东大20春离线直流自动控制系统参考答案

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自动控制原理 课后习题答案(2020年7月整理).pdf

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第1章控制系统概述【课后自测】1-1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统,说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。

解:开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。

工作原理:被控制量为衣服的干净度。

洗衣人先观察衣服的脏污程度,根据自己的经验,设定洗涤、漂洗时间,洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。

系统输出量(即衣服的干净度)的信息没有通过任何装置反馈到输入端,对系统的控制不起作用,因此为开环控制。

闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。

工作原理:以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例,系统的被控制量(输出量)为蓄水箱水位(反应蓄水量)。

水位由浮子测量,并通过杠杆作用于供水阀门(即反馈至输入端),控制供水量,形成闭环控制。

当水位达到蓄水量上限高度时,阀门全关(按要求事先设计好杠杆比例),系统处于平衡状态。

一旦用水,水位降低,浮子随之下沉,通过杠杆打开供水阀门,下沉越深,阀门开度越大,供水量越大,直到水位升至蓄水量上限高度,阀门全关,系统再次处于平衡状态。

开环控制和闭环控制的优缺点如下表1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成?各个环节分别的作用是什么?解:自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件和执行元件。

各个基本单元的功能如下:(1)被控对象—又称受控对象或对象,指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。

(2)给定元件—可以设置系统控制指令的装置,可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。

(3)检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量,再反馈到系统输入端作比较,一般为各类传感器。

(4)比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较,分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。

常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。

(5)放大元件—当比较元件产生的偏差信号比较微弱不足以驱动执行元件动作时,可通过放大元件将微弱信号作线性放大。

东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《直流自动控制系统》网课测试题答案卷5

东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《直流自动控制系统》网课测试题答案卷5

长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。

住在富人区的她东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《直流自动控制系统》网课测试题答案(图片大小可自由调整)第1卷一.综合考核(共10题)1.对于调磁的直流电动机来说,一般情况下,基速以上采用的调速方式是()。

A.弱磁调速B.恒转矩调速C.调压调速D.反电动势调速2.电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流下起负反馈调节作用的环节,用来限制主回路过电流,因此它属于保护环节。

()A.正确B.错误3.直流电机启动过程的强迫建流阶段一般是指突加阶跃给定图开始到Id=Idm为止。

()A.正确B.错误4.转速环一般按照三阶典型系统来设计,主要是因为三阶典型调速系统具有较好的抗扰性能。

()A.正确B.错误5.带有比例调节器的单闭环直流调速系统,如果转速的反馈值与给定值相等,则调节器的输出为()。

A.零B.大于零的定值C.小于零的定值D.保持原先的值不变6.无论在任何情况下,两组晶闸管绝对不允许同时加触发脉冲,当一组工作时,另一组的触发脉冲必须被封锁。

()A.正确B.错误7.设∆nop和∆ncl分别表示开环和闭环系统的稳态速降,K表示闭环系统的开环放大系数,则∆nop与∆ncl的关系可表示为()。

A.B.C.D.8.设∆nop和∆ncl分别表示开环和闭环系统的稳态速降,K表示闭环系统的开环放大系数,则∆nop与∆ncl的关系可表示为()。

A.B.C.D.9.它组制动阶段分为反接制动、回馈制动、反向减流三个子阶段。

()A.正确B.错误10.在双闭环非独立激磁控制系统中,当电动机的反电势图时,电枢电流调节器在起调节作用,维持电枢电流不变,系统在基速速度以下起动; 当图时, 反电动势调节器在起调节作用,维持反电动势E不变。

()A.正确B.错误第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案:A2.参考答案:A长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。

住在富人区的她3.参考答案:A4.参考答案:A5.参考答案:A6.参考答案:A7.参考答案:B8.参考答案:B9.参考答案:A10.参考答案:A。

东大14秋学期《直流自动控制系统》在线作业1答案

东大14秋学期《直流自动控制系统》在线作业1答案

14秋学期《直流自动控制系统》在线作业1
一,单选题
1. 在双闭环直流调速系统的启动建流阶段,如果电流环响应过快,电枢电流急剧上升,为了保护电机,我们可以增加一个( )
A.
转速变化率环
B.
激磁电流环
C.
电枢电压环
D.
电流变化率环
?
正确答案:D
2. 调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准()
A.
平均速度
B.
最高速
C.
最低速
D.
任意速度
?
正确答案:C
3. 在转速、电流、电流变化率三闭环调速系统中,当突加一个较大数值的阶跃转速给定电压时, ASR和ACR两个调节器的状态是( )
A.
ASR饱和、ACR不饱和
B.
ACR饱和、ASR不饱和
C.
ASR和ACR都饱和
D.
ASR和ACR都饱和
?
正确答案:D
4. 某控制系统,既要有迅速的响应,又要有消除稳态误差的能力,系统采用的控制规律为________。

东大14秋直流自动控制系统B卷谭树彬(2)答案

东大14秋直流自动控制系统B卷谭树彬(2)答案

课程名称: 直流自动控制系统
1 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
直流自动控制系统 试 卷(作业考核 线上) B 卷
学习中心: 院校学号: 姓 名:
(共 3 页)
解:
1. 先计算电动机电动势常数
220152
Φ0.127 V m i n /r
1500
nom nom a e nom U I R C n --⨯===⋅ 开环系统的静态速降为
()15(21)354.33 r/min 0.127
nom nom a rec op e e I R I R R n C C ∑+⨯+∆====ΦΦ
2. 满足调速要求所允许的静态速降为
第一题(15分)
有一V-M 调速系统,电动机参数为nom 2.5 kW P =,nom 220V U =,nom 15A I =,nom 1500 r/min n =,a 2R =Ω;整流装置内阻rec 1R =Ω,触发整流装置的放大倍数s 30K =。

要求调速范围D =20,静差率S ≤10%,试求
1. 计算开环系统的静态速降op n ∆;(3分)
2. 计算调速要求所允许的静态速降cl n ∆;(3分)
3. 采用负反馈组成闭环系统,试画出系统的静态结构图;(3分)
4. 调整该系统,使*
n 20V U =时转速1000 r/min n =,此时转速反馈系数应为多少(可
认为*n n U U ≈)?(3分)
5. 计算所需放大器的放大倍数。

(3分)。

东北大学22春“电气工程及其自动化”《自动控制原理Ⅰ》作业考核题库高频考点版(参考答案)试题号4

东北大学22春“电气工程及其自动化”《自动控制原理Ⅰ》作业考核题库高频考点版(参考答案)试题号4

东北大学22春“电气工程及其自动化”《自动控制原理Ⅰ》作业考核题库高频考点版(参考答案)一.综合考核(共50题)1.对于一般的控制系统,输出量的暂态过程中,下列哪种情况是稳定的()A.持续振荡过程B.衰减振荡过程C.发散振荡过程D.等幅振荡过程参考答案:B2.最大超调量反映了系统的平稳性。

()A.正确B.错误参考答案:A3.在闭环系统中,除了输入量对输出量产生控制作用外,输出量不参与系统的控制,因而闭环系统不具有抗干扰能力。

()A.正确B.错误参考答案:B4.振荡次数反映了系统的平稳性。

()A.正确B.错误参考答案:AA.是B.否参考答案:B6.震荡环节一般具有()储能元件。

A.零个B.一个C.两个D.三个参考答案:C7.在典型二阶系统中,当()时,系统是不稳定的。

A.ξ>1B.0C.ξ=1D.ξ=0参考答案:D8.频率特性幅值等于1所对应的频率称为穿越频率,用ωc表示。

()A.正确B.错误参考答案:A9.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。

()A.是B.否参考答案:A闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。

()A.是B.否参考答案:A11.在控制系统中,常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。

()A.是B.否参考答案:A12.调节时间越短,系统的快速性越好。

()A.是B.否参考答案:A13.对于最小相位系统,相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。

()A.是B.否参考答案:B14.对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。

()A.正确B.错误参考答案:B15.B.错误参考答案:A16.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性,可以分为线性系统和非线性系统。

()A.正确B.错误参考答案:A17.振荡次数越少,说明系统的平稳性越好。

()A.是B.否参考答案:A18.只有给定量是自动控制系统的输入量。

()A.正确B.错误参考答案:B19.在自动控制系统中,被控制的物理量称为输入量。

东大20秋学期《直流自动控制系统》在线平时作业1

东大20秋学期《直流自动控制系统》在线平时作业1

20秋学期《直流自动控制系统》在线平时作业1()是目前应用最为广泛的一种可逆系统。

A:有环流可逆系统
B:可控环流可逆系统
C:逻辑无环流可逆系统
D:错位无环流可逆系统
答案:C
闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性,表现在以下哪些方面_________。

(1)在相同的负载下,闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的1/(1+K);(2)理想空载转速相同时,闭环系统的静差率是开环系统静差率的1/(1+K);(3)在静差率相同时,闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的(1+K)倍;(4)闭环系统设置放大器后,才能获得以上各方面好的性能。

A:(1)(2)(3)
B:(1)(2)(4)
C:(2)(3)(4)
D:(1)(2)(3)(4)
答案:D
在调磁调速下,电动机保持恒定的参数是()。

A:电枢电流
B:输出功率
C:电枢电压
D:激磁电流
答案:B
在无静差调速系统中,调节器一般采用()。

A:D调节器
B:PD调节器
C:PI调节器
D:P调节器
答案:C
调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准()A:平均速度
B:最高速
C:最低速
D:任意速度。

东大18秋学期《直流自动控制系统》在线作业1满分答案

东大18秋学期《直流自动控制系统》在线作业1满分答案
B: 一组晶闸管工作在整流状态,另一组晶闸管工作在逆变状态,但整流电压平均值大于逆变电压平均值
C: 一组晶闸管工作在整流状态,另一组晶闸管工作在逆变状态,但整流电压平均值小于逆变电压平均值
D: 一组晶闸管工作在整流状态,另一组晶闸管工作在逆变状态,当整流侧瞬时电压大于逆变侧瞬时电压时产生的环流
正确答案:
(单选题) 3: 下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是_______。
A: 降电压调速
B: 变极对数调速
C: 变压变频调速
D: 转子串电阻调速
正确答案:
(单选题) 4:
A: A
B: B
C: C
D: D
正确答案:
(单选题) 5: 双闭环直流调速系统的起动过程中不包括( )
正确答案:
(判断题) 8: 可逆系统一般包括:有环流系统、给定环流和可控环流系统、逻辑无环流系统和错位无环流系统四种
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题) 9: 当转速调节器输入的极性为正时,电流负反馈的极性为正。
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题) 10: 具有电流变化率限制的三环调速系统的设计思想与双环调速系统相同,也是利用外环调节器限幅饱和来隔离外环的调节作用,使内环为一恒值调节环节,以达到最快控制的目的
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题) 4: 可逆调速系统准确地讲,应该是能够改变直流电动机电磁转矩方向的调速系统
A: 错误
B: 正确
正确答案:
(判断题) 5: 闭环无静差系统实验,电动机刚起动就烧晶闸管快速熔断器,这是因为电流过大引 起的,欲要使起动电流小下来,应减小系统中转速调节器的限幅值

东北大学电力系统考试题及答案

东北大学电力系统考试题及答案

1.电力系统自动化包括哪些内容?电力系统自动化是自动化的一种具体形式,它是指应用各种具有自动检测、决策和控制功能的装置,通过信号系统和数据传输系统对电力系统各元件、局部系统或全系统进行就地或远方的自动监视、调节和控制,以保证电力系统安全经济地运行和具有合格的电能质量。

同时,电力系统自动化是由许多子系统组成的,每个子系统完成一项或几项功能。

可以将电力系统自动化内容划分为电力系统调度自动化、发电厂自动化和变电站自动化等三部分。

调度自动化又可分为发电和输电调度自动化(通常称为电网调度自动化)、配电网调度自动化(通常称为配电网自动化或配电自动化)。

2.什么是电力调度自动化?运用现代自动化技术对电网进行的调动。

包括远动装置和调度主站系统,是用来监控整个电网运行状态的。

为使调度人员统观全局,运筹全网,有效地指挥电网安全、稳定和经济运行。

其作用主要有以下三个方面:1、对电网安全运行状态实现监控2、对电网运行实现经济调度3、对电网运行实现安全分析和事故处理3.什么是数字电力系统数字电力系统(Digital Power System,DPS)的涵义,是指对某一实际运行的电力系统的物理结构、物理特性、技术性能、经济管理、环保指标、人员状况、科技活动等数字地、形象化地和实时地描述与再现。

如果做到了这一点,就可以说建立了该实际电力系统的数字电力系统。

某个电力系统的数字电力系统包括电力系统的物理结构(也即真实结构)、其各组成部件(单元)及整体的物理性能、运行方式和运营策略、管理的模式、人员的信息等;电力系统的各个元件、各个网络、各节点的实时状态变量;各种自动控制装置的动作特性(包括继电保护装置);发电厂、变电站的主要设备的“健康”状态;经济结构、市场信息。

4.电力调度自动化的基本组成及各部分功能是什么?电力调度自动化又可分为发电和输电调度自动化(通常称为电网调度自动化)、配电网调度自动化(通常称为配电网自动化或配电自动化)。

东大离线电力电子电路 (A)参考答案

东大离线电力电子电路 (A)参考答案

学习中心: 院校学号: 姓名
课程名称: 电力电子电路
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
电力电子电路 试 卷(作业考核 线下) A 卷
一、单选题(每题3分,共12分)
1. 单相半控桥整流电路的两只晶闸管的触发脉冲依次应相差(
C )度。

A 、60° B 、120° C 、180°
D 、360°
2. 三相半波可控整流电路,负载两端分别接( B )。

A. 整流变压器输出端和中性点
B. 整流电路输出端和中性点
C. 共阴极组整流电路输出端和共阳极组整流电路输出端
D. 平波电抗器两端
3. 三相输入-三相输出交-交变频电路主要有( B )。

A. 三相三线制方式和三相四线制方式
B. 高阻方式和低阻方式
C. 串联方式和并联方式
D. 公共交流母线进线方式和输出Y 形联结方式。

东大19秋学期《直流自动控制系统》在线平时作业3参考答案

东大19秋学期《直流自动控制系统》在线平时作业3参考答案

19秋学期《直流自动控制系统》在线平时作业3
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准()
A.平均速度
B.最高速
C.最低速
D.任意速度
答案:C
2.对于调磁的直流电动机来说,一般情况下,基速以上采用的调速方式是( )。

A.调压调速
B.恒转矩调速
C.弱磁调速
D.反电动势调速
答案:C
3.系统的静态速降一定时,静差率S越小,则()
A.调速范围D越小
B.调速范围D越大
C.{图}
D.{图}
答案:A
4.在调磁调速下,电动机保持恒定的参数是( )。

A.输出功率
B.电枢电流
C.电枢电压
D.激磁电流
答案:A
5.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
答案:B
6.{图}
A.1
B.2
C.3
D.n
答案:B
7.在无静差调速系统中,调节器一般采用( )。

A.D调节器。

东大14秋学期《直流自动控制系统》在线作业3答案

东大14秋学期《直流自动控制系统》在线作业3答案
5.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准()
A.
平均速度
B.
最高速
C.
最低速
D.
任意速度
?
正确答案:C
6.限止电流冲击的最简单方法是采用_____。
A.
转速微分负反馈
B.
电流截止负反馈
C.
电压负反馈
D.
带电流正反馈的电压负反馈?Leabharlann 正确答案:B7. A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
?
正确答案:D
8.下列交流异步电动机的调速方法中,应用最广的是_______。
14秋学期《直流自动控制系统》在线作业3
一,单选题
1.以下情况所产生的环流成为直流环流()
A.
两组晶闸管同时工作在逆变状态
B.
一组晶闸管工作在整流状态,另一组晶闸管工作在逆变状态,但整流电压平均值大于逆变电压平均值
C.
一组晶闸管工作在整流状态,另一组晶闸管工作在逆变状态,但整流电压平均值小于逆变电压平均值
A.
降电压调速
B.
变极对数调速
C.
变压变频调速
D.
转子串电阻调速
?
正确答案:C
9. A.
A
B.
B
C.
C
D.
D
?
正确答案:A
10.调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准()
A.
平均速度
B.
最高速
C.
最低速
D.
任意速度
?
正确答案:C
二,判断题
1.电流、转速双闭环调速系统的动态性能特性主要包括对给定输入的动态响应和对扰动输入的抗扰特性

(完整版)自动控制元件及线路试题及答案

(完整版)自动控制元件及线路试题及答案

自动控制元件2.输入信号是电枢电压a u ,输出信号是电机转角θ。

绘出直流电动机动态框图,标出)(s I a ,),(),(s T s E em a 及扰动力矩)(s T c 。

3.绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线,标出始动电压、理想空载转速和堵转转矩,标出电动机、发电机和反接制动状态。

4.直流电动机的主要优点和缺点是什么?优点:力矩大,控制容易。

缺点:有机械换向器,有火花,摩擦大,维护较复杂,价高,结构复杂。

5.电机铁心多用硅钢片叠压而成。

采用片状材料的目的是什么?减小涡流损耗6.性能优良的永磁直流力矩电动机现在一般采用什么永磁材料?钕铁硼e t K K 、大,电枢扁平状。

7.与直流伺服电动机相比,直流力矩电动机的e K 、t K 有什么特点?电枢的几何形状有什么特点?二.(20分)1.异步电动机等效电路图中ss r 1'2上的热损耗表示什么?2.简述两相对称绕组产生椭圆形旋转磁场的条件。

3画出两相电机幅相控制时的电路图。

3.磁场)F-=ω表示什么磁场?为什么?Asin(xt4.绘出圆形旋转磁场时异步电动机的两条典型机械特性曲线(转子电阻大和小)。

5.推导两相伺服电动机传递函数)ssGΩ=,并说明其中的参数与静态特性曲线(U/)(s()的关系。

6.绘出三相异步电动机从基频向下变频调速时的机械特性。

7.异步电动机从基频向下变频调速时,若电压保持不变将产生什么现象?用公式说明。

8.一台三相异步电动机空载转速是1450 r/min,电源频率50 Hz。

这是几极电机?为什么?三、(7分)1.简述永磁同步电机同步运行时的工作原理,画出必要的图形,写出电磁转矩公式。

2.写出磁阻同步电动机电磁转矩表达式并说明参数的含义。

3.哪种同步电动机不加鼠笼绕组就能自行起动并具有较大的起动转矩?()绘出它的机械特性曲线。

四、(11 分)1. 步进电动机转角的大小取决于控制脉冲的(),转速大小取决于控制脉冲的()。

东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《直流自动控制系统》网课测试题答案卷4

东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《直流自动控制系统》网课测试题答案卷4

东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《直流自动控制系统》网课测试题答案(图片大小可自由调整)第1卷一.综合考核(共10题)1.独立励磁控制系统,由于调压与调磁是相互独立的,所以二者很难配合,完全靠操作人员的经验来完成,不易收到好的控制效果,故是一种实用性较差的磁场控制系统。

()A.正确B.错误2.当转速调节器输入图的极性为正时,电流负反馈图的极性为正。

()A.正确B.错误3.根据稳态时主电路电压平衡方程可以看出,直流电动机的速度调节方式还可以通过改变电枢电流方式进行调节。

()A.正确B.错误4.普通逻辑无环流(既无推b又无准备)可逆调速系统中换向时待工作组投入工作时,电动机处于()状态。

A.回馈制动B.反接制动C.能耗制动D.自由停车5.转速调节器的设计和参数选择的过程中,若把转速环设计成二阶典型系统,则ASR要选用比例调节器,此时系统是有静差系统。

()A.正确B.错误6.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中,错误的是()。

A.只用比例放大器的反馈控制系统,其被调量仍是有静差的B.反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C.反馈控制系统的作用是:抵抗扰动、服从给定D.系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度7.在双闭环直流调速系统的启动建流阶段,如果电流环响应过快,电枢电流急剧上升,为了保护电机,我们可以增加一个()。

A.转速变化率环B.激磁电流环C.电枢电压环D.电流变化率环8.在带有电流截止环节的单闭环直流调速系统中,电流负反馈增大了系统的静态速降。

()A.正确B.错误9.直流电动机弱磁调速,理想空载转速变大,特性的曲线斜率将变硬。

()A.正确B.错误10.逻辑无环流可逆调速系统,其逻辑装置由电平检测器、逻辑判断电路、延时电路、联锁保护电路四部分组成,其中关断延时电路是用于防止系统在切换过程中发生本桥逆变颠覆; 触发延时电路是用于防止系统在切换过程中正反两组同时导通造成电源短路。

东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《电力系统分析》网课测试题答案1

东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《电力系统分析》网课测试题答案1

东北大学智慧树知到“电气工程及其自动化”《电力系统分析》网课测试题答案(图片大小可自由调整)第1卷一.综合考核(共15题)1.应用小干扰法分析系统静态稳定,计及阻尼系数作用时,系统稳定的条件是()A.DB.D0C.D>0,SEqD.D>0,SEq>02.一般双绕组变压器的分接头()A、高、低压侧均没有B、位于低压侧C、高、低压侧均有D、位于高压侧3.同步发电机突然发生三相短路瞬间,定子绕组将有直流电流,计及电阻,此直流分量的衰减时间常数为()A.Td'B.Tq"C.Td"D.Tq'4.负荷的单位调节功率可以表示为()。

A.B.C.D.5.某元件导纳的有名值为Y=G+jB,当基准值功率为SB,电压为UB,则电导的标么值为()。

A.B.C.D.6.大扰动后,减少原动机出力的主要目的是为了提高系统的()。

A.暂态稳定B.静态稳定C.电压稳定D.经济性7.系统发生两相短路接地故障时,复合序网的连接方式为()A、正序、负序、零序并联B、正序、负序并联,零序开路C、正序、零序并联,负序开路D、零序、负序并联,正序开路8.中性点接地电力系统发生短路后没有零序电流的不对称短路类型是()A、单相接地短路B、两相短路C、三相短路D、两相短路接地9.同步发电机,三种电势图Eq、E′、E″之间的大小关系为()。

A.B.C.D.10.电力系统发生三相短路,短路电流只包含()A、正序分量B、负序分量C、零序分量D、正序和零序分量11.电力系统分析常用的五个量的基准值可以先任意选取两个,其余三个量可以由其求出,一般选取的这两个基准值是()。

A.线电压、三相功率B.相电压、三相功率C.电流、电抗D.电压、电流12.无限大功率电源供电三相对称系统发生三相短路,短路电流的非周期分量的衰减速度()A、A,B,C三相相同B、只有A,B两相相同C、只有B,C两相相同D、只有A,C两相相同13.利用P-Q分解法和牛顿拉夫逊法进行潮流计算,二者的收敛速度是()。

东北大学22春“电气工程及其自动化”《交流电机控制技术Ⅱ》期末考试高频考点版(带答案)试卷号3

东北大学22春“电气工程及其自动化”《交流电机控制技术Ⅱ》期末考试高频考点版(带答案)试卷号3

东北大学22春“电气工程及其自动化”《交流电机控制技术Ⅱ》期末考试高频考点版(带答案)一.综合考核(共50题)1.恒磁通恒最大转矩变频调速协调控制原则是E/f为常数( )。

A、正确B、错误正确答案:A2.串联二极管式电流型逆变器用于异步电动机变频调速,如果反压时间为t₀,恒流充电时间为t₁,二极管换流时间t₂,则总的换流时间为tc=t₀+t₁+t₂。

()A、错误B、正确参考答案:A3.载波三角波频率恒定,改变参考波的频率的调制称为同步调制( )。

A、正确B、错误正确答案:B4.交直交变频器是直接变频器。

()A.正确B.错误参考答案:B5.直接转矩控制通过转矩检测值与给定值的比较,将转矩波动限制在一定容差范围内( )。

正确答案:A6.使用谐波消除法消除5次谐波需要列出5个方程。

()A.正确B.错误参考答案:B7.电压型逆变器输出电压波形和输出电流波形都是正弦波( )。

A、正确B、错误正确答案:B8.交-直-交变频调速系统主电路主要由三部分组成,分别为()。

A、整流器、变换器、调压器B、整流器、滤波器、调压器C、斩波器、滤波器、逆变器D、整流器、滤波器、逆变器参考答案:D9.交交变频器工作时如果输出正电压、负电流,说明当前()处在截止状态。

A.正组B.反组C.整流器D.逆变器参考答案:AA、顺时针B、逆时针C、电压矢量D、与电压矢量相反正确答案:C11.变频调速技术中PWM表示的意思是()。

A.变压变频B.功率开关C.变频调速D.脉冲宽度调制参考答案:D12.交直交电流型变频器中间直流电路的储能元件是一个大电抗。

()A.正确B.错误参考答案:A13.磁场轨迹法采用相邻电压矢量作为辅助矢量,在主矢量u(123)转换为主矢量u(234)以前,采用()作为辅助矢量。

A.u(234)B.u(612)C.u(561)D.u(456)参考答案:A14.电流型逆变器输出电流波形为方波;输出电压波形为正弦波( )。

东北大学电气工程及其自动化专业2020-2021第二学期电力系统分析阶段测试卷

东北大学电气工程及其自动化专业2020-2021第二学期电力系统分析阶段测试卷

东北大学电气工程及其自动化专业2020-2021第二学期电力系统分析阶段测试卷您的姓名: [填空题] *_________________________________一、单选题(共 25 题,每题 1分,共 25分)1、220kV 降为 110kV 的降压变,两侧均与线路相连,则变比为() [单选题] *A 220/110;B 242/110;C 220/121;(正确答案)D 242/1212、对于供电可靠性,下述说法正确的是() [单选题] *A、所有负荷都应当做到在任何情况下不中断供电;B、一级和二级负荷应当在任何情况下不中断供电;C、除一级负荷不允许中断供电外,其它负荷随时可以中断供电;D、一级负荷在任何情况下都不允许中断供电、二级负荷应尽可能不停电、三级负荷可以根据系统运行情况随时停电(正确答案)3、变压器等值电路中,电纳 BT 的物理意义表征的是() [单选题] *A 铁损;B 漏磁通;C 铜损;D 激磁阻抗(正确答案)4、某线路首段电压 10.5kV,末端电压 10.2kV,首段电压偏移百分数为() A2.86%; [单选题] *A 2.94%B 2.86%;C 3%D 5%(正确答案)5、电网中无功功率的流向是() [单选题] *A 从电压高的节点流向电压低的节点;(正确答案)B 从电压低的节点流向电压高的节点;C 从相位超前相流向相位滞后相;D 从相位滞后相流向相位超前相6、电网中有功功率的流向是() [单选题] *A 从电压高的节点流向电压低的节点;B 从电压低的节点流向电压高的节点;C 从相位超前的节点流向相位滞后的节点;(正确答案)D 从相位滞后的节点流向相位超前的节点7、有且只有一个节点的是() [单选题] *A PQ 节点;B PV 节点;C QV 节点;D 平衡点(正确答案)8、进行潮流计算时,()较少,甚至可能没有 [单选题] *A PQ 节点;B PV 节点;(正确答案)C QV 节点;D 平衡点9、电力系统中所用的阻抗指的是() [单选题] *A 一相等值阻抗;(正确答案)B 两相阻抗;C 三相阻抗;D 四相阻抗10、在系统运行中,调频厂最好由()担任 [单选题] *A 核电厂;B 热电厂;C 高效率机组电厂;D 非洪水季节的水厂(正确答案)11、在限制电压波动的措施中,静止补偿器的作用是() [单选题] *A 抵偿线路的电抗,从而限制电压波动;B 供给波动负荷以波动的无功功率;C 维持公共母线电压;D 以饱和电抗器的形式,完全消除电压动(正确答案)12、冲击电流出现的时间为() [单选题] *A 0.2SB 0.02SC 0.1SD 0.01S(正确答案)13、在进行短路电流计算时采用标幺值计算电抗器的计算公式为()[单选题] *AB(正确答案)CD14、关于对称分量法描述正确的是() [单选题] *A 适合于一点故障不适合两点故障B 只适合于一点故障C 对于一点故障和两点故障都适应(正确答案)D 线性和非线性都15、同步发电机短路电流中的 2 倍频分量是由()产生的 [单选题] *A 该分量实际是由定子绕组短路电流的交流分量产的B 该分量实际是由定子绕组短路电流的直流分量产生的(正确答案)C 该分量实际是由转子绕组短路电流的直流分量产生的D 该分量实际是由转子绕组短路电流的交流分量产生的16、不同类型短路对电力系统并列运行暂态稳定性的影响也不一样,下列说法中正确的是() [单选题] *A 三相短路影响最大,以下依次是两相短路,单相接地短路,两相短路接地B 三相短路影响最大,以下依次是两相短路接地,两相短路,单相接地短路(正确答案)C 单相短路影响最大,以下依次是两相短路,两相接地短路,三相短路D 两相短路影响最大,以下依次是单相短路,两相接地短路,三相短路17、分析电力系统静态稳定性的方法是() [单选题] *A 小干扰法(正确答案)B 改进欧拉法C 对称分量法D 改进曲法18、当δ角()临界摇摆角时,系统能保持稳定。

东北大学20年12月考试《机械设备电气控制(含PLC)》考核作业答案

东北大学20年12月考试《机械设备电气控制(含PLC)》考核作业答案

东北大学继续教育学院机械设备电气控制(含PLC)(作业考核线上2) A 卷(共4页)1.数控机床低压电器按用途分为:(A)、保护电器、和执行电器。

A)控制电器B)开关电器C)接触器D)继电器2.数控机床电气控制系统按轨迹分为:(D)、线框控制系统、轮廓控制系统。

A)自动控制系统B)实体控制系统C)直线控制系统D)点位控制系统3.从组成结构形式上PLC分为(B)和模块式。

A)独立式B)整体式C)网络式D)分散式4.当压力达到规定值时触点动作的继电器是(C)。

A)压力继电器B)电流继电器C)速度继电器D)电压继电器5. 信号模块的主要包括:(C)输入/输出模块、模拟量输入/输出模块。

A)离散量B)数字量C)连续量D)控制量6.正常运行时定子绕组为星形联结的三相笼型异步电机,可用(C )降压启动。

A)串电阻B)星形-三角形切换C)自耦变压器D)三角形7.PLC的工作方式是一个不断循环的(C)工作方式。

A)实时处理B)先进后出C)顺序扫描D)并行处理8. FANUC-PMC定时器地址从(C )到T79。

A)T4 B)T8 C)T0 D)T329.END1是(D)指令。

A)顺序开始B)调用C)返回D)顺序结束10.S7-300 PLC通过分布式的主机架和3个扩展机架,可以实现(A )个模块的控制。

A)32 B)16 C)8 D)411.脉冲编码器分为光电式、(B )、电磁感应式三种。

A)非接触式B)接触式C)共振式D)旋转式12.数控机床电气控制系统由数控装置、进给伺服系统、(B )、机床强电控制系统等组成。

A)PLC B)主轴伺服系统C)驱动装置D)刀库13. 机械零件的尺寸精度、形状精度和(B ),主要靠切削加工来实现。

A)表面纹理B)表面粗糙度C)波纹度D)装配精度14. 数控机床的精度指标包括:( A )、重复定位精度、分辨率与脉冲当量。

A)定位精度B)直线精度C)平行精度D)圆柱精度15. S7-300PLC的地址分配有两种,即面向槽的地址分配和( D )的地址分配。

东北大学22春“电气工程及其自动化”《控制系统 Simulink 仿真》期末考试高频考点版(带答案)

东北大学22春“电气工程及其自动化”《控制系统 Simulink 仿真》期末考试高频考点版(带答案)

东北大学22春“电气工程及其自动化”《控制系统 Simulink 仿真》期末考试高频考点版(带答案)一.综合考核(共50题)1.如果用户需要插入一个单输入单输出模块,只需将这个模块移动到线上即可实现自动连接。

()A.正确B.错误参考答案:A2.matlab中,如果A为方阵,那么在{图}表示()A.A转置乘以pB.A的转置C.A的p次幂D.A乘以p参考答案:C3.在一个系统模块中允许有多个Enable或Trigger信号。

()A.错误B.正确参考答案:A4.下列哪项操作可以对系统模型框图进行注释?()A.双击系统模型编辑器的背景B.双击Simlink模块C.双击信号线D.Crtl+D参考答案:ASimlink中不包含专用模块库。

()A.错误B.正确参考答案:A6.使用命令行gcb(‘sys’),其功能描述为()。

A.返回当前系统模型中当前模块的路径名B.返回指定系统模型中当前模块的路径名C.获得当前系统模型的路径名D.返回当前系统模型中当前模块的操作句柄参考答案:B7.使用命令行bdroot(‘obj’),其功能描述为()。

A.返回包含指定对象名称的顶层系统的名称B.返回指定系统模型中当前模块的路径名C.获得当前系统模型的路径名D.返回当前系统模型中当前模块的操作句柄参考答案:A8.在任何时候,用户可以对模块的注释文本进行编辑。

()A.正确B.错误参考答案:A9.连续系统一般用什么方式描述?()A.微分方程B.差分方程C.代数方程D.逻辑描述10.信号标签的内容不可任意指定。

()A.正确B.错误参考答案:B11.使用命令行open_system(‘blk’),其功能描述为()。

A.建立一个新的Simulink系统模型B.打开一个已存在的Simulink系统模型C.保存一个Simulink系统模型D.关闭一个Simulink系统模型参考答案:B12.使用命令行set_param(‘obj’,‘parameter’),其功能描述为()。

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生产机械要求:调速范围 D=30,静差率 S 0.1
1. 画出系统静态结构图; (2 分) 2. 1)求开环系统静态速降 nop,调速要求所允许的静态速降 ncl;(2 分) 3. 当给定电压 Un*=10V 时,n=nnom,求闭环系统开环放大倍数 K,调节器的放大倍数
KP,速度反馈系数 α;(6 分)
(3) Ce
U nom Inom Ra nnom
220 20 0.5 1000
0.21V min/r
2.当电动机在额定负载、额定转速下稳定运行时,
求如下各量:
(1)
U
* i
=Ui=βInom
=0.2520=5V
(2) U ct
Ud0 Ks
Ce nnom InomR Ks
0.211000 200.5 0.5
0.27 V / A
I dbr
Unom
9 0.27
33.33A
或忽略 R
(U
n
Ucom )
10 9
0.27V / A
IdbL
2.2 32
姓名
第二题(25 分)
转速、电流双闭环无静差调速系统,电动机Unom 220V , Inom 20A ,nnom 1000rpm ,
整流装置内阻 Rrec 0.5 ,电动机电枢电阻 Ra 0.5 ,电动机过载倍数 2 ,整流装
学习中心:
院校学号:
姓名
东北大学继续教育学院
直流自动控制系统 试 卷(作业考核 线上 2) A 卷(共 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八
4 页) 九十
得分
第一题(14 分)
带有电流截止负反馈的单闭环调速系统,电动机参数为:Unom=220V,Inom=32A,
nnom=1350rpm,电枢电阻 Ra=0.66Ω,整流装置 Ks=30,电枢回路总电阻 R =0.8Ω,
2. 转速环按对称三阶系统设计(取对称最佳参数 h 4 , cm / Z % 88.5% ),
4. 若截止电压 Ucom=9V,堵转电流 IdbL=2.2Inom,求电流反馈系数 β,截止电流 Idcr。(4
2分) )Ce
Unom Inom Ra nnom
220 32 0.66 1350
0.147V min/r
nop
R Inom Ce
32 0.8 0.147
174.15r/min
置放大倍数 Ks 24 ,系统最大给定电压、速度调节器的限幅值与电流调节器的输出限
幅值
U
* nm
U
* im
Uctm
10V

1.求以下各量(每个小问题 2 分)
(1)
(2)
(3) Ce
2.当电动机在额定负载、额定转速下稳定运行时, 求如下各量:(每个小问题 2 分)
(1)
U
* i
=
(2)Uct
电流反馈: 0.008V / A( 5V / Inom ) ,T0i 0.002s
转速反馈: 0.013V min/ r( 10V / nnom ) ,Ton 0.005s 设计要求:
1. 电流环按二阶典型系统设计(取工程最佳参数 K 1 ),请计算电流调节器参 2T
数(不要求计算电阻电容值);(15 分)
(3)Uct Uctm 10V
(4) n Ud0 InomR KsUct InomR 2410 200.5 0.5 1047.62rpm
Ce
Ce
0.21
4.当电动机发生堵转时,求系统稳态时如下各量:
(1)
U
* i
U
* im
10V
(2)U i =10 V
(3) U ct
I nom R Ks
课程名称:直流(自3动)控U制n系=统
2
3.电动机在额定状态下运行时,转速反馈线突然断开,求稳态时各量:(每个小问题
2 分)
(1)
U
* i
学习中心:
院校学号:
姓名
答:1.求以下各量
(1)
U
* nm
10V
0.01V/r/min
nnom 1000r / min
(2) Ui*m Ui*m 10V 0.25V/A Idm Inom 2 20A
2 200.5 0.5
24
1.67V
(4)U n =0V
课程名称:直流自动控制系统
3
学习中心:
院校学号:
姓名
第三题(20 分)
有环流可逆调速系统,采用 = 工作制,主电路的工作状态如下图所示(VF 为正转组晶闸管、VR 为反转组晶闸管),请在图中标出两组晶闸管输出电压的极性、 工作组电流的方向、电动机反电动势的方向、平波电抗器的电势方向。
K nop 1 174.15 1 33.83
ncl
5
Q K Kp Ks Ce
Kp
K Ce Ks
33.83 0.147 30 0.0074
22.4
4) 当电动机堵转时 n 0
IdbL
Kp
Ks
(U
* n
Ucom
)
R Kp Ks
U
n
Ucom
R
I dbL
K p KS
10 9 0.8 2.2 32 22.4 30
VF
VF
VF
VF
Ud0F
E L
Ud0R
Ud0F
E L
Ud0R
Ud0F
E L
Ud0R
Ud0F
E L
Ud0R
VR
VR
VR
VR
﹙a﹚正向运转; ﹙b﹚本组逆变; ﹙c﹚它组建流; ﹙d﹚它组逆变 答:
课程名称:直流自动控制系统
4
学习中心:
院校学号:
姓名
第四题(41 分) 某晶闸管供电的双闭环直流调速系统,变流装置采用三相全控桥式整流电路,已
知如下数据: 直流电动机:Unom 220V , Inom 624A , nnom 750r / min , Ce 0.278 , I 1.5 ;
变流装置: Ks 38 ,Ts 0.0017s ;
电枢回路总电阻: R 0.05 ;
时间常数:T1 0.06s ,Tm 0.08s ;
Q D S nnom ncl (1 S )
ncl
S nnom D(1 S)
0.11350 30(1 0.1)
135 27
5r/min
课程名称:直流自动控制系统
1
学习中心:
院校学号:
3)

U
* n
10V
时,
n
nnom
1350rpm 代入Un
n
Un 10 0.0074V min/r nnom 1350
24
9.583V
或 U ct
Ud0 Ks
Unom
Inom Rrec Ks
220 20 0.5 24
9.58V
(3)U n = U*n= 10 V
3.电动机在额定状态下运行时,转速反馈线突然断开,
求稳态时各量:
(1)
U
* iU*Fra bibliotekim10V
(2)Ui Inom 0.25 20 5V
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