基于PLC组态王的电镀生产线控制系统设计
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创建组态画面
进入新建的组态王工程,选中工程浏览器 左侧的画面,在右侧双击新建按钮,则弹 出如图所示对话框
在“画面名称”处输入新的画面名称,点 击“确定”按钮进入内嵌的组态王画面开 发系统。
定义IO设备
由于该设计是在实验室中完成的,用的是 简单的PLC与组态软件,而与设备要链接的 是PLC上的COM1口,通讯协议是PPI协议。
A
7
左限
XK1
XK2
XK3
右限
上限
下限
原点
槽1
槽2
槽3
I/O分配表及其端子接线图
上限 I0.0
下限 I0.1
左限 I0.2
行程开关
1
I0.3
行程开关
2
I0.4
行程开关
3
I0.5
连续 I0.7
启动 I1.0
停止 I1.1
单周期 I1.3
右限 I1.4
-+ 1M
24V
2M
S7-200 CPU226
在面板上,还有只能仪表、只能模块、板 卡和变频器,至于它们怎样用,我想在以 后的工作中会用到的,在此不再详述。
A
23
为外部设备取一个名称,输入PLC,单击 “下一步”,弹出“设备配置向导”
为设备选择连接串口,假设为COM1,单击 “下一步”,弹出“设备配置向导”,
设置通信故障恢复参数(一般情况下使用系 统默认设置即可),单击“下一步”,弹出 “设备配置向导”。
软硬件调试实现
我们在设计的最后阶段把软件和硬件结合 起来,成功实现了电镀生产线系统的监控 功能。我们编辑好画面图,根据各个部件 之间的相互联系和控制关系,按照上一章 所述的操作步骤进行设备连接,最后终于 在运行环境里实现了系统在监控状态下的 自动运行。
A
29
按动“连续运行”按钮,再按“启动按 钮”,系统向上运行:
Q0.2
Q0. 4
Q0.0
Q0.1
T37 IN TON
50
PT 100ms
I0.2
Q0.2
Q0.5
Q0.3
组态软件 介绍
组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软 件,它们是在自动控制系统监控层一级的软件平 台和开发环境,使用灵活的组态方式,为用户提 供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用 层次的软件工具。组态软件应该能支持各种工控 设备和常见的通信协议,并且通常应提供分布式 数据管理和网络功能。对应于原有的HMI(人机 接口软件,Human Machine Interface)的概念, 组态软件应该是一个使用户能快速建立自己的 HMI的软件工具,或开发环境。
Q0.2
Q0. 0
T37
C48
Q0.1
I1.4
M0.3
M0.1
M0. 0
M0.2
Q0. 0
I0.0 Q0.2 I0.2 Q0.4 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 Q0.1 I0.1
I0.3 I1.3 I0.1
T37
I0.0
I1.4
I0.3
Q0.3
I0. 4
I0.5
I1.4
Q0.3
Q0.2
I0.7
基于组态王PLC的电镀生产 线控制系统设计
电气自动化 试用版
A
1
文章探讨了如何利用德国西门子PLC S7-200进行 自动化电镀生产线控制,在本次设计中 ,重点分
析了系统软硬件设计部分,并给出了系统硬件接 线图、PLC控制I/O端口分配表以及整体程序流程 图等,实现了电镀生产自动化,提高了生产效率, 降低了劳动强度。在此工业控制系统中,我们还 采用了基于组态王软件的系统作为上位机,配合 下位机PLC完成了该系统的实时监控系统功能,更 好的使该自动生产系统融入到现代工业控制领域 中
A
13
电镀生产线的工作流程图
开始
初始化
Y
连续
N Y
单周期
N
Y
运行否
N
返回
槽3
槽2
槽1
梯形图设计
I1. 1
I1. 0
M0. 3
I1. 3
I0. 7
M0. 1
I1. 3
I0. 7
M0. 0
M0. 1 M0. 2
I1.0
M0. 0
I0.2
I1.0
M0. 2
Q0.0
C48 CU CTU
R
1
PV
M03
I0. 0
A
2
目录
1.工作过程 2.硬软件介绍 3.关键词 4.工作流程 5. I/O分配表及其端子接线图 6.主电路的设计 7.电镀生产线的工作流程图 8.梯形图设计 9.组态软件介绍及设计 10.调试与运行 11.总结
A
3
工作过程
我们设计的工作过程是这样的:在电镀生 产线左侧,工人将零件装入行车的吊篮并 发出自动启动信号,行车提升吊篮并自动 前进。按工艺要求在需要停留的槽位停止, 并自动下降。在停留一段时间后自动上升, 如此完成工艺规定的每一道工序直至生产 线末端,行车便自动返回原始位置,并由 工人装卸零件。
A
4
硬软件介绍
硬件: 德国西门子PLC S7-200
软件: 组态软件
关键词
PLC
Leabharlann Baidu组态王
硬软件 调试 画面 流程 调试 画面
工作流程
启动——吊钩上升——上限行程开关闭 合——右行至1号槽上方——XK1行程开关 闭合——吊钩下降进入1号槽——下限行程 开关闭合——电镀延时——吊钩上升……, 由3号槽内吊钩上升,然后左行至左限位, 吊钩下降至原位,即原位
组态王软件设计
1、建立新建工程 启动组态王软件的工程管理器,在菜单中 点击“新建”弹出如图对话框如下:
单击“下一步”继续。弹出如图“新建工 程向导之二对话框”
在工程路径文本框中输入一个有效的工程 路径,或单击“浏览⋯”按钮,在弹出的路 径选择对话框中选择一个有效的路径。单 击“下一步”继续。弹出“新建工程向导 之三对话框”,如新建工程向导三 所示:
按动上限开关,系统向右运行:
按动形成开关中的任何一个,系统下行
KM1 Q0.0
Q0.1
KM2
KM3 Q0.2
Q0.3
KM4
HL1 Q0.4
Q0.5
HL2
AC FU
1L
2L
220V
主电路的设计
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
KM1
KM2
KM3
KM4
FR1
M1 3~
FR2
M2 3~
行车动作无非就是上下左右受控移动,按照指定 的顺序(即动作表)完成一系列的动作。要求有几 套动作表可以选择,动作可以静态修改,也可以 在运行时由上位机动态修改。在这里,我们把行 车的一个动作定义为:“到几号工位上升,再到 几号工位下降”,或者是“延时几秒”,每个动 作表由若干个动作字组成,放在PLC 的数据寄存 器里,动作表由PLC程序初始化,也可以在运行时 通过串行通讯由上位机读取和修改,PLC程序在运 行时只是不断地解释和执行动作表。