山东交通学院信电学院PLC课程设计指导书电气

《PLC课程设计指导书》

山东交通学院

信息科学与电气工程学院

电气11级船电方向

2013-2014-2

指导教师：Yaozhen Han

1 PLC课程设计的重要性

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，无论船上陆上都有其广泛应用。它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积小，重量轻，价格便宜的特点。

2 评分原则及注意事项

(1) 总成绩=调试成功55%+报告书写20%+答辩20%+5%实验素质

调试成绩根据完成的程度、速度等因素评定。

(2)若想获得“优秀”，必需做PPT答辩，且表现优异者，按比例取“优秀”。

(3) 严格考勤，未请假1次旷课，课程设计最高成绩“及格”，2次及以上者皆为“不及格”，迟到早退2次，最高为“及格”，答辩情况严重不好者，记“不及格”。

(4) 由课代表或班干部安排轮流值日，排出值日表，负责实验室的卫生、门窗等。

(5) 禁止在实验室吃饭、打闹、破坏卫生，若发现1次，至少总成绩扣10分，严重者驱逐出实验室。

(6) 哪条指令不会用，可把鼠标点在其上，按F1查看帮助。

(7) PLC的L、M及各功能模块的公共端、电源、地一定要接正确。

(8) 爱护实验室仪器、设备、仪表、器件，若发现损坏，及时主动报告老师，若为被动发现，按学校规定赔偿。

(9) 电脑及实验模块有限，要有序使用，切忌抱着电脑不放，不能在使用电脑上编程，电脑只供调试用。

(10) 电脑和实验设备要保证使用前使用后一致，用完后全部复原，为其他后续同学创造良好的实验环境。

(11)要爱惜实验设备，设计开始过程中一旦发现设备故障及时汇报老师，若课程设计结束，发现了没有汇报的故障，由班或个人赔偿。

(12)时间：上午8:3-11:30，下午13:30-17:00.

3 我们的口号

不为后退找借口，要为前进创条件。

有志者自有千方百计，无志者只感千难万难。

努力造就实力，态度决定高度。

4 《我想我能行》(转)

如果你认为你败了，那你就一败涂地；

如果你认为你不敢，那你就会退缩畏惧；

如果你想赢但是认为你不能，那么毫无疑问你就会失利；

如果你认为你输了，你就输了。

因为我们发现人世间，

成功从一个人的意志开始，成功是一种心态。

生活之战中，

胜利并非属于更强和更快的人，

胜利者终究是

认为自己能行的人。

5 选题方法（每个同学做一个基本题目+一个组合题目）

在做选择的组合题目前，每个同学必须要先做一个基本题目（自选），以示已经掌握了PLC最基本使用流程，如用按键控制灯闪烁、定时控制灯闪烁，等等。

结合我学院实验装置现状，课程设计时每个同学要做下述组合题目中的1个，具体小题目组合方式见表1“题目组合方式”，每组结合方式称为一个课程设计题目，每个同学做一个组合题目。

二人选同一个组合题目，但每个人要有自己独立程序及独立课程设计报告，设计过程中可2人讨论，不可相同，若发现相同，所有相同人判不及格。

表1 题目组合方式

6 设计完成后提交资料说明

(1)最后每人都要提交课程设计报告纸质版、程序报告电子版。

(2)课程设计报告纸质版最迟不晚于课程设计第二周的周日。

(3)提交的电子版资料包括程序、电子版课程设计报告、其他使用的相关资料，把各资料压缩打包，起名“专业班级+姓名学号+题目名号”发送至hanyaozhen@

7 各原始题目说明及要求

一. 天煌题目要求及说明

(1) 基于PLC的步进电机控制（天煌）

要有启动和停止按钮！

掌握步进电机的工作原理，提供的设备为南京工学院的三相六拍步进电机，设计程序实现对步进电机启动、停止、正转、反转的控制，及用1个按键实现4档调速。

不能实现正转 反转的直接切换。

用一位数码管显示当前的速度状态：快、较快、中、慢分别用1、2、3、4表示。

若PLC断电，每次按启动按钮，电机直接默认按顺时针转动；

若PLC不断电，每次重新按启动按钮，电机按上次结束时运转方向运转。

当步进电机转速低于“中速”档位时，按星-三角方式启动三相异步电动机，当步进电机转速高于“中速”档位时，三相异步电动机自动停止，三相异步电动机可单独控制。

系统设置一个独立的步进电机自动控制按键，按下此按键，步进电机自动正转3圈后停止。

(2) PLC控制步进电机（天煌）(1组)

要有启动和停止按钮！

掌握步进电机的工作原理，提供的设备为南京工学院的三相六拍步进电机，设计程序实现对步进电机启动、停止、正转、反转的控制，及用1个按键实现3档调速。

要实现正转 反转的直接切换。

每次按启动按钮后，电机不转动，需按下正转或反转后启动。

用一位数码管显示当前的速度状态：快、中、慢分别用3、2、1表示。

当步进电机正转时，三相异步电动机定子串电阻降压启动，当步进电机反转时，三相异步电动机停止。

三相异步电动机可单独控制。

用EM235模拟量输出当前速度所对应的数值，即1速输出1V，2速输出2V，3速输出3V。

(3) 基于PLC的机械手控制（天煌）(5组)

分别有总的启、停按钮，开始时，按下启动按钮SB后，机械手处于原始位置，Y3亮，过1秒钟，变为放松状态，

则Y1亮，Y7亮，准备1秒钟后，机械手开始顺序动作，

1、机械手下降：延时1秒后，Y1灭，按SQ1，表示到下限位的检测信号，则Y2亮。

2、机械手夹紧：延时2秒后， Y3亮，表示夹紧。

3、机械手上升：延时1秒后，Y2灭，按SQ2，表示到上限位的检测信号，则Y4亮，

4、机械手右行：延时1秒后，Y4灭，按SQ3，表示到右限位的检测信号，则Y5亮，

5、机械手下降：延时1秒后，Y5灭，按SQ1，到下限位后，则Y6亮，

6、机械手放松：延时1秒后，Y3灭，Y7亮，