设计画五角星的机器人
机器人实训项目使用指南(整理)
机器人实训工程使用指南先进电子制造中心目录题目一 .五角星绘制第一章 robix（机器人）软件安装指南2一、安装java语言环境2二、安装robix（机器人）程序3三、硬件USB连接安装3注：4第二章画标准五角星硬件安装介绍4一、器件和工具安放整齐4二、机器人器材介绍4三、画五角星机器人实物模型4四、使用电机说明5五、连接注意事项5六、四电机模型最终效果6七、硬件应用原理6第三章软件使用介绍及五角星程序编写7一、打开软件7二、软件界面及功能7三、编写程序9四、安全注意事项11第四章附加文件11一、展望11二、视频资料11三、附录12关键语句解释121、快速画法122、顺序画法14题目二金手指题目三机器人跳舞题目四雪上机器人题目一五角星绘制第一章 robix（机器人）软件安装指南一、安装java语言环境1、打开安装光盘里地“java”文件夹，双击执行文件“jdk-1_5_0_04-windows-i586-p”或“jre-1_5_0_04-windows-i586-p”.2、接受协议3、选择自己想要安装到地位置4、安装中5、再次选择想要安装到地位置6、安装中7、植入插件8、安装完成9、关机重新启动计算机二、安装robix（机器人）程序1、打开安装光盘里地“win2kXP”文件夹，双击执行文件“install_usbor”.2、执行安装3、选择自己想要安装到地位置4、连续确认安装5、安装完成三、硬件USB连接安装1、硬件接上电源后用USB线接入电脑.2、电脑提示找到新硬件，选择3、手动安装4、完成安装注：如果安装USB驱动时没有弹出“找到新地硬件导向”提示，则需要在“控制面板”中进行手动查找添加.流程为：开始→控制面板→添加硬件→点击下一步，就会进入“找到新硬件导向”.第二章画标准五角星硬件安装介绍一、器件和工具安放整齐二、机器人器材介绍1、下图介绍电机部分地安装方式，及对应部件地名称2、下图为画五角星机器人机台底座安装部件3、下图为控制电路板接线区域地名称，我们一般只用A、J、K三、画五角星机器人实物模型1、画标准五角星机器人四电机模型：2、画标准五角星机器人六电机模型：3、官方提供地三电机模型：四、使用电机说明画标准五角星需要使用电机3个以上，且需有两个以上地电机处于垂直纸面状态.由于使用3个电机对硬件安装要求极高（如：link长短，电机旋转角位置，五角星画线位置以及画笔地灵敏度等），且很难画出一个较大地五角星图形，所以建议使用4个以上地电机.而当电机数量达6个以上时，尾部两个电机地画线面将有一个很大地旋转自由度，可以实现定轴转动，能很好地体现曲柄滑块机构原理，所以编程也要容易许多，甚至能实现连续不间断地画出一个标准地大五角星.再下面地软件编写中，将详细地讲解其原理.官方提供地三电机模型，为两水平，一垂直连接.如果只关注理论是可以画出标准地五角星，但用到实物时，得到地往往是一些波动地曲线，完全不具备实际中画标准五角星地基本条件，官方视频资料中得到地也只是海星式地五角星，因此必须进行改进.本次介绍地是使用4个电机地硬件安装.请参照模型图，进行连接，并编写相应程序.五、连接注意事项1、连接前，先检查电机好坏.2、导线头插装方法3、导线延长线连接方法4、导线规范安放5、添加垫圈，增强器件运行稳定性6、添加Link，增加器件连接规范性7、绑紧画笔8、其它部位连接参照官方提供地PDF资料，和本材料提供地连接模型图进行连接.六、四电机模型最终效果七、硬件应用原理滑块3，只能在AC线上滑动，因此运动轨迹一定是一条直线.同理，笔尖也只能在纸面上滑动，所以画出地线也一定是一条标准地直线.需要注意地是，当电机足够多，能实现尾部画线电机同轴转动时，L1和L2最好是一样长.因为软件地编程环境是每个电机地旋转角速度一样，如果半径也一样，则端点运动地位移也将一致.因此，画出地线将更加均匀连贯，编程时可从首关键点，直接画到下一个尾关键点，不会有断线地情况.一段语句只需要首尾关键点和相应地过渡保护点共4句语句，中间不需要再添加过渡点语句.第三章软件使用介绍及五角星程序编写一、打开软件1、首先打开Usbor Nexus软件如打开为以下状态，则表示没有加载硬件显示下图状态时，表示连接硬件成功2、打开Usbor Nexway软件如为下图显示，则需要新建pod连接点.点击New Nexus Connection依次如下4幅图操作：3、通常情况下显示地状态如下图：4、双击pod进入编程程序，如下图：二、软件界面及功能1、基本意义：Pos：电机转动位置地数值maxspd：最大速度accel：加速decel：减速absi：传感器感应值power off：断开电源power on：接通电源2、我们一般在local窗口下使用软件.说明：运行语句可以按快捷键运行，可以点击工具栏按钮运行，也可以双击蓝色界面中相应地语句单句运行.3、电机位置调整方法点击下图图标弹出一窗口All Servos：所有地伺服电机Move：移动Jump：跳转Add to Script：添加电机目前地位置脚本数值默认状态下，选择Move时点击Add to Script后显示以下语句move 1 to 0, 2 to 0, 3 to 0, 4 to 0, 5 to 0, 6 to 0。
二年级美术上册《机器人》教案、教学设计
在本章节的教学过程中，教师将采用以下方法，引导学生达成教学目标：
1.观察分析法：通过观察真实的机器人图片，引导学生关注机器人的外形特征，培养学生的观察力。
2.想象创造法：鼓励学生展开想象，创作出富有创意的机器人形象，培养学生的创新意识。
3.分组合作法：将学生分成小组，进行观察、讨论、创作，培养学生的团队协作能力。
2.分析机器人的基本构成元素，如几何图形、线条、色彩等，并指导学生如何运用这些元素进行机器人的创作。
3.介绍机器人创作的步骤和方法，包括观察、想象、构图、色彩搭配等，引导学生掌握创作技巧。
（三）学生小组讨论
1.将学生分成若干小组，每组根据教师提供的机器人图片和资料，讨论并总结出机器人的主要特点。
2.各小组派代表分享讨论成果，教师对学生的总结进行点评和补充，加深学生对机器人特点的理解。
二年级美术上册《机器人》教案、教学设计
一、教学目标
（一）知识与技能
1.知道机器人的定义、分类及其在生活中的应用，理解机器人艺术创作的意义。
2.学会运用观察、想象、表现等手段，描绘出具有个性和创意的机器人形象。
3.掌握使用基本几何图形和线条进行构图，运用色彩、图案进行装饰美化。
4.培养学生对美术工具和材料的使用能力，提高手工制作技巧。
4.最后，教师对本节课的学习进行总结，强调学生在学习过程中培养的观察力、想象力、团队协作能力等综合素质的重要性。
五、作业布置
为了巩固本节课的学习成果，培养学生的创新意识和动手实践能力，特布置以下作业：
1.结合课堂所学，学生独立创作一幅以“我的机器人朋友”为主题的绘画作品。要求作品构图合理，色彩搭配和谐，能充分展现机器人的特点。
2.邀请学生分享他们对机器人的了解，包括机器人的定义、分类以及在生活中的应用等，使学生对机器人有更全面的认知。
工业机器人技术基础-第六章-绘图单元的编程与操作
任务六 工业机器人绘图单元的编程与操作
具体控制要求如下: 1)打开绘图单元主程序“main”。左手握持机器人示教器,右手单击示 教器功能菜单按钮 ,打开ABB菜单栏;单击“程序编辑器”,进入程 序编辑界面;单击“调试”,弹出调试界面;单击“PP移至例行程序”,进 入例行程序选择界面;选择主程序“main”,然后单击“确定”按钮,进入 程序编辑界面。
4)单击“例行程序”,进入huitu模块的例行程序界面。单击“文件”,单 击“新建例行程序”,将例行程序命名为“main”,其他默认,单击“确定 ”按钮,再单击“确定”按钮,完成绘图单元主程序main的新建。同理,新 建例行程序ht_sanjiaoxing、ht_fangxing、ht_yuanxing、ht_wujiaoxing共 4个绘图单元子程序,如图2-2-16所示。注:符号“_”需要先在软键盘点 击“shift”才会出现。
任务六 工业机器人绘图单元的编程与操作
举例如下:
任务六 工业机器人绘图单元的编程与操作
(2)应用 机器人通过中心点沿圆弧轨迹运动至目标点,当前点、中间点 与目标点三点决定一段圆弧,机器人运动状态可控,运动路径唯一,常用于 机器人在工作状态的移动。 (3)限制 不可能通过一个MoveC指令完成一个圆,如图2-2-8所示。
任务六 工业机器人绘图单元的编程与操作
(1)指令格式 MoveC[Conc,] CirPoint,ToPoint,Speed[V] [T],Zone[Z] [Inpos],Tool[Wobj] [Corr]; 指令格式说明如下: 1) [Conc,]:协作运动开关。 2) CirPoint:中间点,默认为“*”。 3) ToPoint:目标点,默认为“*”。 4) Speed:运行速度数据。 5) [V]:特殊运行速度,单位为mm/s。
幼儿园手工机器人制作方法
幼儿园手工机器人制作方法一、简介手工机器人是由幼儿园老师和孩子们共同制作的一种简单机械装置，通过激发孩子们的创造力和动手能力，培养他们对机器人和科技的兴趣。
本文将介绍一种基于纸杯的手工机器人制作方法。
二、材料准备1. 纸杯：选用一些色彩鲜艳的纸杯作为机器人的身体，孩子们可以选择自己喜欢的颜色。
2. 纸板：准备一些废纸板，用于制作机器人的手臂和腿部。
3. 剪刀：用于剪裁纸杯和纸板。
4. 胶水：用于固定纸杯和纸板的连接处。
5. 彩色纸张和贴纸：用于装饰机器人的外观。
三、制作步骤1. 制作机器人身体：将纸杯底部剪掉，使其较为平整。
然后，在纸杯的侧面绘制出机器人的面部表情，可以是笑脸、生气的表情等。
接着，使用彩色纸张和贴纸装饰纸杯的外观，使其更加生动有趣。
2. 制作机器人手臂：从纸板上剪下两条长方形的纸板条，作为机器人的手臂。
在纸板条的一端剪出手掌的形状，孩子们可以根据自己的想法设计手掌的样式。
然后，将纸板条固定在纸杯的两侧，使手臂能够灵活摆动。
3. 制作机器人腿部：从纸板上剪下两条长方形的纸板条，作为机器人的腿部。
然后，将纸板条固定在纸杯的底部，使机器人能够站立稳定。
4. 制作机器人眼睛和嘴巴：使用彩色纸张剪出机器人的眼睛和嘴巴的形状，然后将其固定在纸杯的正面，完成机器人的面部表情。
5. 完善机器人的细节：孩子们可以根据自己的想法，使用彩色纸张和贴纸为机器人增添更多的细节，比如头发、胡须等，使机器人更加个性化。
四、使用与展示完成机器人的制作后，孩子们可以进行一些简单的操作测试，比如摆动机器人的手臂、移动机器人的腿部等。
同时，他们可以将自己制作的机器人展示给其他同学和老师，分享制作过程和机器人的特点。
五、教育意义1. 培养创造力：通过手工机器人的制作，孩子们可以发挥自己的想象力和创造力，设计独特的机器人形象和功能。
2. 培养动手能力：制作手工机器人需要孩子们亲自动手进行剪裁、粘贴等操作，培养他们的动手能力和手眼协调能力。
设计画五角星的机器人
在画五角星的过程中，机器人需要能够识别并避开纸张上 的障碍物，如灰尘、纸屑等，以免影响画图效果。
解决方案
使用高精度传感器
通过使用高精度的传感器，机器人可以精确地感知自己的位置和姿 态，从而确保画出的五角星线条长度和角度的准确性。
优化算法
通过优化机器人的运动控制算法，使其能够根据实际情况动态调整 移动速度和方向，以确保画出的五角星质量。
对机器人进行测试，根据测试结果对设计 进行优化，以提高机器人的性能和稳定性 。
结构设计
设计机器人的结构，确保机器人在运行过 程中稳定可靠，同时便于安装和调试。
02
五角星机器人的硬件组成
机械结构
机械臂
用于执行画五角星的动作，需要具备足够的自由度和 精度。
末端执行器
安装在机械臂的末端，用于接触画布并施加画笔压力 。
画笔
选择合适的画笔，确保能够在画布上留下明显的痕迹 。
控制系统
主控制器
负责接收指令并控制机械臂的运动， 实现五角星的绘制。
传感器
检测机械臂的位置、姿态和运动状态 ，确保绘制的准确性。
驱动器
驱动机械臂的各个关节进行运动，实 现精确的位置和姿态控制。
传感器系统
位置传感器
检测机械臂关节的位置信息，为控制系统提供 反馈。
3
市场需求
随着市场对个性化、创意性产品的需求增加， 五角星机器人的市场需求也将随之增长。
05
五角星机器人的挑战与解决方案
技术挑战
精确控制
五角星具有五个等长的边和五个等角度的角，需要精确控 制机器人的移动速度和方向，以确保每个线条的长度和角 度都完全相等。
动态调整
由于五角星的形状是固定的，但在不同的纸张或表面上画 时，可能需要不同的力度和速度，因此机器人需要能够根 据实际情况动态调整。
VJC1.5仿真版使用教程
前言 (4)第1章预备知识 (5)1.1虚拟机器人的结构与功能 (6)1.1.1身体结构 (6)1.1.2感觉器官 (6)1.1.3编程语言 (8)1.2VJC1.5仿真版能做什么 (9)1.2.1为机器人编写程序 (9)1.2.2创建环境 (9)1.2.3仿真运行 (9)1.3光盘的安装与启动 (10)1.3.1安装 (10)1.3.2启动 (10)1.4如何使用“帮助”电子文档 (11)第2章初试身手 (14)2.1歌曲 (15)2.2边唱边跳 (18)2.3走正方形 (19)2.4走六边形 (19)2.5走五角星 (20)2.6走圆形 (24)2.7奥运五环 (25)2.8进门比赛 (26)2.9一笔画 (27)2.10求和 (27)2.11四则混合运算 (29)2.12整型数与浮点数 (29)2.13霓虹灯 (30)2.14汽车 (31)2.15迎宾机器人 (31)2.16回廊 (31)2.17动态字符 (32)2.18波浪 (33)2.19落地扇 (33)2.20等比求和 (34)第3章稳步前进 (35)3.2叫人起床 (42)3.3彩色地毯 (45)3.4百米赛跑 (45)3.5计算走过的距离 (46)3.6秒表 (49)3.7风扇定时 (49)3.8找房门 (51)3.9醉汉 (55)3.10自由行走 (56)3.11趋光的飞蛾 (57)3.12鼹鼠 (59)3.13沿线走 (60)3.14越障跑 (64)3.15太阳能电池 (64)3.16电子琴 (65)3.17穿越隧道 (65)3.18舞台 (66)3.19哈雷彗星 (66)第4章挑战自我 (67)4.1填字游戏 (68)4.2台球 (70)4.3寻宝 (73)4.4篝火晚会 (74)4.5弹球游戏 (78)4.6随机走 (79)4.7沿墙走 (80)4.8点歌台 (83)4.9回音壁 (83)4.10查找最大值 (84)4.11排序 (85)4.12最大公约数 (86)4.13跳房子游戏 (90)4.14找地雷 (91)第5章我能赢 (92)25.2游北京 (94)5.3长跑比赛 (95)5.4救援 (96)5.5灭火比赛 (97)附录 (100)附录A.子程序 (100)附录B.如何设置机器人型号 (104)附录C.不同型号的虚拟机器人碰撞传感器差异 (105)附录D.真实的能力风暴机器人功能一览表 (105)3前言本书介绍了机器人的初步知识，包括机器人的身体结构、感觉系统和思维方式。
能力风暴机器人编程11个经典实例(含代码)
#include "AS_UIII_LIB.h" int ir_1=0;/* 用于保存红外采集的数据*/ void main() {
while(1) {
ir_1 = ir_detector();/* 采集红外传感器的数值*/ if(ir_1 == 4)/* 如果障碍物在前方则前行*/ {
#include “AS_UIII_LIB.h” int photo_1=0;
void main() {
printf( "Wake me up\n" );/* 打印“Wake me up”字符串在显示屏上*/ while(1) {
photo_1 =(photo(1)+photo(2))/2;/* 采集传感器的数值，取左右传感器的平均值*/ if(photo_1 < 500)/* 如果传感器的值小于某个特定值，也就是光线达到一定的强度
stop(); /* 已经接近火源则停止*/ }
else {
if(photo_1 < photo_2) /* 如果左边亮则左转*/
{ drive( 0 , 50 );
wait(2.500000); stop(); } else { if(photo_2 ==photo_1) /* 如果两边相等则直走*/ {
printf( "LEFT FRONT" ); drive( 0 ,-80); wait( 0.200000 ); stop(); } else { bmp_1 = bumper(); if( bmp_1 == 2)
{ printf( "RIGHT FRONT" ); drive( 0 ,80); wait( 0.200000 ); stop();
画五角星-流动科技馆展品科学原理与概念深化方案(校园社区科普科教展品制作厂家-上海惯量自动化有限公司)
展品名称画五角星科学原理画五角星，按下按钮，手持画笔，看着镜子中的像，在画板上画出五角星，但是我们发现会经常出错。
这是因为镜子中的五角星是平面镜所成的像，它与物体大小相等，左右相反。
五角星图案先经平面镜反射，再通过视网膜成像，就像负负得正的道理一样，这时视网膜上形成的已经是一个正常正立着的五角星，但按照惯例，大脑仍然会习惯性地把收到的图像再次翻转，并以此指挥手和其他器官的动作，所以我们在描的时候，画笔移动的方向就会与原来的图案相反，偏离正确的轨迹。
手眼不协调，画五角星就很困难。
尺寸规格规格尺寸：0.75×0.68×2.1米。
展品用材：①展台：底柜钣金，厚度≧1.2mm②台面：康贝特板，厚度≧12mm③说明牌：亚克力 UV 喷绘④台面固定件：标准三角锁产品结构：采用科技馆展台设计。
展台1.2mm镀锌钢板制作，台面采用12mm抗培特板，内部碳钢及阻尼减震垫，预留散热孔，配备漏电保护装置，模块化设计便于后期维护，所有钣金器件均静电喷塑工艺处理。
系统组成展台+展芯+说明牌效果图或实物照片上海惯量自动化有限公司是一家依托于完善的工业生产流水线及领先的机械自动化技术水平、专注于科教展品定制化设计生产的专业化设备制作公司，主要专业生产省市地县区科技馆展品、科普器材，校园、社区科普馆和科学探究实验室的教学仪器、用具。
产品质量过硬，多次受到有关领导、专家、教授的好评与赞赏，一次性通过验收。
产品经过不断地创新、改进完善，它将以更卓越的性能、优异的品质、高档次的配置及操作简单、功能齐全、优惠的价格和其良好的售后服务质量奉献给广大客户。
公司占地面积数千平，拥有剪板机、切割机、激光雕刻机、折弯机、刨床、冲床、钻铣床、数控车床、木工推台锯、木工雕刻机、打包设备等，形成完善的工业化生产流水线；公司拥有喷漆喷塑车间及设备，通过国家环保部门认可的完整排放标准与手续，可以最大化的本公司全程完成生产制作，提高生产效率，保证订单展品的及时发货交付。
儿童做机器人手工方法
儿童做机器人手工方法
1. 基础材料
首先要准备一些基础材料，例如纸板、塑料瓶、纸杯、电动玩具等等，同时还需要一些基础工具，例如剪刀、胶水、彩色笔等。
2. 制作头部和身体
选取一个纸杯或一个塑料瓶当做机器人的身体，可以用彩色笔将其涂上喜欢的颜色，并在其上面制作机器人头部。
可以利用纸板制作机器人头部，将其剪成合适的形状，涂上颜色，再用胶水粘在机器人身体上。
3. 制作机器人手臂和腿部
可以利用纸板或者塑料瓶制作机器人手臂和腿部，将其剪成合适的形状，再进行上色和装配。
4. 安装电池和电机
如果想让机器人动起来，需要将电池和电机安装在机器人身体内部。
可以使用胶水或者胶带将其固定在机器人身体内部。
5. 添加细节
可以使用彩色笔或者其他材料为机器人添加细节，例如眼睛、嘴巴、齿轮等等。
6. 测试
完成机器人的制作后，可以将电池插入电机，看看机器人能否正常运转。
通过以上的步骤，就可以制作一个自己的机器人啦！。
大班美术版画教案《机器人》(二篇)
大班美术版画教案《机器人》幼儿园大班版画教案：机器人活动目标：1、通过活动，调动幼儿思维，提高想象力及创造力。
2、学习创造性地表现机器人的形象，巩固幼儿对涂色技巧的掌握。
活动准备：机器人范画一张，画纸、颜料等。
活动过程：（一）谈话导入。
（二）1、引导幼儿观察范画并讨论：机器人是由哪几部分组成的？（和人一样有头、身体、四肢、五官等）2、说一说：你心中的机器人是什么样子的？它的头（身体、四肢、五官等）是什么形状的？（圆形、长方形、正方形、梯形、三角形等）3、进一步启发幼儿：机器人的各部分可不可以像我们身边的某样东西，或是种小动物（植物）呢？（头像电饭锅、眼睛像鱼、手臂像枪、腿像……，想象出各种各样、千奇百怪的机器人。
）4、幼儿动手作画，教师进行指导。
提醒幼儿：1) 我们要画一个身体强壮的机器人，不要画得太小；2) 用单色笔勾画轮廓，注意保持画面整洁；3) 涂争色时要顺着一个方向涂，不要涂到轮廓线外。
（三）拓印。
（四）评价作品。
从构图及色彩等方面对幼儿作品进行评价。
先请幼儿互评，最后教师小结。
大班美术版画教案《机器人》（二）教案：机器人（大班美术版画）一、教学目标：1.了解机器人的概念，培养对机器人的兴趣和好奇心。
2.培养孩子们的版画艺术创作能力和观察能力。
3.通过创作机器人版画，培养孩子们的动手能力和创造力。
二、教学准备：1.教具：色彩笔、水彩颜料、画刷、画纸、版画工具（如橡皮刀、蜡纸）、海绵、盘子、水桶、报纸等。
2.素材：机器人的图片、故事书籍等。
三、教学步骤：第一步：导入（5分钟）1.通过问答的形式，询问孩子们对机器人的认识，鼓励他们发表自己的意见。
2.呈现机器人的图片，并向孩子们介绍机器人的定义和用途。
第二步：教学活动（25分钟）1.观察机器人的图片，让孩子们描述机器人的特点和外形。
2.设计一个属于自己的机器人形象，可以帮助孩子们提供一些启发性的问题，如机器人有几只脚？有几只手？是什么颜色的？等等。
幼儿园大班美术教案《机器人》含反思
幼儿园大班美术教案《》含反思一、教学内容本节课选自幼儿园大班美术教材《创意无限》第四章《奇妙的机器世界》中的《》。
详细内容包括：了解的基本结构，学习运用简单的几何图形组合绘制，培养幼儿的观察力、想象力和创造力。
二、教学目标1. 知识与技能：让幼儿了解的基本结构，学会用几何图形组合绘制。
2. 过程与方法：培养幼儿观察、想象和创造能力，提高幼儿的绘画技巧。
3. 情感态度价值观：培养幼儿对美术活动的兴趣，提高审美能力，培养合作精神。
三、教学难点与重点1. 教学难点：如何引导幼儿运用几何图形组合绘制。
2. 教学重点：让幼儿掌握的基本结构，培养观察、想象和创造能力。
四、教具与学具准备1. 教具：模型、图片、画纸、画笔、水彩颜料、调色板、剪刀、胶水等。
2. 学具：画纸、画笔、水彩颜料、调色板、剪刀、胶水等。
五、教学过程1. 实践情景引入（5分钟）（1）展示模型，引导幼儿观察的外观特征。
（2）让幼儿谈谈对的认识，激发幼儿的学习兴趣。
2. 新课导入（10分钟）（1）讲解的基本结构，如头部、身体、四肢等。
（2）示范如何运用几何图形组合绘制。
3. 例题讲解（10分钟）（1）以一个简单的为例，讲解绘画步骤。
（2）引导幼儿注意的比例、颜色搭配等。
4. 随堂练习（10分钟）（1）让幼儿自己动手绘制，教师巡回指导。
（2）鼓励幼儿发挥想象，创作出独一无二的。
5. 展示评价（10分钟）（1）让幼儿展示自己的作品，大家互相欣赏、评价。
（2）教师对幼儿的作品给予肯定和鼓励，提高幼儿的自信心。
六、板书设计1. 课题：2. 内容：的基本结构、几何图形组合绘制方法、绘画步骤。
七、作业设计答案：略。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课通过观察、实践、创作等环节，让幼儿掌握了的基本结构，提高了观察、想象和创造能力。
但在教学过程中，部分幼儿对绘画技巧掌握不够熟练，需要在今后的教学中加强指导。
2. 拓展延伸：让幼儿了解不同类型的，如工业、服务等，拓展幼儿的知识面。
幼儿园大班科学教案：简易涂鸦机器人制作步骤
幼儿园大班科学教案：简易涂鸦机器人制作步骤幼儿园大班科学教案：简易涂鸦机器人制作步骤作为幼儿园大班的科学教师，我们希望能够为孩子们设计一些有趣、富有创造性的科学实验或手工制作活动。
今天，我们将带领孩子们制作简易的涂鸦机器人，通过这个简单而有趣的项目，让孩子们初步认识机器人、电路和基本的科学原理。
步骤一：准备材料1. 大颗粒玩具积木若干（作为机器人的身体）2. 小电动马达一个3. 电池盒一个4. 电池若干5. 彩色马克笔6. 胶带或胶水步骤二：组装机器人身体1. 将大颗粒玩具积木按照需要的形状搭建成机器人的身体。
2. 确保机器人的身体有足够的空间安装电动马达和电池盒。
步骤三：安装电动马达1. 将电动马达固定在机器人的身体上，使其与身体紧密接触。
2. 将电动马达的电线引出。
步骤四：安装电路1. 将电池盒固定在机器人身体的一侧，与电动马达相对应的位置。
2. 将电池按顺序安装在电池盒中，确保正负极连接正确。
步骤五：涂鸦装饰1. 将彩色马克笔插入电动马达的轴承中，选择喜欢的颜色。
2. 打开电池盒开关，让机器人开始自由移动并在纸上留下涂鸦轨迹。
通过以上步骤的简单操作，孩子们就可以制作出自己的涂鸦机器人。
在制作的过程中，可以引导孩子们观察电动马达、电池盒和电路的运作原理，让他们在动手操作中感受科学的乐趣和创造的乐趣。
总结回顾：通过本次制作涂鸦机器人的活动，孩子们不仅在动手操作中培养了动手能力和创造力，同时也初步了解了电路和机器人的基本原理。
这样的科学教育活动有助于激发幼儿对科学的兴趣，培养他们的观察力和实验精神。
在教学过程中，我们可以向孩子们介绍更多有关机器人、电路和科学知识，拓展他们的科学视野，激发他们对科学的好奇心和探索欲。
也可以鼓励他们在家中或课外时间继续尝试一些简单的科学实验，让他们在玩中学，让科学变得更加有趣和贴近生活。
通过这样的教学方式，我们也可以加强家园合作，鼓励家长和孩子一起参与科学实验和手工制作活动，共同培养孩子们的科学兴趣和创造力，为他们的未来学习打下坚实的基础。
七年级信息技术《设计画五角星的机器人》教学设计
七年级信息技术《设计画五角星的机器人》教学设计《设计画五角星的机器人》教学设计【教材分析】选自教材广东省初级中学课本《信息技术》B版第一册（下），本节课是第二章“智能机器人程序设计初步”中的第一节“设计画五角星的机器人”。
通过设计画五角星的机器人这一学习主题，让学生初步接触编写程序的流程和方法，帮助学生了解程序的基本结构，为后面的程序设计打下良好的基础。
【学情分析】本课的学习对象是初中一年级的学生，他们对信息技术具有较高的学习热情，并热衷于探求各项高新技术。
通过前面课程的学习，学生已经了解智能机器人相关的理论知识，能够使用流程图描述行动步骤，熟悉制作机器人的基本流程，具备接受本节课新知识点的基础和自主学习的能力。
【教学目标】1.知识与技能了解让机器人画五角星的编程思路，掌握顺序结构和多次循环结构的编程方式，掌握画笔、直行、转向模块的参数设置。
2.过程与方法通过学生的自主学习、老师引导、完成任务、小组交流、探究反馈，学生能够完成设计画机器人的任务，并掌握两个基本结构的使用，体验和感悟编写程序的一般流程。
3.情感态度价值观培养学生严谨的编程思维和逻辑思考问题的能力，在探究的过程中，感受创新的乐趣。
【教学重点】设计画五角星机器人的编程思路；使用顺序结构和多次循环结构的编程方式；画笔、直行、转向模块参数的设置。
【教学难点】如何计算五角星机器人右转的角度，是解决这个程序的关键，引导学生掌握求解这个角度的方法。
【教学策略】本节课围绕让学生设计画五角星的机器人程序这一学习主题，采取层层递进的教学策略，逐步引导学生深入学习内容，在教学设计上凸显对学生文化素养、信息意识和信息技能的培养，采用实例分析、任务驱动、合作探究等方式组织开展教学活动。
【教学过程】一、激趣导入，问题引入师：在学习之前我们先来看一组照片，这是我们学习每周一的升旗仪式，我想同学们每当此时对国旗都会有一种非常崇敬的感觉。
大家都知道，我们的国旗是有什么图案组成的？——五角星。
第3课时设计画五角星的机器人
课时教案第 3 周第 3 课时14年3 月3日课题设计画五角星的机器人教学目标认识顺序、选择和循环三种基本的程序结构；基本熟悉常用模块（画笔、直行、转向、高速机电等模块）；教材分析重点了解机器人系统组成设计巡视四周的机器人警察难点熟悉诺宝机器人工作原理和编程环境教具多媒体计算机、诺宝机器人组件教学过程引入：五角星形是大家最熟悉不过的图形，我国国旗上的图案是由五角星组成的，很多同学都会纸上画一个五角星。
，假如机器人是一支画笔，机器人可以在需要的地方画出任意大小的五角星，加入是多个机器人同时画呢？本节任务是设计一个机器人，让它沿着一个正方形的四边行走一周。
问题：平时我们是怎么画五角星的？怎么样让机器人画五角星？机器人画五角星的程序怎么编写？教学过程任务：设计编写一个程序让机器人画五角星一、编写数学怒结构的程序1、分析编程思路2、画出程序流程图3、编写程序4、仿真运行动手实践1参考右图的程序，在编程窗口中完成程序设计。
2在仿真环境里测试效果。
在流程图编辑界面的工具栏上单击“仿真”按钮，单击仿真界面工具栏上的“运行”按钮后，到场地中再次单击鼠标左键，把机器人放到场地上，程序即可运行；单击机器人或“停止”按钮，仿真即刻停止。
3如果机器人警察需要“巡逻”的是正三角形、正五边形、正六边形等场地（下图），转动角度的值应该怎样设置？试一试，总结出规律。
（提示：N边形外角的度数=360°÷N 边数）。
操作提示1.在直行时间选项，设置时间的长短，决定了巡逻范围的大小，即正方形的边长。
2.机器人在实际场地上运行时，由于场地表面、电池电力等原因，走出的图形会与仿真结果有所区别，可根据实际情况适当调整转动角度选项的设置值。
直行模块在直行速度选项设置前进或后退的速度，正值为前进，负值为后退；绝对值越大，直行速度越快，也可以通过右侧的滑块逐级调整转向模块的功能是使机器人左转或右转，属性设置窗口如右图。
在转动速度选项，设置左转或右转的速度，正值为右转，负值为左转，绝对值越大转动速度越快，也可以通过右侧的滑块逐级调整。
第4课 设计画五角星的机器人 ppt课件
落下
循环执行五次后
次数“5”
速度10， 时间1
右转144
执行1次的情况
机器人前进方向已改变，将 沿黄色箭头方向前进
二、用循环结构给“机器人画空心五角星”编程
落下
循环执行五次后
次数“5”
速度10， 时间1
右转144 速度10，
时间1
左转72
执行1次的情况
机器人前进方向已改变，将 沿黄色箭头方向前进
设计机器人画五角星
学 1. 了解机器人走五角形的编程思路。
习 目
2. 掌握循环结构的编程方式。
标 3. 掌握多次循环模块的参数设置。
顺序结构与循环结构转化
顺序结构
第一条边
重
第二条边
复
动
作
第N条边
开始 直行 转向 直行 转向
ห้องสมุดไป่ตู้
结束
循环结构
开始
循环次数
是
否 直行
转向
结束
一、用循环结构给“机器人画五角星”编程
ai怎么画五角星四角形三角形形状？
ai怎么画五⾓星四⾓形三⾓形形状？ai中想要绘制不同⾓的星星，⽐如五⾓星、四⾓形、三⾓形，该怎么绘制呢？下⾯我们就来看看详细的⾓度。
好⽤的⽮量绘图⼯具 Adobe Illustrator CS5(ai软件下载) 官⽅离线正式安装版类型：图像处理⼤⼩：111.56MB语⾔：简体中⽂时间：2013-08-09查看详情⼀、画出五⾓星，正五⾓星1、在界⾯左侧的⼯具箱这⾥，找到矩形⼯具按钮，如图中所⽰，⿏标长按矩形⼯具，弹出⼦⼯具，点击：星形⼯具2、这时，⿏标呈+字形状，再设置下五⾓星的颜⾊，把填充颜⾊设置为红⾊；描边为⽆；这样画出来的五⾓星就是⼀个⽆轮廓，红⾊的五⾓星。
3、然后，⿏标就在画布上⽬标位置点按拖拉，拉出⼀个五⾓星；第⼀张图所⽰；这并不是正五⾓星，如何画出正五⾓星呢。
我们只要在画五⾓星之前按住ALT键，再点按拖拉⿏标，即可画出⼀个正五⾓星了。
如本步骤第⼆张图所⽰。
⼆、三⾓星、四⾓星星形⼯具，并不是只能画出五⾓星，我们可以画出三⾓星形、四⾓星形。
我们点选星形⼯具后，⿏标左键直接在画布上点击，这时会弹出星形对话框2、在框中，在“⾓点数”这⾥，我们可以看到现在默认的是“5” ；也就是默认画出的是五⾓星；假设，我们想要画出三⾓星形的，那么，把数字“5”修改为“3”；3、把⾓点数修改后，我们还可以对星形的半径进⾏修改；⽐如，把半径15PX和半径2都修改为6PX的，再点确定。
点确定后，画布上即显出了⼀个三⾓星形。
4、同样，要画出四⾓星形，把⾓点数修改为“4”；再点确定。
画布上即显出四⾓星。
三、修改星形半径得到不同的形状我们除了修改⾓点数值，还可以通过修改星形的半径1和半径2的值，得到不同的星形形状；同⾓点数的星形，得出的形状也有不同；如图中所⽰。
以上就是ai绘制星形的⽅法，希望⼤家喜欢，请继续关注。
UGNX绘制一个小机器人，有图纸不难
UGNX绘制一个小机器人，有图纸不难
依一老师1分钟前
今天我们来根据图纸绘制一个小机器人玩具，总体说了不难，能看懂图纸的小伙伴都会做，不会看图怎么办？看我的建模过程也能做出来，给你最简单高效的建模思路
建模过程：
1.打开UG,插入设计特征一个圆锥
2.在圆锥的顶点插入一个球体
3.根据图纸进行倒圆角5mm
4.绘制草图，拉伸一个直径为44的圆柱
5.利用旋转做球体求差效果
6.创建一根直线，然后利用直线新建基准面，在头部投影圆弧，拉伸偏置成实体，并用替换面连接耳机
7.给耳机倒圆角后绘制草图圆弧
8.绘制草图圆弧，然后在圆弧上创建基准面绘制草图圆弧，进行旋转，这里不能做管道哦
9.继续绘制机器人手臂草图
10.旋转并镜像到对面后倒圆角3mm
11.在XZ平面绘制一个圆投影到身体上
12.做3mm管道求差
14.在下方拉伸一个平面
15绘制脚的草图并拉伸
16最后倒圆角9mm.
17.整体求和，机器人就完成了！。
mBlock入门教程
哎呀，mBlock提示 “发现不支持的模块”。这意味着不是所有的 语句块都能在Arduino模式下使用。
使用“编辑/Arduino模式”来切换 Scratch模式和Arduino模式。
> Scratch模式
在Scratch模式，机器 人和Arduino板必须连 接电脑使用。你可以用 Scratch语句块来制作图 形和游戏。
mBlock入门
3
获得mBlock
可以在下面的网站免费下载mBlock mBlock支持Windows和Mac电脑；Linux用户可以尝试 在下面网站访问在线版：
提示
病毒? 一些老式的杀毒软件会把mBlock当做病毒。此时您可能需要在安装 时关闭防病毒软件。虽然每个mBlock版本都经过完整的测试，但 因为mBlock和硬件(比如机器人)交互，这些杀毒软件天然有讲此类 程序当做病毒的倾向。
4 选择“连接、2.4G无线串口、连接”。
2 按下2.4G模块顶部的按钮。指示灯会从闪烁变成快速闪烁。
现在你可以自由地通过2.4G串口连接机器人了！
mBlock入门
8
通过蓝牙来连接 (Beta)
你可以试试用蓝牙来连接机器人或者控制板。但这个功能并不稳 定，无法保证所有电脑都能正常使用。这是因为不同电脑的蓝牙 芯片很不一样。 如果你想试一试，下面是一个通过蓝牙连接控制板/机器人的简要 指南。如果想完成这个指南，你需要一台支持蓝牙的电脑，并且 在系统设置中将蓝牙打开。
1 通过USB线缆连接Arduino主控板。可参见前文“通过USB线缆连 接”章节。 2 在“控制板”菜单中选择你的控制板。最常见的是“Arduino UNO”。
4 在脚本区编写下列程序：
从“控制”分类拖出
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
直行
转向
添加画笔
1.添加画笔
2.思考:画笔模块该如何使用？
添加直行
1.添加直行模块。
2.思考：直行模块如何使用？
添加转向
1.添加转向模块。
2.转向模块如何使用？
模拟仿真
1.模拟仿真。
2.请各小组完善程序，并仿真。
请完成程序的小组，展示并讲解思路。
课前准备
1.同学分组: 4人一小组.分工:组长,汇报员，
填表员,材料员. 2.设备配置:
每组使用两台计算机及二套机 器人设备。
复习
1.机器人构成
机器人
微电脑
传感器
2.认识流程图和RC软件
机械本 体
3.制作机器人过程
1.观察:巡逻机器人
2.思考探讨:走完这个图形需要哪几个步骤？
1.阅读课本P22—P26
1.画三角形程序中机器人重复执行部分有哪些？
直行 转向
2.思考：如何应用多次循环结构模块来简化程序？
1.添加多次循环模块。 2.思考：如何设置多次循环？
添加直行转向
1.添加直行，转向模块
2.思考:直行，转向在多次循环结构与顺 序结构设置一样吗？
1.模拟仿真：
2.思考：顺序结构与多次循环结构仿真 一样吗？
小组讨论
1.机器人画的图形是由什么决定的？ 划线长短由什么决定的？
1）图形由转向角度决定。
2）划线长短由直行模块的时间和速度决定。 距离=速度×时间（s=v×t）Leabharlann 机器人怎样走出下面的图形？
认识多次循环结构
1.阅读课本P27—P29.
2.多次循环结构：
重复执行某个行动或某组行动，直 到满足一定的条件或达到一定的次 数才结束操作的一种程序结构。
画五角星方法
顺序结构编程
多次循环结构编程
1.请各小组用多次循环结构编写画五角星 的程序。
2.请完成的小组展示，并讲解思路。
这些图形中哪些部分是重复出现的？ 你能利用循环控制模块，让机器人画出来吗？
提示：多次循环控制模块 可以多次出现在程序中。
1.理解并掌握顺序结 构编写程序。
2.理解并掌握多次循 环结构编写程序。
板书
第一节 设计画五角星的机器人