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图 3-1-1
初始化界面
图 3-1-2
操作说明界面
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3.2 工件参数设置
用户在进入所选榫型的界面后， 即可对该榫型的参数进行设置、 修改， 如图 3-2-1、 3-2-2、 3-2-3、3-2-4、3-2-5（斜腰圆榫） 、3-2-6（斜方榫） 。 为便于说明，将常用的各种榫型分成两类： 1、 直榫—被加工的榫平面与 X 轴平行或垂直，如横腰圆榫、竖腰圆榫、方榫 2、 斜榫—被加工的榫平面与 X 轴有一夹角，如斜腰圆榫、斜方榫 当腰圆榫的宽度=高度=圆直径，就是圆榫，为方便叙述，将其归为直榫类。 除以上榫型外还有特殊榫型，因其不常用，将留待后面相关章节再说明。
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第一章
1.1 基本结构与主要功能
1.1.1 基本配置
概述
(1) 数控单元 a）工业控制机： ● 中央处理器板（CPU BOARD） ：原装进口嵌入式工业 PC 机 ►程序存储及断电保护区：400KB，可外接 CF 卡（compact flash）扩展到 2G ● 显示器：彩色 5.7 英寸 LCD（分辨率 320240） b）控制轴数：制榫机（80K，2 轴） c）伺服接口：数字量，可选配各种脉冲接口交流伺服单元。 d） 开关量接口：输入 32 点，输出 24 点 e） 控制面板：防静电薄膜标准机床控制面板。 f） NC 键盘：包括精简型 NCP 键盘、七个主菜单功能键和 F1～F6 六个子菜单功能键 g） 软件：专用 80K 高性能制榫机数控软件 （2）进给系统 ● HSV-162 系列双轴伺服驱动与 ST 系列伺服电机
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NCP 面板 LCD 显示器
子菜单
主菜单
MCP 面板
图 1-2-1 80K 制榫机数控装置作台 80K 操作面板可分为如下几个功能区：机床操作面板（MCP 面板） 、NCP 键盘按键、主菜 单功能键(七个)、子菜单功能键（F1～F6） 、显示器（LCD） 。
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图 2-4-1
80K 制榫机超程报警
注意：在操作机床退出超程状态时请务必注意移动方向和移动速率，以免发生撞机。
2.5 关机
（1）断开伺服电源； （2）断开数控电源； （3）断开机床电源。
第三章
制榫机 80K 数控装置操作方法
3.1 系统上电
系统上电后如图 3-1-1 所示，按子菜单功能键上的 F1 键即可进入横腰圆自动界面（默 认） ，如图 3-2-1 所示；用户也可根据需要按%键进入帮助界面，如图 3-1-2 所示，按相应的 键选择对应的菜单功能， 系统默认状态为自动， 此时可用如图 1-2-2 中所示的各操作键操作， 可切换自动、手动方式，可手动按键移动各轴，也可回零点等等。
2.4 超程解除
在伺服轴行程的两端各有一个极限开关，作用是防止伺服机构碰撞而损坏。每当伺服 机构碰到伺服极限开关时，就会出现超程。当某轴出现超程时，系统将紧急停止，屏幕上 会显示具体是哪个轴及哪个方向的。在自动方式运行时出现超程，系统会自动跳转至手动 方式，此时手动操作该轴伺服机构向出现超程方向的反向退出该超程后即可撤除报警，恢 复正常；手动方式下出现超程，直接退出即可。 当限位报警时无法自动运行。报警如图 2-4-1
1.2.4 NCP 键盘
NCP 键盘包括 45 个按键，软件所需要的字母、数字键、编辑操作键和亮度调节键（如 图 1-2-3） ，NC 键盘用于零件程序的编制、参数输入及编辑、MDI 及系统管理操作等。
图 1-2-3 80K 制榫机数控装置 NCP 键盘 下面介绍部分按键的功能如下：
复位
使所有轴停止运动， 所有辅助功能输出无效， 机床停止运动， 清除系统报警信息, 加工程序复位。
图 3-2-1
横腰圆榫自动界面
图 3-2-2
竖腰圆榫自动界面
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图 3-2-3
圆榫自动界面
图 3-2-4
方榫自动界面
图 3-2-5
斜腰圆榫自动界面
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图 3-2-6 3、参数设置
斜方榫自动界面
（1）直榫参数 横腰圆榫、竖腰圆榫、圆榫与方榫的参数基本相同，由于圆榫有圆弧所以相对于方榫多 了一个圆弧速度参数。当需要修改其中一个参数时只需要在 NCP 键盘上按界面上黄色字母 所对应的字符键就可开始修改编辑。 拿横腰圆榫来做例子。横腰圆榫共有 6 个参数，各个参数的作用如下： F：直线速度：切割圆榫时直线切割时的速度。设定范围：0~20000（毫米/分） 。 S：圆弧速度：切割圆榫时圆弧切割时的速度。设定范围：0~18000（毫米/分） 。 R：刀具半径：使用的刀具的半径，在加工过程中可根据此值自动加入刀偏。 设定范围：30≤R≤60 W：榫间距：两榫侧面最近水平距离。 （W>3R） I：榫厚度：指的是圆榫加工完成后的厚度。 K：榫宽度：指的是圆榫加工完成后的宽度。 （K>I） 输入参数如图 3-2-7
1.2.6 子菜单功能键
子菜单功能键位于液晶显示屏的下方，如图 1-2-5 所示：
图 1-2-5 子菜单功能键 用户通过子菜单功能键 F1~F6， 来选择系统相应主菜单下的子功能。 系统菜单采用层次 结构，按下一个主菜单键后，数控装置会显示该功能下的子操作界面，通过按下子菜单键来 执行显示的操作。用户应根据操作需要及菜单的提示，操作对应的功能软键。
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第二章
上电、关机、急停
2.1 上电开机操作步骤
（1）检查机床各部分状态是否正常； （2）检查电源电压是否符合要求，接线是否正确； （3）数控装置上电； （4）检查面板上的指示灯是否正常。 接通数控装置电源后，80K 制榫机自动运行系统软件，系统显示开机画面，可按 画面提示操作（按 F1） ，即进入默认的横腰圆自动工作方式。若加工其它榫型，可按相 应的榫型键即可。
图 3-2-7 参数输入界面 此处是在横腰圆自动方式下，当输入 R（刀半径） 、W（榫间距） 、I（榫厚） 、K（榫宽） 等参数不符合之间关系时（如 30≤R≤60、W>3R、 K>I） ，系统用红字报警，此时由于参数 错误按循环启动键不可加工，只有没有红字报警时方可加工。当输入 F（直线速度） 、S（圆 弧速度）值超出制榫参数设定的最大值，系统仍用红字报警，此时按循环启动键，系统按原 来已设定的参数值加工。
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回零：可手动返回工件坐标零点，建立工件坐标系。 单双：可切换单双工作台。 二、机床操作按键 如图 1-2-2 所示，各个功能键的功能介绍如下： 循环启动(启动)： “自动”工作方式下有效。按下该键后，机床可进行自动加工或模拟加工。 注意自动加工前应对刀正确； 进给保持(暂停)：加工过程中，按下该键后，刀具相对于工件的进给运动停止，再按下循环 启动键后，继续运行下面的进给运动； 主轴开：在自动方式下，按下此键，主轴电机正向转动启动。当从自动方式切换到其他方式 时，主轴将自动停止转动，确保安全。按复位键也可强行停止转动。 主轴停止：在自动方式下，按下此键，主轴停止转动。机床正在做进给运动时，该键无效。 功放开：使伺服系统有效（使能） ，在制榫状态下为默认开； 功放关：使伺服系统无效（关使能） ，在 MDI 的编程状态下有效； 空运行：在“自动”方式下，按下该键后，机床以系统最大快移速度运行程序； +X、+Y、-X、-Y：手动、增量和回零工作方式下有效，确定机床移动的轴和方向。通过该 类按键， 可手动控制刀具或工作台移动。 移动速度由系统最大加工速度和进给速度 修调按键确定；
亮度 -
亮度 +
调节显示屏的亮度。
上档
Upper
上下档字母或符号选择。
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删除当前字符
光标向后移并空一格
光标向前移并删除前面字符
向后翻页或向前翻页，动态画面中放大或缩小图形 移动光标
确认 NCP 键盘当前的操作 （回车）
1.2.5 主菜单功能键
主菜单功能键主要用于选择主功能的操作（如图 1-2-4） ：
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进入自动界面后用户可根据提示进入相应的其它界面。 a) 按循环启动键（启动键）运行。 b) 按手动键进入对刀界面。 c) 按 F1 键进入加工统计。 d) 按↑键返回开机画面。 e) 按%号键可启动帮助界面，如图 3-2-8。
图 3-2-8
帮助界面
（注： 当用户选择横腰圆时可对图型走刀轨迹进行优化,按 F3 键来回切换是优化轨迹还是不 优化轨迹。 ） f) 按 F2 键可进入历史参数菜单界面，进入该界面后，可看到以前已用过的参数代号， 如图 3-2-9 所示。需要载入历史参数，按 F3 键，按提示选择参数号，如图 3-2-10 中选的“4” ，再按 Enter 键确认，则系统会将该 4 号参数自动置入并自动返回到该 榫型的自动界面。 若需要保存当前自动界面中所设的参数，按 F2 键进入图 3-2-9 所示界面后，再 按 F5 键，如图 3-2-11 所示，按提示给定一个参数号“2” ，再按 Enter 键确认，则 当前参数就被赋予 2 号参数存入系统。 注意：给定的参数号不要与原有的重复，否则会覆盖掉原有的参数。
1.2.2 显示器
80K 制榫机操作台左上部为 5.7 英寸彩色液晶显示器 （分辨率 320240） ， 用于汉字菜单、 系统状态、故障报警的显示和加工轨迹的图形显示等。
1.2.3 机床操作面板
图 1-2-2 80K 制榫机数控装置操作面板 一、工作方式选择按键： 数控系统通过工作方式键，对操作机床的动作进行分类。在选定的工作方式下，只能做 相应的操作。例如在“手动”工作方式下，只能做手动移动机床轴、手动对刀等工作，不可 能做连续自动的工件加工。同样，在“自动”工作方式下，只能连续自动加工工件或模拟加 工工件，不可能做手动移动机床轴。下面将各工作方式的工作范围介绍如下： 自动：自动连续加工工件； （系统上电后默认为横腰圆自动方式） 手动：通过机床操作键可手动对刀、移动机床各轴； 增量：用于步进方式下，定量移动机床坐标轴，移动距离由倍率调整（当倍率为“×1”时， 定量移动距离为 1um，可控制机床精确定位，但不连续） ；