GPS控制网技术总结
GPS控制网建立中的若干技术问题
GPS控制网建立中的若干技术问题探讨摘要:随着电子技术的发展，测绘科学由传统的作业方式逐步转换成现代技术的广泛应用，特别是近代卫星技术的发展，给测绘科学中的控制测量带来划时代的革命，由传统的三角网作业方式，转换为现代全球定位系统，gps因其不可比拟的技术优势，迅速成为国内外测绘者的新宠，更成为各级工程控制网建立的主要方式。
关键词：gps控制网，粗差探测，图形强度，高程拟合中图分类号：f407.63 文献标识码：a 文章编号：1、 gps相对定位的概述gps相对定位，顾名思义，它测量的位置是相对于某一已知点的位置，而不是在wgs—84坐标系中的绝对位置。
这就是说，它精确测定出两点间的坐标分量（△x，△y，△z）和边长（b）。
这样，如果一点的绝对坐标已知，则根据这点的已知坐标计算出另一点的精确坐标。
在gps相对定位中，至少要应用两台精密测地型gps接收机。
两台gps接收机分别安置在基线的两端点，同步观测同一组gps卫星，以求解出基线端点的相对位置或基线向量（如图1.1）。
这一方法也可以推广到多台接收机同时在多个点上进行观测，以求解多条基线向量。
由此可见，gps相对定位不是直接求解绝对位置，而是求解两点之间的相对基线向量。
图1.1 gps相对定位原理图2 、图古日格gps控制网建立2.1图古日格gps平面控制网建立过程简介测区位于内蒙古自治区乌拉特中旗政府驻地海流图镇方位310°直距103km处。
地理坐标：东经：107°33′25″-107°45′18″北纬：42°9′17″-42°10′51″2.1.1平面控制网的准备工作本次d级gps控制网测量投入美国ashtech gps接收机六台套（其中双频接收机四台套，单频接收机二台套）。
观测前gps接收机进行一般检视和通电检验，并检验基座圆水准气泡和光学对中器是否正确；检验天线高量尺是否完好，尺长精度是否正确。
对GPS控制网建立中的若干技术问题分析
对GPS控制网建立中的若干技术问题分析摘要：随着电子技术的发展，测绘科学由传统的作业方式逐步转换成现代技术的广泛应用，特别是近代卫星技术的发展，给测绘科学中的控制测量带来划时代的革命，由传统的三角网作业方式，转换为现代全球定位系统，gps因其不可比拟的技术优势，迅速成为国内外测绘者的新宠，更成为各级工程控制网建立的主要方式,本文以内蒙古图古日格金矿为例，对gps控制网建立中的若干技术问题展开讨论。
关键词：gps控制网；粗差探测；图形强度；高程拟合中图分类号：p228.4文献标识码：a文章编号：1．gps相对定位的概述gps相对定位，顾名思义，它测量的位置是相对于某一已知点的位置，而不是在wgs—84坐标系中的绝对位置。
这就是说，它精确测定出两点间的坐标分量（△x，△y，△z）和边长（b）。
这样，如果一点的绝对坐标已知，则根据这点的已知坐标计算出另一点的精确坐标。
在gps相对定位中，至少要应用两台精密测地型gps接收机。
两台gps接收机分别安置在基线的两端点，同步观测同一组gps卫星，以求解出基线端点的相对位置或基线向量。
这一方法也可以推广到多台接收机同时在多个点上进行观测，以求解多条基线向量。
由此可见，gps相对定位不是直接求解绝对位置，而是求解两点之间的相对基线向量。
2．图古日格gps控制网建立测区位于内蒙古自治区乌拉特中旗政府驻地海流图镇方位310°直距103km处。
地理坐标：东经：107°33′25″-107°45′18″北纬：42°9′17″-42°10′51″。
2.1平面控制网的准备工作本次d级gps控制网测量投入美国attach gps接收机六台套（其中双频接收机四台套，单频接收机二台套）。
观测前gps接收机进行一般检视和通电检验，并检验基座圆水准气泡和光学对中器是否正确；检验天线高量尺是否完好，尺长精度是否正确。
2.2 gps平面控制网布设、选点与埋石控制网的布设完全按gpsd级网的要求开展，选点要求：点位牢固便于操作便于保存、对空通视、回避强电干扰、回避多路径反射源、交通便利，共布设22个点。
GPS在城市控制网中的应用
测
、
况 当然 不能称为是在一个统一 的ｌ 一维坐标 系中的实际三维 坐 标， 被迫无奈 ， 城市建设者和技术 人员 也就 只能满 足于二维 的
平 面坐 标 系 。随 着虚 拟 技 术 和 空 间技 术 的不 断 飞 跃 发 展 ， 今 如
现 代城 市的控制网最好也 同时具有 能够符合客 观空间实 际的 精确 三维地心坐标 。 这将是城市进行精密测量技术 的一个主流 趋势和发展前景。 ２０ 在 ０ ３年 ， 国家的测绘部 门己面 向全 国提供 了以 Ｇ Ｓ ０ ０网为坐标框架 的三维地 心坐标 ， 因如此 ， Ｐ２０ 正 在现 代城市控制 网革新和改建上 ， 就应当全面的考虑在城市建设精 确的三维地心坐标系 ， 使之能与 国家的现代化建设保持一致的 步伐 ， 并能够 与国际技术接轨。 在城市控制 网的实际运用上 ， 精 确的建立城市三维地心坐标框架能有力地 推动 Ｇ Ｓ在实时动 Ｐ 态定位技术（Ｔ ） 的快速 发展和高效普 及 ， 在实 际运 作 中 Ｒ Ｋ上 并 有力地促进城市地区的地理信息基础建设。
中 的运 用 以及 空 间 大 地 网 的方 法 和理 论 的 时 间研 究 。 些 新 技 这
②要以框架 网为布设依托 ， 将城市控制 网的点位原则上 布
设于交通相对便利 的地方 。 ③水准 网与 Ｇ Ｓ网的相互结合运 用 ，在地区 内均匀 的布 Ｐ 设一定密度的 Ｇ Ｓ网ｆ Ｐ 其点距离平地应 为 ７ｉ— Ｏ ｍ， ｋ ｌ ｋ 而山地标 ｎ 准应 为 １ｋ ～ ０ ｍ左 右） ０ｍ ２ｋ ，并 且能够用 二等水 准进行 联测 高
体 实现 。
关键词 ： 城市控制网 ；Ｐ 控制测量； ＧＳ 布设原理
中图分类号 ： ２ ８４ Ｐ ２ ． 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ：０ ７ ７ ５ （０ ）２ ０ — １ １ ０ — ３ ９２ １ ０ — １ ４ ０ ２ ９
GPS卫星导航定位技术与方法知识点总结
知识点总结的不容易一页一页总结的，用积分来换吧！第一章全球定位系统概论全球导航卫星系统GNSS目前包括全球定位系统GPS、俄罗斯的格罗纳斯系统GLONASS。
中国的北斗卫星定位系统COMPASS以及欧洲联盟正在建设的伽利略系统GALILEO GPS利用卫星发射无线电信号进行导航定位，具有全球、全天候、高精度、快速实时的三维导航、定位、测速和授时功能。
GPS主要由GPS（GPS卫星星座）空间部分、地面监控部分、用户接受处理部分组成，GPS地面监控部分有分布在全球的若干个跟踪站组成的监控系统组成，跟踪站被分为主控站、监控站和注入站。
GPS用户部分有GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备（如计算机气象仪）组成。
GPS实施计划共分三个阶段：第一阶段为方案论证和初步设计阶段。
从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。
研制了地面接收机及建立地面跟踪网。
第二阶段为全面研制和试验阶段。
从1979年到1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。
实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。
第三阶段为实用组网阶段。
1989年2月4日，第一颗GPS工作卫星发射成功，宣告了GPS系统进入了工程建设阶段，这种工作卫星称为Block Ⅱ和BlockⅡA型卫星。
这两组卫星差别是：Block Ⅱ只能存储14天用的导航电文（每天更新三次）；而BlockⅡA卫星能存储180天用的导航电文，确保在特殊情况下使用GPS卫星。
实用的GPS网即(21颗工作卫星+3颗备用卫星)GPS星座已建立，今后将根据计划更换失效的卫星。
GPS的特点：定位精度高、观测时间短、测站无需通视、可提供三维坐标、操作简便、全天候作业。
功能多，应用广GPS卫星信号包括测距码信号(即P码和C/A码信号)、导航电文(或称D码，即数据码信号)和载波信号。
GPS卫星的导航电文主要包括：卫星星历、时钟改正参数、电离层时延改正参数、遥测码，以及由C/A码确定P 码信号时的交接码等参数。
gps控制网设计知识点
gps控制网设计知识点在现代社会中，全球定位系统（GPS）被广泛应用于导航、测绘、地理信息系统等领域。
而GPS控制网的设计是确保GPS精确度和可靠性的关键因素之一。
本文将介绍GPS控制网设计的重要知识点。
一、GPS控制网的定义和作用GPS控制网是由若干个控制点组成的网络，通过这些控制点精确测量GPS接收机的位置和钟差，以校正接收机的误差。
控制网的主要作用是提供准确的定位和时间参考，以及监控和维护GPS系统的性能。
二、控制网的基本要素1. 控制点：控制点是控制网的基础，通常选取在地理分布广泛、稳定性好的位置。
控制点的坐标和钟差必须经过准确的测量和计算。
2. 基线：基线是连接两个控制点的线段，在GPS测量中起到传输观测数据的作用。
基线的长度和方向确定了控制点之间的相对位置。
3. 接收机：接收机是用来接收并解算来自卫星的信号，并计算出接收机所在位置和钟差的设备。
接收机的选择应考虑其型号、品牌和技术性能。
4. 天线：天线用于接收卫星信号，并将信号传输给接收机。
天线的性能和安装对GPS测量精度有重要影响。
三、控制网的设计流程1. 控制点选定：根据工程需求和测量要求，选择控制点的数量和分布。
控制点应覆盖整个测区，同时考虑到地形、遮挡物和精度要求等因素。
2. 基线设计：通过测量和数据处理，确定各控制点之间的基线长度和方向。
基线的选择应满足工程测量的要求，尽量在控制网中形成三角形或四边形的网络结构。
3. 接收机配置：根据基线长度和精度要求，考虑接收机的品牌、型号和数量。
合理配置接收机，以提高测量效率和精度。
4. 观测和数据处理：根据设计好的网络，进行测量观测，获取控制点的坐标和钟差。
利用数据处理软件进行数据编辑、平差和精度评定等步骤，得到最终结果。
四、控制网的精度控制控制网设计中，精度控制是确保测量成果满足要求的重要环节。
精度控制的关键是合理选择控制点和基线，以及采用适当的观测策略和数据处理方法。
1. 控制点精度：控制点的精度要求取决于工程测量的精度要求和控制网的布设方式。
监控gps工作总结
监控gps工作总结
监控GPS工作总结。
随着科技的不断发展，全球定位系统（GPS）已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
在各行各业中，GPS监控系统的应用也越来越广泛，从物流运输到个人定位，都离不开GPS的支持。
在这篇文章中，我们将对GPS监控系统的工作原理和应用进行总结。
首先，GPS监控系统是如何工作的呢？GPS监控系统是通过卫星信号来确定物体的位置，通过接收来自卫星的信号，系统可以计算出物体的精确位置，并将这些信息传输到监控中心。
监控中心可以通过这些信息来实时追踪物体的位置，并对其进行监控和管理。
在物流运输行业中，GPS监控系统发挥着重要作用。
通过安装GPS设备，物流公司可以实时监控货物的位置和运输进度，从而提高运输效率和安全性。
此外，GPS监控系统还可以帮助物流公司优化路线规划，减少运输成本，提高客户满意度。
除了物流运输，GPS监控系统在个人定位和安全领域也有着广泛的应用。
家长可以通过GPS监控系统来实时追踪孩子的位置，保证他们的安全。
老年人或患有认知障碍的人也可以通过GPS监控系统来获得帮助，一旦他们离开了安全区域，监控中心就会立即发出警报。
总的来说，GPS监控系统在各行各业中都有着重要的作用。
它不仅可以提高工作效率，降低成本，还可以保障人们的安全。
随着技术的不断进步，相信GPS监控系统的应用范围会越来越广泛，为人们的生活带来更多的便利和安全保障。
广州市GPS控制网的设计特色和技术要点
北 京 坐 标 系 、 ９ ０年 西 安 坐 标 系 、 ＧＳ ８ １８ Ｗ 一 ４坐 标 系 、 州 独 立 广 坐 标 系 等 成 果 在 ｗ ＧＳ ８ 一 ４系 中进 行 三 维 平 差 ， 坐 标 系 则 各 利 用 统 一 的 三维 平 差 结 果 作 为 输 入 量 ， 别 进 行 二 维 平 差 。 分 对 于地方 坐 标 系则 分别 用平 差 法 和转 换法 求 出两套 成果 。 ５ 为 了 求 得 ＧＰ ） Ｓ点 的 高 程 ， 设 了 一 个 路 线 总 长 约 为 布 ４ ０ｋ 的 四 等 水 准 网 ， 匀 联 测 了 ３ ０ ｍ 均 ５个 不 同 等 级 的 ＧＰ Ｓ网 点 。 通 过 巧 妙 地 设 计 联 测 路 线 和 联 测 点 ， 高 程 拟 合 求 得 的 使 网 中 ＧＰ Ｓ点 的 拟 合 高 程 具 有 较 高 的 精 度 。经 过 实 地 检 测 ， 全
意见 ， 将 国标 征求 意见 稿 中 的要求 写入 了技 术设计 书 。 并 ２ ）分 级 布 设 ， 级 加 密 ， 约 资 金 由 于 采 用 ＧＰ 逐 节 Ｓ布 网 ， 相 互 等 级 间 的 精 度 差 异 比 较 小 ， 对 于 高 级 点 的 误 差 比 常 规 相
测 量 要 小 得 多 ， 度 损 失 小 ， 资 金 的 投 入 则 比 一 次 布 网 要 精 而
广 州 市 ＧＰ Ｓ控 制 网 由 ＧＰ — ＧＰ — ＧＰ — Ｓ Ｃ、 Ｓ Ｄ、 Ｓ Ｅ ３个 等 级 的 ＧＰ Ｓ网 组 成 ＧＰ — 级 网 主 要 是 作 为 首 级 控 制 的 骨 架 ， ＳＣ 起 到 发 展 下 级 网 的 作 用 ； Ｓ Ｄ 级 网 是 加 密 网 ， 全 测 区 均 匀 ＧＰ — 在 布设 ； ＳＥ级 网则 主要 是为 城市 地 形 、 籍 、 程测 量 提供 ＧＰ — 地 工 控制 起算 ， 便 于下 级发 展 和与 其 他测量 手 段联 测 。 并
GPS控制网的技术设计探讨
Ｃ ≤ １ ０
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比倒 谩 差幕 敛 ｂ （ｐＬ ｐ ｌ ￣
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因 素 ，以 期 在 满 足 要 求的 前 提 条 件 下 ，取 得最佳效益 。 （ ） 设 计 的 基 本 原 则 一 ｌ、Ｇ Ｐ Ｓ 网一 般应 采用 由独立 观测 边 构成 的 闭合 图 形 。 例 如 三 角形 、多 边形 或 附 和 线 路 ，以 构 成 检核 条件 ，提 高 网 的可
盛
维普资讯
昌圈 里
ＧＰ Ｓ控制 网的技术 设计探讨
文０ 李芳芳 赵新华 （ 南省地质 测绘 总院 河 南郑州） 河 摘 要 ： 本 文 结 合 多 来 的 工 作 实 践 ，
也可 以包含 一些 附和 路线 ，Ｇ ＰＳ 网 中不允 由地 面 的 电 磁 波测 距 边 确 定 ，或 由 两个 以
上 的起 算点 之间 的距离 确定 ，也 可以 由 主 要 对 ＧＰＳ 控 制 网技 术 设 计 的 一 般 原 则 和 许 存 在 支 线 。 ＧＰＳ基 线 向量的 距离确 定 。 图形 设 计 的有 关 问题 进 行 了认真 研 究 。 具 （ ） Ｇ Ｐ Ｓ 测 量 的 精 度 标 准 三 （ ）Ｇ Ｐ Ｓ 点 的高 程 五 有 一 定 的 借 鉴意 义。 Ｇ ＰＳ测 量 的精度 标准 通常 用 网中相邻 为 了得 到 Ｇ Ｐ 点的正 常高 ，应使 一定 Ｓ 关键 词 ： ｓ；控 制 网 ；技 术设 计 ；图 Ｇ Ｐ 点 之 间 的 距 离 中 误 差 表 示 ，其 形式 为 ： 数 量的 Ｇ ＰＳ点 与水准 点重 合 ，或 者对部 分 形 设 计 丽 引言 式 中： ｏ 一距离 中误差 （ ｉ ） 一 Ｇ Ｐ Ｓ 点 联测 水 准 。 为 了便 于 进行 水 准联 一 ｉ ｎ ；ａ ｎ 测 ，且 便于进行 ＧＰＳ观测 ，提高 ＧＰＳ作业 ＧＰ Ｓ是英文 Ｎａ ｉａｉｎ Ｓ ｔｌｔ ｍ— ｖｇ ｔ ａｅｌ ｅ Ｔｉ ｏ ｉ 固定 误差 （ ｉ ｎｍ ） ｂ一 一 比例 误差 系数 ｌ 效 率 ，Ｇ 点一 般应 设 在 交 通便 利 的地 ＰＳ ｉ ｇ ａ ｄ Ｒａ ｇ ｎ ／ ｏ ａ ｏ ｉｉｎ ｎ ｙ — ｎ ｎ ｎ ｉ ｇ Ｇｌｂ ｌＰ ｓｔ ｉ ｇ Ｓ ｓ— ｏ （ Ｐｉ ） ｄ一一 相邻 点的距 离 （ ｉ 。 Ｐ ｎ ｌ ｋ ｎ） ｔ ｍ 的字 头缩写词 ＮＡＶＳ ｅ ＴＡＲ／ Ｓ的简 ＧＰ ２ ０ 年 实施的 “ ０１ 全球 定位系统 （ Ｓ 方 。 ＧＰ ） 三 ，ＧＰ ｓ控制 网的 图形设 计 称 。它 的 含 义是 ：利 用导 航 卫 星 进 行 测 时 测量 规范 ”将 ＧＰＳ的测量 精度 分为 ＡＡ ～
GPS控制网平差总结报告
GPS控制网平差总结报告GPS控制网是指由一组GPS基准站组成的网络，用于测量和控制大范围区域内的GPS定位精度。
GPS控制网平差是对GPS观测数据进行处理和分析，得到每个GPS站点的坐标和高程的过程。
该报告对GPS控制网平差的基本原理、流程以及常用的算法进行了总结。
报告首先介绍了GPS控制网平差的基本原理。
GPS观测数据包括卫星观测值和接收机历元数据，可以通过基线解算得到不同站点之间的相对位置关系。
基于这些相对位置关系，可以通过平差方法计算出每个站点的绝对坐标和高程。
报告还列举了常用的GPS控制网平差算法。
最常用的算法包括最小二乘法、加权最小二乘法和区域平差法。
最小二乘法通过最小化观测值与模型预测值之间的残差来求解平差参数。
加权最小二乘法则考虑观测数据的权重，将不同类型的数据进行加权处理。
区域平差法则将整个控制网分成若干个区域，分别进行平差计算，再通过闭合差控制各个区域之间的一致性。
最后，报告总结了GPS控制网平差的应用和挑战。
GPS控制网平差在地理测量、地质灾害监测和测绘工程等领域具有重要应用价值。
然而，由于GPS观测数据本身存在误差和不确定性，平差算法和数据处理过程中需要考虑到这些因素，以提高平差结果的准确性和可靠性。
综上所述，GPS控制网平差是一种重要的测量和控制技术，可以用于获取大范围区域内的GPS定位精度。
通过了解GPS控制网平差的基本原理、流程和常用算法，可以更好地应用该技术解决实际问题。
然而，在实际应用中仍然需要不断改进算法和数据处理方法，以提高平差结果的精度和可靠性。
高精度GPS工程控制网的稳定性分析
式 中 ， 间 隙矩 阵 ， ｄ是 每个 点 的 向量 为
ｄ ｆ一１ ｉ ＝
Ａ 由复 测坐 标构成 ， 每个点 的 系数 阵为
位位 移 的真实 情况 ， 为工 程 建 设 提 供 可 靠 的施 工 控 制
－ ＶＰ ｋ（ｎ一 ） Ｏ ＝ ￣Ｖ／２ ２
参 数 和 残差 的协 因数 近似 公式分 别 为
Ｑ ｘ＝（ Ｔ Ａ） Ａ ｐ Ｑ Ｐ Ａ Ｐ ｘ Ａ Ｐ Ｔ Ａ（ Ａ） Ｑ ｖ＝Ｏ— Ｑ ｘ ｖ Ａ ｘＡ
式 中， Ｐ为最 后一 次跌 代 的权 函数值 。 采 用 Ｈ ｌ ｅｔ ｅｍ ｒ相似 转换 函数 模 型 和选 权 迭 代 稳 健 估 计 法能 消除 尺度 和方 向上 的系统 误差 ， 因此 ， 平 差 经 后残差 向量 主要 反 映 的是 随机 误差 和位 移量 。通 过 两
式 中 ， Ｖ 为权 函数 ， Ｐ（ ） 是与 上 次 迭 代 的 残差 及 相 关 参
数 有关 的 函数 ； Ｖ为平 差后 的残 差 。
迭 代法 估计参 数 和残差 分 别为
Ｘ ＝（ Ｖ Ａ） Ｖ ｄ ｋ Ａ Ｐ 一（ ） 一Ａ Ｐ 一 （ ）
Ｖ ｋ＝Ａ 一ｄ
法， 选权 迭代稳 健估 计法 是 比较理 想 的选择 。
两期 平 面坐标 分量 较差 （ 间隙 ） 的误差 方法 程为
ｄ＋ ：
收 稿 日期 ：０ ６ ｌ —３ ２ｏ一 ２ Ｏ
作者简介 ： 王双龙 （ ９３ ） 男 ， １ ６一 ， 高级工程师 ， 主要从事工程测量及地理信息应 用工作 。
保证gps控制网质量的主要措施有
保证 GPS 控制网质量的主要措施有GPS 控制网质量是测绘、航空、地理信息等领域中非常关键的一项内容。
为了保证 GPS 控制网的质量，需要采取一些措施来进行有效的管理和监控，本文将介绍保证 GPS 控制网质量的主要措施。
1. 建立完整的监测系统为了保证 GPS 控制网的质量，需要建立完整的监测系统。
该系统应该包括 GPS 接收系统、数据处理系统、质量控制系统等多个部分。
GPS 接收系统是实时监测GPS 信号强度和卫星状态的关键环节；数据处理系统则负责数据传输与质量控制，确保数据的完整性和准确性；质量控制系统则负责对 GPS 数据进行分析、处理和统计，以检测 GPS 控制网的质量和性能。
同时，建立一个数据存储和备份系统也是很重要的，这样可以保证数据不会因为硬件或者软件故障而丢失。
2. 提高 GPS 接收机的性能当 GPS 接收机性能不足时，将会影响到 GPS 数据的质量和精度。
因此，提高GPS 接收机的性能也是保证 GPS 控制网质量的重要措施之一。
提高 GPS 接收机的性能可以从以下几个方面入手：•选择性能优异的 GPS 接收机，尽量避免选择低端产品；•安装 GPS 天线，以提升接收机的收信能力；•修改 GPS 接收机的软件设置，以达到最优的性能表现。
3. 优化数据处理算法GPS 控制网的精度和质量主要决定于数据采集和处理的精度。
因此，在优化数据处理算法方面，也可以有效地提升 GPS 控制网的质量。
•首先，要选择适当的数据处理软件，并且不断升级和优化软件功能；•其次，根据 GPS 数据的特点，比如卫星信道故障的随机性，数据处理程序需要加强容错性和纠错能力，以保证数据的准确性；•最后，需要进行数据质量的监测和分析，排除 GPS 数据异常值和偏差数据。
4. 采用网络控制技术GPS 控制网的精度和质量还与其网络传输质量有关。
由于 GPS 数据的采集和处理需要耗费大量的计算和网络传输资源，为了保障数据的及时性和准确性，需要采用网络控制技术，保证 GPS 数据传输和处理的可靠性和稳定性。
GPS控制网质量控制分析
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（ ） 编 写 技 术 设 计 书 三 根 据 测 量 任 务需 要 ， 收 集测 区范 围既 有 的测 量 资 料 、 有关 地 形 图、 交通 图 、测 区 总 体 建 设 规 划 和 近 期 发 展规 划 等 资 料 ， 而 后进 行资 料 分 析研 究 ，必 要 时进 行 实 地 勘 察 ，按 照 最 优 化 原 则 进 行 室 内 图 上 设 计 。同 时 ，根 据控 制 网的 精 度设 计要 求 编 写 技 术 设 计 书 ，其 内容 主 要 包 括 ： 项 目来 源 ： 介绍 项 目的 来 源 、性 质 。
测 区 概 况 ： 介 绍 测 区 的 地 理 位 置 、 气 候 、人 文 、经 济 发展 状 况 、交 通 条件 、通
讯 条件 等 。 工 程 概 况 ： 介 绍 工 程 目 的 、 作 用 、 要
ＣＨ ８ ６ ０ｌ ９５
中华 人 民共 和 国测 绘 行 业标 准 测 绘 产 品 检 查 验 收 规 定 ＣＨ ｌ ０ ９ ０２ ５ 二 、专 业 技 术 设 计 （ ）等级 划分 。 一 根据 全球 定位 系统 （ Ｇ Ｐ Ｓ）测 量规 范 》和 全球 定位 系统 城 市测量 技 术规 程 中规 定的城 市各级 Ｇ ＰＳ控制 网相邻 点问平 均距 离 ，要求 在城 市 Ｇ ＰＳ 控 制 网布设 时 ， 其 相邻 点 问平 均 距离 应 符 合表 ｌ要 求 。 同 时 ， 允 许 相 邻 点 的 最 小 距 离 可 为 平 均 距 离 的 ｌ ／３ ～ｌ／２， 最 大 距 离 可 为 平 均 距 离 的 ２～３倍 。考 虑 到南方 地 区丘陵 山地 地形 复杂 ，因此 ，在 南方地 区布设 Ｃ级 ＧＰＳ控 制 网 时 ，其 平 均边 长 限 制 可根 据 实 际情 况 适 当放 宽 到 ２ ０～２ ｋｍ ， 同 时 规 定 边 长 超 ５ 过 ２ ｋｍ 的 同步环 应增测一 个时段 ，以 确 ５ 保 ＧＰＳ 测 量 数 据 的 质 量 。 表 ｌ 城市各级 ＧＰ ： Ｓ控制网 平均边长 （ 位 ：ｋｍ ） 单
D级GPS控制测量专业技术总结
D级GPS控制测量专业技术总结编写单位：编写者：年月日审核意见：审核者：年月日桂林市七星区GPS 控制测量技术总结一、测区概况七星区位于桂林市的东南部，北至迭彩区，南至 穿山公园，西至象山区，东至桂林环城公路。
测区内平均高程为海拔150米。
测区房屋较多，通视不是很好。
但测区平坦，交通便利，便利了测绘工作的开展。
测区控制范围大致位于东经110°17' 49" - 110°19' 57"，北纬25°15' 50" - 25°18' 00" 之间。
二、作业依据和已有测绘资料1、《GPS 与数字化测图实习指导书》2、本次实习《技术设计书》3.中华人民共和国建设部标准《全球定位系统城市测量技术规程》。
4.国家测绘局颁布的《全球定位系统（GPS ）测量规范》（CH2001-92）。
城市各级GPS 控制网平均边长 表1（单位：km ）等级 C D E 一级 二级 平均距离 10～15 5～10 2～51 〈1城市各级GPS 控制网最弱边相对中误差 表2等级 固定误差a比例误差b最弱边相对中误差C 10 5 1/120000D 10 10 1/80000E 10 20 1/45000 一级 10 20 1/20000 二级 15201/10000表3：级别相邻点基线分量中误差 相邻点间平均距离 /km 水平分量 /mm 垂直分量 /mmB5 10 50 C 10 20 20 D 20 40 5 E20 40 3三、坐标系的选择中央子午线精度为111°，测区投影分带为6°带的第19带，3°带的第38带。
GPS网的无约束平差平面坐标系统选用WGS-84坐标系，高程采用85黄海国家高程基准。
横轴加常数500000m。
GPS的约束平差选择桂林本地的自建坐标系统和无大地水准模型的椭球，卫星星历采用广播星历。
技术总结报告
阳泉矿区GPS控制网测量工程技术总结报告随着矿区西进南扩，煤炭开发和生产的技术基础工作——测绘的先头和尖兵作用日渐突出，现有测量基础控制网的缺陷也日渐显现。
采用先进的测量技术，完善和改进测量基准，建立统一、精准、高效的矿区测量基础控制系统势在必行。
1、现有技术存在的技术问题阳煤集团矿区现有的测量控制系统最初是由原阳泉矿务局地质处于1955年在国家高等级三角网和水准网基础上布设完成的，后来经过多次更新、补测和扩建形成现在的规模，目前存在诸多问题。
首先是坐标系统方面。
起先的矿区控制网采用国家3°带高斯平面坐标，进入矿井建设和生产阶段后，为了更方便地服务于采矿工程测量，1962年重新选定和采用了矿区控制网，全称为“阳泉矿区独立坐标系”，该坐标系采用任意带高斯平面直角坐标系，经过平移，提升到阳泉矿区可采煤层的平均高度后，改算为矿区坐标系，它与国家3°、6°带高斯平面坐标可以直接换算。
矿区高程系统为1985国家高程基准。
阳泉矿区独立坐标系中央子午线经度L=113°33′27.07″，抵偿=637米，采用该坐标系，阳泉矿区（老区）的日常测绘工作可不进行边面高程H长投影改正，边长变形可忽略不计，这就大大简化了日常测量和成果计算，提高了工作效率。
目前阳煤集团老区（一矿、二矿、三矿、五矿、新景矿）、个别新建矿（寺家庄矿）以及阳泉市所辖各区、县普遍使用该坐标系，几十年来已生成大量的测量成果和图纸资料，“阳泉矿区独立坐标系”为阳泉市各项经济建设和阳煤集团的发展壮大发挥了极其重要的基础技术保障作用。
阳泉矿区独立坐标系仅限于阳煤集团老区一定范围内使用，随着阳泉矿区逐步西进南扩，考虑长度变形方面的原因，目前西部寿阳县境内新元、开元、平舒、七元等矿，南部昔阳县坪上、运裕矿，和顺县长沟、新大地，左权县石港、永兴等矿使用的都是1954年北京坐标系，因而说阳煤集团矿区内部使用的坐标系不是统一的，新老矿井间发生关系必须进行换算。
E级GPS控制测量技术总结
E级G P S控制测量技术总结本页仅作为文档封面，使用时可以删除This document is for reference only-rar21year.March※分类号：教材密级：秘密编号：01新校区控制点测量E级GPS控制测量技术总结编写单位名称:11土管01班第三组2013年 1 月 6 日一、测区概况本次实习要求通过GPS定位测量综合训练，掌握布设GPS控制网的方法，培养自身的测量能力，熟悉GPS技术。
能使用GPS 进行静态数据的采集并且数据处理，可以完整的整理出坐标数据。
本次实习的范围为江西应用技术职业学院黄金校区，先布设E级GPS控制网，在测区内布设了5个GPS控制点，再进行GPS控制测量。
黄金校区地势平坦，视野开阔，是一个基本无干扰的测区，所以此次实习较为简单。
二、作业依据1、CH 2001-92《全球定位系统（GPS）测量规范》2、CJJ 73-97《全球定位系统城市测量技术规程》3、CH 1002-95《测绘产品检查验收规定》4、CH 1003-95《测绘产品质量评定标准》5、CJJ 8-85《城市测量规范》三、坐标系的选择和已有资料利用情况本次实习采用1980西安坐标系，高程系采用1985年国家高程基准。
此次测量任务利用分布在第三食堂和校门口两个已知点，经过对这两点的分析可知，这两点的坐标系统与此次测量所用坐标系统相同，点位保存完整，精度及等级也能达到本次测量要求，无需进行换带计算。
只需将此已知数据引入测区即可。
四、作业流程1、仪器设备和软件GPS控制测量采用3台中海达双频GPS接受机（标称精度5mm+1pmm·D，D以Km计），为双頻接收机，其静态相对定位精度为：静态基线±（5mm +1ppmD）高程±（10mm+2ppmD）中海达GPS测量系统配备有星历预报软件（可预报30天内测区各测点一天24小时的卫星分布状况及健康状况）、solution 后处理解算软件（包含数据传输、基线向量处理、GPS网平差软件、多种GPS数据格式转换等功能），完全能满足GPS控制测量数据处理的要求。
gps控制网的设计原理与应用
GPS控制网的设计原理与应用1. 简介GPS（全球定位系统）控制网是由一组参考站点组成的网络，用于测量和监控全球范围内的GPS信号。
它主要用于提供高精度的地理信息和定位服务，广泛应用于航空、航海、测绘、交通、农业等领域。
2. 设计原理GPS控制网的设计原理主要包括以下几个方面：2.1 参考站点的布局参考站点是GPS控制网的基础，它们被布置在不同的地理位置，通过接收卫星信号来测量和监控GPS信号。
参考站点的布局应该合理，以覆盖特定区域内的目标区域。
通常，参考站点的间距需要根据地理条件、信号强度和精度要求等因素进行调整。
2.2 数据采集与处理参考站点通过接收卫星信号后，会将信号数据进行采集并传输到数据中心进行处理。
数据中心通过特定的算法和模型，对采集到的数据进行处理和分析，以获得更精确的地理位置信息和定位结果。
2.3 精度控制与校正GPS控制网的设计原理还包括精度控制和校正。
GPS信号在传输过程中会受到多种因素的影响，如大气、地形、建筑物等，这些因素可能会导致信号误差。
为了保证精确的定位结果，GPS控制网需要进行精度控制和校正，通过校正模型和算法来修正信号误差，提高定位的准确度。
3. 应用GPS控制网的应用十分广泛，主要包括以下几个方面：3.1 航空航海在航空航海领域，GPS控制网被用于导航、飞行路径规划、飞机定位等方面。
通过精确的定位信息，可以确保飞机和船只在空中或海上的准确位置，提高飞行安全性。
3.2 测绘与地理信息系统GPS控制网在测绘和地理信息系统中也是非常重要的。
通过在参考站点上设置GPS接收器，可以实时获取高精度的地理位置信息，用于测绘边界、制作地图、进行地理数据分析等。
3.3 交通与导航GPS控制网在交通和导航领域也有广泛应用。
通过GPS定位，可以提供实时的交通信息和导航指引，帮助驾驶员选择最佳的路线、避开拥堵和事故，并提高交通流畅性和安全性。
3.4 农业在农业领域，GPS控制网可以应用于精准农业管理。
浅谈GPS控制网的技术设计
级 别 Ａ Ａ Ａ ３０ ｏ Ｂ ， ０ Ｃ １ ０～ｌ ５ Ｄ ５一ｌ ０ Ｅ ０ ２— ． ５
平 均 距 离 ｌ０ Ｏｏ
Ｇ Ｓ测量规范和规 程通 常都是 针对一 般情况 制定 ，所 Ｐ 以在特殊情况下 ，测量单位仍需按照测量任务书或测量合同 中的技术要求单独进行技术设计 。例如在大坝变形观测 中，
要】 主要 阐述 了在 Ｇ Ｓ控制 网测 量 中， Ｐ 如何进行控制 网的技 术设计 。介 绍了 Ｇ Ｓ控制 网技术设 Ｐ
计的一般原则、 基准设计和网形设计 ， 以及技 术设计 的注意事项。 【 关键词 】 Ｇ Ｓ 控 制网； 技术设计 ； 基准设计 ； 网形设计 Ｐ； 【 中图分类号】 Ｐ ２． ２ ８４
维普资讯
浅 谈 Ｇ Ｓ控制 网 的技 术设 计 Ｐ
．
沙 尚典 乔建 林 ， ，
（．西南交 通大 学土木 工程学 院 ， ｔ １ Ｎ３成都 ６０３ ；．江 苏博学 建设工 程有限 公 司 ， ｌ １０ １２ 江苏南 京 ２００ ） １００
【 摘
量 规 程 及 细则 。 ］
１ ２ 技 术 设 计 的 一般 原 则 ．
固定 误 差 （ ｍｍ）
≤： ３ ≤： ５ ≤： ８ ≤ｌ ０ ≤ｌ ０ ≤ｌ Ｏ
比 例误 差 （ ｐ ｐｍ）
４０ ０１ ≤０ ｌ ≤ｌ ≤５ ≤ｌ ０ ≤２ Ｏ
［ 收稿 日期 ］２０ ０ ０ ７— ４—３ Ｏ
展的需要 ，还可 以根据 具体 情况 扩展 Ｇ Ｓ控 制 网的功 能。 Ｐ
如有 的城 市 和 矿 区 Ｇ Ｓ网既 可 以 为 工 程 建设 服 务 ，又 可 以 Ｐ 作 为 变形 监 测 网。
石家庄市GPS控制网的数据处理方法和分析
26 技术交流测绘技术装备季刊第7卷 2005年第2期石家庄市ＧＰＳ控制网的数据处理方法和分析 毛志红 摘 要概况及观测概要平差处理高程拟合以及投影变形等五个方面的做法和体会关键词由３０个二等点组成技术规范规定联结时应对拟利用的国家网点的精度进行具体分析既是规范规定测区内现有国家一国家ＧＰＳ Ｂ级点和地壳运动网络点各１个均将其纳入网内进行观测以便相互联结 ２ 控制网概况与观测概要 石家庄市高级平面控制网由二共有１５６个点控制面积约２５００ ｋｍ２三等控制网是根据近期规划和建设需要以市建成区为中心三等网控制面积约１２００ ｋｍ２二二等ＧＰＳ网观测６３个时段１２０分钟点连方式连续构成整体网４边环３个时段长度大于等于４５分钟独立环最大边数为５条设计要求平均重复设站数均大于等于２避免整网最大从而确保控制网精度均衡使用Ｌｅｉｃａ ＳＫＩ－Ｐｒｏ３．０软件按多基线模式应用卫星广播星历人工选择单点定位点由此点开始按参考站到流动站的方式解算基线自动处理模式设置单点定位和基线解算的各项参数基线解算过程完成后以同一个点的ＷＧＳ－８４系三维坐标为起算依据并对基线向量改正数三维点位误差等精度指标进行分析比较其名词解释为以四个时段按观测日期顺序进行基线解算 以三个时段按观测日期顺序进行基线解算测绘技术装备季刊第7卷 2005年第2期技术交流27自动手工-1 手工-2平均误差/㎝0.50 0.47 0.50最佳基线相对误差1/1000000000 1/200000000 1/125000000最弱基线相对误差1/225581 1/333111 1/225836平均基线相对误差1/1585486 1/1764107 1/1587792软件在自动进行基线解算时而在外业观测时如天气难以自行识别基线解算质量检验和无约束平差精度以及点位位置等方面的综合分析手工－１对二等网观测数据进行解算也采用解算方式构成二在三等网覆盖区域内仍采用独立的三等基线向量网作为高程拟合的数据文件独立主要情况见表２ＧＰＳ控制网观测数据可靠内业解算质量良好以三个基线向量网为基础４ 平差处理 平差处理采用武汉大学开发的ＰｏｗｅｒＡｄｊ ４．０软件Ｇ００１在ＷＧＳ三等以分析ＧＰＳ网的内符合精度地心坐标系而实用的测量坐标系属于国家大地坐标系或地方坐标系为此以进行约束平差和坐标转换决定起算数据本身应具有较高精度否则会损害ＧＰＳ网的精度考虑兼容性问题就要在平差计算时选定合适的起算数据组合通过兼容性检验是完成二维约束平差的关键控制网中有国家一等三角点３个首先将３个一等点两两分成３组进行约束平差计算３次了解得知Ｇ００２属于破坏后恢复点将７个三角点又分成若干组进行平差计算和兼容性检验该点建于沙堆上标石有移位可能决定采用Ｇ００１ 表３ 二等网１９５４北京坐标系三种二维约束平差 G001/G002 G002/G048G001/G048Y (m)Y (m)Y (m) G001 ------- -0.015/0.035 -------G002 ------- ------- 0.028/-0.032 G048 -0.078/-0.092 ------- -------G003 -0.084/-0.029 -0.024/-0.001 -0.002/-0.011 G148 0.010/0.364 0.154/0.383 0.182/0.402 G153 0.040/0.190 0.094/-0.081 0.087/-0.089 G152 -0.058/-0.079 0.054/0.020 0.054/0.032 最弱点点位中误差 1.11cm28 技术交流测绘技术装备季刊第7卷 2005年第2期石家庄地方坐标系下二等网约束平差排除Ｇ００２进行约束平差分组计算对比情况见表４方案一Ｇ００４Ｇ００１ Ｇ００３ 方案二Ｇ００４Ｇ０４４４点固定Ｇ００１Ｇ００３Ｇ０２０７点X/X/X/1.041.05最弱点点位中误差/cm 1.03cm½Ó׎øÐÐÈýµÈÍø1954±±¾©Ê¯¼ÒׯµØ·½×ø±êϵÏÂÈ«ÃæÍøÓë¶þµÈÍøµÄͬÃû¿ØÖƵã×î´ó×ø±ê½Ï²î·Ö±ðΪ0.85©M 1.09©MÈýµÈÁªºÏÐγɵÄÈ«ÃæÍøƽ²î½á¹ûÈýµÈ1.180/0.835©M 1.360/0.727©M1.710/0.703©M¼È¿ÉÌá¸ß¾«¶ÈÈýµÈÍø¾«¶ÈÒ»ÖÂÆðËãÊý¾ÝµÄÑ¡È¡ÔÚ¼ÓÃÜ·¶Î§»ù´¡ÉϾ¡Á¿À©´óÓÐÀûÓÚ»ù´¡¿ØÖƲâÁ¿ÒÔºóµÄ¸üиÄÔìÒàÀûÓÚ²âÁ¿×ÊÁϺͳɹûµÄÑÓÐøʹÓý¨ÉèºÍ¹ÜÀí1980Î÷°²Æä¼äÏ໥ת»»¿É°üº¬Ëĸöת»»Òò×ÓÒ»¸öÐýתºÍÒ»¸ö³ß¶ÈÒò×ÓÀûÓöþµÈGPSµãͬʱ¾ßÓÐÈýÖÖϵͳ×ø±êÖµµÄÌصã¿ÉΪ;¾-ʯ¼ÒׯµÄ¹ú¼ÒÖص㹤³ÌµÄ¹æ»®¸ù¾Ýת»»²ÎÊýʹÓÃPowercoor 3.0Èí¼þÔÚÈýÖÖ×ø±êϵ֮¼ä½øÐÐÏ໥ת»»×ª»»²Ð²îÓ뾫¶ÈÇé¿ö¼û±í5㎝㎝㎝80西安0.01 0.5054北京0.01 0.49µØ·½ 0.05 1.2154北京0.10 1.28µØ·½ 0.06 1.2680西安0.10 1.18µ±Ê±¿ØÖÆÃæ»ý½ÏС移转换关系最大残差约为０．３１ｍ０．１４５ｍ０．１２２ｍ究其原因转换模型应随控制面积而异６ 高程拟合 高程拟合在控制面积１２００ｋｍ２范围内进行已将符合观测条件的１６个二等水准点纳入网内确保拟合精度保证拟合所需水准点的密度和精度选用多项式曲面拟合模型求得各拟合方案的内符合精度根据检验点的模型误差计算出外符合精度经数次分组拟合与其它６８个点间的兼容性较差方案一方案二 方案三其余４７个水准点为检核点已知点同Ｇ０１５其余４６个水准点为检核点虽然水准点成果等级较高但因二等水准点的分布相对集中导致拟合模型产生扭曲的优点是已知点分布均匀因缺少检核点与所用的已知点相同拟合后待定点的正常高也完全相同方案三Ｇ０１５残差为０．０８０ｍ导致拟合精度低于方案四用多种组合方式进行了拟合试算最终选定４６个检核点此时最小高程拟合中误差包含水准测量其值达到说明这三方面误差均较小城市测量规范坐标系统的选择应满足投影长度变形不大于２．５ｃｍ／ｋｍ（１／４００００）现将本地区不同位置及相应高程的投影长度变形列于下表 （表７）东经自１１４度３６分至５７分投影长度变形值为１／４１８４６至１／１３３１３投影长度变形差）仅为１．７ｍｍ／ｋｍ））导线规定长度分别为３．６相对闭合差为１／１４０００可以算得允许绝对闭合差分别为２５７ ｍｍ投影长度变形差的影响分别为６．１仅占允许绝对闭合差的１／４２ 图５ 住宅用地专题地图 总之通过对数据与图形的综合分析与处理修改或更新基准地价评估数据表实践证明科学管理为基准地价评估信息系统提供了基础数据来源有效推进了土地估价工作的规范化参考文献 ［１］ 中华人民共和国行业标准．城镇土地估价规程．国家土地管理局科学出版社王帮文中国人事出版社２００４ ［５］ 楼江． ＧＩＳ在房地产估价业务中的应用． 房地产估价７上接第２９页定线和图根导线而言８ 结束语 速度快的特点 在处理软件容量允许范围内并使不同等级ＧＰＳ网平差结果及其精度相一致 与基线解算与网平差需要多处理方案对比分析相同多种拟合方案下的进行试算处理 在城市坐标系统选择时合理 坐标转换确定的相互换算关系每点两次以上设站能够有效地检测多路径误差天线高量测等方面误差参考文献 ［１］ ．城市测量规范．建设部ＣＪＪ７３－９７１９９７． ［３］ 施闯．大规模高精度ＧＰＳ网平差与分析理论及其应用．北京２００２． ［４］ 李旷建等．ＧＰＳ在建立及改造城市控制网中应用的若干问题．城市勘测。
GPS控制网的建立与技术设计
第三节GPS控制网的建立与技术设计一、GPS控制网的建立通常将应用GPS卫星定位技术建立的控制网称为GPS网。
与常规方法相比，应用GPS卫星定位技术建立控制网的主要特点是：1．采用相对定位方法，即若干台GPS接收机同步观测，确定各点之间的相对位置，并采用载波相位测量，从而得到高精度的测量结果。
2．GPS测量不要求各点之间互相通视，使得控制点的点位选定灵活方便。
3．GPS测量可以全天候进行，不论白天黑夜或晴天雨天，均能正常工作，使得测量工作更具有计划性。
4．观测时间短，当测站之间的距离小于30km时，同步观测1～2h便可得到较好的观测成果；当测站之间的距离小于10km时，还可采用快速定位方法，观测时间可以缩短为10—20min，甚至更短。
5．GPS测量的观测数据是自动记录的，GPS基线向量的计算和GPS网的平差计算的自动化程度很高。
目前大致可以将GPS控制网分为两大类：一类是国家或区域性的高精度的GPS控制网。
（相邻点的距离通常是从数千公里至数百公里），其主要任务是作为高精度三维国家大地测量控制网，以求定国家大地坐标系与世界大地坐标系的转换参数，为地学和空间科学等方面的科学研究工作服务；或者是对GPS网进行重复观测，用以研究地区性的板块运动或地壳形变规律等问题。
另一类是局部性的GPS控制网，包括城市或矿区GPS控制网，或其它工程GPS控制网。
一般来说，这类GPS网中相邻点间的距离为几公里至几十公里，其主要任务是直接为城市建设或工程建设服务。
GPS控制网的建立按其工作性质可以分为外业工作和内业工作两大部分。
外业工作主要包括选点、建立测站标志、野外观测作业等；内业工作主要包括GPS控制网的技术设计、数据处理和技术总结等。
也可以按工作程序大体分为GPS网的技术设计、仪器检验、选点与建造标志、外业观测与成果检核、GPS网的平差计算以及技术总结等若干个阶段。
尽管GPS测量具有一些优越性，但为了得到可靠的观测成果，也必须有科学的技术设计，严谨的作业管理和工作作风，且GPS测量也应遵循统一的规范。
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GPS平面控制网技术总结班级：测绘工程091班姓名：李天赐学号：200903227学校：兰州交通大学目录GPS平面控制网技术总结 (2)1 概况 (2)1.1测区已有控制资料及利用情况 (2)1.2 坐标系统和高程系统 (2)2 GPS控制网的布设 (2)2.1 GPS控制网的布设方案及要求 (3)2.2 选点、埋石 (3)2.3 GPS网的主要指标 (3)3 GPS外业数据采集 (3)3.1所用仪器 (3)3.2 仪器检验 (3)3.3 GPS测量作业的基本技术要求 (4)3.4 作业过程 (4)4 GPS基线向量的解算及检核 (4)4.1 GPS基线向量的解算 (4)4.2 精度统计 (5)5 GPS网的平差处理 (5)5.1 无约束平差 (5)5.2 约束平差 (5)6. 结论 (5)7 提交资料 (6)8 体会 (6)GPS平面控制网技术总结1 概况GPS卫星定位技术是一项多功能、高效、快速、省时和高精度的定位技术，已在国内外测量界得到推广和应用，特别在城市控制测量、工程测量和地籍测量中得到广泛应用。
为了满足我院测绘工程专业学生教学实习和学院建设的需要，在兰州交通大学校园内建立了D级GPS 控制网。
该控制网使用3台Unistrong双频GPS接受机进行外业观测。
本控制网利用以前埋设的控制点，由学生完成选点、网的技术设计、外业观测、数据处理工作，前后历时7天，于2011年12月16日前完成全部工作。
1.1测区已有控制资料及利用情况（1）已收集到的地形图资料有校园示意图。
（2）控制点资料。
测区内已经搜集到的控制点资料有：地方独立坐标系下的GPS D级点2个。
其坐标数据如表1所示：表1 已知点坐标和高程1.2测区位于高斯3度投影带第34带，中央子午线经度为102°。
平面坐标系采用地方独立坐标系，投影面为参考椭球体；高程系统采用1985国家高程基准。
2 GPS控制网的布设2.1 GPS控制网的布设方案及要求（1）以D级GPS控制网作为首级控制，本GPS控制网以同步环为基本单元，采用边连接的方式布网，将2个已知点和2个待定点连接成如下网形：（网型附后）（2）D级GPS控制网的最长边为294.603m,最短边为136.848m，平均边长为225.976m。
图形结构较好。
本网共布设4个点，其中2个已知点为兰州交通大学地方独立坐标系下的D级GPS点，2个未知点为D级GPS 点。
（3）GPS控制网中联测了2个地方独立坐标系下的D级GPS点，以便将GPS定位结果转换至地面坐标系时作为起算数据。
2.2 选点、埋石在测区范围内共布设了12个控制点，选择其中4个点作为D级GPS点，在点位选择上主要考虑点位分布合理，密度均匀，而且便于直接使用。
根据GPS测量规范要求，首先充分利用原有控制点点位标石；其次点位应选在视野开阔、点位周围高度角大于15度以上天空无障碍物（如树林、高楼、水塔及高程建筑物等）的地方；无强烈反射无线电波的金属或其它障碍物或大范围水面，点位远离强功率电台、电视发射塔、微波中继站、高压变电所等要求。
因此，我们将4个GPS点布设在校园内人行道、交叉路口上等合适的地方，每个点位均做到稳固可靠，便于到达，使用方便，可长期保存。
各点均已埋设标石，各GPS点位见网图和点之记。
2.3 GPS 网的主要指标E 级网共设计9个测点，其中已知点2个，新建GPS 点7个。
共设计6个时段，设站1次的有2个，设站2次的有5个，设站3次的有2个，重复设站次数为2，大于《规范》规定的≥1.6的要求。
网型结构的主要指标见表2。
表2 D 级GPS 控制网的网型结构的主要指标3 GPS 外业数据采集 3.1所用仪器使用3台高精度的测量型静态中3台Unistrong 双频GPS 接收机以静态定位方式进行同步观测。
该机具有12个通道、测量相量为L1载波相位，其内存为64MB ，采样间隔设为15秒，标称精度5mm+1pmm·D ，D 以Km 计为单位。
3.2 仪器检验3.2.1 GPS 接收机的检视仪器在使用前，按规程规定的项目，分别按一般检视和实地检验进行了全面检验。
3.2.2 一般检视（1）接收机及天线型号应正确，主机与配件齐全； （2）接收机及天线外观应良好，各部件及附件完好； （3）设备使用手册及后处理软件手册及软盘齐全。
3.2.3 通电检验（1）各信号灯工作正常； （2）按键和显示系统正常；（3）接收机锁定卫星时间快慢，接收机信号强弱及信号失锁情况正常。
3.2.4 实测检验在GPS 接收机完成了一般检视和通电检验后，又进行了实测检验，经计算符合要求。
3.2.5 用于天线基座的光学对点器在作业过中进行了经常性检验，以确保对中的准确性。
3.3 GPS 测量作业的基本技术要求GPS 测量作业的基本技术要求如表3所示。
总点数基 线 总 数 独 立 基线总数 必 要 基线总数 多 余 观测数 复 测 基线数 同步环 个 数 观 测 时段数 4 18 4 3 3 3 3 3 一次设站点数 二次设站点数 三次设站点 数 边长/km 最长边 最短边 平均边长2 2 2 0.294 0.1368 0.22593.43.4.1观测前准备（1）每天出发前检测电池容量是否充足，并携带备用干电池。
仪器及其附件应携带齐全。
（2）作业前应检测接收机内存是否充足。
3.4.2 天线安置：严格对中、整平，对中误差小于2mm。
外业记录包括：测量员、点名、点号、观测日期、观测起止时间、天线高等基本要素。
3.4.3 观测：同步观测健康卫星数≥4，卫星高度角≥15°，数据采样率为15秒，观测时段长度根据观测精度指示灯的要求确定，当边长≤10公里时，观测精度指示灯闪两下即可，点位几何PDOP图形强度因子≤6。
3.4.4 量取仪器高：测前测后分别在个3个方向（每个方向间的夹角为120度）量取仪器高，互差小于3mm。
取其中数作为测前测后的仪器高，然后取测前测后的平均值作为最终结果。
3.4.5测站间联系测站间用对讲机联系，同时开机，接收机开始记录数据后，作业员要经常观察卫星个数、记录情况、电池电量和精度指示灯等，只有各测站精度指示灯都亮并符合要求后；才能结束观测，但时间不能少于60分钟。
4 GPS基线向量的解算及检核4.1 GPS基线向量的解算GPS基线向量的计算采用Spectra Precision Survey Office随机软件进行基线解算和数据处理。
对当天采集的数据在当天晚上及时地传输到计算机中，并检查外业记录和输入点号、点名、测前和测后的天线高度是否有误。
对同步环、异步环（独立边构成的闭合环）、闭合差及复测基线进行检查，以便发现不合格的成果，发现超限时应分析查明原因，根据情况决定淘汰、重测或补测措施。
该网各条基线均符合精度要求。
4.1.1基线解算中的起算点坐标为宿迁地方独立坐标系下的GPS D级点。
4.1.2本网采用符合要求的双差固定解作为基线解算的最终结果。
4.1.3基线解算内容包括解求当天时段的所有同步基线，并进行同步环检验工作，以检验外业数据的正确性和可靠性，并进行不同时段间基线的比较，包括异步环检验和复测基线的比较，以检验不同时段间外业数据的一致性，以便检验出基线观测数据中是否存在粗差。
4.1.4同一时段观测值基线处理中，数据的剔除率为10%，《规范》规定其值宜小于10%,D级网共观测基线18条，实际参加平差的为14条。
4.2 精度统计全网基线解算后，计算出同步环、异步环和复测基线闭合差及其限差。
4.2.1同步环闭合差D级网共生成52个同步环，各环闭合差4.2.2异步环闭合差由以上统计数据知，兰州交通大学GPS测量控制网外业观测数据质量较好。
5 GPS网的平差处理5.1 无约束平差为全面考察GPS网的内部符合精度，首先进行无约束平差，以符合各项质量检验要求的独立基线组成的闭合图形和三维基线向量及其相应的方差协方差阵作为观测信息，进行GPS网的无约束平差。
经无约束平差检验，没有明显粗差。
5.2 约束平差5.2.1 起算点的选取由于宿迁地方独立坐标系下2个已知点精度较高，故D级网选取这2个已知点作为起算点，作为强制约束的固定值，也可作为加权观测值统一进行二维约束平差。
网中2个待定点的坐标和高程已知，平差得到的点的坐标可以与之比较。
平差计算采用随机软件完成。
选取独立基线构成GPS网，进行网的二维约束平差计算。
5.2.2二维约束平差后的统计结果二维约束平差后的统计结果如下：D由上表可知：D级网的点位精度较好。
6. 结论（1）第五小组GPS网从点位普查、选点、埋石、外业数据采集到数据处理历时2天，其效率是常规方法难以达到的。
（2）学院D级GPS网平均边长为225.976m，进行二维约束平差后，其最大点位中误差为1.8mm，其最弱边相对中误差为1/115165，满足D级网的精度要求。
7 提交资料（1）技术总结。
（2）GPS网布设图。
（3）GPS外业观测记录（测量手簿）。
（4）GPS基线解算成果。
（5）学院GPS网的地方坐标系坐标成果。
8 体会在这次实习中，我们学到了不少东西，每次实习都会让我们知道很多书本学不到的知识，让我们跟多了解实践中应该怎么做，如何做，遇到困难如何解决，如何可以做的更好，如何可以更方便快捷的完成任务，我这次制作的是国家D级GPS，我更全面的了解了GPS控制网的制作过程，在实习的过程中，也养成了小组分工和合作的精神，良好的团队精神可以有很大的效率的提高，以及工作的愉悦，可以让人更好的完成任务的质量。
通过这次学习，我们学到了很多知识，合作交流的知识和熟悉了GPS的运用。
特别是遇到困难时，解决问题的精神GPS网略图基线处理报告观测开始到解类型水平精度(m)垂直精度(m)大地方位角椭球距离(m)高度(m)GPS4 --- GPS1 (B34) GPS1 GPS4 固定0.004 0.005 303°17'21" 218.249 1.448 GPS4 --- GPS1 (B32) GPS1 GPS4 固定0.040 0.045 303°17'05" 218.229 1.400 GPS3 --- GPS1 (B28) GPS1 GPS3 固定0.010 0.013 329°10'26" 294.515 3.630 GPS3 --- GPS1 (B24) GPS1 GPS3 固定0.011 0.014 329°10'26" 294.513 3.631 GPS3 --- GPS1 (B36) GPS1 GPS3 固定0.004 0.005 329°10'28" 294.509 3.647 GPS2 --- GPS1 (B23) GPS1 GPS2 固定0.010 0.013 11°58'53" 242.893 6.087 GPS2 --- GPS1 (B22) GPS1 GPS2 固定0.022 0.028 11°59'02" 242.892 6.083 GPS2 --- GPS1 (B19) GPS1 GPS2 固定0.023 0.032 11°59'13" 242.896 6.043 GPS4 --- GPS3 (B35) GPS4 GPS3 固定0.004 0.006 13°19'10" 136.794 2.209 GPS3 --- GPS2 (B31) GPS3 GPS2 固定0.010 0.014 94°20'45" 201.925 2.461 GPS3 --- GPS2 (B26) GPS3 GPS2 固定0.010 0.014 94°20'45" 201.925 2.461 GPS3 --- GPS2 (B27) GPS3 GPS2 固定0.010 0.014 94°20'45" 201.925 2.461 GPS3 --- GPS2 (B30) GPS3 GPS2 固定0.010 0.014 94°20'45" 201.925 2.461 GPS2 --- GPS4 (B33) GPS2 GPS4 固定0.004 0.007 243°09'50" 260.985 -4.643 验收概要已处理合格标志失败14 14 0 0GPS点派生用于计算点的测量数据：GPS2 精度置信水平：95%GPS矢量平均矢量限差(m) 最大平均水平限差：0.050 最大平均垂直限差：0.080GPS4 → GPS2水平精度(m) 垂直精度(m) 长度(m) DX(m) DY(m) DZ(m) GPS2 --> GPS4 (PV33) 0.004 m 0.007 m 261.087 m 210.695 m 119.081 m -97.946 m GPS3 → GPS2长度(m) DX(m) DY(m) DZ(m) 平均: 201.987 m -198.254 m -37.081 m -10.916 mσ: 0.000 m 0.000 m 0.000 m残差水平(m) 垂直(m) 3D(m) DX(m) DY(m) DZ(m) GPS3 --> GPS2 (PV31) 0.000 m 0.000 m 0.000 m 0.000 m 0.000 m 0.000 m GPS3 --> GPS2 (PV26) 0.000 m 0.000 m 0.000 m 0.000 m 0.000 m 0.000 m GPS3 --> GPS2 (PV27) 0.000 m 0.000 m 0.000 m 0.000 m 0.000 m 0.000 m GPS3 --> GPS2 (PV30) 0.000 m 0.000 m 0.000 m 0.000 m 0.000 m 0.000 m 数据水平精度(m) 垂直精度(m) 长度(m) DX(m) DY(m) DZ(m) GPS3 --> GPS2 (PV31) 0.010 m 0.014 m 201.987 m -198.254 m -37.081 m -10.916 m GPS3 --> GPS2 (PV26) 0.010 m 0.014 m 201.987 m -198.254 m -37.081 m -10.916 m GPS3 --> GPS2 (PV27) 0.010 m 0.014 m 201.987 m -198.254 m -37.081 m -10.916 m GPS3 --> GPS2 (PV30) 0.010 m 0.014 m 201.987 m -198.254 m -37.081 m -10.916 mGPS1 → GPS2长度(m) DX(m) DY(m) DZ(m) 平均: 243.029 m -16.939 m -143.254 m 195.587 mσ: 0.004 m 0.010 m 0.011 m残差水平(m) 垂直(m) 3D(m) DX(m) DY(m) DZ(m) GPS1 --> GPS2 (PV23) 0.005 m 0.009 m 0.011 m -0.003 m -0.009 m -0.004 m GPS1 --> GPS2 (PV22) 0.007 m 0.005 m 0.009 m 0.007 m -0.006 m 0.001 m GPS1 --> GPS2 (PV19) 0.018 m 0.035 m 0.040 m 0.011 m 0.030 m 0.023 m数据水平精度(m) 垂直精度(m) 长度(m) DX(m) DY(m) DZ(m) GPS1 --> GPS2 (PV23) 0.010 m 0.013 m 243.027 m -16.936 m -143.245 m 195.591 m GPS1 --> GPS2 (PV22) 0.022 m 0.028 m 243.025 m -16.945 m -143.248 m 195.586 m GPS1 --> GPS2 (PV19) 0.023 m 0.032 m 243.029 m -16.950 m -143.284 m 195.564 m坐标来源东距(m) 北距(m) 高程(m) 高度(m) 已平差（全局）0.213 m-0.683 m1492.813 m 1492.813 m全局(GPS23420.11O) 0.000 m 0.000 m 1494.193 m 1494.193 m全局(GPS23421.11O) 0.000 m 0.000 m 1494.193 m 1494.193 m全局(GPS23423.11O) 0.211 m -0.683 m 1492.804 m 1492.804 m点合成坐标：GPS1东距北距高程高度-50.220 m-238.286 m1486.723 m 1486.723 m数据用来计算状态D东(m) D北(m) 距离（水平）(m) D高程(m) D高度(m) 已平差（全局）NEeh 启用0.000 m0.000 m0.000 m0.000 m 0.000 mGPS2 → GPS1启用-0.003 m0.000 m0.003 m-0.012 m -0.012 mGPS3 → GPS1启用0.000 m-0.002 m0.002 m0.000 m 0.000 mGPS4 → GPS1启用0.002 m0.001 m0.002 m0.002 m 0.002 m 全局(GPS13420.11O) 启用0.003 m -0.092 m 0.092 m -3.224 m -3.224 m 全局(GPS13423.11O) 启用 3.627 m -6.694 m 7.613 m -15.215 m -15.215 m 全局(GPS13422.11O) 启用0.126 m -1.806 m 1.810 m -5.421 m -5.421 m 全局(GPS13421.11O) 启用0.003 m -0.093 m 0.093 m -3.224 m -3.224 m用于计算点的测量数据：GPS1精度置信水平：95%GPS矢量平均矢量限差(m) 最大平均水平限差：0.050 最大平均垂直限差：0.080GPS2 → GPS1长度(m) DX(m) DY(m) DZ(m) 平均: 243.029 m 16.939 m 143.254 m -195.587 mσ: 0.004 m 0.010 m 0.011 m残差水平(m) 垂直(m) 3D(m) DX(m) DY(m) DZ(m) GPS1 --> GPS2 (PV23) 0.005 m 0.009 m 0.011 m 0.003 m 0.009 m 0.004 m GPS1 --> GPS2 (PV22) 0.007 m 0.005 m 0.009 m -0.007 m 0.006 m -0.001 m GPS1 --> GPS2 (PV19) 0.018 m 0.035 m 0.040 m -0.011 m -0.030 m -0.023 m 数据水平精度(m) 垂直精度(m) 长度(m) DX(m) DY(m) DZ(m) GPS1 --> GPS2 (PV23) 0.010 m 0.013 m 243.027 m -16.936 m -143.245 m 195.591 m GPS1 --> GPS2 (PV22) 0.022 m 0.028 m 243.025 m -16.945 m -143.248 m 195.586 m GPS1 --> GPS2 (PV19) 0.023 m 0.032 m 243.029 m -16.950 m -143.284 m 195.564 m GPS3 → GPS1长度(m) DX(m) DY(m) DZ(m) 平均: 294.602 m -181.311 m 106.153 m -206.515 mσ: 0.002 m 0.004 m 0.003 m残差水平(m) 垂直(m) 3D(m) DX(m) DY(m) DZ(m) GPS1 --> GPS3 (PV28) 0.005 m 0.012 m 0.013 m 0.006 m -0.010 m -0.005 m GPS1 --> GPS3 (PV24) 0.003 m 0.010 m 0.010 m 0.004 m -0.008 m -0.004 m GPS1 --> GPS3 (PV36) 0.002 m 0.005 m 0.006 m -0.003 m 0.004 m 0.002 m 数据水平精(m) 垂直(m) 长度(m) DX(m) DY(m) DZ(m) GPS1 --> GPS3 (PV28) 0.010 m 0.013 m 294.606 m 181.317 m -106.163 m 206.510 m GPS1 --> GPS3 (PV24) 0.011 m 0.014 m 294.604 m 181.315 m -106.161 m 206.510 m GPS1 --> GPS3 (PV36) 0.004 m 0.005 m 294.600 m 181.308 m -106.149 m 206.517 m残差水平(m) 垂直(m) 3D(m) DX(m) DY(m) DZ(m) GPS1 --> GPS4 (PV34) 0.000 m 0.000 m 0.000 m 0.000 m 0.000 m 0.000 m GPS1 --> GPS4 (PV32) 0.026 m 0.048 m 0.055 m -0.002 m -0.025 m -0.049 m 数据水平精度(m) 垂直精度(m) 长度(m) DX(m) DY(m) DZ(m) GPS1 --> GPS4 (PV34) 0.004 m 0.005 m 218.305 m 193.744 m -24.169 m 97.653 m GPS1 --> GPS4 (PV32) 0.040 m 0.045 m 218.284 m 193.743 m -24.194 m 97.604 m坐标来源东距(m) 北距(m) 高程(m) 高度(m) 已平差（全局）-50.220 m-238.286 m1486.723 m 1486.723 m全局(GPS13420.11O) -50.222 m -238.194 m 1489.947 m 1489.947 m全局(GPS13423.11O) -53.846 m -231.592 m 1501.939 m 1501.939 m全局(GPS13422.11O) -50.346 m -236.480 m 1492.145 m 1492.145 m全局(GPS13421.11O) -50.222 m -238.193 m 1489.947 m 1489.947 m点合成坐标：GPS3东距北距高程高度-201.134 m14.621 m1490.365 m 1490.365 m数据用来计算状态D东(m) D北(m) 距离（水平）(m) D高程(m) D高度(m) 已平差（全局）NEeh 启用0.000 m0.000 m0.000 m0.000 m 0.000 mGPS2 → GPS3启用-0.003 m-0.002 m0.004 m0.013 m 0.013 m GPS4 → GPS3启用0.005 m0.005 m0.007 m-0.013 m -0.013 m GPS1 → GPS3启用0.000 m0.002 m0.002 m0.000 m 0.000 m全局(GPS33420.11O) 启用0.196 m 0.224 m 0.297 m -2.881 m -2.881 m 全局(GPS33421.11O) 启用0.196 m 0.224 m 0.297 m -2.881 m -2.881 m 全局(GPS33422.11O) 启用-0.009 m -1.995 m 1.995 m -6.656 m -6.656 m点合成坐标：GPS4东距北距高程高度-232.657 m-118.497 m1488.169 m 1488.169 m 数据用来计算状态D东(m) D北(m) 距离（水平）(m) D高程(m) D高度(m)已平差（全局）NEeh 启用0.000 m0.000 m0.000 m0.000 m 0.000 mGPS3 → GPS4启用-0.005 m-0.005 m0.007 m0.013 m 0.013 m GPS2 → GPS4启用0.006 m0.004 m0.008 m-0.001 m -0.001 m GPS1 → GPS4启用-0.002 m-0.001 m0.002 m-0.002 m -0.002 m全局(GPS43423.11O) 启用-0.500 m 0.379 m 0.628 m -2.449 m -2.449 m 全局(GPS43422.11O) 启用0.106 m -1.062 m 1.067 m -8.730 m -8.730 m平差GPS观测协方差项平差网格坐标平差大地坐标（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。