2017-2018年北航科学与技术教育933控制工程综合考研大纲重难点
2017-2018年北航科学与技术教育961计算机基础综合考研大纲重难点
...2021年硕士研究生入学考试专业课考研大纲一、考试组成961 计算机根底综合共包括三门课程的内容：计算机组成原理、操作系统、计算机网络技术，分别占 60 分， 50 分、 40 分。
所有课程均不指定参考书。
二、计算机组成原理局部的考试大纲〔60 分〕<一> 、整体要求(一 ). 理解单处理器计算机系统中各部件的内部工作原理、组成构造以及相互连接方式，具有完整的计算机系统的整机概念；(二 ).理解计算机系统层次化构造概念，掌握以MIPS 为代表的 RISC 指令集体系构造的根本知识，能对MIPS 汇编程序设计语言的相关问题进展分析；(三 ).理解计算机存储系统的层次化构造，掌握层次化存储系统的设计、分析和性能计算；(四 ).能根据指令语义进展单周期、多周期或流水线MIPS 处理器的数据通路及其控制器的分析和简单设计；(五 ).理解并掌握输入输出系统的根本知识。
<二> 、知识要点(一 )、计算机系统概述〔1 〕计算机系统的根本组成与层次构造〔2 〕计算机系统的性能指标：吞吐量、响应时间、带宽、延迟；CPU 时钟周期、主频、C PI、 CPU 执行时间； MIPS 、 MFLOPS 、 GFLOPS 、 TFLOPS 、PFLOPS 。
(二 )、数据的表示和运算〔1 〕数制与编码2021年硕士研究生入学考试专业课考研大纲一、考试组成961 计算机根底综合共包括三门课程的内容：计算机组成原理、操作系统、计算机网络技术，分别占 60 分， 50 分、 40 分。
所有课程均不指定参考书。
二、计算机组成原理局部的考试大纲〔60 分〕<一> 、整体要求(一 ). 理解单处理器计算机系统中各部件的内部工作原理、组成构造以及相互连接方式，具有完整的计算机系统的整机概念；(二 ).理解计算机系统层次化构造概念，掌握以MIPS 为代表的 RISC 指令集体系构造的根本知识，能对MIPS 汇编程序设计语言的相关问题进展分析；(三 ).理解计算机存储系统的层次化构造，掌握层次化存储系统的设计、分析和性能计算；(四 ).能根据指令语义进展单周期、多周期或流水线MIPS 处理器的数据通路及其控制器的分析和简单设计；(五 ).理解并掌握输入输出系统的根本知识。
【北航考研辅导班】控制科学与工程考研科目参考书考研大纲考研分数线报录比考研经验
【北航考研辅导班】北航控制科学与工程考研科目参考书考研大纲考研分数线报录比考研经验一、北航宇航学院简介-启道1956年在我国航天事业创建的同时，北京航空学院（1988年更名为北京航空航天大学）就在国内率先创建了火箭设计和火箭发动机教研室，由屠守锷、曹传钧担任教研室主任；1958年正式组建了火箭系，设有运载火箭设计、有翼导弹设计、液体火箭发动机设计、固体火箭发动机设计、导弹飞行力学、自动控制、发射装置、遥控遥测等专业；1970年由于上级主管部门的变更，学校按学科调整内部结构，将原火箭系各专业划归到有关的系进行管理，并继续为航天技术领域培养人才，进行科学研究；1988年为适应我国航天工业和科学技术发展的需要，学校决定在原火箭系的基础上成立宇航学院。
宇航学院现设有航天飞行器技术系、航天制导导航与控制系、宇航推进系、图像处理中心四个教学科研机构。
拥有飞行器设计与工程（航天）、探测制导与控制技术（航天）、飞行器动力工程（航天）和飞行器控制与信息工程四个本科专业。
拥有航空宇航科学与技术、控制科学与工程二个一级学科，其中航空宇航科学与技术和控制科学与工程为国家重点学科和博士后流动站，且航空宇航科学与技术学科国内排名第一。
拥有飞行器设计、航空宇航推进理论与工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统四个博士学位授权点，飞行器设计、航空宇航推进理论与工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统四个硕士学位授权点，航天工程专业硕士学位授权点。
以上学科专业均是航天领域的核心学科专业，是航天科技发展的重要支撑。
宇航学院现有教职工127人，其中院士1人、长江学者特聘教授2人、讲座教授2人、国家杰出青年基金获得者1人、人事部百千万人才1人、外专千人2人，教授29人、博士导师29人（其中兼职博导6人）、副教授48人，在站博士后8人，具有博士学位的教师112人，在职教授的授课率达100%。
高水平的师资队伍为学院完成国家赋予的教学、科研任务奠定了人才基础。
北航933控制工程综合933自动控制原理题解 2014
北京航空航天大学2014年 硕士研究生入学考试试题 科目代码：931自动控制原理综合 （共5页）考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷）。
自动控制原理部分，共6题，90分一、(本题15分) 系统结构图如题一图所示，其中，()(0)r t t t =≥，误差定义为()=()()e t r t c t 。
题一图(1). 试设计一个尽可能简单的串联校正环节1()G s ，使系统无稳态误差； (2). 试设计一个前置校正环节2()G s ，使系统无稳态误差。
解：(1). 211()=K G s K s，其中1220 K K （须保证闭环稳定性） (2). 2()=0.25G s s （答案不唯一）二、 (本题15分) 已知单位负反馈最小相位系统的开环传递函数渐近对数幅频特性曲线如图所示，讨论开环传递函数G (s ) 的可能形式，绘制概略对数相频特性曲线，并用对数判据分析该闭环系统的稳定性。
解：21000()=(20100)G s s s s ，对数相频特性曲线如下图所示（需向上补画2 ）。
1|(10)|=2G j 。
若0.5 ，正负穿越都为0，稳定；若00.5 ，不稳定。
10-110101102103-270-225-180-135-90P h a s e (d e g )Frequency (rad/sec)三、(本题15分) 单位负反馈系统的开环传递函数为*2(4)()(1)K s G s s s 按步骤画出*:0K 时系统的根轨迹图，并确定系统的阶跃响应为振荡衰减过程时*K 的取值范围。
解：1.（1）三条根轨迹，起始于0，-1，-1，终止于-4， ， 。
（2）实轴上根轨迹(4,1)(1,0)（3）渐近线21,0,12 ak k ，1 a （4）分离点坐标21114d d d解得3 d （5）与虚轴交点2*(1)(4)0 j j K j解得 *1 K2.将分离点坐标代入闭环特征方程可得相应的*370.0405 K 。
2017-2018年北航可靠性与系统工程学院控制科学与工程933控制工程综合考研大纲重难点
933控制工程综合考试大纲（2017版）一、考试组成自动控制原理占90分; 数字电子技术占60分，总分150分。
二、自动控制原理部分考试大纲1．自动控制的一般概念主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。
基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。
2．数学模型主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。
基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。
3．时域分析法主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。
系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。
稳态误差的计算及一般规律。
基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。
4．根轨迹法主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。
基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。
5．频率响应法主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist 稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。
基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。
6．线性系统的校正方法主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。
《控制工程专业基础综合》考试大纲
《控制工程专业基础综合》考试大纲
（2018年）
一、大纲综述
控制工程专业基础综合是北京林业大学控制工程专业学位硕士研究入学考试的专业课程考试，内容为《自动控制原理》。
二、考试内容
1.掌握控制系统的时域、频域数学模型及梅逊公式及其应用；
2.掌握一阶系统的时域分析，二阶系统的时域分析、控制系统稳定性的概念，系统的稳
定性的劳斯判据及稳态误差的计算方法。
3.绘制最小相位系统根轨迹的规则及方法；掌握闭环系统零，极点分布及其与时域响应
性能指标之间的关系。
4.掌握系统开环频率特性和闭环频率特性的绘制，奈奎斯特稳定判据，相对稳定性及指
标，由频率特性曲线求取系统的数学模型；了解系统频域性能指标与时域性能指标之间的关系。
乃奎斯特稳定判据及稳定裕度计算。
5.掌握常用的校正装置及其特性，了解串联超前校正，串联滞后校正，串联滞后-超前校
正。
三、考试要求
可携带不具备存储功能的计算器
四、试题结构
1、计算题（占150分）
五、考试方式及时间
考试方式为闭卷、笔试，时间为3小时，满分为150分。
六、主要参考书
胡寿松主编.《自动控制原理—基础教程》第三版，北京：科学出版社，2015.8.。
北航考研辅导班-北航控制科学与工程考研考试大纲_启道
北航考研辅导班-北航控制科学与工程考研考试大纲_启道启道考研分享北京航空航天大学宇航学院是航天人才的摇篮，拥有雄厚的师资力量，先进的教学科研设备，为我国的航天事业培养了许多包括火箭、卫星总设计师、总指挥师在内的优秀人才。
学院所有专业的课程设置都是以"平台课"+"方向课"的形式构建，使得毕业生既有宽广的知识面，具有较强的适应能力和扎实的基础，又具有一定的专业知识，能较快地进入工作角色该院现有教授18人，副教授32人，"神舟号"载人飞船的总设计师戚发轫院士为该院兼职博士生导师。
该院现有四个博士点，五个硕士点，招收大量博士后研究人员、博士研究生、硕士研究生和留学生，经常与国外航天科研机构进行访问交流活动，为学生进一步深造提供了良好条件。
该院现有飞行器设计与工程(航天工程)、飞行器动力工程(航天工程)和探测制导与控制技术三个本科专业。
招生院系：015 宇航学院招生专业：081100 控制科学与工程学制 2.5 年，全日制学习方式。
考试大纲：931自动控制原理考试大纲一、考试组成自动控制原理占90分; 理论力学占60分，总分150分。
二、自动控制原理部分考试大纲1．自动控制的一般概念主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。
基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。
2．数学模型主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。
基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。
3．时域分析法主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。
系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。
稳态误差的计算及一般规律。
基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。
北京市考研控制科学与工程复习资料控制理论与控制工程应用技术解析
北京市考研控制科学与工程复习资料控制理论与控制工程应用技术解析考研是许多学子们的梦想，尤其是对于想要深入探索控制科学与工程领域的学生来说。
在北京这个科技创新的重镇，控制理论与控制工程应用技术是研究生考试中的热门专业之一。
本文将为大家解析北京市考研控制科学与工程的复习资料，重点聚焦在控制理论与控制工程应用技术方面的内容。
一、控制理论控制理论是控制科学与工程的基础，具有广泛的应用领域。
在考研复习中，我们首先需要掌握的是基础理论知识，包括线性控制理论、非线性控制理论、自适应控制理论等。
此外，还需要熟悉控制系统建模和仿真技术，在MATLAB等软件平台上进行实践操作，加深对理论的理解。
二、控制工程应用技术控制工程应用技术是将控制理论应用于实际工程项目中的一项技术。
在考研复习中，应注重掌握现代控制理论与技术，如模糊控制、神经网络控制、遗传算法等，以及在机械、电子、通信等领域中的具体应用。
此外，还应熟悉工程实践中常用的控制器设计方法和系统参数整定技术，了解自动控制在实际工程中的优化与调试过程。
三、复习资料推荐针对北京市考研控制科学与工程的复习需求，在此推荐一些相关的复习资料。
首先，可以选择《线性系统控制与设计》、《现代控制工程》等教材作为基础理论的复习指南。
同时，可以参考《控制系统设计与MATLAB仿真》、《现代控制工程案例分析》等类型的书籍，帮助学习如何将理论应用于实际工程中。
此外，亦可借助国内外学术期刊、专业论文等资源，了解最新的控制科学与工程研究动态，加深对领域前沿的了解。
四、复习方法和技巧在复习期间，合理的复习方法和技巧对于提高学习效果非常重要。
首先，制定合理的学习计划，合理分配复习时间，注重理论与实践相结合。
其次，要善于总结归纳，将学到的知识进行梳理和整理，用思维导图或笔记等方式进行记录。
同时，要多做练习题，巩固所学知识，提高解题能力。
另外，参加模拟考试和真题训练也是提高应试能力的有效途径。
总结：通过对北京市考研控制科学与工程复习资料的解析，我们了解到控制理论与控制工程应用技术是该专业考研中的重要内容。
2018北京航空航天大学控制科学与工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验
2018北京航空航天大控制科学与工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验启道考研网快讯：2018年考研复试即将开始，启道教育小编根据根据考生需要，整理2017年北京航空航天大学宇航学院081100控制科学与工程考研复试细则，仅供参考：一、复试科目（启道考研复试辅导班）二、复试通知（启道考研复试辅导班）一、复试资格的取得原则第一批仅限于一志愿报考我院的参加全国硕士统一入学考试、并且达到我院一志愿报考专业复试资格基本线的考生。
宇航学院分数线同学校工学类分数线。
二、各专业拟录取人数三、复试考生均需要进行复试资格审查考生在复试时除需携带复试通知书外(复试通知书可于3月10日后从北航研究生招生信息网站上下载，无须盖研招办公章)，还须携带以下材料，材料齐全方可进入复试。
1、本人有效居民身份证(应届本科毕业生和成人应届本科毕业生还需持本人学生证)原件及一份身份证件正反面的复印件，复印件纸型为A4，身份证件正反面需复印在同一页面上。
2、由二级甲等以上(含二级甲等)医疗机构或北航校医院出具的复试前一个月内的体格检查表(具体样式见附件，体检内容不得少于所列项目)，注意需随体格检查表附各种检查的化验单。
体检不合格者不予录取。
3、根据《北京市发展和改革委员会北京市财政局关于部分高等教育招生考试收费标准的函》(京发改[2012]1358号)，需交纳复试费100元(用铅笔在纸币右下角写上自己的名字)。
4、应届生还需携带所在学校教务部门提供并加盖公章的在校历年学习成绩表(毕业证书需于开学报到时向学院提供原件与复印件)。
5、往届生还需携带以下各类材料：a.学历证书(即毕业证书)原件及一份复印件;b.由档案所在工作单位人事部门提供的在校历年学习成绩表复印件，并需加盖档案所在工作单位人事部门公章;若无工作单位，需由档案存放管理部门提供档案内存放的在校历年学习成绩表的复印件，并需加盖档案存放管理部门公章。
6、根据京发改[2013]2587号文件，我校所有被录取的考生均需缴纳学费(学费标准请查看北航研究生招生信息网的通知，网址/home/newdetail/post/303/)。
2018北航控制科学与工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验
2018北京航空航天大学控制科学与工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验启道考研网快讯：2018年考研复试即将开始，启道教育小编根据根据考生需要，整理2017年北京航空航天大学可靠性与系统工程学院081100控制科学与工程考研复试细则，仅供参考：一、复试科目（启道考研复试辅导班）二、复试通知（启道考研复试辅导班）一、学院研究生招生工作小组组长：王自力副组长：曾声奎成员：赵廷弟、马小兵、孙宇锋、吕琛、高成、李晓钢、殷永峰秘书：曹思婷二、复试原则本次复试按上线人数差额复试，差额比例一般不低于120%。
遵照公开、公平、公正、择优录取的原则进行复试、录取。
1、第一志愿报考专业复试统考拟录取人数2、调剂原则第一志愿报考我院并达到我院复试资格基本线的考生可申请调剂工业工程全日制专业学位硕士和非全日制专业学位硕士，直接进入复试。
3、推免生不再参加本次复试。
三、复试要求及内容复试包括专业英语笔试、专业面试及英语口试三部分，采取集中和分组方式进行。
1、专业英语笔试专业英语笔试内容：科技英语阅读、专业英语翻译。
2、面试内容(1)专业知识面试在综合面试中将对考生的专业知识基础、科研能力/潜力、创新意识、语言表达能力、逻辑分析能力、应变能力、自我控制能力等方面进行综合素质考核，同时还考察考生的教育背景和非应届考生的工作业绩。
(2)英语口试要求学生用英语自我介绍2-3分钟，然后进行简短对话，最后从若干专业科技英文资料中随机抽取一段，进行现场口译。
(3)考察考生的政治思想情况，政治思想审查不合格，不予录取。
四、评分标准和录取规则复试满分为300分，其中专业英语笔试100分，面试200分。
总成绩=初试成绩+复试成绩。
按总成绩排序确定拟录取名单和录取类别，复试成绩不及格(即复试成绩低于180分)不予录取。
五、复试时间、地点1、资格审查时间：3月21日上午9:00-9:40，地点：主M401教室。
专业英语笔试时间：3月21日上午10:00-11:00，地点：主M401教室。
2018北航自动化科学与电气工程学院控制科学与工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验
2018北京航空航天大学控制科学与工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验启道考研网快讯：2018年考研复试即将开始，启道教育小编根据根据考生需要，整理2017年北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院081100控制科学与工程考研复试细则，仅供参考：一、复试科目（启道考研复试辅导班）二、复试通知（启道考研复试辅导班）为了做好2017年硕士研究生招生复试工作，确保研究生源质量，根据国家教育部、北航研究生院硕士研究生招生的有关精神和工作要求，坚持德智体全面衡量、择优录取、确保质量、宁缺勿滥的原则，贯彻硕士研究生招生复试工作公开化、规范化和制度化，研究生录取真正做到公平、公正、公开，择优录取，自动化科学与电气工程学院进一步规范2017年硕士研究生复试的内容及方式：一.总原则1)研究生复试保证做到公平、公正、公开。
2)各类考生均采用差额复试方式，差额比例一般不低于120%,参加复试的考生部分不能被录取。
3)被拟录取的考生采用指导教师与考生双向选择的原则确定考生最终能否被录取。
4)自动化科学与电气工程学院不接收外校及院外专业调剂考生。
二.组织结构自动化科学与电气工程学院硕士研究生复试领导小组由以下成员组成：组长：焦宗夏副组长：胡晓光、陶飞、王艳东成员：王少萍、胡庆雷、段海滨、郝飞、于劲松、杨丽曼、肖春燕、郑征、袁海斌、李妮秘书：陈晓磊三.复试资格及对象1)经学院招生领导小组和学院党政联席会共同商议决定,第一志愿报考我院系相应专业，并且单科成绩符合外国语40分，政治40分，数学70分，专业课70分，总分分数线为：081100控制科学与工程(学术型硕士)350分;080200机械工程(学术型硕士)310分;080800电气工程(学术型硕士)345分;085210控制工程(全日制专业学位硕士)360分。
根据学校下达给学院的招生计划，今年报考我院的全国统考生，我院学术型硕士拟录取78人,全日制专业学位硕士拟录取65人。
北京航空航天大学933控制理论高分攻略
凯程考研集训营，为学生引路，为学员服务！第 1 页 共 1 页 北京航空航天大学933控制理论高分攻略本人是2014年从外校考入北航的，专业课考的是933控制理论综合，在备考的过程中有过许多困惑，也走了一些弯路，在此给准备奋战2015年北航3系的学弟学妹们我自己的一些小小的经验，希望你们在复习的过程中尽量避免我所走的弯路，用最有效的方法复习备考。
我是在去年4月份准备考北航的，那个时候开始我就从网上查找了大纲要求的课本，但是基本没怎么看。
我看专业课是从暑假开始的。
首先是看了自动控制原理的课本，正如许多学长学姐建议的，一定要看大纲要求的课本，因为出题老师是按那本书来出的。
自控内容比较多，看的时间也比较长，在这里我推荐自控学的不好的同学可以看看北航的一些自控视频，非线性部分如果难以理解的话可以看看西安交大的相关视频，会有意想不到的效果。
看第一遍书的时候跟着做了课后题，标准答案在程鹏编写的配套习题解答上就很详细，这本书也是强力推荐的，近几年考研题中每年都会有。
大概9月底的时候第一遍完全过完了。
此时大概内容在脑海中已有了一个映像，但还需要通过做题来强化。
我是选择了国防科大出版的《自动控制原理学习指导与解题指南》，通过做这本习题进一步对自控的相关知识理解和强化。
数电相对考的简单些，我是从9月份看的课本，大概一个月就看完了，课后题也是强力推荐，一定要做，对于考研的参考价值也很高。
在这之后就开始做真题了，真题是最重要的题目，每一道题都要钻研并吃透，这就需要重复，需要做3-4遍，第一遍了解出题方向，第二遍将题目吃透，这两遍都没做近三年的真题。
第三遍开始尽量用多种方法做题，这不仅可以对知识点进一步理解，还可以更加融会贯通。
之后对近三年的真题进行了计时做题，三个小时做完，并给自己打分。
有些没答案的可以和同学讨论。
总之真题一定要多做，而且要和别人讨论，一个人的力量是有限的，大家团结起来才能更好的解决问题。
说了这么多，希望所有2015年外校考北航的学弟妹们加油，不要觉得北航自动化很难考，只要你努力了，并有正确的方法，就一定能成功!学弟学妹们如果还有相关的问题可以一起讨论啊。
2017北京航空航天大学控制工程专业(专硕)考研经验
2016北京航空航天大学控制工程专业（专硕）考研经验一、政治：当日事当日毕，力求没有知识盲点在学习知识的过程中，遇到自己不理解或者理解不透的知识点，一定要做记录，及时向老师和考生请教，力求没有知识盲点。
完整学习政治所有科目的知识和内容，同时开始做一定数量的习题。
这里把大家分为两类：报辅导班的考生和没有报辅导班的考生。
报辅导班的考生，要认真听所报辅导班的强化班课程，尽量理解和掌握相关的知识和内容。
没有报辅导班的考生，自己要花费大约20天的时间认真研读教材，自学所有知识点。
所有的考生在学完第一遍之后，就要开始做一定量的习题，去消化知识，初步学会应用知识，初步训练分析问题和解决问题的能力。
习题不要多，要精、要有质量。
在做题的过程中，考生对于做对的题目要对照答案解析，看看自己的解题思路和命题思路是否一致，你是不是真的做对了;做错的题目要认真分析哪里做错了，是知识掌握错误的问题，还是解题能力的问题。
遇到任何问题，最好不要留到明天，当天通过任何渠道当天解决。
平时像考研一样对待，真正到考研时才不会慌张。
考生应着重训练自己答题的准确性、规范性。
在审题时要准确把握题目的要求。
如：选择题题干中“这说明”、“这体现”等，一定要结合材料找准确“这”指的是什么。
答案应分层次，且理论与材料要恰当糅合，表述应书面化，观点分主次排列，叙述要简洁明了、具体，不可过于宏观。
考研不会专门考查热点，对热点考生只需把握其来龙去脉即可，还可结合热点材料，综合运用书上的理论观点加以分析，尽可能全面、到位。
二、英语：讲求复习方法突出重点抓要害英语中有一谚语“Grasp all，lose all”(样样都要，样样失掉)这是告戒我们，做事不可贪多求全，不可平均使用力量，要有重点，抓要害。
暑期复习也不例外，比如：阅读理解应该是不少人的弱点，我们就要狠抓、狠攻。
针对自己的弱项有的放矢的下功夫，往往能收到明显的效果。
在做暑期联系时应求甚解，特别是自己读不懂或答错题的地方，一定要认真分析，反复研读，直至彻底搞懂，或找出错误的原因，以免再犯，做到“A fall in the pit，a gain in your wit。
933控制工程综合
933控制工程综合考试大纲一、考试组成自动控制原理占90分; 数字电子技术占60分，总分150分。
二、自动控制原理部分考试大纲1．自动控制的一般概念主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。
基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。
2．数学模型主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。
基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。
3．时域分析法主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。
系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。
稳态误差的计算及一般规律。
基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。
4．根轨迹法主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。
基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。
5．频率响应法主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist 稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。
基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。
6．线性系统的校正方法主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。
北航933控制工程综合2015master题解
北京航空航天大学2015年 硕士研究生入学考试试题 科目代码：931自动控制原理综合 （共5页）考生注意：所有答题务必书写在考场提供的答题纸上，写在本试题单上的答题一律无效（本题单不参与阅卷）。
自动控制原理部分，共6题，90分一、(本题15分) 系统结构图如题一图所示：题一图其中，1K 和2K 均为大于零的常数。
试确定1K 和2K 的值，使得闭环系统调节时间1s t =秒（取5%误差带）、超调量100%e -=⨯。
解：系统结构图经化简后可求出闭环传递函数为：12121()()(1)c s K r s s K K s K =+++ 由题目条件可知1,2==。
3.51,2s n n t w w ===。
可算得：124912,249K K ==。
二、 (本题15分) 某单位负反馈系统的开环传递函数如下：()*2(0.5)()5K s G s s s +=+试绘制当*K 由0变化到 时的闭环根轨迹。
解：（1）三条根轨迹，起始于0,0,-5，终止于-0.5,,∞∞。
（2）实轴上的根轨迹（-5，-0.5）。
（3）渐近线(21),0,1 2.252a a k k+===-。
（4）分离点坐标1111,2, 1.2550.5d d d d d ++==--++。
三、(本题15分) 单位负反馈系统的开环传递函数为2(1)()113K s G s s s +=⎛⎫+ ⎪⎝⎭试确定K 取何值时，系统达到最大相位稳定裕度，并求其值，并绘制此时系统的开环对数幅频渐近曲线和相频曲线。
解：相稳定裕度为：11arctan()arctan()180(180)arctan()arctan()33︒︒=----=-c c c c w w w w 21233tan 111133c c cc c cw w w w w w -==++，对其求导后极大值点为c w = 相稳定裕度30 ︒=。
此时()1c G jw ==，得K =第931-1页四、(本题15分) 非线性系统的结构图如题四图所示，试用描述函数法分析该系统是否存在稳定的自激振荡，其中，M K T 、、、均为正实数。
2017-2018年北航科学与技术教育333教育综合考研大纲重难点
333教育综合考试大纲
第一部分教育的概念
1、教育的质的规定性
2、教育者、受教育者、教育措施的基本概念
3、原始的教育形态、古代的学校教育形态和现代的学校教育形态
第二部分课程
4、课程、课程方案、课程标准、教科书的概念
5、学科课程、活动课程的概念和特点
6、课程设计的概念，课程目标的分类及各类目标的陈述方式，课程内容的概
念、课程内容的选择、课程内容的组织
7、国外课程改革的趋势
第三部分教学
8、教学的概念、教学的基本任务
9、古代、近代和当代主要的教学过程理论
10、教学过程的性质
11、教学原则的概念，现阶段我国中小学的教学原则
12、教学方法的概念，我国中小学常用的教学方法
13、教育史上影响较大的教学组织形式
14、教学评价的概念、教学评价的主要方法
新祥旭。
北京航空航天大学控制科学与工程专业考研经验
2016北京航空航天大学控制科学与工程专业考研经验我知道在考研的过程中哪怕有那么一点点的介绍都会对往届的学弟学妹帮助很大，所以今天，也说说自己的一些想法，仅仅只为了提供一些参考，谈不上太多帮助。
其实如果有下一届考上的考生，你就会知道，只是考研的过程中觉得有很多话想写写，真的录取了之后，真的经历了长达一年的磨练和一个多月的复试准备中的忐忑，一般来说是不愿意去回忆过去一年的艰苦的经历的。
至少，昨天我翻看30+份合工大的卷子和20+份历年真题的时候是非常压抑的，满满的文字，都不觉得自己能写完那么厚的卷子。
个人情况：二本院校毕业（二本学生想考也是可以的，不过还是得想清楚，北航很公平，但也不开玩笑），初试378，数学120，专业129（选971，自控）（排名第六，专硕最高377，其实专硕学硕之间没有竞争关系），复试394分（共计772份，排名学硕第十）。
最后各位的成绩我会在最后附上图片，自己去研究，我这里不多说了。
开始介绍经历之前我要声明一下，都是个人的经历的介绍，绝对不是让你学习我的经历，而且看我的贴之后肯定会有太多我没涉及到的问题，比如：我在学校成绩如何，我做没做过课题，我基础跟你比怎么样，我英语四六级怎么样等等，我的情况你肯定不了解，我说也只能说我自己一部分，不足以给你们做参考，所以这些需要你们自己斟酌的，毕竟我的目的只是介绍一下基本情况，不是做考研复习指导，还请各位学弟学妹谅解。
初试：说起初试篇，我是有一点不放心的就这样英语，数学，政治，专业的写下去的，因为，在开始准备初试之前，对学校的挑选是一件让很多人很烦恼的事情，可以说比你半年或一年的初试准备还重要，我说的对不对就请你们一年后看看身边的同学吧。
学校好了不敢考，差了不甘心，有些人太保守，有些人情况都搞不清楚就老是看那些机械五虎什么的。
问题关键在于如何确定自己适合哪所学校？有人建议二本的就选个211，普通一本或211的就选个985的；有人说你估计一下自己的能力稍微跳跳能够着的学校，还能给自己一点压力。
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933控制工程综合考试大纲（2017版）
一、考试组成
自动控制原理占90分; 数字电子技术占60分，总分150分。
二、自动控制原理部分考试大纲
1．自动控制的一般概念
主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。
基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。
2．数学模型
主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。
基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。
3．时域分析法
主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。
系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。
稳态误差的计算及一般规律。
基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。
4．根轨迹法
主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。
基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。
5．频率响应法
主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist 稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。
基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。
6．线性系统的校正方法
主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。
基本要求：校正装置的作用及频率法的应用；以串联校正为主，反馈校正为辅；以频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。
7．线性连续系统的状态空间分析方法
主要内容：状态方程的列写；状态方程的解（矩阵指数及其性质）；系统等价变换；状态方程与传递函数的关系；系统的可控性、可观性及其判据；动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型)；可控性、可观性分解；对偶原理，传递函数的最小实现；状态反馈及极点配置；状态观测器及其设计；有界输入有界输出稳定性。
基本要求：上述主要内容中各点均要求，但仅限于单输入单输出线性定常连续系统。
8. 非线性系统理论
主要内容：非线性系统动态过程的一般特征；典型非线性特性及其影响；谐波线性化及描述函数；用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡；相轨迹的一般特点及绘制方法；线性系统的相轨迹；非线性系统的相轨迹绘制及分析。
基本要求：明确描述函数法的使用限制条件；典型环节描述函数；用描述函数法
分析非线性系统的稳定性和自激振荡；一、二阶非线性系统的相轨迹绘制及运动分析。
三、数字电子技术部分考试大纲
（一）、考试说明
1.考试性质
该入学考试是为北京航空航天大学自动化科学与电气工程一级学科招收硕士研究生而设置的。
它的评价标准是高等学校优秀本科毕业生能达到的及格或及格以上水平，以保证被录取者具有较好的电子技术理论基础。
2. 评价目标
本课程考试的目的是考察学生对电子技术的基本概念、基本原理和基本方法的掌握程度和利用其解决电子技术领域相关问题的能力。
（二）、考试内容
1．逻辑代数基础重点掌握：
（1）基本逻辑运算及符号表示，基本公式，常用公式，基本规则。
（2）逻辑函数的几种表示形式，包括表达式、真值表、卡诺图、逻辑图和时序图。
（3）逻辑函数的这几种表示形式之间的互相转化。
（4）函数的标准与或式，最小项，函数的最简式。
（5）函数的公式法化简，卡诺图化简，具有约束项的函数化简。
2．门电路重点掌握：
（1）TTL与非门电路，电路的传输特性、输入特性、输入负载特性、输出特性、扇出系数、输入噪声容限、平均传输时间、静态功耗。
（2）OC门电路“线与”时及需要改变输出电压时上拉电阻的计算。
（3）三态门电路和传输门在接口电路中的应用。
（4）CMOS门的扇出系数、输入噪声容限、平均传输时间、静态功耗。
3．组合逻辑电路主要掌握：
（1）几种常用码制，原码、补码和反码，BCD8421码、BCD5421码、BCD2421码、余三码、循环码。
（2）组合电路的分析和设计方法。
（3）全加器分析，集成全加器74LS283的应用。
（4）最小项译码器分析，集成最小项译码器74LS138和74LS139的应用。
（5）数据选择器分析，集成八选一数据选择器74LS151和双四选一数据选择器74LS153的应用。
（6）显示译码器的分析，集成显示译码器74LS47和74LS48的应用。
（7）编码器的分析，集成优先编码器74LS148的应用。
（8）数码比较器的分析，集成数码比较器74LS85的应用
（9）分析实际逻辑问题，并进行逻辑抽象，最终用基本门电路或常用集成芯片设计实现该功能的逻辑电路。
4．触发器重点掌握：
（1）基本RS触发器、同步RS触发器的功能、特征方程、约束条件及应用。
（2）边沿JK、D、T、T’触发器的功能，特征方程，时序图、动态特性及应用。
5．时序逻辑电路重点掌握：
（1）时序电路的分析方法，同步二进制加／减法计数器、异步二进制加／减法计数器的分析。
（2）有、无输入变量的同步时序电路的设计方法，等价状态合并，状态编码原则。
（3）同步集成计数器74LS160/162和74LS161/163构成任意进制计数器的方法（复位法、置数法）及其在数字系统中的应用。
（4）异步集成计数器74LS290/93构成任意进制计数器方法（复位法）及其在数字系统中的应用。
（5）分析实际时序逻辑问题并进行逻辑抽象，选用触发器类型和数量，设计实现该功能的时序电路。
6．脉冲信号的产生与整形电路重点掌握：
（1）555定时电路功能。
（2）用555定时电路构成的施密特触发器，其滞回特性、传输特性和输入输出
电压波形。
（3）用555定时电路构成的单稳态触发器，其电容电压、输入输出电压波形，计算暂稳态时间。
（4）用555定时电路构成的多谐振荡器，其电容电压、输出电压波形，计算振荡周期和频率。
7．A/D 和D/A转换电路重点掌握：
（1）倒T形电阻网络D/A转换器，计算D/A转换电压。
（2）逐次逼近式A/D转换器，给定模拟电压逐次逼近求取对应数字量。
（3）比较并联比较式A/D转换器、双积分式A/D转换器转换原理。
（4）比较并联比较式A/D转换器、逐次逼近式A/D转换器、双积分式A/D转换器的精度和速度。
（5）典型A/D和D/A转换器的应用，如8位集成DA转换器AD7524、逐次逼近型集成AD转换器ADC0809等。
8．存储器重点掌握：
（1）ROM、RAM的地址线和位线，用点阵的方式表示与阵和或阵，并据此实现逻辑函数。
（2）ROM、RAM的简单应用，如集成只读存储器EPROM2716和2764等。