控制科学与工程专业毕业论文答辩演示模板可编辑
中期答辩 必看模板
a)基本原理图 b)电压波形 图7 桥失可逆脉宽调速系统基本原理图和电压波形
桥式可逆PWM变换器
可逆PWM变换器主电路有多种形式，最常用的 是桥式（亦称H型）电路，如图4.3所示。
பைடு நூலகம்
图4.3 桥式可逆PWM变换器
双极式控制可逆PWM变换器的4个驱动电 压波形如图8所示。
图8 双极式控制可逆PWM变换器的驱动电压、输出电压和电流波形
a）原理图 b)电压波形图 图6 脉宽调制变换器-电动机系统的原理图和电压波形图
如图7 a)所示，给出了一种可逆脉宽调速系统的基本原 理图，由VT1—VT4共4个电力电子开关器件构成桥式（或称 H形）可逆脉冲宽度调制（PULSE WIDTH MODULATION， 简称PWM）变换器。VT1和VT4同时导通和关断，VT2和 VT3同时通断，使电动机M的电枢两端承受电压+ Us或- Us。 改变两组开关器件导通的时间，也就改变了电压脉冲的宽度， 得到电动机两端电压波形。 如图7 b) 所示：
PI调节器
PI调节器结构如图5所示：
R1 Uin + + + R0 C1
_
Uex _
Rab1
图5 PI调节器结构图
PI调节器传递函数：
1 w K pi s
（1–4）
调节器的具体设计
一.电流环的设计 （1）确定时间常数
（2）选择电流调节器结构
（3）选择电流调节器的参数 （4）校验近似条件
nmax D= nmin
（1–2）
ned n0 ned s 100% 100% n0 n0
（1–3）
毕业答辩问题控制类
PLCPLC的输出电流是多大？（4~20ma）PLC接电动阀之前还接什么东西？（私服放大器）压力传感器的信号给PLC之前要处理吗？（要）PLC供电电源是多少？一个系统中用到多少点数？其他压力传感器和液位的关系，（比例关系）确切比例关系？485~232的转换是如何实现的？多个18B20的供电电路是是如何实现的？看门狗电路的作用？用的是什么芯片？水位传感器的传感器的输出信号的电压电流是多少？水泵的功率是多大？输出电流是多大？恒压的体现？超声波测距模块的距离是多远，精度？测距原理？模糊控制方法的原理？可不可以用PID控制？模糊控制和别的控制方法有什么区别？电机直接用单片机驱动可以吗？（PPT不要太花哨）总线的概念？上位机和下位机之间的OPC协议？控制总线和现场排线的区别？多台电机的顺序启动是如何实现联锁的？PID三个参数的作用？比例，积分，微分对系统的影响？MCGS界面如何实现和I/O点变量连接？变量的属性？从界面如何操作？MSP430F149的时钟电路？430数据总线和地址总线是哪些位？单片机的最小系统？可视性文件有必要。
组态图？避雷针的避雷是如何实现的？变压器为什么用差动？和一般变压器的区别？（大于5000KV/A的用差动）B/S模式的和C/S模式的区别？B/S是什么单词缩写？LED的电压？固态继电器的应用？DB bus挂多少个？一组总结1.串接PID，外环，内环，三个参数怎么体现？2.232转485有没有意义？有什么区别？ARM怎么发到上位机？功能实现的总体过程3.CPU卡数据怎么读？CPU到卡，什么时候计量？怎么产生中断？4.基于ARM的电动车充电防过充措施是什么？怎么检测几个阶段？液晶通过什么显示？5•分解炉组态？怎么建模？曲线怎么实现？什么方法画图？6•流程图设计问题？合理，包括主程序，子程序，体现功能，智能？工作原理？7•主键？数据库主界面的连接？8•论文的格式，流程图开始？框图？标准9.PLC, PID参数实现？与PLC数据传输，副控？主控？框图？分析？怎么分析？意义？10.课件背景颜色，矩阵键盘？显示数码管？组态与数据库联系？11.可以演示？数据库中量的联系？直接联系？12•液位控制PLC，PLC硬件连接图，压力传感器？压力传感器与液位的关系？比例关系？液位范围大小？13. PLC电源，10点基于单片机的数显设计多少按键？干什么用？带锁存？锁存信号在哪？位显示在哪？P0 口还能用于干什么？键盘接哪口？速度采集怎么采？磁钢测速精度够吗？传感器自己选的还是导师让选的？还有更好的？0PC技术的应用0PC干什么用？具体做了什么？做这个干什么用？实现了什么功能？能实现与PR0FIBUS 总线的转换？0PC起什么作用？0PC如何与电机数据连接起来？如何读取数据？中水污水处理遥控自控系统总电路由哪些部分组成？完成的主要功能？怎么知道遥控结束了？怎样与PLC通信？PLC对注塑机的控制用什么PLC ?怎样调节？能实现PID ?电磁阀画法问题，手动与自动的切换怎么实现？PLC 不能输出低电平驱动外围电路，只能用高电平驱动自来水加压站远端测控系统设计星三角转换电路图要画对。
【新】电气工程与智能控制专业毕业论文答辩学术报告与开题报告课题研究模板(2)ppt
后期规划
Future Programme
前期调研
多孔固体的定义
当材料中孔洞的数量增加到了一定程度后，材料就会因孔洞的存在而产生一
些奇特的功能，从而形成了一个新的材料门类，即胞状（cellular）材料或多孔 （porous）材料。 ——《泡沫铝材料》
蜂窝
泡沫塑料
海绵
软木
自 然 界
人 造 材 料
泡沫陶瓷
Ⅱ坍塌变形阶段
Ⅲ致密化变形阶段
9
前期调研
泡沫材料的动态变形过程因素
泡沫材料是一种应变率敏感的材料，这种敏感性主要是由于泡孔结构的变形
特性产生的，泡沫材料变形的局部化，微观惯性和致密性导致坍塌应力明显提高。
10
前期调研
1 2
毕业设计具体研究方向
3
请在此输入 文字请在此输 入文字请在此 输入文字请在 此输入文字
中国科学技术大学
1998年-2014年胡时胜发表若 干篇关于多孔材料论文，该团 队研究成果偏实验数据
7
前期调研
麻省理工学院Gibson
1、结构模型 2、相对密度计算公式 3、变形机制 4、各类载荷作用下的本构 关系
泡沫材料的具体研究内容
居里大学Han Zhao
1、泡沫材料冲击波效应 2、两种实验方法对冲击波 效应的影响 3、泡沫材料应变率效应
气、液体从 孔隙中流过 会带走热量 或增加热量
多孔电极
热交换管
内部孔道对 流体粒子有 阻留和收集 的作用
渗透性
吸能性
净化器
适用性
泡沫材料
缓冲带 吸声性
应力平台导 致相当大的 应变范围内 应力恒定
通过孔率调 整特性以适 应活体骨骼 的力学性能
自动控制系统课程设计-答辩PPT-河南理工大学
n ——转速调节器的超前时间
4.2 转速调节器设计及参数计算
转速调节器的参数包括 K n 和 n 按照典型Ⅱ型系统的参数选择方法，选择 n 转速调节器比例系数 K n 1 电流滤波时间常数 Ton R 0C on 4 Rn 式中 K n n R nC n R0 取 R0 * * K，则Rn * * K
3.2 调节器的限幅与锁零
对锁零电路的要求: • (1)系统处于停车状态时,具有积 分作用的调节器,必须用锁零电路 将其输出电位锁到零电位上. • (2)系统接到起、停及反向指令时， 或处于正常运行状态时，调节器 不能锁零。 * U n U n 0 时，才允 • (3)只有当 许锁零电路的输出信号对调节器 实现锁零。
应该扣除
Lcr 和L m
2.3 主电路保护环节的设计
• 折算到变压器二次侧的每相漏电感量 U2 110 LL K L UK 3.9 0.05 0.185mH Id 116 • 为与整流电路形式有关的系数由表3-5 K L为3.9 • 电动机 电枢电感量为
U N 103 La 19.1 CLa mH 2pI N n N
整流变压器和同步变压器的连接方式
A B C
• 整流变压器接成Dy-11型， 可以有效抑制整流时三次 谐波对电网的不良影响。 由于同步电压还要经过阻 容滤波电路，会造成相位 滞后（约30度），因此采 用Yy-10的联接方式。
总
电
源
开
F
?
F
?
F
同
步
电
压
器
?
短
路
保
护
熔
关
接成Yy-10型
T
c
毕业答辩-电气类PPT
与电动机各类故障直接有较好的一一对应关系而实现对电动机的保护，但是对
于匝间短路故障，当发生匝间短路故障时，早期的故障程度较轻，对电动机的 运行影响比较小，这时的故障很难发现，基本觉察不到，电动机仍然可以运行，
但是当故障发展到一定程度后，最后将导致单相接地或者相间短路故障。因此
利用常规的和对称分量法将很难在第一时间检测出定子绕组匝间短路故障
采样值保存
读时钟 保护值计算 调保护判据任务
清中断标志
中断返回
故障诊断程序
系统初始化
定子电流信号采样 N 采样完成？ Y 对称分量法分析和小波包分析
故障信号的特征向量提取
故障特征向量归一化处理
判断故障类型
开始
继电保护程序读取负序Fra bibliotek流 I 2读取负序电流保护定值 I 2 t 1 Y
,
I ,2, t 2
电机正常时频谱图
一匝短路时频谱图
两匝短路时频谱图
与电动机正常频谱相比，在发生绕组匝间短路故
障时，特征频率在148Hz，245Hz，355Hz附近的
频率幅值有了明显的增大，从图明显的看出，在故 障情况下电动机定子电流中的基波和高次谐波都有 大幅增大，我们可以将高次谐波的分量大量改变的 这种特性作为电动机绕组匝间短路故障时的特征。
1 I A （ A B 2 C） I I I 3 1 I A （ A 2 B C） I I I 3 A 0 1 A B C） I （I I I 3
用正序分量、负序分量和零序分量就可以代替一个三相系统，正序
2.电动机故障检测方法和电动机设备保护理 论
电动机故障检测方法：
1．温度检测法 2．在线放电检测法
基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿
”
总结：基于plc的控制系统,毕业答辩演 论 文 示稿 • 内容123
•
综 基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于 述
•
plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿 基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿基于 plc的控制系统,毕业答辩演示稿 111940
基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿工作内容阐述: 494340
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论 文 综 述
பைடு நூலகம்
标题
B
标题
标题
A
请在此处输入您的文本 请在此处输入您的文本
C
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选题背景
XUANTIBEIJING
选 题 背 景
基于plc的控制系统,毕业答辩演示稿工作内容阐述: 412712
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控制科学与工程专业ControlscienceandEngineering学
控制科学与工程专业（Control science and Engineering）学术型硕士研究生培养方案（含检测技术与自动化装置）（学科专业代码：081100 授予工学硕士学位）一、学科专业简介一级学科控制科学与工程,二级学科检测技术与自动化装置，本专业致力于智能检测理论及新型传感器技术、智能测控理论及工业控制技术、嵌入式测控理论和技术研究。
主要涉及：以传感信息技术为基础，应用先进控制理论及网络技术实现各种生产过程的自动测控；研究新型传感理论与技术、故障检测与诊断理论与技术、机器视觉、图像识别理论、光纤检测理论与测控技术，开发智能化、网络化在线测控理论与技术；将人工智能的理论、方法和技术应用于工业自动化测控系统。
二、培养目标1、重点培养具有良好的职业素养、坚实的测控理论基础的高层次能源信息、光电产业及电力行业检测与控制理论专门人才；2、培养严谨求实的科学态度和作风，具有创新求实精神和良好的科研道德，具备从事控制科学与工程学科相关的研开发能力；能胜任研究机构、高等院校和产业部门等有关方面的教学、研究、工程、开发及管理工作3、培养掌握控制理论和传感检测技术专业知识，运用先进现代控制技术、方法解决煤炭、电力、光电等行业关键理论和技术难题专门人才，4、较为熟练的掌握一门外国语，具有熟练地进行专业阅读和初步写作的技术人才三、主要研究方向四、学习年限全日制硕士研究生学制为三年；半脱产硕士研究生经申请批准，其学习年限可延长半年至一年。
五、培养环节1、导师的确定研究生导师的确定实行双向选择，研究生根据公布的导师名单填写双向选择表，然后由导师根据填表选择所要指导的研究生。
第一志愿未落实的硕士研究生，根据学生其他志愿和实际情况，在进一步征求师生双方意见的基础上进行协调落实。
2、培养计划的确定根据控制科学与工程培养方案，由研究生与导师或导师团组共同商订培养计划，研究生在网上提交选定的课程，经研究生导师审核通过后，由系教学秘书下载研究生培养计划，下发给导师，导师和学院主管领导确认签字后盖学院公章归档。
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汇报人：××× 编号： 975701
主目录
CONTENTS
课题背景及内容
THE BACKGROUND OF THE SUBJECT AND CONTENT
研究思路及过程
THE RESEARCH MENTALITY AND THE PROCESS
总结：智能无线温度报警与控 制系统——接收与控制部分
课题背景及内容
课题现状及发展
• •
研究思路及过程
实验数据结果 解决方案及总结
•
内容123 智能无线温度报警与控制系统——接收与控制部分智能无线温度 报警与控制系统——接收与控制部分智能无线温度报警与控制系 统——接收与控制部分智能无线温度报警与控制系统——接收与 控制部分 智能无线温度报警与控制系统——接收与控制部分智能无线温度 报警与控制系统——接收与控制部分智能无线温度报警与控制系 统——接收与控制部分 126282
理论基础
课题背景及内容
课题现状及发展
添加文字标题 添加文字标题 添加文字标题 添加文字标题 添加文字标题
研究思路及过程
实验数据结果 解决方案及总结
研究 意义
点击输入简要文字内 容，文字内容需概括 精炼，不用多余的文 字修饰，言简意赅的 说明分项内容……
研究综述
课题背景及内容
1
课题现状及发展
综述一内容
点击输入简要文字内容，文字内容需概括精炼，不 用多余的文字修饰，言简意赅的说明该项内容。
综述一内容
研究思路及过程
实验数据结果
2
点击输入简要文字内容，文字内容需概括精炼，不 用多余的文字修饰，言简意赅的说明该项内容。
毕业论文答辩模板(完整版)
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国内研究现状
THE RESEARCH PROCESS
1
文献总结
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2
实地调研
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3
实验取证
输入文本内容输入文本内容输入 文本内容输入文本内容输入文本 内容输入文本内容输入文本内
输入文本内容输入文本内容 输入文本内容输入文本内容 输入文本内容输入文本内容 输入文本内
Enter text content，Enter text content，Enter text content，Enter text content，Enter text content
2
研究内容和思路
研究内容
2
研究成果
输入文本内容输入文本内容输入文 本内容输入文本内容输入文本内容 输入文本内容输入文本内 Enter text content，Enter text content，Enter text content， Enter text content，Enter text content
3
研究成果
输入文本内容输入文本内容输入文 本内容输入文本内容输入文本内容 输入文本内容输入文本内 Enter text content，Enter text content，Enter text content， Enter text content，Enter text content
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研究方法与思路Research methods and ideas
相关建议与总结Relevant suggestions and summarization
目 录
CONTENTS
PART 01
选题背景与意义Background and significance of topic selection
研究论文
设计报告
工程样机
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研究方法与思路Research methods and ideas
研究思路
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答辩ppt-电机转速控制
在电机运行过程中，转矩与转速之间存在一定的关系。当负载转矩增加时，电机转速会下降；反之， 当负载转矩减小时，电机转速会上升。因此，通过控制电机的转矩，也可以实现对电机转速的控制。
电机转速控制的数学模型
传递函数模型
将电机转速控制系统看作一个黑箱子，通过输入输出关系建立其传递函数模型。 该模型可以描述系统对输入信号的响应特性，从而用于分析和设计控制系统。
变极调速
通过改变电机的磁极对数来实现电机转速的控制。变极调 速方法简单、成本低，但调速范围有限，且只能实现有级 调速。
转矩控制
通过控制电机的转矩来实现对电机转速的控制。转矩控制 方法适用于对转速和转矩都有较高要求的场合，但需要精 确的转矩检测和控制系统。
03 电机转速控制系统设计
Байду номын сангаас 系统总体设计方案
控制电路设计
设计以微处理器为核心的控制电路， 实现控制算法和逻辑控制功能。
软件程序设计
初始化程序设计
控制算法实现
对微处理器和相关外设进行初始化设置， 确保系统正常启动。
根据所选控制策略编写相应的控制算法程 序，实现电机转速的精确控制。
数据采集与处理
人机交互界面设计
通过传感器采集电机转速等实时数据，并 进行滤波、转换等处理，以供控制算法使 用。
确定电机类型与规格
根据实际需求选择合适的电机类型和规 格，明确电机的额定功率、额定电压、
额定转速等参数。
选择控制策略
根据控制目标和电机特性选择合适的 控制策略，如PID控制、模糊控制或
神经网络控制等。
设定控制目标
根据应用场景确定电机转速控制的目 标，如实现恒速控制、变速控制或定 位控制等。
毕业论文答辩演示稿.
北京化工大学成人教育学院
第2章 变频恒压供水的控制方案
• 第2.1节 恒压供水的方案的确定和元件选择
2.1.1恒压供水的控制方案的确定 2.1.2供水设备的选择原则和基本环境的确定 2.1.3 系统各元件的选则
• 第2.2节系统中PLC的选型 • 第2.3节 变频恒压供水系统主电路原理
北京化工大学成人教育学院
北京化工大学成人教育学院
第1.1节 变频恒压供水的理论分析
• 电动机的调速方法介绍 (l) 改变电源频率 (2) 改变电机极对数 (3) 改变转差率
北京化工大学成人教育学院
• 异步电动机的变频调速是通过改变定子供电频率 来改变同步转速而实现调速的。 • 根据电机学理论,交流电动机的转速公式为：
n 60 f (1 s ) p
北京化工大学成人教育学院
系统各元件的选则 • (1) 水泵机组的选择
水泵功率计算公式如下： N=Q×H/367/g(0.6~0.85) (2.2) 式中:N，轴功率，单位是千瓦（kW） Q，流量，单位是立方米每小时（m3/h） H，扬程，单位是米(m) 367，是常数，是一个固定值 电机参数：Pe=15kw Ue=380v Ie=26.8A Ne=1490rpm
北京化工大学成人教育学院
•
综上所述，传统的供水方式普遍不同程 度的存在浪费水力、电力资源；效率低； 可靠性差；自动化程度不高等缺点。目前 的供水方式朝向高效节能、自动可靠的方 向发展，基于PLC和变频技术的恒压供水系 统集变频技术、电气技术、现代控制技术 于一体。采用该系统进行供水可以提高供 水系统的稳定性和可靠性，同时系统具有 良好的节能性，对于提高企业效率以及人 民的生活水平、降低能耗等方面具有重要 的现实意义。
基于plc的控制系统-毕业答辩演示稿PPT课件
X037 X033
X034
COM Y034 Y035
COM1
DC~24V +
-
Y032 Y031 Y030
Y029
Y028 Y026 Y027
Y024 Y025 Y002
Y003 Y004
Y005
Y006 Y007
Y008 Y009
Y010 Y011
Y012 Y013
Y014 Y015
Y006
Y001 246
运行控制
23
X019
X028 M1
X029
M4
247
(Y000)
Y011
X020
X030
Y013
X021
X031
Y015
Y000 271
X014 276
Y002 X015
Y004
X016
X028 M1
X024
M4
(Y001)
X025
X026
Y006 Байду номын сангаас027
X017
Y008
KP FR
X024 X025 X026 X027 X028
X029 X030 X031
X035 X036
X000 X001 X002 X003
X004
X005 X006
X007 X008
X009 X010
X011
X012 X013 X014 X015 X016 X017 X018
X019 X020 X021
X011 57
Y013
X027 X035
X028 X035
X028 X035
过程控制pid毕设答辩
Gain
kd
Transport Delay 3 Transport Delay
PID Controller 0 Constant PID
Transfer Fcn 2 5s+1
Transfer Fcn 2 3 10 s+1 Transport Delay 2 Scope
图3-5静态前馈系数Kd整定的仿真框图
分别取Kd=1.5、Kd=1、Kd=0、Kd=-2.5、Kd=-5通过图3-7 整定过程曲线及对选取的参数分析得Kd=-2.5时补偿合适。虽 然控制系统的干扰较强，但经过静态前馈的补偿之后，所受影 响延时降低，及时性提升，相比于反馈控制时的响应已明显得 到改善。
Step 2
T 1.s+1 T 2.s+1
1
T1o 1 1 T1i G1c1 1 Gc 1 1 1 KF 2 G2c2
T 与 式(2-6)表明， 的常数。
1o
(2-6)
T1i 之间为线性关系，静态增益K小于1
(2)热流体入口温度T2i对出口温度T1o的影响
T1o 1 T2i G1c1 1 Gc 1 1 1 KF 2 G2c2
图3-3换热器反馈控制simulink框图
在simulink设置PID参数，延迟时间，传函等。
12 10 8 6
温 度 /℃
4 2 0 -2 -4
0
100
200
300
400
500 时 间 /s
600
700
800
900
1000
图3-4反馈控制系统的响应曲线
前馈控制
Step 2
5 8s+1
Transfer Fcn 3