数控编程03 数控机床的装夹方式
数控编程教程
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3、数控程序结构 、
加工程序是由若干程序段组成 若干程序段组成； 若干程序段组成 程序段是由一个或若干个指令字组成 一个或若干个指令字组成，指令字代表某一信 一个或若干个指令字组成 息单元； 每个指令字由地址符和数字组成 地址符和数字组成，它代表机床的一个位置 地址符和数字组成 或一个动作； 每个程序段结束处应有“EOB”或“CR”表示该程序段结束 转入下一个程序段； 地址符由字母组成； 每一个字母、数字和符号都称为字符 字符。 字符
(二)常用辅助功能（M指令 ） 二 常用辅助功能 常用辅助功能（ 指令
12．M21 X轴镜像 ． 轴镜像 轴运动指令的正负号相反， 使 X轴运动指令的正负号相反， 这时 轴的 轴运动指令的正负号相反 这时X轴的 实际运动是程序指定方向的反方向。 实际运动是程序指定方向的反方向。 13．M22 Y轴镜像 ． 轴镜像 轴运动指令的正负号相反， 使Y轴运动指令的正负号相反，这时 轴 轴运动指令的正负号相反 这时Y 的实际运动是程序指定方向的反方向。 的实际运动是程序指定方向的反方向。 14．M23 镜像取消 ．
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2、数控程序代码介绍 、
常用的标准主要有： 常用的标准主要有： 1．数控纸带的规格 2．数控机床坐标轴和运动方向 3．数控编程的编码字符 4．数控编程的程序段格式 5．数控编程的功能代码
EIA(美国电子工业协会)和ISO(国际标准化协会)
数控车床卡盘安装方法
数控车床卡盘安装方法
1. 首先确定要安装的卡盘的规格和尺寸，以确保其与数控车床的主轴适配。
2. 准备好安装卡盘所需要的工具和材料，如安装螺栓、垫片、方柄等。
3. 将卡盘放置在数控车床的主轴上，确保它与主轴准确对齐，并保持平整。
4. 用螺栓将卡盘固定在主轴上，确保其牢固可靠。
5. 在安装卡盘时，可以在主轴和卡盘之间放置一些厚度相等的垫片，以确保安装的准确性和稳定性。
6. 安装完成后，可以使用角度标尺等工具检查卡盘是否安装正确。如果需要重新调整，则可以使用调整螺栓进行微调。
7. 安装完成后，可以进行测试和试车，确保卡盘的正常运转和功能可以满足工作要求。
数控钻铣车床说明书【详解】
数控钻铣攻机床受到广大用户的好评，数控钻铣攻机床节省人工。
数控钻铣车床操作说明书如下：
一硬件构架及介绍
（系统连接图）
系统背视图：
界面说明：
简单配线图
二系统界面说明
系统主界面
1.状态显示区：日期、时间、加工程序名称、执行程序行数、就绪、模式显示。
2.加工方式选择/键盘选择区：单节执行、手轮模拟、键盘开启、键盘关闭、翻页
3.显示区：显示各轴坐标、进给率、主轴转速、加工时间、工件数等。
4.功能键区：切换界面，进入画面操作。
5.快捷键区：便于快速操作。警报、复位、手轮模式、自动模式、主轴正转、
主轴停止、程序启动、程序暂停。
操作界面：
机器上电后开机画面如下：
按向左的箭头出现如下画面
使用图形对话进入，在屏幕右上方必须显示图形启动开，使用标准功能进入，在屏幕右上方必须显示程序启动开。
点击轴向控制出现如下页面：
说明：当CNC 打开电源，必须做原点模式寻原点功能
操作方式：
点击F1轴向控制；进入轴控界面，选择原点、
按机台运动方向控制键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』或者点击一键回原点CNC 机械开始复归至原点
模式选择进入“手动”
按机台运动方向控制键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-』，机台将移动
操作者能利用JOG% 或G01% 调整寸动切削量
操作者能利用G00% 快速寸动切削量
G00 % ：调整G00 % (+25% .100% -25%)
G01 % ：调整G01/G02 /G03 切削率%:
按“JOG”键来做机台移动.
操作方式：
模式选钮选择“手动”.
按机台移动键『X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z- 』，机台以固定的距离来移动. 可藉由G00“旋钮开关”来调整固定移动的距离；
复杂数控加工零件加工工艺和程序设计
复杂数控加工零件加工工艺和程序设计
随着科技的飞速发展，数控加工技术已经成为现代制造业中不可或缺的一部分。其中，复杂数控加工零件的加工工艺和程序设计更是制造业的核心技术之一。本文将探讨复杂数控加工零件的加工工艺和程序设计。
一、加工工艺
1、前期准备
在开始加工之前，需要准备好相关的图纸、材料和机床。根据零件的特点和要求，选择合适的材料和机床，并确保机床的精度和性能满足加工需求。
2、装夹定位
装夹定位是数控加工过程中的重要环节。为了保证加工精度和稳定性，需要选择合适的装夹方式和定位基准。同时，需要考虑到装夹操作的简便性和效率。
3、切削路径规划
切削路径规划是数控加工过程中的关键环节之一。它决定了刀具的运
动轨迹和切削速度。合理的切削路径可以有效地提高加工效率、减小刀具磨损和避免过切。
4、切削参数选择
切削参数的选择直接影响到加工效率和零件质量。需要根据材料的性质、刀具的类型和切削条件等因素，选择合适的切削参数，如切削深度、进给速度和切削速度等。
二、程序设计
1、选择编程语言
数控程序通常由G代码和M代码组成。G代码控制机床的移动，M代码控制机床的功能。根据需要，选择合适的编程语言，如CAM软件或者手工编程。
2、坐标系设定
在编程过程中，需要设定工件坐标系和机床坐标系。通过坐标系的设定，可以确定工件的位置和机床的运动轨迹。
3、切削参数设定
在编程过程中，需要根据切削路径和材料性质等因素，设定合理的切削参数，如切削深度、进给速度和切削速度等。
4、程序调试与优化
完成程序编写后，需要进行程序调试和优化。通过模拟加工过程，检查程序是否存在错误或者冲突。如果存在错误或者冲突，需要进行修正和优化。同时，也可以通过优化程序来提高加工效率或者减小刀具磨损。
数控车床编程与操作完整版教学课件全书电子讲义最新
是以相对于工件坐标系的原点Ｏ 给出
的， 即称为绝对坐标， 该坐标系称为 绝对坐标系。 （2）增量坐标系
a）绝对坐标系 b）增量坐标系 绝对坐标系与增量坐标系
刀具（或机床） 运动轨迹的坐标值是相对于前一位
置（或起点） 来计算的， 即称为增量（或相对）
坐标， 该坐标系称为增量坐标系。
2. 直径值编程和半径值编程
右手直角笛卡儿坐标系
3. 运动方向的确定
机床某一部件运动的正方向是增大工件和刀具之间距离的方向。
（1）Z 坐标的运动 Ｚ 坐标的运动是由传递切削力的主轴所决定的， 与主轴轴线平行的
坐标轴即为Ｚ 坐标轴。
（2）X 坐标的运动 Ｘ 坐标是水平的， 它平行于工件
的装夹面。这是在刀具或工件定位平 面内运动的主要坐标。
三、工件坐标系
工件坐标系是编程时使用的坐标系 ， 因此又称编程坐标系。工件坐标系坐 标轴的意义必须与机床坐标轴相同。
工件坐标系的原点又称工件零点或 编程零点， 其位置由编程者确定。确定 工件原点的原则是便于编程计算， 故应 尽量将工件原点设在零件图的尺寸基准 或工艺基准处。
数控车床坐标系的设定
四、对刀点与换刀点
在选择和确定数控加工内容的过程中， 编程人员应该根据所掌握的数控 加工的基本特点以及所用数控机床的功能和实际工作经验， 对零件图做数控 加工工艺性分析。零件图工艺性分析内容包括结构工艺性分析、轮廓几何要 素分析、尺寸标注方法分析、定位基准的可靠性分析、精度及技术要求分析 。
数控铣床装夹工件的注意事项
数控铣床装夹工件的注意事项
1. 引言
数控铣床是一种高精度、高效率的机械设备，广泛应用于各个行业的加工领域。在进行数控铣床加工过程中，装夹工件是非常重要的一环。正确的装夹工件可以确保加工质量和安全性，提高生产效率。本文将介绍数控铣床装夹工件的注意事项。
2. 工件装夹前的准备
在进行工件装夹前，需要做好以下准备工作：
2.1 确定刀具和切削参数
在进行数控铣床加工前，需要根据工件材料和加工要求选择合适的刀具，并确定切削参数，如进给速度、切削深度等。这些参数会影响到装夹方式和力度。
2.2 清洁和检查工作台及夹具
清洁和检查工作台及夹具可以确保装夹过程中没有杂质或损坏，避免对加工过程造成干扰或危险。
2.3 检查机床状态
在开始装夹前，需检查数控铣床的状态，包括润滑系统是否正常、刀具是否固定牢固等。确保机床处于良好工作状态，以减少装夹过程中的意外情况。
3. 装夹工件的注意事项
装夹工件是数控铣床加工过程中的关键步骤，需要注意以下几个方面：
3.1 选择合适的夹具
根据工件形状和尺寸选择合适的夹具。夹具应能够稳定地固定工件，并保证加工时不会发生位移或变形。
3.2 检查夹具状态
在使用夹具前，需检查其状态是否良好，如有损坏或磨损应及时更换。确保夹具能提供足够的刚性和稳定性。
3.3 清洁工件和夹具
在装夹前，应将工件和夹具进行清洁，以去除灰尘、油污等杂质。干净的表面有助于确保装夹的稳定性和精度。
3.4 确保工件与基准面接触良好
装夹时，要确保工件与基准面接触良好，并使用合适的支撑物来支撑工件的其他部分。这样可以减少工件的变形和位移，提高加工精度。
数控机床编程与操作期末复习试题4套含答案大学期末复习资料
《数控机床编程与操作》期中试卷(A)
一、填空题（每空1分，共计20分）
1、一个完整的加工程序应包括、、三个部分。
2、数控加工的实质就是数控机床按照事先编好的，自动的对工件进行加工。
3、数控车床的组成主要由、、、和等部分组成。
4、控制介质是将零件加工信息传送到数控装置去的，包括CRT操作面板和车床操作面板。
5、选择粗基准时，主要要求保证各加工面有足够的，使加工面与不加工面间的位置符合图样要求，并特别注意要尽快获得。
6、圆弧插补用半径编程时，当圆弧对应的圆心角大于180°时，R为 , 当圆弧对应的圆心角小于180°时，R为。
7、螺纹车刀按结构分为：、、。
8、刀尖圆弧左补指令，螺纹固定循环指令，暂停指令。
二、选择题（每题1分；共计5分）
1、是数控机床的“大脑”和“核心”，它的功能是根据输入的程序和数据经其系统处理后，发出相应的各种信号和指令给伺服系统。
A、辅助控制装置
B、数控系统
C、伺服系统
D、可编程控制器
2、切削用量中对切削温度影响最大的是( )。
A、切削深度
B、进给量
C、切削速度
D、A、B、C一样大
3、下列确定加工路线的原则中正确的说法是。
A、加工路线短
B、数值计算简单
C、加工路线应保证加工精度
D、ABC兼顾
4、通常情况下，平行于机床主轴的坐标轴是( )。
A、 X轴
B、Z轴
C、Y轴
D、不确定
5、伺服系统按控制方式可分为。
A、开环控制系统
B、全闭环控制系统
C、半闭环控制系统
D、半开环控制系统
三、判断题（每小题１分，共计10分）
1、加工圆弧时，圆弧表面出现凹凸现象，是由于刀尖圆弧半径没有补偿。（）
数控机床加工常用工艺流程详解
数控机床加工常用工艺流程详解
数控机床是一种高精度、高效率的加工设备，广泛应用于各个行业的生产流程中。在数控机床的加工过程中，需要进行一系列的工艺流程来保证加工的准确性和质量。本文将详细介绍数控机床加工常用的工艺流程。
首先，数控机床加工的第一个工艺流程是工件的装夹。工件的装夹是指将待加工的工件固定在数控机床的工作台上，保证工件的稳定性以及加工的准确性。装夹方式可以根据工件的形状和大小而定，常用的装夹方式包括夹具装夹、磁性装夹、真空吸附等。
接下来是工艺规划。在进行数控机床加工之前，需要对加工工艺进行规划和设计。包括确定切削刀具的选择、刀具切削参数的确定、刀具路径的规划等。同时，还要根据工件的形状和要求，确定加工的顺序和方式。工艺规划的好坏直接关系到加工的效率和质量。
然后是程序编制。数控机床是由计算机来控制的，因此需要编写相应的加工程序。加工程序是将工艺规划中确定的加工路径、切削参数等输入到数控机床的控制系统中，以便机床能够按照设定的要求进行加工。程序编制需要掌握相应的编程语言和加工工艺的知识，确保加工过程的准确性和稳定性。
接下来是数控机床的调试与试运行。在正式进行加工之前，需要对数控机床进行调试，确保各个部件正常工作、各个轴线的行程准确以及加工程序的正确性。通过试运行，可以检验数控机床的稳定性和加工效果。调试与试运行的过程中，需要根据实际情况进行相应的调整和优化。
最后是数控机床的加工操作。在进行加工操作之前，需要将上述工艺流程和步骤合理安排，并确保操作人员具备必要的技能和经验。加工操作包括开机操作、加载程序、设置切削参数、检查机床状态等。操作人员应该密切关注加工过程中的各种指标，及时调整和修正，以保证加工的质量和效率。
数控机床加工流程
数控机床加工流程
一、开机准备
机床在每次开机或机床按急停复位后,首先回机床参考零位即回零,使机床对其以后的操作有一个基准位置;
二、装夹工件
工件装夹前要先清洁好各表面,不能粘有油污、铁屑和灰尘,并用锉刀或油石去掉工件表面的毛刺;
装夹用的等高铁一定要经磨床磨平各表面,使其光滑、平整;码铁、螺母一定要坚固,能可靠地夹紧工件,对一些难装夹的小工件可直接夹紧在虎钳上；机床工作台应清洁干净,无铁屑、灰尘、油污；垫铁一般放在工件的四角,对跨度过大的工件须要在中间加放等高垫铁;
根据图纸的尺寸,使用拉尺检查工件的长宽高是否合格;
装夹工件时,根据编程作业指导书的装夹摆放方式,要考虑避开加工的部位和在加工中刀头可能碰到夹具的情况;
工件摆放在垫铁上以后,就要根据图纸要求对工件基准面进行拉表,对于已经六面都磨好的工件要校检其垂直度是否合格;
工件拉表完毕后一定要拧紧螺母,以防止装夹不牢固而使工件在加工中移位的现象；再拉表一次,确定夹紧好后误差不超差;
三、工件碰数
对装夹好的工件可利用碰数头进行碰数定加工参考零位,碰数头可用光电式和机械式两种;方法有分中碰数和单边碰数两种,分中碰数步骤如下：
光电式静止,机械式转速450~600rpm;分中碰数手动移动工作台X轴,使碰数头碰工件一侧面,当碰数头刚碰到工件使红灯亮时,就设定这点的相对坐标值为零；再手动移动工作台X轴使碰数头碰工件的另一侧面,当碰数头刚碰上工件时记下这时的相对坐标;
根据其相对值减去碰数头的直径即工件的长度,检查工件的长度是否合符图纸要求;
把这个相对坐标数除以2,所得数值就是工件X轴的中间数值,再移动工作台到X轴上的中间数值,把这点的X轴的相对坐标值设定为零,这点就是工件X轴上的零位;
数控机床的装夹方式
数控车床的装夹
数控车床通用夹具
圆周定位夹具 卡盘加顶尖
➢车削质量较大的工件 ➢必须在卡盘内装一限位支撑，或者利用工件的台阶面进行限位 ➢能够承受较大的轴向切削力，安装刚性好，轴向定位准确
数控车床的装夹
数控车床通用夹具
圆周定位夹具 芯轴和弹簧芯轴
➢用已加工过的孔作为定位基准时，可采用芯轴装夹，可以保证工件内外表面的 同轴度，适用于批量生产。 ➢圆柱芯轴、小锥度芯轴的定心精度不高。 ➢弹簧芯轴（又称涨心芯轴），既能定心，又能夹紧，是一种定心夹紧装置。
数控铣床的找正
找正方法 工件平面上线印找正
数控铣床的装夹
数控铣床的找正
找正方法 用直角尺找正
数控铣床的装夹
数控铣床的找正
找正方法 划线盘找正
数控铣床的装夹
数控铣床的找正
找正方法 划针夹紧在刀轴上找正
数控铣床的装夹
数控铣床的找正
找正方法 百分表找正
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BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
以便定位准确、夹紧可靠
作为粗基准的表面粗糙且不规则，多次使 用无法保证各加工表面的位置精度
机械学生最全的数控车床编程实例
第4章数控车床的程序编制
数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形外表、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。车削中心可在一次装夹中完成更多的加工工序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。
4.1 数控车削加工工艺
数控车床加工的主要特点
数控车床与普通车床一样，也是用来加工轴类和回转体零件的。但是由于数控车床是自动完成内外圆柱面、圆弧面、端面、螺纹等工序的切削加工，所以数控车床特别适合加工形状复杂、精度要求高的轴类或盘类零件。数控车床具有加工灵活，通用性强，能适应产品的品种和规格频繁变化的特点，能够满足新产品的开发和多品种、小批量、生产自动化的要求，因此被广泛应用于机械制造业。数控车床的类型
对于数控车床的分类可以采取不同的方法，按主轴配置形式可分为卧式和立式两大类，；按刀架数量来分可分为单刀架和双刀架两种；按数控车床控制系统和机械结构的档次分为经济型数控车床、全功能数控车床和车削中心。
车削用刀具及其主要特点
1、数控车床可转位刀具特点
数控车床所采用的可转位车刀，与通用车床相比一般无本质的区别，其根本结构、功能特点是相同的。但数控车床的加工工序是自动完成的，因此对可转位车刀的要求又有别于通用车床所使用的刀具，具体要求和特点如表所示。
表可转位车刀特点
求。
换刀迅速采用车削工具系统；
采用快换小刀夹。
迅速更换不同形式的切削部件，
完成多种切削加工，提高生产效率。
3、数控机床的装夹方式
第3wk.baidu.com 数控机床的装夹方式
3.5 数控铣削时零件的定位基准与装夹
1.定位基准
定位基准有粗基准和精基准两种,用未加工过的毛坯表面 作为定位基准称为粗基准，用已加工过的表面作为定位基准 称为精基准。除第一道工序用粗基准外，其余工序都应使用 精基准。
选择定位基准要遵循基准重合原则，即力求设计基准、工 艺基准和编程基准统一，这样做可以减少基准不重合产生的误 差和数控编程中的计算量，并且能有效地减少装夹次数。
④ 两顶尖中心孔的配合应该松紧适当。
第3讲 数控机床的装夹方式
（2）拨动顶尖
车削加工中常用的拨动顶尖有内、外拨动顶尖和端面拨 动顶尖两种。 ① 内、外拨动顶尖 这种顶尖的锥面带齿，能嵌入工件，拨动工件旋转。
② 端面拨动顶尖
这种顶尖用端面拨爪带动工件旋转，适合装夹直径在 50~150mm之间的工件。
（4）心轴和弹簧心轴
当工件用已加工过的孔作为定位基准时，可采用心轴装夹。 这种装夹方法可以保证工件内外表面的同轴度，适于批量生产。 心轴的种类很多，常见的有圆柱心轴、小锥度心轴，这类心轴 的定心精度不高。弹簧心轴既能定心，又能夹紧，是一种定心 夹紧装置。
第3讲 数控机床的装夹方式
（5）弹簧夹套
弹簧夹套定心精度高，装夹工件快捷方便，常用于精加 工过的外圆表面定位。它特别适用于尺寸精度较高、表面质 量较好的冷拔圆棒料的夹持。弹簧夹套所夹持工件的内孔为 规定的标准系列，并非任意直径的工件都可以进行夹持。
数控机床技术中的工件装夹方式选择与调整
数控机床技术中的工件装夹方式选择与调整
在数控机床技术中，工件装夹方式的选择与调整是实现工件加工精度和稳定性的关键因素。不同的工件形状、尺寸和材料特性，要求采用不同的装夹方式，以确保工件在加工过程中的稳定性和精度。本文将探讨数控机床技术中常见的工件装夹方式选择与调整的要点和注意事项。
一、工件装夹方式的选择
1. 机械夹持
机械夹持是最常见的一种工件装夹方式。它通过夹具将工件固定在机床工作台上，使用螺杆或气缸等装置施加夹持力。在选择机械夹持方式时，需要考虑工件的形状、尺寸、加工精度要求和加工方式等因素。常见的机械夹持方式有平口夹、钳口夹、机械手指夹等。
2. 真空吸附
真空吸附是适用于平面或有孔面工件的装夹方式。它通过真空泵将工件吸附在工作台上，利用气密性实现工件的固定。真空吸附可以确保工件加工过程中的稳定性，并避免对工件表面造成损坏。这种装夹方式适用于薄板、复合材料、石材等工件。
3. 磁力吸附
磁力吸附是通过磁力将工件固定在机床工作台上的装夹方式。它适用于工件表面有一定磁性的情况，例如磁性钢材。磁力吸附装夹具有固定力大、加工稳定、换位方便等优点，但对于磁性较弱或不均匀的工件不适用。
4. 液压夹持
液压夹持是利用液压力将工件夹持在机床上的装夹方式。它适用于一些大型、重型工件，可以实现较高的夹持力和稳定性。在选择液压夹持方式时，需要考虑液压系统的稳定性和工件的加工要求。
二、工件装夹方式的调整
1. 夹紧力的调整
夹紧力是工件装夹过程中的重要参数。如果夹紧力过大，可能会导致工件变形或损坏；夹紧力过小，则无法保持工件的稳定。在调整夹紧力时，需要根据工件的材料特性和加工要求来确定合适的夹紧力。可以通过调整夹具上的螺杆或气缸来实现夹紧力的调整。
数控机械操作方法
数控机械操作方法
1. 加工准备：在开始加工之前，必须检查机床的运行状况，确认所有的安全保障措施已经准备就绪。
2. 开机操作：按照机床的说明手册，按照正确的顺序依次开启设备的电源。
3. 加工程序编程：首先需要编写加工程序，将CAD图纸转换成机床可识别的程序代码。这需要使用计算机辅助制造软件(CAM)或其他支持数控编程的工具。
4. 排放程序：将加工程序导入到机床的控制系统中。这是一种比较简单的操作，只需要将编写好的程序上传到机床的内存中。
5. 安装夹具和工件：将需要加工的工件安装到夹具上，并将夹具卡紧在机床的工作台上。
6. 数控机床操作：完成以上步骤后，只需输入加工程序的代码，使数控机床按指定的顺序进行加工。
7. 完成加工后，关闭机床：当工件加工完成后，关闭机床的电源，并将工件从夹具上取下。
8. 检查和清理：检查加工的结果是否符合规格，清洁机床，确保所有的刀具、
抱柄和清洗液都被妥善存放。
数控机床工件装夹及夹具的选用
工装夹具基本要求
• 数控铣床的工装夹具基本要求 • 在数控铣削加工中一般不要求很复杂的夹具，只 要求简单的定位、夹紧就可以了，其设计的原理也与 通用铣床夹具相同，结合数控铣削加工的特点，这里 提出一些基本要求： • 夹紧机构不得影响进给，加工部位要敞开。为保 证工件在本工序中所有需要完成的待加工面充分暴露 在外，夹具要做的尽可能开敞，因为夹紧机构元件和 加工面之间应保持一定的安全距离，同时要求夹紧机 构元件能低则低，以防止夹具与铣床主轴套筒或刀套、 刃具在加工过程中发生干涉。
定位套
组合定位方式
一面两孔定位
应用实例
连杆盖工序图
一面两孔定位
定位误差分析
定位误差：因工件定位而产生的工序基 准在工序尺寸上的最大变动量△Ｄ 基准不重合 误差 △Ｂ 定位基准与工序基准 不重合引起的误差 大小等于定位 基准与工序基 准之间的尺寸 公差
定位误差 的组成 基准位移 误差△Ｙ
定位基准与限位基准 不重合引起的误差 由于定位基面 和限位基面的 制造公差和间 隙造成的
工装夹具基本要求
• 夹具在机床上能实现定向安装。为保持零件的安装 方位与机床坐标系及编程坐标系方向的一致性，夹具 应保证在机床上实现定向安装，还要求协调零件定位 面与机床之间保持一定的坐标联系。
•
尽量不要在加工过程中更换夹紧点，当一定要在加 工过程中更换夹紧点时，要特别注意不能因更换夹紧 点而破坏夹具或工件的定位精度。 • 夹具的刚性与稳定性要好。
数控机床的加工程序编制
数控编程的坐标系与原点
机床坐标系
机床坐标系是数控机床固有的坐标系，用于描述 机床的运动轨迹和加工位置。
工件坐标系
工件坐标系是用于描述工件几何形状和加工位置 的坐标系，可以相对于机床坐标系进行设定。
原点
原点是坐标系的基准点，用于确定工件在机床上 的位置和方向。
数控编程的刀具路径
刀具路径定义
01
刀具路径是指刀具在加工过程中所经过的路径，包括直线、圆
ABCD
电气故障
如控制系统、电机、传感器等出现异常，应检查 线路连接、元件是否损坏等。
程序错误
如出现加工轨迹异常或过切现象，应检查加工程 序的编写是否正确。
05
数控机床的应用实例
数控机床在汽车制造业的应用
数控机床在汽车制造业中广泛应 用于零部件的加工，如发动机、
变速器、底盘等关键部件。
数控机床的高精度和高效率使得 汽车零部件的加工更加精确和高 效，提高了汽车的性能和安全性。
数控机床在模具制造业的应用
模具制造业是数控机床应用的 重要领域之一，数控机床可以 加工各种复杂的模具零部件。
数控机床的应用简化了模具制 造流程，缩短了模具制造周期， 提高了模具的质量和精度。
数控机床还可以加工各种高硬 度、高强度、高耐磨性的材料， 为模具的使用寿命提供了保障。
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学习内容与知识点：
内容 机床夹具概述 工件定位的基本原理 定位基准的选择原则 常见定位元件及定位方式
定位误差
工件的安装
知识点
夹具的分类
夹具的组成和作用
新型数控夹具与组合夹具
六点定位原理
六点定位原理的应用
精基准的选择原则
粗基准的选择原则
辅助基准的选择原则
以平面定位的定位元件
以圆孔定位的定位元件
齿其 车铣钻 镗 磨 轮 它 床床床 床 床 机 机 夹夹夹 夹 夹 床 床 具具具 具 具 夹 夹
具具
5
夹具的组成与作用
组成 作用
定位元件、夹紧装置、联接元件、对刀或 导向元件、其它装置、夹具体。
作用：保证加工精度，提高生产率，扩大 机床工艺范围，减轻工人劳动强度。
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夹具的组成与作用
1-夹具体 2-液压缸 3-压板 4-对刀块 5-V形架 6-圆柱销 7-定向键
（4）工件在夹具中的布置
应使 切销行 程最短
5.12
劣
优
56
来自百度文库 劣
优
57
⑸ 防止刀具与夹具碰撞， 见图3.13所示。
图3.13夹具与刀具碰撞示例 目录 下一节58
无悔无愧于昨天，丰硕殷实 的今天，充满希望的明天。
59
图5.9 圆周进给式铣床夹具工作原理
1－转台 2－夹具 3－粗铣刀 4－精铣刀
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5.10 靠模铣床夹具
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2.铣床夹具的设计要点
• （1）对刀元件：见§4.2所述。 • （2）连接元件：见§4.1所述。 • （3）铣床夹具的夹具体
一般控制夹具体 高度H与宽度B之 比≯1～1.25
5.11 铣床夹具体 55
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定位误差的计算
31
定位误差的计算
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一、数控车床工装夹具的概念
• 定义和分类
– 类型
• 通用夹具：三爪卡盘、四爪卡盘、弹簧卡套 • 专用夹具
• 不能组合的夹具 • 组合夹具
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5.1车床夹具
车床夹具一般都安装在车床主轴端部， 加工时夹具随机床主轴一起旋转，装在
刀架上的切削刀具作进给运动。
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CA6140 普通卧式车床
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1、心轴类车床夹具 ⑴ 静配合圆柱心轴，
图5.1静配合心轴
1导向部分；2定位部分；3传动部分
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表5.1
尺寸
D1
(D：工件孔径)
D2
D3
L/D＜1 (Dmax) r6 (Dmax) r6 (Dmin) e8
L/D＞1 (Dmax) r6 (Dmin) h6 (Dmin) e8
零件图上用以确定其它点、线、面位置的基准。
零件加工、测量和装配过程中使用的基准。 分为定位基准、工序基准、测量基准和装配 基准。
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精基准的选择原则
应保证加工精度和工件安装方便可靠。
基准重合原则
选用设计基准作为定位基准。
基准统一原则 自为基准原则
采用同一组基准定位加工零件上尽可能多 的表面。
选择加工表面本身作为定位基准。
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3.2铣床夹具
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普通卧式铣床
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立式铣床
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1、铣床夹具的主要类型
（1）多件装夹的铣床夹具
图5.5 多件装夹的铣床夹具 1－工件 2－定位V型块 3－侧向夹紧螺钉
48
49
（2）多工位装夹的铣床夹具 5.6
50
（3）双工位回转铣削的铣床夹具5.7
51
（4）料仓式铣床夹具5.8
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23
粗基准的选择原则
粗基准的选择
24
粗基准的选择原则
粗基准的选择
25
辅助基准的选择原则
辅助基准
为装夹方便或实现基准统一，人为制造的 一种定位基准。
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辅助基准的选择原则
工艺凸台
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常用定位元件及定位方式
以平面 定位
以外圆柱 面定位
以圆柱孔定位
支承钉 辅助支承 圆柱销
V型块
支承板 浮动支承 各种心轴
2
夹具的分类
按用途分类
通 用 夹 具
通 用 可 调 夹 具
专 用 夹 具
组 合 夹 具
成 组 夹 具
拼 拆 式 夹 具
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夹具的分类
按动力源分类
手 动 夹 具
气 动 夹 具
液 压 夹 具
气 液 增 压 夹 具
电 动 夹 具
磁 力 夹 具
真 空 夹 具
离 心 力 夹 具
其 它
4
夹具的分类
按使用机床分类
7
新型数控夹具与组合夹具
新型数控夹具体
8
新型数控夹具与组合夹具
夹具体元件
9
新型数控夹具与组合夹具
孔系组合夹具
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新型数控夹具与组合夹具
槽系组合夹具
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六点定位原理
夹具用合理分 布的六个支承 点，分别限制 工件的六个自 由度，使工件 在夹具中的位 置完全确定， 称为“六点定 位原理”。
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六点定位原理的应用
定位套
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定位误差的概念
定位误差
指一批工件在夹具中的位置不一致而引起 的误差。用△D表示。
误差产生原因：基准不重合误差△B与 基准位移误差△Y。
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定位误差的计算
误差计算公式： △D=△B±△Y
当工件以平面定位时: △D=△B，（△Y=0） 当工件以内孔定位时: △Y=1/2（D+d）
△Y=0.707D 当工件以外圆柱面定位时: （90°V型块定位）
以外圆柱面定位的定位元件
定位误差的概念和产生的原因
定位误差的计算
学习要求 了解
掌握 重点掌握
建议学时 2
2 掌握
掌握 2
重点掌握 了解
1
工件安装 的内容
安装的 方法
工件的安装
定位
使工件相对于机床及刀具处于正确的 位置
夹紧
工件定位后，将工件紧固，使工件在 加工过程中不发生位置变化
找正安装
专用夹具安装
互为基准原则
工件上两个相互位置要求很高的表面加工 时，互相作为基准。
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精基准的选择原则
精基准的选择
21
精基准的选择原则
精基准的选择
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粗基准的选择原则
应保证各加工面有足够的余量，并尽快获得精基面。 若要求保证某重要表面加工余量均匀，选该表面为 粗基准。 若要求保证加工面与不加工面间的位置，选不加工 表面为粗基准。 粗基准在同一尺寸方向上只能使用一次。 粗基准表面，应平整光洁。
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3、花盘类车床夹具
图5.4 花盘角铁式车床夹具 1-削边定位销；2-圆柱定位销；3-轴向定程基面； 42 4-夹具体；5-压板；6-工件；7-导向套；8-平衡配重
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设计卡、花盘类车床夹具应注意事项：结 构要紧凑，轮廓尺寸要小，夹具重心尽可能 靠近回转轴线，以减少离心力和回转力矩； 应设有平衡重，并能调节；避免尖角、突出 部分，要加防护罩；夹紧装置应安全可靠。
完全定位
b a
13
六点定位原理的应用
完全定位
d c
14
六点定位原理的应用
完全定位
f e
15
六点定位原理的应用
过定位
b
c a
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六点定位原理的应用
欠定位
圆柱体工件
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六点定位原理的应用
欠定位
a
b
c
d
e
f
g
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定位基准的选择原则
基准 设计基准 工艺基准
零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的 那些点、线、面。
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(2) 动配合圆柱心轴，见图5.2，工件以 内孔在心轴上动配合H7/g6定位，通过开 口垫圈、螺母夹紧。
一般心轴是以两顶尖孔装在车床前后两顶尖上，用拨叉
或鸡心夹头传递动力
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2、卡盘类车床夹具
图5.3 喷油嘴壳体尾部和法兰端面的车床夹具
1-拉杆；2-弹簧；3-套筒；4-斜块；5-压板；
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6-支承板；7-圆柱销；8-菱形销