工业机器人知识讲座 第三讲 工业机器人操作机（上）
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
工业机器人知识讲座第三讲工业机器人操作机（上）
赖维德
【期刊名称】《机械工人：冷加工》
【年(卷),期】1995(000)004
【摘要】一、操作机的构成及运动自由度操作机是指机器人的机械主体结构。
从机构学上分析,它是由关节串联起来的连杆组成的。
所谓关节就是两个互相联接的刚体,一个相对于另一个转动或移动的组件,即转动关节和移动关节。
机器人操作机由机座、腰关节、肩关节、大臂、小臂、肘关节和腕关节几部分构成,见图1。
【总页数】4页(P26-29)
【作者】赖维德
【作者单位】机械部北京机械工业自动化研究所，100011
【正文语种】中文
【中图分类】TP242.2
【相关文献】
1.工业机器人知识讲座第一讲什么是工业机器人 [J], 赖维德
2.工业机器人知识讲座第五讲工业机器人手部 [J], 赖维德
3.工业机器人知识讲座：第十一讲工业机器人控制系统 [J], 赖维德
4.工业机器人知识讲座：第九讲工业机器人传感器（上） [J], 赖维德
5.工业机器人知识讲座第四讲工业机器人操作机（下） [J], 赖维德
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。