丰田凌志LS400轿车ABS和TRC系统结构和工作原理
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• ①拆下空气滤清器和管道，脱开ABS执行器插头，检查ABS执行器插头端子A1-1与 车 身接地之间的电压 如图1-3-5-63所示。电压应为蓄电池电压。若电压正常，则继 续下一步试验；否则应检修电瓶与ABS执行器之间、以及ABS执行器与车身接地之间 的连线和连接器。
• ②检查ABS执行器插头端子A1-1与A3-3之间是否导通 检查表1-3-5-18所列ABS执行 器插头各端子间是否导通。当在端子A2-1与A2-5之间施加蓄电池电压时，检查表1-35-19所列ABS执行器各端子间是否导通。若都正常则继续下一步试验；否则进行第④ 步试验。如图1-3-5-64所示。
• d．停车，读出ABS警示灯闪烁的次数，记下故障代码，凌志LS400轿车速度传感器 的。 故障代码，列于表1-3-5-13。如果系统正常，ABS警示灯将反复亮0.125s熄灭 0.125s。如果有两个以上的故障代码同时显示时，则代码按从小到大的次序显示，如 图1-3-5-57所示
• (2)丰田凌志LS400轿车防抱死制动系统代码故障的诊断
• ①接通点火开关，如图1-3-5-52所示，脱开诊断检查插头。
• ②用专用跨接线(SST 09843-18020)连接诊断检查插头Tc和K1端子，如图1-3-5-53 所示。
•③读出组合仪表上ABS警示灯闪烁显示的故障 代码，如图1-3-5-54所示，详见佳美轿车ABS系统 故障代码的提取。如果无故障代码出现，应检查诊 断电路。表1-3-5-11所列，为凌志LS400轿车ABS 系统的故障代码。 •④检查完毕后应取下诊断检查插头上的跨接 线，插好插头。
• ①拆下空气滤清器和管道，脱开ABS执行器插头。检查ABS执行器插头端子A1-2 与 A2-4之间的电压，如图1-3-5-67所示。电压应为蓄电池电压。若电压正常，则继续 下一步试验；否则应检修蓄电池与ABS执行器之间以及ABS执行器与车身接地之间的 连线和连接器。
• ②检查ABS执行器电磁阀线圈 按图1-3-5-68所示，检查ABS执行器插头A3-2和端子1、 4、5、6之间是否导通。若导通则表示正常，应继续下一步试验；若不导通应更换 ABS执行器。
• ③检查ABS ECU与ABS执行器之间的连线与连接器，如正常，则结束试验；若不正常 则应修理或更换连线与连接器。
• ④检查ABS执行器电动机继电器：从ABS执行器上拆下电动机继电器，检查表1-3-520所列ABS执行器的指定端子之间是否导通，当在端子l与3间施加蓄电池电压时，检 查表1-3-5-21所列指定端子间是否导通，如图1-3-5- 65所示。如正常则应更换 ABS ECU；如不正常，则应更换ABS执行器电磁继电器。
• ①检查ABS执行器插头端子A1-2与A2-4之间的电压 检查时先拆下空气滤清器和 管 道；脱开ABS执行器插头，测量ABS执行器线束插头端子A1-2和A2-4之间的电压， 如图 1-3-5-59所示。电压应为蓄电池电压。若电压正常，则继续下一步试验；否则 应检修蓄电池与ABS执行器之间，以及ABS执行器与车身接地之间的连线和连接 器。
子连接表。
图1-3-5-25 凌志LS400轿车ABS系统电路
• 表1-3-5-3 凌志LS40轿车ABS和TRC ECU插头端子连接表
表
• 二、丰田凌志LS400轿车防抱死制动系统的检查与诊断
• (1)丰田凌志LS400轿车防抱死制动系统故障的自诊断
• 1)检查ABS警示灯 当点火开关接通时，检查ABS警示灯，应亮3s。若ABS警示灯 不亮，或点亮时间小于3s，或3s后不熄灭，则应检查组合仪表和连接电路。凌志 LS400轿车ABS警示灯的位置如图1-3-5-51所示。 2)提取ABS系统故障代码
旋转时，由于车轮传感器中的永久磁铁磁场变化而在传感器线图中感应产生 交变电压。此电压与车轮转速成正比，ECU据此可感知车轮转速。
• 当汽车以10km/h以上车速行驶时，ECU检测车轮传感器电路。若发现电路故 障时，则设置故障代码，故障代码31为前右轮车轮传感器电路故障；故障代 码32为前左轮车轮传感 器电路故障；故障代码33为后右轮车轮传感器电路 故障；故障代码34为后左轮车轮传感器 电路故障；故障代码35为前左或后 右轮车轮传感器电路断路；故障代码36为前右或后左轮 车轮传感器电路断 路。诊断时可参见图1-3-5-70所示电路，按以下步骤进行诊断。
故障代码21trc制动执行器电磁阀线圈电路故障trc制动执行器电磁阀按照abstrcecu指令工作改变trc的压力正常压力升压降压或保持压力不变abstrcecu关断电磁阀线圈发送接通信号时若abstrcecu插头端子smc上的电压为0v时则设置故障代码21abstrcecuacc关断电磁阀线圈发送接通信号时若abstrcecu插头端子sac上的电压为0v时则设置故障代码22trcecu向贮油罐关断电磁阀线圈发送接通信号时若abstrcecusrc上的电压为0v时则设置故障代码23
• ③检查ABS ECU与ABS执行器之间的连线与连接器 如正常，应更换ABS ECU；若不 正常则应修理或更换连线与连接器。
• 4)故障代码31、32、33、34、35、36；车轮传感器电路故障 如图1-3-5-69 所示，车轮传感器检测车轮的转速并向ABSECU提供相应的信号。此信号用 于控制ABS和TRC系统。凌 志LS400轿车的前、后轮转子都是48齿。当转子
续下一步试验；若电阻值不符合规定，则应更换车
轮传感器。
②检查ABSECU与各车轮传感器之间的连线和连接器 若 都正常则应继续下一步试验；若不正常，则应修理或更换 连线和连接器。 ③检查车轮传感器转子及车轮传感器安装情况
制活塞左移至最左端
时，单向阀被打开，
轮泵压力 将随总泵压
力的增大而增大。
•图1-3-5-24为凌志LS400轿车ABS 系统执行器的分解图。图1-3-5-25为 凌志LS400轿车 ABS系统电路图。 图1-3-5-26为凌志LS400轿车ABS ECU插头端子位置。表1-3-5-3所示 为凌志LS400轿车ABS ECU插头端
• ④检查制动信号、驻车制动信号和空档信号电路故障。检查ABS警示灯从闪烁变为持 续 亮ls，如图1-3-5-56所示。
• 然后在进行以下操作时再变成闪烁：
• a．踩下制动踏板。
• b．放松驻车制动，然后再踩下驻车制动踏板。
• c．在踩下制动踏板时将换档手柄置于除P/N档外的其它档位上。再检查速度传感器 信 号。放松驻车制动，使车辆前行，检查车辆达到表1-3-5-12所列车速时，ABS警示 灯是否闪烁或持续亮。
•①检查车轮传感器 • a．对前轮 检查时拆下前翼子板衬垫，脱开车轮传感器插头，测量车轮传感 器插头端子1和2之间的电阻，如图1-3-5-71所示，电阻应为0.9～1.3kΩ；测量车 轮传感器插头端子1和2与车身接地之间的电阻，电阻值应为无限大。 •b．对后轮 检查时拆下后翼子板衬垫，脱开车 轮传感器插头，测量车轮传感器插头端子1和2之间 的电阻，如图1-3-5-71所示，电阻应为0.9～1.3kΩ 测量车轮传感器插头端子1和2与车身接地之间的电 阻，电阻值应为无限大。若电阻值符合规定则应继
• ②检查ABS执行器插头端子A1-2与A3-2之间是否导通 检查表1-3-5-14所列ABS 执 行器插头各端子间是否导通。当在端子A2-2与A2-5之间施加蓄电池电压时，检查表 3-l-15 所列ABS执行器各端子间是否导通。若都正常则继续下一步试验，否则进行 第④步试验，如 图1-3-5-60所示。
• (4)增压过程 如图1-3-5-23所示。需要增压时，ABS ECU切断电磁阀线圈中的电流， 柱 塞在弹簧力的回位作用下，移至左端的初始位置，控制活塞的工作腔与回油管路接通 ，控制 活塞左侧的控制油压解除，控制液流流回至贮液器，控制活塞在强力弹簧的作用 下左移，轮
缸侧容积变小，压力
升高至初始值。当控
• 3)故障代码的清除 故障代码的清除方法同佳美轿车。
• 4)车速传感器和制动信号、空档开关电路故障的自诊断 。
• ①断开点火开关，踩下驻车制动踏板。
• ②用专用跨接线跨接诊断检查插头Ts和E1、Tc和E1端子，如图3-l-55所示。
• ③不要踩下行车制动踏板，起动发动机，检查ABS警示灯是否闪烁。如果ABS警示灯 不 闪烁，应检查ABS警示灯电路。
•（一）凌志LS400轿车ABS系统的结构和工作原理
•凌志LS400轿车ABS系统也属于波许型(所有其它类型)。也是由前、后车轮速度 传感 器、ABS ECU、防抱死制动系统执行器(电磁阀)、控制继电器、ABS指示 灯和检查连接器等组成。它们在车上的位置如图1-3-5-17所示。
•图1-3-5-18所示为凌志LS400轿车ABS液压系统图。
• ③检查ABS ECU与ABS执行器之间的连线与连接器 如正常，则结束试验，若不正常 则应修理或更换连线与连接器。
• ④检查ABS执行器电磁继电器 从ABS执行器上拆下电磁继电器，检查表1-3-5-16所 列 ABS执行器的指定子之间是否导通，当在端子1与3间施加蓄电池电压时，检查表 1-3-5-17所列指定端子间是否导通，如图3-l-61所示。如正常则应更换ABS ECU；如 不正常，则应更换ABS执行器电磁继电器。
• 2)故障代码13/14：ABS执行器电动机继电器电路故障 故障代码13/14表示ABS执行器 电动机继电器电路故障。ABS执行器电动机继电器控制ABS执行器电动机的电源。如 果蓄压器压力下降，ABS ECU使电动机继电器接通，驱动ABS执行器电动机。如果 ABS执行器电动机继电器电路故障。ABS ECU切断至电动机继电器的电流并闭锁ABS 系统。因此，当ABS ECU向ABS执行器电动机继电器发送接通指令时，ABS ECU插 头端子MT上的电压为0V或12V时(见图1-3-5-25)，则ABS ECU设置故障代码13/14。 诊断时可参见图1-3-5-62所示电路，按以下步骤进行诊断。
Hale Waihona Puke • 图1-3-5-19所示为凌志LS400轿车ABS系统前后车速传感器的安装位置。
•由图1-3-5-17可见，凌志LS400轿车ABS系统的执行器也是由4个三位电磁阀组成的四传 感器四通道的ABS系统。与佳美轿车ABS系统的不同之处在于，它附加有一个蓄压器，而 且其ABS系统和TRC系统共用一套控制系统。其工作原理如下： •(1)常规制动 如图1-3-5-20所示，在常规制动时，电磁线圈内无电流流过，电磁阀将 •控制活塞工作腔与回油管路接通，控制活塞在强力弹簧的作用下，被推至最左端，活塞 顶端推杆将单向阀打开，使制动总泵与轮泵的制动管路接通，制动总泵的制动液直接进入 轮泵，轮泵压力随总泵压力变化而变化。 •(2)减压时如图1-3-5-21所示，减压时，ABS ECU向电磁阀线圈提供一个大的电流，电磁 阀内的柱塞在电磁力
的作用下，克服弹簧力 移至右边，将贮能器与 控制活塞工作腔管路接 通。贮能器的压力油进 入控制活塞的工作腔， 推动活塞右移，使单向 阀关闭，总泵与轮泵间 的通道被切断。同时因 控制活塞的右移，使轮 泵侧的容积增大，制动 压力迅速降低。
• (3)保持压力 如图1-3-5-22所示。ABS ECU向电磁阀线圈提供一个小的电流，由于电 磁 力的减小，柱塞在弹簧力的回位作用下移至左边，直至使贮能器、回油管及控制活塞 的工作 腔管路处于相互关闭的位置，此时控制活塞左侧的油压保持一定，控制活塞在油 压和强力弹 簧的共同作用下保持在一定位置，而此时单向阀仍处在关闭位置，轮泵侧的 容积不变，制动 压力保持一定。
• 1)代码故障11、12：ABS执行器电磁继电器电路故障 代码故障11、12是指ABS执 行器电磁继电器电路故障。ABS执行器电磁继电器向ABS执行器电磁阀供电。当点火 开关接通 时，如果最初时系统显示正常，表明继电器触点闭合。如果在电磁继电器 电路中有故障时，当ECU向ABS执行器电磁继电器发送接通指令时，ABSECU插头端 子AST上的电压为0V或12V时，则ABS ECU设置故障代码11/12。诊断时可参见图1-35-58所示电路，按以下步骤进行诊断。
• 3)代码故障21、22、23、24：ABS执行器电磁阀电路故障 代码故障21、22、23、 24表示ABS执行器电磁阀电路故障。电磁阀在接收到来自ABSECU的信号后接通，控 制作用在车轮制动分泵的压力。代码故障21表示前右电磁阀电路故障；代码故障22表 示前左电磁阀电路故障；代码故障23表示后右电磁阀电路故障；代码故障24表示后左 电磁阀电路故障。 诊断时可参见图1-3-5-66所示电路，按以下步骤进行诊断。
• ②检查ABS执行器插头端子A1-1与A3-3之间是否导通 检查表1-3-5-18所列ABS执行 器插头各端子间是否导通。当在端子A2-1与A2-5之间施加蓄电池电压时，检查表1-35-19所列ABS执行器各端子间是否导通。若都正常则继续下一步试验；否则进行第④ 步试验。如图1-3-5-64所示。
• d．停车，读出ABS警示灯闪烁的次数，记下故障代码，凌志LS400轿车速度传感器 的。 故障代码，列于表1-3-5-13。如果系统正常，ABS警示灯将反复亮0.125s熄灭 0.125s。如果有两个以上的故障代码同时显示时，则代码按从小到大的次序显示，如 图1-3-5-57所示
• (2)丰田凌志LS400轿车防抱死制动系统代码故障的诊断
• ①接通点火开关，如图1-3-5-52所示，脱开诊断检查插头。
• ②用专用跨接线(SST 09843-18020)连接诊断检查插头Tc和K1端子，如图1-3-5-53 所示。
•③读出组合仪表上ABS警示灯闪烁显示的故障 代码，如图1-3-5-54所示，详见佳美轿车ABS系统 故障代码的提取。如果无故障代码出现，应检查诊 断电路。表1-3-5-11所列，为凌志LS400轿车ABS 系统的故障代码。 •④检查完毕后应取下诊断检查插头上的跨接 线，插好插头。
• ①拆下空气滤清器和管道，脱开ABS执行器插头。检查ABS执行器插头端子A1-2 与 A2-4之间的电压，如图1-3-5-67所示。电压应为蓄电池电压。若电压正常，则继续 下一步试验；否则应检修蓄电池与ABS执行器之间以及ABS执行器与车身接地之间的 连线和连接器。
• ②检查ABS执行器电磁阀线圈 按图1-3-5-68所示，检查ABS执行器插头A3-2和端子1、 4、5、6之间是否导通。若导通则表示正常，应继续下一步试验；若不导通应更换 ABS执行器。
• ③检查ABS ECU与ABS执行器之间的连线与连接器，如正常，则结束试验；若不正常 则应修理或更换连线与连接器。
• ④检查ABS执行器电动机继电器：从ABS执行器上拆下电动机继电器，检查表1-3-520所列ABS执行器的指定端子之间是否导通，当在端子l与3间施加蓄电池电压时，检 查表1-3-5-21所列指定端子间是否导通，如图1-3-5- 65所示。如正常则应更换 ABS ECU；如不正常，则应更换ABS执行器电磁继电器。
• ①检查ABS执行器插头端子A1-2与A2-4之间的电压 检查时先拆下空气滤清器和 管 道；脱开ABS执行器插头，测量ABS执行器线束插头端子A1-2和A2-4之间的电压， 如图 1-3-5-59所示。电压应为蓄电池电压。若电压正常，则继续下一步试验；否则 应检修蓄电池与ABS执行器之间，以及ABS执行器与车身接地之间的连线和连接 器。
子连接表。
图1-3-5-25 凌志LS400轿车ABS系统电路
• 表1-3-5-3 凌志LS40轿车ABS和TRC ECU插头端子连接表
表
• 二、丰田凌志LS400轿车防抱死制动系统的检查与诊断
• (1)丰田凌志LS400轿车防抱死制动系统故障的自诊断
• 1)检查ABS警示灯 当点火开关接通时，检查ABS警示灯，应亮3s。若ABS警示灯 不亮，或点亮时间小于3s，或3s后不熄灭，则应检查组合仪表和连接电路。凌志 LS400轿车ABS警示灯的位置如图1-3-5-51所示。 2)提取ABS系统故障代码
旋转时，由于车轮传感器中的永久磁铁磁场变化而在传感器线图中感应产生 交变电压。此电压与车轮转速成正比，ECU据此可感知车轮转速。
• 当汽车以10km/h以上车速行驶时，ECU检测车轮传感器电路。若发现电路故 障时，则设置故障代码，故障代码31为前右轮车轮传感器电路故障；故障代 码32为前左轮车轮传感 器电路故障；故障代码33为后右轮车轮传感器电路 故障；故障代码34为后左轮车轮传感器 电路故障；故障代码35为前左或后 右轮车轮传感器电路断路；故障代码36为前右或后左轮 车轮传感器电路断 路。诊断时可参见图1-3-5-70所示电路，按以下步骤进行诊断。
故障代码21trc制动执行器电磁阀线圈电路故障trc制动执行器电磁阀按照abstrcecu指令工作改变trc的压力正常压力升压降压或保持压力不变abstrcecu关断电磁阀线圈发送接通信号时若abstrcecu插头端子smc上的电压为0v时则设置故障代码21abstrcecuacc关断电磁阀线圈发送接通信号时若abstrcecu插头端子sac上的电压为0v时则设置故障代码22trcecu向贮油罐关断电磁阀线圈发送接通信号时若abstrcecusrc上的电压为0v时则设置故障代码23
• ③检查ABS ECU与ABS执行器之间的连线与连接器 如正常，应更换ABS ECU；若不 正常则应修理或更换连线与连接器。
• 4)故障代码31、32、33、34、35、36；车轮传感器电路故障 如图1-3-5-69 所示，车轮传感器检测车轮的转速并向ABSECU提供相应的信号。此信号用 于控制ABS和TRC系统。凌 志LS400轿车的前、后轮转子都是48齿。当转子
续下一步试验；若电阻值不符合规定，则应更换车
轮传感器。
②检查ABSECU与各车轮传感器之间的连线和连接器 若 都正常则应继续下一步试验；若不正常，则应修理或更换 连线和连接器。 ③检查车轮传感器转子及车轮传感器安装情况
制活塞左移至最左端
时，单向阀被打开，
轮泵压力 将随总泵压
力的增大而增大。
•图1-3-5-24为凌志LS400轿车ABS 系统执行器的分解图。图1-3-5-25为 凌志LS400轿车 ABS系统电路图。 图1-3-5-26为凌志LS400轿车ABS ECU插头端子位置。表1-3-5-3所示 为凌志LS400轿车ABS ECU插头端
• ④检查制动信号、驻车制动信号和空档信号电路故障。检查ABS警示灯从闪烁变为持 续 亮ls，如图1-3-5-56所示。
• 然后在进行以下操作时再变成闪烁：
• a．踩下制动踏板。
• b．放松驻车制动，然后再踩下驻车制动踏板。
• c．在踩下制动踏板时将换档手柄置于除P/N档外的其它档位上。再检查速度传感器 信 号。放松驻车制动，使车辆前行，检查车辆达到表1-3-5-12所列车速时，ABS警示 灯是否闪烁或持续亮。
•①检查车轮传感器 • a．对前轮 检查时拆下前翼子板衬垫，脱开车轮传感器插头，测量车轮传感 器插头端子1和2之间的电阻，如图1-3-5-71所示，电阻应为0.9～1.3kΩ；测量车 轮传感器插头端子1和2与车身接地之间的电阻，电阻值应为无限大。 •b．对后轮 检查时拆下后翼子板衬垫，脱开车 轮传感器插头，测量车轮传感器插头端子1和2之间 的电阻，如图1-3-5-71所示，电阻应为0.9～1.3kΩ 测量车轮传感器插头端子1和2与车身接地之间的电 阻，电阻值应为无限大。若电阻值符合规定则应继
• ②检查ABS执行器插头端子A1-2与A3-2之间是否导通 检查表1-3-5-14所列ABS 执 行器插头各端子间是否导通。当在端子A2-2与A2-5之间施加蓄电池电压时，检查表 3-l-15 所列ABS执行器各端子间是否导通。若都正常则继续下一步试验，否则进行 第④步试验，如 图1-3-5-60所示。
• (4)增压过程 如图1-3-5-23所示。需要增压时，ABS ECU切断电磁阀线圈中的电流， 柱 塞在弹簧力的回位作用下，移至左端的初始位置，控制活塞的工作腔与回油管路接通 ，控制 活塞左侧的控制油压解除，控制液流流回至贮液器，控制活塞在强力弹簧的作用 下左移，轮
缸侧容积变小，压力
升高至初始值。当控
• 3)故障代码的清除 故障代码的清除方法同佳美轿车。
• 4)车速传感器和制动信号、空档开关电路故障的自诊断 。
• ①断开点火开关，踩下驻车制动踏板。
• ②用专用跨接线跨接诊断检查插头Ts和E1、Tc和E1端子，如图3-l-55所示。
• ③不要踩下行车制动踏板，起动发动机，检查ABS警示灯是否闪烁。如果ABS警示灯 不 闪烁，应检查ABS警示灯电路。
•（一）凌志LS400轿车ABS系统的结构和工作原理
•凌志LS400轿车ABS系统也属于波许型(所有其它类型)。也是由前、后车轮速度 传感 器、ABS ECU、防抱死制动系统执行器(电磁阀)、控制继电器、ABS指示 灯和检查连接器等组成。它们在车上的位置如图1-3-5-17所示。
•图1-3-5-18所示为凌志LS400轿车ABS液压系统图。
• ③检查ABS ECU与ABS执行器之间的连线与连接器 如正常，则结束试验，若不正常 则应修理或更换连线与连接器。
• ④检查ABS执行器电磁继电器 从ABS执行器上拆下电磁继电器，检查表1-3-5-16所 列 ABS执行器的指定子之间是否导通，当在端子1与3间施加蓄电池电压时，检查表 1-3-5-17所列指定端子间是否导通，如图3-l-61所示。如正常则应更换ABS ECU；如 不正常，则应更换ABS执行器电磁继电器。
• 2)故障代码13/14：ABS执行器电动机继电器电路故障 故障代码13/14表示ABS执行器 电动机继电器电路故障。ABS执行器电动机继电器控制ABS执行器电动机的电源。如 果蓄压器压力下降，ABS ECU使电动机继电器接通，驱动ABS执行器电动机。如果 ABS执行器电动机继电器电路故障。ABS ECU切断至电动机继电器的电流并闭锁ABS 系统。因此，当ABS ECU向ABS执行器电动机继电器发送接通指令时，ABS ECU插 头端子MT上的电压为0V或12V时(见图1-3-5-25)，则ABS ECU设置故障代码13/14。 诊断时可参见图1-3-5-62所示电路，按以下步骤进行诊断。
Hale Waihona Puke • 图1-3-5-19所示为凌志LS400轿车ABS系统前后车速传感器的安装位置。
•由图1-3-5-17可见，凌志LS400轿车ABS系统的执行器也是由4个三位电磁阀组成的四传 感器四通道的ABS系统。与佳美轿车ABS系统的不同之处在于，它附加有一个蓄压器，而 且其ABS系统和TRC系统共用一套控制系统。其工作原理如下： •(1)常规制动 如图1-3-5-20所示，在常规制动时，电磁线圈内无电流流过，电磁阀将 •控制活塞工作腔与回油管路接通，控制活塞在强力弹簧的作用下，被推至最左端，活塞 顶端推杆将单向阀打开，使制动总泵与轮泵的制动管路接通，制动总泵的制动液直接进入 轮泵，轮泵压力随总泵压力变化而变化。 •(2)减压时如图1-3-5-21所示，减压时，ABS ECU向电磁阀线圈提供一个大的电流，电磁 阀内的柱塞在电磁力
的作用下，克服弹簧力 移至右边，将贮能器与 控制活塞工作腔管路接 通。贮能器的压力油进 入控制活塞的工作腔， 推动活塞右移，使单向 阀关闭，总泵与轮泵间 的通道被切断。同时因 控制活塞的右移，使轮 泵侧的容积增大，制动 压力迅速降低。
• (3)保持压力 如图1-3-5-22所示。ABS ECU向电磁阀线圈提供一个小的电流，由于电 磁 力的减小，柱塞在弹簧力的回位作用下移至左边，直至使贮能器、回油管及控制活塞 的工作 腔管路处于相互关闭的位置，此时控制活塞左侧的油压保持一定，控制活塞在油 压和强力弹 簧的共同作用下保持在一定位置，而此时单向阀仍处在关闭位置，轮泵侧的 容积不变，制动 压力保持一定。
• 1)代码故障11、12：ABS执行器电磁继电器电路故障 代码故障11、12是指ABS执 行器电磁继电器电路故障。ABS执行器电磁继电器向ABS执行器电磁阀供电。当点火 开关接通 时，如果最初时系统显示正常，表明继电器触点闭合。如果在电磁继电器 电路中有故障时，当ECU向ABS执行器电磁继电器发送接通指令时，ABSECU插头端 子AST上的电压为0V或12V时，则ABS ECU设置故障代码11/12。诊断时可参见图1-35-58所示电路，按以下步骤进行诊断。
• 3)代码故障21、22、23、24：ABS执行器电磁阀电路故障 代码故障21、22、23、 24表示ABS执行器电磁阀电路故障。电磁阀在接收到来自ABSECU的信号后接通，控 制作用在车轮制动分泵的压力。代码故障21表示前右电磁阀电路故障；代码故障22表 示前左电磁阀电路故障；代码故障23表示后右电磁阀电路故障；代码故障24表示后左 电磁阀电路故障。 诊断时可参见图1-3-5-66所示电路，按以下步骤进行诊断。