液压传动解答题及参考答案
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液压传动解答题及参考答案
五.分析题
1.如图所示左量泵输岀流量为恒左值6,如在泵的出口接一节流阀,并将阀的开口调右的小
一些,试分析回路中活塞运动的速度y与流过截而P,A,B三点流量应满足什么样的关系(活塞两腔的而枳为儿与弘所有管道的直径d相同)O
解:图示系统为泄虽:泵,表示输出流量G不变。
根据连续性方程,当阀的开口开小一些,通过阀口的流速增加,但通过节流阀的流量并不发生改变,G二6 ,因此该系统不能调节活塞运动速度v,如果要实现调速就须在节流阀的进口并联一溢流阀,实现泵的流量分流。
连续性方程只适合于同一管道,活塞将液压缸分成两腔,因此求G不能直接使用连续性方程。
根据连续性方程,活塞运动速度r = 僅二/ A.) q?
2.如图所示节流阀调速系统中,右流阀为薄壁小孔,流呈系数U0、67,油的密度Q二900kg/ cm,先导式溢流阀调左压力A二12X 101%泵流量cp2Ql/min y活塞而积儿二30c/载荷F二2400M 试分析节流阀开口(而积为川)在从全开到逐渐调小过程中,活塞运动速度如何变化及溢流阀的工作
状态。
解:节流阀开口而积有一临界值血。
当川>£时,虽然卩流开口调小,但活塞运动速度保持不变,溢流阀阀口关闭起安全阀作用;当小时,活塞运动速度随开口变小而下降,溢流阀阀口打开起定压阀作用。
液压缸工作压力门=夕« =24%0x]0_4)= 8xlO‘ Pa
液压泵工作圧力Pp = Pl + 式中Ap为节•流阀前后压力差,英大小与通过的流量有关。
液压传动解答题及参考答案
3.已知一个节流阀的最小稳定流量为0口液压缸两腔面积不等,即A t>A:,缸的负载为斤如果分别组成进油节流调速与回油巧流调速回路,试分析:1)进油、回油肖流调速哪个回路能使液压缸获得更低的最低运动速度。
2)在判断哪个回路能获得最低的运动速度时,应将下述哪些参数保持相同,方能进行比较。
解:1)进油节流调速系统活塞运动速度VF购丿凡;
岀口节流调速系统活塞运动速度v c= g住
因A t>A:t故进油节流调速可获得最低的最低速度。
2)节流阀的最小稳定流量就是指某一泄压差下(2〜3X10'&),节流阀在最小允许开度时能正常工作的最小流量血n。
因此在比较哪个回路能使液压缸有较低的运动速度时,就应保持节流阀最小开口与两端压差相同的条件。
设进油节流调速回路的泵压力为p“节流阀压差为A R则:
P P i = F]A\+ △门S = Ppi- F]A\
设出口调速回路液压缸大腔压力(泵压力)为",肖流阀压差为An ,则:
^p p2= F + Ap2A2^P1=P P2 A J A2~F/A 2
由最小稳泄流量6s相等的泄义可知4沁a即:= P p2 AJA2 + FjA x - F/A2
使两个回路分别获得缸最低运动速度,两个泵的调立压力卩,、屜就是不相等的。
4.在图示的回路中,旁通型调速阀(溢流节流阀)装在液压缸的回油路上,通过分析其调速性能判断下而哪些结论就是正确的。
(A)缸的运动速度不受负载变化的影响,调速性能较好;(B)溢流肖流阀相当于一个普通肖流阀,只起回汕路巧流调速的作用,缸的运动速度受负载变化的影响;(C)溢流节流阀两端压差很小,液压缸回油腔背压很小,不能进行调速。
解:只有C正确,当溢流节流阀装在回油路上,节流阀岀口压力为零,差压式溢流阀有弹簧的一腔
油液压力也为零。
当液压缸回油进入溢流盯流阀的无弹簧腔时,只要克服软弹簧的作用力,就能使
溢流口开度最大。
这样,油液基本上不经节流阀而由溢流口宜接回汕箱,溢流肖流阀两端压差很小, 在液压缸回油腔建立不起背压,无法对液压缸实现调速。
5.如图所示的回路为带补油装置的液压马达制动回路,说明图中三个溢流阀与单向阀的作
解:液压马达在工作时,溢流阀5起安全作用。
制动时换向阀切换到中位,液压马达靠惯性还要继续旋转,故产生液压冲击,溢流阀1, 2分别用来限制液压马达反转与正转时产生的最大冲击压力,起制动缓冲作用。
另一方面,由于液压马达制动过程中有泄漏,为避免马达在换向制动过程中产生吸油腔吸空现象,用单向阀3与4从油箱向回路补油。
6.如图所示就是利用先导式溢流阀进行卸荷的回路。
溢流阀调左压力4=30X109茲要求考虑阀芯阻尼孔的压力损失,回答下列问题:1)在溢流阀开启或关闭时,控制油路E,F段与泵出口处B点的油路就是否始终就是连通的?2)在电磁铁DT断电时,若泵的工作压力4=30X109% B 点与E点压力哪个压力大?若泵的工作压力n=15X109a,B点与E点哪个压力大?3)在电磁铁DT吸合时,泵的流量就是如何流到油箱中去的?
解:1)在溢流阀开启或关闭时,控制汕路E, F段与泵岀口处B点的油路始终得保持连通2)当泵的工作压力^=30X10^时,先导阀打开,油流通过阻尼孔流出,这时在溢流阀主阀芯的两端产生压降,使主阀芯打开进行溢流,先导阀入口处的压力即为远程控制口E点的压力,故A> R;当泵的工作压力6=15X10為时,先导阀关闭,阻尼小孔内无汕液流动亠=炷。
3)二位二通阀的开启或关闭,对控制油液就是否通过阻尼孔(即控制主阀芯的启闭)有关,但这部分的流量很小,溢流量主要就是通过CD油管流回油箱。
7.图(a), (b), (c)所示的三个调压回路就是否都能进行三级调压(压力分别为60X109a、40 X109a、10X10’灼)?三级调压阀压力调整值分别应取多少?使用的元件有何区别?
解:图(b)不能进行三级压力控制。
三个调压阀选取的调压值无论如何交换,泵的最大压力均由最小的调定压力所决定,P=1OX1O9业
图(a)的压力阀调泄值必须满足內=60 X 10為,尿=40X 10為,屜=10X 10沧。
如果将上述调定值进行交换,就无法得到三级压力控制。
图(a)所用的元件中,al、a2必须使用先导型溢流阀, 以便远程控制。
a3可用远程调压阀(直动型)。
图(c)的压力阀调泄值必须满足內=60X10>a,而gg就是并联的阀,互相不影响,故允许任选。
设皿=40X10為,皿=10X10%,阀cl必须用先导式溢流阀,而c2、c3可用远程调压阀。
两者相比,图(c)比图(a)的方案要好。
11.图示的液压回路,原设计要求就是夹紧缸I把工件夹紧后,进给缸II才能动作;并且要求夹紧缸I的速度能够调节。
实际试车后发现该方案达不到预想目的,试分析英原因并提出改进的方法。
解:图(a)的方案中,要通过节流阀对缸I进行速度控制,溢流阀必然处于溢流的工作状况。
这
时泵的压力为溢流阀调定值,A二g B点压力对工件就是否夹紧无关,该点压力总就是大于顺序阀的调左值広,故进给缸II只能先动作或与缸I同时动作,因此无法达到预想的目的。
图(b)就是改进后的回路,它就是把图(a)中顺序阀内控方式改为外控方式,控制压力由节流阀出口A点引岀。
这样当缸I任运动过程中,A点的压力取决于缸I负载。
当缸I夹紧工件停止运动后,A点压力升高到使外控顺序阀接通,实现所要求的顺序动作。
图中单向阀起保压作用,以防止缸II在工作压力瞬间突然降低引起工件自行松开的事故。
12•图(a), (b)所示为液动阀换向回路。
在主油路中接一个节流阀,当活塞运动到行程终点时切换控制油路的电磁阀3,然后利用节流阀的进油口压差来切换液动阀4,实现液压缸的换向。
试判断图示两种方案就是否都能正常工作?
解:在G)图方案中,溢流阀2装在节流阀1的后而,if流阀始终有油液流过。
活塞在行程终了后, 溢流阀处于溢流状态,节流阀出口处的压力与流量为左值,控制液动阀换向的压力差不变。
因此,(a)图的方案可以正常工作。
在(b)图方案中,压力推动活塞到达终点后,泵输岀的油液全部经溢流阀2回油箱,此时不再有油液流过节流阀,节流阀两端压力相等。
因此,建立不起压力差使液动阀动作,此方案不能正常工作。
13.在图示的夹紧系统中,已知泄位压力要求为10X 109寻夹紧力要求为3X IO1N,夹紧缸无杆腔面积/h二100cm,试回答下列问题:1)A,B,C,D齐件爼称,作用及其调整压力;2)系统的工作过程。
解:1) A为内控外泄顺序阀,作用就是保证先左位、后夹紧的顺序动作,调整压力略大于10X 10為;
B为卸荷阀,作用就是立位、夹紧动作完成后,使大流量泵卸载,调整压力略大于10X 10為;
C为压力继电器,作用就是当系统压力达到夹紧压力时,发讯控制英她元件动作,调整压力
为30X107^
D为溢流阀,作用就是夹紧后,起稳压作用,调整压力为30X 105Pa。
2)系统的工作过程:系统的工作循环就是泄位一夹紧一拔销一松开。
英动作过程:当1DT得
电、换向阀左位工作时,双泵供油,泄位缸动作,实现泄位;当左位动作结束后,压力升高,升至顺序阀A的调整压力值,A阀打开,夹紧缸运动;当夹紧压力达到所需要夹紧力时,B阀使大流量泵卸载, 小流量泵继续供汕,补偿泄漏,以保持系统压力,夹紧力由溢流阀D控制,同时,压力继电器C 发讯, 控制其她相关元件动作。
14.图示系统为一个二级减压回路,活塞在运动时需克服摩擦阻力F二1500 N、活塞面积店
15c/溢流阀调整压力p;二45X 10応,两个减压阀的调左压力分别为妙二20X 109a与出二35X 10為,管逍与换向阀的压力损失不计。
试分析:1)当DT吸合时活塞处于运动过程中,a、8、氐三点的压力各为多少?2)当DT吸合时活塞夹紧工件,这时a、a、伏三点的压力各为多少?3)如在调整减压阀压力时,改取皿二35X10為与血二20X 10為,该系统就是否能使工件得到两种不同夹紧力?
解:1)DT吸合,活塞运动时:
F 1500 “ t < 门
p L = — = -------- r = 10x10 Pa
A 15xl0"4
因PL<PJ,减压阀阀口处于最大位置,不起减压作用,A=A=A=10 x 109a, j^=10X105+ Ap;
Pa、g为油液通过减压阀时产生的压力损失。
2)DT吸合,活塞夹紧工件:
液压传动解答题及参考答案
溢流阀必然开启溢流,a=%=45XiO為。
对于减压阀1,由于負的作用使英先导阀开启,主阀芯在两端压力差的作用下,减压开口逐渐关小,直至完全闭合;对于减压阀2,由于“的作用使其主阀口关小处于平衡状态,允许(1〜2)1/min的流量经先导阀回油箱,以维持出口处压力为左
值,A=P A=P J:=35 X 109a。
3)由以上分析可知,只要DT 一吸合,缸位于夹紧工况时,夹紧缸的压力将由并联的减压阀中调泄值较高的那一减压阀决圧。
因此,为了获得两种不同夹紧力,必须使如果取卩’二35 X109a,则无法获得夹紧缸压力"20X10%。
15.在如图所示系统中,两液压缸的活塞面积相同,A=20enf,缸I的阻力负载5, =80005;缸II 的阻力负载凡二4000鬣溢流阀的调整压力为A二45X 109a。
1)在减压阀不同调泄压力时(內=10
X10》a、血二20X10'&、必二40X109a)两缸的动作顺序就是怎样的?2)在上而三个不同的减压阀调整值中,哪个调整值会使缸II运动速度最快?
解⑴启动缸II所需的压力警=2。
皿兀
卩:二10x109a <以,减压阀处于工作状态,由于出口压力不能推动阻力F2,故缸II不
动,v2=0、M10X109a,a=p=45X109a,压力油使缸I 右移。
p j: =20X105Pa二a,减压阀处于工作状态,流量根据减压阀口、节流阀口及溢流阀口的液阻分配,两缸同时动作。
p J3 =40 X 105Fa > a,减压阀口全开、不起减压作用,若不计压力损失,a Q P2 =20X 105Pa, 该压力不能克服缸I负载,故缸II单独右移,待缸II运动到端点后,压力上升以乎二40X109% a 二A二45X109a,压力油才使缸I向右运动。
2)当必二40X10為时,减压阀口全开、不起减压作用。
泵的压力取决于负载亠二a二20X
109a。
因为溢流阀关闭,泵的流量全部进入缸II,故缸II运动速度最快,VnP/A。