齿轮传动系统简介培训课件
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F=3x(N-1)-2PL-PH
F1=3x3-2x3-2=1 F2=3x4-2x4-2=2
自由度表示原动件的数目。
齿轮传动系统简介培训课件
周转轮系传动比的计算
不能直接用定轴轮系传动
比的公式计算周转轮系的
传动比。可应用转化轮系
法，即根据相对运动原理，
假想对整个行星轮系加上
一个与行星架转速n H大 小相等而方向相反的公共
平面定轴轮系从动轮的转向，也可以采用画箭头的方 法确定。箭头方向表示齿轮（或构件）最前点的线速度方 向。作题方法如图所示。
惰轮：不影响传动比大小齿轮，传动只系统起简介改培训变课件从动轮转向作用的齿轮。
定轴轮系传动比的计算
2.空间定轴轮系传动比的计算
传动比的大小仍采用推广式计
算，确定从动轮的转向，只能
轮系的传动比计算，包括计算其传动比 的大小和确定输出轴的转向两个内容。
齿轮传动系统简介培训课件
定轴轮系传动比的计算
1.平面定轴轮系传动比的计算 传动比大小的计算
i12
n1 n2
z2 z1
i23
n2 n3
z3 z2
i34
n3 n4
z4 z3
i45
n4 n5
z5 z4
i12i23i34i45n n1 2n n2 3n n3 4n n4 5zz1 2zz2 3zz3 4 zz4 5
= n7
V8=V7=2 r7n7/60= m Z7n7/60
= 3.14x3x20x0.3125/60 =0.98mm/s =0.00098m/s齿轮传动系统简介培移训课动件 方向如图所示。
周转轮系传动比的计算
具有一个自由度的周转轮 系称为简单周转轮系，如 下图所示；将具有两个自 由度的周转轮系称为差动 轮系，如下图所示。
推广：设轮1为起始主动轮，轮K为最末从动轮，则平面定 轴轮系的传动比的一般公式为 :
i1 k n n 1 k 轮 轮 1 1 至 至 轮 轮 k k 间 间 所 所 有 有 主 从 动 动 轮 轮 齿 齿 数 数 的 的 连 连 乘 乘 积 积
齿轮传动系统简介培训课件
定轴轮系传动比的计算
1.平面定轴轮系传动比的计算 从动轮转向的确定
传动比正负号规定：两轮转向相 同(内啮合) 时传动比取正号，两轮转 向相反(外啮合)时传动比取负号，轮 系中从动轮与主动轮的转向关系，可 根据其传动比的正负号确定。外啮合 次数为偶数（奇数）时轮系的传动比 为正（负），进而可确定从动件的转 向。图中外啮合次数为3次，所以传 动比为负，说明轮5与轮1转向相反。
iH
2/4
n2H n4H
n2 n4
nH nH
z4 z2
=-4
定轴轮系传动比：
其中n4=0 ，n2= n2 `
i1 2
i1H = n1 /nH = -齿1轮0传动系负统简号介培说训课明件 行星架H与齿轮1转向相反。
轮系的功用
1.实现分路传动
齿轮传动系统简介培训课件
轮系的功用
齿轮系的类型
1.按组成轮系的齿轮（或构件）的 轴线是否相互平行可分为： 平面轮系和空间轮系 2.根据轮系运转时齿轮的轴线位置 相对于机架是否固定可分为两大类： 定轴轮系和周转轮系
齿轮传动系统简介培训课件
齿轮系的类型
周转轮系的组成
如图所示，黄色齿轮既自转又公转 称为行星轮；绿色和白色齿轮和齿轮的 几何轴线的位置固定不动称为太阳轮， 它们分别与行星轮相啮合；支持行星轮 作自转和公转的构件称为行星架或系杆。 行星轮、太阳轮、行星架以及机架组成 周转轮系。一个基本周转轮系中，行星 轮可有多个，太阳轮的数量不多于两个， 行星架只能有一个。
n H及行星轮转速n3。
解：
1.求n H i1H4
n
-
1
n
H
n 4- n H
Z2 Z4 Z1 Z3
n H = - 50/6 r/min 负号表示行星架与齿轮1转向相反。
2.求n3
:(n3
i1H2
=
nn21)- n H
n
-
2
n
H
Z2 Z1
n 2 = - 133 r/min = n3
负号表示轮3与齿齿轮轮传1动转系统向简介相培训反课件。
周转轮系传动比的计算
+ i 1 H k n n 1 k n n H H ( 1 ) m 轮 轮 1 1 至 至 轮 轮 k k 之 之 间 间 各 各 对 对 齿 齿 轮 轮 的 的 主 从 动 动 轮 轮 齿 齿 数 数 连 连 乘 乘 积 积
注意：
1.公式只适用于平面周转轮系。正、负号可按画箭头的方法来 确定，也可根据外啮合次数还确定（-1）m。对于空间周转轮 系，当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时，仍可用转化轮系 法来建立转速关系式，但正、负号应按画箭头的方法来确定。
采用画箭头的方法。圆锥齿轮
传动，表示齿轮副转向的箭头
同时指向或同时背离节点。蜗
杆传动，从动蜗轮转向判定方
法用蜗杆“左、右手法则”：
对右旋蜗杆，用右手法则，即
用右手握住蜗杆的轴线，使四
指弯曲方向与蜗杆转动方向一
致，则与拇指的指向相反的方
向就是蜗轮在节点处圆周速度
的方向。对左旋蜗杆，用左手
法则，方法同上。
太阳轮3
n3
行星架H
nH
转化轮系中的转速
n1H=n1-nH
n2H=n2-nH n3H=n3-n H nHH=nH-nH=0
由于转化轮系为定轴轮系，故根据定轴 轮系传动比计算式可得轮1、3传动比为：
该结论可推广到周转轮系的转化轮系传动比计算的一般情况：
+ i 1 H k n n 1 k n n H H ( 1 ) m 轮 轮 1 1 至 至 轮 轮 齿k k 轮之 之 传动系间 间 统简各 各 介培对 对 训课齿 齿 件 轮 轮 的 的 主 从 动 动 轮 轮 齿 齿 数 数 连 连 乘 乘 积 积
n2 n2 n3 n3
i15n n1 5i12i23i34i齿4 轮5 传动 系统简z z介1 2 培z z 训课2 3 件z z3 4z z4 5z z1 2z z2 3z z3 5
定轴轮系传动比的计算
1.平面定轴轮系传动比的计算 传动比大小的计算
上式表明：平面定轴轮系 传动比的大小等于组成该 轮系的各对啮合齿轮传动 比的连乘积，也等于各对 啮合齿轮中所有从动轮齿 数的连乘积与所有主动轮 齿数的连乘积之比 。
混合轮系传动比的计算
先将混合轮系分解成基本周转轮系和定轴轮系， 然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。
例：如图所示轮系中，已知各轮
齿数Z1=20, Z2=40, Z2 ` =20 Z3=30,
Z4=80。计算传动比i1H 。
解：分解轮系
周转轮系：轮2`，3，H 定轴轮系：轮1，2
周转轮系传动比：
混合轮系：既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含 有几个基本周转轮系的复杂轮系。
齿轮传动系统简介培训课件
齿轮传动系统简介培训课件
齿轮系的传动比
轮系的传动比：是指轮系中输入轴（主动轮）的角速 度（或转速）与输出轴（从动轮）的角速度（或转速） 之比，即 :
iab
a b
na nb
角标a和b分别表示输入和输出
例:如图所示的周转轮系中，已知各 轮齿数为Z1=100, Z2=99, Z3=100, Z4=101 ，行星架H为原动件，试求传 动比iH1＝？
解: iH1＝n H / n 1 i1H4＝(n 1 - n H )/ (n 4 - n H ) ＝1- n 1 / n H ＝-Z2Z4/Z1Z3
＝1- i1H
i1H ＝-(1-99x101/100x100)＝-1/10000 iH1＝n H / n 1 ＝1/i1H ＝-10000
传动比为负，表示行星架H与齿轮1的转向相反。
用画箭头法标出转化轮齿系轮传中动系各统简构介培件训课的件转向关系，如图所示。
例: 如图所示周转轮系。已知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且 两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速
2.获得大的传动比 一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i<=5-7。 但是行星轮系传动比可达i=10000,而且结构紧凑。
3.实现换向传动
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轮系的功用
4.实现变速传动
齿轮传动系统简介培训课件
轮系的功用
5.实现运动的合成与分解
齿轮传动系统简介培训课件
齿轮传动系统简介培训方课件向判断如图所示。
例：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z‘2=15, Z3=30, Z’3=25, Z4=50, Z5=11, 即蜗杆头数为1（左旋），蜗轮 齿数Z6=100。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min， 试求齿条6的速度和转动方向。
2.公式中的“+”、“-”号表示输入和输出轮的转向相同或相
3反.对。于差动轮系，必须给定n 1 、 n k 、n H中任意两个（F=2，
两个原动件），运动就可以确定。对于简单周转轮系，有一太
阳轮固定（n k=0)，在n 1 、n H只需要给定一个（F=1，需要一
个原动件），运动就可以确定。 齿轮传动系统简介培训课件
转速-n H，则行星架被固 定，而原构件之间的相对
运动关系保持不变。这样，
原来的行星轮系就变成了
假想的定轴轮系。这个经
过一定条件转化得到的假
想定轴轮系，称为原周转
轮系的转化轮系。
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周转轮系传动比的计算
周转轮系及转化轮系中各构件的转速
构件名称 原来的转速
太阳轮1
n1
行星轮2
n2
F1=3x3-2x3-2=1 F2=3x4-2x4-2=2
自由度表示原动件的数目。
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周转轮系传动比的计算
不能直接用定轴轮系传动
比的公式计算周转轮系的
传动比。可应用转化轮系
法，即根据相对运动原理，
假想对整个行星轮系加上
一个与行星架转速n H大 小相等而方向相反的公共
平面定轴轮系从动轮的转向，也可以采用画箭头的方 法确定。箭头方向表示齿轮（或构件）最前点的线速度方 向。作题方法如图所示。
惰轮：不影响传动比大小齿轮，传动只系统起简介改培训变课件从动轮转向作用的齿轮。
定轴轮系传动比的计算
2.空间定轴轮系传动比的计算
传动比的大小仍采用推广式计
算，确定从动轮的转向，只能
轮系的传动比计算，包括计算其传动比 的大小和确定输出轴的转向两个内容。
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定轴轮系传动比的计算
1.平面定轴轮系传动比的计算 传动比大小的计算
i12
n1 n2
z2 z1
i23
n2 n3
z3 z2
i34
n3 n4
z4 z3
i45
n4 n5
z5 z4
i12i23i34i45n n1 2n n2 3n n3 4n n4 5zz1 2zz2 3zz3 4 zz4 5
= n7
V8=V7=2 r7n7/60= m Z7n7/60
= 3.14x3x20x0.3125/60 =0.98mm/s =0.00098m/s齿轮传动系统简介培移训课动件 方向如图所示。
周转轮系传动比的计算
具有一个自由度的周转轮 系称为简单周转轮系，如 下图所示；将具有两个自 由度的周转轮系称为差动 轮系，如下图所示。
推广：设轮1为起始主动轮，轮K为最末从动轮，则平面定 轴轮系的传动比的一般公式为 :
i1 k n n 1 k 轮 轮 1 1 至 至 轮 轮 k k 间 间 所 所 有 有 主 从 动 动 轮 轮 齿 齿 数 数 的 的 连 连 乘 乘 积 积
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定轴轮系传动比的计算
1.平面定轴轮系传动比的计算 从动轮转向的确定
传动比正负号规定：两轮转向相 同(内啮合) 时传动比取正号，两轮转 向相反(外啮合)时传动比取负号，轮 系中从动轮与主动轮的转向关系，可 根据其传动比的正负号确定。外啮合 次数为偶数（奇数）时轮系的传动比 为正（负），进而可确定从动件的转 向。图中外啮合次数为3次，所以传 动比为负，说明轮5与轮1转向相反。
iH
2/4
n2H n4H
n2 n4
nH nH
z4 z2
=-4
定轴轮系传动比：
其中n4=0 ，n2= n2 `
i1 2
i1H = n1 /nH = -齿1轮0传动系负统简号介培说训课明件 行星架H与齿轮1转向相反。
轮系的功用
1.实现分路传动
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轮系的功用
齿轮系的类型
1.按组成轮系的齿轮（或构件）的 轴线是否相互平行可分为： 平面轮系和空间轮系 2.根据轮系运转时齿轮的轴线位置 相对于机架是否固定可分为两大类： 定轴轮系和周转轮系
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齿轮系的类型
周转轮系的组成
如图所示，黄色齿轮既自转又公转 称为行星轮；绿色和白色齿轮和齿轮的 几何轴线的位置固定不动称为太阳轮， 它们分别与行星轮相啮合；支持行星轮 作自转和公转的构件称为行星架或系杆。 行星轮、太阳轮、行星架以及机架组成 周转轮系。一个基本周转轮系中，行星 轮可有多个，太阳轮的数量不多于两个， 行星架只能有一个。
n H及行星轮转速n3。
解：
1.求n H i1H4
n
-
1
n
H
n 4- n H
Z2 Z4 Z1 Z3
n H = - 50/6 r/min 负号表示行星架与齿轮1转向相反。
2.求n3
:(n3
i1H2
=
nn21)- n H
n
-
2
n
H
Z2 Z1
n 2 = - 133 r/min = n3
负号表示轮3与齿齿轮轮传1动转系统向简介相培训反课件。
周转轮系传动比的计算
+ i 1 H k n n 1 k n n H H ( 1 ) m 轮 轮 1 1 至 至 轮 轮 k k 之 之 间 间 各 各 对 对 齿 齿 轮 轮 的 的 主 从 动 动 轮 轮 齿 齿 数 数 连 连 乘 乘 积 积
注意：
1.公式只适用于平面周转轮系。正、负号可按画箭头的方法来 确定，也可根据外啮合次数还确定（-1）m。对于空间周转轮 系，当两太阳轮和行星架的轴线互相平行时，仍可用转化轮系 法来建立转速关系式，但正、负号应按画箭头的方法来确定。
采用画箭头的方法。圆锥齿轮
传动，表示齿轮副转向的箭头
同时指向或同时背离节点。蜗
杆传动，从动蜗轮转向判定方
法用蜗杆“左、右手法则”：
对右旋蜗杆，用右手法则，即
用右手握住蜗杆的轴线，使四
指弯曲方向与蜗杆转动方向一
致，则与拇指的指向相反的方
向就是蜗轮在节点处圆周速度
的方向。对左旋蜗杆，用左手
法则，方法同上。
太阳轮3
n3
行星架H
nH
转化轮系中的转速
n1H=n1-nH
n2H=n2-nH n3H=n3-n H nHH=nH-nH=0
由于转化轮系为定轴轮系，故根据定轴 轮系传动比计算式可得轮1、3传动比为：
该结论可推广到周转轮系的转化轮系传动比计算的一般情况：
+ i 1 H k n n 1 k n n H H ( 1 ) m 轮 轮 1 1 至 至 轮 轮 齿k k 轮之 之 传动系间 间 统简各 各 介培对 对 训课齿 齿 件 轮 轮 的 的 主 从 动 动 轮 轮 齿 齿 数 数 连 连 乘 乘 积 积
n2 n2 n3 n3
i15n n1 5i12i23i34i齿4 轮5 传动 系统简z z介1 2 培z z 训课2 3 件z z3 4z z4 5z z1 2z z2 3z z3 5
定轴轮系传动比的计算
1.平面定轴轮系传动比的计算 传动比大小的计算
上式表明：平面定轴轮系 传动比的大小等于组成该 轮系的各对啮合齿轮传动 比的连乘积，也等于各对 啮合齿轮中所有从动轮齿 数的连乘积与所有主动轮 齿数的连乘积之比 。
混合轮系传动比的计算
先将混合轮系分解成基本周转轮系和定轴轮系， 然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。
例：如图所示轮系中，已知各轮
齿数Z1=20, Z2=40, Z2 ` =20 Z3=30,
Z4=80。计算传动比i1H 。
解：分解轮系
周转轮系：轮2`，3，H 定轴轮系：轮1，2
周转轮系传动比：
混合轮系：既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含 有几个基本周转轮系的复杂轮系。
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齿轮系的传动比
轮系的传动比：是指轮系中输入轴（主动轮）的角速 度（或转速）与输出轴（从动轮）的角速度（或转速） 之比，即 :
iab
a b
na nb
角标a和b分别表示输入和输出
例:如图所示的周转轮系中，已知各 轮齿数为Z1=100, Z2=99, Z3=100, Z4=101 ，行星架H为原动件，试求传 动比iH1＝？
解: iH1＝n H / n 1 i1H4＝(n 1 - n H )/ (n 4 - n H ) ＝1- n 1 / n H ＝-Z2Z4/Z1Z3
＝1- i1H
i1H ＝-(1-99x101/100x100)＝-1/10000 iH1＝n H / n 1 ＝1/i1H ＝-10000
传动比为负，表示行星架H与齿轮1的转向相反。
用画箭头法标出转化轮齿系轮传中动系各统简构介培件训课的件转向关系，如图所示。
例: 如图所示周转轮系。已知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且 两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速
2.获得大的传动比 一对外啮合圆柱齿轮传动，其传动比一般可为i<=5-7。 但是行星轮系传动比可达i=10000,而且结构紧凑。
3.实现换向传动
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轮系的功用
4.实现变速传动
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轮系的功用
5.实现运动的合成与分解
齿轮传动系统简介培训课件
齿轮传动系统简介培训方课件向判断如图所示。
例：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z‘2=15, Z3=30, Z’3=25, Z4=50, Z5=11, 即蜗杆头数为1（左旋），蜗轮 齿数Z6=100。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min， 试求齿条6的速度和转动方向。
2.公式中的“+”、“-”号表示输入和输出轮的转向相同或相
3反.对。于差动轮系，必须给定n 1 、 n k 、n H中任意两个（F=2，
两个原动件），运动就可以确定。对于简单周转轮系，有一太
阳轮固定（n k=0)，在n 1 、n H只需要给定一个（F=1，需要一
个原动件），运动就可以确定。 齿轮传动系统简介培训课件
转速-n H，则行星架被固 定，而原构件之间的相对
运动关系保持不变。这样，
原来的行星轮系就变成了
假想的定轴轮系。这个经
过一定条件转化得到的假
想定轴轮系，称为原周转
轮系的转化轮系。
齿轮传动系统简介培训课件
周转轮系传动比的计算
周转轮系及转化轮系中各构件的转速
构件名称 原来的转速
太阳轮1
n1
行星轮2
n2