FANUC 10111215系统的疑难故障分析及排除

发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法

学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅

1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1 (FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义它有什么特点如何进行参数设定我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。

答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（#1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。

详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行

2、关于梯形图(0i-A)

梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的

答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，

就可以了。

3、还是老问题(FANUC-0i)

专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参

FANUC11系统主板的状态显示与故障诊断——FANUC法拉克数控系统

FANUC11系统报警可以通过主板或CRT进行显示，从而诊断故障原因，这两种诊断方法显示的内容如下：

(1)主印制板报警通常情况下，当系统出现报警时，在CRT上都有报警显示，但若系统与显示有关部分发生报警时，报警信息则无法显示，这时只能通过主板上的指示灯或数码管的显示才能进行诊断。

在FANUC11系统中，主板上安装有7段显示LED，其指示信息见表2-8。

表2-8 FANUCll系统错误状态显示

(2)通过CRT显示系统报警 FANUC11系统，若显示器本身工作正常，可以进行以下的系统错误显示，系统报警可以分为电源接通时的报警与正常工作过程中出现报警这两种情况。

1）电源接通时的系统报警。在FSll中，电源接通时可能出现的系统报警见表2-9。

表2-9 FANUCll电源接通时系统报警一览表

(续)

2)工作过程中出现的系统报警。在FANUC11中，系统工作时可能出现的系统报警见表2-10。

表2-10 FANUC11系统工作时系统报警一览表

FANUC系统常见故障诊断与处理方法

摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。

关键词：FANUC系统故障诊断维修

一、电网闪断和断电停机后出现的故障

1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。检查该中间继电器OK。利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。替代，故障排除。

2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。但若在出现上述报警后关断电源，换完NC后备电池后开机，X轴可按上述常规方法返回参考点，而Y、Z轴却无法彻底返回参考点，CRT显示“90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE”报警。这时须将参数＃1815中Y、Z轴对应的APC、APZ分别由1改为0，断电重启设备后按上述常规方法分别对Y、Z轴执行原点回归操作。回参考点后将y、z轴对应的APC由0改为1，再次断电重启设备后将Y、Z 轴对应的APZ由0改为1，最后断电重启设备，报警排除。

FANUC 10111215系统的疑难故障分析及排除

序

号

故障征兆故障原因解决办法

1当主板上数码管显

示A时

1、显示器/MDI单元连接异常

1）确认MDI/显示器单元的连接

光缆是否正确。

2）确认连接光缆是否损坏，请更

换。

3）确认光缆座是否干净，请清洁。

2主板上的数码管显

示E

显示器/MDI单元与系统不匹配

1）MDI/显示器单元有9"、14"

等种类，请确认MDI/显示器单元

是否与NC 的软件版号匹配。

2）与连接单元的连接是否正确。

3）检查MDI/显示器屏幕的连接

电缆。

3主板上的数码管显

示F

连接单元和输入/输出卡D1--D3

的连接异常

1）连接单元的电缆连接是否正确。

请检查确认其光缆及光缆座。

2）更换连接单元。

3）更换光缆及光缆座。

4）更换主板。

4主板上的数码管D

显示H

连接单元和输入/输出卡D1--D3

与NC软件板本不匹配

1）请检查确认NC软件的版本号。

2）请检查确认连接单元以及与连

接单元的连接的电缆是否正确。

3）更换连接单元。

5主板上的数码管显

示C

通过光缆传输的数据出现错误

1）请确认与光缆连接的控制板报

警号信息。

2）更换主板。

3）更换MDI/显示器控制板。

4）更换连接单元及输入/输出单

元。

5）更换光缆。

6）如果正在调试PC，请更换

PCRAM板。

6主板上数码管显示

J

等待PC回应

1）请确认系统是否装有PC-ROM

盒PCRAM控制板、接口转换板、

主板。

2）上述各控制板是否安装正确。

3）更换PMC-ROM盒

4）更换接口转换板

5）如果正在调试PC，更换PCRAM

控制板

7主板上的数码管显

示L

等待PC准备

1）请确认系统是否装有PC-ROM

盒。

2）更换PCROM以及PC-ROM

FANUC系统常见故障诊断与处理方法

摘要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC 16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。

关键词：FANUC系统故障诊断维修

一、电网闪断和断电停机后出现的故障

1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC 18iMA系统。电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557 OIL&AIR LUBRICANTPRESSURE DOWN”（主轴的油气润滑系统压力低下）报警。检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。检查该中间继电器OK。利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。替代，故障排除。

2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC 16 Mi系统。设备断电停机几小时后再开机时，显示“306 APC ALARM: AXISBATTERY VOLTAGE 0（X)；306 APC ALARM：AXIS BATTERYVOLTAGE 0（Y)；306 APC ALARM：AXIS BATTERY VOLTAGE 0(Z)；“300 APC ALARM: AXIS NEED ZRN (X)；300 APC ALARMAXIS NEED ZRN (Y)；300 APC ALARM: AXIS NEE D ZRN (Z)”。这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。但若在出现上述报警后关断电源，换完NC后备电池后开机，X轴可按上述常规方法返回参考点，而Y、Z轴却无法彻底返回参考点，CRT显示“90 REFERENCE RETURN INCOMPLETE”报警。这时须将参数＃1815中Y、Z轴对应的APC、APZ分别由1改为0，断电重启设备后按上述常规方法分别对Y、Z轴执行原点回归操作。回参考点后将y、z轴对应的APC由0改为1，再次断电重启设备后将Y、Z 轴对应的APZ由0改为1，最后断电重启设备，报警排除。

FANUC系统的故障诊断与维修

第 2 章 FANUC 系统的故障诊断与维修

2. 1 FANUC 典型系统的结构

日本FANUC公司是世界从事数控产品生产最早、产品市场占有率最大、最有影响的数控类产品开发、制造厂家之一，该公司自20世纪50年代开始生产数控产品以来，至今已开发、生产了数十个系列的控制系统。FANUC系统是数控机床上使用最广、维修中遇到最多的系统之一。

在FANUC数控系列产品中，最有代表性的常用系统主要有FS6 (FANUC6系列数控系统的简称．下同)，FS11、FS15、FS16/18、FS0I/PM0等，为了便于维修，现将部分系统的结构简介如下。

2.1.1 FANUC6 系统

FS6是FANUC〔早期代表性产品之一，在20世纪70年代来期、80年代初期的数控机床上得到了广泛应用。与FS6结构基本相同的产品还有SlEMENS 6系统，它是SlEMENS与FANUC公司合作生产的产品。两者的区别仅在于侗服驱动电动机、PLC采用了SlEMENS公司产品，其余部分完全相同。

我国真正进入实用化生产的阜期数控机床产品，以及20世纪劝年代进口的数控机床均大量配套采用了F S6系统，直到日前仍然有较多的配套 Fs6 的机床在使用中。但由于机床，使用时间已较长．元器件的老化问题较多．这些设备大都进入了故障多发期，因此，它是数控机床维修中的常见系统之一。

FS6的硬件采用了大板结构，系统采用了在当时属于先进的 8086 系列微处理器与大规模集成电路；伺服驱动系统通常采用队FANUC直流驱动系统，通过脉冲编码器进行位置检侧，构成半闭环位置控制系统。系统一般带有独立安装的电气柜，电气柜内安装了系统的本要部件如数控装置、伺服驱动、输入单元、电源单元等。主轴驱动系统般都采用FANUC交流主轴驭动装置，该单元为分开安装式，一般安装在机床强电拒内。系统软件为固定式专用软件，系统最大可以控制5 轴，3轴联动，具有较强的自诊断功能与较高的可靠胜。 Fs6 的典型产品 Fs6M 的总体结构与连接框图如图2-1所示

FANUC数控加工中心故障排除

FANUC数控加工中心故障排除摘要介绍FANUC 数控加工中心屏蔽故障子系统及更换绝对编码器电池的方法

关键词加工中心故障排除

例1 一台FANUC15I 系统的数控加工中心，出现黑屏，重启后自检未能通过，无法进入系统及BOOT 界面。电气柜出现某子系统报警。由于缺乏备件，且该子系统不影响机床正常加工零件，因此，准备设法屏蔽该子系统。先将机床参数进行备份，由于不能进入BOOT 界面，只能使用存储卡插入SVM 里手动进行备份。将MTSW 回转键开关拨到“8”，重新关闭开启电源，此时显示“8”闪烁。然后按PSW 键，显示“8”亮，再按一次PSW 键，又出现“8”闪烁，闪烁一段时间后出现“0”点亮，数据备份完成。再次切断电源，开关拨至“0”状态，恢复启动。如果中途出现LED 显示为“1”则表示卡容量不足，在备份的文件中，文件名分别代表：PMC_RB.XXX 表示为梯形图文件，CEX_10M.XXX 为 C 语言执行程序，PDIM256K.XXX 为宏执行程序，SRAM256K.FDB 为SRAM 数据。可以利用相同的方法对数据进行恢复及清除，其命令分别为将回转开关拨至“5”表示清除数据，回转开关拨至“A”为恢复数据。

数据备份后，要更改硬件方面的连接。先查找I/O 模块的连接，因I/O 经过 3 个子系统，应该屏蔽的子系统处于串联的第2 个位置，所以将需要屏蔽的子系统与前后子系统的连线断开，前后子系统用线直接相连，使需屏蔽的子系统独立出来，然后启动系统，自检通过后进入主系统，但是伴随很多报警。由于除去了一个子系统，机床参数出现紊乱，为防止机床出现危险情况（如主轴下掉等），事先应做好应急准备，然后，进入ONLINE 修改PLC 模式：进入SYSTEM →SET－TING→GENERAL→ENABLE→选择YES→EDIT→WRITE TOF_ROM→选择YES→ONLINE→F_BUS→选择NOT USE。即可更改PLC 及I/O LINK，进入PLC 修改状态，将需调用的子系

发那科数控系统常见问题及解决方法

发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法

学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅

1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？(FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。

答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（#1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。

详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行

2、关于梯形图(0i-A)

梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的

答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，

就可以了。

3、还是老问题(FANUC-0i)

专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参

发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法

学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅

1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1 (FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义它有什么特点如何进行参数设定我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。

答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（#1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。

详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行

2、关于梯形图(0i-A)

梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的

答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，

就可以了。

3、还是老问题(FANUC-0i)

专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参

数控系统的故障诊断与维修之FANUC专家讲座

第18页
第三节 FANUC系统常见故障排除思绪
１．外围报警
4）按下“STATUS” ，进入PMC内部状排态显示除故障
数控系统的故障诊断与维修之FANUC专家讲座
第19页
第三节 FANUC系统常见故障排除思绪
１．外围报警
5）查电气图，寻找压力开关PMC地址排 6）按下“X”与“2”键，后按下除 “SEARCH” 故障
第26页
第三节 FANUC系统常见故障排除思绪
2．系统报警
351 SPC 报警
显示在诊疗号No.203上
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 0203 DTE CRC STB PRM
编码器通讯异常
参数无效而报警
数控系统的故障诊断与维修之FANUC专家讲座
第27页
第三节 FANUC系统常见故障排除思绪
✓故障原因编码器与伺服模块之间通讯错误，数据不能正常传送。
✓恢复方法
•先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警，假如有，修理或更换电缆。
•在排除电缆原因后，可采取置换法，对编码器和伺服模块进行深入确认。
数控系统的故障诊断与维修之FANUC专家讲座
第34页
第四节 FANUC系统常见故障处理方法
行置换分析）
2. 伺服放大器有吸合动作，但之后发生报警

FANUC系统常见故障及处理方法

1.1000：LUB LOW,润滑液位低。1001：断路器跳闸。

1002：变频器报警。1003：急停报警。1004：主轴报警。

1005：压力低报警。1006：未检测到卡盘夹紧。

2000：BAT系统电池电压过低。

2.APC306，307,308：伺服放大器电池电压过低。

3.401：伺服未准备好（DRDY为OFF）.

检查伺服放大器CX30插头，及其相关连线CX30.1，CX30.3

是否接通，以及继电器是否损坏？或由其他报警引发。

4.401,411：位置偏差过大。

a,机械负载过大，或联轴器松动。

b,伺服电机线插头接触不良，如果机械正常，调整1828参数

可以改善。

5．432：伺服单元（驱动器）DC24V电压低。

a,检查CXA19A/CXA19B直流电压是否正常/

b,检查开关电源输出是否正常？

6．433：动力电路电压过低或缺相。

a,伺服放大器电源插头松动，或者打火，碳化出现接触不良。

b,动力电路缺相。

7．436：伺服软件过热。（OVE）。

机械过载或卡死造成数字伺服软件检测到过热现象。

8．438：伺服电机电流异常。

机械负载过大，调整1620号参数可以改善，一般为100ms。9．368：伺服电机编码器反馈数据信号异常。

a,编码器坏，可能是进油污或冷却液，或者碰撞所致。如果将

CXA19A/CXA19B直流24V电源正负极接反，也有可能将编

码器烧坏。

b,编码器反馈电缆断线或插头接触不良。

10．608,609：伺服单元（驱动器）风机不转。

可能是X/Z冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。

FANUC系统常见故障及处理方法

1.1000：LUB LOW,润滑液位低。1001：断路器跳闸。

1002：变频器报警。1003：急停报警。1004：主轴报警。

1005：压力低报警。1006：未检测到卡盘夹紧。

2000：BAT系统电池电压过低。

2.APC306，307,308：伺服放大器电池电压过低。

3.401：伺服未准备好（DRDY为OFF）.

检查伺服放大器CX30插头，及其相关连线CX30.1，CX30.3

是否接通，以及继电器是否损坏？或由其他报警引发。

4.401,411：位置偏差过大。

a,机械负载过大，或联轴器松动。

b,伺服电机线插头接触不良，如果机械正常，调整1828参数

可以改善。

5．432：伺服单元（驱动器）DC24V电压低。

a,检查CXA19A/CXA19B直流电压是否正常/

b,检查开关电源输出是否正常？

6．433：动力电路电压过低或缺相。

a,伺服放大器电源插头松动，或者打火，碳化出现接触不良。

b,动力电路缺相。

7．436：伺服软件过热。（OVE）。

机械过载或卡死造成数字伺服软件检测到过热现象。

8．438：伺服电机电流异常。

机械负载过大，调整1620号参数可以改善，一般为100ms。9．368：伺服电机编码器反馈数据信号异常。

a,编码器坏，可能是进油污或冷却液，或者碰撞所致。如果将

CXA19A/CXA19B直流24V电源正负极接反，也有可能将编

码器烧坏。

b,编码器反馈电缆断线或插头接触不良。

10．608,609：伺服单元（驱动器）风机不转。

可能是X/Z冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。

CNC机床（常见故障）FANUC系统共性故障分析及排除作者：李汉宝

FANUC系统共性故障分析及排除

作者：李汉宝

⼀．各系统的共性故障

（⼀）数据输⼊输出接⼝不能正常⼯作

对于FANUC系统，当数据输⼊输出接⼝（RS-232C）⼯作不正常，且报警时，不同系统的报警号也不同。

①3/6/0/16/18/20/power-mate，显⽰85~87号报警。

②10/11/12/15，当发⽣报警时，显⽰820~823号报警

当数据输出接⼝不能正常⼯作时，⼀般有以下⼏个情况及处理⽅法：

1．输⼊出数据操作时，系统没有反应。

（1）请检查系统⼯作⽅式对不对，请把系统的⼯作⽅式置于EDIT⽅式，且打开程序保护键；或者在输⼊参数时，也可以置于急停状态。

（2）请按FANUC出⼚时数据单，重新输⼊功能选择参数（0系统的900号以后，16系统类的9900号以后的参数，15系统类的9100号参数）。

（3）检查系统是否处于RESET状态。

2．输⼊输出数据操作时，系统发⽣了报警。

（1）请检查系统参数

下⾯是各系统的有关输⼊/输出接⼝的参数表

（2）请检查电缆接线

下图是机床⾯板的中继插头（25芯）到外部输⼊/输出设备（例如计算机）插头的信号电缆连接：25芯（终端） 25芯（I/0机器） 25芯（终端） 9芯（I/0）机器

（3）外部输⼊输出设备的设定错误或硬件故障

外部输⼊输出设备有FANUC 纸带穿孔机，便携式磁盘驱动器，FANUC P-G ，

计算机等设备。在进⾏传输时，要确认：

①．电源是否打开

②．波特率与停⽌位是否与FANUC系统的数据输⼊输出参数设定匹配。

FANUC系统共性故障分析和排除

一、各系统的共性故障
FANUC 系统共性故障分析及排除
（一）数据输入输出接口不能正常工作
对于 FANUC 系统，当数据输入输出接口（ RS-232C）工作不正常，且报警时，不同系统的报警号也不同。
①3/6/0/16/18/20/power-mate ，显示 85~87 号报警。
②10/11/12/15 ，当发生报警时，显示 820~823 号报警当数据输出接口不能正常工作时，一般有以下几个情况及处理方法：
① . 9" 显示器屏幕使用 +24V 电压，见下图，检查 +24V 与地是否短路。
②. 不要在通电的情况下插拔连接电缆。 ④ . 通信电缆不能太长。
（6）如果发生 85， 86， 87 号报警 ,原因大致如下： ① . 85 号 ALARM a. CNC 系统波特率、停止位等参数的设定不正确。
b. 外部输入 / 输出设备的通讯参数与 CNC 的通讯参数不匹配。
c. 外部输入 /输出设备故障。 ② . 86 号 ALARM
a. 通讯参数的设定不正确。
b. 外部通讯设备未通电。
c. 电缆连接不正确，请按照前面图示焊接电缆，并插入正确插口。
d. 外部传输设备不良。 e. CNC 的通讯接口已坏。 ③ . 87 号 ALA百度文库M
a. 外部输入 /输出设备的通讯参数与 CNC 的通讯参数不匹配。

发那科系统的疑难故障分析及排除

发那科FANUC 0系统的疑难故障分析及排除(100例)

2008-06-04 来源：网络转载阅读:7885次

[ 内容简介 ]

发那科FANUC 0系统的疑难故障分析及排除(100例)

序号

故障征兆

故障原因

解决办法

？

1

当选完刀号后，X、Y轴移动的同时，机床也进行换刀的动作，但是，X、Y轴移动的距离，与X、Y轴的移动指令不相吻合，并且每次的实际移动距离与移动指令之差还不一样

没有任何报警，应属于参数问题。

1．修改参数0009号TMF，由0000****修改为0111****，该故障得以解决。当0009=0000****时，TMF=16msec。当0009=0111****时，TMF=128msec。？2．冬天，有可能润滑油的黏度大。？

？

2

手动脉冲发生器偶尔失效

手动脉冲发生器的信号回路产生故障

1. 确认手动脉冲发生器是否正常。

2. 更换存储板

？

3

机床不能回机床参考点

检查参数534，最好在200~500之间

1）把机床移动至坐标的中间位置再试试。2）更换电机位置编码器

？

4

机床工作三小时，X轴发现振动声音

在显示器屏幕上没有报警，是由参数设置不正确而引起的

1）、修改8103#2=0→1？

2）、修改8121=120→100？

？

5

进给轴低速运行时，有爬行现象

调整参数

1）调整伺服增益参数；？

2）调整电机的负载惯量化。？

？

6

机床回参考点时，每次返回参考点时的位置都不一样

调整参数

重新计算并调整参考计数容量的值，即参数4号~7号或者参数570~573的值

？

7

切削螺纹时，乱扣

更换了位置编码器和主轴伺服放大器及存储板都无效时

发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法

学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅

1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1？(FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义？它有什么特点？如何进行参数设定? 我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。

答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（No.0001 #1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行

2、关于梯形图(0i-A)

梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的

答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定，就可以了。

3、还是老问题(FANUC-0i)

专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参