情景三 PLC实训小车装卸料各种接线图程序图指令图

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基于PLC的送料小车接线图及梯形图

基于PLC的送料小车接线图及梯形图5.1 送料小车PLC的 I/O分配表根据控制要求，PLC控制送料小车的输入\输出(I\0)地址编排如下表所示，其中SB5为启动开关，为SB6停止开关，SA6、SA7为手动\连续选择开关，SA1、SA2为上下、左右转换开关，SA3、SA4、SA5为油缸单动联动转换开关。

Q0.0-Q0.3和Q1.0-Q1.3控制8个要料指示灯，Q0.4-Q0.5和Q1.4-Q1.5控制小车1、2左行右行，Q0.6-Q0.7和Q1.6-Q1.7。

如表3-1所示：3-1 I/O分配表5.2 PLC端子接线图PLC型号的选择：由于该系统是在原来CPU226的基础上改进的设备，而现在共用了31个输入，用直流24V；18个输出，用交流电220V，所以我选择用S7-200系列CPU226，加一个EM223的扩展模块。

CPU226的主要的技术参数：输入24VDC，24点；输出220VAC，16点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。

EM223的主要技术参数：输入24VDC，8点；输出220VAC，8点；电源电压为AC100—240V 50/60Hz。

如图3-1所示：图3-1 端子接线图5.3 梯形图分段设计本次设计的自动送料小车梯形图，是分开来画的。

由总程序结构图、自动操作程序图、手动操作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。

图3-2 总系统结构图（1）程序的总结构图如图3-2所示：因为在手动操作方式下，各种动作都是用按钮控制来实现的，其程序可独立于自动操作程序而另行设计。

因此，总程序可分为两段独立的部分：手动操作程序和自动操作程序。

当选择手动操作时，则输入点I3.0接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于I3.1的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。

若选择自动操作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。

（2）自动程序设计，自动操作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、下行，两缸的伸出、缩回。

装卸料小车

用PLC实现装卸料小车的自动控制
1、操作内容
控制要求：
小车初始位置在原点（SQ1被压下）。

按启动按钮SB1后，小车在1号仓装料Xs后由1号仓送料到2号仓。

到达限位开关SQ2后，停留（卸料）Ys，然后空车返回到1号仓，碰到限位开关SQ1后停车，然后重复上述工作过程，直到按下停止按钮SB2，小车立即停止。

各元器件说明和输入输出端口配置表由鉴定软件自动生成。

(1) 在鉴定装置上进行接线；
(2) 根据控制要求设计PLC梯形图或语句表；
(3) 进行程序输入并完成系统调试。

2、操作要求
(1) 用FX2N系列PLC按控制要求写出梯形图或语句表；
(2) 按输入输出端口配置表接线；
(3) 用基本指令编制的程序，进行程序输入并完成系统调试。

(4) 未经允许擅自通电，造成设备损坏者该项目零分。

装卸料小车PLC控制设计

编号《电气控制与 PLC》课程设计（级本科）题目：装卸料小车 PLC 控制设计院（系）：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：指导教师：职称：完成日期：年月日课程设计任务书学生姓名学号专业方向电气工程及其自动化班级题目名称一、设计内容及技术要求： 1.完成运料小车控制要求。

装卸料小车 PLC 控制设计一辆小车在 A、B 两点之间运行，在 AB 两点之间各设一个限位开关，如图所示，小车在 A 点时（后限位开关受压动作），操作控制按钮可使小车前行至料都下碰到前限位开关停止，装料后再返回 A 点将料卸下。

小车要求有 3 种控制方式。

(1)手动控制方式 (2)单周期运行控制方式 (3)自动循环运行控制方式A 手动方式在手动控制方式下，可用 4 个控制按钮控制小车向前、向后运行，以及车门的打开和料斗门的代开。

小车的运行有三相异步电动机控制，小车的车门和料斗的车门由电磁铁控制，当电磁铁得电时料斗门或车门打开，失电关闭。

（1）手动控制要求a 小车向前运行：小车在料斗下面时不能向前运行，小车的车门在打开不能运行，小车采用点动控制，按下向前运行按钮，小车向前进，当小车行至料斗下2/2时碰到前限位开关时应停下来。

b 小车向后运行：小车在 A 地点时不能后退，小车的车门在打开时不能运行，小车采用点动控制，料斗门未关闭时不能运行，按下向后运行按钮时，小车向后运行至 A 地点时小车碰到后限位开关时应停下来。

c 料斗门打开控制：小车必须在 B 地点时，才能打开车门，以保证将料卸在地上。

按下料斗门打开按钮，控制料斗门的电磁铁得电，斗门打开，延时十秒后电磁铁失电斗门关闭。

d 车门打开控制：小车必须在 A 地点时，才能打开车门，以保证将料卸在规定地点。

按一下车门打开按钮，控制车门的电磁铁得电，车门打开，延时十秒后电磁铁失电，车门关闭。

B 单周期运行控制要求小车在 A 地点，并且在车门关好的情况下，按一下向前运行按钮。

维修电工高级(三级)PLC流程图

1、运料小车操作过程：1、按启动按钮，小车前进——甲位置装料5s——前进——乙位置装料3s——后退——原位置卸料ns，循环，3次后，停止。

2、按启动按钮，小车运行，按停止按钮，当前循环结束停止。

2、机械滑台操作过程：1、按启动按钮，工作台快进——工进——停留3s——横退——纵退——横进，循环，n次后，停止。

2、分别在运行到上述6段时按停止按钮，工作台原路径返回。

3、机械手操作过程：1、按启动按钮，机械手下降——夹紧——上升——右移——下降（光电开关断开）/暂停（光电开关接通）——放松——上升——左移，循环，n次后，停止。

2、按启动按钮，机械手运行，按停止按钮，当前循环结束停止。

4、混料罐操作过程：1、按启动按钮，先进行配方一：进料泵一——进料泵二——搅拌3s——搅拌+出料——出料，循环，共n次，再进行配方二：进料泵一——进料泵一+进料泵二——搅拌3s——出料——出料，循环，共n次，停止。

2、按启动按钮，混料罐运行，按停止按钮，当前混料结束停止。

5、红绿灯操作过程：1、按启动按钮，南北红灯+东西绿灯10s——南北红灯+东西绿灯闪烁3s——南北红灯+东西黄灯2s——东西红灯+南北绿灯5s——东西红灯+南北绿灯闪烁3s——东西红灯+南北黄灯2s，循环。

2、按停止按钮，立刻停止。

3、按强制按钮，黄灯闪烁（亮ns，灭ns），按启动按钮复位。

第11 页共25 页第12 页共25 页6、喷水池操作过程：1、按启动按钮，空5秒——紫B5秒——蓝B5秒——绿空5秒——绿A5秒——白AB5秒——红B5秒——黄AB5秒——白A5秒，循环，3次后，10秒暂停，重新循环。

2、按停止按钮，当前循环结束停止。

第13 页共25 页第14 页共25 页第15 页共25 页7、传送带操作过程：1、（热继电器FR1、FR2闭合）按启动按钮，传送带2运转——3秒后传送带1运转——3秒后卸料斗工作。

2、按停止按钮，卸料斗停止工作——6秒后传送带1停止——6秒后传送带2停止。

装卸料小车多方试运行PLC课程设计

PLC课程设计设计题目装卸料小车多方式运行的PLC控制所在院电子电气工程学院姓名学号指导老师班级装卸料小车多方式运行的PLC控制设计一、设计题目装卸料小车多方式运行的PLC控制二、情况简介某车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据某个请求在某个工作台卸料。

每个工作台有一个位置开关（分别为SQ1-SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。

装卸料小车有3种运行状态，左行（电机正转）右行（电机反转）和停车。

装卸料小车示意图如图1-1所示图1-1 装卸料小车示意图三、设计要求1.假设小车的初始位置是停在m （m=1-5）号工作台，此时SQm 为ON。

2.假设n（n=1-5）号呼叫台，如果m>n，小车左行到呼叫工作台停车。

m<n小车右行到呼叫工作台停车。

m=n 小车不动。

3.小车的停车位置应有指示灯显示（用1位LED灯显示）。

四、设计步骤4.1工程设计要求车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，当某个工作台呼叫时，相比小车的相对位置，从而确定小车的运动方向。

假设各工作台位置从左到右一次为1号、2号、3号、4号、5号。

一号工作台呼叫时，若小车在一号工作台，则不需动作；在其他工作台则小车左行，至一好哦工作台停车。

二号工作台呼叫时，若小车在二号工作台，则不需动作，若小车在一号工作台，则小车右行，否则小车左行，到二号工作台停车。

三号工作台呼叫时，若小车在三号工作台，则不需动作，若小车在一号工作台或者二号工作台，则小车右行，否则小车左行，到三号工作台停车。

四号工作台呼叫时，若小车在四号工作台，则不需动作，若小车在五号工作台，则小车左行，否则小车右行，到四号工作台停车。

五号工作台呼叫时，若小车在五号工作台，则不需动作，否则小车右行，到五号工作台停车。

工作台的位置开关是SQ1-SQ5，小车压上时为ON。

呼叫按钮是SB1-SB5作为PLC的输入信号，当小车位于某工作台时通过SEG段译码控制LED灯显示1-5，指示小车的位置，用Q0.2-Q0.7作为PLC输出信号。

PLC控制小车推卸料(完整)1

毕业设计开题报告一、课题设计（论文）目的及意义通过本次的毕业设计，重在锻炼了自己理论与实际的结合能力.通过本次锻炼我不仅学会了简单的编程工作，并将其在PLC中实现还学会了用变频器，知道了一些变频器的知识，可以动手连接线路，并且和其他组成员的学习了解了编码器的一些知识，我感觉这样的设计很有意义，自己选课题，然后查资料，不断地去实践，最后获得我们要求的成果，通过不断学习，效率也提高了，也学到了许多自己不知道的知识。

回顾此次设计，其实有很多的不足之处，我花费了大量的时间在编程和变频器的调试上，有了种轻松的心态，没有像想象的高效，以后的工作和学习中要注意，时时事事认真透彻的学习和完成。

本次课程设计顺利完成了，在设计中遇到了很多编程问题，最后在大家帮助和自我努力下顺利的解决。

同时，在老师和同学那里我学得到很多实用的知识，很感谢学校给了我们这个学习的机会，感谢老师给我这次机会，我真的收益颇多，相信以后我会更加努力的学习知识并将其运用实践，在学习中成长，在成长中不断的成熟。

二、课题设计（论文）提纲1.绪论2. 系统整体方案设计3. 运料小车控制系统的方案论证4. 运料小车控制系统软件设计5. 系统调试总结参考文献三、课题设计（论文）思路、方法及进度安排1、查找资料2、列出总体设计方案及草图，填写开题报告3、运料小车控制系统的方案论证4、运料小车控制系统软件设计5、系统调试6、完成论文撰写准备毕业答辩目录摘要 (10)前言 (11)第一部分、可编程控制器（PLC）概况 (12)第1.1节PLC的定义 (12)第1.2节 PLC的发展 (12)第1.3节PLC的特点 (13)第1.4 节PLC的基本组成及各部分作用 (13)第1.5节 PLC的应用领域 (16)第二部分、小车运送料的总体设计 (18)第2.1节控制要求 (18)第2.2节系统硬件系统硬件设置配置 (19)2. 2.1 运料小车控制的主回路设计 (19)2. 2.2 分析控制要求，确定输入、输出设备 (20)2. 2.3 分配 I/O接口 (20)2. 2.4 I/O外围接线图 (21)2. 2.5 PLC的选型 (21)第三部分控制系统设计 (23)3.1控制功能图以及逻辑表达式 (23)3. 1.1 功能图表达式 (24)3. 1.2 逻辑表达式 (25)3. 1.3 根据逻辑表达式画出梯形图 (25)第四部分系统调试及结果分析 (27)4.1 PLC 实验操作规程 (27)4.2 连接线路 (27)4.3 结果分析 (28)4.4 系统调试与解决的问题 (29)4. 4.1 调试 (29)4. 4.2 检查电路 (29)心得体会 (31)参考文献 (32)摘要运料小车是在现代工厂中普遍存在的，而自动化的智能小车却并不多见，大多数的工厂仍然靠人力手动控制小车装卸物料的，这不仅效率低而且耗费人力物力，降低生产效率，对企业的生产发展起到限制的作用。

小车装卸料的PLC控制

综合成绩优秀（）良好（）中等（）及格（）不及格（）教师（签名）批改日期2015年月日PLC应用综合设计报告院系电子与电气工程学院专业电气工程及其自动化课题小车装卸料的PLC控制班级学号姓名2015 年06月PLC应用综合设计调试记录班级：学号姓名：调试过程与结果（概要）一、小车装卸料的PLC控制按下启动按钮（I0.0）和A点行程开关（I0.4）启动。

Q4.0得电，电机右移。

当触碰到B点的行程开关（I0.5）时，停3秒。

Q4.1得电，电机左移，当触碰到A点的行程开关时，在A点停2秒，然后继续右移。

当触碰到C点的行程开关（I0.6）时，停2秒。

Q4.1得电，电机左移，当触碰到A点的行程开关时，在A 点停2秒，然后继续右移。

当触碰到D点的行程开关（I0.7）时，停2秒。

然后返回到A点继续上述步骤。

教师检查调试情况调试成功（）调试基本成功（）调试失败（）现场答辩情况通过（）未通过（）教师签名日期课题一、小车装卸料的PLC控制一、控制要求1.基本要求某小车在A点装满料后，按启动按钮（SB1），则向右运行至B点，等待卸料3秒后返回，到A点等待装料2秒后再向右运行至C点（B点右边），等待卸料3秒后返回至A点，在A点等待装料2秒后再向右运行至D点(C点右边),等待3秒后返回A点再等待2秒后右行至B点……如此循环工作。

按停止按钮（SB2）则本次卸料完成返回至A点停止运行。

（A、B、C、D点都装有行程开关）2.提示每一个循环第一次到达B、C点时停止，后面再到继续右行，使用基本逻辑指令设计程序在第一次到B、C点停止后分别用中间继电器自锁记忆，用其触点有B、C点的行程开关常闭点并联以决定是否停车。

一个循环结束后找到逻辑条件断开两中间继电器。

也可以用移位指令设计程序，逻辑相对简单。

按停止按钮后不是立刻停止，因此应该用以中间继电器自锁直至到达A点在产生真正停止逻辑，该中间继电器可以在按启动按钮时断开。

图5 小车装卸料的工作示意图注：A、B、C、D在一条直线上，即到D点必先经过B点后经过C点方可到达D点。

PLC课程设计——自动装卸小车

目录一、题目要求 (2)二、工艺过程与控制要求 (2)a)I/O分配 (3)b)自动装卸车控制语句表 (3)c)自动装卸车控制梯形程序 (4)三、《电器与PLC控制技术》学习体会 (6)题目要求有一小车运行过程如图1所示。

小车原位在后退终端，当小车压下后退限位开关SQ1时，按下启动按钮SB，小车前进，当运行至料斗下方时，前进限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8s后关闭料斗，小车后退返回，SQ1动作时，打开小车底卸料，6s结束，完成一次动作。

如此循环。

设计程序实现所要求的功能。

图1 自动装卸车控制示意图工艺过程与控制要求小车的前进与后退由马达控制，而马达的的正反转由电磁继电器控制。

马达的正反转由双向圈两位电磁继电器控制，当正转电磁阀通电时，小车前进；当发转电磁阀通电时，小车后退。

断电时，小车停止。

小车原位在后退终端，当小车压下后退限位开关SQ1时，按下启动按钮SB，小车前进，当运行至料斗下方时，触发前进限位开关SQ2动作，同时打开料斗给小车加料，延时8s后关闭料斗，小车后退返回，当小车后退到SQ1处，触发后退限位开关SQ1动作，打开小车底卸料，同时开始计时6s，计时结束，小车开始前进，完成一次动作周期，然后开始下一个循环。

表1为该模拟系统的控制STL语句表，图2与图3为该模拟系统的控制梯形程序。

I/O分配在该设计中，我选用西门子公司生产的S7-200CPU224，以下是输入输出端子地址分配，整个系统共用了4个输入量，4个输出量:输入：启动按钮：I0.0 输出：小车前进：Q0.0后退限位开关:I0.1 料斗开关：Q0.1前进限位开关:I0.2 小车后退：Q0.2停止按钮: I0.3 卸料开关：Q0.3表1自动装卸车控制语句表图2 自动装卸车控制梯形程序图3 自动装卸车控制梯形程序(续)《电器与PLC控制技术》学习体会半年的学习当中，在孙前来老师的引导下我们学习了《电器与PLC控制》一书，书中讲了“电器及继电器接触器电路基础”和“S7-200PLC”两部分内容，其中以后者为主要之内容。

卸料小车的PLC自动控制

湘潭大学毕业设计说明书题目：小车装卸料PLC系统学院：职业技术学院专业：机电一体化技术学号： 20099202142 姓名：徐宇指导教师：张志纯完成日期： 2011年5月10日湘潭大学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：小车装卸料运行plc控制系统学号：20099202142 学生姓名：徐宇专业：机电一体化技术指导教师姓名：张志纯系主任：黄祯祥一、主要内容及基本要求在一些自动化生产线上，为了实现多地点随机卸料或者多地点随机搜集成品或（废品），经常会用到一台装卸料小车，如下图所示的装卸料小车可以根据请求在5个位置停车，进行装卸料，SQ1~SQ5为5个停车位置的行程开关，小车压上时为ON，小车离开时为OFF，SB1~SB5为互锁的琴键开关，用于选择小车的位置。

：小车在电动机的拖动下运行，电动机正转时小车右行，电动机反转时小车左行，具体控制如下：1、当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号同时，按下启动按钮，小车停止不动。

2、当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。

3、当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止4、撰写设计说明书（论文）。

二、重点研究的问题（1）料的感应的PLC程序编写（2）整个装卸聊过程的PLC控制程序的编写（3）PLC I/O借口的连接线路三、进度安排（指导教师填写）序号各阶段完成的内容完成时间1 查阅资料、调研4月1日到5日2 开题报告、制订设计方案4月6日到10日3 实验(设计) 4月10日到12日4 分析、调试等4月13日到15日4月16日到1日5 写出初稿5月1日到5日6 修改，写出第二稿5月6日到10日7 写出正式稿四、应收集的资料及主要参考文献【1】于庆广.可编程控制器原理与系统设计.北京：清华出版社，2004【2】齐荣.可编程计算机控制器原理及应用.西安：西北工业大学出版社，2002【3】夏辛明黄宏高光.可编程控制器技术及应用.北京：北京理工大学出版社，2005 【4】汪晓平.plc可编程控制器系统开发实例导航.北京：人民邮电出版社，2004【5】江秀汉杨楠.plc可编程控制器原理及应用.北京：机械工业出版社，1998【6】孙振强.可编程控制器原理与应用教程.北京：清华大学出版社，2005【7】李建兴.可编程控制器件应用技术.北京：机械工业出版社，2004【8】Daibida.geller.可编程控制器原理与设计.北京：清华大学出版社，2006【9】郁汉琪郭建.可编程控制器原理与应用.北京：中国电力出版社，2004【10】周美兰周封王岳宇.plc电气控制与组态设计.北京：科学出版社，2005【11】廖常初.PLC编程及应用。

装卸料小车PLC控制设计_1 精品

《电气与PLC 控制系统设计》指导及任务书设计课题: 装卸料小车PLC 控制设计专业自动化学生姓名班级 B 自动化092 学号 0910603201指导教师设计地点图书馆起至时间 2012.12.10-2012.12.21发放日期 2012年12月10日电气工程学院目录1 设计说明书 (1)1.1设计目的 (1)1.2设计任务 (1)1.3设计内容与要求 (2)1.4 主要参数计算及元器件选择 (6)1.5 I/O分配及元器件表 (12)1.6运料小车控制系统梯形图 (14)2 设计小结 (18)3 参考文献 (19)1 设计说明书1.1设计目的本课程设计是装卸料小车PLC控制设计，传统的运料小车大都是继电器控制。

而继电器控制有着接线繁多，故障率高且维护维修不易等缺点。

装卸料采用PLC 控制，体积小，重量轻，控制方式灵活，可靠性高，操作简单，维修容易。

使用该设计不仅准确安全可靠，而且提高了劳动生产率，降低工人劳动强度，具有较好的经济效益和社会效益。

可编程控制器PLC以其丰富的I/O接口模块，高可靠性，可以在装卸料控制系统的设计中起到十分重要的作用。

PLC不仅可以实现逻辑控制，顺序控制，定时，计时，算数运算，数据处理数据通信等功能，并且具有处理分支，中断，自诊断的能力。

逻辑控制功能通过软件编程实现，柔性强，控制功能多，控制线路大大简化。

PLC可以使用通用的个人计算机作为图形编辑器，用于在线或离线开发用户程序使用在线对PLC进行各种操作，并且可以在线实时监控用户的执行状态。

它提供三种编程语言，即梯形图LAD，语句表STL及功能块FBD,每种语言都有自己的特点。

梯形图LAD是在继电器接触器控制基础上演变而来的，是一种的图形化的编程语言，编程人员几乎不必具备计算机的基础知识，不必考虑PLC内部的机构原理，只要有继电器接触器的基础，就能在很短的时间内掌握梯形图LAD的使用和编程方法。

作为目前国内控制市场上的主流控制器，PLC在市场、技术、行业影响等方面有着重要的作用，随着PLC的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，利用PLC控制来代替继电器控制已是大势所趋。

三菱PLC编程实例(小车往返)ppt课件

输出继电器 Y1 Y2 Y11 Y12
SQ1
S0
SQ2
S20
S22
SB1
X0
KM1 KM2 Y1
SQ1
X1
KM1 Y2
SQ2
X2
KM2 220V
SQ3
X3
COM1
L
N
FX2N—48MR
HL1
Y11
HL2 Y12
COM
COM3
220V
L
N
精选编辑ppt
5
原位 SQ1
M8002
S0
启动按钮 SB1
S20
sq1sq2sq3s20s21s22s0输入输出元件代号功能输入继电器元件代号功能输出继电器sb1启动按钮x0km1正转接触器右行y1sq1原位限位x1km2反转接触器左行y2sq2右行限位x2hl1右行指示灯绿y11sq3左行限位x3hl2左行指示灯红y12sq1sq2sq3输入输出元件代号功能输入继电器元件代号功能输出继电器sb1启动按钮x0km1正转接触器右行y1sq1原位限位x1km2反转接触器左行y2sq2右行限位x2hl1右行指示灯绿y11sq3左行限位x3hl2左行指示灯红y12sq3sq1sq2s20s21s22s0sb1sq1sq2sq3comx0x1x2x3y1y2com1y11y12com3km1km2km2km1hl1hl2220v220vfx2n48mrs0s20s20s21s21s22s22小车右行绿灯闪烁小车左行红灯闪烁小车右行绿灯闪烁m8002启动按钮sb1右行限位sq2左行限位sq3原位sq1sq3sq1sq2s20s21s22s0s20s21s22s0m8002x0x2x3x1m8013m8013m8013y1y1y2y11y11y12m8002sets0x0sets20s0x2sets21s20y1y11m8013x3sets22s21y2y12m8013x1sets0s22y1y11m8013retend

《装卸料小车多方式运行的PLC控制》任务书

设计任务书《可编程控制器》课程设计学院：福建农林大学金山学院学号： 100205011 专业（方向）年级：机械设计制造及其自动化2010级学生姓名：游龙杰福建农林大学金山学院信息与机电工程系2013年 3 月 3 日可编程控制器课程设计任务书（一）设计题目装卸料小车多方式运行的PLC控制（二）情况简介某车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据某个请求在某个工作台卸料。

每个工作台有一个位置开关（分别为SQ1-SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1—SB5）。

装卸料小车有3种运行状态，左行（电机正转）右行（电机反转）和停车。

装卸料小车示意图如图1-1所示图1-1 装卸料小车示意图（三）设计要求①假设小车的初始位置是停在m （m=1-5）号工作台，此时SQm为ON。

②假设n（n=1-5）号呼叫台，如果m>n,小车左行到呼叫工作台停车.m<n小车右行到呼叫工作台停车.m=n小车不动。

③小车的停车位置应有指示灯显示。

（四）设计步骤１.查找资料，了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。

２.确定I/O点数，选择PLC 的型号，并根据需要进行硬件系统配置。

３.绘制外部I/O接线图及相关的电气原理图。

４.编程。

５.调试。

６.编写设计说明书。

（五）设计说明书要求①.完整的设计任务书。

②. 确定I/O点数，选择PLC 的型号，完成系统组态或硬件配置。

③.正确合理地进行编程元件的地址分配。

④.画出输入/输出接线图及相关电气原理图。

⑤.设计梯形图控制程序。

⑥.编制系统的操作说明。

⑦.编制系统的调试说明及注意事项。

⑧.设计体会（可选）.⑨参考文献.（六）列出设计参考资料目录设计时间2013 年 3 月 3 日至 2013 年 3 月 9 日（一周）。

PLC课程设计---运料小车控制模拟

1 概述1.1 PLC的基本概念在PLC的发展过程中，美国电器制造商协会（NEMA）经过四年的调查，于1980年把这种新型的控制器正式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,英文缩写为PC，并且作如下定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的是的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。

它使用可编程序的存储器来存储指令，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制，计数，计时和算术运算等操作的指令。

并且通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

PLC及其有关外部设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

”定义强调了PLC应直接应用于工业环境，它必须有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。

这是区别于一般微机控制系统的一个重要特征。

1.2 PLC的发展PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美，德，日等工业发达的国家已成为重要的产业之一。

世界总销售额不断上升，生产厂家不断涌现，品种不断翻新，产量产值大幅度上升而价格不断下降。

目前，世界上有200多个厂家，较有名的公司有美国：AB通用电气，莫迪康公司；日本：三菱，富士，欧姆龙，松下电工等：德国：西门子公司；法国：TE施耐德公司；韩国：三星，LG公司等。

1.3 PLC的发展趋势（一）大型化为适应大规模控制系统的要求，大型PLC向着大存储容量，高速度，高性能，增加I|O点数的发展方向。

主要表现在以下几个方面：1.增强网络通信功能：；2.发展智能模块；3.外部故障诊断功能；4.编程语言、编程工具标准化、高级化5.实现软件、硬件标准化6.编程组态软件发展迅速（二）小型化发展小型PLC，其目的是为了占领广大的、分散的、中小型的工业控制场合，使PLC不仅成为继电器控制柜的替代物，而且超过继电器控制系统的功能。

小型PLC朝着简易化、体积小、功能强、价格低的方向发展。

1.4 PLC的主要功能1.开关量逻辑控制；2.模拟量控制；3.闭环过程控制；4.定时控制；5.计数控制；6.顺序（步进）控制；7.数据处理；8.通信和联网。