PLC装配流水线模拟控制课程设计
PLC课程设计流水线
PLC课程设计流水线一、教学目标本章节的教学目标是让学生掌握PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，了解PLC的工作原理和应用场景，学会使用PLC进行简单的程序设计和调试，提高学生的动手能力和实际操作技能，培养学生的创新意识和团队合作精神。
具体来说，知识目标包括：1.掌握PLC的基本概念、结构和分类；2.了解PLC的工作原理和编程语言；3.熟悉PLC在工业自动化中的应用场景。
技能目标包括：1.能够使用PLC进行简单的程序设计和调试；2.能够分析PLC程序的逻辑和功能；3.能够配合传感器和执行器完成简单的自动化项目。
情感态度价值观目标包括：1.培养学生对PLC技术的兴趣和热情；2.培养学生团队合作、积极探究的学习态度；3.培养学生关注社会热点、服务社会的责任感。
二、教学内容本章节的教学内容主要包括PLC的基本概念、结构、工作原理、编程方法和应用场景。
具体内容包括：1.PLC的基本概念和分类；2.PLC的结构和工作原理；3.PLC的编程方法和编程语言；4.PLC在工业自动化中的应用场景和案例分析。
三、教学方法为了达到本章节的教学目标，将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
具体包括：1.讲授法：讲解PLC的基本概念、结构和编程方法；2.案例分析法：分析PLC在工业自动化中的应用案例，让学生了解PLC的实际应用；3.实验法：让学生动手操作PLC设备，进行程序设计和调试，提高学生的实际操作技能；4.小组讨论法：分组进行讨论和协作，培养学生的团队合作精神和创新意识。
四、教学资源为了保证本章节的教学质量，将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的PLC教材，为学生提供系统的理论知识；2.参考书：提供丰富的PLC技术资料，帮助学生拓展知识面；3.多媒体资料：制作精美的PPT课件，直观地展示PLC的工作原理和应用场景；4.实验设备：准备充足的PLC设备和实验器材，保证学生能够充分动手实践；5.在线资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和案例分析，提高学生的学习兴趣。
基于PLC的装配流水线控制系统设计
基于PLC的装配流水线的控制系统设计摘要随着微电子技术和计算机技术的不断发展，PLC在处理速度、控制功能、通信能力及控制领域成为工业自动化领域中最重要、应用最广泛的控制设备之一，并已成为现代工业生产自动化的重要支柱。
对装配流水线的控制进行了分析设计，该系统主要引入了PLC编程控制器的控制方式，实现了对装配流水线的工作状态的在线监测和系统自动控制。
设计的控制系统具有较高的实用性，能够进行启动、移位、复位工作，较好地达到预期目标。
本次设计是装配流水线控制的模拟，主要是模拟流水线上产品所经加工过程的控制和生动的表示。
模拟主要流水线有四个操作过程（包括入库），传输带用四段指示灯表示，以指示灯的明暗来显示产品在运输这一状态。
分析控制对象我们选择用移位寄存器控制来实现控制目的，每隔5秒寄存器移位一次，从而控制相应操作的执行。
关键词：装配流水线，PLC,控制系统DESIGN OF CONTROL SYSTEM OF ASSEMBLY LINEBASED ON PLCABSTRACTWith the development of the microelectronics technology and computer technology, PLC in processing speed, control function, communication ability and control fields have new breakthrough. Become one of the most important control equipment in the field of industrial automation, the most widely used, and has become an important pillar of the modern industrial production automation.Control of the assembly line are analyzed and designed, the system is mainly introduced PLC control programming controller, realized the on-line monitoring system of assembly line and the working state of automatic control. Practical design of the control system has high, can start, shift work, reset, can reach the expected goal.The design is simulated assembly line controle, simulation is the main line of products through the control of process and the vivid representation. Simulation of main line is four operations (including storage), transmission belt with four indicates, to display the products in the transportation of this state to light shade. Analysis of the control object we choose to use the shift register control to achieve the control objective, every 5 seconds of shift register once, so as to control the corresponding operations.KEY WORDS: assembling line, plc, the control system目录前言 (1)第1章绪论 (2)1.1 课题研究的背景 (2)1.2 课题研究的现状 (2)1.2.1 可编程控制器简介 (2)1.2.2 装配流水线简介 (4)1.3 课题研究的目的和意义 (5)1.4 方案设计与介绍 (6)第2章可编程控制器 (8)2.1 PLC的基本结构和各部分的作用 (8)2.2 PLC的工作原理 (9)2.2.1 输入刷新阶段 (9)2.2.2 程序执行阶段 (9)2.2.3 输出刷新阶段 (9)第3章硬件设计 (11)3.1 整体要求 (11)3.2 PLC机型选择 (11)3.2.1 S7-200 PLC特性 (12)3.2.2 S7-200主要功能模块介绍 (12)3.3 I/O接线图及地址分配 (13)3.4 主电路的设计 (15)第4章软件设计 (16)4.1 软件的组成及作用 (16)4.1.1 软件的分类 (16)4.1.2 应用软件的编辑语言 (16)4.2 工作流程图 (16)4.3 梯形图 (19)结论 (26)谢辞 (27)参考文献 (28)附录 (29)前言本设计的目的是通过对装配流水线的PLC控制设计，进一步熟悉PLC 的概念、特点和控制原理。
plc流水线手课程设计
plc流水线手课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理和结构；2. 使学生掌握流水线设备中PLC的应用方法和编程技巧；3. 让学生了解流水线设备中传感器、执行器的原理及其与PLC的连接方式。
技能目标：1. 培养学生运用PLC进行流水线设备程序设计的能力；2. 培养学生分析并解决实际流水线设备运行过程中问题的能力；3. 提高学生在团队协作中沟通、协调和解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对自动化设备控制技术的兴趣，激发学生探究新技术的热情；2. 培养学生严谨、细致的学习态度，提高学生对工程实践的认识；3. 引导学生关注我国自动化产业发展，树立产业报国的远大理想。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，以理论教学为基础，注重培养学生的实际操作能力和团队协作能力。
学生特点：学生为高中年级学生，具备一定的物理、数学基础，对新鲜事物充满好奇，有一定的自学能力和动手能力。
教学要求：结合课程性质、学生特点，将课程目标分解为具体的学习成果，注重理论与实践相结合，以项目为导向，培养学生的实际操作能力和解决实际问题的能力。
同时，注重学生团队协作能力的培养，提高学生在实际工作环境中的沟通与协调能力。
二、教学内容1. PLC基本原理与结构：介绍PLC的组成、工作原理、性能指标等，对应教材第一章内容。
2. 流水线设备概述：分析流水线设备的基本构成、分类及工作原理，对应教材第二章内容。
3. PLC编程基础：讲解PLC编程语言（梯形图、指令表等），编程软件的使用，对应教材第三章内容。
4. 传感器与执行器：介绍常见传感器（如接近开关、光电开关等）和执行器（如气缸、电机等）的原理与应用，对应教材第四章内容。
5. PLC在流水线设备中的应用：通过实例分析PLC在流水线设备中的具体应用，包括程序设计、调试与优化，对应教材第五章内容。
6. 流水线设备控制系统设计：以项目为导向，指导学生进行流水线设备控制系统的设计与实施，对应教材第六章内容。
PLC装配流水线模拟控制课程设计
课程设计解释书课程设计名称：工场电气课程设计课程设计标题：装配流水线模仿控制设计学院名称：XXX专业：XXX 班级：XXX学号：XXX 姓名：XXX评分：教师：XXX6月 21日电气控制技巧课程设计义务书20 11－20 12 第二学期第19周－19周摘要本次设计主如果介绍PLC模仿控制在工业临盆中的应用,要肄业会应用组态王软件和PLC（SIMEINS S7200）控制体系衔接,采取下位机履行,上位机监控的办法,构建完成装配流水线的模仿控制体系.经由过程PLC模仿控制和组态王的监控,本文实现了装配流水线的控制和监督. PLC控制;下位机履行;上位机监控;组态王监控在工业主动化临盆中,因为PLC控制具有一系列的的长处,并且便于控制,深受企业的爱好,同时应用组态软件进行监控临盆流程,更是让全部进程变得可视化.并且工业主动化通用组态软件组态王软件体系与最终工程人员应用的具体的PLC或现场部件无关.对于不合的硬件举措措施,只需为组态王设置装备摆设响应的通信驱动程序即可.组态王支撑一系列的硬件装备,包含可编程控制器（PLC）.智能模块.板卡.智能内心.变频器等等.所以在装配流水线上PLC的模仿控制应用的越来越普遍.症结词PLC控制;下位机履行;上位机监控;组态王监控目录1 课题内容及请求21.1 设计目标21.3 设计道理22 硬件设计32.1 硬件构成32.2.1 接线进程32.2.3 I/O 分派表33软件设计53.1.2 PLC程序（STL语句）83.1.3 软件流程图124 PLC控制体系介绍134.2 PLC的功效134.3 PLC的特色134.4 PLC控制体系的设计基起源基本则145参考文献156 心得领会161 课题内容及请求1.1 设计目标(1) 熟习可编程序控制器的应用办法(2) 演惯用电脑输入,修正和调试程序的办法(3) 演习帮助继电器和准时器的应用(4) 应用可编程序控制器对简略体系进行控制的进程依据试验内容及运行的请求,画出控制体系线路图.列输入输出分派表.编写梯形图并逐条加注释,且写出程序流程图.试验运行请求：按下“开”按钮,按下贱程1按钮,暗示流程1 的操纵已完成,此时流程1中的被操纵对象由B传送到C预备进入流程2,然后A中取被加工对象送到流程1.加工对象经由三个流程落后入仓库H,全部加工流程停滞. 即由流程按钮控制A.B.C.D.E.F.G.N1指导灯的亮和灭. 1.3 设计道理应用移位存放器指令（SFTR.SFTL ）,可以大大简化程序设计.移位存放器指令的功效如下：若在输入端输入连续串脉冲旌旗灯号,在移位脉冲感化下,脉冲旌旗灯号依次移到移位存放器的各个继电器中,并将这些继电器的状况输出.个中,每个继电器可在不合的时光内得到由输入端输入的连续串脉冲旌旗灯号. 2 硬件设计 2.1 硬件构成 PLC1B 试验箱 一只采取SC09型PLC 编程通信转换电缆与盘算机衔接,盘算机一台.2.2.1 接线进程（1） 把试验箱左箱上的PLC 输出O/0.O/1.O/2.O/3.O/4.O/5.O/6.O/7分离用试验导线与右箱装配流水线模仿控制试验上的 A.B.C.D.E.F.G .N1接通,PLC 输入I/0.I/1.I/2.I/3.I/4与M1.M2.M3.M4.M5接通.（2） 把PLC 主控制器旁边24V 的输入COM 端接到此模仿试验的输入COM 端上,旁边的＋5V 端接到此模仿试验的＋5V 端,主控制器输出端所用到的输出COM 口互相并联后再接到5V 的地端.图42装配流水线构造与接线插孔图2.2.3 I/O 分派表（1） PLC 的输入分派输入装备器件名称 器件符号 输入点 开端按钮 A1/M1 I/0 停滞按钮 A2/M2 I/1 操纵开关1A3/M3I/2M5 M4M3M2 M1 A2A1 A5 AA4A3 DECB N1 +5VGF COM+24V L1开关 流程1流程2流程33软件设计3.1.2 PLC程序（STL语句）R Q0.0, 8 ;体系复位LBL 1 ;程序轮回LD I0.0 ;操纵D运行1sS Q0.3, 1TON T37, 10LD T37 ;操纵D停滞S M5.0, 1LD T37 ;操纵A主动运行2s S Q0.0, 1R Q0.3, 1TON T38, 20LD T38 ;操纵A停滞S M5.1, 1LD T38 ;按下移位按钮,操纵E运行S M0.3, 1S Q0.4, 1R Q0.0, 1TON T39, 10LD T39 ;操纵E运行1s停滞S M5.2, 1LD T39 ;操纵B1s后主动运行2sS Q0.1, 1R Q0.4, 1TON T40, 20R M0.3, 1LD T40 ;操纵B停滞S M5.3, 1LD T40 ;按下移位按钮操纵F运行1sS M0.4, 1S Q0.5, 1R Q0.1, 1TON T41, 10LD T41 ;操纵F停滞S M5.4, 1LD T41 ;操纵C运行2sS Q0.2, 1R Q0.5, 1TON T42, 20R M0.4, 1LD T42 ;操纵C停滞S M0.5, 1S M5.5, 1LD I0.1 ;按下移位按钮,操纵G运行1sS Q0.6, 1R Q0.2, 1TON T43, 10LD T43 ;操纵G停滞S M5.6, 1LD T43 ;按下移位按钮,操纵H运行2sS Q0.7, 1R Q0.6, 1TON T44, 20LD T44 ;操纵H停滞S M5.7, 1LD T44R M5.0, 8 ;存放器复位LD T44JMP 1 ;跳至轮回开端3.1.3 软件流程图4 PLC控制体系介绍PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller）,是指以盘算机技巧为基本的新型工业控制装配.它是一种数字运算操纵的电子体系,专为在工业情况应用而设计的.它采取一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,履行逻辑运算,次序控制.准时.计数与算术操纵等面向用户的指令,并经由过程数字或模仿式输入/输出控制各类类型的机械或临盆进程.PLC是可编程逻辑电路,也是一种和硬件联合很慎密的说话,在半导体方面有很重要的应用,可以说有半导体的地方就有PLC.4.2 PLC的功效（1）逻辑控制（2）准时控制（3）计数控制（4）步进(次序)控制（5）PID控制（6）数据控制：PLC具稀有据处理才能.（7）通信和联网（8）其它：PLC还有很多特别功效模块,实用于各类特别控制的请求,如：定位控制模块,CRT模块.4.3 PLC的特色（1）靠得住性高,抗干扰才能强高靠得住性是电气控制装备的症结机能.PLC因为采取现代大范围集成电路技巧,采取严厉的临盆工艺制作,内部电路采纳了先辈的抗干扰技巧,具有很高的靠得住性.例如三菱公司临盆的F系列PLC平均无故障时光高达30万小时.一些应用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时光则更长.从PLC的机外电路来说,应用PLC构成控制体系,和一致范围的继电接触器体系比拟,电气接线及开关接点已削减到数百甚至数千分之一,故障也就大大下降.此外,PLC带有硬件故障自我检测功效,消失故障时可实时发出警报信息.在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使体系中除PLC以外的电路及装备也获得故障自诊断呵护.如许,全部体系具有极高的靠得住性.（2）配套齐备,功效完美,实用性强PLC成长到今天,已经形成了大.中.小各类范围的系列化产品.可以用于各类范围的工业控制场合.除了逻辑处理功效以外,现代PLC大多具有完美的数据运算才能,可用于各类数字控制范畴.近年来PLC的功效单元大量消失,使PLC渗入渗出到了地位控制.温度控制.CNC等各类工业控制中.加上PLC通信才能的加强及人机界面技巧的成长,应用PLC构成各类控制体系变得异常轻易.（3）易学易用,深受工程技巧人员迎接PLC作为通用工业控制盘算机,是面向工矿企业的工控装备.它接口轻易,编程说话易于为工程技巧人员接收.梯形图说话的图形符号与表达方法和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以便利地实现继电器电路的功效.为不熟习电子电路.不懂盘算机道理和汇编说话的人应用盘算机从事工业控制打开了便利之门.（4）体系的设计.建造工作量小,保护便利,轻易改革PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大削减了控制装备外部的接线,使控制体系设计及建造的周期大为缩短,同时保护也变得轻易起来.更重要的是使统一装备经由转变程序转变临盆进程成为可能.这很合适多品种.小批量的临盆场合.（5）体积小,重量轻,能耗低以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦.体积小很轻易装入机械内部,是实现机电一体化的幻想控制装备.4.4 PLC控制体系的设计基起源基本则（1）最大限度的知足被控对象的控制请求.（2）在知足控制请求的前提下,力图使控制体系简略.经济.应用和保护便利.（3）包管控制体系安然靠得住.（4）斟酌到临盆的成长和工艺的改良在选择PLC容量时应恰当留有余量5参考文献（1）可编程控制器道理及应用——机械工业出版社【吴中俊.黄永红主编】（2）工控组态软件——电子工业出版社【汪志锋主编】（3）组态软件控制技巧——南边交通大学出版社【张文明.刘志军主编】（4）PLC应用开辟技巧与工程实践——人平易近邮电出版社（5）S7300\400PLC应用技巧——机械工业出版社【廖常初主编】6 心得领会工场电气控制的课程设计是我们专业课程常识分解应用的实践练习,而优越的实践着手才能是我们迈向社会必不成少的一项技巧．本次试验共用了一个礼拜阁下的时光完成了试验.从源程序的编写,上机编译下载到测试和磨练,以及不竭的修正源程序,衔接试验电路,磨练程序的对错.其间学到了很多器械,分解应用本专业所学课程的理论和生涯实践,加深了对微机道理课程的熟习;同时,进步了本身的自力思虑才能,感到收成颇丰.我的收成重要如下：（1）我进修了更多的有关PLC和组态的有关常识固然我们在之前的课程里有上过PLC的有关课程,但或许是学得不太稳固,控制的也不是很好.刚开端时,把以前学的常识忘的差不久不多了,但为了此次试验,我把以前所学的常识尽量回想起来,并且因为是带着目标地去进修,我对可编程控制的有关常识懂得控制得更深刻了.我闇练控制了PLC在工业控制体系中的很多具体应用.（2）进步了我的着手才能日常平凡我都是以理论进修为主,成天看教材固然学到了很多常识,但心里一向认为不扎实,毕竟实践才是最重要的;而此次试验在先生与同窗的指点与评论辩论所环绕的气氛中给我供给了一个造就着手才能的绝佳的机遇.（3）我对本身的专业和本身的前程有了更深的掌控以前认为大学时代只要根本控制了所学的专业常识,恰当敷衍一下试验就可以了,但在此次试验的进程中,我发明本来试验本身其实不是那么死板乏味,只要你肯投入,勇于研究和挑衅,经由过程试验是能让我学到很多器械的.在此次设计进程中,表现出本身设计才能以及分解应用常识的才能,领会了学乃至用.凸起本身劳动成果的喜悦心境,同时也发明本身的缺少点,等待今后介入加倍庞杂的PLC控制试验.因为本身的才能有限,在试验设计操纵进程中不免消失忽略,恳请先生多多指教.。
基于PLC的装配流水线控制系统设计
基于PLC的装配流水线控制系统设计
PLC（Programmable Logic Controller）是一种运用数字和模拟输入/输出模块和计算单元构成的可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化、机器人控制等领域。
设计基于PLC的装配流水线控制系统包括以下步骤：
1. 确定控制系统的功能需求，包括流程控制、机械控制、传感器信号采集等方面。
2. 设计PLC的输入/输出模块、计算单元等硬件结构，包括选择适当的PLC型号、输入/输出点数、通讯接口等。
同时，要考虑如何提高控制系统的可靠性和稳定性，包括备用电源、电磁兼容性等。
3. 设计控制系统的软件，包括编写PLC程序和人机界面程序，确保流水线各个工位的协同工作。
PLC程序可以采用Ladder Diagram（梯形图）或Function Block Diagram（函数块图）等编程语言，人机界面程序可以采用Visual Basic、C#等编程语言。
4. 选择适当的传感器、执行器等设备，包括接口电路的设计，以便将信号传输到PLC输入模块，并从PLC输出模块控制执行器。
5. 进行控制系统的现场调试和测试，以验证控制策略的可行性和效果，同时检查硬件连接错误和软件程序的逻辑错误。
6. 最后进行系统的优化和改进，包括调整控制参数、加强故障检测和诊断，提高自动化水平和生产效率。
总的来说，基于PLC的装配流水线控制系统设计需要充分考虑控制系统的可靠性、稳定性、可扩展性和可维护性，充分利用现代控制技术，不断追求提高工业自动化水平和生产效率。
PLC装配流水线模拟控制课程设计
平时我都是以理论学习为主，整天看课本虽然学到了不少知识，但心里一直觉得不踏实，毕竟实践才是最重要的；而这次实验在老师与同学的指导与讨论所围绕的氛围中给我提供了一个培养动手能力的绝佳的机会。
（3）我对自己的专业和自己的前途有了更深的把握
我的收获主要如下：
（1）我学习了更多的有关PLC和组态的有关知识
虽然我们在之前的课程里有上过PLC的有关课程，但或许是学得不太牢固，掌握的也不是很好。刚开始时，把以前学的知识忘的差不多了，但为了这次实验，我把以前所学的知识尽量回顾起来，而且因为是带着目的地去学习，我对可编程控制的有关知识理解掌握得更深入了。我熟练掌握了PLC在工业控制系统中的很多具体运用。
S M5.0, 1
LD T37 ；操作A自动运行2s
O Q0.0
A I0.0
AN M5.1
AN I0.2
S Q0.0, 1
R Q0.3, 1
TON T38, 20
LD T38 ；操作A停止
S M5.1, 1
LD T38 ；按下移位按钮，操作E运行
O M0.3
S M0.3, 1
LD I0.1
A M0.3
关键词
PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控
1 课题内容及要求
1.1 设计目的
(1)熟悉可编程序控制器的使用方法
(2)练习用电脑输入，修改和调试程序的方法
(3)练习辅助继电器和定时器的使用
(4)利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程
1.2设计任务及要求
根据实验内容及运行的要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。
A I0.0
AN M5.6
PLC课程设计——装配流水线
PLC课程设计----装配流水线的模拟控制专业：自动化指导老师：胡开明班级：1430201学号：201430020118姓名：张超梅目录第一章课程设计目的与要求第二章课程设计内容2.1分配I/O点2.2设计PLC外围硬件线路2.3PLC程序设计2.4组态监控设计2.5程序联机调试第三章心得体会第一章课程设计目的与要求装配流水线的模拟控制图中上框中的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接主机的输出点.Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。
启动、移位及复位插孔分别接主机的输入点I0.0、I0.1、I0.2。
传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。
不第二章课程设计内容2.1分配I/O点表2-1装配流水线的模拟控制I/O端口分配2.2设计PLC外围硬件线路画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入PLC的控制电路等。
2.3.PLC 程序设计根据系统的控制要求，采用合适的设计方法来设计PLC 程序。
程序满足系统控制要求为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序，逐步完善系统指定的功能。
程序如下：根据系统的控制要求分配好I/O端口，采用“启”“保”“停”的思想来设计PLC程序，并在编程软件中调试和完善。
程序的设计主要以控制各个工位顺序执行为主线。
当按下启动/停止按钮时，正常工作状态为：D→A（操作1）→E→B（操作2）→F→C（操作3）→G→H（仓库），以1秒为时间间隔循环执行。
当按下复位按钮时，不管流水线运行在哪个工位，工作状态都回到第一个工位开始执行。
当按下移位按钮时，不管流水线运行在哪个工位，工作状态停在第一个工位，当再次按下移位按钮时，工作状态移到下一个工位，即没按下一次移位按钮，工作状态按顺序移一个工位，直到移至仓库。
基于PLC装配流水线控制系统设计
基于PLC装配流水线控制系统设计引言：随着制造业的发展，装配流水线在生产中发挥着越来越重要的作用。
为了提高生产效率和质量，降低成本，自动化装配流水线控制系统成为了一个重要的研究对象。
本文通过基于PLC的装配流水线控制系统的设计，展示了如何利用PLC技术提高装配流水线的自动化水平。
一、PLC技术的介绍PLC（可编程逻辑控制器）是一种工业控制计算机，被广泛应用于工业自动化系统中。
它具有编程能力、远程操作能力、数据处理能力和通信能力等特点，可以实现对流水线控制系统的自动化控制。
二、装配流水线控制系统的设计装配流水线控制系统的设计包括硬件设计和软件设计两个方面。
1.硬件设计在硬件设计中，我们首先需要确定流水线的结构和各个工位的布置。
然后，选择适当的传感器和执行器，如光电传感器、气缸等，以监测和控制工件在流水线上的运行和装配过程。
接下来，选用适宜的PLC型号，根据流水线的要求确定输入/输出点数，设计并配置输入/输出模块。
2.软件设计软件设计涉及到PLC程序的编写。
首先，根据流水线的运行流程，设计一个状态图。
然后，根据状态图编写PLC程序，实现流水线的自动化控制。
程序中需要包括工件的传送、检测、装配和故障处理等功能。
三、基于PLC的装配流水线控制系统的工作流程1.启动流水线：通过操作人员或自动控制逻辑信号启动整个流水线。
2.工件传送：工件通过传送带、滑台或其他装置传送到各个工位。
3.检测过程：通过光电传感器等检测工件是否到位，以及工件的位置、姿态等信息。
4.装配过程：根据检测结果，确定工件的装配顺序和方法，并通过气缸等执行器进行装配操作。
5.故障检测和处理：通过传感器监测流水线的运行状态，一旦发现故障，及时停机并报警。
6.结束工作：当工件完成装配后，流水线自动停机，等待下一批工件。
四、优点和应用前景1.自动化程度高，能够提高生产效率和产品质量。
2.灵活性强，可以根据需要进行快速调整和改变。
3.扩展性好，方便对流水线进行扩展和改进。
基于PLC的装配流水线的控制系统的设计
基于PLC的装配流水线的控制系统的设计设计基于PLC的装配流水线的控制系统需要考虑以下几个方面：流水线的结构和布置、PLC的选型以及控制算法的设计。
首先，对于装配流水线的结构和布置，需要确定线体的长度、各个工位的位置、传送带的速度以及传送带之间的距离。
这些参数决定了流水线的生产能力和效率。
同时，还需要考虑工位之间的物料传递方式，比如使用传送带、机械臂还是其他方式。
在设计流水线的结构时，要确保工件的顺序和方向正确，并且工序之间要有足够的空间以容纳各种操作。
其次，选择适合的PLC控制器是关键。
PLC是一种可编程的电子计算机，可用于控制装配流水线上的各个工位和传送带的运行。
在选择PLC时，需要考虑流水线的规模和复杂程度以及所需的输入输出点数。
同时，还要考虑PLC的可靠性和稳定性，以确保流水线的正常运行。
常用的PLC品牌有西门子、施耐德、欧姆龙等，可以根据实际需求选择合适的PLC产品。
最后，控制算法的设计要根据装配流程和要求来进行。
首先需要分析流水线上各个工位的操作步骤和顺序，确定每个工位的功能和控制要求。
在设计算法时，可以使用PLC编程语言（如梯形图、指令列表、结构化文本等）来描述各个工位之间的协调和同步。
例如，可以使用计数器来实现流水线的节拍控制，使用定时器来控制任务的执行时间，使用逻辑判断来控制工位的跳转和故障处理等。
除了基本的流水线控制功能外，还可以通过PLC控制系统添加一些高级功能，如故障检测和自动化机器人操作。
例如，可以通过传感器检测装配过程中的故障或错误，并自动停止或调整流水线的运行，以避免废品的产生。
另外，还可以使用机器人来辅助装配流水线的操作，提高生产效率和质量。
综上所述，基于PLC的装配流水线的控制系统设计需要考虑流水线的结构和布置、PLC的选择以及控制算法的设计。
通过合理的设计和优化，可以实现流水线的高效、稳定和自动化控制。
同时，还可以添加一些高级功能来提高生产效率和品质。
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按钮 选择开关 限位开关 电源
输
入
模
块
可编程序控制器
（1）、CPU 模块
CPU 模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器 （CPU）和存储器组成。它用以运行用户程序、监控输入/输出接口 状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户 指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编 程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC 的 内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和 监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定， 用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编 制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
CPU模块编程源自置输出模块
接触器 电磁阀 指示灯 电源
I/O 模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和 CPU 模 块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。输入信号有两类： 一类是从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、 光电开关、压力继电器等来的开关量输入信号；另一类是由电位器、 热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟输入信号。
可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态
对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术通关，1系电过，力管根保线据护敷生高设产中技工资术艺料0不高试仅中卷可资配以料置解试技决卷术吊要是顶求指层，机配对组置电在不气进规设行范备继高进电中行保资空护料载高试与中卷带资问负料题荷试2下卷2，高总而中体且资配可料置保试时障卷，各调需类控要管试在路验最习；大题对限到设度位备内。进来在行确管调保路整机敷使组设其高过在中程正资1常料中工试，况卷要下安加与全强过，看度并22工且22作尽22下可22都能22可地护以缩1关正小于常故管工障路作高高；中中对资资于料料继试试电卷卷保破连护坏接进范管行围口整，处核或理对者高定对中值某资，些料审异试核常卷与高弯校中扁对资度图料固纸试定，卷盒编工位写况置复进.杂行保设自护备动层与处防装理腐置，跨高尤接中其地资要线料避弯试免曲卷错半调误径试高标方中高案资等，料，编试要5写、卷求重电保技要气护术设设装交备备置底4高调、动。中试电作管资高气，线料中课并敷3试资件且、设卷料中拒管技试试调绝路术验卷试动敷中方技作设包案术，技含以来术线及避槽系免、统不管启必架动要等方高多案中项；资方对料式整试，套卷为启突解动然决过停高程机中中。语高因文中此电资，气料电课试力件卷高中电中管气资壁设料薄备试、进卷接行保口调护不试装严工置等作调问并试题且技，进术合行，理过要利关求用运电管行力线高保敷中护设资装技料置术试做。卷到线技准缆术确敷指灵设导活原。。则对对：于于在调差分试动线过保盒程护处中装，高置当中高不资中同料资电试料压卷试回技卷路术调交问试叉题技时，术，作是应为指采调发用试电金人机属员一隔，变板需压进要器行在组隔事在开前发处掌生理握内；图部同纸故一资障线料时槽、，内设需，备要强制进电造行回厂外路家部须出电同具源时高高切中中断资资习料料题试试电卷卷源试切，验除线报从缆告而敷与采设相用完关高毕技中，术资要资料进料试行，卷检并主查且要和了保检解护测现装处场置理设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
装瓶流水线的PLC控制课程设计
目录1 系统概述 (1)1.1设计的目的 (1)1.2设计的内容和要求 (1)1.3实现的目标 (2)2 方案论证 (3)2.1方案设计 (3)2.2方案选择 (3)2.3方案的实现 (4)2.3.1可编程控制器的介绍 (4)2.3.2PLC的选型 (6)3 硬件设计 (8)3.1PLC的系统原理图 (8)3.2系统设计的主电路 (8)3.3I/O分配表 (9)3.4I/O接口图 (10)3.5元器件选型 (10)3.5.1传感器的选择 (10)4软件的设计 (11)4.1梯形图设计 (11)4.2主流程图设计 (14)4.3指令语句表 (15)5 调试过程及结果 (17)设计心得 (19)参考文献 (20)1 系统概述1.1设计的目的工业的技术工艺和自动化水平，是衡量一个企业是否具有先进性，是否具备市场竞争力，是否能不断领先于竞争者的重要指标依据。
随着我国瓶装生产设备市场的迅猛发展，与之相关的生产技术应用与研发必将成为业内企业关注的焦点。
了解国内外装瓶设备生产技术的研发动向、工艺设备、技术应用及趋势对于企业提升产品技术规格，提高市场竞争力十分关键。
目前我国流水线生产的自动划水平现状不容乐观，国家大力支持企业的自动化应用于产品生产以避免生产企业不按生产工艺生产、规避监管，潜在不安全因素。
二是在非GMP流水线厂房生产产品。
同类产品、同样配置的设备往往要比国内组装的价格高出60％左右，维修费用要高出5一10倍，且维修周期要比国内产品的长10—20倍以上，设备投资较大，投资同收期较长，这无疑限制了自动化瓶装的使用.如果想改变此现状，要着力消除问题隐患，从生产环节入手，采用自动化生产，自动装瓶机解决了生产中的许多问题。
在瓶装行业中，包装机械产品种类丰富，产品的形状、性质、包装要求等差异很大，且产量大。
因此，自动装瓶机品种众多，目前饮料包装设备中，大瓶、规则形状的瓶子自动包装技术已经非常成熟，国内外均有相关设备，但针对异型瓶、异型结构等包装技术则较为有限。
PLC课程设计装配流水线的模拟控制
《PLC设计与实训》设计报告题目：装配流水线的模拟控制一.设计题目与设计目的1.设计题目装配流水线的模拟控制2.设计目的了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法二.设计要求1.设计要求说明在本实验中，传送带共有20个工位。
工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位…20号工位。
在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工完成三种装配操作，经最后一个工位送入仓库。
按下启动开关SD ，程序按照D→A→E→B→F→C→G→H流水线顺序自动循环执行；在任意状态下选择复位按钮程序都返回到初始状态；选择移位按钮，每按动一次，完成一次操作。
2.实验面板图三.设计内容1.设计思路根据设计要求写出如下流程：（1）当程序烧写进PLC板以后，启动程序，按下开始按钮I0.0，流水线开始正常工作；（2） 1秒后传送带D指示灯亮；（3） 1秒后传送带A指示灯亮，D指示灯灭；（4） 1秒后传送带E指示灯亮，A指示灯灭；（5） 1秒后传送带B指示灯亮，E指示灯灭（6） 1秒后传送带F指示灯亮，B指示灯灭；（7） 1秒后传送带C指示灯亮，F指示灯灭；（8） 1秒后传送带G指示灯亮，C指示灯灭；（9） 1秒后传送带H指示灯亮，G指示灯灭；（10）1秒后又跳转至D指示灯亮，H灯灭，8秒一个周期，循环往复；（11）在过程中任意时刻按下复位按钮，系统复位至正常工作最开始状态；（12）在过程中任意时刻按下移位按钮，立刻跳转至下一步。
2.设计程序（1）梯形图如下：（2）指令表：Network 1LD I0.0 LPSAN M20.0 LPSAN M0.1 TON T37, +10 LPPTON T38, +80 LPPEDR M20.0, 1 R M10.0, 1 Network 2LD T38AN M20.0O I0.2O C6O M0.0LD I0.0EUOLDAN M10.0= M0.0 Network 3LD I0.2 LPSEUS M20.0, 1 LPPR M10.0, 1 Network 4LD T37AN M20.0= M0.1 Network 5O M0.1LD I0.1EUOLDSHRB M0.0, M10.0, +8 Network 6LD I0.1LD C5LD I0.0EDOLDO I0.2CTU C5, 8Network 7LD M10.0= Q0.0Network 8LD M10.1= Q0.1Network 9LD M10.2= Q0.2Network 10LD M10.3= Q0.3Network 11LD M10.4= Q0.4Network 12 LD M10.5 = Q0.5 Network 13 LD M10.6 = Q0.6 Network 14 LD M10.7 = Q0.7 3.硬件接线图四.调试过程与设计体会1.调试过程首先将预先设计好题目要求功能的梯形图在模拟软件上打出来，保存显示有错误，经过更改后，保存成功。
基于PLC的装配流水线控制系统设计
郑州工业应用技术学院课程设计任务书题目基于PLC的装配流水线控制系统设计专业、班级12电气工程及其自动化一班学号1202120123 姓名左金诚主要内容：利用三菱FX系列PLC系统，进行装配流水线控制系统的设计,编写PLC 的梯形图程序。
在FX系列PLC综合实验面板上，进行实验电路的熟悉和连接，了解移位寄存器在控制系统中的应用及针对位移寄存器指令的编程方法。
应用组态设计软件进行装配流水线的监控程序设计，要求与PLC程序实现同步。
基本要求：传送带共有二十个工位。
工件从1号位装入，依次经过2号位、3号位……16号工位。
在这个过程中，工件分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库。
注：其它工位均用于传送工件。
参考资料[1]王玮. 电气工程实验教程[M]. 北京：北京交通大学出版社，2006[2]胡学林. 可编程控制器教程[M]. 北京：电子工业出版社，2005[3]刘美俊. 电气控制与PLC工程应用[M]. 北京：机械工业出版社，2011完成期限：指导教师签名：课程负责人签名：2015年12 月28 日郑州工业应用技术学院课程设计说明书题目：基于PLC装配流水线控制系统设计*名：***院（系）：机电工程学院专业班级：12电气工程及其自动化一班学号：**********指导教师：赵娟萍吉成芳成绩：时间：2015 年12 月28 日至2016 年1 月8 日摘要本设计以当今自动化水平越来越高的现状。
装配流水线在生产过程中代替人力发挥出越来越重要的作用。
以此为背景从它的概念和特点出发，提出了装配流水线生产上的问题和不足，各企业通过调整装配作业指导、运用工序同期化和加强现场管理等方法来改善这些问题。
对装配生产流水线进行改进，最终达到使整个装配线趋于平衡、装配效率有效提高和提高现场管理的目的。
PLC是现代通用的工业控制计算机。
其接口容易，同时PLC的编程语言简单易懂很容易被不管是否有电路基础的用户都能很快上手和掌握。
基于PLC装配流水线控制系统设计
基于PLC装配流水线控制系统设计PLC（可编程逻辑控制器）装配流水线控制系统广泛应用于工业生产中，为实现高效、精确的装配过程提供了极大的便利。
本文将介绍一个基于PLC的装配流水线控制系统的设计，包括系统的硬件和软件方面。
1.系统硬件设计：系统硬件包括PLC、传感器、执行器以及通信设备等。
首先，选取适当的PLC型号和规格，根据装配流水线的复杂程度和需求来选择PLC的输入输出点数和处理能力。
然后，根据不同装配过程的要求，安装相应的传感器，如接近传感器、光电开关等，用于检测物料的位置、状态或者其他相关参数。
执行器方面，可以使用气动元件、电动机等来实现在装配过程中的动作。
最后，通过通信设备将PLC与上位机或其他设备进行连接，以便进行监控和数据传输。
2.系统软件设计：系统软件主要包括PLC程序的设计和编程。
在PLC程序设计方面，首先需要根据装配流程的要求，将整个流水线划分为不同的工作站，并确定每个工作站的任务和顺序。
然后，针对每个工作站，设计相应的控制逻辑，包括输入信号的检测、输出信号的控制、动作的执行等。
根据具体情况，可以采用Ladder图、函数图或者其他编程语言来进行PLC程序的编写。
此外，为了确保系统的稳定性和安全性，还需要考虑以下几个方面：-应用异常处理：当出现异常情况时，如传感器故障、执行器故障等，系统应能够及时检测到并进行响应，如发出警报或者采取其他应对措施。
-数据记录与分析：通过数据采集和存储，可以实现对装配流水线运行情况的监控和分析，以识别潜在的问题和优化系统性能。
-人机界面设计：设计一个友好的人机界面，方便操作人员进行监控和控制。
界面可以显示当前状态、运行参数、装配进度等信息，并提供相应的操作功能，如启动、停止、调整等。
最后，为了确保系统的可靠性和稳定性，还应进行充分的测试和验证。
通过仿真、实验等方法，验证系统在各种情况下的运行效果，及时解决存在的问题，确保系统能够正常运行。
综上所述，基于PLC的装配流水线控制系统设计需要考虑硬件和软件方面的因素，并且要注重异常处理、数据记录与分析以及人机界面设计。
基于PLC的装配流水线控制系统设计
基于P L C的装配流水线控制系统设计This manuscript was revised by the office on December 10, 2020.基于P L C的装配流水线的控制系统设计摘要随着微电子技术和计算机技术的不断发展，PLC在处理速度、控制功能、通信能力及控制领域成为工业自动化领域中最重要、应用最广泛的控制设备之一，并已成为现代工业生产自动化的重要支柱。
对装配流水线的控制进行了分析设计，该系统主要引入了PLC编程控制器的控制方式，实现了对装配流水线的工作状态的在线监测和系统自动控制。
设计的控制系统具有较高的实用性，能够进行启动、移位、复位工作，较好地达到预期目标。
本次设计是装配流水线控制的模拟，主要是模拟流水线上产品所经加工过程的控制和生动的表示。
模拟主要流水线有四个操作过程（包括入库），传输带用四段指示灯表示，以指示灯的明暗来显示产品在运输这一状态。
分析控制对象我们选择用移位寄存器控制来实现控制目的，每隔5秒寄存器移位一次，从而控制相应操作的执行。
关键词：装配流水线，PLC,控制系统DESIGN OF CONTROL SYSTEM OF ASSEMBLY LINE BASED ON PLCABSTRACTWith the development of the microelectronics technology and computer technology, PLC in processing speed, control function, communication ability and control fields have new breakthrough. Become one of the most important control equipment in the field of industrial automation, the most widely used, and has become an important pillar of the modern industrial production automation.Control of the assembly line are analyzed and designed, thesystem is mainly introduced PLC control programming controller, realized the on-line monitoring system of assembly line and theworking state of automatic control. Practical design of the control system has high, can start, shift work, reset, can reach the expected goal.The design is simulated assembly line controle, simulation is the main line of products through the control of process and the vivid representation. Simulation of main line is four operations (including storage), transmission belt with four indicates, to display the products in the transportation of this state to light shade. Analysis of the control object we choose to use the shift register control to achieve the control objective, every 5 seconds of shift register once, so as to control the corresponding operations.KEY WORDS: assembling line, plc, the control system本设计的目的是通过对装配流水线的PLC控制设计，进一步熟悉PLC 的概念、特点和控制原理。
PLC课程设计--装配流水线控制
目录1概述 (1)2硬件设计 (2)2.1控制要求 (2)2.2选择PLC的型号 (3)2.2.1 基本单元 (3)2.2.2 个人计算机（PC）或编程器 (4)2.3输入输出接线表 (4)2.4系统设计流程图 (4)3 软件设计 (6)3.1设计梯形图 (6)3.2设计语句表 (13)4调试结果 (18)5结束语 (19)6参考文献 (20)1 概述在PLC问世之前，工业控制领域中是继电器控制占主导地位，继电器控制系统有着十分明显的缺点。
体积大、功耗多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差，尤其当生产工艺发生变化时，就鼻息重新设计、重新安装，造成时间和资金的严重浪费。
为了改变这种现状，1969年美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台PLC。
随着PLC的不断发展增加了网络通信功能，发展了各种智能模块，增加了外部诊断功能。
使PLC成为了现在工业控制领域的三大支柱之一。
本课题是用PLC控制装配流水线控制。
用PLC控制装配流水线具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。
此系统主要能够实现顺次启动和停止，完成工件移位以及功能紧急故障处理等功能。
2硬件设计2.1控制要求：图2-1功能说明：装配流水线控制传送系统，用异步电动机带动传送带，控制过程如下：启动时先按下SD按钮，起动整个传送系统，工件开始在传送带移位。
停止时按下复位按钮，装配流水线停止工作，系统初始化重新开始运行。
A，B，C三个灯模拟的是三个操作，D，E，F，G四组灯模拟的是传送带。
传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C （操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；D，E，F，G均是四个灯一组的模拟传送带，这些工位均用于传送工件。
工件在传送带上开始传送，经过DEFG传送之后进行A操作，再经过DEFG传送之后进行B操作，再经过DEFG传送之后进行C操作，然后经过DEFG传送到仓库。
PLC装配流水线课程设计
广东技术师范学院天河学院《PLC课程设计》报告装配流水线的模拟控制系别电气工程班级电气123班学号学生姓名指导老师组员2015年3月一、绪论1、可编程控制器的概述可编程序控制器，英文称Programmable Logical Controller ，简称PLC 。
它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。
用户在购到所需的PLC 后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC 应用于生产实践。
2、可编程控制器的基本结构可编程控制器主要由CPU 模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下图所示）。
（1）、CPU 模块CPU 模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微处理器（CPU ）和存储器组成。
它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作接触器电磁阀指示灯电源 电 限位开选择开按出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。
PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
PLC课程设计装瓶流水线
一装瓶流水线的PLC控制要求有A1～A10选瓶、装瓶、盖盖、贴签、传送、成品入库生产线操作工序，用10盏灯来模拟；并有启动/停止、移位、复位按钮进行操作，如下图所示。
采用S7-200PLC进行控制，实现手动，自动等四种以上的装瓶流水线工序控制。
图1-1 装瓶传送流水线二装瓶流水线的PLC控制设计要求学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行装瓶流水线运行的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。
主要内容包括：1. 设计出硬件系统的结构图、接线图、时序图等；2. 系统有启动/停止、移位、复位功能按钮；3. 运用移位等功能指令进行PLC控制程序设计，并有主程序、子程序和中断程序；4. 程序结构与控制功能自行创新设计；5. 用组态王监控组态软件，设计出上位监控系统；6. 进行系统调试，实现装瓶流水线的控制要求。
三装瓶流水线的PLC控制系统设计3.1 I/O分配3.2 I/O接线图图2-1 I/O接线图3.3 程序流程图设计瓶装流水线控制程序流程图如图2-2所示：按钮按下后，电机启动，传送带开始工作，当传感器检测到有空瓶时，利用5秒的时间来装瓶并且检测空瓶是否被灌满，接下来开始给瓶子该盖，下一步进行贴标签，流水线依照这样往复循环地操作下去。
图2-2 装瓶流水线流程图自动流水线模拟系统主要由传送带、传感器组、变频器、交流电机、井式出料塔、气动推料机构、步进电机及其驱动器、气动机械手、平面库、直线导轨、气动入库机构等组成。
各机构由PLC控制驱动。
其过程如下,将瓶子推到装料口后,变频器启动(传送带同时动作),传感器检测到瓶子没有装满,气动机械手下降、夹手、上升、旋转完成后,将瓶子送到取装料处,步进电机发脉冲控制气动入库机构动作。
分别入库。
从面完成检测、分拣、搬运、仓储功能,有空瓶时,重复上述步骤。
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课程设计说明书课程设计名称：工厂电气课程设计课程设计题目：装配流水线模拟控制设计学院名称： XXX专业： XXX 班级： XXX学号：XXX 姓名： XXX评分：教师： XXX2012 年 6 月 21 日电气控制技术课程设计任务书20 11 －20 12 学年第二学期第 19 周－ 19 周摘要本次设计主要是介绍PLC模拟控制在工业生产中的运用，要求学会使用组态王软件和PLC（SIMEINS S7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监控的方法，构建完成装配流水线的模拟控制系统。
通过PLC模拟控制和组态王的监控，本文实现了装配流水线的控制和监视。
PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控在工业自动化生产中，由于PLC控制具有一系列的的优点，而且便于控制，深受企业的喜爱，同时运用组态软件进行监控生产流程，更是让整个过程变得可视化。
而且工业自动化通用组态软件-组态王软件系统与最终工程人员使用的具体的PLC或现场部件无关。
对于不同的硬件设施，只需为组态王配置相应的通讯驱动程序即可。
组态王支持一系列的硬件设备，包括可编程控制器（PLC）、智能模块、板卡、智能仪表、变频器等等。
所以在装配流水线上PLC的模拟控制运用的越来越广泛.关键词PLC控制；下位机执行；上位机监控；组态王监控目录1 课题内容及要求..........................................1.1 设计目的....................................................1.2设计任务及要求 ..............................................1.3 设计原理....................................................2 硬件设计................................................2.1 硬件组成....................................................2.2硬件电路图 ..................................................2.2.1 接线过程....................................2.2.2接线图 ......................................2.2.3 I/O 分配表.................................. 3软件设计 ................................................3.1软件程序 ....................................................3.1.2 PLC程序（STL语句）.........................3.1.3 软件流程图..................................4 PLC控制系统介绍 .......................................4.1基本介绍 ....................................................4.2 PLC的功能 ..................................................4.3 PLC的特点 .................................................4.4 PLC控制系统的设计基本原则................................. 5参考文献 ................................................6 心得体会................................................1 课题内容及要求1.1 设计目的(1) 熟悉可编程序控制器的使用方法(2) 练习用电脑输入，修改和调试程序的方法(3) 练习辅助继电器和定时器的使用(4) 利用可编程序控制器对简单系统进行控制的过程1.2设计任务及要求根据实验内容及运行的要求，画出控制系统线路图、列输入输出分配表、编写梯形图并逐条加注释，且写出程序流程图。
实验运行要求：按下“开”按钮，按下流程1按钮，表示流程1 的操作已完成，此时流程1中的被操作对象由B 传送到C 准备进入流程2，然后A 中取被加工对象送到流程1。
加工对象经过三个流程后进入仓库H ，整个加工流程结束。
即由流程按钮控制A 、B 、C 、D 、E 、F 、G 、N1指示灯的亮和灭。
1.3 设计原理使用移位寄存器指令（SFTR 、SFTL ），可以大大简化程序设计。
移位寄存器指令的功能如下：若在输入端输入一连串脉冲信号，在移位脉冲作用下，脉冲信号依次移到移位寄存器的各个继电器中，并将这些继电器的状态输出。
其中，每个继电器可在不同的时间内得到由输入端输入的一连串脉冲信号。
2 硬件设计2.1 硬件组成PLC-1B 实验箱 一只采用SC-09型PLC 编程通讯转换电缆与计算机连接，计算机一台。
2.2硬件电路图 2.2.1 接线过程（1） 把实验箱左箱上的PLC 输出O/0、O/1、O/2、O/3、O/4、O/5、O/6、O/7分别用实验导线与右箱装配流水线模拟控制实验上的A 、B 、C 、D 、E 、F 、G 、N1接通，PLC 输入I/0、I/1、I/2、I/3、I/4与M1、M2、M3、M4、M5接通。
（2） 把PLC 主控制器旁边24V 的输入COM 端接到此模拟实验的输入COM 端上，旁边的＋5V 端接到此模拟实验的＋5V 端，主控制器输出端所用到的输出COM 口相互并联后再接到5V 的地端。
2.2.2接线图M5 M4 M3 M2 M1 A2 A1 A5 A A4A3 D E C B N1 +5VGF COM +24V L1开 关 流程1 流程2 流程3图4-2装配流水线结构与接线插孔图2.2.3 I/O 分配表（1） PLC（2）PLC3软件设计3.1软件程序3.1.2 PLC程序（STL语句）LD I0.2R Q0.0, 8 ；系统复位LBL 1 ；程序循环LD I0.0 ；操作D运行1sAN M5.0S Q0.3, 1TON T37, 10LD T37 ；操作D停止S M5.0, 1LD T37 ；操作A自动运行2sO Q0.0A I0.0AN M5.1AN I0.2S Q0.0, 1R Q0.3, 1TON T38, 20LD T38 ；操作A停止S M5.1, 1LD T38 ；按下移位按钮，操作E运行O M0.3S M0.3, 1LD I0.1A M0.3O Q0.4A I0.0AN M5.2AN I0.2S Q0.4, 1R Q0.0, 1TON T39, 10LD T39 ；操作E运行1s停止S M5.2, 1LD T39 ；操作B1s后自动运行2sA I0.0O Q0.1AN M5.3AN I0.2S Q0.1, 1R Q0.4, 1TON T40, 20R M0.3, 1LD T40 ；操作B停止S M5.3, 1LD T40 ；按下移位按钮操作F运行1s O M0.4S M0.4, 1LD I0.1A M0.4O Q0.5A I0.0AN M5.4AN I0.2S Q0.5, 1R Q0.1, 1TON T41, 10LD T41 ；操作F停止S M5.4, 1LD T41 ；操作C运行2sA I0.0O Q0.2AN M5.5AN I0.2S Q0.2, 1R Q0.5, 1TON T42, 20R M0.4, 1LD T42 ；操作C停止O M0.5S M0.5, 1S M5.5, 1LD I0.1 ；按下移位按钮，操作G运行1s A M0.5O Q0.6A I0.0AN M5.6AN I0.2S Q0.6, 1R Q0.2, 1TON T43, 10LD T43 ；操作G停止S M5.6, 1LD T43 ；按下移位按钮，操作H运行2s A I0.0O Q0.7AN M5.7AN I0.2S Q0.7, 1R Q0.6, 1TON T44, 20LD T44 ；操作H停止S M5.7, 1LD T44R M5.0, 8 ；寄存器复位LD T44JMP 1 ；跳至循环开始3.1.3 软件流程图4 PLC控制系统介绍4.1基本介绍PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。
它是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC。
4.2 PLC的功能（1）逻辑控制（2）定时控制（3）计数控制（4）步进(顺序)控制（5）PID控制（6）数据控制：PLC具有数据处理能力。
（7）通信和联网（8）其它：PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，CRT模块。
4.3 PLC的特点（1）可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。
例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。
一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。
从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。
此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。
在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC 以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。
这样，整个系统具有极高的可靠性。
（2）配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。
可以用于各种规模的工业控制场合。
除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。
近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。