证据理论总结
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• 所谓无量纲是指对于某一量, 当他们所有的量纲 指数都为零时, 其便成为无量纲量, 即量纲为 1 。由此可知, 无量纲量是由两个具有相同量纲 的物理量的比值组成, 当用它来描述某一特定体 系时, 其具有一定物理意义。 • 无量纲诊断是一种将无量纲参数用于设备故障诊 断的技术方法, 与有量纲幅域诊断参数( 如方根 幅值、 平均幅值、 歪度和峭度等) 不同, 无量纲 幅域诊断参数对故障足够敏感, 而对信号的幅值 和频率的变化不敏感, 即和机器的工作条件关系 不大。 • 无量纲指标定义如下:
新无量纲指标
• 引言:
• 随着现代科学技术的飞速发展, 旋转机械设备的组成和 结构越来越复杂, 对于设备运行的安全性、 维修性和可 靠性的要求也越来越高。一旦机组发生故障, 往往导致 停产甚至机毁人亡的灾难性后果。因此,机械的故障诊断 技术特别是对大型设备如汽轮机、 压缩机等的故障诊断 就显得尤为重要。近些年来, 故障诊断技术已经取得了 一些发展 , 但大多数是对于单一故障的诊断。而机器产 生故障的原因一般不是单一的因素, 尤其是对于旋转机 械故障, 往往是多种故障因素综合所产生的多重并发故 障。目前对于并发故障的诊断技术还并不成熟, 本文将 对前人的研究结果进行分析总结, 并着重阐述采用无量 纲指标进行旋转机械并发故障诊断的方法。
基于证据理论的不完全信息多属性 决策方法的论文的感想
• 在实际的决策中,由于信息大多数具有不精确、 不完备、模糊等性质,加上决策者由于对问题认 识的局限性或自身知识的缺乏等原因,决策者给 出的决策矩阵往往是不完全的,即决策矩阵中存 在空缺,这对于决策存在难度,而这篇论文,文 章首先描述了证据理论的基本概念;然后对现有 的基于证据结构的决策规则存在不足进行分析; 最后综合考虑在信息处理中存在的问题一步一步 进行分析,进一步总结得出一些处理此类问题的 方法,一步一步完善不完全信息的决策方法
Sf
2 z p ( z )dz z p ( z )dz
1/ l
l l z l p( z )dz lim E ( z ) l C f lim 1/2 2 l 2 z p( z )dz E ( z )
l l z l p ( z )dz lim E ( z ) l I f lim l E( z ) z p( z )dz
1/ l
l l z p( z )dz lim E ( z ) l CL f lim 2 2 l 1/2 z p( z )dz E ( z ) l
D-S证据理论的优势和局限性
• 优势: 满足比Bayes概率理论更弱的条件,即不需要知道先验概率,具 有直接表达“不确定”和“不知道”的能力。 • 局限性: 要求证据必须是独立的,而这有时不易满足;证据合成规则没有 非常坚固的理论支持,其合理性和有效性还存在较大的争议;计算上
存在着潜在的组合爆炸问题。
• 5)故障辨识能力:是指诊断系统辨识故障大小和 时变特性的能力。故障辨识能力越高说明诊断系 统对故障的辨识越准确,也就越有利于对故障的 评价和维修。 6)鲁棒性:是指诊断系统在存在噪声、干扰 等的情况下正确完成故障诊断任务,同时保持低 误报率和漏报率的能力。鲁棒性越强,说明诊断 系统的可靠性越高。 7)自适应能力:是指故障诊断系统对于变化 的被测对象具有自适应能力,并且能够充分利用 变化产生的新信息来改善自身。 以上性能指标在实际应用中,需要根据实际 条件来分析判断哪些性能是主要的,哪些是次要 的,然后对诊断方法进行分析,经过适当的取舍 后得出最终的诊断方案。
概率分配函数不是概率
3.
信任函数
定义2 :命题的信任函数Bel:2D→[0,1],且 Bel(A)=ΣM(B)对所有的A⊆D
B⊆A
其中2D表示D的所有子集。 Bel函数又称为下限函数,Bel(A)表示对命 题A为真的信任程度。 由信任函数及概率分配函数的定义推出: Bel(Φ)=M(Φ)=0 Bel(D)=ΣM(B)=1
所谓的bayes概率是由贝叶斯理论所提供的一种对概率的解释,它采用 将概率定义为某人对一个命题信任的程度的概念。
一、Hale Waihona Puke Baidu-S基本理论
设D是变量x所有可能取值的集合,且D中的 元素是互斥的,在任一时刻x都取且只能取 D中的某一个元素为值,则称D为x的样本空 间,也称D为辨别框 。在证据理论中,D的 任何一个子集A都对应于一个关于x的命题, 称该命题为“x的值在A中”。 引入三个函数:概率分配函数,信任函数 及似然函数等概念。
概率分配函数
设D为样本空间,领域内的命题都用D的子集 表示,则概率分配函数定义如下: 定义1: 设函数M:2D→[0,1],且满足
① 不可能事件的基本概率是0,即 M(Φ)=0
②中全部元素的基本概率之和为1, 即
ΣM(A)=1
A⊆D
则称M是2D上的概率分配函数,M(A)称 为A的基本概率数。
说明 : 1. 设样本空间D中有n个元素,则D中子集的个数为 2n个,定义中的2D就是表示这些子集的。
B⊆D
似然函数
定义3: 似然函数Pl:2D→[0,1],且 Pl(A)=1一Bel(¬A) 其中A⊆D 似然函数的含义:由于Bel(A)表示对A 为真的信任程度,所以Bel(¬A)就表示对非 A为真,即A为假的信任程度,由此可推出 Pl(A)表示对A为非假的信任程度。 似然函数又称为不可驳斥函数或上限函数。
Pl(A) 拒绝证据区间 拟信区间
支持证据区间
• 信任度是对假设信任程度的下限估计—悲 观估计; • 似然度是对假设信任程度的上限估计—乐 观估计。
• 下面用例子进一步说明下限与上限的意义:
• A(0.25,1):由于Bel(A)=0.25,说明对A为真有一 定程度的信任,信任度为0.25;另外,由于Bel(¬A)= 1-Pl(A)=0,说明对¬A不信任。所以A(0.25,1) 表示对A为真有0.25的信任度。 • A(0,0.85):由于Bel(A)=0,而Bel(¬A)=1一 Pl(A)=1-0.85=0.15,所以A(0,0.85)表示对A为 假有一定程度的信任,信任度为0.15。 • A(0.25,0.85):由于Bel(A)=0.25,说明对A为真 有0.25的信任度;由于Bel(¬A)=1-0.85=0.15,说 明对A为假有0.15的信任度。所以A(0.25,0.85)表示对 A为真的信任度比对A为假的信任度稍高一些
信任函数与似然函数的关系
• Pl(A)≥Bel(A)
证明: ∵ Bel(A)十Bel(¬A)>>=1 ∴Pl(A)-Bel(A)=1-Bel(¬A)一Bel(A) =1-(Bel(¬A)+Bel(A)) ≥0 ∴ Pl(A)≥Bel(A)
对偶(Bel(A) ,Pl(A))称为信任空间
信任区间
0
Bel(A)
Kv
z
z 4 p( z )dz
2
p( z )dz
2
E( z ) E ( z )
2 2
4
故障诊断的方法
• 故障诊断的概念 利用各种检查和测试方法,发现系统 和设备是否存在故障的过程是故障检测; 而进一步确定故障所在大致部位的过程是 故障定位。故障检测和故障定位同属网络 生存性范畴。要求把故障定位到实施修理 时可更换的产品层次(可更换单位)的过 程成为故障隔离。故障诊断就是指故障检 测和故障隔离的过程。
三、故障诊断的性能指标
• 评价一个故障诊断系统的性能指标有: 1)故障检测的及时性:是指系统在发生故障后,故 障诊断系统在最短时间内检测到故障的能力。故障发生到 被检测出的时间越短说明故障检测的及时性越好。 2)早期检测的灵敏度:是指故障诊断系统对微小故 障信号的检测能力。故障诊断系统能检测到的故障信号越 小说明其早期检测的灵敏度越高。 3)故障的误报率和漏报率:误报指系统没有出去故 障却被错误检测出发生故障;漏报是指系统发生故障却没 有被检测出来。一个可靠的故障诊断系统应尽可能使误报 率和漏报率最小化。 4)故障分离能力:是指诊断系统对不同故障的区别 能力。故障分离能力越强说明诊断系统对不同故障的区别 能力越强,对故障的定位就越准确。
电气12-4 陈仿雄
目录
• 一、证据理论 基本内 容 • 二、基于证据理论的 不完全信息多属性决 策方法论文的感想 • 三、新无量刚指标的 概念 • 四、故障诊断常用的 方法 • 五、K-NN算法
证据理论
证据理论是由德普斯特(A.P.Dempster) 首先提出,并由沙佛(G.Shafer)进一步 发展起来的一种处理不确定性的理论,因 此又称为D-S理论。 • 适用领域:信息融合、专家系统、情报分 析、法律案件分析、多属性决策分析,等 等
概率分配函数的正交和
• 定义4 :设M1和M2是两个概率分配函数,则其正 交和M= M1 ⊕M2为 • M(Φ)=0 • M(A)=K-1×∑M1(x)×M2(y) • • 其中: • K=1-∑M1(x)×M2(y)=∑M1(x)×M2(y)
x∩y=A
•
x∩y=Φ
x∩y≠Φ
• 如果K≠0,则正交和M也是一个概率分配函数;如 果K=0,则不存在正交和M,称M1 与M2矛盾。
• 定义5 :设M1,M2,……,Mn是n个概率分配函数, 则其正交和M=M1⊕M2⊕……⊕Mn为 M(Φ)=0 • M(A)=K-1×∑ ∏ Mi(Ai)
• •
∩Ai =A
1<i<n
• 其中:
K= ∑ ∏ Mi(Ai)
∩Ai≠Φ 1<i<n
• 例:设D={黑,白},且
M1({黑},{白},{黑,白},Φ)=(0.3,0.5,0.2,0) M2({黑},{白},{黑,白},Φ)=(0.6,0.3,0.1,0)
Xz
l z p ( z )dz 1/ m m z p ( z )dz
1/ l
l m
E( z ) E( z
1/ 2
l
m
)
E( z ) E( z )
2
• • • • •
1.波形指标 2. 峰值指标 3. 脉冲指标 4. 裕度指标 5. 峭度指标
1/ l
2.
概率分配函数的作用是把D的任意一个子集A都映射为 [0,1]上的一个数M(A)。当A⊂D时,M(A)表 示对相应命题的精确信任度。实际上就是对D的各个子 集进行信任分配,M(A)表示分配给A的那一部分。当 A由多个元素组成时,M(A)不包括对A的子集的精确信 任度,而且也不知道该对它如何进行分配。当A=D时, M(A)是对D的各子集进行信任分配后剩下的部分,它 表示不知道该对这部分如何进行分配。 定义:若A⊆D则M(A)≠0,称A为M的一个焦元。
• 全文通过几个方面进行对实际中获取的信息存在 的不足进行分析。 • 第一提出一种不完全信息多属性决策的证据推理 方法。 • 第二具有层次结构的不完全信息多属性决策闯题 展开研究,提出了一种不完全信息多属性决策的 DS-AHP方法。 • 第三对基于证据理论的群决策过程进行分析。 • 第四不完全信息下决策属性由定性和定量两类指 标构成的混合型多属性群决策问题展开研究,提 出一种不完全信息的混合型多属性群决策方法。 • 第五出一种不完全信息的群体语言多属性决策方 法。
二、故障诊断的任务 • 故障诊断的主要任务有:故障检测、故障类 型判断、故障定位及故障恢复等。其中:故障检 测是指与系统建立连接后,周期性地向下位机发 送检测信号,通过接收的响应数据帧,判断系统 是否产生故障;故障类型判断就是系统在检测出 故障之后,通过分析原因,判断出系统故障的类 型;故障定位是在前两部的基础之上,细化故障 种类,诊断出系统具体故障部位和故障原因,为 故障恢复做准备;故障恢复是整个故障诊断过程 中最后也是最重要的一个环节,需要根据故障原 因,采取不同的措施,对系统故障进行恢复。
• K=1-∑M1(x)×M2(y)=0.61 • x∩y=Φ • M({黑})=K-1×∑M1(x)×M2(y)=0.54 •
x∩y={黑}
• 同理可得 M({白})=0.43, M({黑,白})=0.03 • 所以,组合后的概率分配函数为
M({黑},{白},{黑,白},Φ)=(0.54,0.43,0.03,0)