色动作更加流畅和自然,增强游戏的沉浸感。

其次,它可以帮助游戏开发者制作真人动画片段,提高游戏的剧情表现力和可玩性。

此外,人物动作捕捉技术还可以应用于虚拟现实游戏、电影制作、医学模拟和体育训练等领域。

四、人物动作捕捉技术的发展历程人物动作捕捉技术起源于上世纪70年代,起初主要用于电影制作领域。

随着计算机图形技术的快速发展,人物动作捕捉技术逐渐应用于游戏开发领域。

现如今,人物动作捕捉技术已经非常成熟,并且逐渐向更高精度、更快捕捉速度的方向发展。

五、人物动作捕捉技术的挑战和发展趋势人物动作捕捉技术在应用过程中仍然面临一些挑战。

首先是传感器精度和捕捉速度的提升,以更好地记录人体细微的动作和表情。

其次是数据处理和算法的改进,以更高的效率和准确度对捕捉到的数据进行处理和应用。

此外,对于不同的游戏类型和风格,开发者需要针对特定需求进行定制化的人物动作捕捉技术。

动作捕捉技术研究报告总结

动作捕捉技术研究报告总结

动作捕捉技术研究报告总结
动作捕捉技术是一种通过采集人体运动数据的技术,以精准地捕捉和还原人体运动为目标。

本研究报告总结了动作捕捉技术的研究现状和应用领域,并重点讨论了其在影视制作、虚拟现实、体育训练等领域的应用。

首先,报告概述了动作捕捉技术的发展历程和原理。

从早期的传感器和电脑视觉系统发展到现今的惯性传感器和光学系统,动作捕捉技术在数据采集的精确性和便捷性上都取得了巨大的进展。

同时,报告强调了动作捕捉技术在机器学习和人工智能领域的应用前景,可以通过大量的数据训练模型,实现更智能、自动化的人体动作识别和分析。

其次,报告详细介绍了动作捕捉技术在影视制作领域的应用。

通过将演员的动作捕捉数据应用到虚拟人物的制作中,可以实现逼真的动作表现和角色互动,大大提升了特效制作的效果和效率。

此外,动作捕捉技术还可以用于运动员的动作评估和训练,通过对动作数据的分析,提供针对性的训练指导,提高运动员的技术水平和表现。

最后,报告探讨了动作捕捉技术在虚拟现实领域的应用潜力。

通过捕捉用户的动作数据,可以实现更真实的虚拟现实体验,提高沉浸感和交互性。

此外,动作捕捉技术还可以用于智能家居、游戏控制等领域,实现更自然、直观的操作方式。

总的来说,动作捕捉技术在影视制作、虚拟现实、体育训练等领域都有广泛的应用前景。

然而,仍然存在一些挑战和问题需
要解决,例如动作识别精度和实时性的提高,设备成本和便携性等方面的改进。

通过持续的研究和创新,相信动作捕捉技术会在未来发展出更加先进和广泛的应用。

动作捕捉技术

动作捕捉技术

动作捕捉技术动作捕捉技术是一种利用传感器捕捉人体动作并转化为数字数据的技术。

通过这种技术,可以准确地记录和还原人体运动过程,为许多领域提供了重要的帮助。

动作捕捉技术最早是在电影制作中使用的,用于准确记录演员的动作,并在计算机生成的场景中实现完美的动画。

现如今,这项技术已经广泛应用于电子游戏、体育训练、人体仿真、医学研究等领域。

动作捕捉技术的基本原理是利用传感器追踪特定部位或全身的运动。

常用的传感器包括惯性传感器、光学传感器和磁性传感器等。

这些传感器能够精确地记录人体运动的速度、角度和方向,并将这些数据传输到计算机中进行分析和处理。

在电子游戏领域,动作捕捉技术被广泛应用于角色动画的制作。

通过捕捉真实人体的动作,游戏开发者可以更好地塑造游戏中的角色形象,并使其运动更加自然逼真。

这为玩家提供了更好的游戏体验。

在体育训练领域,动作捕捉技术可以帮助运动员改善运动技巧和姿势。

通过分析运动员的动作数据,教练可以找出不足之处,并提供针对性的训练建议。

这有助于提高运动员的竞技水平,并减少运动伤害的风险。

在医学研究领域,动作捕捉技术被用于研究人体的运动功能。

通过准确记录和分析患者的运动数据,医生可以更好地了解和诊断运动障碍,制定更有效的康复计划。

除了以上应用领域,动作捕捉技术还被用于人体仿真、虚拟现实等领域。

例如,在人体仿真中,可以利用动作捕捉技术将真实人体的动作转化为虚拟角色的动作,从而实现高度逼真的仿真效果。

在虚拟现实中,动作捕捉技术可以实时捕捉玩家的动作,并将其应用到虚拟世界中,提供沉浸式的游戏体验。

总之,动作捕捉技术已经成为现代科技中不可或缺的一部分。

它在电影制作、游戏开发、体育训练、医学研究、人体仿真和虚拟现实等领域发挥着重要作用。

随着技术的不断进步,动作捕捉技术将会在更多领域得到创新和应用,为人们带来更多的便利和惊喜。

动漫设计中的动作捕捉技术应用

动漫设计中的动作捕捉技术应用

动漫设计中的动作捕捉技术应用动漫作为一种受众广泛的艺术形式,其设计与制作过程中的技术应用一直备受关注。

其中,动作捕捉技术作为一种重要的技术手段,在动漫设计中的应用也愈发广泛。

本文将从动作捕捉技术的基本原理、应用场景以及对动漫设计的影响等方面进行论述,以探讨动作捕捉技术在动漫设计中的重要性和价值。

动作捕捉技术,顾名思义,就是通过特定设备对人体或物体的运动进行捕捉和记录。

它的基本原理是通过传感器和摄像机等设备,捕捉人体或物体的运动轨迹,并将其转化为数字化的数据。

这些数据可以被导入到计算机软件中,通过计算和处理,再次呈现出真实的动作效果。

动作捕捉技术的应用场景非常广泛,除了动漫设计,还包括电影制作、游戏开发等领域。

在动漫设计中,动作捕捉技术的应用可以大大提高动画的真实性和流畅度。

传统的动画制作过程需要动画师通过手工绘制每一帧的画面,这是一项非常费时费力的工作。

而动作捕捉技术的出现,使得动画师可以通过捕捉真实的动作来快速生成动画,大大提高了制作效率。

此外,动作捕捉技术还可以帮助动画师更准确地把握人物的动作细节,使得动画作品更加精细和逼真。

除了提高制作效率和动画质量,动作捕捉技术还为动漫设计带来了更多创作的可能性。

通过动作捕捉技术,动画师可以捕捉到各种各样的动作,包括人体动作、动物动作等,这些动作可以被用于创作不同类型的动漫作品。

比如,通过捕捉舞蹈演员的动作,可以制作出舞蹈类的动漫作品;通过捕捉武术表演者的动作,可以制作出武侠类的动漫作品。

动作捕捉技术的应用为动漫设计带来了更多的创作灵感和可能性。

然而,动作捕捉技术的应用也存在一些挑战和限制。

首先,动作捕捉设备和软件的价格较高,对于一些小型动漫制作公司来说,可能难以承担。

其次,动作捕捉技术虽然可以捕捉人体的运动,但对于一些特殊效果和非人体动作的表现,仍然需要动画师进行手工绘制。

此外,动作捕捉技术的应用还需要动画师具备一定的技术和操作能力,这对于一些刚入行的动画师来说可能是一个挑战。

动作捕捉技术原理

动作捕捉技术原理

动作捕捉技术原理动作捕捉技术是一种能够实时记录人体动作并将其转化成数字信息的技术。

它被广泛应用于电影制作、游戏开发、体育训练等领域。

本文将探讨动作捕捉技术的原理,并介绍其在不同领域中的应用。

动作捕捉技术主要基于以下原理:传感器、数据采集、数据处理和数据转换。

1. 传感器动作捕捉技术需要使用传感器来感知人体动作。

传感器通常采用惯性测量单元(IMU)或光学传感器等。

IMU传感器通过测量加速度和角速度来获取人体的加速度和角度变化。

光学传感器则使用红外线或摄像机等设备捕捉人体的运动位置。

2. 数据采集传感器获取到的数据需要被采集,并进行处理。

在动作捕捉过程中,人体需要佩戴传感器设备或者身处在特定的环境中,以确保传感器能够准确地捕捉到人体的动作信息。

通过传感器采集到的数据,可以记录下每个关节的运动轨迹和姿势。

3. 数据处理获取到的原始数据需要经过处理,以提取出准确的关键动作。

数据处理的过程中,通常会使用数学模型和算法来分析和处理数据。

对于使用IMU传感器的动作捕捉,需要使用滤波算法来去除噪声和误差。

而对于使用光学传感器的动作捕捉,需要通过图像处理和计算机视觉算法来识别人体的关键关节和运动。

4. 数据转换经过处理的数据需要转换成数字信息,以便后续的应用。

在电影制作中,这些数据可以被转换成动画序列,用于生成虚拟人物的动作。

在游戏开发中,可以将这些数据应用于游戏角色的动作控制。

而在体育训练中,这些数据可以被用来分析运动员的动作技术和改进训练计划。

动作捕捉技术在电影制作中的应用越来越广泛。

通过动作捕捉技术,电影制作团队可以将真实人体的动作转化成虚拟人物的动作。

这不仅提高了电影特效的逼真度,同时也节省了制作成本和时间。

动作捕捉技术也被广泛应用于游戏开发领域。

通过实时捕捉玩家的动作,游戏中的角色可以根据玩家的动作实时做出反应,提升游戏的可玩性和沉浸感。

在体育训练中,动作捕捉技术可以帮助教练和运动员分析和改进动作技术。

动作捕捉技术在虚拟现实与游戏中的应用研究

动作捕捉技术在虚拟现实与游戏中的应用研究

动作捕捉技术在虚拟现实与游戏中的应用研究现如今,随着科技的不断进步和发展,动作捕捉技术在虚拟现实与游戏领域得到了广泛的应用和研究。

动作捕捉技术是指通过对人体动作的追踪和记录来实现对虚拟人物或游戏角色的准确表达和控制的技术。

本文将从动作捕捉技术的原理、在虚拟现实与游戏中的应用以及未来的发展前景等方面进行探讨。

首先,我们来了解一下动作捕捉技术的原理。

动作捕捉技术通过利用传感器和摄像头等设备对人体姿态和动作进行采集和记录,然后将这些数据应用到虚拟人物或游戏角色上,使其能够准确地模仿人体动作和姿态。

目前,动作捕捉技术主要有两种方式:惯性动作捕捉和视觉动作捕捉。

惯性动作捕捉通过在人体关节处安装传感器来测量人体的动作,而视觉动作捕捉则是通过摄像头来对人体动作进行追踪和记录。

在虚拟现实领域,动作捕捉技术的应用可以带来更加真实和沉浸式的体验。

通过动作捕捉技术,用户可以通过自己的身体动作来操控虚拟人物在虚拟环境中进行操作,让用户感受到更加真实的交互体验。

例如,在虚拟现实游戏中,通过动作捕捉技术,玩家可以使用自己的手臂来挥动剑、发出拳击等动作,与游戏中的敌人进行实时的互动。

这种交互方式不仅提升了游戏的乐趣和真实感,还有助于增强玩家的沉浸感和参与度。

此外,在游戏开发中,动作捕捉技术也起到了至关重要的作用。

通过对真实动作的捕捉和模拟,游戏中的角色动作更加生动和自然,提升了游戏的可玩性和逼真程度。

例如,在体育游戏中,动作捕捉技术可以捕捉到运动员实际比赛的动作,并将其应用到游戏角色上,使得玩家可以通过真实的动作来完成游戏操作,增加了游戏的可信度。

此外,动作捕捉技术还可应用于角色动画的制作,通过对真实动作的捕捉和模拟,使得游戏中的角色动作更加流畅和精准,增强了游戏的视觉效果和表现力。

未来,动作捕捉技术有着广阔的发展前景。

随着人工智能和计算机视觉等领域技术的飞速发展,动作捕捉技术将会更加准确和高效。

例如,通过深度学习和神经网络等技术,可以实现对更加复杂和细致的人体动作的捕捉和模拟。

动作捕捉 参数

动作捕捉 参数

动作捕捉参数动作捕捉技术在电影、游戏和体育等领域中得到广泛应用。

它通过追踪人体动作并将其转化为数字数据,以便在虚拟环境中实时重现。

本文将探讨动作捕捉技术的原理、应用领域以及未来发展方向。

一、动作捕捉技术的原理动作捕捉技术主要依靠传感器和相机等设备来捕捉人体的运动。

传感器可以是惯性导航系统、光学传感器或电磁传感器等。

在捕捉过程中,传感器会采集人体各个关节的位置、角度和速度等信息,然后将其转化为数字信号。

相机则用于记录人体的外观和姿态。

二、动作捕捉技术的应用领域1. 电影制作:动作捕捉技术在电影制作中起到了重要作用。

通过捕捉演员的动作,可以实现真实而逼真的特效。

例如,在《阿凡达》中,动作捕捉技术被广泛应用,使得虚拟角色的动作更加生动。

2. 游戏开发:游戏开发是动作捕捉技术的另一个重要应用领域。

通过捕捉玩家的动作,游戏可以实时反馈并呈现在屏幕上,增加游戏的互动性和真实感。

例如,《健身环大冒险》通过动作捕捉技术,使玩家可以在游戏中进行身体锻炼。

3. 体育训练:动作捕捉技术在体育领域中也得到了广泛应用。

通过捕捉运动员的动作,可以分析其运动技术和姿势,为训练提供科学依据。

例如,在足球训练中,动作捕捉技术可以帮助教练分析球员的踢球姿势和力量输出,从而提高训练效果。

三、动作捕捉技术的未来发展方向1. 实时性:未来的动作捕捉技术将更加注重实时性。

目前的动作捕捉系统存在一定的延迟,限制了其在某些应用场景中的使用。

未来的技术将致力于减少延迟,并实现真正的实时捕捉和反馈。

2. 精度:动作捕捉技术的精度也是一个重要的发展方向。

目前的系统在复杂动作和细节捕捉方面存在一定的局限性。

未来的技术将不断提高传感器的灵敏度和算法的准确性,以实现更高精度的动作捕捉。

3. 多模态融合:未来的动作捕捉技术将更加注重多模态融合。

除了传统的传感器和相机,未来的系统可能会结合其他感知技术,如声音、触觉和眼动等,以获取更全面的动作信息。

4. 应用拓展:动作捕捉技术的应用领域将进一步拓展。

动作捕捉技术研究报告范文

动作捕捉技术研究报告范文

动作捕捉技术研究报告范文动作捕捉技术研究报告摘要:动作捕捉技术是一种用于从人类、动物或虚拟角色中获取运动数据的技术。

它在许多领域中得到广泛应用,如电影制作、游戏开发、运动分析等。

本报告通过对动作捕捉技术的研究,对其原理、方法和应用进行了详细阐述,并讨论了未来的发展趋势。

1. 引言动作捕捉技术是一种通过传感器或摄像设备来记录人类或动物的运动轨迹和姿势的技术。

它可以精确地捕捉运动的细节,并将其应用于虚拟角色或其他相关领域中。

过去几十年来,动作捕捉技术已经取得了长足的发展,并在许多领域中发挥了重要作用。

2. 动作捕捉技术的原理动作捕捉技术的原理基于对人体或物体的运动进行测量和记录。

传感器或摄像设备可以监测到关节的位置和运动轨迹,并将这些数据传输到计算机中进行处理。

通过分析和处理运动数据,动作捕捉技术可以导出准确的姿势和动作信息。

3. 动作捕捉技术的方法动作捕捉技术有多种方法,包括基于惯性测量单元(IMU)的方法、基于视觉摄像的方法和混合方法。

IMU方法使用传感器来监测运动,并将数据传输到计算机中进行分析。

视觉摄像方法则通过摄像设备来捕捉运动,并提取相关数据。

混合方法结合了多种技术,以提高精确度和准确度。

4. 动作捕捉技术的应用动作捕捉技术在电影制作、游戏开发、虚拟现实、运动分析等领域有着广泛的应用。

在电影制作中,动作捕捉技术可以帮助演员在虚拟环境中表演,并将其精确地转化为动画角色。

在游戏开发领域,动作捕捉技术可以用于创建真实且动态的角色动画。

在运动分析中,动作捕捉技术可以被用于研究人类的运动模式和姿势。

5. 动作捕捉技术的发展趋势随着技术的不断发展,动作捕捉技术也在不断进步。

未来,我们可以预见动作捕捉技术将变得更加精确和易用。

新的传感器和摄像设备的出现将为动作捕捉技术提供更多的选择和应用。

此外,深度学习和人工智能的发展也将为动作捕捉技术带来更多的可能性。

结论:本报告通过对动作捕捉技术的研究和分析,总结了其原理、方法和应用,并探讨了未来的发展趋势。

详解超逼真动作背后的技术——动作捕捉

详解超逼真动作背后的技术——动作捕捉

详解超逼真动作背后的技术——动作捕捉电影《魔戒》里的咕噜姆、《泰迪熊》里的毛绒熊、《阿凡达》里的部落公主……电影里那些经典虚拟形象生动的表演总能深深打动观众,而它们被赋予生命的背后都源于一项重要的科技技术——动作捕捉。

动作捕捉(Motion capture),简称动捕(Mocap),是指记录并处理人或其他物体动作的技术。

多个摄影机捕捉真实演员的动作后,将这些动作还原并渲染至相应的虚拟形象身上。

这个过程的技术运用即动作捕捉,英文表述为Motion Capture。

动作捕捉技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。

在运动物体的关键部位设置跟踪器,由Motion capture系统捕捉跟踪器位置,再经过计算机处理后得到三维空间坐标的数据。

当数据被计算机识别后,可以应用在动画制作,步态分析,生物力学,人机工程等领域。

动作捕捉技术的背景动作捕捉的起源普遍被认为是费舍尔(Fleischer)在1915年发明的影像描摹(rotoscope)。

这是一个在动画片制作中产生出的一种技术。

艺术家通过精细的描绘播放给他们的真人录影片段当中的每一帧静态画面来模拟出动画人物在虚拟世界中的具备真实感的表演。

这个过程本身是枯燥乏味的。

但是对于这些动画师来说,幸运且具有纪念意义的是,1983年麻省理工学院(MIT)研发出了一套图形牵线木偶。

这套系统使用了早期的光学动作捕捉系统,叫做“Op-Eye”,它依赖于一系列的发光二极管,通过制定动作,来生成动画脚本(Sturman,1999)。

本质上,这个牵线木偶充当了第一套“动作捕捉服装”。

它自带非常有限数量的感应球,这些球能粗略的定位人体结构的关键骨骼点的位置。

这套技术的产生,迅速的奠定了动作捕捉在之后迅速发展的基础,为后续各种动作捕捉提供了追寻的方向,也引领了之后动作捕捉技术的风潮,包括今天的动作捕捉技术在内。

动作捕捉技术基本原理动作捕捉系统是指用来实现动作捕捉的专业技术设备。

动作捕捉技术概述

动作捕捉技术概述

动作捕捉技术概述概述动作捕捉是在运动物体的关键部位设置跟踪器。

英⽂名称Motion capture,简称Mocap。

Mocap应⽤⽅⾯有电影⾏业、动画产业、运动分析、虚拟现实等。

主流产品和⼚家动作捕捉分为5类,声学式、光学式、惯性式、电磁式、机械式动作捕捉5类。

⽽现在主流的动作捕捉类型主要是惯性式和光学式。

动作捕捉解决⽅案⼀般都是硬件加软件的组成(光学式硬件是⾄少三个以上摄像机,软件主要⽤来计算和后期处理标记点的三维空间位置。

惯性式硬件⼤多都是绑带+若⼲个IMU)。

⼀⽅⾯,惯性式主要⽤的是IMU,IMU主要由陀螺仪、磁⼒计、加速度计等组成,将IMU放置在⼈体上,可以测量转向,运动加速度和位置变化。

惯性式价格便宜,对于精度要求不⾼的应⽤下很适⽤,所以线下体验店和专业⽤户⼤多都会选择惯性式。

但是惯性式使⽤时间⼀长就会发⽣位置漂移,这也是⼀⼤劣势。

另⼀⽅⾯,光学式主要有被动光学式和主动光学式两种,两者区别就是标记问题,主动标记和被动标记,主动标记⾃发光,被动标记反射光(涂逆反射材料)。

光学式精度⾼,⼀个标记点位通过2台以上摄像机拍摄就可以测量出标记点的三维空间位置,但惯性式是通过估计IMU的三维空间位置的,精度⾃然不如光学式,所以光学式应⽤的领域⼤多都是运动估计、电影、动画产业。

光学式精度虽⾼,价格也贵,好⼀点的系统⼤多都要百万级。

光学式解决⽅案⽐较出名的,国内:Nokov、uSens、青瞳视觉,国外:美国魔神(Motion Analysis)、英国Vicon,美国OptiTrack。

价格⼤概是魔神和Vicon差不多,都是最贵的,价格百万级,Nokov价格⽐魔神Vicon便宜点,但是顶级的硬件摄像机⽅⾯做的跟魔神和Vicon差不多,OptiTrack价格便宜点,精度不如上⾯三个。

这四⼤⼚家最好的摄像机配置就如下图,⼀般帧率越⾼,分辨率越⾼,延时越低,动作捕捉系统精度⽅⾯⾃然更强啊。

举个例⼦,⼀般传感器的分辨率越⾼,从标记中获得的细节就越多,跟踪就越精准。

人体动作捕捉与分析技术研究

人体动作捕捉与分析技术研究

人体动作捕捉与分析技术研究人类的行为动作是丰富多彩的,每个人的行为动作也不尽相同,这也为人们研究人体动作提供了难度。

近年来,随着科技的不断发展,人体动作捕捉与分析技术也有了很大的进步。

本文将对当前的人体动作捕捉与分析技术进行介绍。

一、人体动作捕捉技术人体动作捕捉是针对人体的关节运动进行的,它可以通过传感器等设备来记录人体的运动轨迹,以帮助人们更好地研究人体姿势、运动等方面的问题。

1. 光学式人体动作捕捉技术光学式人体动作捕捉技术是通过摄像机、电脑等设备对人体运动姿势进行记录,然后进行分析,得出人体的运动轨迹等信息。

这种技术相对比较简单,需要的设备也相对便宜,适用于对姿势鲜明的动作进行捕捉。

2. 传感器式人体动作捕捉技术传感器式人体动作捕捉技术是通过在身体关节上安装传感器,记录身体关节的运动状态,以获取更加精细的数据。

这种技术适用于对细节要求较高、姿势难以识别的动作进行捕捉。

3. 惯性式人体动作捕捉技术惯性式人体动作捕捉技术是通过在身体关节上安装惯性传感器,记录身体在运动时的惯性状态,以获取身体关节运动姿势的数据。

这种技术可适用于复杂动作的捕捉,但相对来说传感器的重量较重,可能会影响运动者的运动状态。

二、人体动作分析技术人体动作分析技术是通过对捕捉到的人体动作数据进行处理,以分析运动者的姿势、运动路径等信息,进而对运动过程进行分析。

1. 人体姿态估计技术人体姿态估计技术是通过对捕捉到的人体动作数据进行分析,以获取人体的姿态信息。

这种技术可用于分析人体运动姿态是否正确,从而提高运动训练的效果。

2. 运动路径分析技术运动路径分析技术是通过对捕捉到的人体动作数据进行处理,以提取出运动者的运动路径,从而对运动者使用的技能、策略、反应模式等进行分析。

这种技术可以帮助运动员改善运动技能和加强训练效果。

3. 人体动作模型技术人体动作模型技术是建立人体动作模型,将不同的动作姿势加以区分,以便进行运动技术分析和训练。

动作捕捉的技术原理和应用案例

动作捕捉的技术原理和应用案例

动作捕捉的技术原理和应用案例动作捕捉技术是一种基于运动学和动力学理论的计算机辅助设计和动画制作技术。

它可以将人体运动、物体运动以及其他任何运动转换成数字信号,以便更好地分析和表示。

动作捕捉的背景在现实生活中,我们经常需要对人体或物体运动进行观测和分析,并将其转化成数字信号以便我们更好地进行可视化或仿真。

例如,对于运动员的训练,就需要记录他们的动作和姿态,以便分析他们的技巧和提高训练效果。

同样,在影视、游戏等领域,对于人物的动作捕捉也是非常必要的。

动作捕捉的原理动作捕捉技术的实现需要采用一定的原理和方法。

简单来说,动作捕捉技术的基本原理就是通过一系列传感器从物体或人体上采集运动数据,然后用计算机对这些数据进行处理,最终形成3D 动画或其他形式的可视化数据。

传感器的种类和工作原理传感器是动作捕捉技术的关键,在不同的应用场景中,传感器的类型和数量也有所不同。

常用的传感器有惯性传感器、光学传感器、电磁传感器等。

惯性传感器是一种可以测量物体运动状态的传感器,主要测量物体加速度和角速度。

光学传感器是利用光学原理进行测量的传感器,可以测量透过其视野中物体的3D位置和姿态信息。

电磁传感器则是通过利用电磁感应原理测量物体的位置和角度的传感器。

传感器的配合和数据处理在动作捕捉中,传感器并不是单独使用的,通常会进行配合以实现更好的数据采集效果。

例如,在演员表演时,会在演员的身体上装备多个惯性传感器,利用惯性传感器录制动作数据,再通过光学传感器来记录人体的运动路径、步态和姿态等信息。

在采集到数据后,就需要通过计算机进行处理,得到真正的动作信息。

数据处理的流程主要包括数据预处理、数据配对和数据解算等步骤。

数据预处理负责对采集到的数据进行清洗、校准和筛选,以保证数据的准确性和可信度。

数据配对则是对不同传感器之间的数据进行匹配,得到完整的数据集。

数据解算则是对采集到的数据进行解算,得到真正的动作数据。

动作捕捉的应用案例动作捕捉技术的应用非常广泛,无论是在娱乐领域还是工业应用中都有很多实际的案例。

如何利用计算机视觉技术进行动作捕捉与分析

如何利用计算机视觉技术进行动作捕捉与分析

如何利用计算机视觉技术进行动作捕捉与分析在如今科技发展迅速的时代,计算机视觉技术成为了许多领域中不可或缺的一部分。

其中,动作捕捉与分析应用广泛,涵盖了电影特效、体育训练、虚拟现实等方面。

本文将探讨如何利用计算机视觉技术进行动作捕捉与分析,并介绍相关技术和应用。

动作捕捉是指通过传感器和计算机软件来记录和分析人类或物体的运动。

计算机视觉技术在动作捕捉中发挥重要作用,主要包括姿势估计、运动跟踪和动作分类等方面。

首先,姿势估计是指通过计算机视觉技术从图像或视频中识别和提取人体的姿势信息。

这包括人体关节点的检测和跟踪,如头部、手臂、腿部等各个关键部位的位置和姿态。

姿势估计可以通过深度学习方法实现,如使用卷积神经网络(CNN)进行关节点检测和姿势估计。

通过姿势估计,我们可以得到一个完整的人体模型,用于后续的动作分析。

其次,运动跟踪是指在连续的图像或视频序列中追踪和分析人体或物体的运动。

运动跟踪可以分为2D和3D两种方式进行。

2D运动跟踪是在图像平面上对人体或物体的关键点进行追踪,如手、脚等。

这种方法常用于游戏开发和虚拟现实应用中。

而3D运动跟踪则是在三维空间中对人体或物体的运动进行追踪和分析,并恢复出人体或物体的三维运动轨迹。

3D运动跟踪常用的技术包括多摄像头系统、深度摄像头和惯性测量单元(IMU)等。

最后,动作分类是指对捕捉到的动作进行分类和识别。

通过对动作分类,可以实现动作的智能分析、评估和应用。

动作分类可以使用机器学习和深度学习方法,如使用支持向量机(SVM)和循环神经网络(RNN)等进行训练和分类。

通过动作分类,我们可以实现对运动员训练动作的评估,或者对电影动作进行特效处理等。

除了上述的技术,还有一些相关的应用和领域可以利用计算机视觉技术进行动作捕捉与分析。

例如,体育训练中的运动员动作评估和改进,可以通过捕捉和分析运动员的动作来提供指导和反馈。

电影和游戏中的特效和角色动作,可以通过动作捕捉来实现真实和逼真的效果。

基于深度学习的动作捕捉技术研究

基于深度学习的动作捕捉技术研究

基于深度学习的动作捕捉技术研究随着科技的发展和人们的需求不断增长,动作捕捉技术的应用越来越广泛。

以前,动作捕捉是通过一系列传感器来监测人体的运动。

这种方式受到空间分辨率和准确度的限制,因此被称为刚性动作捕捉技术。

近年来,随着深度学习技术的发展,人们开始使用基于深度学习的动作捕捉技术。

这种技术可以利用人工智能算法快速、准确地监测人体运动,并被广泛应用于游戏、体育、医疗等领域。

一、深度学习动作捕捉技术的基本原理深度学习是一种基于神经网络的机器学习方法,可以通过大量数据的学习来提高算法的准确度和效率。

基于深度学习的动作捕捉技术通常采用两种不同的方法:第一种方法是使用RGB图像或视频进行动作捕捉。

利用传统的计算机视觉技术和深度学习算法,可以识别和跟踪人体关节的位置和角度。

这种方法通常需要使用多个相机来获取不同角度的图像,以便获得准确的动作信息。

第二种方法是使用惯性测量单元(IMU)传感器进行动作捕捉。

IMU传感器可以测量人体的加速度、角速度和方向,并将这些数据传输到计算机中。

通过基于深度学习的算法,可以将这些数据转换成人体运动的姿态和角度。

无论是使用RGB图像还是IMU传感器,深度学习动作捕捉技术的关键都在于如何处理数据。

传统的动作监测技术通常需要使用手工特征提取和预处理方法,而深度学习算法可以自动完成这些过程。

通过使用深度神经网络模型,可以快速准确地捕捉人体的动作信息。

二、深度学习动作捕捉技术的应用1. 游戏深度学习动作捕捉技术被广泛应用于游戏领域,可以实现更加互动和真实的游戏体验。

例如,在动作游戏中,可以使用深度学习算法来捕捉玩家的动作,并根据玩家的动作实时生成游戏角色的动作。

这种技术已经被广泛应用于体育游戏、舞蹈游戏和音乐游戏等各种类型的游戏中。

2. 体育深度学习动作捕捉技术在体育领域的应用也越来越多。

例如,在足球比赛中,可以使用多个相机来捕捉球员的运动,并使用深度学习算法来分析他们的动作并提供更加详细的比赛数据。

ai动作捕捉的思考

ai动作捕捉的思考

ai动作捕捉的思考AI动作捕捉技术是当前科技领域研究的热点之一,它通过捕捉人体的动作、姿态和表情等生物特征信息,将其转化为数字信号,再利用人工智能技术对这些信号进行分析、学习和模拟,最终实现人机交互和虚拟现实等应用。

从目前的研究和应用来看,AI动作捕捉技术主要涉及以下几个方面的思考:一、数据采集和处理AI动作捕捉技术首先需要采集人体的动作、姿态和表情等信息,这需要使用各种传感器和摄像头等设备。

在采集数据后,需要对这些数据进行处理,包括降噪、滤波和特征提取等操作,以便更好地进行分析和模拟。

这个过程中需要考虑到数据的质量、准确性和实时性等方面。

二、模型训练和优化在获取了大量的人体动作数据后,需要利用人工智能技术对这些数据进行学习和模拟。

常见的算法包括神经网络、支持向量机和决策树等。

在模型训练的过程中,需要不断优化模型的参数和结构,以提高预测的准确性和稳定性。

此外,还需要考虑到模型的泛化能力,以便更好地适应不同的应用场景。

三、应用场景和交互方式AI动作捕捉技术的应用场景非常广泛,包括人机交互、虚拟现实、游戏、影视制作和康复医学等领域。

在不同的应用场景下,需要采用不同的交互方式和算法,以便更好地满足用户的需求。

例如,在人机交互领域中,可以通过AI动作捕捉技术实现手势识别、面部表情识别和身体姿态识别等功能;在虚拟现实领域中,可以通过AI 动作捕捉技术实现虚拟角色的动作模拟和动画制作等功能。

四、安全性和隐私保护AI动作捕捉技术涉及到用户的生物特征信息,因此需要采取相应的安全措施和隐私保护措施,确保用户的隐私不被泄露。

例如,在数据采集和处理过程中,需要对数据进行加密和脱敏处理;在模型训练和优化过程中,需要保护用户的个人信息和隐私数据。

此外,还需要建立完善的数据管理和安全保障机制,确保数据的安全性和完整性。

五、技术挑战和发展趋势虽然AI动作捕捉技术已经取得了一定的进展和应用成果,但仍然存在一些技术挑战和发展趋势。

动作捕捉技术在影视制作中的使用方法

动作捕捉技术在影视制作中的使用方法

动作捕捉技术在影视制作中的使用方法影视制作是一个极其复杂的过程,需要各种技术手段来实现创作者的想象力。

动作捕捉技术就是其中之一,它在现代影视制作中扮演着至关重要的角色。

本文将介绍动作捕捉技术在影视制作中的使用方法,并探讨其对影视制作的重要性。

动作捕捉是一种通过记录和分析人物或物体的动作来实现数字化表现的技术手段。

在影视制作中,动作捕捉技术可以帮助导演和制片人实现更加真实、精确和令人信服的动作效果。

它的应用范围十分广泛,包括但不限于角色动作的还原、特殊效果的实现、游戏动画的制作等等。

首先,动作捕捉技术在影视制作中的应用主要体现在角色动作的还原上。

通过给演员穿戴特制的传感装置,捕捉器会记录下演员的动作数据,并将其实时转化为数字信号。

这些数字信号可以直接应用于动画角色、游戏角色等虚拟形象的制作中,从而实现真实且精确的动作效果。

利用动作捕捉,制片人可以将想象中的角色形象转化为现实,并实现在影视作品中。

其次,动作捕捉技术在特殊效果制作上也发挥着重要的作用。

在以往的影视制作中,特殊效果通常需要通过后期合成来实现,需要花费大量的时间和人力。

而采用动作捕捉技术,可以将实际动作数据与特效操作相结合,大大减少后期制作的时间和复杂度。

例如,在一部动作片中,主角需要进行高空飞行的戏份,利用动作捕捉技术可以捕捉演员进行飞行动作,然后将这些数据应用到特效中去,使得特效的逼真程度更强,观影效果更加震撼。

此外,动作捕捉技术还可以应用于游戏动画的制作中。

随着游戏行业的蓬勃发展,玩家对于游戏画面和动画的要求越来越高。

动作捕捉技术可以提供真实而流畅的动作表现,帮助游戏制作人员更好地还原角色的动作状态。

通过捕捉真实的人体动作数据,游戏角色的动画可以更贴近真实,并能够更好地表达角色的情感和特点。

这不仅提高了游戏的仿真度,也使得玩家更加投入其中。

然而,虽然动作捕捉技术在影视制作中有着广泛的应用前景,但其使用方法也是需要一些注意事项的。

首先,捕捉器的参数设置及环境设置要合理,以保证数据的准确性和完整性。

游戏行业中的角色动作捕捉技术使用技巧

游戏行业中的角色动作捕捉技术使用技巧

游戏行业中的角色动作捕捉技术使用技巧角色动作捕捉技术是游戏行业中一项不可或缺的技术。

它通过对真实世界中的角色动作进行捕捉和模拟,使游戏中的角色动作更加逼真、自然。

在游戏开发过程中,使用角色动作捕捉技术可以提高游戏的逼真度和互动性,给玩家带来更好的游戏体验。

下面,我将介绍一些在游戏行业中使用角色动作捕捉技术的一些技巧。

1.了解角色动作捕捉技术的原理和工作流程在使用角色动作捕捉技术之前,我们需要了解其原理和工作流程。

角色动作捕捉技术一般通过使用传感器捕捉人体运动数据,然后将数据转换为游戏中的角色动作。

了解这些原理和工作流程可以帮助我们更好地应用角色动作捕捉技术。

2.选择合适的捕捉设备和软件在选择角色动作捕捉设备和软件时,要根据项目需求和预算进行选择。

目前市场上有多种不同类型的设备可供选择,例如光学捕捉系统和惯性捕捉系统。

对于大型项目,光学捕捉系统可能更加适用,而对于小型项目,可以考虑惯性捕捉系统。

此外,选择合适的捕捉软件也非常重要,因为它会对捕捉和编辑角色动作的效率和质量产生影响。

3.准备好捕捉环境在进行角色动作捕捉之前,要确保捕捉环境准备好。

首先,要保证摄像机布置合理,能够完整地捕捉到人体运动。

其次,要注意光线的控制,以避免光线对捕捉数据的干扰。

另外,为了获得更好的捕捉效果,还可以在捕捉区域内设置标记点,以提供参考。

4.注意捕捉动作的细节在进行角色动作捕捉时,要注意捕捉动作的细节。

要让演员在捕捉过程中尽量还原真实的动作,例如注意姿势、表情和动作的流畅性。

此外,还要注意角色的身体动作与环境的匹配,以保证游戏中的角色动作看起来更加真实。

5.合理编辑和处理捕捉数据在捕捉完成后,要对捕捉数据进行编辑和处理。

编辑可以包括删除多余的动作、调整动作的时间和顺序。

处理可以包括对动作数据进行平滑处理,以减少不必要的抖动和误差。

编辑和处理捕捉数据的目的是使游戏中的角色动作更加自然,并提高游戏的流畅度和逼真度。

6.与动画师和程序员密切合作在使用角色动作捕捉技术的过程中,与动画师和程序员的密切合作非常重要。

动作捕捉技术

动作捕捉技术
动作技术
其先是对演员进行人像扫描,抓捕演员的脸部表情细节,在这个 基础上,再去建造一些肌肉的网络,创造脸部的表情再做一个脸 部人偶。这个环节,对牙齿和牙龈的扫描非常重要,CG人物的嘴 巴内部的一些动作也必须是准确的。这种近乎偏执的较真,是因 为维塔和卡神以及导演罗德里格兹都认为,一味模仿外层的东西, 做出来的都是不够真实的,只有从里到外还原所有细节,才会让 最后的效果达到更佳的真实感,因为外层的表现最根本是因为内 部结构的变动。
技术优捕捉技 术的思考
CG造型与恐怖谷理论
恐怖谷理论是一个关于人类 对机器人和非人类物体的感 觉的假设。它在1969年由日 本机器人专家森昌弘提出假 设,人形玩具或机器人的仿 真度越高人们越有好感,但 当超过一个临界点时(相像 超过95%),这种好感度会 突然降低,越像人越反感、 恐惧,直至谷底,称之为恐 怖谷效应。
2001
最终幻想:灵魂深处
2006
赛车总动员
2010
阿凡达
2019
阿丽塔
CG造型与恐怖谷理论
CG创作者们都朝着将人类角 色向完美模拟真人这一目标 冲击时,十有八九都掉进了 恐怖谷里。但又愿意不断地 冲进去,跨越恐怖谷最难的 是对表情神态的模拟,而这 一难点在《阿丽塔》中又得 到了很好的突破。
人类对自我的认识是由否定 到肯定再到否定的一个循环。
“ 《阿丽塔》的眼神与动作技术的升华

眼睛的制作
阿丽塔的一只眼睛由将近900万个像素制作,而《指环王》的咕 噜整个才动用了15万像素。眼睛的近景镜头没有用传统的动态贴 图制作,而是完整地创建了包括虹膜内的丝模型在内的整个眼球 结构。咕噜姆的眼睛里只有25万个多边形,而阿丽塔的虹膜有 830万个多边形。
➢ 这套技术的产生,迅速的奠定了动作捕捉在之 后迅速 发展的基础,为后续各种动作捕捉提 供了追寻的方向,也引领了之后动作捕捉技术 的风潮,包括今天的动作捕捉技术在内。

动作捕捉浅析(一)——惯性动作捕捉

动作捕捉浅析(一)——惯性动作捕捉

动作捕捉浅析(一)——惯性动作捕捉一、理论概述:动作捕捉英文Motion capture,简称Mocap。

技术涉及尺寸测量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面可以由计算机直接理解处理的数据。

在运动物体的关键部位设置跟踪器,由Motion capture系统捕捉跟踪器位置,再经过计算机处理后向得到三维空间爱你坐标的数据。

当数据被计算机识别后,可以应用在动画制作,步态分析,生物力学,人机工程等领域。

常用的运动捕捉技术从原理上说可分为惯性、光学式、声学式、电磁式。

不同原理的设备各有其优缺点,一般可从以下几个方面进行评价:定位精度;实时性;使用方便程度;可捕捉运动范围大小;抗干扰性;多目标捕捉能力;以及与相应领域专业分析软件连接程度。

惯性式:主要工作原理是跟在人的身上主要的关键点绑定惯性陀螺仪,分析陀螺仪的位移变差来判定人的动作幅度和距离;光学式:光学式运动捕捉通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成运动捕捉的任务。

目前常见的光学式运动捕捉大多基于计算机视觉原理。

从理论上说,对于空间中的一个点,只要它能同时为两部相机所见,则根据同一时刻两部相机所拍摄的图像和相机参数,可以确定这一时刻该点在空间中的位置。

当相机以足够高的速率连续拍摄时,从图像序列中就可以得到该点的运动轨迹;声学式:常用的声学式运动捕捉装置由发送器、接收器和处理单元组成。

发送器是一个固定的超声波发生器,接收器一般由呈三角形排列的三个超声探头组成。

通过测量声波从发送器到接收器的时间或者相位差,系统可以计算并确定接收器的位置和方向。

Logitech、SAC等公司都生产超声波运动捕捉设备;电磁式:电磁式运动捕捉系统是目前比较常用的运动捕捉设备。

一般由发射源、接收传感器和数据处理单元组成。

发射源在空间产生按一定时空规律分布的电磁场;接收传感器(通常有10~20个)安置在表演者身体的关键位置,随着表演者的动作在电磁场中运动,通过电缆或无线方式与数据处理单元相连。

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2 0 1 3年 1 2月
湖 北 经 济学 院学 报 ( 人 文 社 会科 学 版 )
D e c . 2 0 1 3
第 1 0卷 第 l 2期
o u ma l o f H u b e i U n i v e r s i t v o f E c o n o i (
是 对 于 这些 动 画师 来 说 ,幸 运 且 具 有 纪 念 意义 的 是 , 1 9 8 3年 麻省理工学院( MI T ) 研 发 出 了一 套 图形 牵 线 木 偶 。 这 套 系 统 使用 了早期的光学动作 捕捉系统 , 叫做 “ O p — E y e ” , 它依 赖 于
三、 现在 和 未来 潜 在 的 用 途
随着 美 国好 莱 坞 科 幻 大 片 以 及 日趋 真 实 的 电子 游 戏 风
靡 全球 , 以“ 阿凡 达 ” 、 “ 最终幻想 ” 等 形 成 文 化 现 象 的 电 影 及 游 戏 为媒 介 . 大 众对 于动 作 捕 捉 这 种 普 遍 应 用 在 影 视 动 画 特 效 和 电脑 游 戏 中 的技 术 感 到 越 来 越熟 悉 。动 作 捕 捉技 术 是 一 项 在 近 十 年 内才 真 正 开 花 结 果 的 特 效 技 术 ,通 常被 简 在 一起 的 ?接 下 来 我们 从 这 里 出发 开 始
探讨 。
二、 背景
T o m o g r a p h y P m i e c t , 缩写 D I E T ) 在 医药 界 掀 起 浪 潮 。 它 通 过其
三 维 动 态 记 录程 序 , 侦 测可 能 出现 在 女 性 体 内 的乳 腺 癌信 号 。 虽 然 这 套 标 准在 医疗 界 还 很 青 涩 , D I E T 已经 表 明 了它 在 癌 症 预警 方 面 的 宝 贵 价值 ,具 备 可 能 在 未 来 作 为标 准 设备 人 驻 每 家 医 院 ̄ ( B mw n , 2 0 1 0 ) 。 不 止 在 医 疗 领 域 .动作 捕 捉和 跟 踪 技 术也 同样 吸 引 了不
动画、 游戏、 医疗 、 乃 至 军 事训 练等 多 个领 域 的 应 用 , 同时 也探 讨 了由动 作 捕 捉 技 术所 带 来 的社 会 影 响和 道 德 方 面 的 争议 和 问题 。本 文是 一 篇 对 动 作 捕 捉技 术 深入 浅 出全 面 探讨 的文 章 。
关键词 : 动 作 捕 捉技 术 ; 电脑 动 画 ; 影视特效 ; 虚拟现实 ; 诡 异之 谷
的无 感 应 点 动作 扫 描 技 术 也 显 得 过 时 。微 软 开 发 的应 用 在 游 戏 主机 x b o x 3 6 0上 的 “ k i n e c t ” 技术 , 可 以 不 借 助感 应 点 扫 描 并 捕 捉 对 象 的 细微 动作 。 而N e w Y o r k ’ s O r g a n i c Mo i t o n 公 司注 册 的技 术 通 过 即 时测 量 数 台不 同摄 像 机 之 间 画面 的 精确 到 毫 秒 单 位 的微 小交 错 时 间来 测量 空 间 动作 数 据 闭 ( S c i e n t i i f c A m e i r c a n , 2 0 0 9 ) 。
这个看似巧妙、 微 不 足 道 的技 术 如 何 在 如 此 短 的 时 间 和 整个
通 常大众都会将动作捕捉技术 和电影制作联系起来。然
而 其 潜在 的价 值 在 其 他 众 多 领 域近 年 来 也 逐 渐增 加 。 比如在
2 0 1 0年 。新 研 发 出来 的 弹 塑 性 X 线 断 层 摄 影 术 项 目( E l a s t o
坠 ! i 塑 坠 量 ! 墨 翌 塑!
! ! : Q ! : 兰
深人浅 出动作捕捉技术
周 飞
( 湖 北 经 济学 院 , 湖北 武 汉 4 3 0 2 0 5 )
摘 要: 本 文探 究 了动作 捕 捉 技 术 的 诞 生 源 头和 背景 , 介 绍 了动 作 捕 捉 技 术 在 3今 " - 的 用途 以及 未来 , 包括 影 视 、


动 作 捕 捉技 术
的 感应 小球 。 实际上 。 这 套 系 统 就 是依 赖 于早 期 光学 跟 踪 系统 的 。关 于动 作 捕 捉 最 新 的 发 展 实 际上 也 可 以说 成是 图形 提线 木 偶 系 统 的最 终 完 善 的遗 产 。 即使 如 此 , 这套 标 准 对 比与 最新

mo c a p ” ( mo i t o n c a p t u r e ) 。它 记 录生 物 个 体 的 真 实 细 腻 的动
作, 实时将数据传输 到虚拟平 台软件 中 , 并 将 之 应 用 到 三 维
模 型 中 的一 项 技术 。这 种技 术 可 以让 虚 拟 角 色 具 备 真 实 生物 细 腻 真 实 的动 作 。基 于 动 作 捕 捉 技 术 强 大 的适 用 性 , 它 现 在 已经 被 广 泛应 用 于各 个 领 域 , 从影视娱 乐 、 电子游戏行业 , 到 体 育 医 疗 行业 , 甚至扩展到军事领域 。但是 , 它从哪里诞生 ?
为了能够全面 的理解动 作捕捉技 术对 现代世 界带来 了 多 大 的 冲击 。 一 个 必 须 了 解 的 方 面 是 它让 人 惊 讶 的 起 源 。动
作 捕 捉 的起 源 普 遍 被 认 为 是 费 舍 尔 ( F l e i s c h e r ) 在 1 9 1 5年 发 明的“ 影 像 描摹 ” ( r o t o s c o p e ) t t l 。 这 是一 个 在 动 画片 制 作 中 产 生 出的 一 种技 术 。艺 术 家 通 过 精 细 的描 绘播 放 给他 们 的真 人 录 影 片段 当 中 的 每 一 帧 静 态 画 面 来 模 拟 出 动 画 人 物 在 虚 拟 世 界 中的 具备 真 实 感 的 表演 。这 个 过 程 本 身 是 枯 燥 乏 味 的 。但
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