FANUC 10111215系统的疑难故障分析及排除

序号故障征兆故障原因解决办法1当主板上数码管显示A时1、显示器/MDI单元连接异常1）确认MDI/显示器单元的连接光缆是否正确。

2）确认连接光缆是否损坏，请更换。

3）确认光缆座是否干净，请清洁。

2主板上的数码管显示E显示器/MDI单元与系统不匹配1）MDI/显示器单元有9"、14"等种类，请确认MDI/显示器单元是否与NC 的软件版号匹配。

2）与连接单元的连接是否正确。

3）检查MDI/显示器屏幕的连接电缆。

3主板上的数码管显示F连接单元和输入/输出卡D1--D3的连接异常1）连接单元的电缆连接是否正确。

请检查确认其光缆及光缆座。

2）更换连接单元。

3）更换光缆及光缆座。

4）更换主板。

4主板上的数码管D显示H连接单元和输入/输出卡D1--D3与NC软件板本不匹配1）请检查确认NC软件的版本号。

2）请检查确认连接单元以及与连接单元的连接的电缆是否正确。

3）更换连接单元。

5主板上的数码管显示C通过光缆传输的数据出现错误1）请确认与光缆连接的控制板报警号信息。

2）更换主板。

3）更换MDI/显示器控制板。

4）更换连接单元及输入/输出单元。

5）更换光缆。

6）如果正在调试PC，请更换PCRAM板。

6主板上数码管显示J等待PC回应1）请确认系统是否装有PC-ROM盒PCRAM控制板、接口转换板、主板。

2）上述各控制板是否安装正确。

3）更换PMC-ROM盒4）更换接口转换板5）如果正在调试PC，更换PCRAM控制板7主板上的数码管显示L等待PC准备1）请确认系统是否装有PC-ROM盒。

2）更换PCROM以及PC-ROM盒。

3）如果正在调试PC，更换PC-ROM控制板。

8主板上的数码管显示BRAM奇偶校验错误1）更换主板。

2）请更换ROM/RAM控制板的附加存储器。

9主板上的数码管显示E系统错误1）更换主板。

2）更换NC软件。

3）更换ROM控制板。

1 0主板上的LED显示为０系统处于IPL模式1 1主板上的Watchdog灯点亮系统WATCHDOG报警产生了1）更换主板。

2）更换NC软件用的ROM。

3）更换ROM控制板。

1 2当NC在运行中出现以下13--3１项的情况时，在显示器屏幕上就会显示出系统报警内容当NC出现系统错误是时，显示器屏幕上部显示错误内容，显示器屏幕下部显示诊断数据根据系统报警的内容，判断故障所在，并加以排除。

13TAP15系统软件运作异常1 4ADDRESSERROR产生了地址错误15BUS ERROR总线错误1 6ILIEGALINSTRUCTION无效的指令17ZERO DIVIDE在计算时，除数为O1 8CHECKINSTRUCTION超出了寄存器的容量范围1 9TRAPVINSTRUCTIONTRAP溢出错误2 0PRIVILEGEVIOLATION特权指令错误21TRACE CPU处于trace状态22L1010 EMOL试图执行不能使用的指令23L1111 EMVL试图执行不能使用的指令2 4UNASSINGNEDTRAP执行了一种没有定义的trap指令2 5UNASSIGNEDINTERRUPT产生了一种没有定义的中断2 6SＵＰRIOUSINTERRUPT产生了不明原因的中断2 7NON MASKINTERRUPT原因不明的NMI产生了2 8WATCHDOGAIARM产生了watdndog报警2 9RAM PARITY 报警RAM奇偶校验错误全清存储器，重新输入或设定NC数据（参数、程序等）。

3 0ROM PARITY 报警ROM奇偶校验错误31PC 报警PC侧的报警3 2对FANUC10/11/12系统而言，当投入电源后，产生系统错误时，显示器屏幕也会显示一些报警信息。

可以根据这些显示信息来判断故障所在，以下33--44项就是这些报警信息。

以下33--44项情况一旦发生后，NC进入IPL状态，根据报警内容，故障排除以后，NC才能正常工作。

3 3ＲOM PARITYERROR aaabbb……ROM奇偶检验错误aaa bbb……，是不良ROM的号码1）请检查确认不良ROM是否实装。

2）更换不良ROM。

3 4RAM TEST：ERROR同时主板上的数码管显示b测试RAM时，发生错误3 5MISSNGOPTION ROMaaa bbb……没有必须选择的ROM，aaabbb……，即必要的ROM号码1）请确认系统ROM是否实装。

2）请确认选择参数是否设定正确。

MISSING 没有必须的RAM1）请确认OPTION RAM是否实3 6OPTION RAM装。

2）选择参数是否设定正确。

3 7IMPRORNUMBER OFAXIS设定控制轴数错误1）检查确认附加轴控制板是否实装。

2）检查确认选择参数是否设定正确。

3 8LOAD SYSTEMLABEL：ERRORSAVE SYSTEMLABEL：ERRORLOAD PCPARAMETER ：ERROR CLEARFILE：ERROR在读取磁泡板的数据时，出现错误格式化磁泡板，重新输入或重新关机后，再设定NC数据（参数、程序等等）。

3 9BUBBLEINITIATION：NOBUBＢLEBUBBLEPREPARAIION：NOBUBBLECLEARBUBBLE：NOBUBBLE没有安装必要的磁泡板1）检查确认磁泡板是否安装。

2）更换磁泡板。

4 0CHECK BUBBLEID：ERROR磁泡板有很多种类检查确认该磁泡板是否与该系统匹配。

4 1BUBBLEPREPARATION：NOT READY38、39项报警发生后，在进行磁泡存取处理时，产生的报警的状态CLEAR BUBBLE：NOT READY4 2NO SYSTEMLABEL没有系统标志，一般情况下，38、39项报警后，在进行系统标志存取处理时，产生的报警状态4 3CHECK SYSTEMLABEL：ERROR系统标志（如系统种类、系统构成等）存储区不正确请初始化磁泡板。

4 4FILE#n：DATABROKENn号文件已被破坏；n号文件在执行时，突然断电清除n号文件，重新输入n号文件。

对于FANUC 15A 与FANUC 15B 相比较而言，在硬件结构设计上，相差很大。

在FANUC 15B 的印刷板的制造中，元器件采用大规模集成电路。

系统的整体结构采用槽式，在每一个槽中分别插上电源、PMC控制板、Main 板、OPT1 板、RISC板等。

而对于15A/E 而言，一般由底板、电源、轴控制板、BASE0、BASE1、BASE2、REMOTE BUFFER板、分离型位置检测板等。

不论是15A/E 或15B ，当系统出现故障时，每一个板上都有报警灯和故障灯显示，因为有故障，系统的显示器不能显示，此时只有根据系统的报警灯和故障灯显示情况来判断故障位置并加以排除，状态灯为绿色，报警灯为红色。

对于15A/E 而言，其报警灯和故障灯的排列方式如下：对于FANUC 15B ，其报警灯和状态灯的排列方式是：上边一排是状态显示灯，绿色；下面一排为报警灯，红色。

以下45--57项是关于15A/E的常见故障的说明。

4 5BAS0板的状态灯显示及其原因请根据状态灯和报警灯的显示情况判断故障的所在，并加以排除。

1. ●○○○为正常状态。

2．●○●○BASE2板的CPU处于待机状态。

3．○○○●ROM检查。

4．○○●●BASE2主板的CPU处于初始化待机状态。

5．●○●●AM测试开始（BASE2）。

6．○●○○子CPU 初始化开始。

7．●●○●RAM测试错误。

8．○●●●系统错误（BASE2子CPU）。

9．●●●●电源开后的状态，但BASE2的子CPU没有工作。

○：OFF ●：ON4 6BASE0的报警灯显示及其原因1．LED3存储器的后备电池电压太低。

2．LED2后备电池引起的电池报警。

3．LED1在F-BUS或轴BUS上任一模块没有工作。

4．LED0在F-BUS上的任一模块产生了非屏蔽中断。

4 7BASE1板上安装了系板ROM及PMC ROM。

BASE1的状态灯的显示及原因1．○●○●PMC ROM奇偶校验正在执行，LADDER程序正在向RAM传递，CNC的IPL状态已经完成，NC处于等待状态。

2．○○●○CNC系统正在装载数据。

3．○●●○CNC系统数据装载出现错误。

4．○●●●在其它的印刷板上产生了错误。

5．●○○○在DI/DO之间传送数据时出现错误。

6．●○●○在CPU工作中，产生DRAM奇偶校验错误。

7．●○●●产生了如下错误：总线错误地址错误、RAM奇偶错误等。

4 8BASE1板的报警灯显示及故障原因1．LED1在DI/DO传送时，产生错误。

2．LED0BASE1的RAM产生奇偶校验错误。

4 9BASE2分为两种：即O1P8D和O1P8C。

O1P8D比OP8C 控制轴数要多一些，O1P8D不仅有CNC CPU及其存储器，而且有SUBCPU及其存储器。

O1P8D的报警灯显示及其原因：1．LED3子CPU的DRAM奇偶校验错。

2．LED2CNC CPU的DRAM奇偶校验错。

3．LED1在CNC CPU与SUB CPU之间的公共RAM发生奇偶错误。

4．LED0F-BUS和AXIS BUS产生非屏蔽中断。

5 0O1P8C的报警灯显示及其原因1．LED3不用。

2．LED2CNC CPU的DRAM奇偶检验错误。

3．LED1CNC CPU 处于HOLD状态。

4．LED0就CNC CPU 而言，在F-BUS和AXIS BUS上产生NMI中断。

5 1在轴控制板上的报警灯及其原因1．LED3不用。

2．LED2伺服报警（第3、4轴，第7、8轴）。

3．LED1伺服报警（第1、2轴，第5、6轴）。

4．LED0轴控制板上的公用RAM奇偶校验错误。

5 2当打开电源后，产生系统报警时，会在显示器屏幕上显示一些报警信息及其内容，详细情况请参阅FANUC15A或15E维修说明书。

例如：53当报警发生后，报警内容虽然能在显示器屏幕上显示，但系统置于IPL状态，不能正常工作，此时只有把引起系统报警的原因排除后，方能正常工作。

项5 3当打开电源后显示器屏幕上显示；CHECK SYSTEMLABEL ERROR系统标记符号不正确这种报警是由于系统的存储区没有初始化而引起的，请同时按操作面板上的"7"和"9"，再开机，清除存储区所有文件，重新输入参数、程序等文件，系统方可恢复正常工作。

5 4在系统工作中，突然出现系统报警，系统报警内容请参阅FANUC 15A或15E维修说明书显示器屏幕上部显示系统报报警的内容，同时显示器屏幕的其余部分会显示一些诊断数据，根据报警内容和系统各印刷板的状态灯和报警灯的显示信息，采取相应的处理手段。

5 5在系统工作中突然出现系统报警且显示器屏幕上显示RAM PARITYERROR系统RAM出现奇偶校验错误全部清除存储内容，方法：1．同时按住操作板上"7"和"9"，然后开机。