ESP培训PPT课件
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ESP理论PPT
昨日女孩，今日女人
姓名：张巧丽 学号：1014170017
漂亮一百分，美丽不打折
• 1990年，达芙妮进入内地市场，那时的内地鞋业品牌意识尚 处于萌芽时期。达芙妮由于鞋子款式陈旧、价格偏高和经常 打折，在国内一度被定位为土气、爱打折的“妈妈鞋”。 1999年，达芙妮开始注重建立自己的品牌定位和塑造鲜明的 品牌形象，以品牌文化和品牌故事作为主要诉求点，进行全 面的形象改造，重新定位，下调价格，改变风格，确定以年 轻女孩为对象的时尚休闲的中高档品牌，在价格上坚决不打 折，提出“漂亮100分，美丽不打折”的广告口号，并配以多 元的“美丽营销”方式最终成为中国女鞋市场第一品牌。
•
爱上S.H.E，爱上“达芙妮”
• • • • • 2005年夏天，为进一步满足不同年龄女性的需求，“达芙 妮”同时推出了 “D18达芙妮青春派” 和“D28达芙妮经 典派” SHE是目前台湾地区的当红偶像组合，在内地和港台地区都 有较高的知名度和影响力。 （1）年龄和D18店的目标消费群吻合。 （2）不同类型代表：甜美可人的Selina，精灵搞怪的Ella， 自信率直的Hebe。满足不同喜好不同风格的年轻消费者。 （3）将SHE的形象与达芙妮的广告结合起来——广告口号。 “SHE限量版女鞋”：根据这三个女孩子不同的个性量身定 做，有SHE的珍藏字样，赠送独特个性的会员卡，钻石型的 项链。达到“晕轮效应”：当人们喜欢某样事物时，同时会 喜欢与该事物相关的其他事物。
永恩集团，打造中国女鞋第一品牌
• 永恩集团于1987年在香港创立（台资香港挂牌），1990年 以自创“达芙妮”品牌进入大陆市场，“达芙妮”以其领导 潮流的设计、强大的生产阵容、卓越的品质和完善的服务在 中国鞋业界独领风骚。目前，“达芙妮”已成为中国女鞋的 第一品牌 ，而永恩集团也成为中国鞋业生产和销售的领导者。
ESP最好的课件,汽车讲课,课件大赛
系统功用
系统认知
结构组成
工作原理
系统发展
思考讨论
系统功用与认知
传感器 传感器 执行器 控制单元 收集各种工况信号,如 车速信号，转角信号等 将收集的各种工况信号与 标准信号对比，并发出指令 接收控制单元发出的指 令，执行相应的动作
控制单元 执行器
系统功用
系统认知
结构组成
工作原理
系统发展
思考讨论
结构与工作原理
20世纪40 年代，出 现了纯机 械式的 ABS装置。
系统功用
系统认知
结构组成
工作原理
系统发展
思考讨论
思考讨论
课堂思考
车辆发生过度转向时，ESP系统如何工作（ ） A B C D
系统功用
制动对内弧线前部车轮 制动对外弧线前部车轮 制动对外弧线后部车轮 制动内外弧线前部车轮
系统认知 结构组成 工作原理 系统发展 思考讨论
ppt 让课堂更有生机
汽车车身电子稳定系统
汽车车身电子稳定系统
1 2 3
系统功用与认知
1 2
防止发生不足转向、过度转向等危险工况。 同时具有 ASR、ABS功能。 通过有选择性的分缸制动 ASR:汽车驱动防滑系统 及干预发动机管理系统 如：发生不足转向时，制 ABS: 汽车防抱死系统 动内后车轮，保证有足够的转 向力矩。
系统认知 结构组成 工作原理 系统发展 思考讨论
思考讨论
课堂思考
车辆发生过度转向时，ESP系统如何工作（ ） A B C D
系统功用
制动对内弧线前部车轮 制动对外弧线前部车轮 制动对外弧线后部车轮 制动内外弧线前部车轮
系统认知 结构组成 工作原理 系统发展 思考讨论
ESP系统培训分析
入 ➢ ＡＢＳ／ＥＢＤ／ＥＳＰ主动式报警灯控制信号输入 ➢ 制动灯开关及ＥＳＰ开关信号输入 ➢ Ｎ个轮速信号通过ＣＡＮ输出 ➢ 与其他控制器及诊断工具的ＣＡＮ接口
12
ESP System Interfaces Definitions
ＥＳＰ８的ＥＣＵ结构方案图
制动灯开关BLS 轮速wss
ＥＳＰ开关ESP Switch
➢ 载荷分配 ➢ 正压力 ➢ 轮胎受力 ➢ 力计算
10
BOSCH Chassis Control System - ESP
ESP系统接口定义
11
ESP System Interfaces Definitions
客户ＥＳＰ８系统的基本输入输出
➢ 主动轮速传感器轮速信号输入 ➢ 方向盘转角传感器（带ＣＡＮ接口）信号输入 ➢ 集成有侧向加速度传感器的横摆角速度传感器信号输
ESP 如何工作 ESP侦测驾驶意图：
方向盘的位置 ＋车轮位置 ＋油门位置 ＋制动压力 ＝ECU识别驾驶意图
6
Chassis Control System Principle - ESP ＥＳＰ 如何工作
ＥＳＰ通过制动介入帮助转向 ➢ ＥＣＵ计算为了保持稳定所需的控制量 ➢ 液压模块根据需要快速地分别对单个车轮进行制动 ➢ 此外，ＥＳＰ还能通过与发动机管理系统的连接减小
如果在初期无法满足这些要求，那么发动机．变速箱和车身仪表控制器 应该在匹配地点很容易地进行软件更新
➢ 保证对ESP系统有影响的零件与生产状态一致 ➢ 电气满足匹配要求，包括开关，报，灯，线束和传感
器的安排 ➢ 空调，暖气，照明及车速表工作正常
26
BOSCH Chassis Control System-ESP
ESP Value Added Function Introduction ESP的附加功能
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ESP System Interfaces Definitions
ＥＳＰ８的ＥＣＵ结构方案图
制动灯开关BLS 轮速wss
ＥＳＰ开关ESP Switch
➢ 载荷分配 ➢ 正压力 ➢ 轮胎受力 ➢ 力计算
10
BOSCH Chassis Control System - ESP
ESP系统接口定义
11
ESP System Interfaces Definitions
客户ＥＳＰ８系统的基本输入输出
➢ 主动轮速传感器轮速信号输入 ➢ 方向盘转角传感器（带ＣＡＮ接口）信号输入 ➢ 集成有侧向加速度传感器的横摆角速度传感器信号输
ESP 如何工作 ESP侦测驾驶意图：
方向盘的位置 ＋车轮位置 ＋油门位置 ＋制动压力 ＝ECU识别驾驶意图
6
Chassis Control System Principle - ESP ＥＳＰ 如何工作
ＥＳＰ通过制动介入帮助转向 ➢ ＥＣＵ计算为了保持稳定所需的控制量 ➢ 液压模块根据需要快速地分别对单个车轮进行制动 ➢ 此外，ＥＳＰ还能通过与发动机管理系统的连接减小
如果在初期无法满足这些要求，那么发动机．变速箱和车身仪表控制器 应该在匹配地点很容易地进行软件更新
➢ 保证对ESP系统有影响的零件与生产状态一致 ➢ 电气满足匹配要求，包括开关，报，灯，线束和传感
器的安排 ➢ 空调，暖气，照明及车速表工作正常
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BOSCH Chassis Control System-ESP
ESP Value Added Function Introduction ESP的附加功能
ESP课件
只接受通用英语教育的学生更准确、更有效 的胜任交际活动。
❖ 缺 点：
❖ ESP课程的学习通常安排在基础英语学习阶段之后。 但同专业学生个体英语水平不同，不同专业学生之 间英语能力有异，这使得ESP的教学方法和手段受 到限制。目前ESP教师大多采取语法——翻译法， 以逐字逐句讲解课文为主，在课堂上大量使用汉语， 将ESP课上成专业词汇课或翻译课。而且教学手段 单一，仍然是粉笔加黑板为主导，且缺乏校内实训 基地和校外实践基地，实践性教学环节薄弱，学生 在课堂学习中始终处于被动接受的状态，无法做到 “做中学”learning by doing”，从而对ESP课程失 去了兴趣，根本谈不上通过ESP课程的学习培养语 言综合应用能力。
❖ 英国文化委员会于1994—1995 年在近百个 国家进行了一项名为English2000 的大型调 查, 目的是对21 世纪的英语教学中的各种问 题进行预测, 其中包括英语的世界地位和使
用、价值观念和语言政策、学习条件、教材 和理论等。结果显示, 关于“学习条件”的 问卷调查, 有87. 7% 的人要求英语课与其他 学科结合起来。而ESP 教学就是以专业需求 为基础的实用英语教学, 经过ESP 培养的学 生, 在他们将要从事的专业领域, 能够比那些
❖ 只经过通用英语教育培养出来的人才, 其交 际能力远远达不到实际工作的需求, 在日常 的科技交流和商务活动中, 他们深感力不从 心。据联合国教科文组织调查统计, 世界上 约三分之二的工程技术文献用英语写成, 但
是世界上三分之二以上的工程技术人员不能 阅读英语资料。由此可见, ESP 教学对专业 技术人员英语能力的提高, 掌握本专业最新 先进科技成果具有重大意义。
ESP发展的第五阶 段-----以学习为中心
目录
❖ 缺 点：
❖ ESP课程的学习通常安排在基础英语学习阶段之后。 但同专业学生个体英语水平不同，不同专业学生之 间英语能力有异，这使得ESP的教学方法和手段受 到限制。目前ESP教师大多采取语法——翻译法， 以逐字逐句讲解课文为主，在课堂上大量使用汉语， 将ESP课上成专业词汇课或翻译课。而且教学手段 单一，仍然是粉笔加黑板为主导，且缺乏校内实训 基地和校外实践基地，实践性教学环节薄弱，学生 在课堂学习中始终处于被动接受的状态，无法做到 “做中学”learning by doing”，从而对ESP课程失 去了兴趣，根本谈不上通过ESP课程的学习培养语 言综合应用能力。
❖ 英国文化委员会于1994—1995 年在近百个 国家进行了一项名为English2000 的大型调 查, 目的是对21 世纪的英语教学中的各种问 题进行预测, 其中包括英语的世界地位和使
用、价值观念和语言政策、学习条件、教材 和理论等。结果显示, 关于“学习条件”的 问卷调查, 有87. 7% 的人要求英语课与其他 学科结合起来。而ESP 教学就是以专业需求 为基础的实用英语教学, 经过ESP 培养的学 生, 在他们将要从事的专业领域, 能够比那些
❖ 只经过通用英语教育培养出来的人才, 其交 际能力远远达不到实际工作的需求, 在日常 的科技交流和商务活动中, 他们深感力不从 心。据联合国教科文组织调查统计, 世界上 约三分之二的工程技术文献用英语写成, 但
是世界上三分之二以上的工程技术人员不能 阅读英语资料。由此可见, ESP 教学对专业 技术人员英语能力的提高, 掌握本专业最新 先进科技成果具有重大意义。
ESP发展的第五阶 段-----以学习为中心
目录
ESP培训PPT课件
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
ESP 通过对制动和发动机管理系统施加相应的调整，来阻止车辆的滑移。
EBC
当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动，那么，MSR将阻止由于发动 机的制动而产生的驱动轮抱死。
16
ESP工作原理
ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：
a、驾驶者想操纵车驶向哪里？
b、车辆实际驶向哪里？
从方向盘角度传感器（1） 和轮速传感器（2）得到a 问题答案。
ASR/ESP按钮关闭,ABS有效,在加速 和正常行驶中ESP关闭,但是在ABS工 作时ESP激活
ASR/ESP失效,ABS失效（EBV正常）
ABS失效,所有系统都关闭
解决问题途径
增加动态压力液压泵
建立回油泵入口预载压力
回油泵输油效率提高
由于液压控制单元回油泵设计的改进，已能满足工作需要，所以现已取消动态控制
液压泵
40
ESP电路功能图
A/+:正极连接 D：点火开关 E256：ASR/ESP按钮 F：制动灯开关 F47：制动踏板开关 G44：右后轮速传感器 G45：右前轮速传感器 G46：左后轮速传感器 G47：左前轮速传感器 G85：方向盘转角传感器
功能
确定车辆是否受到使车辆发生滑移作用 确定车辆是否沿垂直轴线发生转动，并
的侧向力，以及侧向力的大小。
提供转动速率。
无该信号控制单元将无法计算出车辆的 没有横摆率测量值，控制单元无法确定
信号中断影响 实际行驶状态，ESP功能失效
车辆是否发生转向，ESP功能失效。
自诊断
1、线路是否损坏断路 2、对正极短路 、对负极短路 4、传感器是否损坏
动态控制液压泵V156
ABS警报灯K47 制动系统警报灯K118 ASR/ESP警报灯K115
ESP 通过对制动和发动机管理系统施加相应的调整，来阻止车辆的滑移。
EBC
当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动，那么，MSR将阻止由于发动 机的制动而产生的驱动轮抱死。
16
ESP工作原理
ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：
a、驾驶者想操纵车驶向哪里？
b、车辆实际驶向哪里？
从方向盘角度传感器（1） 和轮速传感器（2）得到a 问题答案。
ASR/ESP按钮关闭,ABS有效,在加速 和正常行驶中ESP关闭,但是在ABS工 作时ESP激活
ASR/ESP失效,ABS失效（EBV正常）
ABS失效,所有系统都关闭
解决问题途径
增加动态压力液压泵
建立回油泵入口预载压力
回油泵输油效率提高
由于液压控制单元回油泵设计的改进，已能满足工作需要，所以现已取消动态控制
液压泵
40
ESP电路功能图
A/+:正极连接 D：点火开关 E256：ASR/ESP按钮 F：制动灯开关 F47：制动踏板开关 G44：右后轮速传感器 G45：右前轮速传感器 G46：左后轮速传感器 G47：左前轮速传感器 G85：方向盘转角传感器
功能
确定车辆是否受到使车辆发生滑移作用 确定车辆是否沿垂直轴线发生转动，并
的侧向力，以及侧向力的大小。
提供转动速率。
无该信号控制单元将无法计算出车辆的 没有横摆率测量值，控制单元无法确定
信号中断影响 实际行驶状态，ESP功能失效
车辆是否发生转向，ESP功能失效。
自诊断
1、线路是否损坏断路 2、对正极短路 、对负极短路 4、传感器是否损坏
动态控制液压泵V156
ABS警报灯K47 制动系统警报灯K118 ASR/ESP警报灯K115
ESP系统 汽车电子控制技术 教学PPT课件
ESP 对各项电子制动系统的包含关系如图6-4所 示。
装备ESP，则同时具有TCS/ASR、EDL、ABS 功能。
装备TCS，则同时具有EDL、ABS功能。
（二）ESP功能特点 1.实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作路面 反应，汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指 令。 2.主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起 干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发 动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽 车的过度转向和转向不足。 3.事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会 用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控 制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮， 而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况， 此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子； 在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮， 从而校正行驶方向。
图6-5 ESP ECU
图6-6 ESP结构组成
（二）工作原理与功能
1、基本原理
ESP的工作原理是当汽车行驶过程中，ESP系统 通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向，车速、 油门开度、刹车力以及车身倾斜度和侧倾速度，以 此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的 差距。然后通过调整发动机的转速和车轮上面的刹 车力分布，修正过度转向或转向不足。其控制如图 6-12所示。
2.国内外应用现状
ESP 能改善在湿滑路面及紧急避让时的操纵稳定性与行 驶安全性，是主动安全技术的一项突破。许多独立的国际机 构，如：美国高速公路安全保险协会、国家高速公路道路安 全局、德国戴姆勒-克莱斯勒、大众汽车，瑞典国家公路管理 局、科隆大学、日本丰田汽车以及国家车辆安全及受害者援 助机构都曾对ESP的有效性做过研究。虽然数字之间略有不 同，但其结果都明确地显示了ESP在提升车辆行驶安全性方 面的巨大潜力：平均30%以上的事故可以避免，50%的严重 事故可以避免，而在经济方面的受益值也是巨大的，比如在 美国每年可以避免大约82-112亿欧元的损失。
装备ESP，则同时具有TCS/ASR、EDL、ABS 功能。
装备TCS，则同时具有EDL、ABS功能。
（二）ESP功能特点 1.实时监控：ESP能够实时监控驾驶者的操控动作路面 反应，汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指 令。 2.主动干预：ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起 干预作用，但不能调控发动机。ESP则可以通过主动调控发 动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽 车的过度转向和转向不足。 3.事先提醒：当驾驶者操作不当或路面异常时，ESP会 用警告灯警示驾驶者。换句话说ESP实际上是一种牵引力控 制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮， 而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况， 此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子； 在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮， 从而校正行驶方向。
图6-5 ESP ECU
图6-6 ESP结构组成
（二）工作原理与功能
1、基本原理
ESP的工作原理是当汽车行驶过程中，ESP系统 通过不同传感器实时监控驾驶者转弯方向，车速、 油门开度、刹车力以及车身倾斜度和侧倾速度，以 此判断汽车正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的 差距。然后通过调整发动机的转速和车轮上面的刹 车力分布，修正过度转向或转向不足。其控制如图 6-12所示。
2.国内外应用现状
ESP 能改善在湿滑路面及紧急避让时的操纵稳定性与行 驶安全性，是主动安全技术的一项突破。许多独立的国际机 构，如：美国高速公路安全保险协会、国家高速公路道路安 全局、德国戴姆勒-克莱斯勒、大众汽车，瑞典国家公路管理 局、科隆大学、日本丰田汽车以及国家车辆安全及受害者援 助机构都曾对ESP的有效性做过研究。虽然数字之间略有不 同，但其结果都明确地显示了ESP在提升车辆行驶安全性方 面的巨大潜力：平均30%以上的事故可以避免，50%的严重 事故可以避免，而在经济方面的受益值也是巨大的，比如在 美国每年可以避免大约82-112亿欧元的损失。
ESP电子稳定程序课件
--它并不是一个单独的系统，它是建立在 牵引系统的基础上的，因此它也有该系统 的工作特点。
优点：
--减轻了司机的符合。
--车辆高速容易控制。
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
--避免了司机因反应过急而引起的事故。
ESP
ESP安全性意义
ESP
ESP调节过程
不足转向
无ESP 中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
有ESP
ESP
ESP调节过程
过度转向
无ESP 中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
为了能做到这一点，就需 要再加上几个部件。 在进一步学习ESP之前，让 我们先看一下示意图。 中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
BOSCH--ESP
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
ESP
ESP 是电子稳定程序
（Electronic Stability Programme)的简称
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
ESP
ＥＳＰ的作用是什么？
电子稳定程序属 于车辆的主动安全. 人们也可称之为动态 驾驶控制系统.简单 地说它是一个防滑系 统. ESP能够识别车 辆不稳定状态，并通 过对制动系统、发动 机管理系统和变速箱 管理系统实施控制， 从而有针对性地弥补 车辆滑动。以防车辆 滑出跑道。
《汽车新技术》ppt课件-理论课--05ESP工作原理
4、横向加速度传感器 G200 由于物理方面的原因，该传感器应尽量与汽车重心离的近一
些，因此该传感器装在司机座椅下。
汽车新技术新结构
5、偏转率传感器 G202 这个传感器也应尽量离车的重心近一些。在Passat车上该传
感器位于左前脚坑的舒适系统中央控制单元前。
汽车新技术新结构
6、组合传感器（横向加速度传感器 G200+偏转率传感器 G202） 以后这两个传感器装在一个壳体内。优点主要有安SCH和ITT Automotive系统的比较 目前大众、奥迪汽车公司使用的ESP都是以BOSCH和ITT
Automotive两种系统结构为主，具体车型应用的系统见表所示。
汽车新技术新结构
活动二 ESP基本原理 一、力和力矩
物体上作用着各种力和力矩，当这些力和力矩的总和为零时， 物体就处于静止状态；如果不为零，那么物体就沿合力方向运动。
在同一板上，还有偏转率传感器，该传感器与横向加速度传 感器在空间上是分开的。
汽车新技术新结构
7、制动压力传感器 G201 该传感器拧在行驶动态调节液压泵内 。
汽车新技术新结构
8、ASR/ESP按键 E256 该按键的位置根据车型不同而不同，一般在组合仪表区，司
机用该按键可关闭ESP功能。踏下制动踏板或再次按下该按钮， 即可再次接通ESP，如果忘了再次接通ESP，那么在下次起动发 动机时，ESP自己就会自动激活。
汽车新技术新结构
项目三 汽车电子稳定程序ESP 活动一 汽车电子稳定程序ESP概述 一、一些缩写的含义 由于一些系统的缩写听起来很相象，为避免误解特做如下说明： 1、ABS 2、ASR 3、E BV 4、EDS 5、ESP
Elektronisches Stabilitats-Programm，即电子稳定程序，本装 置可在适当时候启用制动器及发动机管理系统，以防止车辆侧滑。 6、MSR
些，因此该传感器装在司机座椅下。
汽车新技术新结构
5、偏转率传感器 G202 这个传感器也应尽量离车的重心近一些。在Passat车上该传
感器位于左前脚坑的舒适系统中央控制单元前。
汽车新技术新结构
6、组合传感器（横向加速度传感器 G200+偏转率传感器 G202） 以后这两个传感器装在一个壳体内。优点主要有安SCH和ITT Automotive系统的比较 目前大众、奥迪汽车公司使用的ESP都是以BOSCH和ITT
Automotive两种系统结构为主，具体车型应用的系统见表所示。
汽车新技术新结构
活动二 ESP基本原理 一、力和力矩
物体上作用着各种力和力矩，当这些力和力矩的总和为零时， 物体就处于静止状态；如果不为零，那么物体就沿合力方向运动。
在同一板上，还有偏转率传感器，该传感器与横向加速度传 感器在空间上是分开的。
汽车新技术新结构
7、制动压力传感器 G201 该传感器拧在行驶动态调节液压泵内 。
汽车新技术新结构
8、ASR/ESP按键 E256 该按键的位置根据车型不同而不同，一般在组合仪表区，司
机用该按键可关闭ESP功能。踏下制动踏板或再次按下该按钮， 即可再次接通ESP，如果忘了再次接通ESP，那么在下次起动发 动机时，ESP自己就会自动激活。
汽车新技术新结构
项目三 汽车电子稳定程序ESP 活动一 汽车电子稳定程序ESP概述 一、一些缩写的含义 由于一些系统的缩写听起来很相象，为避免误解特做如下说明： 1、ABS 2、ASR 3、E BV 4、EDS 5、ESP
Elektronisches Stabilitats-Programm，即电子稳定程序，本装 置可在适当时候启用制动器及发动机管理系统，以防止车辆侧滑。 6、MSR
ESP电子稳定系统PPT
ESP电子稳定系统作为主动安全技术 的重要组成部分，能够提前预测车辆 失控风险，采取相应措施避免或减少 事故发生。
ESP电子稳定系统在摩托车行业的应用
摩托车稳定性控制
ESP电子稳定系统应用于摩托车，能够通过控制车轮的制动和发动 机输出，提高摩托车在行驶过程中的稳定性。
摩托车安全性能提升
ESP电子稳定系统能够预测摩托车失控风险，及时采取措施避免事 故发生，提高骑行安全性。
应用领域
ESP电子稳定系统在汽车行业的应用
车辆操控稳定性
节能减排
ESP电子稳定系统通过控制车轮的制 动和发动机输出，帮助驾驶员在湿滑、 冰雪等路况下保持车辆稳定，提高操 控性能。
ESP电子稳定系统通过优化发动机输 出和车轮制动，能够提高车辆燃油经 济性，减少尾气排放，对环保有积极 作用。
主动安全技术
通过加强研发与创新，不断优化ESP电子稳定系统的性能和功能，提高其安全性和用户 体验。
降低成本与价格
通过优化生产工艺和供应链管理等方式，降低ESP电子稳定系统的成本和价格，使其更 加适用于广泛的应用场景。
适应法规与标准
加强与各国政府和国际组织的合作，了解并适应不同市场的法规与标准要求，推动ESP 电子稳定系统的国际标准化进程。
摩托车性能优化
ESP电子稳定系统可以优化发动机输出和车轮制动，提高摩托车动力 性能和燃油经济性。
ESP电子稳定系统在其他领域的应用
商用车
ESP电子稳定系统也可以应用于商用车，如卡车、公交车 等，提高车辆在行驶过程中的稳定性、安全性和燃油经济 性。
农业机械
在农业机械领域，如拖拉机、收割机等，ESP电子稳定系 统可以提高机械在作业过程中的稳定性，减少事故风险。
主动干预
ESP培训
Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。
Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，向
无ESP
有ESP
ESP控制目标
电路
制动压力传感器G201
¤× ¹ ôÔ À í ½Ç ´È ³Ä °â Á¿ ÒÀ ¾Ý ¹â Õ¤Ô Àí
G201Í ¨ª Ö¿ ×Ö Æ³ ¥Ô ªÖ Æ´ ¯Ï ³Í ±³ ÄÊ ³¼ ÊÑ ¹Á ¦£ ¬¿ ×Ö Æ³ ¥Ô ª àÓ Ï ¦¼ ÆË ã± ö× ôà ÓÔ Ú± ³Â ÖÉ Ï³ ÄÖ Æ´ ¯Á ¦º ÍÕ û± ³³ Ä× ÝÏ òÁ ¦ Ṻ ½ ͹ ¦Ü Ä óÐ ² ¡¡ £È ç¹ û ESPÕ ýÔ Ú´ Ô° ² × ¨ ´ È Î » ª½ Ô «Õ âÒ »Ê ýÖ ³© üº ¬Ô Ú° àÏ òÁ ¦¼ ÆË ã· ´Î §® ÖÄ Ú¡ £
信号中断影响
无该信号控制单元将无法计算出车辆的 实际行驶状态，ESP功能失效
没有横摆率测量值，控制单元无法确定 车辆是否发生转向，ESP功能失效。
自诊断
1、线路是否损坏断路 2、对正极短路 1、线路是否损坏断路 2、对正极短路 3 3、对负极短路 4、传感器有不可靠信 、对负极短路 4、传感器是否损坏 号
发动机管理
变速箱管理
ESP部件组成及功用
1、ABS控制单元 2、液压控制单元 3、制动压力传感器 4、侧向加速度传感器 5、横摆率传感器 6、ASR/ESP按钮 7、方向盘转角传感器 8、制动灯开关 9-12、轮速传感器 13、自诊断 14、制动系统警报灯 15、ABS警报灯 16、ASR/ESP警报灯 17、车辆和驾驶状态 18、发动机控制调整
汽车电子稳定系统(ESP)学习版.ppt
ESP 控制开关
ON
传感器信号
ECU计算 （25HZ）
优选
偏离
执行器
18
执行器
执行器
对车轮独立 的施加制动 力（以液压 系统为主的 制动系统 ）
T:-40℃~80℃
能承受1000Hz以下的振动
因此ECU损坏的概率非常小
优选
15
控制单元（Electronic Control Unit ）
优选
16
ECU与CAN数据总线
4轮驱动系统ECU
ESP系统ECU
CAN 数据 总线
多向可调电控座椅ECU 电控自动变速器ECU
安全气囊系统ECU
主动悬架系统ECU
机电一体化讨论课汇报
——汽车电子稳定系统（ESP）
第七组成员： 于洋
刘正操
王鑫磊
周霜
优选
1
目录
31 ESP简介、重要性、典型工作状况 2 ESP系统组成 3 奥迪A4L电子稳定系统 4 ESP未来发展趋势
优选
2
1 ESP简介、重要性、典型工作状况
优选
3
ESP（Electronic Stability Program ）简介
ESP:车身电子稳定系统(Electronic Stability Program），简称（ESP)，
ES是P:博车世身电（子Bo稳sc定h）系公统司(E的lec专tro利n。ic Stability Program），简称（ESP)， 是博世（Bosch）公司的专利。
简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，并通过对 制动系统、发动机管理系统和变速箱管理系统实施控制，从而有针对 性地弥补车辆滑动。以防车辆滑出跑道。
ESP课件
b：--车要往哪开
ESP
ESP调节过程
第一个问题的答案是：ESP接收来自转向角度传感器（1） 及车轮转速传感器（2）的信号。 第二个问题的答案是：ESP接收偏转率（3）和横向加速度 （4）的信号。
ASR驱动防滑
µ = 附着力系数 FG = 车轮负荷 FB =驱动力 FB = µ x FG
FB
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
FG
ASR驱动防滑
•在低附着系数路面及大功率发动机情况下，当突然松开加 速踏板及加速时，驱动轮将发生拖滑趋势。 •打滑的车轮将失去传动精确性并带来失去安全性的危险， 同时加剧轮胎的磨损。 •驱动防滑系统ASR是电子差速所EDS的进一步。 •ABS传感器来监测车轮的打滑。 •ASR 工作时，仪表板上的显示灯将闪亮。 •ASR 可以关闭.
ESP
ESP典型工作工况
一、躲避前方突然出现的障碍物
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
ESP
ESP典型工作工况
二、在急转弯车道上高速行驶
中德诺浩汽车实训基地
Sino-German Know-How Automobile Training Base
缩写(德) 缩写(英) EBV ABS EDS ASR
功能作用
EBD 在ABS起作用前，阻止后轴过量制动。 ABS 在制动中阻止车轮发生抱死,并保持良好的行驶稳定性和转向性能。 EDL TCS 在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转的车轮施加制动实现车辆起 步行驶。 通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止驱动轮空转。
ESP-专门用途英语含金量高版PPT课件
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results accordingly. 18
Conclusion
ESP is based on needs analysis, to the curriculum for the soul, to student-centered and learningcentered and take demands of society as its orientation. It combines English and professional knowledge together in order to complement each other promoting common development.
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3
the Background of ESP Research
The third scientific and technological revolution in the 20th century initiated the tide of learning English as a foreign language in many other nonnative speaking countries (NNS).
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7
Halliday,McIntosh & Strevens, 1964
ESP was defined as “English for civil servants; for policemen; for officials of the law; for doctors and nurses; for specialists in agriculture; for
In China, the ESP teaching research has changes
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对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。
17
ESP控制目标
不足转向
无ESP
有ESP
18
ESP控制目标
过度转向
无ESP
有ESP
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ESP工作原理
当一辆推土机向右转弯行驶，那么内弧线履带制动而外履带加速。
20
无ESP行驶状况
车辆躲避突然出现的障碍物，驾驶者首先 向左急打转向紧接着又向右转向。
左前轮
为阻止车辆出现甩尾 ,为限制前轴侧向力的建立，在特殊危 险情形下这个车轮将强烈制动
无
在所有不稳定行驶状态被校正后， ESP结束调整工作
22
ESP系统组成
BOSCH 和ITT为两个ESP的生产厂家，他们ESP的设计原理和基本 结构是相同的,不同的是组成元件，在备件使用上应注意其对应系统。
23
ESP系统组成
28
控制单元J104
为保障系统的可靠性，在系统中有两个处 结构和功能 理器，两个处理器用同样的软件处理信号
数据，并相互监控比较。
信号中断影响
控制单元出现故障，驾驶者仍可做一般的 制动操作，但ABS/EBS/ASR/ESP功能失效
从横摆率传感器（3）和 侧向加速度传感器（4） 得到b问题答案。
ESP控制单元进行比较
a≠b 车辆出现危急行驶状况， 需要ESP进行控制调整。
a=b 车辆行驶情况正常
Ⅰ、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并 对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。
Ⅱ、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并
侧向加速度传感器G200
制动压力传感器G201
横摆率传感器G202
附加信号 发动机管理 变速箱管理
控制单元J104
执行元件
自诊断
回油泵继电器J105 回油泵V39
电磁阀继电器J106 进油阀 N99,N101,N133,N134 出油阀 N100,N102,N135,N136
动态控制阀1 N225 动态控制阀2 N226 动态控制高压阀2 N228 动态控制高压阀1 N227
驱动防滑调整
ASR
TCS 通过对打滑车轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止驱动轮空转。
电子制动力分配 电子差速锁止 电子稳定程序 发动机牵引力矩调整
EBV EDS ESP MSR
EBD 在ABS起作用前，阻止后轴过量制动。
在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转的车轮施加制动实现车辆起 EDL 步行驶。
控制单元 制动助力器 制动压力传感器
纵向加速度传感器 （仅quattro）
方向盘角度传感器
轮速传感器
横摆率传感器
动态液压泵
液压控制单元
侧向加速度传感器
24
ESP系统组成
ASR/ESP按钮E256 制动灯开关F
制动踏板开关F47 转速传感器
后右G44/前左G47 前右G45/后左G46
传感器
方向盘角度传感器G85
车辆由于驾驶者急打方向盘转弯而出现甩 尾现象。由于车辆沿着垂直轴线转动，出 现失控状态。
21
N
Y
ESP工作过程
工作过程 车辆转向 行驶状态 受制动车轮
目
的
第一阶段 制动/向左 不足转向 左后轮 前轮保留侧向力有效保证车辆的转向
第二阶段 第三阶段 第四阶段
向右 向左 中间
不足转向 过度转向
稳定
右前轮 保证后轴的最佳侧向力，后轴车轮自由转动。
ESP 通过对制动和发动机管理系统施加相应的调整，来阻止车辆的滑移。
EBC
当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动，那么，MSR将阻止由于发动 机的制动而产生的驱动轮抱死。
16
ESP工作原理
ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：
a、驾驶者想操纵车驶向哪里？
b、车辆实际驶向哪里？
从方向盘角度传感器（1） 和轮速传感器（2）得到a 问题答案。
ESP被动安全性
5
ESP安全性意义
相关车:轻微伤害 肇事车：发生伤亡
相关车 事故地点
肇事车在超车后发生侧滑
6
ESP安全性意义
7
ESP典型工作工况
一、躲避前方突然出现的障碍物
8
ESP典型工作工况
二、在急转弯车道上高速行驶
9
ESP典型工作工况
三、在地面附着力不同的路面行驶10电子制动系统11动态控制液压泵V156
ABS警报灯K47 制动系统警报灯K118 ASR/ESP警报灯K115
附加信号 发动机管理
变速箱管理 25
导航管理
ESP部件组成及功用
1、ABS控制单元 2、液压控制单元 3、制动压力传感器 4、侧向加速度传感器 5、横摆率传感器 6、ASR/ESP按钮 7、方向盘转角传感器 8、制动灯开关 9-12、轮速传感器 13、自诊断 14、制动系统警报灯 15、ABS警报灯 16、ASR/ESP警报灯 17、车辆和驾驶状态 18、发动机控制调整 19、变速箱控制调整
制动防抱死ABS
二、ABS制动防抱死系统包括哪些部件？
12
制动防抱死ABS
二、ABS制动防抱死系统包括哪些部件？
13
制动防抱死ABS
三、ABS制动防抱死系统工作过程？
14
电子制动力分配EBV
EBV
ABS
15
电子制动系统简介
系统名称
缩写(德) 缩写(英)
功能作用
防抱死系统
ABS
ABS 在制动中阻止车轮发生抱死,并保持良好的行驶稳定性和转向性能。
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制动系统部件安装位置
1
液压单元安装支架
2
电子真空泵
3
ABS控制单元J104
4
液压单元N55
5
制动压力传感器G201
6
液压单元N55
7 右前车轮转速传感器齿圈
8 右前车轮转速传感器G45
9 制动液面报警触点开关F34
10
仪表台
11
ESP按钮开关
12 方向盘转向角度传感器G85
13
横向加速度传感器G200 偏航角传感器G202
14
手制动警报开关F9
15 右后车轮转速传感器齿圈
16 右后车轮转速传感器G44
17 左后车轮转速传感器G46
18 左后车轮转速传感器齿圈
19
ASR/ESP警报灯K86
20
ABS警报灯K47
21
制动系统警报灯K118
22
制动灯开关F
23 左前车轮转速传感器齿圈
24 左前车轮转速传感器G46
27
ESP传感器安装位置
ESP 电子稳定系统
1
整体概况
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概况2
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概况3
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ESP电子稳定系统
3
ESP电子稳定系统
4
ESP安全性意义
Unfallstelle
ESP主动安全性
beteiligtes Fahrzeug