直流电动机制动课件
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直 流 电 动 机 的 制动
直流电动机制动
直流电动机的电磁制动有三种方式： 一、发动机回馈制动 二、能耗制动 三、反接制动
直流电动机制动
一、发动机回馈制动
直流电动机制动
根据公式：
n U
Ce
CeR Cat2
T
n0
U
C e
n
Ra
CeCt2
T
直流电动机制动
n U Ra T
Ce CeCt2
n
n 01
nCUeR CaeC tR 2L
T
Ra RL
CeCt2
T
n
n 01
n1
U1
0
T
TL
直流电动机制动
三、反接制动 反接制动的作用 1、减速 2、限速反转
直流电动机制动
1、减速
U
_
C1
C2
C 1 接触器 C 1
C2
断电
M
接触器 C 2 通电
直流电动机制动
电枢电源反接，刚开始时，由于电机 的转速不能突变，电枢反应电动势 E a 的方向、大小都不变。
2、限速反转
n
n 01
0
nCUeR CaeC tR 2LT
n1 U1
T
TL
直流电动机制动
下列特性分别是什么制动？
n
n 01
n1
U1
0
T
n01
TL
直流电动机制动
课
直流电动机制动
1、采用能耗制动能获得较慢的下放速度吗？ 要获得最慢的下放速度，电枢内要串附加电阻 吗？
直流电动机制动
n
n 01
n1
UEaNIaNRa
EaNU-IaNRa 22-10 01210V
重物去掉 TTL 0 Ia 0
Ea U220V
n0
Ea E aN
nN
2201501 05r7/m 1 in 210
直流电动机制动
3、一台他励直流电动机 UN 220V nN150r0/min INa10A Ra 1
计算在电枢内加多少电阻能把重物停在 空中？
U1
0
TL T
要获得最慢的下放速度不需要在 电枢内加任何电阻。
直流电动机制动
2、一台他励直流电动机 UN 220V nN150r0/min INa10A Ra 1
如果当重物停在空中时突然重物脱落， 问电动机的转速为多少？
直流电动机制动
n
n 01
0
nN150r/0min U1
TL T
直流电动机制动
直流电动机制动
n
n 01
0
nN150r/0min
Hale Waihona Puke BaiduU1
TL
T
n0 Ea 0
直流电动机制动
思 考 题： 93 96 97
习 题： 913 914 916 917 （ 1 ）， 3） （ 918 919 920 922
直流电动机制动
n1
n2 U1 U2
0
T
TL
电枢电压降低时，转速不能突变 Ea U2
直流电动机制动
n
n 01
0
n1 n2 U1
U2
T
Ea U Ia T -T制动转矩 n Ea U
恢复电动机状态
直流电动机制动
电气火车下坡时速
度是否会无止尽上
升？
n
n2
n 01
U n
Ce
CeR Cat2
T
n1 U1
0
T
T
TL
Ia
- U Ea Ra RL
TCtIa
制动转矩
直流电动机制动
n
nC U eR CaeC tR 2LT
n 01
n1
U1
0
T
n01
TL
当转速降至零时，
要及时切断。
直流电动机制动
P1-U(-aI) UIa 吸收电功率 PMEa(-a)I0 吸收机械功率 消耗在 Ia2(Ra RL)
直流电动机制动
n Ea U Ia T 制动转矩
直流电动机制动
为什么串励电机不能回馈制动
直流电动机制动
n
0
T
n 始终不能生成制动的电磁转矩
直流电动机制动
二、能耗制动 U0
Ia
U
Ea Ra
Ia
Ea Ra RL
TCtIa
Ct
Ea Ra RL
Ct
Cen
Ra RL
CeCt 2n
Ra RL
直流电动机制动
直流电动机制动
直流电动机的电磁制动有三种方式： 一、发动机回馈制动 二、能耗制动 三、反接制动
直流电动机制动
一、发动机回馈制动
直流电动机制动
根据公式：
n U
Ce
CeR Cat2
T
n0
U
C e
n
Ra
CeCt2
T
直流电动机制动
n U Ra T
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n
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nCUeR CaeC tR 2L
T
Ra RL
CeCt2
T
n
n 01
n1
U1
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T
TL
直流电动机制动
三、反接制动 反接制动的作用 1、减速 2、限速反转
直流电动机制动
1、减速
U
_
C1
C2
C 1 接触器 C 1
C2
断电
M
接触器 C 2 通电
直流电动机制动
电枢电源反接，刚开始时，由于电机 的转速不能突变，电枢反应电动势 E a 的方向、大小都不变。
2、限速反转
n
n 01
0
nCUeR CaeC tR 2LT
n1 U1
T
TL
直流电动机制动
下列特性分别是什么制动？
n
n 01
n1
U1
0
T
n01
TL
直流电动机制动
课
直流电动机制动
1、采用能耗制动能获得较慢的下放速度吗？ 要获得最慢的下放速度，电枢内要串附加电阻 吗？
直流电动机制动
n
n 01
n1
UEaNIaNRa
EaNU-IaNRa 22-10 01210V
重物去掉 TTL 0 Ia 0
Ea U220V
n0
Ea E aN
nN
2201501 05r7/m 1 in 210
直流电动机制动
3、一台他励直流电动机 UN 220V nN150r0/min INa10A Ra 1
计算在电枢内加多少电阻能把重物停在 空中？
U1
0
TL T
要获得最慢的下放速度不需要在 电枢内加任何电阻。
直流电动机制动
2、一台他励直流电动机 UN 220V nN150r0/min INa10A Ra 1
如果当重物停在空中时突然重物脱落， 问电动机的转速为多少？
直流电动机制动
n
n 01
0
nN150r/0min U1
TL T
直流电动机制动
直流电动机制动
n
n 01
0
nN150r/0min
Hale Waihona Puke BaiduU1
TL
T
n0 Ea 0
直流电动机制动
思 考 题： 93 96 97
习 题： 913 914 916 917 （ 1 ）， 3） （ 918 919 920 922
直流电动机制动
n1
n2 U1 U2
0
T
TL
电枢电压降低时，转速不能突变 Ea U2
直流电动机制动
n
n 01
0
n1 n2 U1
U2
T
Ea U Ia T -T制动转矩 n Ea U
恢复电动机状态
直流电动机制动
电气火车下坡时速
度是否会无止尽上
升？
n
n2
n 01
U n
Ce
CeR Cat2
T
n1 U1
0
T
T
TL
Ia
- U Ea Ra RL
TCtIa
制动转矩
直流电动机制动
n
nC U eR CaeC tR 2LT
n 01
n1
U1
0
T
n01
TL
当转速降至零时，
要及时切断。
直流电动机制动
P1-U(-aI) UIa 吸收电功率 PMEa(-a)I0 吸收机械功率 消耗在 Ia2(Ra RL)
直流电动机制动
n Ea U Ia T 制动转矩
直流电动机制动
为什么串励电机不能回馈制动
直流电动机制动
n
0
T
n 始终不能生成制动的电磁转矩
直流电动机制动
二、能耗制动 U0
Ia
U
Ea Ra
Ia
Ea Ra RL
TCtIa
Ct
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Ct
Cen
Ra RL
CeCt 2n
Ra RL
直流电动机制动