数控铣削刀具半径如何进行补偿
数控编程 刀具半径补偿指令G40 G41 G42
数控编程刀具半径补偿指令G40 G41 G42在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，刀具的中心轨迹与零件轮廓往往不一致。
为了避免计算刀具中心轨迹，直接按零件图样上的轮廓尺寸编程，数控系统提供了刀具半径补偿功能，见图1.28。
图1.28刀具半径补偿1、编程格式G41为左偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件左侧的刀具半径补偿，见图1.29。
图1.29左偏刀具半径补偿G42为右偏刀具半径补偿，定义为假设工件不动，沿刀具运动方向向前看，刀具在零件右侧的刀具半径补偿，见图1.30。
G40 为补偿撤消指令。
图1.30右偏刀具半径补偿程序格式：G00/G01 G41/G42 X～Y～H～//建立补偿程序段……//轮廓切削程序段……G00/G01 G40 X～Y～//补偿撤消程序段其中：G41/G42程序段中的X、Y值是建立补偿直线段的终点坐标值；G40程序段中的X、Y值是撤消补偿直线段的终点坐标；H为刀具半径补偿代号地址字，后面一般用两位数字表示代号，代号与刀具半径值一一对应。
刀具半径值可用CRT/MDI方式输入，即在设置时，H～= R。
如果用H00也可取消刀具半径补偿。
2、工作过程图1.31~图1.33表示的刀具半径补偿的工作过程。
其中，实线表示编程轨迹；点划线表示刀具中心轨迹；r等于刀具半径，表示偏移向量。
(1)刀具半径补偿建立时，一般是直线且为空行程，以防过切。
以G42为例，其刀具半径补偿建立见图1.33。
图1.31建立刀具半径补偿（2）刀具半径补偿一般只能平面补偿，其补偿运动情况见图1.32。
图1.32 刀具半径补偿运动（3）刀具半径补偿结束用G40撤销，撤销时同样要防止过切，如图1.33。
图1.33撤消刀具半径补偿（4）注意：图1. 34刀具半径补偿量的改变1）建立补偿的程序段，必须是在补偿平面内不为零的直线移动。
2）建立补偿的程序段，一般应在切入工件之前完成。
数控铣削加工中的刀具半径补偿
Ｏ八 一科技
数控 铣 削加工 中的 刀具半 径补偿
３ ９
数控铣削加工中的刀具半径补偿
赵
（ 八 一 总厂工 艺室 零
琨
广元 ６８ １ ） ２ ０ ７
摘 要 ：本文介 绍 了铣床铣 削加 工 中刀具 半径补偿 的概 念 、加 工前 刀具半 径
２ 刀 具半 径 补偿 量 的 建 立 与撤 销
数控 铣 削加 工 刀具 半 径 补偿 分 为刀 具半 径 左 补偿 和刀 具 半径 右 补偿 ，分 别用 Ｇ １ ４ 和 Ｇ ２定义 。根 据 ＩＯ标准 ，沿刀具 前进 方 向刀具 中心轨迹 位 于零件 轮廓 的右边 时 ，称 为 刀 ４ Ｓ 具 半径右补 偿 ，如 图 ２ ｂ所示 。反之 称为 刀具半 径左 补偿 。如 图 ２ 所 示 。当不需 要进 行刀 ａ
点 。起刀 点坐标 为 （ ｌ ，一 Ｏ ） 一 Ｏ ｌ ，Ｏ 。 Ｎ ０￥ ０ ０ ；启动 主轴 。 ２ ９ ０Ｍ ３
Ｎ ０Ｇ１ ０ ４ ０Ｙ ０ ：建立 刀具半 ３ ７Ｇ １Ｇ １ ０ Ｄ １ Ｘ
径左补偿 ，刀具 半径 寄存器编 号 Ｄ １ ０。
Ｎ ０Ｙ ０ ４ ５ ：定 义首段零 件轮 廓。
维普资讯
４ ０
数控铣 削加 工中 的刀具 半径 补偿
Ｏ八 一科技
补偿计算 ，生 成实 际 的刀具 中心运 动轨迹 。 在进 行数 控加 工前 ，必须 预先设 置好 刀具半 径补偿 量 。刀具 半径补偿 量 的确定 ，通常 由有关代 码指 定 刀具 补偿 号 ，并 在代码 补偿 号 中输 入 刀具半 径补偿 量 ，刀具补偿 号必 须与
刀具编号 相对 应 。在加工 中 ，如果没有 更换 刀具 ，则该 刀具 号的 补偿 量一 定有效 。
g41的用法
g41的用法
G41和G42是数控加工中常见的刀具半径补偿指令，这种补偿功能在铣削工件轮廓时非常有用，它允许编程员直接按照工件图纸要求的轮廓来编程，而不必根据刀具半径人工计算刀具中心的运动轨迹。
G41是相对于刀具前进方向左侧进行补偿，称为左补偿（补偿量可为正负值，属于模态指令）。
具体的判定方法是：假设工件不动，沿刀具前进方向向前看，刀具在零件左侧的为左补偿。
例如，当铣削一直径50mm的内孔并采用顺铣加工后，实际测量值为49.9mm，可以使用G41进行刀补补偿。
补偿量的计算方法如下：D=50-49.9=0.1，由于采用的是半径补偿，所以D=0.1/2=0.05。
由于采用的是顺铣，内孔需要加大，所以D为负值。
而G42则是相对于刀具前进方向右侧进行补偿，称为右补偿（补偿量也可为正负值，同样属于模态指令）。
与G41相似，其判定方法是：假设工件不动，沿刀具前进方向向前看，刀具在零件右侧的为右补偿。
此外，G40是取消刀具半径补偿的指令。
在实际加工中，为了安全和精确，操作者需要清楚了解这些指令的含义和使用场景，并根据实际工件形状和尺寸选择合适的补偿方式。
数控铣削加工中的刀具半径补偿
数 控铣 削加工 中的刀具半径补偿
口 广 西机 电工程 学校 韦华红
【 摘
要 】 刀具半径补偿 功能在数
１ 刀 具 半 径 补 偿 的 工 作 过 程 。 刀 具 ．
工件 ，由刀 补方 向 Ｇ １ ４ 决定刀具 中 ４／ ２ Ｇ
心轨迹在原来 的编程 轨迹 基础上是伸 长 还 是缩短了一个刀具半径 值 。如下 图所
工
控装置能实 时 自动生 成刀具 中心轨迹 的
功能称为刀具半径 补偿 功能 。下 面我们
半径值 的距离。 ③刀补撤消 （４ ） Ｇ ０ 。即刀具 撤离工 件， 回到起刀点。和建立刀 具补偿一样 ， 刀具 中心轨 迹也要 比编程轨迹伸 长或缩
短一个刀具半径值的距离。
从 几方 面来讨论数控 铣削加 工中的刀具
Ｄ ；建立左 一 （
也 不必重新编程 ，只须修 改相应 的偏置
参数 即可。
补， 并指定刀具补偿值 ， 刀具半 径补偿 的
具体工作 由数 控系统 中的刀具半 径补偿
３ 减少 粗 、精加 工程序编制 的工作 ． 量 。由于轮廓加工往往 不是一道 工序能
完 成 的， 在粗加工时 ， 均要为精加 工工序
补偿功 能 ， 可大大简化编程 的工作量 。 具 体体现在以下三个方面 ： １实现根据编程 轨迹对刀 具 中心轨 ， 迹 的控制 。可避免在 加工 中由于刀具半
刀具半径补偿仅 在指定 的二维 坐标 平 面 内进 行 ，平 面 的 指定 由代 码 Ｇ１ ７
（Ｏ Ｘ Ｙ平面 ）Ｇ１ （ Ｏ ， ８ Ｘ Ｚ平 面 ）Ｇ ９ Ｙ Ｚ ， １ （Ｏ
① 刀补建立 。即刀具 以起刀点接近
⑦
匠霪匝珥囤圜
刀具半径补偿原理及补偿规则
刀具半径补偿原理及补偿规则在加工过程中，刀具的磨损、实际刀具尺寸与编程时规定的刀具尺寸不一致以及更换刀具等原因，都会直接影响最终加工尺寸，造成误差。
为了最大限度的减少因刀具尺寸变化等原因造成的加工误差，数控系统通常都具备有刀具误差补偿功能。
通过刀具补偿功能指令，CNC系统可以根据输入补偿量或者实际的刀具尺寸，使机床自动加工出符合程序要求的零件。
1．刀具半径补偿原理（１）刀具半径补偿的概念用铣刀铣削工件的轮廓时，刀具中心的运动轨迹并不是加工工件的实际轮廓。
如图所示，加工内轮廓时，刀具中心要向工件的内侧偏移一定距离；而加工外轮廓时，同样刀具中心也要向工件的外侧偏移一定距离。
由于数控系统控制的是刀心轨迹，因此编程时要根据零件轮廓尺寸计算出刀心轨迹。
零件轮廓可能需要粗铣、半精铣和精铣三个工步，由于每个工步加工余量不同，因此它们都有相应的刀心轨迹。
另外刀具磨损后，也需要重新计算刀心轨迹，这样势必增加编程的复杂性。
为了解决这个问题，数控系统中专门设计了若干存储单元，存放各个工步的加工余量及刀具磨损量。
数控编程时，只需依照刀具半径值编写公称刀心轨迹。
加工余量和刀具磨损引起的刀心轨迹变化，由系统自动计算，进而生成数控程序。
进一步地，如果将刀具半径值也寄存在存储单元中，就可使编程工作简化成只按零件尺寸编程。
这样既简化了编程计算，又增加了程序的可读性。
刀具半径补偿原理（2）刀具半径补偿的数学处理①基本轮廓处理要根据轮廓尺寸进行刀具半径补偿，必需计算刀具中心的运动轨迹，一般数控系统的轮廓控制通常仅限于直线和圆弧。
对于直线而言，刀补后的刀具中心轨迹为平行于轮廓直线的一条直线，因此，只要计算出刀具中心轨迹的起点和终点坐标，刀具中心轨迹即可确定；对于圆弧而言，刀补后的刀具中心轨迹为与指定轮廓圆弧同心的一段圆弧，因此，圆弧的刀具半径补偿，需要计算出刀具中心轨迹圆弧的起点、终点和圆心坐标。
②尖角处理在普通的CNC装置中，所能控制的轮廓轨迹只有直线和圆弧，其连接方式有：直线与直线连接、直线与圆弧连接、圆弧与圆弧连接。
数控铣床刀具半径补偿
Y 50 刀心轨迹
刀补进行中
刀补矢量 20 刀补取消 10 编程轨迹 法向刀补矢量 刀补引入 10 20 50 X
自 刀
说明
1、G41刀径左补偿， G42刀径右补偿，刀补位置的左右应是 顺着编程轨迹前进的方向进行判断的。 G40为取消刀补。 2、刀补的引入和取消要求必须在G00或G01程序段 ，不应在 G02/G03程序段上进行。 3、当刀补数据为负值时，则G41、G42功效互换。
补偿运动情况见下图：
注意： 1）建立补偿的程序段，必须是在补偿平面 内不为零的直线移动。 2）建立补偿的程序段，一般应在切入工件 之前完成。
2.取消刀具半径补偿（G40）
指令格式： G40 G00/G01 X_Y_
指令功能 ： 取消刀具半径补偿
指令说明 ：
（1） 指令中的X__ Y__表示刀具轨迹中取消刀具半径补偿 点的坐标值； （2） 通过G00或G01运动指令取消刀具半径补偿； （3） G40必须和G41或G42成对使用。
取消刀具半径补偿过程如下图:
注意： 撤消刀具半径补偿的程序段，一般 应在切出工件之后完成。
刀补过程
刀具半径补偿的过程分为三步：
1、刀补的建立：在刀具从起 点接近工件时，刀心轨迹从与 编程轨迹重合过度到与编程轨 迹偏离一个偏置量的过程。
2、刀补进行：刀具中心始终 与变成轨迹相距一个偏置量直 到刀补取消。 3、刀补取消：刀具离开工件， 刀心轨迹要过渡到与编程轨迹 重合的过程。
四.刀补编程举例
Z
刀座
45 20 120
w
Y
25 25 R15 150
X 对刀点
φ8
10
G42
刀补取消
160
R10
刀具半径补偿
通过自动计算并调整刀具中心轨迹， 可以减少人工干预，提高加工效率。
刀具半径补偿的基本原理
刀具半径补偿的实现方式
在数控加工中，通常通过数控编程软 件或控制系统中的补偿功能来实现刀 具半径补偿。
刀具半径补偿的计算方法
根据刀具半径大小和加工要求，通过 计算确定刀具中心轨迹的偏移量。
刀具半径补偿的步骤
在加工过程中，根据实际需要选择开 启或关闭刀具半径补偿，并根据需要 调整补偿参数。
在航空航天制造中，刀具半径补偿技术可 以用于控制飞机零部件和航天器零件的加 工精度，提高产品的可靠性和安全性。
04 刀具半径补偿的优点与局 限性
提高加工精度和表面质量
提高加工精度
通过补偿刀具半径，能够减小因刀具 半径而引起的加工误差，从而提高工 件的加工精度。
优化表面质量
刀具半径补偿技术能够减小刀具半径 对切削过程的影响，从而降低表面粗 糙度，提高工件表面质量。
高精度补偿技术
高精度补偿技术
采用高精度测量设备和算法，实现刀具 半径的高精度测量和补偿，提高加工零 件的表面质量和尺寸精度。
VS
精细化加工
通过高精度补偿技术，实现精细化加工， 减少加工余量和材料浪费，提高加工效率 和经济效益。
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根据刀具半径大小，在加工过程中自动计算并调整刀具中心轨迹，以保证加工 出的零件尺寸符合要求。
刀具半径补偿的重要性
提高加工精度
通过补偿刀具半径，可以减小因刀具 半径而引起的误差，提高加工精度。
提高加工效率
降低对操作人员技能要求
使用刀具半径补偿技术，可以降低对 操作人员技能水平的要求，使操作更 加简单易行。
数控机床刀补怎么算
数控机床刀补的计算方法在数控机床加工中，刀补是关键的参数之一，它能够保证加工精度和表面质量。
正确的刀补设置可以有效地提高加工效率和产品质量。
下面我们来讨论一下数控机床刀补的计算方法。
1. 刀补的基本概念刀补是指为了弥补数控机床坐标系原点与实际刀具刀尖之间的距离差，调整数控程序中的切入点，使加工精度得以提高。
通常情况下，刀补分为半径刀补和刃补两种类型。
2. 半径刀补计算方法半径刀补是指刃部在工件上下表面的投射点在工件上痕的投影点。
假设刀尺寸为D，工件轮廓为R，切入角为α，刀尖位置与轨迹间距为Y，则半径刀补计算方法如下：刀补=1/2∗(D/2−R)/sin(α)3. 刃补计算方法刃补是刃部在工件表面上的投射点与该表面在刀具中心的垂直距离，也叫C刃补。
假设切削深度为ap，工件曲率半径为R，刃部与轨迹间的距离为Y，则刃补的计算方法如下：刃补=R−√(R2−Y2)±ap其中，±ap表示刃补的正负符号取决于刀具切削进给的方向。
4. 刀补的实际应用在数控加工中，刀补是非常重要的，尤其对于高精度加工来说。
通过正确调整刀补参数，可以提高加工精度，降低刀具磨损，减少废品率。
因此，操作人员在进行数控加工时，要根据实际情况合理设置刀补参数，以确保加工质量和效率。
总的来说，数控机床刀补的计算方法是一个复杂而重要的课题。
只有深入理解刀补的概念和计算方法，才能够在实际的加工过程中更好地运用刀补技术，保证产品质量和加工效率。
希望以上内容对数控机床刀补的计算方法有所帮助，让大家更好地理解和运用刀补技术。
第2-2讲数控机床的刀具补偿原理
直线插补 以第一象限直线段为例。用户编程时，给出要加工直线 的起点和终点。如果以直线的起点为坐标原点，终点坐 标为（Xe,Ye），插补点坐标为（X，Y），如右图所 示，则以下关系成立： 若点（X，Y）在直线上，则 XeY - YeX = 0 若点（X，Y）位于直线上方，则Xe Y- Ye X>0 若点（X，Y）位于直线下方，则 XeY - Ye X<0 因此取偏差函数F = XeY - YeX。 事实上，计算机并不善于做乘法运算，在其内部乘法运 算是通过加法运算完成的。因此判别函数F的计算实际 上是由以下递推迭加的方法实现的。 设点（Xi，Yi）为当前所在位置，其F值为F = XeYi YeXi 若沿+X方向走一步，则Xi+1=Xi+1 Yi+1=Yi Fi+1=XeYi+1—Ye Xi+1=XeYi—Ye(Xi+1) = Fi—Ye 若沿+Y方向走一步，则Xi+1=Xi Yi+1=Yi+1 Fi+1=XeYi+1—Ye Xi+1=Xe(Yi +1)—YeYi= Fi+Xe 由逐点比较法的运动特点可知，插补运动总步数n = Xe+Ye，可以利用n来判别是否到达终点。每走一步使 n = n - 1，直至n = 0为止。终上所述第一象限直线插补 软件流程如图下图所示。
节拍 起始 1
2
3 4 5 6
F1 = -2 < 0
F2 = 2 > 0 F3 = 0 F4 = -2 < 0 F5 = 2 >0
+Y
+X +X +Y +X
数控铣刀具半径补偿的建立
图示
编程举例
四、刀具补偿的注意事项
刀补的建立和取消只能在G00或G01状态下进行
刀具切入或切出时，尽量采用切线或法线切入方 可增加一个圆弧辅助切入
式，有时
为防止刀具产生过切现象，建立和取消刀补的起始点与终点位 置与补偿方向同侧
五、课堂小结
指令格式
功能
刀具补偿
补偿过程
注意事项
知识点：
了解刀具半径补偿的功能
重
熟记刀具半径补偿的指令格式
点
难
掌握刀具半径补偿的过程
点
教学方法
学
提
老师讲解
师
生
出
编
问
演示
解
生 共
程
题ห้องสมุดไป่ตู้
决
同
发 现 问 题
讨 论 问 题
学生动手 操作
问 题
归 纳 总 结
一、刀具半径补偿功能
根据刀具实际尺寸，自动改变坐标轴位置 使实际加工轮廓和编程轨迹一致
图示
2、补偿指令 G41---- 刀具半径左补偿 G42---- 刀具半径右补偿 G40---- 取消刀具半径补偿
2、指令格式
G17 G01 G41 X__ Y__ F__D__ 刀具半径补偿的指令格式 G18 G01 G41 Z__ X__ F__D__
G19 G01 G41 Y__ Z__ F__D__
刀具半径补偿取消的格式
G01 G40
X__Y__ Z__X__
Y__Z__
坐标平面
三、刀具半径补偿过程 刀补的建立 刀补进行 刀补取消
数控铣床刀具半径补正指令：G40,G41,G42详解
数控铣床刀具半径补正指令：G40，G41，G42详解数控G代码中G41和G42分别怎样使用?十分钟内有问必答，下载百度知道立即下载专业回答用G41G42就是方便编程不要算的,直接按图纸尺寸要求编的G41;铣外形顺时针,铣内腔逆时针.G42;铣外形逆时针,铣内腔顺时针.G40/G41/G42都为刀具半径补偿指令G41为左刀补，设定工件不动，刀具在工件左边切削，此时刀具通通为顺铣。
G42为右刀补，依此类推在工件右边切削，此时通常为逆铣。
G40则为取消刀补。
数控加工代码主要有G代码和M代码两种。
nicelife2014 推荐于：2016-06-1581分享其他回答（3）在数控车中：G41为刀具半径左补偿，顺着刀具运动方向看刀具在工件的左侧。
G42即为右补偿，顺刀具运动方向看在右侧。
编程格式：G41/G42 G01/G00 X(U)_ Z(W)_ （移动的终点作标）。
程序输入到机床后还要在参数设定（OFFSET）中的＜工具补正＞里输入对应刀具＜R＞下的半径值，在旁边你还可以设制该刀具在X、Z方向的偏置量。
最后不要忘记用G40取消刀补啊～。
在使用这些刀补时还有一些注意事项，可以找本书系统的学一下么。
还有不明白的么？热心网友2013-04-1490分享网友贡献2013-04-1400分享不是吧！在CNC做这么久这个还不知道？热心网友2013-04-1419分享指令格式：本节以前所举例书写的程序皆以刀具端面中心点为刀尖点，以此点沿工件轮廓铣削。
但实际情形，铣刀有一定的直径，故以此方式实际铣削的结果，外形尺寸会减少一铣刀直径值；内形尺寸会增加一铣刀直径值，如图1所示。
由以上得知若刀具沿工件轮廓铣削，因刀具有一定的直径，故铣削的结果会增加或减少一刀具直径值。
若以图2（b）铣刀的刀尖点向内偏一半径值，如虚线所示，则可铣出正确的尺寸，但如此写法，每次皆要加、减一半径值才能找到真正的刀具中心动路，于撰写程序时甚不方便。
数控刀具半径补偿指令
数控刀具半径补偿指令嘿，朋友们，今天咱们聊聊数控刀具半径补偿指令。
这听起来挺高大上的吧，实际上，咱们这事儿可简单了。
想象一下，咱们在车间里，机器轰轰作响，油烟四溅，刀具在金属上飞速划过，那种感觉就像是在进行一场刀具的舞蹈表演。
你知道的，刀具就像是舞者，得有合适的半径，才能跳出最美的舞姿。
如果半径不对，那就真的有点尴尬了。
什么是刀具半径补偿呢？简单来说，就是当你设置好刀具的路径时，有时候你会发现刀具的实际半径和你设定的不完全一致。
比如说，你拿着一把大刀，结果发现那刀身比你想的要宽一些。
这样一来，切削的轨迹就可能跑偏，效果自然大打折扣。
这时候，咱们就得用刀具半径补偿指令来调整了。
这就像是在给刀具做个微调，确保它能够精准地完成任务。
想象一下，你在开车，突然发现车轮有点偏，赶紧调个方向盘，就能让车稳稳当当地走上正轨，没啥特别的。
补偿指令的使用可真是个细致活儿。
得先了解一下刀具的具体半径。
比如，你的刀具半径是10毫米，然而因为磨损或者其他原因，实际使用的时候可能就只有9毫米了。
这个时候，就需要在程序里输入一个补偿值，咱们通常叫它“R”，也就是让机器知道要在实际路径上做个小小的调整。
这样一来，刀具就能更好地贴合材料，切割得更加顺畅。
这补偿指令可真是个好帮手。
用得当的话，能让加工效果事半功倍。
想象一下，像个魔术师似的，挥一挥手，问题就解决了。
这时候你就会发现，数控机床真是个聪明的家伙，听话又听指挥，绝对不让你失望。
不过，咱们可不能小看了这小小的指令，它背后的原理可不是随便说说的，涉及的知识可不少呢。
哦，对了，别以为这玩意儿就只能用在车床上，铣床、磨床这些大家伙也能用得上。
刀具半径补偿指令就像一把万能钥匙，打开了各种机械的“门”。
咱们还得调整不同刀具的参数，这个过程就像是在调和音色，确保每个刀具都能发挥出最佳状态。
真是让人感叹，科技的发展真是了不起，让我们的工作变得更加高效、便捷。
使用这个指令时，得特别小心。
毕竟一不小心就可能会导致材料的浪费，或者更严重的，损坏刀具。
数控铣削刀具半径如何进行补偿
随着现在数控机床加工技术的发展，编程人员根据历年图纸上的轮廓尺寸进行编程，如果刀具中心沿着零件的被加工轮廓做运动，则在加工结束之后零件尺寸无法达到理想尺寸，这样就会出现编程轮廓与实际轮廓不一致的情况。
本文就来具体介绍一下数控铣削刀具的半径如何进行补偿。
一般行业中，解决这个问题的方法是通过建立刀具半径补偿，编程人员只需按照零件图纸上的尺寸进行编程，就可以保证加工出加工图纸要求的理想尺寸。
刀具半径补偿功能应用的技巧1、圆孔的加工对于一般的圆孔来说，在数控铣床上可以通过一把离铣刀来完成，工艺及编程的分析如下。
（1）刀具的选择：对于此类的圆孔，工件材料若为 45 钢调质处理，可选一把硬质合金立铣刀。
（2）由于数控铣床良好的机械性能，一般优先采用顺铣。
可以用“少吃走快”的方法，省去大部分的辅助工作时间。
（3）编程路径的确定。
注意一定要采用圆弧过度的切向切入和切出法，过度圆弧的半径必须大于刀具的半径，且小于圆孔的半径，否则，刀具路径就不是理想的样子。
（4）粗精加工的安排和程序处理。
精加工只需调用一次子程序，一次下刀到孔底，走刀量减小 5 倍，刀补值设定为理论值，其他不变，即可完成精加工。
2、内外壁的加工要在一个平面上铣出一条封闭的沟槽，槽宽有精度要求。
在数控铣床上也可用一把立铣刀完成。
通过图形和工艺分析，加工思路也应该是“少吃走快”。
现在关键的问题是图素较复杂，各节点计算难度大。
我们需按尺寸标注，计算出内外壁各点坐标值，确定下刀点，按轨迹建立刀补编写一个程序。
采用此方法加工内外壁的特点就是只需编写一个程序，通过不断修改刀补值来完成内外壁的粗精加工。
在数控铣削加工中刀具半径补偿功能有很重要的意义。
编程人员仅需针对零件被加工轮廓编程即可; 现场加工操作人员只需通过操作面板修改刀补地址的数值，就可以精确控制件的加工过程以及加工精度。
因此对于数控加工技术人员来说，需要不断学习，积累经验，才能更好掌握刀具半径补偿方法。
立式数控铣削刀具半径补偿
立式数控铣削刀具半径补偿立式数控铣削刀具半径补偿在数控铣床零件加工过程中，由于的磨损、现场实际刀具尺寸与编程时规定的刀具尺寸不一致和更换刀具等原因，都会直接影响最终加工尺寸，造成加工误差。
为了最大限度地减少因刀具尺寸变化等原因造成的误差，目前数控铣床通常都具有刀具半径补偿功能，根据输入的修正补偿量和程序自动地加工出优质零件，否则，很难保证加工精度。
同时，使用刀具半径补偿，实现了根据零件轮廓直接编程的巨变，大大简化了编程工作量。
因此，理解刀具半径补偿并能正确灵活地使用刀具补偿功能，将起到事半功倍的效果，将刀具补偿和变量编程结合使用，还可实现一些复杂曲面的加工，在数控切削加工中有较强的实用价值。
一、对刀具半径补偿的认识1.刀具半径补偿作用在数控铣床上进行轮廓加工时，由于半径的存在，刀具中心轨迹和工件轮廓不重合，两者相差一个刀具半径值，为此必须使刀具沿工件轮廓的法向偏移一个刀具半径值，才能保证零件的轮廓尺寸，如图1所示。
这种自动偏移计算称为刀具半径补偿。
现代数控通常都具备完善的刀具半径补偿功能，编程人员只需根据轮廓编程，数控装置就会自动计算刀具中心轨迹，加工出所需要的工件轮廓。
需要注意的是，在使用刀具半径补偿指令后，如果具体加工时选用不同半径的刀具，则自动偏移量是不同的，如图1当中就分别选择了半径不同的刀具1和刀具2进行加工，其轨迹偏移量就明显不同。
2. 刀具半径补偿指令刀具半径补偿指令有G41、G42和G40共3个指令。
沿着刀具前进方向看，刀具位于工件轮廓的左侧，称为左补偿，用G41指令，相当于顺铣，常在精加工阶段采用，如图1刀具1中心轨迹所示;沿着刀具前进方向看，刀具位于工件轮廓的右侧，称为右补偿，用G42指令，相当于逆铣，常用于工件表面硬皮和粗加工，如图1刀具2中心轨迹所示;G40指令是用于取消补偿用。
3. 刀具半径补偿执行过程刀具半径补偿工作过程分为三步。
第一步，建立刀具半径补偿，如图1中的SA 段所示，这个工作要在切削工件之前完成。
数控铣床刀具半径补偿
数控铣床刀具半径补偿一、数控铣床刀具补偿的含义在数控铣床上，由于程序所控制的刀具刀位点的轨迹和实际刀具切削刃口切削出的形状并不重合，它们在尺寸大小上存在一个刀具半径和刀具长短的差别，为此就需要根据实际加工的形状尺寸算出刀具刀位点的轨迹坐标，据此来控制加工。
二、数控铣床刀具补偿类型●刀具半径补偿: 补偿刀具半径对工件轮廓尺寸的影响.●刀具长度补偿: 补偿刀具长度方向尺寸的变化.●刀具磨损补偿: 补偿刀具半径和刀具长度方向的磨损三、刀具补偿的方法•人工预刀补：人工计算刀补量进行编程•机床自动刀补：数控系统具有刀具补偿功能。
四、刀具半径补偿功能•1、刀具半径补偿的理由；➢在数控铣床上进行轮廓铣削时，由于刀具半径的存在，刀具中心轨迹与工件轮廓不重合。
➢人工计算刀具中心轨迹编程，计算相当复杂，且刀具直径变化时必须重新计算，修改程序。
➢当数控系统具备刀具半径补偿功能时，数控编程只需按工件轮廓进行，数控系统自动计算刀具中心轨迹，使刀具偏离工件轮廓一个半径值，即进行刀具半径补偿。
2、刀具半径补偿的过程•分为三步：•1、刀补的建立：在刀具从起点接近工件时，刀心轨迹从与编程轨迹重合过度到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。
•2、刀补进行：刀具中心始终与变成轨迹相距一个偏置量直到刀补取消。
•3、刀补取消：刀具离开工件，刀心轨迹要过渡到与编程轨迹重合的过程。
•（2）、在进行刀径补偿前，必须用G17或G18、G19指定刀径补偿是在哪个平面上进行。
平面选择的切换必须在补偿取消的方式下进行，否则将产生报警。
•（3）、刀补的引入和取消要求应在G00或G01程序段，不要在G02/G03程序段上进行。
•（4）、当刀补数据为负值时，则G41、G42功效互换。
•（5）、G41、G42指令不要重复规定，否则会产生一种特殊的补偿。
•（6）、G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。
例题注意事项；•刀具的启动位置通常在工件轮廓的空隙中。
•启动刀具半径偏置与刀具运动同时进行，移动距离大于偏置值。
数控加工中刀具半径补偿的目的与方法（图示讲解）
数控加工中刀具半径补偿的目的与方法（图示讲解）（1）刀具半径补偿的目的在铣床上进行轮廓加工时，因为铣刀具有一定的半径，所以刀具中心（刀心）轨迹和工件轮廓不重合。
若数控装置不具备刀具半径自动补偿功能，则只能按刀心轨迹进行编程（图（1-11）中点划线），其数值计算有时相当复杂，尤其当刀具磨损、重磨、换新刀等导致刀具直径变化时，必须重新计算刀心轨迹，修改程序，这样既繁琐，又不易保证加工精度。
当数控系统具备刀具半径补偿功能时，编程只需按工件轮廓线进行（图（4-10）中粗实线），数控系统会自动计算刀心轨迹坐标，使刀具偏离工件轮廓一个半径值，即进行半径补偿。
图（4-10）刀具半径补偿a) 外轮廓 b)内轮廓（2）刀具半径补偿的方法数控刀具半径补偿就是将刀具中心轨迹过程交由数控系统执行，编程时假设刀具的半径为零，直接根据零件的轮廓形状进行编程，而实际的刀具半径则存放在一个可编程刀具半径偏置寄存器中，在加工工程中，数控系统根据零件程序和刀具半径自动计算出刀具中心轨迹，完成对零件的加工。
当刀具半径发生变化时，不需要修改零件程序，只需修改存放在刀具半径偏置寄存器中的半径值或选用另一个刀具半径偏置寄存器中的刀具半径所对应的刀具即可。
G41指令为刀具半径左补偿（左刀补），G42指令为刀具半径右补偿（右刀补），G40指令为取消刀具半径补偿。
这是一组模态指令，缺省为G40。
使用格式：说明：（1）刀具半径补偿G41、G42判别方法，如图（4-11）所示，规定沿着刀具运动方向看，刀具位于工件轮廓（编程轨迹）左边，则为左刀补（G41），反之，为刀具的右刀补（G42）。
图（4-11）刀具半径补偿判别方法（2）使用刀具半径补偿时必须选择工作平面（G17、G18、G19），如选用工作平面G17指令，当执行G17指令后，刀具半径补偿仅影响X、Y轴移动，而对Z轴没有作用。
（3）当主轴顺时针旋转时，使用G41指令铣削方式为顺铣，反之，使用G42指令铣削方式为逆铣。
数控加工中巧用刀具半径补偿指令
数控加工中巧用刀具半径补偿指令【论文摘要】：本文通过对刀具半径补偿功能的分析，总结出刀具半径补偿功能要点，给我们的编程和加工带来很大的方便。
【关键词】：刀具半径补偿? G41??? G42?? G40。
一、前言零件加工程序通常是按零件轮廓编制的，而数控机床在加工过程中的控制点是刀具中心，因此在数控加工前数控系统必须将零件轮廓变换成刀具中心的轨迹。
只有将编程轮廓数据变换成刀具中心轨迹数据才能用于插补。
在数控铣床上进行轮廓加工时，因为铣刀有一定的半径，所以刀具中心（刀心）轨迹和工件轮廓不重合，如不考虑刀具半径，直接按照工件轮廓编程是比较方便的，而加工出的零件尺寸比图样要求小了一圈（加工外轮廓时），或大了一圈（加工内轮廓时），为此必须使刀具沿工件轮廓的法向偏移一个刀具半径，这就是所谓的刀具半径补偿指令。
应用刀具半径补偿功能时，只需按工件轮廓轨迹进行编程，然后将刀具半径值输入数控系统中，执行程序时，系统会自动计算刀具中心轨迹，进行刀具半径补偿，从而加工出符合要求的工件形状，当刀具半径发生变化时也无需更改加工程序，使编程工作大大简化。
实践证明，灵活应用刀具半径补偿功能，合理设置刀具半径补偿值，在数控加工中有着重要的意义。
二、刀具半径补偿方式有B功能刀具补偿和C功能刀具补偿两种。
1．B功能刀具半径补偿早期的数控系统在确定刀具中心轨迹时，都采用读一段、算一段、再走一段的B功能刀具半径补偿（简称B刀补）控制方法，它仅根据程序段的编程轮廓尺寸进行刀具半径补偿。
对于直线而言，刀补后的刀具中心轨迹为平行于轮廓直线的直线段；对于圆弧而言，刀补后的刀具中心轨迹为轮廓圆弧的同心圆弧段。
因此，B刀补要求编程轮廓间以圆弧连接，并且连接处轮廓线必须相切；而对于内轮廓的加工，为了避免刀具干涉，必须合理地选择刀具的半径（应小于过渡圆弧的半径）。
由于B刀补编程轮廓为圆角过渡，前一程序段刀具中心轨迹的终点即为后一程序段刀具中心轨迹的起点，因此数控系统无需计算段与段间刀具中心轨迹的交点。
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数控铣削刀具半径如何进行补偿
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随着现在数控机床加工技术的发展，编程人员根据历年图纸上的轮廓尺寸进行编程，如果刀具中心沿着零件的被加工轮廓做运动，则在加工结束之后零件尺寸无法达到理想尺寸，这样就会出现编程轮廓与实际轮廓不一致的情况。
本文就来具体介绍一下数控铣削刀具的半径如何进行补偿。
一般行业中，解决这个问题的方法是通过建立刀具半径补偿，编程人员只需按照零件图纸上的尺寸进行编程，就可以保证加工出加工图纸要求的理想尺寸。
刀具半径补偿功能应用的技巧
1、圆孔的加工
对于一般的圆孔来说，在数控铣床上可以通过一把离铣刀来完成，工艺及编程的分析如下。
（1）刀具的选择：对于此类的圆孔，工件材料若为 45 钢调质处理，可选一把硬质合金立铣刀。
（2）由于数控铣床良好的机械性能，一般优先采用顺铣。
可以用“少吃走快”的方法，省去大部分的辅助工作时间。
（3）编程路径的确定。
注意一定要采用圆弧过度的切向切入和切出法，过度圆弧的半径必须大于刀具的半径，且小于圆孔的半径，否则，刀具路径就不是理想的样子。
（4）粗精加工的安排和程序处理。
精加工只需调用一次子程序，一次下刀到孔底，走刀量减小 5 倍，刀补值设定为理论值，其他不变，即可完成精加工。
2、内外壁的加工
要在一个平面上铣出一条封闭的沟槽，槽宽有精度要求。
在数控铣床上也可用一把立铣刀完成。
通过图形和工艺分析，加工思路也应该是“少吃走快”。
现在关键的问题是图素较复杂，各节点计算难度大。
我们需按尺寸标注，计算出内外壁各点坐标值，确定下刀点，按轨迹建立刀补编写一个程序。
采用此方法加工内外壁的特点就是只需编写一个程序，通过不断修改刀补值来完成内外壁的粗精加工。
在数控铣削加工中刀具半径补偿功能有很重要的意义。
编程人员仅需针对零件被加工轮廓编程即可; 现场加工操作人员只需通过操作面板修改刀补地址的数值，就可以精确控制件的加工过程以及加工精度。
因此对于数控加工技术人员来说，需要不断学习，积累经验，才能更好掌握刀具半径补偿方法。
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