PL系列精密行星减速机选型和参数

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pl行星减速机

pl行星减速机
概述：
PL系列精密行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。

产品特点：
1、按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
2、按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1)、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1)、三级减速（最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1)；
3、按用途分：和民用；
4、按运行环境分：准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
性能特点：
低回程间隙高输出扭矩高效率(96%)減速比i=3:10000低噪音高质量任意安装位置
简易的电机安装终身润滑更多的选配方式高度
PL行星减速机特点：圆柱形外壳,体积小,结构紧凑,输出端面连接,安装简便.
应用领域：主要使用在包装机械、切割设备、纺织印染设备等行业
技术参数：
外形尺寸：40mm---160mm
减速比：3---512
传递力矩：5Nm---895Nm
精密侧隙：≤5arcmi n
安装方式：任意
PL 行星减速机技术参数：。

减速器选型

减速器选型1. 背景介绍减速器是一种用于降低电机输出转速的机械装置。

在机械传动系统中广泛应用，用于调节速度和扭矩。

减速器的选型是机械设计中关键的一环，它直接影响到机械系统的性能和寿命。

本文将介绍减速器选型的基本原则和步骤。

2. 减速器选型的原则减速器选型应考虑以下几个原则：2.1 载荷特性首先需要确定需要传递的载荷特性，例如转矩、转速、工作周期等。

根据这些特性来选择合适的减速器类型和尺寸。

不同的载荷特性对减速器的要求也不同，需要根据实际情况进行综合考虑。

2.2 空间限制根据机械系统的空间限制来选择合适的减速器形式和尺寸。

如果空间有限，可以考虑使用垂直减速器、平行轴减速器等紧凑型减速器。

2.3 效率和传动比选择高效率的减速器可以提高系统的能效，减少能量损耗。

传动比是衡量减速器工作性能的一个重要指标，合理选择传动比可以满足工作需求，并且保证减速器的寿命。

2.4 负载条件在选型过程中要考虑负载条件，例如负载参数、负载类型、工作环境等。

根据不同的负载条件来选择适合的减速器材料和结构。

2.5 维护和可靠性选择易于维护和可靠性高的减速器有助于减少故障和停机时间。

考虑减速器的寿命和维护周期，选择适合的品牌和型号。

3. 减速器选型步骤减速器选型通常包含以下几个步骤：3.1 确定工作特性首先需要确定机械系统的工作特性，例如输入功率、输出转速、负载转矩、运行时间等。

根据这些特性来确定减速器的选型参数，例如传动比、额定扭矩、额定转速等。

3.2 选择减速器类型根据工作特性和空间限制来选择合适的减速器类型，例如行星减速器、斜齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等。

每种类型的减速器都有其特点和适用范围，需要根据实际需求来选择。

3.3 选取减速器尺寸根据工作特性和选定的减速器类型来选择合适的减速器尺寸。

可以通过减速器的选择图表或计算公式来确定合适的尺寸。

3.4 考虑维护和可靠性在选型过程中要考虑减速器的可维护性和可靠性。

选择知名品牌和可靠的供应商，考虑减速器的寿命和维护周期，避免频繁更换和维修。

行星减速机

中大精密型。噪音低。扭矩大。寿命长。一段减速比：10弧分左右。噪音小于65分贝。浙江宁波
市场价格：
沃马德(VOMADE)
ME系列（直齿） VRSF系列（斜齿）
PL、PF系列（直齿）
AB系列（斜齿）
ME双支撑直齿系列精密型：一段5-8弧分、两段8-12弧分、噪音低、扭矩大、寿命长、出力轴为双支撑入力轴一体式结构。与普通型单支撑相比耐用、同心度好、一次性加油终身免修。噪音检测少于60分贝、耐久测试、电流波动测试、负载测试、打滑测试、精度测试为出厂标准寿命检测平台测试：2万个小时不间断顺转、反转、正反转测试。 ME系列主要针对台湾的PHT(品宏）、VGM（聚盛）、 SASAME（世协）替代他们。这三家在大陆销量占的中端市场份额较多。主要用在：弯管机、丝印网印、包装机械、纸尿裤、弹簧机、锂电池、数控车床、自动化设备等。现在这些行业也主要用上面台湾三家品牌。
AB系列
AB系列双支撑入力一体式斜齿结构。高精密：噪音低、扭矩大、寿命长。一段：3分以内，噪音检测低于55分贝，
行星核心部件材料及工艺
行星齿:20
市场上常见的一些品牌欧洲品牌：阿尔法（湘聚、盛阳代理）世界一流品牌、纽卡特、斯德博、ZF。日本品牌：哈默纳科、新宝、住友、日精。台湾品牌：APEX（精锐广用）、 VGM（聚盛）、 PHT（品宏）、SASAME（世协）、鼎镒、利铭（LM）、精工、托马斯、等等一些贴牌。国内品牌：湖北行星、纽氏达特、中大、等等东莞有万江卓蓝（新友源）
PF、PL直齿系列 PF为方法兰输出，PL为圆法兰输出。标准型：一段8-10弧分，两段10-15弧分。噪音低、扭矩大、寿命长、单支撑结构，没有ME耐用。噪音检测小于60分贝、耐久测试、电流波动测试、负载测试、打滑测试、精度测试为出厂标准寿命检测平台测试：2万个小时不间断顺转、反转、正反转测试。主要针对国内品牌：中大（浙江宁波）、纽氏达特（山东淄博）、湖北行星（湖北黄冈）等。主要用于：攻牙机、木工机械、低端自动化设备等。

减速机选型计算实例

减速机的选型计算是根据具体的使用环境和条件进行的，下面将通过一个实例来进行说明。

假设我们有一台需要减速的电机，其额定功率为15kW，转速为1450rpm，需要减速后输出转速为50rpm。

那么，我们需要根据这些参数来进行减速机的选型计算。

首先，我们需要确定减速机的传动比。

传动比是指输入转速与输出转速的比值，即i=n1/n2。

在本例中，n1为输入转速，n2为输出转速，已知额定功率为15kW，转速为1450rpm，需要减速后输出转速为50rpm，因此传动比i=n1/n2=1450/50=29。

接着，我们需要选择适合的减速机型号。

一般来说，根据减速机的传动比和输入功率来确定其型号和尺寸。

对于本例中所需的小型减速机，可以考虑选择XWD系列三轴三出轴平行轴减速机或ZQ系列减速机等。

其中，XWD系列减速机具有结构紧凑、承载能力强的特点，适用于多种工况环境；ZQ系列减速机则适用于各种工业应用场合，如提升、输送等。

接下来，我们需要根据减速机的型号和已知参数进行参数匹配。

在减速机选型时，需要根据电机功率、减速机功率、轴承负载等参数进行匹配，以确保减速机的安全可靠运行。

在本例中，我们已知电机功率为15kW，因此需要选择合适的减速机功率，以确保减速机的安全运行。

同时，还需要考虑轴承负载等因素，以确保减速机的使用寿命和可靠性。

最后，我们需要进行校核计算。

校核计算主要是为了验证所选减速机的传动效率和扭矩是否满足要求。

在本例中，我们需要对所选的减速机进行传动效率和扭矩的校核计算，以确保其能够满足实际使用要求。

总之，减速机的选型计算需要综合考虑多种因素，包括传动比、减速机型号、参数匹配、校核计算等。

通过这些步骤，我们可以选择合适的减速机来满足实际使用要求，并确保其安全可靠运行。

行星减速机技术参数

概述行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛汽车、钢铁、家居、医疗、电子设备、船舶、机械设备等领域。

分类一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、精密型减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

级数按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1；原理由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

参数级数：行星齿轮的套数。

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

行星减速机按照用途分为大功率减速机、小功率减速机，不同参数、尺寸、材质、电压、电流、速比、负载、空转等参数的行星减速机，分别应用于不同的领域；例如兆威减速机小型行星减速机参数：尺寸：3.4mm-38mm电压：3V-24V功率：0.5W-50W速比：2-2000材质：塑胶、金属齿轮扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速度比×使用系数备注：电机功率单位【Kw】电机转速单位【r/m】输出扭矩单位【N·m】型号行星减速机的型号命名方式分别根据规格、尺寸、材质、结构来命名；例如兆威机电开发的小型行星减速机的性能行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。

60系列行星减速机

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。

.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。

.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。

精密行星减速电机参数型号

概述精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。

精密行星减速电机按照功率分为大功率精密行星减速电机、小功率精密行星减速电机（微型减速机），不同功率的精密行星减速电机应用于不同的领域。

参数减速比：输入转速比上输出转速。

级数：行星齿轮的套数。

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。

由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。

满载效率：指在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。

平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。

额定扭矩：减速机的一个标准。

在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。

超过此值，减速机平均寿命会减少。

当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。

润滑方式：无需润滑。

减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。

噪音：单位是分贝（dB）。

微型精密行星减速电机的噪音在45分贝左右。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。

单位是“分”，即一度的六十分之一。

通常的回程间隙值均指减速机的输出端。

定制参数范围：外径尺寸：3mm-38mm电压范围：3V-24V功率范围：0.5W-50W输出转速：5rpm-1500rpm速比范围：2-2000输出力矩：1gf.cm-50kgf.cm齿轮材质：塑胶、金属齿轮型号微型精密行星减速电机的型号是根据尺寸、齿轮结构来划分型号的；兆威机电的微型精密行星减速电机的外径尺寸在3mm-38mm;电压范围在3V-24V；功率在05W-50W之间；齿轮材质分为塑胶、金属齿轮；例如32mm金属精密行星减速电机参数：ZWBPD032032产品32mm微型精密行星减速电机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD032032产品规格：Φ32MM电压：6-24V（可定制）产品电流：80mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：14-4521 r/min（可定制）38mm微型精密行星减速电机：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD038038产品规格：Φ38MM电压：6-24V（可定制）产品电流：315mA（可定制）减速比：4—1526（可定制）输出转速：3-1294 r/min（可定制）性能噪音小、寿命长、免保养。

行星减速机技术参数

直交軸齒輪減速機直交軸齒輪減速機為動力傳達輸入軸與輸出軸之軸角成90°，其齒輪組可採用的齒輪裝置型式，如直齒斜齒輪、零蝸線角型斜齒輪、蝸線斜齒輪、正面齒輪、斜齒輪、交叉螺旋齒輪、蝸輪及戟面齒輪等，除各有其特點外，各型式設計的使用場合及加工難易度皆不同，因此一般使用於電動機的直交軸減速機，僅有幾種較為常用的型式，且依兩軸心位置分為兩類，此兩類為交叉軸齒輪及不交叉不平行軸齒輪，本次將介紹的是交叉軸齒輪(Intersecting Axis Gears)，後續各型式細節將分別說明。

交叉軸齒輪（Intersecting Axis Gears）1.直齒斜齒輪（Straight Bevel Gears）斜齒輪為交叉軸角，傳遞動力最常用之齒輪。

直齒斜齒輪為斜齒輪之最簡單型式，直齒之伸出部分，相交於齒輪軸，垂直於齒之剖面，齒廓與漸開線相似，其優點在於容許齒輪裝配，以較大之公差，使負荷不致集中於齒端。

斜齒輪2.蝸線斜齒輪(Spiral Bevel Gears)蝸線斜齒輪與直齒斜齒輪間之關係，就如同螺旋齒輪與正齒輪間之關係。

蝸線斜齒輪之齒，彎曲而傾斜，結果使其具相當之重疊量。

此齒輪在長時間運轉中，有一個以上的齒輪相接觸，成為漸變接合與連續節線之接觸。

蝸線斜齒輪由於其連續接觸，較同尺寸之直齒斜齒輪，具較大之負荷能量及平順與低噪音之運轉。

蝸線斜齒輪3.正面齒輪（Face Gears）所具之齒，切於齒輪端部之正面，配合之小齒輪亦為正齒輪或螺旋齒輪。

小齒輪之軸與齒輪之軸相交，常裝以90°之軸角，就作用而言，此型之齒輪與斜齒輪類似。

正面齒輪齒腹之傾斜度，內端較小，外端較大，齒之各測大體作直形，正齒正面齒輪之形狀。

正面齒輪4.斜角型齒輪（Beveloid Gear）此斜角型齒輪為漸開線齒輪，具推拔型之齒厚。

斜角型齒輪主要之用途，在於精密儀器之傳動，其中高精密與有限負荷能力之組合，配合其用途。

其有下列優點：a. 適合高精度。

精密行星传动系列选型手册说明书

邮箱：**************PW 系列减速机说明PW 系列减速机技术参数PW-SZ 外形尺寸图(1级)PW-L 外形尺寸图(1级)PW-R 外形尺寸图(1级)PW-S3外形尺寸图(1级)PWF 系列减速机技术参数PWF-SZ 外形尺寸图(1级)PWF-L 外形尺寸图(1级)PWF-R 外形尺寸图(1级)PWF-S3外形尺寸图(1级)PWF-SZ 外形尺寸图(2级)PWF-L 外形尺寸图(2级)PWF-R 外形尺寸图(2级)PWF-S3外形尺寸图(2级)PWF-SZ 外形尺寸图(3级)PWF-L 外形尺寸图(3级)PWF-R 外形尺寸图(3级)PWF-S3外形尺寸图(3级)PWF-SZ 外形尺寸图(4级)PWF-L 外形尺寸图(4级)PWF-R 外形尺寸图(4级)PWF-S3外形尺寸图(4级)装配指南备忘录CONTENTS目录O C D R I V EDRIVE 欧传 (01)020304050607080909101112121314151516171818192021澎湃动力超越期望O C D R I V E DRIVE 欧传P W行星系列01P W行星系列P W行星系列PW-SZ外形尺寸图03 02P W行星系列P W行星系列0504PW-S3外形尺寸图P W —L /R外形尺寸图P W F行星系列P W F行星系列0607P W F行星系列P W F行星系列0908PWF-L/R 外形尺寸图P W F—SZ外形尺寸图P W F行星系列P W F行星系列1110PWF-SZ 外形尺寸图P W F—S 3外形尺寸图P W F行星系列P W F行星系列PWF-L/R外形尺寸图P W F—S3外形尺寸图13 12P W F行星系列P W F行星系列1514PWF-L/R 外形尺寸图P W F—S Z 外形尺寸图P W F行星系列P W F行星系列1716PWF-SZ 外形尺寸图P W F—S 3外形尺寸图P W F行星系列P W F行星系列1918PWF-S3外形尺寸图P W F—L/R 外形尺寸图2021。

PL120伺服行星减速机1.5KW松下台达安川三菱西门子

特点：为圆形法兰盘输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。

应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。

如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备、太阳能，工业机器人、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。

性能和特点：KE系列精密伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。

使用免更换的润滑油，及无论安装在何处,都可以免维修操作全封闭式设计，并且具有IP65的保护程度，因此工作环境差时亦可使用。

配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 176 301.5 347.5 385.5 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 176 317.5 357.5 395.5 4200W 215 4-M12 42(F7) 115 180(H7) 10 190 352.5 392.5 430.5配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动）L2(二级传动）L3(三级传动）3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 200 317 364 410 4200W 215 4-M12 42F7 115 180H7 10 200 317 384 410 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 347 424 440。

行星齿轮减速器的设计及仿真(PL系列)

第一章绪论1.1 本课题的目的我国的行星齿轮减速器在性能和质量方面与发达国家存在较大差距，一个重要原因就是设计技术手段落后。

发达国家在机械产品设计上已进入分析设计阶段，他们利用计算机辅助设计技术，将现代设计方法，如有限元分析.优化设计等应用到产品设计中，采用机械CAD系统在计算机上进行建模.分析.仿真.干涉检查等。

通过对行星齿轮减速器的结构设计，初步计算出各零件的设计尺寸和装配尺寸，并对设计结果进行参数化分析，为行星齿轮减速器产品的开发和性能评价，实现行星齿轮减速器规模化生产提供产考核依据。

[1]进入信息化时代以来，随着经济全球化、贸易自由化和社会信息化的不断发展，制造业趋势也变的越来越不可预测，企业间的竞争也越来越激烈。

在这种市场局势下，企业若想在市场竞争中取得优势，就必须不断提高设计效率与水平，节约生产成本，但是传统的设计方法，多依赖于设计者的经验，必须通过样机的试制来验证产品的可靠性，导致设计难度大，周期长，也做不到最优设计，所以也就适应不了现代社会快速而又激烈的市场环境。

参数化设计为这一问题的解决提供了有效途径。

[2]它利用计算机超大的容量、强大的内存、超快的计算速度，大大的提高了零件模型的生成和修改、再生的速度，也使产品的系列化设计、相似性设计及在专用 CAD 系统开发方面显示出了较大的应用价值。

CAD/CAM 技术的广泛应用以及技术水平的不断提高，都为参数化设计提供了一个良好的基础平台。

而随后出现的 CAD/CAM/CAE 技术在加速产品创新设计方面的显著地位，更使参数化设计的应用得到了更高层次的运用，而且越来越受到众多制造企业中设计人员的重视。

现在有很多国家都把CAD 技术的发展与应用水平作为衡量一个国家工业水平的重要标准。

因而以此为背景，国家已为“863”计划专门投资，用来支持三维 CAD 软件的开发和产业化的发展，使得国内 CAD 技术的研究和应用进入了新的发展阶段。

以 Pro/E 4.0 为开发平台，Visual studio 2005 为语言开发工具，主要针对 Pro/E 二次开发技术、标准件建库技术、系统虚拟装配技术、界面与图形之间的接口技术在产品参数化设计及快速装配中的应用进行了深入研究，并将装配好的减速器系统导入到 ADAMS 软件中进行仿真模拟以及动学分析。

减速机选型条件参考

减速机选型条件参考为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。

使用系数fB。

减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T工作机；输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。

其许用输出转矩T由下式确定：T=T出X fB 使用系数T出————减速电机输出转矩fB————减速电机使用系数传动比i i=n入/ n出电机功率P(kw) P=T出* n出/ 9550 * η 输出转矩T出（N.m）T出=9550* P*η/n出式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件：1、T出≥T工作机2、T=fB总*T工作机式中：fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数fB1——环境温度系数；减速机扭矩计算公式:速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")1.知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转矩。

在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。

减速器主要由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成，其基本结构有三大部分：1）齿轮、轴及轴承组合；2）箱体；3）减速器附件。

其常用术语如下：减速比i：减速器输入转速与输出转速之比。

精密伺服行星减速机选型精密直角行星减同伺服减速机选型手册

﹤8 ﹤12 ﹤16
﹤6
1级
﹤10
2级
-
3级
4.5
11
32.5
1级
5.2
11
35
2级
4.8
11
－
3级
60
65
70
6000 4000
6000 3500
6000 3000
ＱＱ５１４７６５２５５手机１３８１７９０７５９９行星减速机销售工程师
2.2 PLE 型减速机标准尺寸
型号
级
1
单位 mm
D1 安装孔分布圆
6.1 PLS 型减速机技术参数 6.2 PLS 型减速机标准尺寸 6.3 电机与减速机标准安装尺寸
第七章 PLF HP 型减速机
7.1 PLS 型减速机技术参数 7.2 PLS 型减速机标准尺寸 7.3 电机与减速机标准安装尺寸
第八章选型须知与安装指南
ＱＱ５１４７６５２５５手机１３８１７９０７５９９行星减速机销售工程师
D10
安装螺孔
Q1
输入法兰
□
L1
键长
L2 键到轴端长度
L3 轴长（自安装圆）
L4 轴长（自端面）
L5
躯体长度
L6 电机法兰长度
L7
减速机总长
L8 输出端凸台厚度
L9 电机定位深度
L10
电机轴长
L11 输出法兰厚度
键
DIN 6885 T1
B1
H1 定位孔
DIN332
PLE80/90
1
2
3
100
6.5
20
NEUGART 行星减速机的型号说明：
PLE A—B A 代表减速机的外径，单位是 mm， B 代表减速比，共有 22 种。如 PLE80—12 表示减速机的外径是 80mm，减速比是 12。如 PLS90—10 表示减速机的外径是 90mm，减速比是 10。注：PLE80/90 和 PLE120/115 于其它型减速机的不同之处在于输出端带法兰，安装更方便、牢固。

行星减速机产品、参数、用途介绍

行星减速机按照功率大小分为小功率行星减速机（微型减速机）、大功率行星减速机；微型行星减速机，产品外径尺寸在3mm-38mm之间，电压3V-24V之间，速比、力矩、输出转速、齿轮材质（分为金属齿轮、塑胶尺寸）等要求，按照需求进行定制设计。

产品3.4mm行星减速机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD003003产品规格：Φ3.4MM产品电压：3.0V空载转速：（步进电机可定制）空载电流：220 mA MAX（可定制）负载转速：2.4-300 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）6mm行星减速机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD006006产品规格：Φ6MM产品电压：3-24V空载转速：11-3824 rpm（可定制）空载电流：30-40 mA MAX（可定制）负载转速：8-3229 rpm（可定制）负载电流：100 mA MAX（可定制）10mm微型行星减速机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWBMD010010产品规格：Φ10MM产品电压：3-4.2V空载转速：20-4318 rpm（可定制）空载电流：60-80 mA MAX（可定制）负载转速：18-3625 rpm（可定制）减速比：4-809:1（可定制）12mm微型行星减速机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD012012产品规格：Φ12MM产品电压：3-12V（可定制）空载转速：7-2381 rpm（可定制）空载电流：70-80 mA MAX（可定制）负载转速：5-1525 rpm（可定制）减速比：4-1296:1（可定制）参数微型行星减速电机定制参数范围：外径尺寸：3.4mm-38mm电压范围：3V-24V噪音范围：45db（分贝）齿轮材质：塑胶、金属齿轮速比范围：2-2000输出力矩：1gf.cm-50kgf.cm负载转速：5rpm-1500rpm用途一、电子产品、设备手机、数码相机、手持风扇、平衡车、无人机、电子锁具、电动牙刷、智能互动机器人、电动公仔、打印机、复印机等。

PL系列精密行星减速机选型和参数

卓藤行星减速机技术主要应用在有特殊要求的领域中。

在不同的行业领域中。

在全球各个角落。

在最为极端的条件下。

卓藤行星减速机都在不断树立全球衡量标准。

不断提供性能卓越的产品，量身定制的解决方案，来满足各市场的不同需求。

卓藤行星减速机公司在研发与销售、生产、市场推广紧密联系，并且实现了信息共享。

特点：易于安装、具有精度高、高输入转速、高输出扭矩、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、低震动、体积轻小、外形美观、免维修、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接：如常用伺服电机：台达、安川、松下、东元、三菱、富士、汇川、西门子、施耐德、欧姆龙、步进电机。

PL系列精密行星减速机性能参数表：规格单位段数速比 PL60 PL90 PL120 PL160 PL200额度输出扭矩 Nm L13 33 95 210 470 11204 42 112 210 585 11405 42 112 210 585 11407 33 92 168 378 85010 15 54 85 310 630 L29 15 54 85 310 63012 33 95 210 470 112015 33 95 210 470 112016 42 112 210 585 114020 42 112 210 585 114025 42 112 210 585 114028 42 112 210 585 114030 33 95 210 470 102035 42 115 210 585 114040 42 115 210 585 114050 42 115 210 585 114070 33 92 168 378 850100 15 54 85 310 630 L364 42 112 210 585 114080 42 112 210 585 1140100 42 115 210 585 1140125 42 115 210 585 1140140 42 115 210 585 1140150 42 115 210 585 1140250 42 115 210 585 1140280 42 115 210 585 1140350 42 115 210 585 1140400 42 115 210 585 1140500 42 115 210 585 1140700 33 92 168 678 8501000 15 54 85 310 630故障停止扭矩 Nm L1 L2 L3 3-1000 2.0times T2N 2.0倍额定扭矩最大输入转速 rpm L1 L2 L3 3-1000 6000 6000 6000 5000 4000 额定输入转速 rpm L1 L2 L3 3-1000 4000 3500 3500 3000 2500超精密背隙P0 arcmin L1 3-10 ≤3 L2 9-100 ≤5 L3 64-1000 ≤7精密背隙P1 arcmin L1 3-10 ≤5 L2 9-100 ≤7L364-1000 ≤9标准背隙P2arcminL1 3-10 ≤8 L2 9-100 ≤10 L364-1000 ≤12 效率η％L1 3-10 97％ L2 9-100 94％ L364-1000 91％使用寿命 h L1 L2 L3 3-1000 20000 容许径向力 N L1 L2 L3 3-1000 680 1750 3100 6550 12400 容许轴向力 N L1 L2 L3 3-1000 340 875 1550 3275 6200 重量kgL1 3-10 1.0 3.1 7.4 22 42 L2 9-100 1.5 3.8 9.2 27.7 50 L364-1000 2.0 5.0 9.8 29 58 噪音 dB L1 L2 L3 3-1000 ≤61≤63≤68≤72≤72使用温度℃L1 L2 L33-1000-20℃ +90℃减速机转动惯量：规格单位段数速比 PL60 PL90 PL120 PL160 PL200转动惯量Jkg.㎡L13-5 0.48 1.75 12.8 22.4 45.3 7-10 0.42 1.45 11.4 18.6 44.8 L2 9-40 0.45 1.52 12.2 18.6 45.2 50-1000.32 1.35 11.5 16.9 44.6 L364-2800.321.36 12.2 16.3 44.2 350-1000 0.321.2912.216.342.6ZHUOTO - P 05 PL 系列精密行星减速机尺寸参数表:尺寸代号 PL60 PL90 PL120 PL160 PL200 段数 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 总长 A1 120 139 158 162 185 203 205 235 250 318 358 396 317 384 410 输出轴轴径 A2 14 20 25 40 55 定位凸台直径 A3 42 62 80 130 145 键到轴端距离 A4 2 3 4 7 7 输出轴键长 A5 25 30 43 65 75 轴长到定位圆 A62838508085定位凸台厚度 A7 4 4 5 10 10轴长到端面 A8 35 47.3 60.3 97 103输出法兰 B1 64 90 120 160 190安装孔 B2 M5 M6 M10 M12 M12安装分布圆直径B3 52 75 100 145 170输出端定位孔B4 M5 M8 M12 M16 M20输出轴键高 B5 16 22.5 28 43 59输出轴键宽 B6 5 6 8 12 16输出孔直径 C1 12 20 25 40 50输出孔键高 C2 13.8 22.8 28.3 43.3 53.8输出孔键宽 C3 4 6 8 12 14输出孔深度 C4 26 30 45 68 70以下是输入端尺寸（可根据电机输出端尺寸定制）输入法兰 D1 64 90 130 180 200安装螺孔 D2 M4 M5 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M12 M12安装孔分布圆D3 70 70 90 90 145 145 200 200 215 电机轴直径 D4 11 14 14 19 19 22 24 22 24 35 35 4250 50 70 70 110 110 114.3 114.3 180 电机定位凸台直径D5电机定位凸台厚度5 5 10 10 10D6电机轴长 D7 35 45 65 65 82 82 116 ZHUOTO - P06。

减速机选型与使用

减速机选型与使用减速机是一种常用的动力传动设备，主要用于降低输出转速、增加输出转矩的机械装置。

在工业生产中，减速机的选型和使用非常重要，可以提高设备的效率和可靠性。

一、减速机的选型在进行减速机的选型时，需要考虑以下几个方面：1.输出转速和转矩：根据实际要求，确定所需的输出转速和转矩，以满足设备的工作要求。

2.传动方式：根据传动方式的不同，减速机可以分为行星减速机、圆柱齿轮减速机、柱面齿轮减速机等多种类型。

选择合适的传动方式，可以提高减速机的效率和可靠性。

3.功率和尺寸：根据设备的功率要求和场地情况，确定减速机的功率和尺寸，以确保设备的正常运行。

4.效率和寿命：选择具有较高效率和较长寿命的减速机，可以减少能源消耗和设备的维修次数。

5.品牌和质量：选择知名品牌和有良好口碑的减速机，可以保证产品的质量和售后服务。

二、减速机的使用在使用减速机时，需要注意以下几个问题：1.安装和调试：在安装减速机时，应按照设备说明书的要求进行操作，确保安装位置准确，紧固件可靠。

安装完成后，需要进行调试，检查减速机的运行是否正常。

2.运行温度：减速机在运行过程中会产生热量，需要确保工作环境的温度不超过减速机的额定温度范围，避免对设备造成损害。

3.维护保养：定期对减速机进行维护保养，检查润滑油的情况，及时更换和添加润滑油，保证减速机的润滑和冷却效果。

5.安全保护：在减速机运行过程中，应加强安全防护，避免操作人员的伤害。

如密封罩、防护网等安全装置应安装完好，以防意外事故的发生。

三、减速机的维修与更换当减速机出现故障或性能下降时，需要进行相应的维修和更换工作。

在进行维修和更换时，需要注意以下几个问题：1.故障诊断：首先需要对减速机进行故障诊断，找出故障原因和位置。

2.维修方法：根据故障的具体情况，选择合适的维修方法进行处理，如更换零部件、修复受损部位等。

3.零部件更换：可以及时更换老化和损坏的零部件，避免进一步影响设备的正常运行。

博美德行星减速机选型手册

载一定力矩(2%T2B),以克服减速机内的磨擦力。
齿隙
同步偏差：指在输出轴转一圈时所测得的输入转速与输出转速两值的偏差。这种偏差是由齿轮加工容差引起的，从而导致及微小的角差以及速比差。
速比i：表示减速机改变某一运动的三个主要参数的值，即通过减速机的速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。
噪音[dB]：成套设备选用低噪音减速机，有助于环境保护和健康保护。速比与转速直接影响到噪音水平，一般是转速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。样本中的值是在输入转速为3000rpm时，不带负载，离减速机一米距离时测量的。
换句话说，在环境温度高时必须降低转速。 100
环境温度40℃的额定转速
外壳极限温度
80
环境温度20℃的额定转速
外壳温度[℃]
60
温度差T
40
20
0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
额定输入转速n1N[min-1]
有效率(η)：指输出功率与输入功率的比值。由于摩擦引起的功率损失使得有效率总是小于1（100%），样本中所标注的效率是减速机在满负荷运动情况下测得的。输入功率越小及扭矩越小时，有效率也越低，这是因为空转扭矩是恒定的。这时功率损耗是不会提高的，转速也会影响到有效率。迟滞曲线：迟滞检测是为了得出减速机的扭转刚度，通过检测得到迟滞曲线。检测时，先将减速机输入端固定住，然后在输出端的两个旋转方向分别持续地加载到T2B最大加速力矩，继而逐步卸载，用仪器记录下力矩的仿差角，得到的曲线是一条闭合曲线,从中可以计算出减速机的回程间隙(jt)和扭转刚度(Ct21) 。
△T
Ct21= △φ
定位精确度：在高速机械往复运动中做到精确定位的关键在于尽量减小通过运动产生的角偏差，定位精确度取决于两个值，一个是与加载有关的偏转角，涉及到回程间隙与扭转刚度，另一个是与运动控制有关偏转角，涉及到同步偏差问题。转动惯量J[Kgcm2]：表示一个物体尽力保持自己转动状态(或静止或转动)特性的一个值。样本中的值均指输入端。惯量比λ：是指负载惯量与传动系统惯量(电机加上减速机)之间的比值。这个比值决定了系统的可控性。λ值越大，也就是各转动惯量差值越大，高动态的动作过程就越难精确控制，建议尽可能将入值控制在＜5。减速机可以将负载惯量降低1/i2。

博美德行星减速机选型手册

ZL系列 ZL065标准型精密行星减速机…………………………………………………………………………………… ZL085标准型精密行星减速机…………………………………………………………………………………… ZL115标准型精密行星减速机…………………………………………………………………………………… ZL142标准型精密行星减速机……………………………………………………………………………………
目录
公司简介
产品介绍减速机专用名词解释………………………………………………………………………………………………… 减速机选型…………………………………………………………………………………………………………… 产品型号说明………………………………………………………………………………………………………… 减速机输入端联接方式………………………………………………………………………………………………
Tc2=Tr2 * fs≤Tn
侧倾力矩[Nm]：指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。其计算公式为：
轴向力F2AMax[N]：是指平行于轴心的一个力，它平行于输出轴，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏（y2）时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴节来抵消这种弯挠力。 [如图所示]
加速扭矩T2B[Nm]：指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的最大力矩。工作周期每小时大于1000次时，须考虑冲击因素。T2B是周期工作制选型时的一个最大值，实际使用中的加速力矩（T2b）必须小于T2B。否则会缩短减速机的寿命。
紧急制动扭矩T2NOT[Nm]：指减速机输出端所能加载的最大力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，绝对不能超过1000次。（T2NOT=2•T2B）。空载扭矩TO12[Nm]：指加载到减速机上的以克服齿轮箱内的摩擦力的力矩。最大扭矩T2max[Nm]：指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启负载。实际所需扭矩Tr2[Nm]：所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩TN必须大于这个扭矩。计算用扭矩Tc2[Nm]：会在选择减速机时被用到，可以由实际所需扭矩Tr2和系数fs，按以下公式得出