abaqus接触问题技巧整理
abaqus接触问题分析
abaqus接触分析1、塑性材料和接触面上都不能用C3D20R和C3D20单元,这可能是你收敛问题的主要原因。
如果需要得到应力,可以使用C3D8I (在所关心的部位要让单元角度尽量接近90度),如果只关心应变和位移,可以使用C3D8R, 几何形状复杂时,可以使用C3D10M。
2、接触对中的sl ave surface应该是材料较软,网格较细的面。
3、接触面之间有微小的距离,定义接触时要设定“Adjust=位置误差限度”,此误差限度要大于接触面之间的距离,否则ABAQU S会认为两个面没有接触:*Contact Pair, interac tion="SOIL PILE SIDE CONTACT", small sliding,adjust=0.2.4、定义tie时也应该设定类似的posit ion toleran ce:*Tie, name=ShaftBo ttom, adjust=yes, positio n toleran ce=0.15、msg文件中出现zeropivot说明ABAQUS无法自动解决过约束问题,例如在桩底部的最外一圈节点上即定义了t ie,又定义了con tact, 出现过约束。
解决方法是在选择tie或c ontact的slave surface时,将类型设为no de region,然后选择区域时不要包含这一圈节点(我附上的文件中没有做这样的修改)。
6、接触定义在哪个分析步取决于你模型的实际物理背景,如果从一开始两个面就是相接触的,就定义在ini tial或你的第一个分析步中;如果是后来才开始接触的,就定义在后面的分析步中。
边界条件也是这样。
7、我在前面上传的文件里用*CONTROL设了允许的迭代次数18,意思是18次迭代不收敛时,才减小时间增量步(ABAQUS默认的值是12)。
ABAQUS接触问题学习笔记
Micro Manufacturing Technology Lab.
ABAQUS接触问题学习笔记
接触
Micro Manufacturing Technology Lab.
• 物理上讲,两个固体接触时有接触应力的传递。
• 不考虑摩擦的情况下,认为只有主应力传递 • 考虑摩擦的情况下,认为少量区域有切应力的传递
• 数学上讲,接触问题:
• 大面积连续接触,通常有多个节点同时接触,接触产生局部变形和剪切 变形但很少产生弯曲变形。(体积较大零件) • 结构性接触,通常只有几个节点同时接触,接触会产生弯曲变形(细长 零件)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 解析刚体与离散刚体
Micro Manufacturing Technology Lab.
• 一、对于形状简单得刚体部件来说,解析刚体可以比较准确得模拟零部件得几何形状,可 以减小计算代价;刚体零部件得几何形状比较复杂时,就需要使用离散刚体了。离散刚体 通常用于接触分析中,类似与可变形体,可以模拟任何形状的物体。接触时也可以考虑使 用解析刚体,这样可以有效地避免由于刚体网格划分太粗造成的摩擦力不准。但他们都是 刚体,只在RP上积分,外形只是用来判断接触用的。 二、解析刚体仅用于建立壳或曲线,不能模拟任何形状的物体,当模拟简单的刚体使用 时,为接触分析提供刚性表面。 三、解析刚体不需要划分网格;离散刚体必须划分网格。 四、解析刚体只输出和参考节点相关的结果(反作用力等),对于接触问题如果要查看接 触力、接触压力、切向滑移等结果,只能查看从动面上的结果;离散刚体可以输出上述接 触力、接触压力、切向滑移等结果。五、解析刚体在不考虑温度的情况下使用,计算速度 快;在考虑温度对材料或者其它方面影响的情况下使用 计算效率较离散刚体低。 六、对于离散刚体,要在发生接触的部位划分足够细的网格;以保证不出现大的尖角,而 解析刚体则不需要。 • 注意问题: 一、定义一块钢板,属性定义弹模无限大、泊松比无限小,可以模拟刚体。 二、如果是动力学问题,涉及到旋转,需参考点设置为刚体的质心,其他情况参考点位置 任意。首先都是刚体,解析刚体主要是由直线圆弧等具有简单几何关系的曲线构成,易于 建模,离散刚体主要用于形状复杂的几何体,无法用简单线条构成,比如一些复杂模型的 导入,二者本质上没有区别。 三、要把刚体一般有这么几种,一种是找个主点,其他点与主点的关系约束为123456自由度, 这称为约束刚体,还有就是修改某个部件的弹性模量非常的大,泊松比很小,这种是人为的近 似刚体处理方法,第三种是无须划网格和赋属性的真正的刚体,前面两种都有人为的处理手 法在里面,最后一种没有.一般来说最后一种的计算效率也是最高的。
abaqus接触问题技巧整理
接触问题技巧整理1、塑性材料和接触面上都不能用C3D20R和C3D20单元,这可能是你收敛问题的主要原因。
如果需要得到应力,可以使用C3D8I (在所关心的部位要让单元角度尽量接近90度),如果只关心应变和位移,可以使用C3D8R, 几何形状复杂时,可以使用C3D10M.2、接触对中的slave surface应该是材料较软,网格较细的面。
3、接触面之间有微小的距离,定义接触时要设定“Adjust=位置误差限度”,此误差限度要大于接触面之间的距离,否则ABAQUS会认为两个面没有接触:*Contact Pair, interaction="SOIL PILE SIDE CONTACT", small sliding, adjust=0.024、定义tie时也应该设定类似的position tolerance:*Tie, name=ShaftBottom, adjust=yes, position tolerance=0.15、msg文件中出现zero pivot说明ABAQUS无法自动解决过约束问题,例如在桩底部的最外一圈节点上即定义了tie,又定义了contact, 出现过约束。
解决方法是在选择tie或contact 的slave surface时,将类型设为node region, 然后选择区域时不要包含这一圈节点(我附上的文件中没有做这样的修改)。
6、接触定义在哪个分析步取决于你模型的实际物理背景,如果从一开始两个面就是相接触的,就定义在initial或你的第一个分析步中;如果是后来才开始接触的,就定义在后面的分析步中。
边界条件也是这样。
7、我在前面上传的文件里用*CONTROL设了允许的迭代次数18,意思是18次迭代不收敛时,才减小时间增量步(ABAQUS默认的值是12)。
一般情况下不必设置此参数,如果在msg 文件中看到opening和closure的数目不断减小(即迭代的趋势是收敛的),但12次迭代仍不足以完全达到收敛,就可以用*CONTROL来增大允许的迭代次数。
abaqus接触分析的常见问题
CAE(计算机辅助工程)是一门复杂的工程科学,涉及仿真技术、软件、产品设计和力学等众多领域。
世界上几大CAE公司各自以其独到的技术占领着相应的市场。
ABAQUS有限元分析软件拥有世界上最大的非线性力学用户群,是国际上公认的最先进的大型通用非线性有限元分析软件之一。
它广泛应用于机械制造、石油化工、航空航天、汽车交通、土木工程、国防军工、水利水电、生物医学、电子工程、能源、地矿、造船以及日用家电等工业和科学研究领域.ABAQUS在技术、品质和可靠性等方面具有卓越的声誉,可以对工程中各种复杂的线性和非线性问题进行分析计算。
《ABAQUS有限元分析常见问题解答》以问答的形式,详细介绍了使用ABAQUS建模分析过程中的各种常见问题,并以实例的形式教给读者如何分析问题、查找错误原因和尝试解决办法,帮助读者提高解决问题的能力。
《ABAQUS有限元分析常见问题解答》一书由机械工业出版社出版。
16.1。
1点对面离散与面对面离散【常见问题16-1】在ABAQUS/Standard分析中定义接触时,可以选择点对面离散方法(node-to-surf ace—dis—cre-tization)和面对面离散方法(surface-to—surfacediscretization),二者有何差别?『解答』在点对面离散方法中,从面(slavesurface)上的每个节点与该节点在主面(maste rsurface)上的投影点建立接触关系,每个接触条件都包含一个从面节点和它的投影点附近的一组主面节点.使用点对面离散方法时,从面节点不会穿透(penetrate)主面,但是主面节点可以穿透从面。
面对面离散方法会为整个从面(而不是单个节点)建立接触条件,在接触分析过程中同时考虑主面和从面的形状变化.可能在某些节点上出现穿透现象,但是穿透的程度不会很严重。
在如图16—l和图16—2所示的实例中,比较了两种情况。
1)从面网格比主面网格细:点对面离散(图16—1a)和面对面离散(图16-2a)的分析结果都很好,没有发生穿透,从面和主面都发生了正常的变形。
abaqus接触分析的常见问题
CAE(计算机辅助工程)是一门复杂的工程科学,涉及仿真技术、软件、产品设计和力学等众多领域。
世界上几大CAE公司各自以其独到的技术占领着相应的市场。
ABAQUS有限元分析软件拥有世界上最大的非线性力学用户群,是国际上公认的最先进的大型通用非线性有限元分析软件之一。
它广泛应用于机械制造、石油化工、航空航天、汽车交通、土木工程、国防军工、水利水电、生物医学、电子工程、能源、地矿、造船以及日用家电等工业和科学研究领域。
ABAQUS在技术、品质和可靠性等方面具有卓越的声誉,可以对工程中各种复杂的线性和非线性问题进行分析计算。
《ABAQUS有限元分析常见问题解答》以问答的形式,详细介绍了使用ABAQUS建模分析过程中的各种常见问题,并以实例的形式教给读者如何分析问题、查找错误原因和尝试解决办法,帮助读者提高解决问题的能力。
《ABAQUS有限元分析常见问题解答》一书由机械工业出版社出版。
16.1.1点对面离散与面对面离散【常见问题16-1】在ABAQUS/Standard分析中定义接触时,可以选择点对面离散方法(node-to-surf ace-dis-cre-tization)和面对面离散方法(surface-to-surfacediscretization),二者有何差别?『解答』在点对面离散方法中,从面(slavesurface)上的每个节点与该节点在主面(mastersu rface)上的投影点建立接触关系,每个接触条件都包含一个从面节点和它的投影点附近的一组主面节点。
使用点对面离散方法时,从面节点不会穿透(penetrate)主面,但是主面节点可以穿透从面。
面对面离散方法会为整个从面(而不是单个节点)建立接触条件,在接触分析过程中同时考虑主面和从面的形状变化。
可能在某些节点上出现穿透现象,但是穿透的程度不会很严重。
在如图16-l和图16-2所示的实例中,比较了两种情况。
1)从面网格比主面网格细:点对面离散(图16-1a)和面对面离散(图16-2a)的分析结果都很好,没有发生穿透,从面和主面都发生了正常的变形。
abaqus点面接触注意事项
abaqus点面接触注意事项全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:Abaqus是一款常用的有限元分析软件,在使用中常常涉及到点面接触。
点面接触是在分析中经常遇到的一种情况,它是指在不同几何形状的结构或零件之间可能发生的接触现象。
在使用Abaqus进行点面接触分析时,有一些注意事项是需要特别注意的,下面我们来详细介绍一下。
要注意建立合适的模型。
在进行点面接触分析之前,需要对几何模型进行准确建模。
确保模型中所有的几何特征都得到充分考虑,包括接触面的几何形状和尺寸等。
还需要确保模型的边界条件设置正确,以及模型的单元划分合理,单元质量良好。
只有建立了合适的模型,才能保证接触分析结果的准确性。
要注意选择合适的接触类型。
在Abaqus中,有多种不同的接触类型可供选择,如“全局表面到面”接触、“局部表面到面”接触等。
在进行点面接触分析时,需要根据具体的问题情况选择合适的接触类型。
如果选择了错误的接触类型,可能会导致接触分析无法收敛或者结果不准确。
要注意设置合适的接触参数。
在进行点面接触分析时,需要设置一些接触参数,如接触摩擦系数、接触刚度等。
这些参数的设置直接影响到接触分析结果的准确性和收敛性。
需要在进行接触设置时,仔细调整这些参数,确保其合适性。
要注意进行接触区域的生成。
在进行点面接触分析时,需要生成接触区域,即在接触面上生成网格。
接触区域的生成需要满足一定的准则,如网格密度要适中,要保证较小的单元可以精细地描述接触情况。
还需要注意接触面的几何形状,确保接触面的几何特征得到充分考虑。
要注意进行接触后处理。
在完成点面接触分析后,需要进行后处理分析,以获取准确的结果。
在后处理过程中,需要关注接触压力分布、接触面滑移情况等。
通过对这些信息的分析,可以评估接触分析的准确性和有效性。
进行Abaqus点面接触分析时,需要注意建立合适的模型、选择合适的接触类型、设置合适的接触参数、生成合适的接触区域以及进行合适的接触后处理。
【2017年整理】Abaqus Explicit 接触问题
【2017年整理】Abaqus Explicit 接触问题1. Abaqus/Explicit 中的接触形式双击Interactions,出现接触形式定义。
分为通用接触(General contact)、面面接触(Surface-to-Surface contact)和自接触(Self-contact)。
1. 通用接触 General contact通用接触用于为多组件,并具有复杂拓扑关系的模型建模。
General contact algorithm• The contact d omain spans multiple bodies (both rigid and deformable) • Default domain is defined automatically via an all-inclusive element-based surface • The method is geared toward models with multiple components and complex topology。
• Greater ease in defining con tact model2. Surface-to-Surface contactContact pair algorithm• Requires user-specified pairing of individual surfaces• Often results in more efficient analyses since contact surfaces are limited in scope3. 自接触(Self-contact)自接触应用于当部件发生变形时,可能导致自己的某两个或多个面发生接触的情况。
如弹簧的压缩变形,橡胶条的压缩。
• 容易使用• “自动接触”• 节省生成模型的时间• 通用接触算法一般比双面接触算法快机械约束形式• 运动依从 Kinematic contact method (只有接触对形式可用,General contact不可用)默认的运动接触公式达到的计算精度与接触条件相一致。
abaqus中提高接触刚度的方法
abaqus中提高接触刚度的方法
在ABAQUS中,可以通过以下几种方法提高接触刚度:
1. 增加接触面的法向刚度:通过调整接触面的法向刚度参数可以提高接触刚度。
在ABAQUS中,可以通过编辑接触对的初始条件或接触属性来调整法
向刚度。
2. 增加接触面的切向刚度:切向刚度是指接触面在切向方向上的刚度。
通过调整接触面的切向刚度参数,可以提高接触刚度。
同样,在ABAQUS中,
可以通过编辑接触对的初始条件或接触属性来调整切向刚度。
3. 使用高强度的材料:在模拟中,可以使用具有高弹性模量和泊松比的材料来提高接触刚度。
例如,使用钛合金或钢材等高强度材料可以增加接触刚度。
4. 优化模型几何形状和网格密度:通过优化模型几何形状和增加网格密度可以提高接触刚度。
在ABAQUS中,可以通过调整模型几何形状和网格密度
来影响接触刚度。
5. 增加预加载压力:在某些情况下,可以通过增加预加载压力来提高接触刚度。
预加载压力可以消除接触面之间的初始间隙,从而提高接触刚度。
需要注意的是,提高接触刚度的方法需要根据具体情况进行调整和优化。
在ABAQUS中,可以通过多种方式来调整接触刚度,但同时也需要注意模拟
的稳定性和准确性。
abaqus接触穿透因素及解决方法
影响穿透的一些因素解释
I.接触厚度
接触厚度定义的是一个参数——当接触体/面相互穿透的距离大于接触厚度时,程序将不计算这个接触,即认为没有接触了。
在自动接触中,接触厚度是一个默认值,大概是面厚度的几倍,在普通接触中,接触厚度无穷大。
II.壳厚度和接触厚度
1.壳厚度:
影响刚度和单元质量;
2.接触厚度:
决定解除中的厚度偏移量;
并不影响刚度或壳体质量;
默认接触厚度等于壳厚度;
可以在*CONTACT或*PART_CONTACAT中直接缩放接触厚度;
在穿透节点被释放之前影响最大允许穿透深度。
III.运动速度对穿透的影响
如果物体相对运动速度过大,在一个时间步长中所走过的距离会远超过一个单元的尺寸,若缩小时间步长,即缩小在一个时间步长内所走过的距离和单元尺寸的差异,基础检查可以正常进行,若初速度过高,会搜索不到接触,计算会出现问题。
IV.非对称接触算法中,主从面的定义原则
粗网格表面定义为主面,细网格表面为从面;
主从面相关材料刚度相差悬殊,材料刚度大的一面为主面;
平直或者凹面为主面,凸面为从面。
V.接触刚度的影响
穿透可以认为是一种虚拟穿透,如果设定的穿透刚度(fkn)值,就可以减小这种穿透,但却不可避免。
如果fkn值过大,会使到那元刚度病态,而不能求解。
说明:
资料来源于Simwe论坛,由yupanqui于2008年8月21日组织并上传。
abaqus点面接触注意事项
abaqus点面接触注意事项全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:abaqus点面接触是ABAQUS软件中一个非常常见的接触类型,它主要用于描述两个物体之间的接触行为。
在ABAQUS软件中,点面接触可以用于描述实体与表面之间的接触、实体与实体之间的接触等多种情况。
在进行ABAQUS点面接触建模时,一些注意事项是非常重要的,下面将介绍一些常见的注意事项:1. 接触定义:在进行ABAQUS点面接触建模时,首先需要定义接触属性,包括接触法向刚度、切向刚度、摩擦系数等参数。
这些参数的选择会直接影响到模拟结果的准确性,需要根据具体的实际情况进行合理选择。
3. 接触间隙:在进行ABAQUS点面接触建模时,需要考虑接触间隙的影响。
接触间隙会影响到接触行为的描述,需要根据实际情况调整接触间隙的大小。
6. 应力分布:在进行ABAQUS点面接触建模时,需要考虑应力分布的影响。
接触行为会导致应力的集中,需要根据实际情况进行应力分布的分析,确保模拟结果的准确性。
进行ABAQUS点面接触建模时,需要注意接触定义、接触对、接触间隙、摩擦力、网格精度、应力分布和收敛性等问题。
只有综合考虑这些因素,才能得到准确可靠的模拟结果。
希望以上内容对您有所帮助!第二篇示例:Abaqus是一款非常流行的有限元分析软件,它的强大功能可以帮助工程师进行各种复杂的结构分析。
在Abaqus中,点面接触是一个常见的分析场景,但同时也是一个容易出现问题的地方。
在点面接触的建模和仿真过程中,需要注意一些事项,以确保分析结果的准确性和可靠性。
本文将介绍一些关于Abaqus点面接触的注意事项。
一、选择合适的接触类型在Abaqus中,有多种不同类型的接触可以选择,如面对面接触、点对面接触、基于等效半径的接触等。
在选择接触类型时,需要根据具体的分析要求和结构特点进行权衡,确保选取合适的接触类型。
如果需要考虑接触面之间的相对运动,则应选择点对面接触;如果接触面积较大且无需考虑细节,可选用面对面接触等。
abaqus点面接触注意事项
abaqus点面接触注意事项全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:Abaqus是一款常用的有限元分析软件,广泛应用于工程界。
在使用Abaqus进行模拟分析时,点面接触是一个常见的情况。
点面接触涉及到两个不同几何体之间的相互作用,因此需要特别注意一些细节和注意事项。
在本文中,我们将针对Abaqus点面接触进行详细介绍和注意事项。
一、定义接触对在Abaqus中,定义接触对是点面接触分析的基本步骤。
接触对是模拟两个几何体之间的点面接触,确定哪些部分会发生接触。
在定义接触对时,需要设置接触对的属性,如摩擦系数、刚度等。
在设置摩擦系数时,需要根据具体情况进行合理的选择,以确保模拟结果的准确性。
二、设置接触参数在定义接触对后,需要设置接触参数,以确定两个几何体之间的接触行为。
在设置接触参数时,需要考虑到两个几何体的材料性质、几何形状等因素,以确保接触分析的准确性。
常用的接触参数包括接触刚度、深度控制等。
在设置接触参数时,需要进行多次实验和调试,以得到最优的模拟结果。
三、搭建模型在设置接触对和参数后,需要搭建模型进行模拟分析。
在搭建模型时,需要考虑到两个几何体之间的点面接触关系,以确保接触行为的准确模拟。
在搭建模型时,需要设置合理的网格划分和边界条件,以确保模拟结果的准确性。
四、模拟分析五、结果分析在模拟分析结束后,需要对结果进行分析。
在结果分析过程中,需要考虑到接触行为的情况,以及两个几何体之间的相互作用。
在结果分析时,需要与实际情况进行比对,以验证模拟结果的准确性。
在使用Abaqus进行点面接触分析时,需要注意一些细节和注意事项,以确保模拟结果的准确性。
希望本文能对大家有所帮助。
第二篇示例:Abaqus是一款广泛应用于工程领域的有限元分析软件,其点面接触功能在模拟接触问题时非常重要。
点面接触是指两个物体之间不完全接触,而是通过一个或多个点来进行接触。
在使用Abaqus进行点面接触分析时,需要注意一些关键因素,以确保模拟结果的准确性和稳定性。
abaqus接触分析
abaqus—接触分析(转)已有 264 次阅读2010-8-24 19:39|1、塑性材料和接触面上都不能用C3D20R和C3D20单元,这可能是你收敛问题的主要原因。
如果需要得到应力,可以使用C3D8I (在所关心的部位要让单元角度尽量接近90度),如果只关心应变和位移,可以使用C3D8R, 几何形状复杂时,可以使用C3D10M。
2、接触对中的slave surface应该是材料较软,网格较细的面。
3、接触面之间有微小的距离,定义接触时要设定“Adjust=位置误差限度”,此误差限度要大于接触面之间的距离,否则ABAQUS会认为两个面没有接触:*Contact Pair, interaction="SOIL PILE SIDE CONTACT", small sliding, adjust=0.2.4、定义tie时也应该设定类似的position tolerance:*Tie, name=ShaftBottom, adjust=yes, position tolerance=0.15、 msg文件中出现zero pivot说明ABAQUS无法自动解决过约束问题,例如在桩底部的最外一圈节点上即定义了tie,又定义了contact, 出现过约束。
解决方法是在选择tie或contact的slave surface时,将类型设为node region, 然后选择区域时不要包含这一圈节点(我附上的文件中没有做这样的修改)。
6、接触定义在哪个分析步取决于你模型的实际物理背景,如果从一开始两个面就是相接触的,就定义在initial或你的第一个分析步中;如果是后来才开始接触的,就定义在后面的分析步中。
边界条件也是这样。
7、我在前面上传的文件里用*CONTROL设了允许的迭代次数18,意思是18次迭代不收敛时,才减小时间增量步(ABAQUS默认的值是12)。
一般情况下不必设置此参数,如果在msg文件中看到opening和closure的数目不断减小(即迭代的趋势是收敛的),但12次迭代仍不足以完全达到收敛,就可以用*CONTROL来增大允许的迭代次数。
Abaqus中的接触问题
Abaqus中的接触问题ABAQUS中一个完整的接触模拟必须包含两部分:一是接触对的定义,其中定义了分析哪些面会发生接触,采用哪种方法判断接触状态,设定主控面和从属面等内容;二是接触面上的本构关系定义。
这里我们通过一个例子简单了解ABAQUS中的接触分析。
(一)接触面的法向模型接触面之间的相互作用包含两个部分:一是接触面的法向作用,二是接触面的切向作用。
ABAQUS对这两部分是分别定义的。
对大部分问题来说,接触面的行为十分明确,即两物体只有在压紧状态时才能传递法向压力P,若两物体之间有间隙时不传递法向压力,这种法向行为在ABAQUS称为硬接触。
这种法向行为在计算中限制了可能发生的穿透现象,但当接触条件从“开”到“闭”时,接触压力会发生剧烈的变化,有时使得接触计算很难收敛。
除了硬接触外,ABAQUS还包含几种软接触,其实质是在闭合时减慢接触压力随过盈量之间的变化速度。
(二)接触面的摩擦模型当接触面处于闭合状态(即有法向接触压力p)时,接触面可以传递切向应力,或称摩擦力。
若摩擦力小于某一极限值时,ABAQUS认为接触面处于粘结状态;若摩擦力大于极限值之后,接触面开始出现相对滑动变形,称为滑移状态。
为了合理地设置摩擦模型。
注意以下几个问题:A极限剪应力:ABAQUS中默认采用Coulomb定律计算极限剪应力:。
在某些情况下,接触压力可能比较大,导致极限剪应力也很大,可能超过能承受的值,此时用户可指定一个所允许的最大剪应力。
B弹性滑移变形:在理想状况下,接触面在滑移状态之前是没有剪切变形的,但这会造成数值计算上的困难,因而ABAQUS引入了一个“弹性滑移变形”的概念,“弹性滑移变形”是指表面粘结在一起时允许发生的少量相对滑移变形。
ABAQUS会根据接触面上单元的长度确定弹性滑移变形(默认为单元典型长度的0.5%,用户也可自己给定),然后自动选择罚函数计算方法中的刚度。
罚摩擦公式适用于大多数问题,其中包括大部分金属成型问题。
abaqus接触分析的常见问题
CAE(计算机辅助工程)是一门复杂的工程科学,涉及仿真技术、软件、产品设计和力学等众多领域。
世界上几大CAE公司各自以其独到的技术占领着相应的市场。
ABAQUST限元分析软件拥有世界上最大的非线性力学用户群,是国际上公认的最先进的大型通用非线性有限元分析软件之一。
它广泛应用于机械制造、石油化工、航空航天、汽车交通、土木工程、国防军工、水利水电、生物医学、电子工程、能源、地矿、造船以及日用家电等工业和科学研究领域。
ABAQU在技术、品质和可靠性等方面具有卓越的声誉,可以对工程中各种复杂的线性和非线性问题进行分析计算。
《ABAQU有限元分析常见问题解答》以问答的形式,详细介绍了使用ABAQU健模分析过程中的各种常见问题,并以实例的形式教给读者如何分析问题、查找错误原因和尝试解决办法,帮助读者提高解决问题的能力。
《ABAQU有限元分析常见问题解答》一书由机械工业出版社出版。
16.1.1点对面离散与面对面离散【常见问题16-1】在ABAQUS/Standard分析中定义接触时,可以选择点对面离散方法(node-to-surf ace-dis-cre-tizati on) 禾口面对面离散方法(surface-to-surfacediscretizati on) ,二者有何差别?『解答』在点对面离散方法中,从面(slavesurface) 上的每个节点与该节点在主面(mastersu rface)上的投影点建立接触关系,每个接触条件都包含一个从面节点和它的投影点附近的一组主面节点。
使用点对面离散方法时,从面节点不会穿透(pe netrate)主面,但是主面节点可以穿透从面。
面对面离散方法会为整个从面(而不是单个节点)建立接触条件,在接触分析过程中同时考虑主面和从面的形状变化。
可能在某些节点上出现穿透现象,但是穿透的程度不会很严重。
-i在如图16-1和图16-2所示的实例中,比较了两种情况。
b- i.K .初*少■左■节再里人「从■,^«rKK«Va«*. MHK£K^«BktWiET *1)从面网格比主面网格细:点对面离散(图16-1a)和面对面离散(图16-2a)的分析结果都很好,没有发生穿透,从面和主面都发生了正常的变形。
Abaqus接触分析中出现收敛困难时的常用检查方法
1、abaqus接触分析的收敛问题常用检查方法来源流沙的CFD 之旅百度空间接触分析收敛不管怎么总还是一个很大的问题,而我们经常在一个地方卡了很长的时间,怎么也找不到解决和提高的办法。
而aba_aba在abaqus常见问题汇总中给了我们模型改进的方向和一些方法。
在我分析的过程当中,怎么找到模型中的影响收敛的关键问题所在也是一个很让我迷茫了很长时间。
下面谈一下我个人的一些经验和看法。
如有错误还望大家指出,也希望大家给出自己更多的经验分享。
abaqus的隐式求解的就是求算出一个很大的刚度矩阵的解,这个方程能否通过一次一次的迭代到最后达到一个系统默认的收敛准则标准的范围之内,就决定了这一次计算能否收敛。
因此要收敛的话,系统与上一个分析步的边界条件区别越小的话,系统就越容易找到收敛解。
针对这一点,我们可以得到下面的几种方法来尽可能的使系统的方程的解尽可能的接近上一步,以达到收敛。
下面的方法的指导思想是:尽可能小的模型,前后两个分析步的改变尽可能的少。
1. 接触分析真正加载之前,设置一个接触步让两个面接触上来,在这个步骤里面,接触面的过盈小一点好,比如0.001.接下去再把作用与两个接触体的力及接触方向的自由度放开。
2. 如果系统的载荷很多的话,将系统的载荷分做多步进行加载,一次性全上可能使系统无法在规定的迭代次数内收敛。
所以根据需要分开,让abaqus的内核慢慢消化去。
少吃多餐在这边好像也是成立的。
3. 系统有多个接触的话,也最好如载荷一样,分成几个step让他们接触上。
这样的做法会让你以后在模型的修改中更有方向性。
4. 模型还是不收敛的话,你可以看一下是在哪一步或者那个inc不收敛。
对于第一步直接不收敛的话,如果模型是像我上面把载荷和接触分成很多步建立的话,可以把载荷加载的顺序换一下。
如果你把第二个加载的载荷换到第一步以后,计算收敛了,那影响收敛的主要问题应该就是原来第一个加载或着接触影响的。
这种情况下面一般算到这个加载的时候还是不会收敛。
abaqus点面接触注意事项
abaqus点面接触注意事项全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:Abaqus是一款广泛应用的有限元分析软件,用于对结构、零件等进行力学性能分析。
在使用Abaqus进行模拟分析时,点面接触是一个非常常见的接触形式,也是模拟分析中一个非常重要的环节。
点面接触涉及到点和面之间的接触行为,因此在进行模拟分析时需要特别注意一些关键的注意事项,以确保分析结果的准确性和可靠性。
首先,对于点面接触的定义和模拟方法需要有清晰的认识。
点面接触是指两个物体之间的接触行为,其中一个物体的接触部分是一点,而另一个物体的接触部分是一面。
在Abaqus中,点面接触通常通过定义接触对来实现,其中一个面的节点称为接触法线面,另一个面的节点称为接触表面。
通过定义接触对的方式,可以模拟点面接触的力学行为。
其次,在进行点面接触模拟时,需要注意选取适当的接触算法和参数设置。
在Abaqus中,有多种接触算法可供选择,如基于界面法、基于节点法等。
不同的接触算法适用于不同类型的接触问题,因此需要根据具体情况选择合适的接触算法。
此外,还需要设置接触参数,如接触刚度、摩擦系数等,以确保点面接触的力学行为与实际情况相符。
另外,在进行点面接触模拟时,需要考虑到接触状态的变化和接触行为的描述。
点面接触通常涉及到接触状态的切换,如粘附、滑移、分离等。
在Abaqus中,可以通过定义不同的接触行为来描述不同的接触状态,以实现接触状态的切换。
此外,还需要考虑到接触面之间可能存在的不完全接触、过度接触等问题,并通过适当设置参数来解决这些问题,以确保模拟分析的准确性。
最后,在进行点面接触模拟时,需要进行合理的后处理与结果验证。
通过合理的后处理,可以分析并评估模拟结果,了解接触行为的演化过程和影响因素。
此外,还可以通过实验数据与模拟结果进行比较,验证模拟的准确性和可靠性。
通过不断优化和验证,可以提高模拟结果的准确性,为工程实践提供可靠的参考依据。
综上所述,点面接触在Abaqus模拟分析中具有重要的地位,需要特别注意一些关键的注意事项。
abaqus 接触问题
1.1点对面离散与面对面离散【常见问题1-1】在ABAQUS/Standard分析中定义接触时,可以选择点对面离散方法(node-to-surface-dis-cre-tization)和面对面离散方法(surface-to-surface discretization),二者有何差别?『解答』在点对面离散方法中,从面(slave surface)上的每个节点与该节点在主面(master surface)上的投影点建立接触关系,每个接触条件都包含一个从面节点和它的投影点附近的一组主面节点。
使用点对面离散方法时,从面节点不会穿透(penetrate)主面,但是主面节点可以穿透从面。
面对面离散方法会为整个从面(而不是单个节点)建立接触条件,在接触分析过程中同时考虑主面和从面的形状变化。
可能在某些节点上出现穿透现象,但是穿透的程度不会很严重。
在如图l和图2所示的实例中,比较了两种情况。
1)从面网格比主面网格细:点对面离散(图16-1a)和面对面离散(图16-2a)的分析结果都很好,没有发生穿透,从面和主面都发生了正常的变形。
2)从面网格比主面网格粗:点对面离散(图16-1b)的分析结果很差,主面节点进入了从面,穿透现象很严重,从面和主面的变形都不正常;面对面离散(图16-2b)的分析结果相对较好,尽管有轻微的穿透现象,从面和主面的变形仍比较正常。
从上面的例子可以看出,在为接触面划分网格时需要慎重,无论使用点对面离散还是面对面离散,都应尽量保证从面网格不能比主面网格粗。
关于从面和主面的选择方法,请参见《实例详解》第5.2.2节“定义接触对”。
选用离散方法时,还应考虑以下因素。
1)一般情况下,面对面离散得到的应力和压强的结果精度要高于点对面离散。
2)面对面离散需要分析整个接触面上的接触行为,其计算代价要高于点对面离散。
一般情况下,二者的计算代价相差不是很悬殊,但在以下情况中,面对面离散的计算代价将会大很多:①模型中的大部分区域都涉及到接触问题。
abaqus接触分析的常见问题
之勘阻及广创作CAE(计算机辅助工程)是一门复杂的工程科学,涉及仿真技术、软件、产物设计和力学等众多领域.世界上几年夜CAE公司各自以其独到的技术占领着相应的市场.ABAQUS有限元分析软件拥有世界上最年夜的非线性力学用户群,是国际上公认的最先进的年夜型通用非线性有限元分析软件之一.它广泛应用于机械制造、石油化工、航空航天、汽车交通、土木工程、国防军工、水利水电、生物医学、电子工程、能源、地矿、造船以及日用家电等工业和科学研究领域.ABAQUS在技术、品质和可靠性等方面具有卓越的声誉,可以对工程中各种复杂的线性和非线性问题进行分析计算.《ABAQUS有限元分析罕见问题解答》以问答的形式,详细介绍了使用ABAQUS建模分析过程中的各种罕见问题,并以实例的形式教给读者如何分析问题、查找毛病原因和检验考试解决法子,帮手读者提高解决问题的能力.《ABAQUS有限元分析罕见问题解答》一书由机械工业出书社出书.【罕见问题16-1】在ABAQUS/Standard分析中界说接触时,可以选择点对面离散方法(node-to-surface-dis-cre-tization)和面对面离散方法(surface-to-surfacediscretization),二者有何分歧?『解答』在点对面离散方法中,从面(slavesurface)上的每个节点与该节点在主面(mastersurface)上的投影点建立接触关系,每个接触条件都包括一个从面节点和它的投影点附近的一组主面节点.使用点对面离散方法时,从面节点不会穿透(penetrate)主面,可是主面节点可以穿透从面.面对面离散方法会为整个从面(而不是单个节点)建立接触条件,在接触分析过程中同时考虑主面和从面的形状变动.可能在某些节点上呈现穿透现象,可是穿透的水平不会很严重.在如图16-l和图16-2所示的实例中,比力了两种情况.1)从面网格比主面网格细:点对面离散(图16-1a)和面对面离散(图16-2a)的分析结果都很好,没有发生穿透,从面和主面都发生了正常的变形.2)从面网格比主面网格粗:点对面离散(图16-1b)的分析结果很差,主面节点进入了从面,穿透现象很严重,从面和主面的变形都不正常;面对面离散(图16-2b)的分析结果相对较好,尽管有轻微的穿透现象,从面和主面的变形仍比力正常.从上面的例子可以看出,在为接触面划分网格时需要慎重,无论使用点对面离散还是面对面离散,都应尽量保证从面网格不能比主面网格粗.关于从面和主面的选择方法,请拜会《实例详解》第5.2.2节“界说接触对”.选用离散方法时,还应考虑以下因素.1)一般情况下,面对面离散获得的应力和压强的结果精度要高于点对面离散.2)面对面离散需要分析整个接触面上的接触行为,其计算价格要高于点对面离散.一般情况下,二者的计算价格相差不是很悬殊,但在以下情况中,面对面离散的计算价格将会年夜很多:①模型中的年夜部份区域都涉及到接触问题.②主面的网格比从面的网格细化很多.③接触对中包括了多层壳,一个接触对中的主面是另一接触对中的从面.3)如果从面是基于节点的(即从面类型为NodeRegion,而不是Surface),则不能使用面对面离散化方法.相关内容的详细介绍,请拜会ABAQUS6.7帮手文档《ABA QUSAnalysisUser’sManual》第29.2.1节“Definingcontactpai rsinABAQUS/Standard”.【罕见问题16-2】提交ABAQUS/Standard分析作业后,为何在MSG文件中看到以下提示信息:OVERCLOSEDBY0.0512228WHICHISTOOSEVERE.(呈现了严重的过盈接触)『解答』可以从以下几个方面查找原因:1)如果上述提示信息中所提到的接触面是刚体、壳单位、膜单位、梁单位或桁架单位上的面,则有可能是在界说此接触面时没有选择正确的发生接触的那一侧,即接触面的法线方向毛病.提示:对可变形的实体单位,ABAQUS/CAE会自动选择正确的法线方向(指向实体的外部).当接触面的法线方向毛病时,如果使用了点对面离散,会在MSG 文件中看到上述提示信息,分析无法收敛.如果使用了面对面离散,不会呈现上述提示信息,分析仍然可以完成,但分析结果是异常的(例如呈现严重的穿透现象).在Visualization功能模块中可以显示接触面的法线方向,方法是单击(CommonOptions)按钮,在Normals标签页下选中Show normals(如图16-3所示),而且要注意选择Onsurfaces(面的法向),而不是Onelements(单位的方向).另外,在云纹图的模式下不能显示解析刚体概况的法向,只有在未变形图或变形图的模式下才可以显示.一对接触面的法向应该是互相指向对方的,第16.3.2节“接触分析综合实例2”提供了一个接触面法线方向界说毛病的实例.2)如果接触面的法线方向是正确的,但分析仍无法收敛,应检查模型中的过盈量是否太年夜.如果存在此问题应修改模型,令过盈量从O开始逐渐增年夜,例如,可以使用,CONTACTINTERF ERENCE和线性递增的幅值曲线界说过盈接触,详见《实例详解》第5.2.4节“设定接触面之间的距离或过盈量”.3)如果接触面的法线方向是正确的,这种“过盈量太年夜”的信息只是在MSG文件中偶尔呈现,而且呈现此信息的分析步最终能够收敛,分析结果也一切正常,就没有问题.在接触分析的求解过程中,ABAQUS/Standard会迭代检验考试各种可能的位移状态,如果某个位移状态造成过盈量太年夜,ABAQUS/Standard就会显示上述提示信息,然后检验考试另外一个位移状态.换言之,这个太年夜的过盈量有可能仅仅是ABAQUS /Standard在检验考试求解过程中的一个中间状态,其实纷歧定是模型自己存在毛病.在《实例详解》第6.4节“实例3:弯曲成形过程模拟”的实例中,就可以在随书光盘的以下MSG文件中看到类似的“过盈量太年夜”的提示信息:\Dem06-Forming\AnalysisResults\Forming. msg.【罕见问题16-3】什么是有限滑动(finitesliding)和小滑动(smallslidin g)?『解答』在ABAQUS/Standard分析中界说接触时,有两种判断接触状态的跟踪方法可供选择:1)有限滑动.如果两个接触面之间的相对滑动或转动量较年夜(例如,年夜于接触面上的单位尺寸),就应该选择有限滑动,它允许接触面之间呈现任意年夜小的相对滑动和转动.在分析过程中,ABAQUS将会不竭地判断各个从面节点与主面的哪一部份发生了接触,因此计算本钱较高.在使用有限滑动、点对面离散时,应尽量保证主面是光滑的,否则主面的法线方向会呈现不连续的变动,容易呈现收敛问题.在主面的拐角处应使用过渡圆弧,并在圆弧上划分足够数量的单位.在使用点对面离散时,如果主面是变形体或离散刚体的概况, ABAQUS/Standard会自动对不单滑的主面做平滑(Smoothing)处置,默认的平滑系数为0.2.面对面离散则没有这种平滑功能,因此如果工程实际要求主面必需有尖角,使用点对面离散可能会比面对面离散更容易收敛.2)小滑动.如果两个接触面之间的相对滑动或转动量很小(例如,小于接触面上单位尺寸的20%),就可以选择小滑动.在分析开始时刻,ABAQUS就确定了各个从面节点与主面是否接触、与主面的哪个区域接触,并在整个分析过程中坚持这些关系不变,因此计算本钱较低.关于有限滑动和小滑动的详细介绍,请拜会《实例详解》第5.2.3节“有限滑移和小滑移”和ABAQUS6.7帮手文档《ABAQUSA nalysisUser'sManual》第29.2.2节“Contactformul-ationforA BAQUS/Sta ndardcontactpairs”.【罕见问题16-4】分析接触问题时,是否必需在Step功能模块中翻开几何非线性开关(将Nlgeom设为ON)?『解答』只有分析几何非线性问题(年夜位移、年夜转动、初始应力、几何刚化或突然翻转等)时才需要将Nlgeom设为ON.接触分析是非线性问题,但纷歧定是几何非线性问题,罕见的情况有以下几种:1)如果接触面之间会发生较年夜的相对位移或转动,则界说接触时应选择有限滑动,并将Nlgeom设为ON.2)如果接触面之间的相对位移和转动都很小,模型各处都不会发生年夜的位移或转动,则界说接触时应选择小滑动,并将Nlge om设为OFF.3)如果接触面之间的相对位移和转动都很小,但模型呈现了年夜的位移或转动(例如刚体转动),则界说接触时应选择小滑动,并将Nlgeom设为ON.将Nlgeom设为ON可能会增加模型收敛的难度,增加计算本钱.但如果模型发生了年夜的位移或转动,而仍将Nlgeom设为OFF,也可能招致计算不收敛.关于非线性问题的详细介绍,请拜会本书第15.1节“线性分析与非线性分析”.【罕见问题16-5】壳或膜单位都是有厚度的,但在ABAQUS/CAE中它们被显示为无厚度的面.在ABAQUS/Standard中为它们界说接触时,是否需要让接触面之间保管一定距离,以体现其厚度?『解答』有以下几种可能的情况:1)如果选择了点对面离散的小滑动、面对面离散的小滑动或面对面离散的有限滑动,默认情况下ABAQUS/Standard会考虑壳或膜的厚度,在建模时应根据厚度让接触面之间保管相应的距离.如果希望忽略壳和膜的厚度,可以在界说接触时选中Excludeshell/ membraneelementthickness.提示:默认情况下,壳或膜在ABAQUS/CAE中的面是它们的中性面.如果需要,可以偏置此面,相关内容请拜会ABAQUS6.7帮手文档《ABAQUSAnalysisUser’sManual》第23.6.3节“Definingthein itialgeometryofconventionalshellelements”.2)如果选择了点对面离散的有限滑动,或者从面类型是基于节点的,则无法考虑壳或膜的厚度.。
abaqus接触分析地常见问题
CAE(计算机辅助工程)是一门复杂的工程科学,涉及仿真技术、软件、产品设计和力学等众多领域。
世界上几大CAE公司各自以其独到的技术占领着相应的市场。
ABAQUS有限元分析软件拥有世界上最大的非线性力学用户群,是国际上公认的最先进的大型通用非线性有限元分析软件之一。
它广泛应用于机械制造、石油化工、航空航天、汽车交通、土木工程、国防军工、水利水电、生物医学、电子工程、能源、地矿、造船以及日用家电等工业和科学研究领域。
ABAQUS在技术、品质和可靠性等方面具有卓越的声誉,可以对工程中各种复杂的线性和非线性问题进行分析计算。
《ABAQUS有限元分析常见问题解答》以问答的形式,详细介绍了使用ABAQUS建模分析过程中的各种常见问题,并以实例的形式教给读者如何分析问题、查找错误原因和尝试解决办法,帮助读者提高解决问题的能力。
《ABAQUS有限元分析常见问题解答》一书由机械工业出版社出版。
16.1.1点对面离散与面对面离散【常见问题16-1】在ABAQUS/Standard分析中定义接触时,可以选择点对面离散方法(node-to-surfac e-dis-cre-tization)和面对面离散方法(surface-to-surfacediscretization),二者有何差别?『解答』在点对面离散方法中,从面(slavesurface)上的每个节点与该节点在主面(mastersur face)上的投影点建立接触关系,每个接触条件都包含一个从面节点和它的投影点附近的一组主面节点。
使用点对面离散方法时,从面节点不会穿透(penetrate)主面,但是主面节点可以穿透从面。
面对面离散方法会为整个从面(而不是单个节点)建立接触条件,在接触分析过程中同时考虑主面和从面的形状变化。
可能在某些节点上出现穿透现象,但是穿透的程度不会很严重。
在如图16-l和图16-2所示的实例中,比较了两种情况。
1)从面网格比主面网格细:点对面离散(图16-1a)和面对面离散(图16-2a)的分析结果都很好,没有发生穿透,从面和主面都发生了正常的变形。
abaqus点面接触注意事项
abaqus点面接触注意事项
abaqus是一款常用的有限元分析软件,用于模拟和分析工程结构的力学行为。
在abaqus中,点面接触是一种常见的边界条件,用于模拟两个物体之间的接触行为。
在进行abaqus点面接触时,有几个注意事项需要特别注意。
需要确保模型的几何形状和边界条件的设置是准确无误的。
模型的几何形状应符合实际情况,并且在模型中设置正确的接触面。
边界条件的设置应根据实际情况选择合适的参数,如接触刚度和摩擦系数等。
在进行点面接触时,需要注意模型的网格划分。
网格划分的精细度会影响到模拟结果的准确性和计算效率。
通常情况下,需要对接触区域进行较为细致的网格划分,以确保模拟结果的准确性。
还需要注意abaqus中点面接触的求解方法。
abaqus提供了多种求解方法来模拟点面接触,如基于位移法的接触算法和基于接触压力的接触算法等。
在选择求解方法时,需要根据具体问题的特点和求解效率进行合理选择。
在进行abaqus点面接触时,需要进行合理的后处理和结果分析。
通过分析接触区域的接触压力分布、接触面变形等参数,可以评估接触行为的性质和模型的稳定性。
在进行结果分析时,需要注意结果的可靠性和合理性,并结合实际情况进行进一步的讨论和判断。
abaqus点面接触是一项较为复杂的工作,需要在理论基础和实践经验的指导下进行。
通过合理的模型建立、网格划分、求解方法选择和结果分析,可以得到准确可靠的模拟结果,为工程设计和分析提供有力支持。
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接触问题技巧整理
1、塑性材料和接触面上都不能用C3D20R和C3D20单元,这可能是你收敛问题的主要原因。
如果需要得到应力,可以使用C3D8I (在所关心的部位要让单元角度尽量接近90度),如果只关心应变和位移,可以使用C3D8R, 几何形状复杂时,可以使用C3D10M.
2、接触对中的slave surface应该是材料较软,网格较细的面。
3、接触面之间有微小的距离,定义接触时要设定“Adjust=位置误差限度”,此误差限度要大于接触面之间的距离,否则ABAQUS会认为两个面没有接触:*Contact Pair, interaction="SOIL PILE SIDE CONTACT", small sliding, adjust=0.02
4、定义tie时也应该设定类似的position tolerance:
*Tie, name=ShaftBottom, adjust=yes, position tolerance=0.1
5、msg文件中出现zero pivot说明ABAQUS无法自动解决过约束问题,例如在桩底部的最外一圈节点上即定义了tie,又定义了contact, 出现过约束。
解决方法是在选择tie或contact 的slave surface时,将类型设为node region, 然后选择区域时不要包含这一圈节点(我附上的文件中没有做这样的修改)。
6、接触定义在哪个分析步取决于你模型的实际物理背景,如果从一开始两个面就是相接触的,就定义在initial或你的第一个分析步中;如果是后来才开始接触的,就定义在后面的分析步中。
边界条件也是这样。
7、我在前面上传的文件里用*CONTROL设了允许的迭代次数18,意思是18次迭代不收敛时,才减小时间增量步(ABAQUS默认的值是12)。
一般情况下不必设置此参数,如果在msg 文件中看到opening和closure的数目不断减小(即迭代的趋势是收敛的),但12次迭代仍不足以完全达到收敛,就可以用*CONTROL来增大允许的迭代次数。
8、桩头掉在了地表下,说明接触定义得不正确。
可能接触面的距离还是大于*contact pair 中的adjust=0.02, 可改为adjust=0.2
9、原则上,90度的圆弧应该划分10个单元,适当少一些可能也行。
*contact pair中的adjust=0.005,还是太小,在后处理时可以看到,接触面之间的距离大于0.005。
把adjust设置大一些没关系,比如adjust=0.1。
10、网格不好也可能产生过约束问题,不要只考虑边界条件啊!
11、NUMERICAL SINGULARITY WHEN PROCESSING NODE 15294 D.O.F. 2 RATIO = 2.48305E+11", 说明NODE 15294 所在的实体在方向2上出现无限大的刚体位移。
可以在此实体上的任意一点和地面之间定义一个很软的弹簧,以消除刚体位移。
方法是:interaction模块,菜单special / springs-dashpots / create, 选connect points to ground, 选节点,Degree of freedom 设为出现了刚体位移的自由度,spring stiffness为一个较小的值(太小则不足以消除刚体位移,太大则会影响变形)。
如果多个方向上出现了刚体位移,就要分别在相应的方向上各定义一个弹簧。
spring 所在的节点在弹簧方向的位移乘以spring stiffness,就是弹簧所分担的载荷,它应该远远小于在此方向上的外载荷。
如果模型位移很小,我常常把spring stiffness设为1.。