51单片机驱动步进电机前进程序
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51单片机驱动步进电机前进程序
本系统电路图为：
#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit clock=P1^0;
sbit fang=P1^1;
sbit enable=P1^2;
int i;
void main()
if(i<6000)
{
clock=~clock;
i++;
}
else
{
clock=0;
}
TH0=(65536-454)/256;
TL0=(65536-454)%256;
}
{wenku.baidu.com
clock=0;
fang=0;
enable=0;
ET0=1;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-454)/256;
TL0=(65536-454)%256;
i=0;
left();
right();
EA=1;
TR0=1;
while(1);
}
void Time0(void) interrupt 1
{
本系统电路图为：
#include<reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit clock=P1^0;
sbit fang=P1^1;
sbit enable=P1^2;
int i;
void main()
if(i<6000)
{
clock=~clock;
i++;
}
else
{
clock=0;
}
TH0=(65536-454)/256;
TL0=(65536-454)%256;
}
{wenku.baidu.com
clock=0;
fang=0;
enable=0;
ET0=1;
TMOD=0x01;
TH0=(65536-454)/256;
TL0=(65536-454)%256;
i=0;
left();
right();
EA=1;
TR0=1;
while(1);
}
void Time0(void) interrupt 1
{