【CN209402443U】一种电机控制模块【专利】

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CN 209402443 U
说 明 书
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一种电机控制模块
技术领域 [0001] 本实用新型涉及电机控制技术领域，特别涉及一种电机控制模块。
背景技术 [0002] 电机控制模块是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间 进行工作的集成电路。 [0003] CNC电机控制模块可与电机驱动器、电机组成一个完善的电机控制系统，能控制多 台电 机分时运行本控制模块采 用计算机式的 编程语言 ，拥有输入、输出 、计数等多种指令。 具有编程灵活、适应范围广等特点，可广泛应用于各种控制的自动化领域。 [0004] 但是，现有的CNC电机控制模块与电机驱动器、电机组成的电机控制系统不具有串 口在线编程功能 ，不能实现在线编程(ISP) ，不便于客户进行二次开发。
包括电 源 、USB接口电 路 、控 制芯片 、步进电 机驱 动接口、伺服电机驱动接口 ，所述的电源、USB接 口电路、控制芯片、步进电机驱动接口、伺服电机 驱动接口分别焊接在印刷线路板上。本实用新型 的电 机控 制模块 ，与USB接口电 路 、控 制芯片 、步 进电 机驱 动接口 和伺服电 机驱 动接口 组成的电 机控制系统具有串口在线编程功能 ，能够实现在 线编程( ISP )，而且便于客 户进行二次开发。
(74)专利代理机构 深圳市鼎智专利代理事务所 (普通合伙) 44411
代理人 曹勇
(51)Int .Cl . H02P 8/40(2006 .01)
(10)授权公告号 CN 209402443 U (45)授权公告日 2019.09.17
( 54 )实用新型名称 一种电机控制模块
( 57 )摘要 本实用新型公开的一种电机控制模块，其中
附图说明 [0016] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使 用的附图 作简单地介绍 ，显而易见地 ，下面描述中的附图 仅仅 是本实 用新型的 一些实施例 ，对于本领域普通技术人 员来讲 ，在不付出 创造性劳 动的 前提 下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。 [0017] 图1为本实用新型实施例提供的一种电机控制模块的结构平面图；
实用新型内容 [0005] 本实用新型的主要目的是提供一种电机控制模块，以使得该电机控制模块组成的 电 机控制系统具有串口在线编程功能 ，能够实现在线编程(ISP) ，便于客户进行二次开发。 [0006] 为实现上述目的，本实用新型提出的一种电机控制模块，包括电源、USB接口电路、 控制芯片、步进电 机驱动接口 、伺服电 机驱动接口 ，所述的电 源、USB接口电 路、控制芯片、步 进电机驱动接口、伺服电机驱动接口分别焊接在印刷线路板上； [0007] 电源；为模块提供电源，并保证电路的工作稳定； [0008] USB接口电路：负责将USB信号转化为串口信号，以方便与计算机进行连接； [0009] 控制芯片：用于将通信协议解码成相关的运动信号； [0010] 步进电机驱动接口：用于连接步进电机； [0011] 伺服电机驱动接口：用于连接伺服电机。 [0012] 优选地，所述的USB接口电路通过插接的方式与外部计算机连接。 [0013] 优选地，所述的步进电机驱动接口通过插接的方式与步进电机连接。 [0014] 优选地，所述的伺服电机驱动接口通过插接的方式与伺服电机连接。 [0015] 本实用新型的电机控制模块，与USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口和伺 服电机驱动接口组成的电机控制系统具有串口在线编程功能，能够实现在线编程(ISP) ，而 且便于客户进行二次开发。
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[0018] [0019] [0020] [0021] [0022]
标号 1 3 5
[0023]
图2为本实 用新型实施例提供的一种电 机控制模块的线路图 ； 图3为本实 用新型实施例提供的一种电 机控制模块的USB接口电 路图 ； 图4为本实用新型实施例提供的一种电机控制模块的控制芯片电路图。 附图标号说明：
权利要求书1页 说明书3页 附图2页
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权 利 要 求 书
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1 .一种电机控制模块，其特征在于，包括电源、USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动 接口 、伺服电 机驱动接口 ，所述的电 源、USB接口电 路、控制芯片、步进电 机驱动接口 、伺服电 机驱动接口分别焊接在印刷线路板上；
电源：为模块提供电源，并保证电路的工作稳定； USB接口电路：负责将USB信号转化为串口信号，以方便与计算机进行连接； 控制芯片：用于将通信协议解码成相关的运动信号； 步进电 机驱动接口 ：用于连接步进电 机 ； 伺服电 机驱动接口 ：用于连接伺Байду номын сангаас电 机。 2 .如权利要求1所述的一种电机控制模块，其特征在于，所述的USB接口电路通过插接 的方式与外部计算机连接。 3 .如权利要求1所述的一种电机控制模块，其特征在于，所述的步进电机驱动接口通过 插接的方式与步进电机连接。 4 .如权利要求1所述的一种电机控制模块，其特征在于，所述的伺服电机驱动接口通过 插接的方式与伺服电机连接。
名称
标号
名称
电源
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USB接口电路
控制芯片
4
步进电机驱动接口
伺服电机驱动接口
6
印刷线路板
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式 [0024] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚 、完整地描述 ，显然 ，所描述的实施例仅仅是本实 用新型的 一部分实施例 ，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0025] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……) 仅 用于解释在某一特定姿态 (如附图 所示) 下各部件之间的 相对位置关 系、运动情况等 ，如 果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。 [0026] 另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解 为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方 案可以 相互结合 ，但是必须是以 本领域普通技术人 员能 够实现为基础 ，当技术方案的 结合 出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求 的保护范围之内。 [0027] 在本实用新型实施例中，参照图1至图4，该电机控制模块，包括电源1、USB接口电 路2、控制芯片3、步进电机驱动接口4、伺服电机驱动接口5，所述的电源1、USB接口电路2、控 制芯片3、步进电机驱动接口4、伺服电机驱动接口5分别焊接在印刷线路板6上； [0028] 电源1；为模块提供电源，并保证电路的工作稳定； [0029] USB接口电路2：负责将USB信号转化为串口信号，以方便与计算机进行连接；所述 的USB接口电路通过插接的方式与外部计算机连接。 [0030] 控制芯片3：用于将通信协议解码成相关的运动信号； [0031] 步进电机驱动接口4：用于连接步进电机，步进电机驱动接口4通过插接的方式与 步进电机连接。 [0032] 伺服电机驱动接口5：用于连接伺服电机，伺服电机驱动接口5通过插接的方式与 伺服电机连接。 [0033] 本实用新型的电机控制模块，与USB接口电路、控制芯片、步进电机驱动接口和伺 服电机驱动接口组成的电机控制系统具有串口在线编程功能，能够实现在线编程(ISP) ，而 且便于客户进行二次开发。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920007152 .2
(22)申请日 2019 .01 .03
(73)专利权人 深圳市北科融汇生命科技有限公 司
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街 道科技园南区科园路18号北科大厦12 楼
(72)发明人 丁星 张学勇 丁乐石