穗茎兼收玉米联合收获机秸秆收获技术研究M924
新型穗茎兼收型玉米收获机果穗和秸秆收集装置的设计
新型穗茎兼收型玉米收获机果穗和秸秆收集装置的设计引言：玉米是世界上主要的粮食作物之一，其收获过程对于农作物的产量和质量具有重要的影响。
目前，传统的玉米收获机大多只能收获果穗，对于秸秆的处理较为困难。
因此，设计一种新型穗茎兼收型玉米收获机果穗和秸秆收集装置，对于提高玉米收获效率，降低劳动强度，减少废弃物处理成本具有重要的意义。
一、设计原则和目标1.设计原则（1）提高收获效率：收获机应具有高速度、高效率的特点，能够快速收割玉米果穗。
（2）避免损失：收获机在作业过程中应尽量避免对秸秆的破坏，最大限度地保持秸秆的完整性。
（3）方便操作：收获机的操作应简单易行，使得普通农民也能够灵活操作。
（4）易于维护：收获机的部件应具有易于更换和维护的特点，减少维修成本。
2.设计目标（1）收获效率：设计的收获机应能够在单位时间内高效地收获玉米果穗和收集秸秆。
（2）操作便捷：收获机的操作应简单易行，普通农民也能够轻松上手。
（3）保证质量：收获机在收割果穗的同时，要确保收割下来的果穗完整，秸秆不受损坏。
二、设计方案1.收获部分收获部分的设计应考虑到对果穗的快速割断和收集。
设计使用旋转刀片结构实现果穗的割断，通过一定的传动装置将果穗送入收集装置中。
切割刀片应具有锋利和耐磨的特点，以确保果穗的质量。
2.秸秆收集部分秸秆收集部分的设计要保证秸秆的完好性和易于收集。
在收获机的后方设计一个大型的收集装置，通过传动装置将秸秆送入该装置中。
该装置应具有足够的容量和结构强度，以保证高效的秸秆收集。
3.传动部分传动部分应设计合理，能够保证高速和稳定的工作。
可以采用液压驱动系统，以满足高效、稳定和可控的需求。
4.结构设计整体结构设计应简单实用，方便维护和操作。
关键部件的材质应具有耐磨、耐腐蚀和耐高温的特点，以确保长时间的使用寿命。
三、设计优势1.高效率：设计的收获机能够同时收割果穗和收集秸秆，提高了收获效率。
2.操作便捷：收获机的操作简单易行，普通农民也能够方便操作。
自走式穗茎兼收型玉米联合收获机研制的开题报告
自走式穗茎兼收型玉米联合收获机研制的开题报告一、研究背景及意义玉米是我国重要的粮食作物和饲料作物，其中高产优质的种类受到广大玉米种植户的青睐。
近年来，我国的种植技术和收获方法已经得到了很大的进步，但是在收获过程中还存在一些问题，比如说效率低下、收成不稳定等。
为了解决这些问题，自走式穗茎兼收型玉米联合收获机的研发就显得尤为重要。
自走式穗茎兼收型玉米联合收获机的研发是玉米机械化收获中的一项重要工作，将会在实际种植生产中起到重要的作用。
其优点主要体现在以下几个方面：1. 提高收获效率。
自走式穗茎兼收型玉米联合收获机可以自动完成收获、收垛等作业，大大节约了收获时间和人力成本。
2. 提高收成质量。
该机器具有穗茎兼收功能，能够对玉米进行全面收割，避免了由于收割不彻底而造成的浪费。
3. 提高玉米机械化收获水平。
自走式穗茎兼收型玉米联合收获机的研发是玉米机械化收获的一项重要进展，将有利于我国玉米种植领域的发展。
二、研究目的和内容1. 目的本研究的目的是研制一种全新的玉米联合收获机，具有自走、穗茎兼收等多重功能，能够提高玉米的收获效率和质量，以满足实际生产需要。
2. 内容（1）机器结构设计。
根据实际的收获情况，设计一个合理的自走式穗茎兼收型玉米联合收获机的机器结构，包括各部件的形状、尺寸、材质等。
（2）电子控制系统设计。
根据机器的实际需求，设计一个合理的电子控制系统，实现自动控制、系统监测等功能。
（3）样机制作。
根据已有的理论和设计方案，制作一台样机进行试验和调试，包括机器的动态性能、穗茎兼收的效果、自驾控制等各项指标的测试。
三、研究方法1. 现场调查。
通过现场调查，了解实际的玉米收获情况和机器化收获的需求。
2. 理论研究。
通过对机械设计、电气控制等方面的理论研究，确定设计方案和技术参数。
3. 样机制作。
根据设计方案和技术参数，制作一台样机进行试验和调试。
4. 数据分析。
通过对试验数据的分析，评估机器的性能和穗茎兼收的效果，确定改进方案。
茎穗兼收玉米收获机试验示范探讨和启示
·18·唐山市丰南区农业农村局唐山市丰南区农作物种植面积80.7万亩，其中，玉米29万亩。
“十三五”以来，在小麦基本实现机械化生产后，唐山市丰南区重点开展了玉米收获机械化试验示范推广工作，玉米机械化进入快速发展阶段，玉米收获机械大面积推广应用，尤其是自走式茎穗兼收玉米收获机呈爆发式增长。
农机补贴购置数据显示，2019年丰南区只有7台，到2020年增长到43台。
老百姓俗称自走式茎穗兼收玉米机为“双收”，既收玉米果穗，又收玉米秸秆，粉碎后存储可作养殖业饲料，这或许就是茎穗兼收型玉米收获机受热捧的根本原因。
然而，研究其在试验示范推广中存在的问题也十分重要。
一、茎穗兼收机型的优势茎穗兼收玉米机能够持续畅销市场，是因为其实现了经济效益、社会效益和生态效益“三统一”。
1．经济效益。
传统玉米收获各环节都由人工完成，摘果、搬运、剥皮脱粒、秸秆收割清理以及下茬播种，都离不开劳动力，强度大、费时费力，作业成本高,部分农户还需要雇工完成。
实现机械化摘穗收获以后，工作效率大幅提高，1小时可收获2－3亩，一次性完成剥皮、运输和茎秆处理环节。
但有个遗留问题，去掉苞叶的玉米果穗需要运输后再存储，玉米秸秆回收利用也需要单独处理。
茎穗兼收玉米完美解决了以上问题。
在完成摘穗收获后，可将玉米秸秆粉碎收集用作青储饲料，实现农民增收。
以丰南区为例，畜牧养殖业规模较大，发展势头良好，秸秆青储饲料需求量大，目前售价在180－220元/吨之间。
按每亩地收获1.5－2.5吨秸秆算，如果秸秆归机手所有，机手可抵消农户作业服务费，实现双赢。
机手售卖秸秆大约400－500元/亩左右，如果有条件可以将秸秆饲料储存，待行情好时出售获利更多。
2．社会效益。
自走式茎穗兼收玉米机最大优势是，有利于建设秸秆收、储、运体系，实现玉米秸秆资源有效利用，提高玉米种植效率，并带动运输业、饲草业等相关产业发展，服务乡村振兴战略实施。
3．生态效益。
秸秆实现饲料资源化有效利用后，减少了秸秆焚烧的烟尘污染或堆放霉变造成环境污染，进一步杜茎穗兼收玉米收获机试验示范探讨和启示绝了火灾隐患，改善农民生活环境；畜牧业畜禽粪便的资源化利用可以减少化肥用量，优化农业施肥结构，实现农业和畜牧业协调发展。
新型穗茎兼收型玉米收获机果穗和秸秆收集装置的设计
毕业设计（论文）题目：新型穗茎兼收型玉米收获机果穗及茎秆收集装置的设计学院：轻工与农业工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：指导教师：摘要摘要穗茎兼收型玉米联合收获机可一次完成玉米果穗和茎秆的收获，本文对其输送装置进行了分析研究，输送装置分为果穗升运器和茎秆升运器，为了节省空间，两装置均采用下刮式刮板升运器，其作用分别是把由摘穗辊摘落的果穗和由辊刀切碎的秸秆向后输送到溜槽中。
升运器主要由升运器体，主、被动链轮，链条，刮板等组成。
工作时，由中间轴传递来的动力，通过主动链轮与被动链轮使刮板输送链作输送运动。
两升运器上下配置，果穗升运器配置在两对摘穗辊中间，秸秆升运器配置在两对立式辊刀中间。
通过对果穗和秸秆升运器的设计，理论校核，在理论上其结果表明,完全适合农村普通玉米收获过程中的收集。
该文还介绍了在对该玉米收集装置设计研究过程中一些新的认识。
关键词：穗茎兼收，收集装置，刮板升运器，下刮式- - IAbstract 英文摘要AbstractCombine harvester for corn and stalk can complete the corn stalk and ear of corn harvest once. This paper analysis the transmission device which include ear and stalk elevator.To save space, both the two devices use the drag-flight of down scraping and the respective role is to transmit the corn ear and stalk which picked down by the roll and knives to the chute in the back. This elevator is made up of the main-body, initiative and passive sprocket, chain, scraper and other components.When work, the power transferred by the middle of the shaft make the scraper transferred chain do the transportation campaign through the initiative and passive sprocket.The two elevators are top to bottom configuration, hereinto ear elevator configured in the middle of two pairs of rollers and the stalk elevator configured in the middle of two groups of knives. Through the design and theory verification, in theory, their results show that the devices are total suit to maize harvest for the rural ordinary in the course of the collection.This paper also introduced some new understanding in the course of the study and design of the collection devices.Key words: corn and stalk harvesting, collection devices, drag-flight elevator, down scrapingII目录摘要 (I)ABSTRACT（英文摘要） (Ⅱ)目录 (Ⅲ)第一章引言 (1)1.1课题研究的目的和意义 (1)1.2国内外研究开发的现状及趋势 (2)1.2.1国内玉米收获机的研制状况 (2)1.2.2国外玉米收获机的研制现状及趋势 (3)1.3课题研究的主要内容 (5)1.4课题的创新设计 (5)第二章总体方案的设计 (7)2.1方案的比较与选择 (7)2.2总体结构与工作原理 (8)2.2.1果穗升运器的结构及工作原理 (8)2.2.2茎秆升运器的结构及工作原理 (9)1.4刮板升运器的特点 (10)第三章升运器的结构分析及计算 (11)3.1果穗升运器的参数选择 (11)3.1.1 刮板参数 (11)3.1.2 果穗升运器的生产率和功率消耗 (11)3.1.3 链轮的参数选择及计算 (12)3.1.4 果穗升运槽箱的构造 (16)3.2 茎秆升运器的参数选择 (17)3.2.1刮板参数 (17)3.2.2 茎秆升运器的生产率和功率消耗 (18)3.2.3 链轮的参数选择及计算 (19)- III -3.2.4茎秆升运槽箱的构造 (21)第四章升运器主要部件的校核计算 (23)4.1轴的设计与校核 (23)4.2 轴承的设计校核 (27)4.3键的强度校核 (28)结论 (30)参考文献 (31)致谢及声明 (32)- IV -第一章引言1.1课题研究的目的和意义玉米是我国三大粮食作物之一，是仅次于小麦的主要粮食作物，是优质饲料和重要的工业原料，同时秸秆还是畜牧业的重要饲料。
穗茎兼收型玉米联合收获机立式割台的理论分析与试验研究
穗茎兼收型玉米联合收获机立式割台的理论分析与试验研究立辊式割台是本课题自走式穗茎兼收型玉米联合收获机的核心部件,本文对立式割台的主要部件进行了系统的深刻的理论分析,提供了立式割台主要结构参数选择的依据,并进行了大量的田间试验验证。
利用自行研制的试验台对玉米摘穗过程进行了试验研究,为玉米收获机研究设计提供依据。
采用理论分析与试验研究相结合的方法对立辊式割台的主要零部件的参数和结构进行了设计。
依据玉米植株折断临界角试验结果,分析确定了分禾器的主要参数,提高了分禾器的分禾、扶禾能力;采用往复式切割器提高了行距的适应性;对夹持输送链进行了速度、性能分析,并提出现有装置的不足和设想;在先前研究的基础上,分析总结了与立式茎杆切碎装置相配置的立式摘穗辊主要参数的选择依据及应用范围。
在玉米收获季节,将该装置应用到自走式玉米收获机上进行了大量的田间试验。
结果表明,立式割台的各项指标均达到任务书要求,具有优良的作业性能,对不同行距的玉米收获具有良好的适应性。
对玉米摘穗过程进行了试验研究,测试了摘穗时所需的扭矩,通过正交试验找到了影响扭矩的显著性因素,并确定了摘穗的最佳转速,以保证收获机的最佳摘穗质量,丰富了玉米收获机的理论基础。
新型穗茎兼收型玉米收获机的研制
装 置 。两 行 玉米 割 台 中 间共 用一 组 下 刮板 升 运 器 。 该组 升 运 器 分 上 下 两 层 ： 层 为输 送 玉米 果 穗 ； 层 输 送 切 上 下 碎 的玉米 秸 秆 。 玉米果 穗 通 过 导槽 将 果 穗 输 送 到 第 ２升 运 器 直 至 到 果 穗 箱 。秸 秆 升 运 器将 秸 秆 输 送 到 横 向搅
具 。Ｊ对 于秸 秆 回收 利用 发 挥 了一定 的作用 ， 因为 ， 但
其 造 价 高 、 靠 性 有 待 于 进 一 步 提 高 等 原 因 ， 能 很 可 不
好 地满 足农 村 收获 实 际 的要 求 。
本文 在 广泛应 用 的纵 卧摘 穗 辊 式 玉 米 收获 机 上 ， 研 制 出适 宜 的秸 秆 切 碎 、 集 、 送 和抛 送 装 置 ， 计 收 输 设
器 、 秆 抛 送 器 、 右 摘 穗 辊 、 式 切 刀 、 秆 横 向 输 秸 左 板 秸
积 ２９ ７ ｍ ， 产量 达 １ ６ ８ ｈ 总 ． ６亿 ｔ 。玉 米 是 重 要 的 粮 食 作物 ， 同时 也 是 重 要 的 工 业 原 料 和 优 质 的饲 料 ， 米 玉
秸 秆还 是重 要 的畜 牧 饲 料 。近 几 年 ， 国玉 米 机 械 化 我
龙 ， 向搅 龙 又 将 秸 秆 输 送 到 抛 送 器 ， 送 器 将 秸 秆 抛 送 到 集 草 车 或 草 箱 ， 现 穗 茎 兼 收 。 横 抛 实
关 键 词 ：玉 米 收 获 机 ；玉 米 秸 秆 收 获 ；穗 茎 兼 收 中 图分 类 号 ：￥ ２ ． １ ２ ５５ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章编 号 ：１０ ０ ３—１ ８ ２ １ １ ０ ８ ８ Ｘ（ ０ ０）２－ ０ ５—０ ３
玉米茎穗兼收机秸秆压缩机构研究与试验
玉米茎穗兼收机秸秆压缩机构研究与试验随着秸秆贮存技术的发展,玉米秸秆作为一种优质饲料,已被广泛应用;同时,玉米秸秆是一种最具开发潜力的清洁可再生能源。
因此,玉米秸秆的综合利用对我国的畜牧业和能源发展具有重要意义。
秸秆的收集储运是其产业化利用的关键环节,有效高质的玉米秸秆压缩机构是此环节的重要保证。
本文在对国内外压缩理论以及打捆装备综述的基础上,从玉米秸秆力学模型及力学特性研究入手,理论分析和仿真分析相结合,对打捆装置的压缩机构进行了深入研究及分析,并通过系统试验对该装置进行优化设计,使该装置的压缩成捆性能趋于更稳定、工作更可靠,从而有效地改善该装置的作业性能指标。
主要研究内容及结论如下:(1)本文将玉米秸秆作为试验研究对象,结合材料复合理论及弹性理论,确立了玉米秸秆的力学模型为圆柱体形弹性力学模型。
然后以果穗成熟期的苏玉18秸秆作为试验材料,对其进行力学特性试验,从而得到了玉米秸秆弯曲以及压缩过程中的变化规律。
此外,通过试验、数据处理和分析可以看出,不同试验条件下(含水率、有无节、节间),各因素对压缩特性指标的影响并不一样,但都是影响玉米秸秆压缩特性的重要因素。
(2)对玉米秸秆打捆装置的压缩机构进行设计并建模,然后进行运动学和动力学仿真分析。
通过借鉴现有机型设计以及机架预留位置,确定偏心距e为20mm,有效行程s 为540mm,极位夹角θ为2°,然后利用几何关系式计算出曲柄的长度r为270mm,连杆的长度L为620mm。
此外,确定其他参数如下:捆包的截面尺寸为400×480mm,活塞的压缩频率为93r/min。
根据设计好的参数进行三维实体建模,然后对该压缩机构进行运动学仿真,分析其运动学参数的变化规律;对机构的铰接处进行动力学仿真,分析曲柄、连杆、活塞之间受力的变化规律,验证机构的合理性。
(3)开展压缩成捆性能试验研究,优化打捆装置结构参数和作业参数。
通过单因素试验,研究喂入量、捆包长度及出口高度三个因素对成捆率、规则捆率及捆包密度的影响,明确各影响因素对压缩成捆性能指标的影响规律;通过对影响因素进行响应面法优化试验,建立回归模型,并进行多目标参数优化分析,确定最佳参数组合,即喂入量3kg/s,捆包长度700mm,出口高度240mm,最后经试验验证,在最佳参数组合条件下,成捆率为97.78%,规则捆率为94.15%,捆包密度为258.37kg/m~3。
自走式穗茎兼收玉米联合收论文
山东理工大学毕业设计（论文）题目：自走式穗茎兼收玉米联合收获机切碎抛送装置的设计学院：农业工程与食品科学学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：张家彬指导教师：刁培松毕业设计（论文）时间：二О一О年3 月1日～ 6 月17日共16周摘要玉米是我国三大粮食作物之一，各地都有种植。
我国玉米常年种植面积约为0.25亿公顷，产量达1.2亿吨，秸秆产量也超过2亿吨。
不论是对于提高粮食综合生产能力、确保粮食安全，还是对于满足日益增长的饲料需求，玉米种植都具有举足轻重的地位。
为了促进农业的现代化，必须实行粮食生产的机械化，尤其应加快实现收获环节的机械化。
但目前我国玉米收获机械化程度还不到10%，这已成为玉米种植生产的瓶颈。
本课题通过对现有玉米收获机的研究分析，比较其优缺点，设计出一种性能可靠、结构简单、布局合理的自走式穗茎兼收型玉米联合收获机。
该收获机收割部分主要包括拨禾轮、摘穗单元、果穗输送装置、秸秆切碎器、搅龙输送装置和秸秆抛送装置。
果穗输送装置配合下刮板式果穗升运器，将果穗输送到联合收获机后上方进行剥皮、暂存。
通过UG对收割部件进行三维虚拟设计和装配，检测各部件设计参数是否合理，并检测各部件是否存在干涉等，以便更好的完成此次课题任务。
研制出适合我国国情的自走式穗茎兼收型玉米联合收获机，对我国经济和农畜牧业的发展具有非常重要的现实意义。
关键词：玉米收获机穗茎兼收切碎器搅龙抛送AbstractCorn is one of the three major grain crops in our country, and has planted throughout here and there. China’s annual planted area is more than 25 million hectares, and the output of corn is up to 120 million tons, corn stalks is more than 2 million tons. Planting corn has an important position in increasing the comprehensive productivity of grain，ensuring food safety as well as meeting the demand of feedstuff. In order to promote agricultural modernization, we must implement the mechanization of grain production, especially should accelerate the realization of mechanized harvesting, However, our corn harvest mechanization level is very slow, it is less than 10 percent, and it becomes the weak link of the grain planting and production.This research starts on the basis of analyzing the merits and short comes of existing corn combine harvesters, is to design a new kind of dependable performance and simple structure and rational layout spike-stalk-reaping backpack corn combine. This corn harvester mainly made up of distribute rotor、threshing unit、paddle screw conveyer、straw chopped device、screw conveyor and straw cast send parts. Grain conveyer cooperating with under-scraper lift-conveyer, conveyed earcorn to the back-above of corn combine harvester for skinning.Though the three dimensional virtual designing and assembling by using UG for the harvest parts, we can detection of the rationality of component parameters and interference of component. On this basis, we complete the topic task better. This topic, developed the spike-stalk-reaping backpack corn combine harvester suitable for China's national conditions, has very important practical significance to our country economy and the agriculture and the development of animal husbandry.Key words: corn harvester spike-stalk-eaping Chopped device screw conveyor straw cast send目录摘要 ........................................................................................................................................ I Abstract ................................................................................................................................. II 目录 ..................................................................................................................................... III 第一章绪论 (1)1.1 课题的提出与意义 (1)1.2 国内外玉米收获机发展现状 (3)1.2.1 国外玉米收获机发展现状 (3)1.2.2 国内玉米收获机发展现状 (4)1.3 本课题的主要研究内容 (6)1.4 本章小结 (6)第二章秸秆切碎抛送方案的确定与初步设计 (7)2.1 切碎器的设计 (7)2.2 抛送装置的设计 (10)2.3 本章小结 (12)第三章秸秆切碎抛送装置的详细设计 (13)3.1 切碎器的参数设计 (13)3.1.1 切碎装置主要参数的确定 (13)3.1.2切碎器各部分结构设计 (15)3.2 抛送装置的设计 (18)3.2.1 搅龙组件的设计 (18)3.2.2 抛送器的设计 (20)3.3本章小结 (23)第四章各部件的校核 (24)4.1 抛送轴校核 (24)4.2 轴承的校核 (28)4.3 键的校核 (28)4.4 本章小结 (29)第五章总结与展望 (30)5.1 总结 (30)5.2 进一步设想 (30)参考文献 (32)致谢 (34)第一章绪论1.1 课题的提出与意义玉米是我国三大粮食作物之一，常年种植面积约0.25亿公顷，产量达1.2亿吨，秸秆产量也超过2亿吨。
自走式穗茎兼收型玉米联合收获机的研究与设计
自走式穗茎兼收型玉米联合收获机的研究与设计作者：吴光华，齐瑞锋，韩子鑫，李君兴来源：《农业与技术》2014年第08期摘要：本文介绍了自走式穗茎兼收玉米收获机详细的系统解决方案、结构、特点，并对其关键技术进行了阐述。
关键词：穗茎兼收；系统；配置中图分类号：S225 文献标识码：A目前，我国开发的玉米收获机背负式（悬挂式）和牵引式以卧式摘穗辊为主，自走机型以摘穗板为主，尽管经过多年的努力，但这些机型仍不成熟。
开发自走式穗、茎兼收型玉米联合收获机，在收获玉米果穗的同时，收获切碎茎秆青贮作饲料，可大幅提高茎秆饲料的喂饲性，可节约大量用工，可促进我国畜牧业更快发展，不仅有直接经济效益，而且有深远的社会效益。
1 工艺流程及技术参数1.1 工艺流程在田间一次完成割秆、夹持输送、摘穗、果穗集箱、液压翻斗装车；摘穗后的茎秆经切碎、输送集中抛送至机组左侧饲料拖车内（见图1）。
图1 工艺流程图1.2 技术经济指标表1技术经济指标配套动力： X6105柴油机66～88kW 收获行数：3设计行距：600～650mm，适应行距550～700mm作业速度：6～8km/h 理论生产率：1～1.5hm2/h籽粒破碎率：≤0.5% 籽粒损失：≤1%果穗损失：≤2% 秸秆切碎长度：≤30mm秸秆切碎合格率：≥95% 灭根茬率：≥90%2 技术路线利用立辊式玉米收获机关键部件攻关的研究成果和4YL-2型牵引式玉米收获机系列产品的技术，挂靠东风-5自走式联合收割机底盘进行设计。
2.1 底盘部分直接选用东风-5自走式谷物联合收获机的操纵、行走系统，包括行走轮、行走无级变速器、变速箱、转向桥和操纵系统。
驱动桥将原东风-5轮距2360mm改为1900mm，适合收获3行玉米。
液压系统在东风-5原液压系统转向、行走、无级变速和割台升降的基础上，增加卸果穗、根茬粉碎器升降、碎茎秆抛送筒转向和抛送筒出口调节4条油路。
电器系统在现有基础上增加果穗箱光、声监视装置。
穗茎兼收型玉米联合收获机的设计与试验
放 置 ，在 剥 皮 辊 下 设 计 了 成 对 辊 式 玉 米 皮 切 碎 轮 ，
其既可 剥皮 、 包皮粉碎 ， 将 又可输送果 穗至升运器。 消耗 功率为 Ⅳ ＝ ． ７ Ｗ ＿ ３４ｋ 。 ’
３ ２５ 升 运 器 ．．
效果好 ，比回转刀加 轧草机结构简单可靠 ，功率消 耗低 。
４ 剥 皮 机 加 对 辊 切 刀 将 包 皮 切 碎 还 田 ， 服 了 ） 克 传 统 机 型 将 包 皮 直 接 还 田 的缺 点 。 ５ 根 茬 破 碎 机 构 采 用 三 刀 垂 直 地 面 回 转 的 方 ） 式 ，液 压 对 行 可 调 ，功 率 消 耗 低 ，破 碎 效 果 好 ，使
维普资讯
２０ ０ ６年 ８月
农 机 化 研 究
第 ８期
穗 茎 兼 收 型 玉 米 联 合 收 获 机 的 设 计 与 试 验
殷 昌贵 ，王 兰 美
（ 山东 理 工 大学 轻 工 与农 业 工程 学 院 ，山 东 淄博 ２ ５ １） ５ ０ ２
摘 要 ：通过对 现有 玉米联合收获机的研究分析 ，确定 了立辊式摘穗 、立 式切 刀和立式灭茬 的方 案。此方
１ ）前 割 台上 下 、左 右 均 液 压 可 调 ，既满 足 割 茬
低 的 要 求 ，又 可 自动 对 行 。 ２ 立 辊 前 倾 摘 穗 ，果 穗 能 立 即脱 离 摘 穗 辊 表 ） 面 ，籽 粒 损 失 和 籽粒 破 碎 均 比卧 辊 结 构 少 。 ３ 对 辊 切 碎 刀 结 构 突破 了垂 直 回转 模 式 ， 碎 ） 切
案能完成玉米茎秆切 断和夹持喂入摘穗辊摘穗 ， 再经切碎辊刀切碎茎秆 ， 茎秆切碎后 由抛送装置 抛送入车 ， 留茬 由灭茬装置 粉碎还 田。 关ｔ 词 ：农 业工程 ；玉米收获机 ；设计 ；穗茎兼收 中圈分类号 ：￥ ２ ． ２ ５５１ 文献 标识码 ： Ａ 文章编号 ：１ ０ — １ ８ （０ ６０ － ０ ８ － ０ ０ ３ ８ Ｘ２ ０ ）８ ０ ７ ３
自走式穗茎兼收型玉米联合收获机研制
自走式穗茎兼收型玉米联合收获机研制
玉米是我国主要的粮食作物,也是优质饲料和医药、化工原料,玉米的籽粒、秸秆都是很有价值的资源。
我国玉米种植面积和玉米秸秆产量巨大,然而由于没有适宜的机械,我国玉米生产的机械化水平和秸秆的综合利用程度却非常低,造成大量的秸秆资源浪费。
解决这一问题的有效途径之一就是实现玉米的穗茎兼收作业。
国内外玉米收获机械种类繁多,但适于我国高含水率玉米的穗茎兼收型收获机械很少。
本课题旨在部分吸收国外先进技术的基础上,结合我国玉米种植模式和饲料加工需求进行创新和优化设计,开发出适合我国国情的新型穗茎兼收玉米联合收获机。
该机型首创了独立可调的双层割台结构,上层割台收获果穗,下层割台收获茎秆；设计的宽口拨轮与拨禾链组合式喂入机构,大大改善了对我国玉米种植模式的适应性,增强了喂入能力,基本实现了玉米的不对行收获；采用了新型低损摘穗机构,降低了前期断茎和籽粒损失,提高了摘穗质量；首次将加强往复式切割器和茎秆搅龙组合式喂入机构用于高杆作物收获,优化设计后实现了青贮茎秆的流畅喂入和均匀切碎；整机采用模块化设计,并将机电液一体化技术综合应用于割台升降、卸粮和抛掷器状态调整等方面,提高了产品的自动化和标准化程度；底盘部分采用小麦联合收获机上的部件,降低了成本,缩短了制造时间。
整机结构紧凑,功能完善,成本低,达到了设计与农艺的有效结合。
在本课题研究过程中,采用了实践经验与理论计算相结合的方法,充分利用已有的成功经验和成果,在一些环节上进行了改进和创新,更好地适应了市场的需求。
穗茎兼收玉米联合收获技术推广应用分析
穗茎兼收玉米联合收获技术推广应用分析摘要：在目前我国农业发展过程中，越来越关注生产和种植技术的优化和完善，对于管理模式和管理方法也进行不断的创新和改进。
在玉米作物进行收获管理的过程中，穗茎兼收的模式越来越广泛的被推行，它既可以有效地减少秸秆还田所导致的危害，又能更有效地减少农机进地次数，抢抓农时，便于下茬耕种，进一步推进玉米秸秆的资源化利用。
基于此，本文重点分析穗茎兼收玉米收获技术的推广应用策略等内容。
关键词：穗茎兼收；玉米收获技术；推广；应用分析一、引言通过近几年怀远县政府一系列的奖补政策推动，怀远县秸秆收储运体系建设已趋于完善，在收获玉米的过程中，我县基本实现了玉米秸秆的全域离田。
但在秸秆捡拾打捆机作业过程中，会出现秸秆打成捆时裹挟部分土壤的现象，以打成大圆捆秸秆为例，一大圆捆中含的土壤重量能达到每捆重量的30%左右，造成土壤流失，且由于含土量多等原因，我县绝大多数玉米秸秆只能销售至生物质电厂，经济效益相对较低。
同时，很多细碎秸秆无法进行捡拾打捆，极易造成细碎秸秆在田边、路边或沟边累积，导致比较严重的生态环境污染。
对此，需要进一步结合我县实际情况有效推广和应用穗茎兼收玉米收获技术，这样可以对玉米秸秆进行不同方式的处理，同时为促进农业增产农民增收发挥助推作用。
据此，有必要针对穗茎兼收玉米收获技术进行推广和应用的相关内容进行分析。
二、穗茎兼收玉米联合收获技术的原理分析穗茎兼收玉米收获技术的应用过程中，主要采取的是自走式的穗茎兼收型玉米收获机来进行有效操作，能充分地体现出玉米的茎秆收获、切碎、收集等相关功能。
在玉米收获的时候，通过切刀进行秸秆切碎并且抛送装车，使其当做优良的黄贮原料，再对其进行加工储存和管理，这样可以充分实现玉米秸秆能源化利用向饲料化利用转变，同时也可以使其生产管理过程中所涉及的费用得到减少。
这项技术在当前我县的玉米收获管理过程中得到实践，呈现出了更为显著的作用和效能。
三、穗茎兼收玉米收获技术的主要应用优势3.1可以有效地提升经济效益。
穗茎兼收型玉米收获机的关键部件研究
穗茎兼收型玉米收获机的关键部件研究
玉米是我国的三大粮食作物之一,也是发展畜牧业的优质饲料和饲草。
随着我国农业结构的调整和畜牧业的发展,穗茎兼收型玉米收获机成为近期国内发展的热点。
穗茎兼收型玉米收获机不仅可以收获玉米果穗,还能收获玉米茎秆,解决玉米茎杆回收利用、发展畜牧业的需求,避免焚烧茎秆造成的污染。
首先,论文通过理论分析确定了穗茎兼收型玉米收获机总体方案,果穗收集部分采用摘穗板、拉茎辊和剥皮机的组合；茎秆收集部分采用转子铣刀式切断茎秆、单排多辊输送茎秆、平板直刀切碎和抛送茎秆的结构收集系统。
为适应不同区域、不同种植模式的需要,设计上下层独立调节割台,实现果穗与茎杆收获。
其次,重点对茎秆收集部分进行了详细设计,通过分析和计算,以振动小、受力均匀、能切断茎秆等基本要求,确定了转子铣刀的结构、布局、工作参数。
四个直径大小不同且带有不同齿形的喂入辊将茎杆调直输送到其后的茎杆切碎装置,经过切碎器切碎并抛洒还田或收集。
再次,对滚筒切碎器的切碎抛送原理进行了理论分析,设计了合理的结构参数,其工作性能指标满足要求。
最后,建立茎杆双梁模型对转子铣刀切割力进行粗略计算,并运用
ANSYS/LS-DYNA对转子铣刀进行模态分析,避免共振现象的发生。
建立转子铣刀茎秆切割有限元模型进行功耗仿真试验,找出影响转子铣刀切割茎秆功耗高低的主要因素及各因素间最优组合,并得到茎杆等效应力图、切割阻力以及功耗大小。
采用理论研究、虚拟建模、仿真分析相结合的方法,对各个部件结构参数进行设计以及性能测试。
对物理样机进行了田间试验,结果表明,穗茎兼收型玉米收
获机具有良好的作业性能,各项性能指标符合设计标准,为下一步的技术完善和推广奠定基础。
穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置设计与研究
穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置设计与研究
玉米秸秆是优质的饲料来源,也是重要的工业原料。
随着畜牧业和新型能源的快速发展,玉米秸秆的综合利用日益受到重视。
穗茎兼收型玉米收获机是一种能够在收获玉米果穗的同时,收获玉米秸秆的机器,实现了玉米秸秆的回收利用,提高了农户的经济收益,解决了秸秆焚烧引起的污染问题,是今后发展的热点。
茎秆切碎回收装置作为穗茎兼收型玉米收获机的核心工作部件,对其的研究更为重要。
茎秆切碎回收装置设计是否合理是决定穗茎兼收型玉米收获机性能好坏的关键因素之一,只有合理的结构和参数设计,才能保证茎秆切碎质量并降低功耗。
本文结合“十二五”国家科技支撑计划重大项目,设计了新型穗茎兼收型玉米收获机茎秆切碎回收装置,包括茎秆喂入装置、茎秆切碎装置、输送装置和抛送装置。
拉茎辊带有直棱,增强了对茎秆的拉引能力。
切碎滚筒动刀片采用自磨刃结构,不需磨刃,降低了功耗。
输送搅龙与抛送叶轮采用管轴连接,分别传动,满足各自的转速要求,实现了搅龙的低速输送和抛送叶轮的高速旋转,保证了碎茎秆的输出。
本文对茎秆切碎回收装置进行理论研究和参数设计,并进行了田间试验。
通过分析处理试验数据,研究各参数对茎秆切碎性能的影响,确定了最优方案组合,有效地提高了茎秆切碎质量,改善了穗茎兼收型玉米收获机的作业性能。
新型穗茎兼收型玉米收获机总体方案设计
毕业设计（论文）题目：新型穗茎兼收型玉米收获机总体方案设计学院：轻工与农业工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：指导教师：中文摘要摘要玉米是我国三大粮食作物之一，是优质饲料和重要的工业原料，同时玉米秸秆还是畜牧业的重要饲料。
目前我国小麦已基本实现了生产过程的机械化，但是玉米的机收面积却不足5%，而且玉米收获后产生的大量玉米秸秆还没有得到有效的利用和解决，这成为玉米生产过程的瓶颈和难点。
因此，研制一种新型穗茎兼收型玉米联合收获机，既适应农民传统收获玉米的习惯，又增加了茎秆青贮收获，使农民增产增收。
随着我国农业结构的调整和畜牧业的发展，穗茎兼收型玉米联合收获机成为发展热点。
穗茎兼收型背负式玉米联合收获机是与55~80马力拖拉机配套，利用拖拉机的动力和行走装置进行作业，可一次完成玉米的摘穗、集箱、秸秆的切碎回收、旋耕灭茬等作业。
本课题通过对现有玉米收获机的研究分析，比较其优缺点，设计出一种性能可靠、结构简单、布局合理的背负式穗茎兼收型玉米联合收获机。
该机采用全新的机架和传动系统，果穗升运器和秸秆升运器上下布置且均采用下刮板，燕尾甩刀位于摘穗辊正下方，该刀前端为切断部分，后面为切碎部分，秸秆被切碎后首先抛入秸秆升运器中，再升运至搅龙输送到抛送器抛送，根茬由位于拖拉机后方的灭茬机灭茬。
本课题的研究对推广玉米收获机械化技术、培育玉米机收市场和改善农牧业的产业结构都具有十分重要的现实意义。
关键词：农业工程，玉米联合收获机，穗茎兼收，背负式，总体设计- I -Abstract（英文摘要）AbstractCorn is one of the three main grain crops in our country, it is the high-quality livestock feed and important industry raw material. In the meantime, the corn stalks is also animal husbandry important feed. Currently, in our country, wheat has already completely produced by machine, but the mechanization proportion of the corn production is only 5%. After the corn harvest, a great deal of corn stalks left in the field, which is hard to clean and use effectively. This is the bottleneck and crux of the corn production. Therefore, devising a new type of spike-stalk-reaping corn combine, it is on one hand accord with the traditional harvest habit of Chinese farmers, and increase the silage output of the stalks on the other hand. This new technology can increase the corn production and the farmer’s incomes.With the adjustment of the agricultural structure and the development of stockbreeding, the corn combine reaping both corn stalk and spike is becoming a hotspot. Spike-stalk-reaping backpack corn combine is equipped with 55~80HP tractors which provide the power and running device. It can finish the steps of snapping and collecting of spike, cutting and retrieving of stalk, rotary tilling at one time.This research starts on the basis of analyzing the merits and shortcomes of existing corn combine harvesters, is to design a new kind of dependable performance and simple structure and rational layout spike-stalk-reaping backpack corn combine. The combine uses the brand-new rack and the transmission system, cob lift conveyer and straw stalk lift conveyer up and down arrangement, and both use the under drawing template, the dovetail flail knife located at the stripper roller underneath, the front of the knife is cut off part, the other is cut up part, after the straw stalk cuts to pieces, first are tossed into the straw stalk lift conveyer, rises to transport again to stirs dragon and transport to throws delivers throw out, the stubble cleaner is located at behind tractor's to eliminate stubble. The research has very important realistic meaning. It can be used in expanding the corn production mechanization, exploring the corn combine market and improving the industrial structure of agriculture and stockbreeding.Key words:agriculture engineering, corn combine, spike-stalk-reaping, backpack, total designII目录摘要 (I)ABSTRACT（英文摘要） (Ⅱ)目录 (Ⅲ)第一章引言 (1)1.1课题的提出和意义 (1)1.2国内外玉米收获机研究现状及发展趋势 (3)1.2.1国外研究及应用现状 (3)1.2.2国内研究及应用现状 (5)1.2.3玉米收获机的发展趋势 (8)1.3本文的主要研究内容 (10)1.4本章小结 (11)第二章方案的拟定 (12)2.1课题研究的指导思想及技术问题分析 (12)2.1.1 指导思想 (12)2.1.2 技术分析 (12)2.1.3 技术路线 (13)2.1.4 技术指标 (13)2.2传统背负式玉米联合收获机 (14)2.2.1 结构 (14)2.2.2 割台 (14)2.2.3 集穗装置 (16)2.2.4 秸秆还田装置 (17)2.2.5 悬挂装置 (17)2.3方案的初步设计 (17)2.3.1 系统体系结构和组成 (17)2.3.2 割台配置及组成 (18)- III -2.3.3 “摘穗——切碎”一体化技术方案确定 (19)2.4方案的整体评价 (20)2.5本章小结 (20)第三章主要组成部分的设计 (21)3.1拖拉机的选择 (21)3.2分禾器的分析与设计 (21)3.3摘穗简介 (27)3.4割台设计 (31)3.5割台悬挂架设计 (35)3.6后架设计 (37)3.7总装配设计 (39)3.8本章小结 (40)第四章综合分析 (41)4.1本机的主要性能参数 (41)4.2特点和创新之处 (42)4.3项目的效益分析 (42)4.4技术竞争力和产业化前景分析 (44)4.5课题风险分析及对策 (44)4.6推广应用及产业化前景 (45)结论 (46)参考文献 (47)致谢及声明 (48)- IV -- V -第一章引言1.1 课题的提出和意义玉米是我国三大粮食作物之一，是仅次于小麦的主要粮食作物，其种植面积和总产量仅次于美国，居世界第二位。
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（二）穗茎兼收技术与装备必然向专用化 方向发展
养殖业较发达区：适用五步法机型（配往复式 切割器）及六步法机型 生物乙醇厂和发电厂供料区：适用五步法机型 （配回转式切割器）及三步法机型
三、前景展望
（三） 3－4行中型自走式穗茎兼收机是 发展的主流机型；2－3行小型背负式 尚有一定的发展空间
3－4行中型自走式玉米联合收获机进入大发 展时期，适应于黄淮海及东北等种植区 四轮驱动拖拉机的保有量逐年递增,为2－3 行小型背负机发展提供必要条件，适应于 西南等种植区
一、研究的必要性
（二）玉米秸秆资源利用情况
1、直接还田
要求：还田量应适度，细碎， 均匀，不影响下茬作物播种 问题：还田量大，会有负效应， 易影响下茬播种
一、研究的必要性
2、用作饲料
要求：破节、1~3厘米小段、 清洁。 问题：专用青贮玉米种植面 积少，需兼用型玉米秸秆补充
秸秆青贮
一、研究的必要性
3、作为再生能源等利用
要求：应粉碎，干燥，便于储运 问题：收集机械化程度低，干贮风 险大，运输成本高
一、研究的必要性
（三）小结
我国玉米秸秆资源丰富，应合理利用 首选还田，还田之余，用作它途 秸秆回收是其它利用方式的前提 穗茎兼收联合收获技术是较好选择
研究穗茎兼收玉米联合收获机 秸秆收获技术十分必要！
三、前景展望
（四）应加强功能部件和系统配套性方 面的研究，以提高效率，降低能耗， 提高可靠性 （五） 应适时开展脱粒收获及折叠式割 台型的穗茎兼收先进技术与装备的研 究
籽粒收获是未来的方向 应考虑同时收获玉米芯
三、前景展望
（六） 建议开展秸秆湿式贮存研究，规 划与建设综合利用体系
秸秆制乙醇产业呼之欲出 湿式贮存适合秸秆制乙醇
二、技术路线及其特点
功率 40－60KW 切碎长度 小于30mm
生产效率 3－6亩/小时
二、技术路线及其特点
2、五步法技术路线
代表机型
A 组合双层割台式：苏六行、海山4YZQ-4、福田4YZ-4 B 独立双层割台式：国丰4YQW-3型
二、技术路线及其特点
A 组合双层割台式
——上层割台 摘穗部件 ——下层割台 秸秆收获的部分部件 秸秆收获路线图
三、前景展望
玉米产业技术体系向秸秆综合利用 延伸 秸秆也是土地的产品 蔬菜
秸秆
农——超对接
农——场/厂对接
三、前景展望
结束语
一定时期内，穗茎兼收技术与装备
发展前景广阔
谢 谢！
切割器 搅龙 秸秆输送箱 滚筒切碎机 抛掷器
切割
集中
输送喂入
切碎
抛掷
二、技术路线及其特点
流程动画演示
二、技术路线及其特点
特点
上下层割台独立可调，以适应不同
的结穗和割茬高度 整机结构较合理 秸秆处理质量好 适应多行宽幅收获
二、技术路线及其特点
功率 110KW 切碎长度 小于30mm
二、技术路线及其特点
（二）技术路线及其特点
六步法
技术路线：切割—夹持输送—喂入—切碎—集中—抛掷
五步法
技术路线：切割—集中—输送喂入—切碎—抛掷
三步法
技术路线： 切碎—集中—抛掷
二、技术路线及其特点
1、六步法技术路线
代表机型 —海山公司4YQW-2
二、技术路线及其特点
秸秆收获路线图
喂入口小，割幅窄 割台重
二、技术路线及其特点
功率 58.8KW 切碎长度 小于30mm
生产效率 3－6亩/小时
二、技术路线及其特点
3、三步法技术路线
代表机型 —新疆院的4YZB-2600型 —亨运通公司的4YZ-4650型
二、技术路线及其特点
秸秆收获路线图
甩刀式切碎机
搅龙
抛掷器
切碎
生
——上层割台 摘穗部件 ——下层割台 秸秆收获的全部部件 秸秆收获路线图
切割器 搅龙 茎秆输送箱 盘刀切碎机
切割
集中
输送
切碎、抛掷
二、技术路线及其特点
流程动画演示
二、技术路线及其特点
特点
上下层割台独立可调 盘刀式切碎机有抛掷能力，省去抛掷器 结构紧凑
集中
抛掷
二、技术路线及其特点
特点 功能部件少，结构 简单，在整机上布置 灵活
容易带土污染秸秆
三、前景展望
三、前景展望
（一）玉米穗茎兼收技术必会发展
秸秆资源必须得到充分利用 为配合正在大力推广的保护性耕作技术等农 艺要求，建议拿走30%—50%秸秆量 目前处于起步阶段
三、前景展望
切割器 切割
夹持链
摘穗辊 喂入
切碎机
搅龙
抛掷器 抛送
夹持输送
切碎
集中
二、技术路线及其特点
流程动画演示
二、技术路线及其特点
特点
摘穗辊兼喂入辊 秸秆处理全在割台上 秸秆清洁适合青贮 技术较成熟，代表机 型已批量生产 机构复杂 不适合多行宽幅 割台偏重
国内唯一玉米 穗茎兼收秸秆 不带土的机型
穗茎兼收玉米联合收获机 秸秆收获技术研究
山东省农业机械科学研究所
2011年9月 潍坊
一、研究的必要性 二、技术路线及其特点
三、前景展望
一、研究的必要性
一、研究的必要性
（一）我国玉米秸秆资源概况
我国玉米种植面积世界第一
一、研究的必要性
玉米已成为我国第一大粮食作物
一、研究的必要性
农作物中玉米秸秆量最大
二、技术路线及其特点
二、技术路线及其特点
（一）发展历程
20世纪80年代：淄博农机所—立式摘穗辊型 90年代 ：开始批量引进苏六行 中国农机院—4YZ-3、4YZ-4型 河北省农机所—单行复式割台 2002年：山东理工大学与向农—4YQZ-3型 2004年：山东省农机所与海山—4YQW-2型 2007年：山东省农机所与海山—4YZQ-4型 2009年：山东省农机所与国丰—4YQW-3型 2010年：福田雷沃—4YZ-4型