现场总线介绍

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三种工业总线及其中的现场总线

三种工业总线及其中的现场总线

一,工业总线三种基本类型*传感器级总线,即485总线网络*设备级总线,即HART总线网络*现场总线,即FieldBus现场总线网络现场总线定义:现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网现场总线分为以下几种:下面就几种主流的现场总线做一简单介绍。

1、基金会现场总线(FoundationFieldbus 简称FF)这是以美国Fisher-Rousemount公司为首的联合了横河、ABB、西门子、英维斯等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首的联合欧洲等地150余家公司制定的WorldFIP协议于1994年9月合并的。

该总线在过程自动化领域得到了广泛的应用,具有良好的发展前景。

基金会现场总线采用国际标准化组织ISO的开放化系统互联OSI的简化模型(1,2,7层),即物理层、数据链路层、应用层,另外增加了用户层。

FF分低速H1和高速H2两种通信速率,前者传输速率为31.25Kbit/秒,通信距离可达1900m,可支持总线供电和本质安全防爆环境。

后者传输速率为1Mbit/秒和2.5Mbit/秒,通信距离为750m和500m,支持双绞线、光缆和无线发射,协议符号IEC1158-2标准。

FF的物理媒介的传输信号采用曼切斯特编码。

2、CAN(ControllerAreaNetwork控制器局域网)最早由德国BOSCH公司推出,它广泛用于离散控制领域,其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准,得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。

CAN协议分为二层:物理层和数据链路层。

CAN的信号传输采用短帧结构,传输时间短,具有自动关闭功能,具有较强的抗干扰能力。

CAN支持多主工作方式,并采用了非破坏性总线仲裁技术,通过设置优先级来避免冲突,通讯距离最远可达10KM/5Kbps/s,通讯速率最高可达40M /1Mbp/s,网络节点数实际可达110个。

已有多家公司开发了符合CAN协议的通信芯片。

其他几种现场总线详细介绍

其他几种现场总线详细介绍

10.8 SwiftNet
1.应用和协议结构SwiftNet是SHIPSTAR协会应波音公司的要求开发的一种现场总线。它主要用于航空和航天等领域。结构简单、实时性高的总线,它的ISO/OSI参考模型只有物理层和数据链路层,没有定义应用层。
2.特点SwiftNet有着很高的扫描频率,是一种同步现场总线。SwiftNet将总线上所有节点的局域时间锁定,以实现报警同步,并可杜绝差拍所引起的伪信号。总线时间同步也将有效减少随机因素对总线的影响。SwiftNet允许模拟I/O和离散I/O以非常高速度共享一条总线。
3)设备可互换性。 4)DeviceNet网络上的设备可以随时连接或断开 5)DeviceNel网络上的设备安装比传统的I/O布线更加节省费用 6)利用RS Network for DeviceNet软件对网络上的设备进行配置、测试和管理。
2.DeviceNet总线的组织机构
“开放式设备网络供货商协会” (Open DeviceNet Vendor Association) ,简称 “ODVA” 。一个独立组织,管理DeviceNet技术规范,促进DeviceNet在全球的推广与应用。ODVA实行会员制:供货商会员 (Vendor Member)和分销商会员 (Distributor Member)。
(2)强大的诊断功能是INTERBUS区别于其他总线所独有的。详细的故障信息 (故障地址、故障类型和故障历史记录),诊断寄存器提供了用户程序处理故障信息的工具。特别是:准确的故障地址为快速排除故障提供了保障。故障历史记录为排除难于把握的随机干扰提供了可能。(3)强大的诊断功能同时也保证了方便的可维护性。
1. HART的通信模型 物理层、数据链路层和应用层(1)物理层物理层采用FSK(Frequency Shift Keying)技术,在4-20mA模拟信号上叠加一个频率信号。(2)数据链路层用于按HART通信协议规则建立HART信息格式。信息构成数据字节结构

现场总线技术概述

现场总线技术概述

二、几种典型的现场总线介绍
WorldFIP 传输媒体可以是屏蔽双绞线或光纤。 传输速率为: 31.25K bps用于过程控制;1M bps 用于加工制造系统;2.5M bps用于驱动系统。 标准速率为1M bps,使用光纤时最高速率可达5M bps。 目前WorldFIP的总线产品有法国Schneider公司的 Modicon-TBXplc系统;ALSTHOM公司的S-900 SCADA系统等。
二、几种典型的现场总线介绍
PROFIBUS现场总线 PROFIBUS有三个部分组成:
PROFIBUS-FMS(Field Message Specification):主要 是用来解决车间级通用性通讯任务。可用于大范围和复杂的 通讯。总线周期一般小于100ms。 PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery):经过优化的 高速和便宜的通信总线,它的设计是专门为自动控制系统与 分散的I/O设备级之间进行通信使用的。总线周期一般小于 10ms。 PROFIBUS-PA(Process Automation):专门为过程自 动化设计的,它可使传感器和执行器按在一根共用的总线 上,甚至在本质安全领域也可接上。根据IEC1158-2标 准,PROFIBUS-PA用双绞线进行总线供电和数据通信。
第一章 现场总线技术概述
主要内容
第一节 现场总线的产生 第二节 现场总线的概念及分类 第三节 现场总线的特点和优点 第四节 现场总线标准的制定 第五节 现场总线的现状
第一节 现场总线的产生
在过程控制领域: 从20世纪50年代至今的信号标准:4-2OmA (0-5V)的 模拟信号。 20世纪70年代,数字式计算机引入到测控系统中,进行 集中式控制处理。 20世纪80年代,微处理器在控制领域得到应用,嵌入到 各种仪器设备,形成分布式(DCS)控制系统。

现场总线之介绍

现场总线之介绍
• 现场总线之争,终于由冲突走向合作
二、定义
• IEC(国际电工委员会)对现场总线(Fieldbus)
的定义为: 一种应用于生产现场,在现场设备之间、 现场设备和控制装置之间实行双向、串行、 多节点的数位式通信技术。 主要解决工业现场的智能型仪表、控制器、 执行机构等现场设备间的数位通信以及这 些现场控制设备和高级控传统与FF之比较(续)
三、传统与FF之比较(续)
三、传统与FF之比较(续)
三、传统与FF之比较(续)
三、传统与FF之比较(续)
四、FF之介绍
• (一)Foundation Fieldbus Configuration • (二)系统特性 • (三)辅助设备(Ancillary-Device)特性 • (四)设计需求
IP现场总线
Type 8 Interbus现场总线
Type 3 Profibus现场总线
Type 9 FF H1现场总线
Type 4 P-NET现场总线
Type 10 Profinet现场总线
Type 5 FF HSE现场总线
一、源起(续)
• 最新版IEC61158 Ed4标准于2019年年中出
版,有效期至2019年
一、源起(续)
• IEC61158 Ed.4现场总线20类型:
Type 1 TS61158现场总线
Type 11 TC NET实时以太网
Type 2 CIP现场总线
Type 12 Ether CAT实时以太网
Type 3 Profibus现场总线
Type 13 Ethernet Powerlink实时以太网
Foundation Fieldbus之介绍
• 一、源起 • 二、定义 • 三、传统与FF之比较 • 四、FF之介绍 • 五、Q & A

现场总线有哪些特点?现场总线技术九大种类介绍

现场总线有哪些特点?现场总线技术九大种类介绍

现场总线有哪些特点?现场总线技术九大种类介绍什么是现场总线现场总线(Fieldbus)是近年来迅速发展起来的一种工业数据总线,它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。

由于现场总线简单、可靠、经济实用等一系列突出的优点,因而受到了许多标准团体和计算机厂商的高度重视。

它是一种工业数据总线,是自动化领域中底层数据通信网络。

简单说,现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA模拟信号及普通开关量信号的传输,是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。

现场总线主要特点1.系统的开放性传统的控制系统是个自我封闭的系统,一般只能通过工作站的串口或并口对外通信。

在现场总线技术中,用户可按自己的需要和对象,将来自不同供应商的产品组成大小随意的系统。

2.可操作性与可靠性现场总线在选用相同的通信协议情况下,只要选择合适的总线网卡、插口与适配器即可实现互连设备间、系统间的信息传输与沟通,大大减少接线与查线的工作量,有效提高控制的可靠性。

3.现场设备的智能化与功能自治性传统数控机床的信号传递是模拟信号的单向传递,信号在传递过程中产生的误差较大,系统难以迅速判断故障而带故障运行。

而现场总线中采用双向数字通信,将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场设备中完成,可随时诊断设备的运行状态。

4.对现场环境的适应性现场总线是作为适应现场环境工作而设计的,可支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线及电力线等,其具有较强的抗干扰能力,能采用两线制实现送电与通信,并可满足安全及防爆要求等。

现场总线优缺点优点:(1)节省硬件数量与投资由于分散在现场的智能设备能直接执行多种传感、测量、控制、报警和计算功能,因而可减少变送器的数量,不再需要单独的调节器、计算单元等,也不再需要DCS系统的信号。

现场总线的发展历程、特点及分类、主要应用,使用方法

现场总线的发展历程、特点及分类、主要应用,使用方法

现场总线的发展历程、特点及分类、主要应用,使用方法现场总线(Fieldbus)是一种新型的工业通信技术,它是以数字化的方式将数据传输到工业现场设备和控制系统之间的通信总线。

现场总线的出现大大提高了工业自动化的可靠性、效率、安全和灵活性。

下面将介绍现场总线的发展历程、特点及分类、主要应用和使用方法。

一、发展历程现场总线的发展可追溯到20世纪70年代,当时欧洲的一些机构开始研究数字控制系统。

80年代初,德国联邦教育研究部门的PLC工艺小组提出了“第三代工厂控制理论”,并提出了“现场总线”的概念。

90年代初,现场总线开始应用于工业自动化领域,并逐渐发展成为主流的工业通信技术。

二、特点及分类1. 特点(1)数字化传输:现场总线采用数字化通信方式,避免了模拟信号的干扰和失真,提高了数据的可靠性和准确性。

(2)灵活性:现场总线可以连接多种类型的设备和控制系统,实现设备之间的信息交换和协同工作。

(3)可扩展性:现场总线可以根据工业自动化系统的需求进行扩展和升级,具有很高的灵活性和适应性。

(4)实时性:现场总线可以实现实时数据传输和控制,提高了工业生产的效率和精度。

(5)安全性:现场总线支持加密和认证技术,保障了工业通信的安全性和可靠性。

2. 分类目前常用的现场总线主要有以下几种:(1)Profibus:是德国西门子公司研发的一种现场总线,可以实现高速数据传输和设备的实时控制。

(2)Modbus:是Modicon公司开发的一种现场总线,适用于数据采集和控制。

(3)CAN总线:是一种广泛应用于汽车和工业控制领域的现场总线,具有高速、可靠、抗干扰等特点。

(4)DeviceNet:是美国罗克韦尔公司开发的一种现场总线,适用于工业设备之间的通信和控制。

三、主要应用现场总线广泛应用于各个工业领域,包括制造业、石化、水处理、电力等。

主要应用包括以下几个方面:(1)数据采集和监控:现场总线可以实现对工业设备的数据采集和监控,提高了生产过程的可靠性和效率。

现场总线的名词解释

现场总线的名词解释

现场总线的名词解释现场总线(Fieldbus)作为一种先进的工控技术,已经在工业自动化领域中得到广泛应用。

它是一种能够在现场仪器设备之间进行实时通信和数据交换的数字通信协议,使得设备与控制系统之间能够高效地交换信息,实现更加灵活和智能的自动化控制。

那么,什么是现场总线呢?在工业自动化领域,现场总线是指一种将工厂现场的仪器、传感器和执行机构与控制系统之间建立起连续的数字通信网络。

它是通过一条或多条总线来连接不同的设备,实现数据的传输和控制指令的交换。

现场总线的出现使得设备之间能够直接通信,不再需要通过传统的模拟信号进行中转,大大简化了工业自动化系统的设计和布线。

同时,现场总线还具有高实时性、可靠性和扩展性的特点,能够满足不同工艺过程的需求。

现场总线技术包括了多种协议和标准,例如Profibus、DeviceNet、CANopen等,每种都有其特定的应用场景和功能。

这些协议采用了分布式控制的思想,将控制系统分布到各个设备之间,实现了更加灵活和可靠的控制方式。

通过现场总线,各个设备之间能够实现数据的共享和交换,从而大大提高了生产效率和质量。

例如,在一个工厂的生产线上,通过现场总线可以实现对不同设备的监控和控制,及时获取设备的状态和生产数据,从而进行合理调度和优化生产过程。

此外,现场总线还能够实现设备的智能化和远程诊断。

通过现场总线,设备与控制系统之间能够进行实时数据的交换和处理,设备可以根据控制系统的指令进行自主操作,实现更加智能化的控制。

同时,控制系统还可以通过现场总线对设备进行远程诊断和维护,及时发现和解决故障,提高生产线的可靠性。

现场总线作为一种重要的工控技术,正在得到越来越广泛的应用。

它已经成为现代工业自动化领域的标准之一,不仅在制造业、能源行业等传统行业中得到应用,也在新兴领域如物联网和智能城市中发挥着重要作用。

随着技术的不断发展,现场总线将持续演进,为工业自动化领域带来更多的创新和发展。

总结起来,现场总线是一种能够在工业自动化领域中进行实时通信和数据交换的数字通信协议。

常用现场总线种类介绍

常用现场总线种类介绍

常用现场总线种类介绍现场总线是一种用于工业现场的数字通讯网络,它可以连接各种智能设备,如传感器、控制器、执行器等,实现数据交换和控制功能。

现场总线有很多种类型,根据不同的应用领域、通讯协议和物理层标准,可以分为以下几类FF现场总线:一种专门用于过程自动化的现场总线,采用面向内容的编址方案和非破坏性的仲裁机制,支持多主站和分布式控制。

LonWorks现场总线:一种基于神经元芯片的分布式智能控制网络,最初用于楼宇自动化,后来扩展到工业自动化、数据采集、SCADA系统等领域。

Profibus现场总线:一种德国推出的现场总线标准,包括DP型、FMS 型和PA型三种子类型,分别适用于加工自动化、一般自动化和过程自动化。

CAN总线:一种最早用于汽车电子控制系统的现场总线,具有高速、高可靠、高性价比的特点,后来应用到工业自动化、医疗设备、航空航天等领域。

Devicenet:一种基于CAN技术的低成本、高性能的通讯网络,可以将各种工业设备连接到网络上,消除了硬接线的成本和复杂度,提供了设备级诊断功能。

HART总线:一种兼容4~20mA模拟信号的数字通讯标准,采用FSK频移键控信号,在模拟信号上叠加数字信号进行双向通讯,数据传输率为1.2kbps。

— 1 —CC-Link现场总线:一种由三菱电机为主导推出的现场总线,可以将控制和信息数据同时以10Mbit/s高速传送至现场网络,具有性能卓越、使用简单、应用广泛、节省成本等优点。

P-NET现场总线:一种由丹麦公司开发的现场总线,采用多重主站和多重网络结构,支持多重通信方式,适用于过程自动化、制造业自动化等领域。

WorldFIP现场总线:一种法国推出的现场总线,采用单一总线结构来适应不同应用领域的需求,不同应用领域采用不同的总线速率,支持多种通信方式和双总线结构。

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现场总线与工业以太网

现场总线与工业以太网

现场总线与工业以太网现代工业领域的通信技术在不断发展,为了满足工业自动化的需要,现场总线和工业以太网成为了两种主流的通信技术。

本文将从介绍两者的定义、特点、应用领域等方面进行论述,以帮助读者更好地理解现场总线和工业以太网的区别与联系。

一、现场总线的定义现场总线,顾名思义,是指在工业现场中用于连接各种现场设备和传感器的通信技术。

它采用串行通信方式,将各个设备连接到统一的总线上,使得各个设备可以进行数据的交互和通信。

现场总线常见的标准有Profibus、Modbus、CAN等。

二、现场总线的特点1. 高可靠性:现场总线采用多级冗余和容错技术,能够提供稳定可靠的通信环境,抵抗电磁干扰和噪声的干扰。

2. 实时性强:现场总线通信速率快,能够满足对实时性要求较高的工业自动化应用。

3. 灵活性高:现场总线支持多种拓扑结构,可根据现场设备的不同需求进行灵活搭配,具有良好的扩展性和可调整性。

4. 成本相对较低:现场总线技术成熟,设备价格相对较低,适用于中小型工业系统。

三、现场总线的应用领域现场总线广泛应用于工业自动化控制系统、传感器和执行器的连接以及数据采集等领域。

例如,在工厂生产线上,通过现场总线可以实现对各个设备的监控和控制,提高生产效率和质量。

四、工业以太网的定义工业以太网是指将以太网技术应用于工业自动化领域的通信网络。

它基于以太网标准,通过对物理层接口和网络协议的改进,使得以太网能够适应工业环境的要求,提供可靠的通信服务。

五、工业以太网的特点1. 高带宽:工业以太网支持高速数据传输,能够满足工业自动化中对大数据量的实时传输需求。

2. 网络结构灵活:工业以太网具有良好的可扩展性和灵活性,支持各种网络拓扑结构,满足不同工业场景的需求。

3. 兼容性强:工业以太网基于以太网标准,与传统以太网兼容,可以与企业内部的办公以太网进行连接。

4. 安全性高:工业以太网提供各种安全机制和协议,保护工业控制系统的安全和隐私。

六、工业以太网的应用领域工业以太网被广泛应用于诸如工厂自动化、能源管理、交通运输、智能建筑等领域。

5种现场总线

5种现场总线

CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。

在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。

由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。

为适应―减少线束的数量‖、―通过多个LAN,进行大量数据的高速通信‖的需要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。

此后,CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化,现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。

现在,CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。

现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。

它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

CAN属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。

较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言, 基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性:首先,CAN控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。

而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差;其次,CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CAN L与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。

物联网的现场总线技术

物联网的现场总线技术

Chapter
智能家居通过物联网技术实现家居设备的智能控制和管理。现场总线技术在智能家居中扮演关键角色,实现设备之间的联动控制。
智能家居概述
智能家居的优势
智能监控系统保障家庭安全
提高安全性
自动调节温度和光线
提升舒适度
智能照明和节能设备带来节约
节约能源
智能化生活方式带来便利
提高生活质量
现场总线技术实现家庭多个设备的联动控制,提高设备之间的智能交互和通信效率。智能家居的未来发展将更加智能化,现场总线技术也将不断演进,更好地服务于智能家居领域。
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智能化解决方案
05
第五章 现场总线技术在医疗器械中的应用
Chapter
医疗器械通过物联网技术实现医疗设备的智能化管理和远程监控。现场总线技术在医疗器械领域发挥着重要的作用,提高了医疗服务的质量和效率。
医疗器械概述
医疗器械的优势
利用物联网技术
提高医疗服务质量和效率
应用现场总线技术
实现医疗设备的智能运行和远程监控
物联网的现场总线技术
时间:2024年X月
汇报人:
第1章 物联网的现场总线技术简介第2章 现场总线技术在智能家居中的应用第3章 现场总线技术在工业自动化中的应用第4章 现场总线技术在智能农业中的应用第5章 现场总线技术在医疗器械中的应用第6章 总结与展望
01
第1章 物联网的现场总线技术简介
现场总线ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ术的应用
更加智能化
智能家居系统将更注重用户体验智能化程度将更深入生活各个方面
技术演进
现场总线技术将实现更快速的通信更多设备将支持现场总线技术
智能家居服务
智能家居服务将更加智能化更加智能的定制化服务将提供给用户

现场总线中的名词解释

现场总线中的名词解释

现场总线中的名词解释在现代工业自动化系统中,现场总线是一个重要的概念。

它是一种用于连接各种现场设备和控制系统的通信技术。

通过传输数据和信号,现场总线实现了实时监测和控制,提高了系统的可靠性和灵活性。

在这篇文章中,我将对现场总线中的一些关键名词进行解释,帮助读者更好地理解现场总线技术。

1. 现场总线(Fieldbus)现场总线是用于连接各种现场设备的数字通信系统。

它使用了一种开放的标准,通过一根或多根传输线路,将信号和数据传输给现场设备。

现场总线系统可以在一个物理网络上同时传输多种信号,如数据、控制命令、故障状态等。

相较于传统的集线器和点对点连接方式,现场总线提供了更高的效率和可扩展性。

2. 主站(Master)主站是现场总线架构中起控制和管理作用的设备。

它能够通过总线上的通信协议与各个从站进行数据交换和控制命令传输。

主站通常由上位机、PLC(可编程逻辑控制器)或其他控制设备实现。

主站负责对网络进行配置、数据采集、控制命令下发以及故障排除等工作。

3. 从站(Slave)从站是现场总线架构中执行实际工作的设备。

每个从站都与总线连接,并具有独立的地址。

从站能够接收主站发送的控制命令,并将实时数据传输回主站。

从站通常是各种现场设备,如传感器、执行器、伺服驱动器等。

通过从站与主站之间的通信,现场总线实现了对各个现场设备的集中监控和控制。

4. 总线结构(Bus Topology)现场总线采用总线拓扑结构。

在总线结构中,所有设备共享同一条传输线路。

传输线路两端连接主站和从站,而从站之间是串联连接的。

这种结构特点使得总线系统的布线更为简洁,减少了线缆的使用量和系统成本。

同时,总线结构使得现场设备之间的通信更加灵活和实时。

5. 周期通信与事件通信(Cyclic and Acyclic Communication)现场总线中的通信方式通常分为周期通信和事件通信。

周期通信是按照固定时间间隔进行数据交换的方式。

主站通过周期性地发送查询命令,获取从站的实时数据。

几种现场总线介绍

几种现场总线介绍

现场总线百科名片现场总线结构图现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络,也称现场网络。

也就是将传感器、各种操作终端和控制器间的通讯及控制器之间的通讯进行特化的网络。

原来这些机器间的主体配线是ON/OFF、接点信号和模拟信号,通过通讯的数字化,使时间分割、多重化、多点化成为可能,从而实现高性能化、高可靠化、保养简便化、节省配线(配线的共享)。

现场总线简介 它是一种工业数据总线,是自动化领域中底层数据通信网络。

按照IEC的解释 现场总线是指安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线。

简单说,现场总线就是以数字通信替代了传统4-20mA模拟信号及普通开关量信号的传输。

定义 是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。

主要解决工业现场的智能化仪器仪表、控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信息传递问题。

主要用于 制造业、流程工业、交通、楼宇、电力等方面的自动化系统中。

典型的现场总线技术 2003年4月,IEC61158 Ed.3现场总线标准第3版正式成为国际标准,规定10种类型的现场总线。

Type 1 TS61158现场总线 Type 2 ControlNet和Ethernet/IP现场总线 Type 3 Profibus现场总线 Type 4 P-NET现场总线 Type 5 FF HSE现场总线 Type 6 SwiftNet现场总线 Type 7 World FIP现场总线 Type 8 Interbus现场总线 Type 9 FF H1现场总线 Type 10 PROFInet现场总线现场总线的特点及优点 (1) 全数字化通信 (2) 开放型的互联网络 (3) 互可操作性与互用性 (4) 现场设备的智能化 (5) 系统结构的高度分散性 (6) 对现场环境的适应性现场总线的特点 现场控制设备具有通信功能,便于构成工厂底层控制网络。

现场总线技术

现场总线技术

现场总线技术简介:文章介绍了现场总线技术的发展过程,分析了现场总线技术的特点及其优点,介绍了几种典型的总线技术,并对总线技术的发展趋势做了展望。

关键字:现场总线技术现场总线(Fieldbus)是80年代末、90年代初国际上发展形成的,用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。

它作为工厂数字通信网络的基础,沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。

它不仅是一个基层网络,而且还是一种开放式、新型全分布控制系统。

这项以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技术为主要内容的综合技术,已经受到世界范围的关注,成为自动化技术发展的热点,并将导致自动化系统结构与设备的深刻变革。

国际上许多实力、有影响的公司都先后在不同程度上进行了现场总线技术与产品的开发。

现场总线设备的工作环境处于过程设备的底层,作为工厂设备级基础通讯网络,要求具有协议简单、容错能力强、安全性好、成本低的特点 :具有一定的时间确定性和较高的实时性要求,还具有网络负载稳定,多数为短帧传送、信息交换频繁等特点。

由于上述特点,现场总线系统从网络结构到通讯技术,都具有不同上层高速数据通信网的特色。

一般把现场总线系统称为第五代控制系统,也称作FCS——现场总线控制系统。

人们一般把50年代前的气动信号控制系统PCS称作第一代,把4~20mA等电动模拟信号控制系统称为第二代,把数字计算机集中式控制系统称为第三代,而把70年代中期以来的集散式分布控制系统DCS称作第四代。

现场总线控制系统FCS作为新一代控制系统,一方面,突破了DCS系统采用通信专用网络的局限,采用了基于公开化、标准化的解决方案,克服了封闭系统所造成的缺陷;另一方面把DCS的集中与分散相结合的集散系统结构,变成了新型全分布式结构,把控制功能彻底下放到现场。

可以说,开放性、分散性与数字通讯是现场总线系统最显著的特征。

现场总线技术在历经了群雄并起,分散割据的初始阶段后,尽管已有一定范围的磋商合并,但至今尚未形成完整统一的国际标准。

CAN-bus现场总线基础教程【第1章】现场总线CAN-bus-CAN-bu数据链路层(3)

CAN-bus现场总线基础教程【第1章】现场总线CAN-bus-CAN-bu数据链路层(3)

文库资料 ©2017 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.第1章 现场总线CAN-bus1.1 CAN-bus 数据链路层我们已经知道物理层实现了信号的传输,那么信号是如何运送数据的、多个节点同时发送时怎么办、如何保证数据的可靠性、发生错误时怎么办、以及发送与接收目标如何选择呢?这些工作都是在数据链路层完成的。

1.1.1 CAN 帧类型CAN-bus 通信是通过五种类型的帧进行的,它们分别是数据帧、远程帧、错误帧、过载帧和帧间隔,其种类及用途如表1.1所示。

表1.1 帧的种类及用途1.1.2 数据帧CAN-bus 的用途就是在各个节点之间建立起交换数据的桥梁,数据帧就像卡车一样,承担了运送数据的功能。

目前使用最广泛的CAN-bus 标准是V2.0版本,该标准在发布之初就制定了A 和B 两部分,称为CAN2.0A 和CAN2.0B 。

这两个部分的主要区别是仲裁区域的ID 码长度不同,CAN2.0A 为11位ID ,称为标准帧。

CAN2.0B 为29位ID ,称为扩展帧。

这两种标准的设备一般不会在同一个物理网络中混合使用。

数据帧由7个段组成,帧结构如图1.1所示,各段的结构如图1.2所示,作用如表1.2所示。

帧起始控制段数据段CRC 段应答段帧结束图1.1 数据帧结构文库资料 ©2017 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd.图1.2 数据帧各段组成 表1.2 数据帧各段功能1. 帧起始表示数据帧的开始,由单个显性位构成,在总线空闲时才允许发送。

所有节点必须同步于首先开始发送帧的起始位。

2. 仲裁段我们知道一个CAN-bus 线缆上会挂接很多CAN 节点,它们都可以主动发送报文。

我们可以想象如果在同一时刻有多个节点同时发送数据帧,则可能出现数据互相干扰的问题,就像一条铁轨不能在同一时刻跑多列火车一样。

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Lonworks技术采用的LonTalk 协议被封 装在被称为Neuron Chip 的神经元芯片内得 以实现,该项技术已广泛应用楼宇自动化、 家庭自动化、保安系统、办公设备、运输设 备、工业过程控制等领域。
(2)现场总线的产生
现场总线是综合自动化的发展需要.. T(time to market); Q(quality) ; C(cost); S(service) ;
要实现整个生产过程的信息集成,实施综 合自动化,就必须设计出一种能在工业现场环 境运行的、性能可靠、造价低廉的通信系统。 以实现现场自动化智能设备之间的多点数 字通信,形成工厂底层网络系统,实现底层现 场设备之间以及生产现场与外界的信息交换。 于是,现场总线应运而生。
现场总线介绍
华东理工大学自动化系 王学武
主要内容
概念 产生 现场总线的含义 特点和优点 几种总线简介 现场总线的产生历程 现场总线市场分析 现场总线产业发展现状 现场总线技术的发展趋势 国内现场总线发展概况
(1)概念
什么是现场总线? 应用在生产现场、在测量控制设备之间实现双 向串行多节点数字通信的开放型控制网络技术。
ARC高级过程自动化分析师Paula Hollywood(研究报告主要作者)说,“最初, 现场总线的主要优点被描述为降低布线、设备 安装和调试成本……,而最终用户在项目运行 成本(OpEx)上实际享受到的好处则更多,因 为双向数字通信使通信质量改进以及所链接智 能设备能够实现远程诊断使生产过程效率提高。 ARC开展的2006年现场总线最终用户问卷 调查也表明,设备维护技术人员和生产现场操 作人员效率的提高,是迄今为止现场总线能带 来的最大好处。”
市场研究最后得出结论,现场总线最重要 的优点在维护和运行中体现出来。该技术本身 并不能降低成本;但根据ARC的解释,它充当 了“一个能明显降低运行成本且有助于实现运 行卓越,使设备管理效率达到新的水平的使能 技术。”
Internet、Intranet、Infranet和现场总 线技术的集成,正在促进新一代自动化 体系的发展。
SIMENSE、E+H
LONWORKS现场总线
局部操作网络(Local Operating Network)
它是由美国Echelon公司推出并与 MOTOROLA、公司共同倡导于1990年正式公 布的。它采用ISO/OSI模型的全部7层通信协议。 采用了面向对像的设计方法,通过网络变量把 网络通信设计简化为参数设计,其传输速率为 300bps-1.5Mbps,当传输率为780Kbps时,传输 距离为2700M。
传递工农业生产过程、大气环境监测、 各类交通、楼宇等系统中设备的数字化信 息 。----WSN
总线将分散的有通信能力的测量控制设备 作为网络节点,连接成能相互沟通信息,共同 完成自控任务的控制网络 。 现场总线是自动化领域的通信、网络技术, 也 被 称 之 为 工 厂 的 底 层 网 络 ( Infranet) 总线是构成自动化系统的纽带,网络所传输的 是控制信息。 它是有别于计算机网络,电视、电话网络的 另一类网络。
(4)特点和优点
系统的开放性
开放是指对相关标准的一致性、公开性,强调 对标准的共识与遵从。一个开放系统,是指它可 以与世界上任何地方遵守相同标准的其它设备或 系统连接。
工厂底层网络的开放系统。 通讯协议一致公开,系统开放互连。 遵循开放系统互连OSI参考模型建立高层通信网络。
互可操作性
这两个集团于1994年9月合并,成立了现场总 线基金会(FF),致力于开发国际上统一的现场 总线协议。 它以ISO/OSI开放系统层上增加了用户层。用 户层主要针对自动化测控应用的需要,定义了信 息存取的统一规则,采用设备描述语言规定了通 用的功能块集。 由于这些公司代表了该领域现场自控设备发 展方向,因而由它们组成的基金会所颁布的现场 总线规范具有一定的权威性。

实现全数字化通信
4~20mA· DC模拟信号
全数字化传输 转换精度和可靠性 自控系统有机地与企业信息网集成。
实现控制彻底分散
现场智能设备内置微处理器。
改变了传统控制系统的结构体系。

统一组态
现场设备或现场仪表功能块概念的引入,使 组态非常简单。
总线标准:开放性、可互操作性、互换性 总线结构:一对N 现场要求:结构分散、适应现场 节点特性:智能节点、可控状态、全数字化、 控制分散、统一组态
基金会现场总线分低速H1和高速H2两种通 信速率。 H1的传输速率为31.25kbps,通信距离可达 1900m(可加中继器延长),可支持总线供电 防爆环境。 H2的传输可为1Mbps和2.5Mbps两种,其通 信距离分别为750m和500m。物理传输介质可 支持双绞线、光缆和无线发射,协议符合 IEC1158-2标准。其物理媒介的传输信号采用 曼彻斯特编码。
PROFIBUS-PA:专为过程自动化设计,可使传感器
和执行机构联在一根总线上,并有本征安全规范。
PROFIBUS-FMS:用于车间级监控网络,是一个令
牌结构、实时多主网络。
PROFIBUS是一种用于工厂自动化车间级 监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线 技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散 式数字控制和现场通信网络,从而为实现工厂 综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解 决方案。
PROFIBUS
PROFIBUS是德国国家标准DIN19245和欧洲标 准EN50170的现场总线标准。 PROFIBUS是一种国际化、开放式、不依赖 于设备生产商的现场总线标准。广泛适用于制造 业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通、电力 等其他领域自动化。
PROFIBUS由三个兼容部分组成,即:
PROFIBUS-DP (Decentralized Periphery)、 PROFIBUS-PA (Process Automation)、 PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification)。
PROFIBUS-DP:是一种高速低成本通信,用于设备
级控制系统与分散式I/O的通信。使用PROFIBUS-DP 可取代24VDC或4-20mA信号传输。
现场设备互连
现场设备或现场仪表是指传感器、变送器和执行器 等,这些设备通过一对传输线互连,传输线可以使用双 绞线、同轴电缆、光纤和电源线等,并可根据需要因地 制宜地选择不同类型的传输介质。
现场通讯网路
用于过程以及制造自动化的现场设备或现场仪表互 连的通讯网路。
互操作性
不同制造商的产品互相连接。 性能价格比最优产品的选择、集成。
它是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良 好 发 展 前 景 的 技 术 。 其 前 身 是 以 美 国 FisherRosemount公司为首,联合Foxboro、横河、ABB、 西门子等80家公司制订的ISP协议和以Honeywell公 司为首,联合欧洲等地的150家公司制订的World FIP协议。
现场总线是连接智能现场设备和自动 化系统的数字式、双向传输、多分支结构 的通信网络。
它主要解决工业现场的智能化仪器仪表、 控制器、执行机构等现场设备间的数字通信以 及这些现场控制设备和高级控制系统之间的信 息传递问题。所以,现场总线既是通信网络, 又是自控网络。
现场总线的本质含义表现在以下6个方面:
据不完全统计,目前国外各类现场总线约有40多 种,其中主要有FF、 Profibus、 LONWORKS、
CAN (DeviceNet, CANOpen)、HART、 Cclink、 InterBus、LIN 等。下面简要介绍目前最
有影响的几种现场总线。
FF基金会现场总线 (Foundation Fieldbus)

系统结构的高度分散性 现场总线已构成一种新的全分散性控 制系统的体系结构。从根本上改变了现有 DCS集中与分散相结合的集散控制系统体 系,简化了系统结构,提高了可靠性。
对现场环境的适应性
工作在生产现场前端,作为工厂网络底层 的现场总线,是专为现场环境而设计的,可支 持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线、 电力线等,具有较强的抗干扰能力,能采用两 线制实现供电与通讯,并可满足本质安全防爆 要求等。
自由集成 FCS。
分散功能块
DCS的输入/输出单元和控制站。 例如,流量变送器不仅具有流量信号变换、补偿和 累加输入模块,而且有PID控制和运算功能块。 调节阀的基本功能是信号驱动和执行,还内含输出 特性补偿模块,也可以有PlD控制和运算模块,甚至有 阀门特性自检验和自诊断功能。由于功能块分散在多台 现场仪表中,并可统一组态,供用户灵活选用各种功能 块,构成所需的控制系统,实现彻底的分散控制。
现场总线是工业数据通信与控制网络技术的代 名词,是测控领域的通信与网络技术。
工业数据通信系统: 在生产设备之间传递数字信息,是形成控 制网络的基础和支撑条件,是控制网络技术的重 要组成部分。

自控领域的局域网 企业的底层网络;网络集成式测量控制系 统;
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
工业数据通信用以满足信息社会对基础 设备与过程数据信息的需求。
5 现场总线的几种类型
从八十年代末逐渐形成了几种有影响的现 场总线技术,它们以国际标准化组织(ISO) 的开放系统互联模型(OSI)为基本框架,根 据行业的应用需要施加某些特殊规定后形成的 标准较大范围内取得了用户与制造商的认可。
开放系统互连模型是现场总线技术的 基础。现场总线参考模型既要遵循开放系 统集成的原则,又要充分兼顾FCS的特点 和特殊要求,通过它完成现场总线控制系 统的通信、控制和管理功能。
互可操作性,是指实现互连设备间、系统 间的信息传送与沟通。
互换性
用户可以自由选择不同制造商所提供的性 能价格比最优的现场设备或现场仪表,并将不 同品牌的仪表进行互换。即使某台仪表发生故 障,换上其它品牌的同类仪表,系统仍能照常 工作,实现即接即用。
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