刀具半径补偿加工外轮廓编程举例
数控车床编程实例详解（30个例子）
数控车床编程实例详解(30个例子）车床编程实例一半径编程图 3.1.1 半径编程%3110 （主程序程序名）N1 G92 X16 Z1 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 G37 G00 Z0 M03 （移到子程序起点处、主轴正转）N3 M98 P0003 L6 （调用子程序，并循环6 次）N4 G00 X16 Z1 （返回对刀点）N5 G36 （取消半径编程）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位）%0003 （子程序名）N1 G01 U-12 F100 （进刀到切削起点处，注意留下后面切削的余量）N2 G03 U7.385 W-4.923 R8（加工R8 园弧段）N3U3.215 W-39.877 R60 （加工R60 园弧段）N4 G02 U1.4 W-28.636 R40（加工切R40 园弧段）N5 G00 U4 （离开已加工表面）N6 W73.436 （回到循环起点Z 轴处）N7 G01 U-4.8 F100 （调整每次循环的切削量）N8 M99 （子程序结束，并回到主程序）车床编程实例二直线插补指令编程%3305N1 G92 X100 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 G00 X16 Z2 M03 （移到倒角延长线，Z 轴2mm 处）N3 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角）N4 Z-48 （加工Φ26 外圆）N5 U34 W-10 （切第一段锥）N6 U20 Z-73 （切第二段锥）N7 X90 （退刀）N8 G00 X100 Z10 （回对刀点）N9 M05 （主轴停）N10 M30 （主程序结束并复位）图 3.3.5 G01 编程实例车床编程实例三圆弧插补指令编程%3308N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S400 (主轴以400r/min 旋转）N3 G00 X0 （到达工件中心）N4 G01 Z0 F60 （工进接触工件毛坯）N5 G03 U24 W-24 R15 （加工R15 圆弧段）N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工R5 圆弧段）N7 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆）N8 X40 Z5 （回对刀点）N9 M30 （主轴停、主程序结束并复位图 3.3.8 G02/G03 编程实例车床编程实例四倒角指令编程图 3.3.10.1 倒角编程实例%3310N10 G92 X70 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 U-70 W-10 （从编程规划起点，移到工件前端面中心处）N30 G01 U26 C3 F100 （倒3×45°直角）N40 W-22 R3 （倒R3 圆角）N50 U39 W-14 C3 （倒边长为3 等腰直角）N60 W-34 （加工Φ65 外圆）N70 G00 U5 W80 （回到编程规划起点）N80 M30 （主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例五倒角指令编程%3310N10 G92 X70 Z10 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N20 G00 X0 Z4 （到工件中心）N30 G01 W-4 F100 （工进接触工件）N40 X26 C3 （倒3×45°的直角）N50 Z-21 （加工Φ26 外圆）N60 G02 U30 W-15 R15 RL=3（加工R15 圆弧，并倒边长为 4 的直角）N70 G01 Z-70 （加工Φ56 外圆）N80 G00 U10 （退刀，离开工件）N90 X70 Z10 （返回程序起点位置）M30 （主轴停、主程序结束并复位）图 3.3.10.2 倒角编程实例车床编程实例六圆柱螺纹编程螺纹导程为 1.5mm，δ=1.5mm，δ '=1mm ，每次吃刀量(直径值)分别为0.8mm、0.6 mm 、0.4mm、0.16mm图 3.3.12 螺纹编程实例%3312N1 G92 X50 Z120 （设立坐标系，定义对刀点的位置）N2 M03 S300 （主轴以300r/min 旋转）N3 G00 X29.2 Z101.5 （到螺纹起点，升速段1.5mm，吃刀深0.8mm）N4 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点，降速段1mm）N5 G00 X40 （X 轴方向快退）N6 Z101.5 （Z 轴方向快退到螺纹起点处）N7 X28.6 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.6mm）N8 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N9 G00 X40 （X 轴方向快退）N10 Z101.5 （Z 轴方向快退到螺纹起点处）N11 X28.2 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.4mm）N12 G32 Z19 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N13 G00 X40 （X轴方向快退）N14 Z101.5 （Z 轴方向快退到螺纹起点处）N15 U-11.96 （X轴方向快进到螺纹起点处，吃刀深0.16mm）N16 G32 W-82.5 F1.5 （切削螺纹到螺纹切削终点）N17 G00 X40 （X轴方向快退）N18 X50 Z120 （回对刀点）N19 M05 (主轴停)N20 M30 （主程序结束并复位）车床编程实例七恒线速度功能编程%3314N1 G92 X40 Z5 N2 M03 S400 N3 G96 S80 N4 G00 X0 N5 G01 Z0 F60N6 G03 U24 W-24 R15 N7 G02 X26 Z-31 R5 N8 G01 Z-40 N9 X40 Z5 N10 G97 S300N11 M30图 3.3.14 恒线速度编程实例（设立坐标系，定义对刀点的位置）（主轴以400r/min 旋转）（恒线速度有效，线速度为80m/min）（刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速）（工进接触工件）（加工R15 圆弧段）（加工R5 圆弧段）（加工Φ26 外圆）（回对刀点）（取消恒线速度功能，设定主轴按300r/min 旋转）（主轴停、主程序结束并复位）车床编程实例八%3317 M03 S400 （主轴以400r/min 旋转）G91 G80 X-10 Z-33 I-5.5 F100（加工第一次循环，吃刀深3mm）X-13 Z-33 I-5.5（加工第二次循环，吃刀深3mm）X-16 Z-33 I-5.5（加工第三次循环，吃刀深3mm）M30 （主轴停、主程序结束并复位）图 3.3.17 G80 切削循环编程实例车床编程实例九G81 指令编程(点画线代表毛坯)图 3.3.20 G81 切削循环编程实例%3320 N1 G54 G90 G00 X60 Z45 M03 （选定坐标系，主轴正转，到循环起点）N2 G81 X25 Z31.5 K-3.5 F100 （加工第一次循环，吃刀深2mm）N3 X25 Z29.5 K-3.5 （每次吃刀均为2mm，）N4 X25 Z27.5 K-3.5 （每次切削起点位，距工件外圆面5mm，故K 值为-3.5）N5 X25 Z25.5 K-3.5 （加工第四次循环，吃刀深2mm）N6 M05 （主轴停）N7 M30 （主程序结束并复位车床编程实例十G82 指令编程(毛坯外形已加工完成)%3323N1 G55 G00 X35 Z104（选定坐标系G55，到循环起点）N2 M03 S300 （主轴以300r/min 正转）N3 G82 X29.2 Z18.5 C2 P180 F3（第一次循环切螺纹，切深0.8mm）N4 X28.6 Z18.5 C2 P180 F3（第二次循环切螺纹，切深0.4mm）N5 X28.2 Z18.5 C2 P180 F3（第三次循环切螺纹，切深0.4mm）N6 X28.04 Z18.5 C2 P180 F3（第四次循环切螺纹，切深0.16mm）N7 M30 （主轴停、主程序结束并复位）图 3.3.23 G82 切削循环编程实例车床编程实例十一外径粗加工复合循环编制图 3.3.27 所示零件的加工程序：要求循环起始点在A(46，3)，切削深度为 1.5mm（半径量）。
FANUC数控铣床编程与仿真操作实例02：刀具半径补偿
FANUC数控铣床编程与仿真操作实例02：刀具补偿功能的应用前言本文以板类零件为例，详细介绍了FANUC数控铣床轮廓铣削程序的编制（重点介绍了刀具补偿功能）、程序的输入、对刀及仿真操作方法，适用大专院校数控专业学生数控实训操作辅导及科技人员编程参考。
1. 板类零件信息1.1 铣削的零件图如图1.1图1.11.2数控仿真图如图1.2进行了刀具半径补偿未进行刀具半径补偿图1.21.3 零件基本信息1.3.1 加工毛坯：130×100×201.3.2刀具：001φ12×120端铣刀、003φ20×100圆角刀1.3.3对刀：自动对刀1.3.4工件坐标系设定: 在工件上端面左下角2. 刀具半径补偿和刀具长度补偿功能2.1 刀具半径补偿功能2.1.1 刀具半径补偿原理2.1.1.1轮廓铣削编程加工过程中，系统程序控制的总是让刀具刀位点行走在程序轨迹上。
铣刀的刀位点通常是定在刀具中心上，若编程时直接按图纸上的零件轮廓线进行，又不考虑刀具半径补偿，则将是刀具中心(刀位点)行走轨迹和图纸上的零件轮廓轨迹重合，这样由刀具圆周刃口所切削出来的实际轮廓尺寸，就必然大于或小于图纸上的零件轮廓尺寸一个刀具半径值，因而造成过切或少切现象。
为了确保铣削加工出的轮廓符合要求，就必须在图纸要求轮廓的基础上，整个周边向外或向内预先偏离一个刀具半径值，作出一个刀具刀位点的行走轨迹，求出新的节点坐标，然后按这个新的轨迹进行编程(如图2.1.1.1所示)，这就是人工预刀补编程。
人工预刀补编程图2.1.1.12.1.1.2现在很多数控机床的控制系统自身都提供自动进行刀具半径补偿的功能，只需要直接按零件图纸上的轮廓轨迹进行编程，在整个程序中只在少量的地方加上几个刀补开始及刀补解除的代码指令。
这样无论刀具半径大小如何变换，无论刀位点定在何处，加工时都只需要使用同一个程序或稍作修改，你只需按照实际刀具使用情况将当前刀具半径值输入到刀具数据库中即可。
刀具半径补偿编程举例
刀具半径补偿编程1. 介绍刀具半径补偿编程是数控机床加工领域中的一项重要技术。
通过对刀具半径进行补偿，可以在工件加工过程中实现更加准确的切削。
本文将详细介绍刀具半径补偿编程的原理、应用以及编程实例。
2. 刀具半径补偿的原理刀具半径补偿是为了解决实际切削情况与刀具形状之间的偏差而引入的。
在加工过程中，刀具的实际切削宽度常常与理论计算不符，这可能导致工件尺寸偏差或刀具磨损。
通过刀具半径补偿，可以根据实际情况调整刀具路径，从而达到更加精确的切削效果。
刀具半径补偿分为刀具半径右补偿和刀具半径左补偿两种情况。
刀具半径右补偿适用于切削右侧的轮廓，而刀具半径左补偿适用于切削左侧的轮廓。
补偿的值一般为刀具半径的一半，以保证刃口的位置与所需位置对齐。
3. 刀具半径补偿的应用刀具半径补偿在数控机床加工中有广泛的应用。
下面列举一些常见的应用场景：3.1 外轮廓加工在加工外轮廓时，为了保证工件的尺寸精度，需要进行刀具半径补偿。
通过补偿刀具半径，可以使刀具实际切削轮廓与设计轮廓相吻合，从而达到更高的加工精度。
3.2 内轮廓加工与外轮廓加工类似，内轮廓加工也需要进行刀具半径补偿。
通过补偿刀具半径，可以调整刀具路径，使内轮廓的尺寸与设计要求一致。
3.3 孔加工在孔加工过程中，切削刀具常常需要进行刀具半径补偿。
通过补偿刀具半径，可以调整切削刀具的实际位置，保证孔的准确直径。
3.4 轴向切削在进行轴向切削时，为了避免因刀具半径导致的偏差，常常需要进行刀具半径补偿。
补偿的值一般为刀具半径的一半，以保证刃口的位置与所需位置对齐。
4. 刀具半径补偿的编程实例下面通过一个编程实例来详细介绍刀具半径补偿的编程过程。
1.设定刀具半径补偿值为R0.5。
2.G54代码：确定坐标系原点。
3.G90代码：设定绝对坐标模式。
4.G94代码：设定进给速度为每分钟进给。
5.T1代码：选择T1号刀具。
6.M3代码：启动主轴正转。
7.G0X100.0Y100.0：刀具快速移动到初始加工位置。
刀尖半径补偿编程实例
刀尖半径补偿编程实例刀尖半径补偿编程是数控铣床、数控车床等机床上常用的一种编程方式。
它通过在程序中加入刀具尺寸的补偿值，来实现零件加工的精确度和几何形状的控制。
下面我们以数控铣床为例，介绍一下刀尖半径补偿编程的实例。
首先，我们需要了解刀尖半径补偿的概念。
在数控铣床上，刀具切削轨迹并不是实际刀具尺寸的轮廓线，而是刀尖轨迹。
因为刀具是圆形的，因此在切削时，刀具的切削位置会比实际位置稍微靠外。
为了解决这个问题，就需要进行刀尖半径补偿。
接下来，我们以一个简单的零件加工为例来说明刀尖半径补偿的编程实例。
假设我们要加工一个直径为100mm的圆形零件。
首先，我们需要测量刀具的刀尖半径，假设刀尖半径为5mm。
在编写程序时，我们需要在每个切削指令前后加入刀尖半径补偿的代码。
比如，假设我们要从圆形零件的外圆上切割出一个直径为80mm的小圆孔。
我们可以这样编写程序：N10G90G54G17N20S1000M3N30G0X0Y0N40G43H1Z10N50G1Z-5F200N60G2X0Y0I-40J0G41D1N70G40N80G0Z10N90M30在N60行的G2指令中，X0Y0是小圆孔的终点坐标，I-40是沿X轴的半径补偿，J0是沿Y轴的半径补偿，G41表示左补偿，D1表示刀具的偏置号。
通过这样的编程方式，就可以实现刀尖半径补偿，确保加工出的圆孔直径为80mm，而不会因为刀具尺寸的影响而产生误差。
刀尖半径补偿编程是数控铣床、数控车床等机床上常用的一种编程方式，它可以提高零件加工的精度和几何形状的控制。
通过加入刀具尺寸的补偿值，我们可以实现更加精确的加工。
当然，在实际应用中，还需要根据具体情况进行调试和优化，确保加工效果的准确性和稳定性。
总之，刀尖半径补偿编程是数控机床加工中的重要环节，它可以帮助我们更好地控制加工精度，提高零件加工的质量。
希望以上实例能对您有所帮助。
4-1刀具半径补偿编程
刀具半径补偿过程
刀补建立
刀补进行 刀补取消
项目四
铣削轮廓类零件
（1）刀补建立 刀补的建立指刀具从起点接近工件时， 刀具中心从与编程轨迹重合过渡到与编程轨迹偏离一个偏 置量的过程。该过程的实现必须有G00或G01功能才有效。
刀具补偿过程通过N10程序段建立。当执行N10程序 段时，机床刀具的坐标位置由以下方法确定：预读包含 G41语句的下边两个程序段（N20、N30），连接在补偿 平面内最近两移动语句的终点坐标(下图中的AB连线)， 其连线的垂直方向为偏置方向，根据G41或G42来确定偏 向哪一边，偏置的大小由偏置号D01地址中的数值决定。 经补偿后，刀具中心位于图中A点处，即坐标点[（100 －刀具半径），100]处。
刀具半径补偿(G41、G42)和刀尖号
(1)、在数控车床中，着先沿着 Z 轴的正方向向负方向观察，然后顺着刀具运动的方向观察，若 刀具在工件的左边，用 G41；反之用 G42。外圆加工用 G41,内孔加工取 G42
G40(G41/G42) G01(G00) X Z F G40：取削刀尖圆弧半径补偿. G41：刀尖圆弧半径左补偿（左刀补）。顺着刀具运动方向看，刀具在工件左侧，如图（左）。 G42：刀尖圆弧半径右补偿（右刀补）。顺着刀具运动方向看，刀具在工件右侧，如图（右）.
（2）、在刀具形状参数里输入刀尖圆弧半径 R 和刀位点 T(1 到 9 九个)，编程时程序里使用刀 尖圆弧半径补偿功能指令 G41(左)/G42(右)就可以了， 这样在车削的时候系统就可以对刀尖圆弧 半径进行补偿了，一般在车角度直线(或圆椎)和圆弧(倒角或倒圆弧)才用，车单一的圆柱或平面 可以不用。 一般情况下，常用的是 2、3、9。分别对应内形加工（镗孔）、外形加工（外圆），和球 头刀加工，如图 2.4 所示。
4 5 1
8 9 6
+X
刀具半径补偿原理及补偿规则
刀具半径补偿原理及补偿规则在加工过程中，刀具的磨损、实际刀具尺寸与编程时规定的刀具尺寸不一致以及更换刀具等原因，都会直接影响最终加工尺寸，造成误差。
为了最大限度的减少因刀具尺寸变化等原因造成的加工误差，数控系统通常都具备有刀具误差补偿功能。
通过刀具补偿功能指令，CNC系统可以根据输入补偿量或者实际的刀具尺寸，使机床自动加工出符合程序要求的零件。
1．刀具半径补偿原理（１）刀具半径补偿的概念用铣刀铣削工件的轮廓时，刀具中心的运动轨迹并不是加工工件的实际轮廓。
如图所示，加工内轮廓时，刀具中心要向工件的内侧偏移一定距离；而加工外轮廓时，同样刀具中心也要向工件的外侧偏移一定距离。
由于数控系统控制的是刀心轨迹，因此编程时要根据零件轮廓尺寸计算出刀心轨迹。
零件轮廓可能需要粗铣、半精铣和精铣三个工步，由于每个工步加工余量不同，因此它们都有相应的刀心轨迹。
另外刀具磨损后，也需要重新计算刀心轨迹，这样势必增加编程的复杂性。
为了解决这个问题，数控系统中专门设计了若干存储单元，存放各个工步的加工余量及刀具磨损量。
数控编程时，只需依照刀具半径值编写公称刀心轨迹。
加工余量和刀具磨损引起的刀心轨迹变化，由系统自动计算，进而生成数控程序。
进一步地，如果将刀具半径值也寄存在存储单元中，就可使编程工作简化成只按零件尺寸编程。
这样既简化了编程计算，又增加了程序的可读性。
刀具半径补偿原理（2）刀具半径补偿的数学处理①基本轮廓处理要根据轮廓尺寸进行刀具半径补偿，必需计算刀具中心的运动轨迹，一般数控系统的轮廓控制通常仅限于直线和圆弧。
对于直线而言，刀补后的刀具中心轨迹为平行于轮廓直线的一条直线，因此，只要计算出刀具中心轨迹的起点和终点坐标，刀具中心轨迹即可确定；对于圆弧而言，刀补后的刀具中心轨迹为与指定轮廓圆弧同心的一段圆弧，因此，圆弧的刀具半径补偿，需要计算出刀具中心轨迹圆弧的起点、终点和圆心坐标。
②尖角处理在普通的CNC装置中，所能控制的轮廓轨迹只有直线和圆弧，其连接方式有：直线与直线连接、直线与圆弧连接、圆弧与圆弧连接。
加工中心刀具半径补偿编程举例
加工中心刀具半径补偿编程举例在数控加工领域中，加工中心是一种重要的设备，它能够高效地完成各种零件的加工任务。
而刀具半径补偿编程则是加工中心中常用的编程技术之一，它可以帮助操作者实现更加精准的切削加工效果。
下面将通过一个举例来说明加工中心刀具半径补偿编程的应用。
假设我们需要加工一个圆形孔，直径为10mm，而刀具的半径为5mm。
首先，在进行刀具半径补偿编程之前，我们需要准备好工件和刀具，并将它们安装在加工中心上。
接下来，我们进入编程界面，在进行刀具半径补偿编程之前，首先需要设置刀具半径补偿的模式。
在加工中心上，常用的刀具半径补偿模式有G41和G42。
G41代表左刀具半径补偿，即刀具路径在实际轮廓的左侧，而G42代表右刀具半径补偿，即刀具路径在实际轮廓的右侧。
根据加工需求，我们选择合适的刀具半径补偿模式。
然后，我们需要定义刀具半径补偿的具体数值。
在加工中心编程中，刀具半径补偿的数值以D开头进行定义。
例如，D10代表刀具半径补偿为10mm，D-5代表刀具半径补偿为-5mm。
根据实际情况，我们设置刀具半径补偿为5mm。
接下来，我们需要定义刀具路径。
在加工中心编程中，刀具路径通常使用G01指令进行定义。
例如，G01X100Y100表示刀具沿X轴和Y轴移动到坐标（100，100）的位置。
根据圆形孔的要求，我们定义刀具路径为G01X0Y0。
最后，我们需要进行圆形孔的切削加工。
在加工中心编程中，切削加工通常使用G02和G03指令进行定义。
G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。
根据圆形孔的要求，我们定义切削加工的指令为G02X0Y0I-5J0，其中I和J表示切削圆的圆心坐标相对于起点坐标的偏移量。
通过以上的编程步骤，我们成功地完成了加工中心刀具半径补偿编程举例。
在实际操作过程中，我们可以根据不同的加工需要进行相应的调整和改进。
刀具半径补偿编程的应用可以帮助我们实现更加精准和高效的切削加工效果，提高加工质量和生产效率。
刀具半径补偿指令
刀具半径补偿指令在进行数控编程时，除了要充分考虑工件的几何轮廓外，还要考虑是否需要采用刀具半径补偿，补偿量为多少以及采用何种补偿方式。
数控机床的刀具在实际的外形加工中所走的加工路径并不是工件的外形轮廓，还包含一个补偿量。
一、补偿量包括：1、实际使用刀具的半径。
2、程序中指定的刀具半径与实际刀具半径之间的差值。
3、刀具的磨损量。
4、工件间的配合间隙。
二、刀具半径补偿指令：G41、G42、G40G41：刀具半径左补偿G42：刀具半径右补偿G40：取消补偿格式：G41/G42 X Y H ；H：刀具半径补偿号：范围H01—H32；也就是输入刀具补偿暂存器编号，补偿量就通过机床面板输入到指定的暂存器编号里，例：G41 X Y H01；刀具直径为10㎜，这时在暂存器编号“1”里补偿量就输入“5”。
1、G41：（左补偿）是指加工路径以进给方向为正方向，沿加工轮廓左侧让出一个给定的偏移量。
2、G42：（右补偿）是指加工路径以进给方向为正方向，沿加工轮廓右侧让出一个给定的偏移量。
3、G40：（取消补偿）是指关闭左右补偿的方式，刀具沿加工轮廓切削。
G40（取消补偿）G41（左补偿）G42（右补偿）切削方向G40（取消补偿）G42（右补偿）切削方向G41（左补偿）工件轮廓三、刀具半径补偿量由数控装置的刀具半径补偿功能实现。
采用这种方式进行编程时，不需要计算刀具中心运动轨迹坐标值，而只按工件的轮廓进行编程，补偿量输入到控制装置寄存器编号的数值给定，编程简单方便，大部份数控程序均采用此方法进行编制。
加工程序得到简化，可改变偏置量数据得到任意的加工余量。
即对于粗加工和精加工可用同一程序、同一刀具。
刀具半径补偿是通过指明G41或G42来实现的。
为了能够顺利实现补偿功能，要注意以下问题：1、G41、G42通常和指令连用（也就是要激活），激活刀具偏置不但可以用直线指令G01，也可以通过快速点定位指令G00。
但一般情况下G41和G42和G02、G03不能出现在同一程序段内，这样会引起报警。
数控编程 刀具半径补偿指令G40 G41 G42
数控编程刀具半径补偿指令G40 G41 G42在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。
为了避免计算刀具中心轨迹，直接按零件图样上的轮廓尺寸编程，数控系统提供了刀具半径补偿功能，见图1.28。
图1.28刀具半径补偿1、编程格式G41为左偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件左侧的刀具半径补偿，见图1.29。
图1.29左偏刀具半径补偿G42为右偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件右侧的刀具半径补偿，见图1.30。
G40 为补偿撤消指令。
图1.30右偏刀具半径补偿程序格式：G00/G01 G41/G42 X～Y～H～//建立补偿程序段……//轮廓切削程序段……G00/G01 G40 X～Y～//补偿撤消程序段其中：G41/G42程序段中的X、Y值是建立补偿直线段的终点坐标值；G40程序段中的X、Y值是撤消补偿直线段的终点坐标；H为刀具半径补偿代号地址字，后面一般用两位数字表示代号，代号与刀具半径值一一对应。
刀具半径值可用CRT/MDI方式输入，即在设置时，H～= R。
如果用H00也可取消刀具半径补偿。
2、工作过程图1.31~图1.33表示的刀具半径补偿的工作过程。
其中，实线表示编程轨迹；点划线表示刀具中心轨迹；r等于刀具半径，表示偏移向量。
(1)刀具半径补偿建立时，一般是直线且为空行程，以防过切。
以G42为例，其刀具半径补偿建立见图1.33。
图1.31建立刀具半径补偿（2）刀具半径补偿一般只能平面补偿，其补偿运动情况见图1.32。
图1.32 刀具半径补偿运动（3）刀具半径补偿结束用G40撤销，撤销时同样要防止过切，如图1.33。
图1.33撤消刀具半径补偿（4）注意：图1. 34刀具半径补偿量的改变1）建立补偿的程序段，必须是在补偿平面内不为零的直线移动。
2）建立补偿的程序段，一般应在切入工件之前完成。
刀具半径补偿的应用
OCCUPATION2011 7130刀具半径补偿的应用文/黄卫锋二、漏电保护开关总是跳闸这段时间学生反映总是断电，影响他们的学习和生活。
上课后，我们去检查这幢宿舍，用表对线路等各方面进行了很长时间的检查，没发现线路有问题。
笔者在检查过程中，注意到了邻近几间宿舍都有同一牌号的饮水机，学生打开饮水机电源烧水准备泡茶，十几分钟后，漏电开关就跳闸。
这样马上引起我的注意：有可能是饮水机漏电引起跳闸。
学生解释说，饮水机买回来已用一段时间，也没发现漏电和跳闸现象，再说另外一幢宿舍里也有这种牌号的饮水机，为什么他们的 就不会跳闸呢？带着问题重新分析检查，采用排除法，拔掉饮水机电源，开关就不跳闸，用摇表测量其绝缘参数，发现有短路现象，可以判断故障出自饮水机。
我们又把对面楼的饮水机进行测量，同样存在短路现象。
一询问，原来这些饮水机是前段时间学生统一在外面批发回来的，价格比较低，对面楼的学生也说这段时间在装开水时手也感觉有点麻的感觉。
为了解答学生提出的问题，我们对两幢楼的线路进行全面检修，发现跳闸的新楼安装了接地线，而不跳闸的旧楼是没有安装接地线。
故疑问就可以解开。
笔者从两方面作了分析，第一，漏电开关原理是采用零序电流工作的。
当饮水机漏电通过接地，零相不平衡时，出现３０ｍＡ漏电流，故开关就自动切断电源。
如果没有接地，则没有出现分流，就算有３０ｍＡ漏电流，也不会破坏零相平衡，故开关就不会自动跳闸，因此就出现一幢跳闸，另一幢不会跳闸的现象。
第二，饮水机的发热丝与装水瓶正常时应该绝缘良好。
但从这些饮水机来看，用过一段时间，绝缘就受到破坏，质量上肯定存在问题。
因此我们一定要买合格商品，否则会造成触点事故或引起火灾事故。
三、结论分析以上几个例子说明漏电现象在我们日常生活、生产过程中是经常碰到的。
除发现问题，解决问题，更重要的是如何防止减少事故出现。
安装接地装置与漏电保护器的目的只是减小或减轻漏电时所产生的触电危险性。
如果这些常用的保护措施我们都没能做好，还谈什么安全用电。
刀具半径补偿加工外轮廓编程举例[指南]
![刀具半径补偿加工外轮廓编程举例[指南]](https://img.taocdn.com/s3/m/c5555b5b2a160b4e767f5acfa1c7aa00b52a9d70.png)
刀具半径补偿加工外轮廓编程举例
例1：加工图所示外轮廓，用刀具半径补偿指令编程。
图 刀具半径补偿加工外轮廓
外轮廓采用刀具半径左补偿，为了提高表面质量，保证零件曲面的平滑过渡，刀具沿零件轮廓延长线切入与切出。
O →A 为刀具半径左补偿建立段，A 点为沿轮廓延长线切入点，B →O 为刀具半径补偿取消段，B 点为沿轮廓延长线切出点。
数控程序如下：
O1：
G90G54G00Z100.0S800M03；
X0Y0；
Z5.0；
G01Z-5.0F100；
G41X5.0Y3.0F120D31；
Y25.0；
X10.0Y35.0；
X15.0；
G03X25.0R5.0；
G01X30.0；
G02X35.0Y30.0R5.0；
G01Y13.0；
G03X27.0Y5.0R8.0；
G01X3.0；
G40X0Y0；
G00Z100.0；
M05；
M30；
说明：1）D代码必须配合G41或G42指令使用，D代码应与G41或G42指令在同一程序段给出，或者可以在G41或G42指令之前给出，但不得在G41或G42指令之后；
2）D代码是刀具半径补偿号，其具体数值在加工或试运行之前以设定在刀具半径补偿存储器中；
3）D代码是模态代码，具有继承性。
数控铣常用指令及编程实例
补偿量
刀
具
刀具旋转方向
刀
刀具旋转方向
具
前 进
前
方
进 方 向
在前进方向 右侧补偿
向
补偿量
(a)
(b)
图 31 刀具补偿方向
(a)左刀补 (b)右刀补
2
例. 见图32所示的刀具半径补偿程序。设加工开始时 刀具距离工件表面50mm，切削深度为10mm.
Y 50
A
b
B
N4
40
a
N3
N5
c
30 N6
20
• 用G43、G44指令偏置的方向。H指令设定补偿量在偏置存储器中的 偏置号。
• G43发生前，刀具长度补偿值必须在刀具长度偏置寄存器中设 置完成。执行G43指令时，刀具移动的实际距离等于指令值加 上长度补偿值。而执行G44指令时，刀具移动的实际距离等于 指令值减去长度补偿值。
• G43：其它刀长度-标准刀长度=长度补偿值 • G44：标准刀长度-其它刀长度=长度补偿值
13
• 练习：根据所绘图形读懂程序，写出图中的基点P3、P4、P5、P9的 坐标，在空白括弧中填写对应程序的注释。
• P3（
） P4（
） P5（
） P6（
）
• G92 X0 Y0 Z100(
)
• S800 M03
• G90 G00 X-65.0 Y-95.0 (
)
• G43 G01 Z-15.0 H01(
• 例一：如图所示，加工两个相同的工件，试编写
其加工程序。Z轴开始点为工件上方100mm处，
切深10mm。
18
Y
D
E
50
C
B
第2-2讲数控机床的刀具补偿原理
直线插补 以第一象限直线段为例。用户编程时，给出要加工直线 的起点和终点。如果以直线的起点为坐标原点，终点坐 标为（Xe,Ye），插补点坐标为（X，Y），如右图所 示，则以下关系成立： 若点（X，Y）在直线上，则 XeY - YeX = 0 若点（X，Y）位于直线上方，则Xe Y- Ye X>0 若点（X，Y）位于直线下方，则 XeY - Ye X<0 因此取偏差函数F = XeY - YeX。 事实上，计算机并不善于做乘法运算，在其内部乘法运 算是通过加法运算完成的。因此判别函数F的计算实际 上是由以下递推迭加的方法实现的。 设点（Xi，Yi）为当前所在位置，其F值为F = XeYi YeXi 若沿+X方向走一步，则Xi+1=Xi+1 Yi+1=Yi Fi+1=XeYi+1—Ye Xi+1=XeYi—Ye(Xi+1) = Fi—Ye 若沿+Y方向走一步，则Xi+1=Xi Yi+1=Yi+1 Fi+1=XeYi+1—Ye Xi+1=Xe(Yi +1)—YeYi= Fi+Xe 由逐点比较法的运动特点可知，插补运动总步数n = Xe+Ye，可以利用n来判别是否到达终点。每走一步使 n = n - 1，直至n = 0为止。终上所述第一象限直线插补 软件流程如图下图所示。
节拍 起始 1
2
3 4 5 6
F1 = -2 < 0
F2 = 2 > 0 F3 = 0 F4 = -2 < 0 F5 = 2 >0
+Y
+X +X +Y +X
外轮廓程序的编写
轮廓类工件编程步骤
轮廓类工件编程步骤
内轮廓：逆时针走刀 判断轮廓类型 外轮廓：顺时针走刀 确定加工路线
切线方向进刀：A B C 切线方向退刀：A` B`
好找坐标 确定坐标系 好操作对刀 确定坐标
A→B→C→…→A`→ B都固定，
编写程序
只需中间写轮廓
已知毛坯尺寸： 100mm×8mm×10mm
确定加工路线
AB：加入刀具半径补偿 BC：切线进刀 CB`：切线退刀 B`A`：取消刀具半径补偿
确定坐标系
确定原则 几何中心或角点
确定坐标
A、B、A`、B`的确定方法 由C点倒推 1、B点，刀具靠近工件的点 2、AB≧R刀
3、A`与A对称
确定加工路线
确定坐标系
确定坐标
编写程序
已知毛坯尺寸： 100mm×8mm×10mm
B`与B对称
N1 程序初始化 编写程序 开头
N2 定位到A点
N3 主轴转 N4 Z向预下刀 N5 Z向下刀到位 N6 加工到B点，刀具半径补偿 N7 加工到C点，切线方向进刀
中间
按工件外轮廓，写程序
N100 切线退刀到B`点
结尾
N101 取消刀具半径补偿 N102 Z向抬刀
N103M30程序结束
判断轮廓类型
数控车床g72编程实例及解释
数控车床g72编程实例及解释数控车床在现代制造业中扮演着重要的角色，它能够对各种各样的工件进行精确加工。
而G72编程则是数控车床中一个重要的编程方式。
本文将以一个实例为基础，详细介绍G72编程的相关知识，并深入解释其原理和应用。
一、实例介绍假设我们需要在数控车床上加工一个半径不规则的零件，如图所示。
该零件的外轮廓呈现出一个连续的曲线，传统的编程方式无法精确控制车床的刀具轨迹。
这时G72编程就能派上用场了。
[插入图片：零件示意图]二、G72编程原理G72编程是一种面向外轮廓的刀具半径补偿编程方式。
其原理是通过指定刀具半径，在车削时自动将刀具几何轨迹内移。
这样一来，刀具就能够按照预定半径来车削工件，从而完成复杂曲线的加工。
三、编程步骤1. 编写G72代码段我们需要在数控车床程序中编写G72代码段。
例如：G72 Pxx Qyy Rzz其中，P代表初始刀具半径，Q代表最终刀具半径，R代表刀具每转进给距离。
2. 指定补偿方向根据具体的零件形状，我们需要通过G41或G42指令来指定刀具补偿的方向。
G41为左偏补偿，G42为右偏补偿。
3. 设置辅助数据为了实现刀具的准确补偿，还需要在程序中设置一些辅助数据。
初始点坐标、最终点坐标和切入刀具的深度等等。
4. 编写轮廓加工程序在G72代码段之后，我们需要编写具体的车削轮廓加工程序。
该程序将根据G72编程自动计算刀具轨迹，并进行精确的加工。
四、实例分析我们以一个半径不规则的零件为例，演示G72编程的应用。
我们需要在数控车床上编写如下的代码段：G72 P10.0 Q12.5 R0.05接下来，我们使用G41指令来指定左偏补偿，设定辅助数据如下：- 初始点坐标：X0 Y0- 最终点坐标：X50 Y50- 切入刀具深度：Z-0.5我们编写具体的轮廓加工程序，并将其与G72代码段结合起来。
程序运行后，数控车床将按照指定的刀具半径对该零件进行加工。
五、总结与回顾通过本文的实例分析，我们深入探讨了数控车床G72编程的原理和应用。
利用刀具半径补偿功能编程与加工实例
精加工程序结束
快速退 出刀具 ， 取消刀具补偿 主轴停 程序暂停 ， 检测 主轴正转 ， 高速 ， 选用 ２号内孔精车刀 快速定位靠近工件 调用精车循环程序进行 内孑 精车 Ｌ 快速退 出刀具 ， 肖 取？ 刀补 ， 切削液开
收稿 日期 ： １ ０ ２ ０— ７—１ ０ ５
制 定加 工工艺 路线 ， 选择 刀具 及切 削用量 ， 见表
２ —１
作者简介 ： 王朝翔 （ ９０一） 男 ， １７ ， 山西运城人 ， 吕梁 市技工学校 教师。
１ ０１
表 ２—１ 综合 零件 加 工 工艺 卡
序号
１
工步 内容
Ｚ 一 １ ０： ０． Ｘ２０． 一２８ ０： ０Ｚ ． Ｚ 一４５． ０：
Ｘ ｌ ０： ７．
车 ｑ６ ｂ ｍｍ内孔 ３
车 内锥 面
车 ￣０ ２ ｍｍ内孔
车 ｑｌｍｍ 内孔 ｂ６
Ｎ１ ０ ３ Ｎ１ ０ ４ Ｎ１０ ５ Ｎ１０ ６ Ｎ１ ０ ７
Ｘ ｌ ０ Ｗ 一０． ６． ５： Ｚ一５ ０ ０． Ｇ０Ｄ Ｇ４０ Ｚ１ Ｈ ００． ０： Ｘｌ ０． ０ Ｏ Ｍ０５： Ｍ０ ０：
９。 ３ 外圆车刀副偏角为 ６ 。 ０ ９。 ３ 外圆车刀副偏角为 ６ 。 ０ ９。 ３ 外圆车刀 ９ 。 圆车刀 ３外 车槽 刀
６ 。 螺 纹 刀 ０外
５０～ ０ ｏ ８０ ８ｏ—Ｉ０ ｏ ６Ｏ ５Ｈ ８ ０ ０ Ｄ～ ０ ８０～ｌ（） ０ ６１ （ ３０～ ０ ０ ５０
根据综 合零 件加 工工 艺卡 编制程 序如 下 ：
说 明
将 刀具快 速移 动到换 刀点
主 轴 正 转 ， 用 １ 内孔 粗 车 刀 选 号
Ｇ０ ４． ０ Ｘ１ ０ Ｚ２． Ｍ０ ０ ８： （ １ Ｕ１ ５ ． Ｒ０． ５：
刀具半径补偿在直线段建立零件外轮廓数控铣削加工
刀具半径补偿的概念
01
刀具半径补偿是指在进行数控铣 削加工时，根据刀具的实际半径 对加工的轮廓进行偏置，以补偿 刀具半径对加工精度的影响。
02
在实际加工中，刀具半径补偿通 常通过数控编程指令来实现，如 G40、G41、G42等。
刀具半径补偿的作用
提高加工精度
通过补偿刀具半径，可以减小因 刀具半径造成的加工误差，提高 零件的加工精度。
必要性
01
02
03
提高加工精度
刀具半径补偿能够修正刀 具半径对加工精度的影响， 确保零件外轮廓的准确性 和一致性。
简化编程
通过刀具半径补偿，可以 在编程时简化零件外轮廓 的描述，减少编程工作量。
提高加工效率
刀具半径补偿能够优化切 削路径，减少空行程和不 必要的加工，提高加工效 率。
刀具半径补偿在直线段建立零件外轮廓数控铣削加工中的 实现方式
CHAPTER
提高刀具半径补偿的精度
总结词
提高刀具半径补偿的精度是优化直线段建立零件外轮廓数控 铣削加工的关键。
详细描述
在实际加工过程中，由于刀具半径的存在，切削路径会受到 一定影响。为了减小这种影响，提高加工精度，需要对刀具 半径补偿进行精确计算和控制。可以采用高精度的测量设备 和算法，确保刀具半径补偿值的准确性。
直线段建立零件外轮廓的数控铣削加工方法
刀具半径补偿法
通过控制刀具半径的大小，实现对零 件外轮廓的精确加工。
数控编程法
CAD/CAM软件法
利用CAD/CAM软件进行零件建模和 加工模拟，生成数控程序，控制刀具 路径和切削参数，实现零件外轮廓的 加工。
通过编写数控程序，控制刀具的路径 和切削参数，实现零件外轮廓的加工。
外圆凹圆弧编程实例
外圆凹圆弧编程实例外圆凹圆弧编程实例一、概述外圆凹圆弧是机械加工中常用的一种形状，其在汽车、航空等领域中应用广泛。
为了实现高效精确的加工，需要对其进行编程控制。
本文将介绍外圆凹圆弧的编程方法以及实例。
二、编程方法1. 圆弧插补在CNC加工中，通常采用圆弧插补来实现曲线轨迹的控制。
具体来说，就是通过控制机床上的三个坐标轴（X、Y、Z）来实现曲线轨迹的插补。
对于外圆凹圆弧而言，需要先确定其起点和终点坐标以及半径大小和方向，然后通过G02或G03指令进行插补。
2. 坐标系变换在进行外圆凹圆弧编程时，有时需要将坐标系进行变换以便于确定起点和终点坐标。
例如，在车削中经常使用极坐标系来描述零件上的曲面特征。
此时需要进行极坐标系到直角坐标系的转换。
3. 刀具半径补偿由于刀具的直径并非完全精确，因此在进行外圆凹圆弧加工时需要进行刀具半径补偿。
具体来说，就是通过指定刀具半径参数，让机床自动计算出实际要加工的轨迹。
三、编程实例下面将以车削外圆凹圆弧为例，介绍其编程实现过程。
1. 确定起点和终点坐标以及半径大小和方向假设要车削一个半径为50mm、起点坐标为(0,0)、终点坐标为(100,0)、方向为逆时针的外圆凹圆弧，则其G代码如下：G00 X0 Y0 ; 将刀具移动到起点G01 Z-10 F200 ; 开始进给G03 X100 Y0 R50 ; 进行圆弧插补2. 坐标系变换如果要将上述外圆凹圆弧描述成极坐标系，则需要先确定极坐标系原点和极角。
例如，假设原点为(50,50)，极角为45度，则其G代码如下：G00 X50 Y50 ; 将刀具移动到原点G01 Z-10 F200 ; 开始进给G02 I50 J0 P45 ; 进行极坐标系下的圆弧插补3. 刀具半径补偿在进行车削时，需要考虑刀具的半径大小。
例如，假设刀具半径为10mm，则其G代码如下：G00 X50 Y50 ; 将刀具移动到原点G41 D1 ; 开启左侧刀具半径补偿G01 Z-10 F200 ; 开始进给G02 X100 Y50 R40 ; 进行圆弧插补G40 ; 关闭刀具半径补偿四、总结外圆凹圆弧编程是CNC加工中的一项基本技能，掌握其编程方法和实现过程对于提高加工效率和精度具有重要意义。
数控机床编程与操作 第4版 第7章 凹凸模加工—刀具半径补偿
刀具中心轨迹
刀补取消段
六、刀具半径补偿的过程
如图所示，刀具半径补偿过程的程序如下：
N10 G41 G01 X100.0 Y80.0 F100 D01； 刀补建立
N20 Y200.0； N30 X200.0； N40 Y100.0； N50 X90.0；
刀补进行
N60 G40 G00 X0 Y0； 刀补取消
课程导入
➢问题1：按照图示加工零件的尺寸是否合格？ ➢问题2：编程轨迹和刀具中心轨迹是否一致？
课程导入
那么，怎样才能按照零件轮廓编程加工出合格产品呢 ？
刀具半径补偿功能
G40、G41、G42
一、刀具半径补偿的意义
➢刀具中心轨迹和工件轮廓不重合； ➢当零件形状复杂时，按照刀具的中心轨迹编程，其计算量相当大； ➢当刀具磨损、重磨或换新刀具而使刀具直径变化时，必须重新计算 刀具中心轨迹，修改程序，这样既繁琐，又不易保证加工精度；
动方向看，当刀具处在切削轮廓左侧时，称为刀具半径左补偿，用G41表 示；当刀具在切削轮廓的右侧时，称为刀具半径右补偿，用G42表示。
+Y
G41
+X
G42
五、刀具半径补偿参数的设置
刀具半径补偿值存放在D代码（D00～D99）对应的刀补表中，通常是刀具的半径值。 一般情况下，为防止出错，尽量使刀补号与刀具号一致。 加工前, 刀具补偿参数设定方法如下:
六、刀具半径补偿的过程
刀具半径补偿的建立有以下三种方式：
一般取消半径补偿的过程与建立过程正好相反。
七、刀具半径补偿的实质
1、当G41(G42)被指定时，包含G41句子的下面两句被预读，机床 坐标位置的确定方法是：将含有G41句子的坐标点与下面两句中最近 的、在选定平面内有坐标移动语句的坐标点相连，其连线垂直方向为 偏置方向，大小为刀具半径值。
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刀具半径补偿加工外轮廓编程举例
例1：加工图所示外轮廓，用刀具半径补偿指令编程。
图 刀具半径补偿加工外轮廓
外轮廓采用刀具半径左补偿，为了提高表面质量，保证零件曲面的平滑过渡，刀具沿零件轮廓延长线切入与切出。
O →A 为刀具半径左补偿建立段，A 点为沿轮廓延长线切入点，B →O 为刀具半径补偿取消段，B 点为沿轮廓延长线切出点。
数控程序如下：
O1：
G90G54G00Z100.0S800M03；
X0Y0；
Z5.0；
G01Z-5.0F100；
G41X5.0Y3.0F120D31；
Y25.0；
X10.0Y35.0；
X15.0；
G03X25.0R5.0；
G01X30.0；
G02X35.0Y30.0R5.0；
G01Y13.0；
G03X27.0Y5.0R8.0；
G01X3.0；
G40X0Y0；
G00Z100.0；
M05；
M30；
说明：1）D代码必须配合G41或G42指令使用，D代码应与G41或G42指令在同一程序段给出，或者可以在G41或G42指令之前给出，但不得在G41或G42指令之后；
2）D代码是刀具半径补偿号，其具体数值在加工或试运行之前以设定在刀具半径补偿存储器中；
3）D代码是模态代码，具有继承性。