干道信号协调控制基本知识.ppt
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第六章 干线协调控制
2） 联机方法
联机方法，不仅线控系统的配时方案由计算软件算得，而且计算软件所需 的输入数据(主要是交通信息)由计算机从车辆检测器中直接取得，线控系统信 号灯的运转也由计算机进行控制，所以称为“联机”控制。 联机控制系统，按控制方式，可分为“配时方案选择式”和“配时方案 形成式”两类。 配时方案选择式控制系统的基本方法是，用线控系统计算软件，根据不同 的交通状况，计算出相应的几套配时方案；把这些相应于不同交通状况的配 时方案都移置到控制计算机或配有计算机的信号控制机(主控机)中；设置在路 上的车辆检测器，测得路上的实际交通数据后，把这些信息送到控制器或计 算机进行数据处理；并按处理结果，选择最接近于测得交通数据所适用的配 时方案，定出信号控制参数。计算机或主控机即按这些控制参数指挥信号灯 的运行。 一般根据上、下行交通量，设置3～5种周期及相应时差的配时方案。国外， 常用的五种周期为60s、65s、70s、80s和90s；五种时差为： （1）使通过带为最大的时差； （2）使通过带最大而又考虑其上、下界限的时差； （3）上行交通优先的时差； （4）下行交通优先的时差； （5）相同时差。
相邻各交叉口信号间的时差可按下式确定：
Qf
Qf
s 3600 v
式中： －相邻信号间的时差(s)； S－相邻信号间的间距（km）； v —线控系统车辆可连续通行的车速(km/h)。
2．双向交通
双向交通街道的信号协调控制，在各交叉口间距相等时，比较容易 实现，且当信号间车辆行驶时间正好是线控系统周期时长一半的倍数时 ，可获得理想的效果。各交叉口间距不等时，信号协调控制就较难实现 ，必须采取试探与折中方法求得信号协调，还会损失信号的有效通车时 间，提高相交街道上车辆的延误。 双向交通定时式线控制各信号间的协调方式可有三种。
干道信号协调控制基本知识(课堂PPT)
18
三、连接方式
1.无缆连接 （2）用时基协调器联结 用一个叫做时基协调器的十分精确的数字计时和控制设施，
把各控制机的配时方案连接起来，实现各机间的时间上的协调。 时基协调器可用在多时段配时的线控系统中。在配时方案有
改变时，也必须由人工到现场逐一对各控制机进行调整。 （3）用石英钟连接 在信号控制机内装有准时的石英钟和校时设施，设定在线控
三、连接方式
➢ 无缆连接 ➢ 有缆连接
17
三、连接方式
1.无缆连接 是指在线控系统中，各信号控制机配时方案间的连接，
不用电缆作信息传输的介体。 （1）靠同步电动机或电源频率连接 从第一个控制机开始，按先后次序逐一把各机的配时
方案，由人工根据各控制机间的计算时差，设置到信号控 制机中。时差关系靠控制机中的同步电动机或电源的频率 来保持。只限用于只有一种配时方案的系统。
系统各控制机的配时方案就靠各机内的石英钟联结协调。
19
三、连接方式
2.有缆连接 是指在线控系统中，各信号控制机配时方案间的连接，
用电缆作信息传输的介体。 （1）用主控制机的控制系统 在一个用定时信号控制机的线控系统中，设一台主控制机
每周期发送一个同步脉冲信号通过电缆传输给各下位机，时差 被预先设定在各下位机内，各下位机均在各自的时差上转换周期 ，所以下位机从主控机接到同步脉冲信号后会在各自的时差点上 转换周期，因此可保持各控制机间正确的时差关系。
（3）续进式干道协调控制 根据道路上的要求车速与交叉口的间距，确定合适的相位
差，用以协调干道各相邻交叉口绿灯的启亮时刻，使在上游 交叉口绿灯启亮后驶出的车辆，以适当的车速行驶，可正好 在下游交叉口绿灯期间到达。包括以下类型：
①简单续进式干道协调控制系统 ②多方案续进式干道协调控制系统
三、连接方式
1.无缆连接 （2）用时基协调器联结 用一个叫做时基协调器的十分精确的数字计时和控制设施，
把各控制机的配时方案连接起来，实现各机间的时间上的协调。 时基协调器可用在多时段配时的线控系统中。在配时方案有
改变时，也必须由人工到现场逐一对各控制机进行调整。 （3）用石英钟连接 在信号控制机内装有准时的石英钟和校时设施，设定在线控
三、连接方式
➢ 无缆连接 ➢ 有缆连接
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三、连接方式
1.无缆连接 是指在线控系统中，各信号控制机配时方案间的连接，
不用电缆作信息传输的介体。 （1）靠同步电动机或电源频率连接 从第一个控制机开始，按先后次序逐一把各机的配时
方案，由人工根据各控制机间的计算时差，设置到信号控 制机中。时差关系靠控制机中的同步电动机或电源的频率 来保持。只限用于只有一种配时方案的系统。
系统各控制机的配时方案就靠各机内的石英钟联结协调。
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三、连接方式
2.有缆连接 是指在线控系统中，各信号控制机配时方案间的连接，
用电缆作信息传输的介体。 （1）用主控制机的控制系统 在一个用定时信号控制机的线控系统中，设一台主控制机
每周期发送一个同步脉冲信号通过电缆传输给各下位机，时差 被预先设定在各下位机内，各下位机均在各自的时差上转换周期 ，所以下位机从主控机接到同步脉冲信号后会在各自的时差点上 转换周期，因此可保持各控制机间正确的时差关系。
（3）续进式干道协调控制 根据道路上的要求车速与交叉口的间距，确定合适的相位
差，用以协调干道各相邻交叉口绿灯的启亮时刻，使在上游 交叉口绿灯启亮后驶出的车辆，以适当的车速行驶，可正好 在下游交叉口绿灯期间到达。包括以下类型：
①简单续进式干道协调控制系统 ②多方案续进式干道协调控制系统
第十讲干线交叉口交通信号协调控制课件
重要性及应用
重要性
应用
在城市交通管理中，干线交叉口交通 信号协调控制广泛应用于城市主干道、 高速公路等交通节点，是实现城市交 通有序运行的重要手段之一。
发展历程与趋势
发展历程
趋势
CATALOGUE
干线交叉口交通信号协调控制原理
信号配时设计
配时参数
根据交通流量、道路等级和交通组织需求，确定信号周期、绿灯时间、黄灯时间 和红灯时间等配时参数。
案例分析方法
数据采集
数据分析
模型建立
案例分析结果与结论
结果展示
实践意义
通过图表、数据等形式展示分析结果， 如交通信号配时方案、车流量变化趋 势等。
强调案例分析对实际交通信号协调控 制的指导意义，为类似场景的交通管 理提供参考。
结论总结
根据分析结果，总结干线交叉口交通 信号协调控制的有效措施和经验教训， 提出改进建议。
CATALOGUE
干线交叉口交通信号协调控制未来信技术应用 自动驾驶辅助
应用拓展与深化
城市交通网络覆盖
将干线交叉口交通信号协调控制 拓展到城市交通网络中，实现更 大范围的协调控制，提高城市交
通运行效率。
多模式交通整合
将不同交通方式（如公交、出租 车、共享单车等）纳入协调控制 范围，实现多模式交通的高效整
自适应协调控制策略能够根据实时交通状况，如车流量、车速等，自动调整交通信号的切换时间，以实现交叉口 之间的协调。该策略能够更好地适应实时变化的交通状况，提高道路的通行效率。
智能协调控制策略
总结词
详细描述
CATALOGUE
干线交叉口交通信号协调控制案例分析
实际案例介绍
01
02
案例选择
干道交通协调控制.课件
干线协调控制
根据实时交通情况动态调整信号灯的控制策略，以适应交通流的变化。
动态协调控制
干道交通协调控制技术
传感器技术是干道交通协调控制中的重要组成部分，它负责采集各种交通信息，并将其转换为可处理的数据。
传感器技术包括雷达传感器、红外传感器、超声波传感器等，它们被安装在道路和交通信号灯上，可以实时监测车辆流量、车速、车辆间距等信息。
干道交通协调控制案例分析
方案效果
经过实施干道交通协调控制方案，该城市的干道交通状况得到了明显改善，道路通行效率提高了30%，交通拥堵和事故发生率分别下降了20%和15%。
方案背景
随着城市交通流量的不断增加，某城市的干道交通状况日益严峻，经常出现交通拥堵和事故。
方案目标
通过实施干道交通协调控制，提高道路通行效率，减少交通拥堵和事故。
优化交通信号灯的运行方案，减少交通事故的发生，提高道路交通安全水平。
03
02
01
干道交通协调控制技术的起源可以追溯到20世纪60年代，经过几十年的发展，技术不断完善和成熟。
随着智能化、信息化技术的发展，干道交通协调控制正朝着智能化、自适应化的方向发展，未来将进一步提高道路通行效率和交通安全水平。
发展趋势
方案效果
经过实施干道交通协调控制方案，该高速公路的通行效率和安全性得到了明显提升，道路通行效率提高了25%，交通事故发生率下降了10%。
方案目标
通过实施干道交通协调控制，提高高速公路的通行效率和安全性。
方案背景：某景区是著名的旅游胜地，游客众多，景区内的干道交通状况十分繁忙。
干道交通协调控制未来发展
传感器技术提高了交通监控的准确性和实时性，为干道交通协调控制提供了可靠的数据支持。
计算机技术包括计算机硬件、操作系统、数据库、编程语言等，它们被用于实现交通监控系统的各项功能。
根据实时交通情况动态调整信号灯的控制策略，以适应交通流的变化。
动态协调控制
干道交通协调控制技术
传感器技术是干道交通协调控制中的重要组成部分，它负责采集各种交通信息，并将其转换为可处理的数据。
传感器技术包括雷达传感器、红外传感器、超声波传感器等，它们被安装在道路和交通信号灯上，可以实时监测车辆流量、车速、车辆间距等信息。
干道交通协调控制案例分析
方案效果
经过实施干道交通协调控制方案，该城市的干道交通状况得到了明显改善，道路通行效率提高了30%，交通拥堵和事故发生率分别下降了20%和15%。
方案背景
随着城市交通流量的不断增加，某城市的干道交通状况日益严峻，经常出现交通拥堵和事故。
方案目标
通过实施干道交通协调控制，提高道路通行效率，减少交通拥堵和事故。
优化交通信号灯的运行方案，减少交通事故的发生，提高道路交通安全水平。
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02
01
干道交通协调控制技术的起源可以追溯到20世纪60年代，经过几十年的发展，技术不断完善和成熟。
随着智能化、信息化技术的发展，干道交通协调控制正朝着智能化、自适应化的方向发展，未来将进一步提高道路通行效率和交通安全水平。
发展趋势
方案效果
经过实施干道交通协调控制方案，该高速公路的通行效率和安全性得到了明显提升，道路通行效率提高了25%，交通事故发生率下降了10%。
方案目标
通过实施干道交通协调控制，提高高速公路的通行效率和安全性。
方案背景：某景区是著名的旅游胜地，游客众多，景区内的干道交通状况十分繁忙。
干道交通协调控制未来发展
传感器技术提高了交通监控的准确性和实时性，为干道交通协调控制提供了可靠的数据支持。
计算机技术包括计算机硬件、操作系统、数据库、编程语言等，它们被用于实现交通监控系统的各项功能。
第七章_干线信号协调控制
干道协调控制的基本思想：把主干街道的所有信号交叉口看作一个系统, 在相邻信号交叉口的绿灯起始时刻之间建立一种时间关系，从而使车队 每到达一个信号交叉口时，正好遇到绿灯，沿干道行驶的车辆,就可以获 得不停顿的通行权，形成连续的交通流。这样，车辆的停车次数和延误 时间必然大大减少。
定义：通过调节主干道路上各信号交叉口之间的相 位差，使干道上按规定车速行驶的车辆获得尽可能不 停顿的通行权，这种控制方式，称为干道信号系统的 协调控制。简称“线控制”，又称“绿波带”控制。
汽车与交通学院交通运输工程系
二、控制方式
2.双向干道协调控制 （1）同步式干道协调控制 在同步式协调系统中，连接在一个系统中的全部信
号，在同一时刻对干道车流显示相同的灯色。当相邻 交叉口的间距符合下式时，这些交叉口正好可以组成 同步式干道协调控制。
s nvC
式中： -C-信号交叉口周期时长（s）
--正n整数
Qingdao Technological University
汽车与交通学院交通运输工程系
二、控制方式
（2）交互式干道协调控制 与同步式协调控制相反，即连接在一个系统中的相邻交叉口干
道协调相位的信号灯在同一时刻显示相反的灯色。当相邻交叉口的 间距符合下式时，采用交互式干道协调控制。
s mvC 2
省级精品课程
第七章 干线信号协调控制
Qingdao Technological University
汽车与交通学院交通运输工程系
第一节 干道信号协调控制的基本知识
主要内容 基本概念 控制方式 连接方式
Qingdao Technological University
汽车与交通学院交通运输工程系
一、基本概念
定义：通过调节主干道路上各信号交叉口之间的相 位差，使干道上按规定车速行驶的车辆获得尽可能不 停顿的通行权，这种控制方式，称为干道信号系统的 协调控制。简称“线控制”，又称“绿波带”控制。
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二、控制方式
2.双向干道协调控制 （1）同步式干道协调控制 在同步式协调系统中，连接在一个系统中的全部信
号，在同一时刻对干道车流显示相同的灯色。当相邻 交叉口的间距符合下式时，这些交叉口正好可以组成 同步式干道协调控制。
s nvC
式中： -C-信号交叉口周期时长（s）
--正n整数
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汽车与交通学院交通运输工程系
二、控制方式
（2）交互式干道协调控制 与同步式协调控制相反，即连接在一个系统中的相邻交叉口干
道协调相位的信号灯在同一时刻显示相反的灯色。当相邻交叉口的 间距符合下式时，采用交互式干道协调控制。
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省级精品课程
第七章 干线信号协调控制
Qingdao Technological University
汽车与交通学院交通运输工程系
第一节 干道信号协调控制的基本知识
主要内容 基本概念 控制方式 连接方式
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一、基本概念
第十讲干线交叉口交通信号协调控制课件
干线交叉口交通信号协调控制未来展望
06
智能化发展
01
随着人工智能和大数据技术的应用，干线交叉口交通信号协调控制将更加智能化，能够实时感知交通流量和路况变化，自动调整信号配时，提高道路通行效率。
通信技术进步
02
5G和物联网技术的普及将为干线交叉口交通信号协调控制提供更快速、更稳定的数据传输，实现各路口信号的实时联动和控制。
02
信号配时的周期时长是交通信号控制的基本参数，它决定了信号变化的频率。
周期时长
绿信比
相位差
绿信比是信号绿灯时间与信号周期时长的比值，反映了交通信号对车辆通行的控制力度。
相位差是指不同方向或车道的信号灯运行时序，合理的相位差设置可以提高交通效率。
03
02
01
通过最大化系统熵来优化交通流分配，减少拥堵和提高通行效率。
第十讲干线交叉口交通信号协调控制课件
Байду номын сангаас
干线交叉口交通信号协调控制概述干线交叉口交通信号协调控制原理干线交叉口交通信号协调控制策略干线交叉口交通信号协调控制案例分析干线交叉口交通信号协调控制优化建议干线交叉口交通信号协调控制未来展望
contents
目录
干线交叉口交通信号协调控制概述
01
定义
干线交叉口交通信号协调控制是指在干线交叉口中，通过调整交通信号的配时方案，实现各交叉口之间的协调运作，提高道路通行效率，缓解交通拥堵。
最大熵原理
利用动态规划算法对交通流进行优化控制，实现信号配时的动态调整。
动态规划
利用强化学习算法训练交通信号控制器，使其能够根据实时交通状况进行自我调整。
强化学习
通过元胞自动机模型模拟交通流的动态演化过程，用于评估信号控制策略的效果。
第五讲干线协调控制35页PPT
一、时间－距离图
二、所需的数据
1、交叉口间距 2、街道及交叉口布局 3、交通量 4、交通管制规则 5、车速和延误
把交叉口间距过长或交通量相差悬殊、影响 交叉口信号协调控制效果的交叉口排除。
三、备用配时方案
计算步骤如下：
(1)根据每一交叉口的平面布局及计算交通量，按单点定 时控制的配时方法，确定每一交叉口所需的周期时长。
第六章 干线信号协调控制
第一节 干道交通信号协调控制的基本概念 第二节 干道交通信号协调控制的现状及发展 第三节 干道交通信号协调控制的基本方法 第四节 干道交通信号控制的联结方法 第五节 选用线控系统的依据 第六节 干道交通信号的智能协调方法
第一节 基本概念
1）周期时长 在信号控制系统中，为使各交叉口的交通信号能取得
一、定时信控 1．单向交通
相邻各交叉口信号间的时差可按下式确定：
Qf
s 3600 v
式中： Q f －相邻信号间的时差(s)； S－相邻信号间的间距（km）；
v—线控系统车辆可连续通行的车速(km/h)。 2．双向交通
双向交通街道的信号协调控制，在各交叉口间距相等时，比较容易
实现，且当信号间车辆行驶时间正好是线控系统周期时长一半的倍数时
绿灯起步时差
1.单向绿灯起步时差
相位A
C
Gei
Rei
C
Gei
Rei
τ
τ
Gei
Rei
C
Gei
Rei
C
单向绿灯起步时差
情况 1 2 3 4 5 6
单向时差 0 10 20 30 40 50
车辆延误 14.0 24.0 17.3 9.3 0.0 4.2
单向交通绿灯起步时差
二、所需的数据
1、交叉口间距 2、街道及交叉口布局 3、交通量 4、交通管制规则 5、车速和延误
把交叉口间距过长或交通量相差悬殊、影响 交叉口信号协调控制效果的交叉口排除。
三、备用配时方案
计算步骤如下：
(1)根据每一交叉口的平面布局及计算交通量，按单点定 时控制的配时方法，确定每一交叉口所需的周期时长。
第六章 干线信号协调控制
第一节 干道交通信号协调控制的基本概念 第二节 干道交通信号协调控制的现状及发展 第三节 干道交通信号协调控制的基本方法 第四节 干道交通信号控制的联结方法 第五节 选用线控系统的依据 第六节 干道交通信号的智能协调方法
第一节 基本概念
1）周期时长 在信号控制系统中，为使各交叉口的交通信号能取得
一、定时信控 1．单向交通
相邻各交叉口信号间的时差可按下式确定：
Qf
s 3600 v
式中： Q f －相邻信号间的时差(s)； S－相邻信号间的间距（km）；
v—线控系统车辆可连续通行的车速(km/h)。 2．双向交通
双向交通街道的信号协调控制，在各交叉口间距相等时，比较容易
实现，且当信号间车辆行驶时间正好是线控系统周期时长一半的倍数时
绿灯起步时差
1.单向绿灯起步时差
相位A
C
Gei
Rei
C
Gei
Rei
τ
τ
Gei
Rei
C
Gei
Rei
C
单向绿灯起步时差
情况 1 2 3 4 5 6
单向时差 0 10 20 30 40 50
车辆延误 14.0 24.0 17.3 9.3 0.0 4.2
单向交通绿灯起步时差
《干线协调控制》课件
性。
自动化干线协调控制
总结词
通过自动化技术实现干线协调控制的自 动化，减少人工干预，提高控制精度和 效率。
VS
详细描述
自动化干线协调控作状态，自动调整信号灯的控制参数，实 现自动化控制。此外，自动化干线协调控 制还可以通过自动化设备对交通设施进行 远程监控和维护，提高设施的使用寿命和 可靠性。
绿色化干线协调控制
要点一
总结词
注重环保和可持续发展，通过优化交通流线和采用清洁能 源等方式降低碳排放，实现绿色化干线协调控制。
要点二
详细描述
绿色化干线协调控制将注重环保和可持续发展，通过优化 交通流线和采用清洁能源等方式降低碳排放。例如，通过 智能化的交通信号灯控制，优化交通流线，减少车辆在路 口的等待时间和行驶距离，从而降低油耗和排放。此外， 采用太阳能、风能等清洁能源为交通设施供电，减少对化 石燃料的依赖，降低碳排放。
04
干线协调控制的优化策略
列车运行路径优化
路径选择
根据列车的目的地和路径 状况，选择最优的路径， 减少不必要的停靠和绕行 。
路径调整
根据实际情况，灵活调整 列车运行路径，以应对突 发事件和路况变化。
路径协同
协调不同列车之间的路径 选择，避免冲突和碰撞， 确保列车安全运行。
列车运行时间优化
时间表制定
详细描述
上海地铁17号线采用了先进的干线协调控制技术，实现了列 车的自动化、智能化运行，提高了运行安全，减少了人为因 素对列车运行的影响。
广州地铁7号线干线协调控制应用案例
总结词
创新应用、提高服务质量
详细描述
广州地铁7号线在干线协调控制技术 的应用方面进行了创新，通过优化列 车运行图和调度指挥系统，提高了列 车运行的服务质量，满足了广大乘客 的出行需求。
自动化干线协调控制
总结词
通过自动化技术实现干线协调控制的自 动化，减少人工干预，提高控制精度和 效率。
VS
详细描述
自动化干线协调控作状态，自动调整信号灯的控制参数，实 现自动化控制。此外，自动化干线协调控 制还可以通过自动化设备对交通设施进行 远程监控和维护，提高设施的使用寿命和 可靠性。
绿色化干线协调控制
要点一
总结词
注重环保和可持续发展，通过优化交通流线和采用清洁能 源等方式降低碳排放，实现绿色化干线协调控制。
要点二
详细描述
绿色化干线协调控制将注重环保和可持续发展，通过优化 交通流线和采用清洁能源等方式降低碳排放。例如，通过 智能化的交通信号灯控制，优化交通流线，减少车辆在路 口的等待时间和行驶距离，从而降低油耗和排放。此外， 采用太阳能、风能等清洁能源为交通设施供电，减少对化 石燃料的依赖，降低碳排放。
04
干线协调控制的优化策略
列车运行路径优化
路径选择
根据列车的目的地和路径 状况，选择最优的路径， 减少不必要的停靠和绕行 。
路径调整
根据实际情况，灵活调整 列车运行路径，以应对突 发事件和路况变化。
路径协同
协调不同列车之间的路径 选择，避免冲突和碰撞， 确保列车安全运行。
列车运行时间优化
时间表制定
详细描述
上海地铁17号线采用了先进的干线协调控制技术，实现了列 车的自动化、智能化运行，提高了运行安全，减少了人为因 素对列车运行的影响。
广州地铁7号线干线协调控制应用案例
总结词
创新应用、提高服务质量
详细描述
广州地铁7号线在干线协调控制技术 的应用方面进行了创新，通过优化列 车运行图和调度指挥系统，提高了列 车运行的服务质量，满足了广大乘客 的出行需求。
第十讲 干线交叉口交通信号协调控制..
号系统的配时参数 1．时段与配时方案数
根据交通调查所掌握的交通量在数量和方向 上随时间变化的情况，可以将一天划分为若 干时间段，然后决定配时参数。 2．周期 线控制系统中各个交叉口信号周期必须相同， 因此，线控系统周期必须相同，即公共周期。
二、线控制信号系统的配时参数
3．绿信比 对于孤立交叉口而言，一相信号的有 效绿灯时间与周期之比称为绿信比。在实际应用 中，常采用绿灯时间近似的代替有效绿灯时间来 求绿信比。在线控系统中每个交叉口绿信比需要 单独确定，他们并不一定相同。 4．相位差 线控系统最重要的配时参数就是相位 差，它直接决定系统运行的有效性。在线控系统 中，常常使用绝对相位差的概念，即以一个主要 路口的绿灯起步时间为基准，来确定其余路口的 绿灯起始时刻的最小滞后时间。
⑥ 求时差
合用一个理想信号的左、右相邻实际信号间，该用同步式协 调；其他各实际信号间都用交互式协调，因此，每隔一个理 想信号的实际信号间又是同步式协调。此例中凡奇数理想信 号相应的实际信号间为同步协调；而偶数理想信号相应的实 际信号间为交互协调。因此，相应于奇数理想信号的实际信 号的时差为100％－0.5λ%；相应于偶数理想信号的实际信号 的时差为50％－ 0.5λ% 。
三、人工图解法的步骤
4．确定相位差
相位差计算公式：
b b t12 t 21 K C 2 2 2
四、数解法绿时差确定的步骤
设有A、B、C、……、H 8个交叉口，它们分别相邻AB＝350m、BC＝ 400m、CD＝160m等，算得关键交叉口的周期时长为80s，系统带速暂定 为v＝11.1m/s(40km/h)。
§10.3 线控制系统的分类
二、自动感应式线控系统
随交通量变化而自动改变交通配时参数的感应式 线控系统。
根据交通调查所掌握的交通量在数量和方向 上随时间变化的情况，可以将一天划分为若 干时间段，然后决定配时参数。 2．周期 线控制系统中各个交叉口信号周期必须相同， 因此，线控系统周期必须相同，即公共周期。
二、线控制信号系统的配时参数
3．绿信比 对于孤立交叉口而言，一相信号的有 效绿灯时间与周期之比称为绿信比。在实际应用 中，常采用绿灯时间近似的代替有效绿灯时间来 求绿信比。在线控系统中每个交叉口绿信比需要 单独确定，他们并不一定相同。 4．相位差 线控系统最重要的配时参数就是相位 差，它直接决定系统运行的有效性。在线控系统 中，常常使用绝对相位差的概念，即以一个主要 路口的绿灯起步时间为基准，来确定其余路口的 绿灯起始时刻的最小滞后时间。
⑥ 求时差
合用一个理想信号的左、右相邻实际信号间，该用同步式协 调；其他各实际信号间都用交互式协调，因此，每隔一个理 想信号的实际信号间又是同步式协调。此例中凡奇数理想信 号相应的实际信号间为同步协调；而偶数理想信号相应的实 际信号间为交互协调。因此，相应于奇数理想信号的实际信 号的时差为100％－0.5λ%；相应于偶数理想信号的实际信号 的时差为50％－ 0.5λ% 。
三、人工图解法的步骤
4．确定相位差
相位差计算公式：
b b t12 t 21 K C 2 2 2
四、数解法绿时差确定的步骤
设有A、B、C、……、H 8个交叉口，它们分别相邻AB＝350m、BC＝ 400m、CD＝160m等，算得关键交叉口的周期时长为80s，系统带速暂定 为v＝11.1m/s(40km/h)。
§10.3 线控制系统的分类
二、自动感应式线控系统
随交通量变化而自动改变交通配时参数的感应式 线控系统。
第五章干道交通信号协调控制
第五章 干道交通信号协调控制道路协调控制主要是指若干交叉口的交通信号协调控制（如图5-1所示）。
其产生是有一定根据的，前面介绍了孤立交叉口的信号配时设计，主要包括信号相位，信号周期及绿信比的确定。
从整个设计过程可以看出，孤立信号交叉口的信号灯运行仅考虑了该交叉口的交通情况及几何尺寸，并没有考虑其相邻交叉口的交通情况对该交叉口的交通运行有何影响。
也就是说，城市道路中各个交叉口的周期与绿信比是相互独立的，他们之间没有任何关系。
这样，在实际交通控制中尽管各个交叉口的控制是最佳的，但是数条干道的交通运行效果未必就最好，有可能增加停车次数和车辆的延误时间。
为此，有关专家开始考虑，如果把城市主干街道的某些结点交叉口看成一个系统，并用某种参数建立信号配时的联系，使得各个信号交叉口之间信号灯运行不再孤立，而是相互间有时间的联系。
试设想，如果有一车队每达到一个信号交叉口正好遇到绿灯，而不是红灯，这样该车队通过此主干道是十分畅流的，车辆的延误时间也大大降低，这就是干道交通控制的基本思想。
国外一些专家学者在20世纪 80年代左右对交叉口协调控制进行了研究。
他们提出的控制策略是：由于下游的车流会影响上游交叉口，因此在进行上游交叉口信号配时时，要根据下游的绿灯起步时间来定。
这样可以随时根据下游情况作出必要调整以避免饱和状态的出现，图5-2给此协调控制技术的示意图。
从图可以看出，由于信号灯控制作用，上游的车流量在经过上游交叉口后就开始排队，这造成上游和下游之间的道路的拥挤和堵塞严重。
在这种情况下，下游交叉口的绿灯因该持续给堵塞方向的车流，以便减小排队，这就涉及到上下游交叉口之间的信号协调问题。
在一定情况下，这种协调作用能够很快的消除上游和心有之间的排队，这实际上就是干道交通协调控制的思想。
第一节 干道交通信号协调控制的基本参数干道交通信号协调控制，是指通过调节主干道上各信号交叉口之间的相位差，使干道上按照或者是接近设计车速行驶的车辆，获得尽可能不停顿的通行权，以最小的用时通过该条道。
《干线协调控制》课件
集成运输的干线协调控制 案例
车辆跟踪系统的干线协调 控制案例
介绍成功实施集成运输方案的干 线协调控制案例，优化物流运作。
探讨车辆跟踪系统在干线协调控 制中的应用，提高物流运输的可 靠性。
总结与展望
总结干线协调控制的作用和优势，并展望未来干线协调控制的发展趋势。
干线协调控制的作用和优势
概括干线协调控制在优化物流运输中发挥的作 用和带来的优势。
车辆跟踪系统的应用
介绍车辆跟踪系统如何为干线 协调控制提供实时监控和管理， 提高物流可靠性。
干线协调控制的实现
探讨实现干线协调控制的关键要素，包括运输计划的编制和管理、运输设备和人员的调度以及物流信息的监控 和分析。
1
运输计划的编制和管理
介绍如何制确保干线物流的顺畅运行。
探讨干线协调控制如何帮助优化物流运作，提 高效率。
干线协调控制的目标
探索干线协调控制的目标，包括提高吞吐效率、降低运输成本和推动物流信息化。
1 提高吞吐效率
介绍如何通过有效的协调 控制提高干线物流的生产 效率。
2 降低运输成本
探讨干线协调控制如何帮 助降低物流运输成本，提 高企业竞争力。
3 推动物流信息化
干线协调控制在未来的发展趋势
展望未来干线协调控制技术和策略的发展方向， 为物流行业带来更多创新。
《干线协调控制》PPT课 件
在本课件中，我们将深入探讨干线物流协调控制的概念、目标和实施方法， 探索其在提高物流效率和降低运输成本方面的作用。
概述
了解干线的定义及其在物流管理中的重要性，以及干线协调控制所扮演的角色。
干线的定义及重要性
明确干线在物流运输中的地位和作用，介绍其 在供应链中的重要性。
干道信号协调控制基本知识
A
30
A
31
A
32
A
33
A
34
A
35
A
36
二、线控的配时步骤
数解法 已知交叉口距离如下表，为计算方便，以10米 为单位取有效数字。已知关键交叉口周期时长为 80秒，相应的带速定为40KM/h，即为11.1m/s。
A
37
3.数解法计算相位差
A
38
A
39
A
40
A
41
A
42
A
43
Os v
式中：O --相邻交叉口的相位差（s）
s--相邻交叉口停车线间的距离（m）
v--线控系统中车辆可连续通行的车速（m/s）
A
11
二、控制方式
2.双向干道协调控制 （1）同步式干道协调控制
在同步式协调系统中，连接在一个系统中的全部信号，
在同一时刻对干道车流显示相同的灯色。当相邻交叉
口的间距符合下式时，这些交叉口正好可以组成同步
协调的信号控制方式。
广义： 在一个指挥控制中心的管理下，监控区域内的全部
交叉口，是对单个孤立交叉口、干道多个交叉口和关 联性较强的交叉口群进行综合性地信号控制。
A
68
信号系统类型
A
①整体监视控制 ②因地制宜地选 用合适的控制方 法 ③有效经济地使 用设备
69
二、区域信号控制系统分类
A
70
控制策略
A
21
干道信号协调控制配时设计
主要内容 所需资料 配时步骤
A
22
一、所需资料
干道资料 干线交通状况 干线交叉口的相位、相序安排
A
23
二、线控的配时步骤
干道交通协调控制ppt课件
a)入境交通量大于出境交通量。 b)入境交通量大体等于出境交通量。 c)出境交通量大于入境交通量精。品课件
感应式线控系统和计算机线控系统
一：感应式线控系统
当干道上的交通量很小时，若仍维持定时线控系统，会对各路口交叉方向的车辆造成很大延误，道路的
车辆通过率降低。
解决的方法：安装车辆检测器，在线控系统中使用感应式信号机。
精品课件
（二）双向交通街道
双向交通定时式干道信号协调控制有3种控制方式： 1)同步式协调控制 在同步式协调系统中，连接在一个系统中的全部信号在同一时刻对干道车流显示完全相同的灯 色。 当相邻各交叉口的间距符合下面的关系式时，即车辆在相邻交叉口间的行驶时间等于信号周期 时长整数倍时，适宜将这些交叉口组成同步式协调系统。相邻交叉口间距满足：
定时式干道信号协调控制
（一）单向交通街道 单向交通街道，或者双向交通量相差十分悬殊时，只要照顾单向信号协调的 街道，是最容易实施交通信号协调控制的街道。相邻各交叉口交通信号间的 相对时差——相对相位差Of（秒）可按下式确定：
其中，s为相邻交叉口的间距（km），v为线控系统所要求的车辆通行速度 （km/h）。
s1 vc 2k1
2 3600
精品课件
3．续进式信号协调控制 续进式协调系统是指根据干道所要求的车速和交叉口之间的距离，确定合适的 时差，用以协调各相邻交叉口上绿灯的启亮时刻，尽量使得在上游交叉口绿灯启 亮后开出的车辆，以适当的车速行驶，可正好在下游交叉口绿灯启亮前后到达。 与同步式协调系统和交互式协调系统相比，续进式协调系统更具实际意义。 续进式协调系统可分为简单续进系统和多方案续进系统两种。多方案续进系统 可适应于交通流状况发生变化的场合。
精品课件
干道交通信号协调控制的设计方 法
感应式线控系统和计算机线控系统
一：感应式线控系统
当干道上的交通量很小时，若仍维持定时线控系统，会对各路口交叉方向的车辆造成很大延误，道路的
车辆通过率降低。
解决的方法：安装车辆检测器，在线控系统中使用感应式信号机。
精品课件
（二）双向交通街道
双向交通定时式干道信号协调控制有3种控制方式： 1)同步式协调控制 在同步式协调系统中，连接在一个系统中的全部信号在同一时刻对干道车流显示完全相同的灯 色。 当相邻各交叉口的间距符合下面的关系式时，即车辆在相邻交叉口间的行驶时间等于信号周期 时长整数倍时，适宜将这些交叉口组成同步式协调系统。相邻交叉口间距满足：
定时式干道信号协调控制
（一）单向交通街道 单向交通街道，或者双向交通量相差十分悬殊时，只要照顾单向信号协调的 街道，是最容易实施交通信号协调控制的街道。相邻各交叉口交通信号间的 相对时差——相对相位差Of（秒）可按下式确定：
其中，s为相邻交叉口的间距（km），v为线控系统所要求的车辆通行速度 （km/h）。
s1 vc 2k1
2 3600
精品课件
3．续进式信号协调控制 续进式协调系统是指根据干道所要求的车速和交叉口之间的距离，确定合适的 时差，用以协调各相邻交叉口上绿灯的启亮时刻，尽量使得在上游交叉口绿灯启 亮后开出的车辆，以适当的车速行驶，可正好在下游交叉口绿灯启亮前后到达。 与同步式协调系统和交互式协调系统相比，续进式协调系统更具实际意义。 续进式协调系统可分为简单续进系统和多方案续进系统两种。多方案续进系统 可适应于交通流状况发生变化的场合。
精品课件
干道交通信号协调控制的设计方 法
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Байду номын сангаас
二、控制方式
有四种情况： ➢ 单向干道协调控制 ➢ 双向干道协调控制 • 同步式干道协调控制 • 交互式干道协调控制 • 续进式干道协调控制
二、控制方式
1.单向干道协调控制 是以单方向交通流为优化对象的线控方式。常用于
单向交通、变向交通或两个方向交通量相差悬殊的道路。 相邻各交叉口的相位差可按下式确定：
一、基本概念
2、绿信比 确定方法：根据各交叉口各方向的交通流量比来确定。 因此，各交叉口信号的绿信比不一定相同。
一、基本概念
3、相位差 又叫时差或绿时差。通常用O表示， 有绝对相位差和相对相位差之分。 （1）绝对相位差 是指各个交叉口主干道协调方向的信号绿灯（红灯）的起点 或终点相对于某一个交叉口（一般为关键交叉口）主干道 协调方向的信号绿灯(红灯)的起点终点的时间之差。 在线控系统中，常常使用绝对相位差的概念。
干道信号协调控制配时设计
主要内容 所需资料 配时步骤
一、所需资料
干道资料 干线交通状况 干线交叉口的相位、相序安排
二、线控的配时步骤
1.计算线控系统的公用周期时长 取所有交叉口中最大周期时长为公用周期时长，周期最 大的交叉口为关键交叉口。 2.计算线控系统中各交叉口的绿灯时间 关键交叉口的计算与单点配时方法一样。 重点算非关键交叉口绿灯显示时间。
干道交通协调控制
第一节 干道信号协调控制的基本知识
主要内容 基本概念 控制方式 连接方式
一、基本概念
在线控中要考虑三个最基本的参数：公用周期长度、 绿信比和相位差
1、公用周期长度 确定方法：先按单点定时信号配时方法计算出各交叉口 所需周期长度，然后从中选出最大的周期作为这个线控系统 的公用周期时长。周期时长最大的这个交叉口为关键交叉口。 在近代的控制系统中，对有些交通量较小的交叉口，实际 需要周期时长接近于系统周期时长的一半，可把这些交叉口的 信号周期定成系统周期时长的一半，这样的交叉口叫做双周期 交叉口。
Os v
式中：O --相邻交叉口的相位差（s）
s--相邻交叉口停车线间的距离（m）
v--线控系统中车辆可连续通行的车速（m/s）
二、控制方式
2.双向干道协调控制 （1）同步式干道协调控制
在同步式协调系统中，连接在一个系统中的全部信号， 在同一时刻对干道车流显示相同的灯色。当相邻交叉 口的间距符合下式时，这些交叉口正好可以组成同步 式干道协调控制。
三、连接方式
1.无缆连接 （2）用时基协调器联结 用一个叫做时基协调器的十分精确的数字计时和控制设施，
把各控制机的配时方案连接起来，实现各机间的时间上的协调。 时基协调器可用在多时段配时的线控系统中。在配时方案有
改变时，也必须由人工到现场逐一对各控制机进行调整。 （3）用石英钟连接 在信号控制机内装有准时的石英钟和校时设施，设定在线控
一、基本概念
（2）相对相位差 是指相邻交叉口主干道协调方向的信号绿灯（红灯）的起点 或终点之间的时间之差。相对相位差等于两个交叉口的绝对 相位差之差。比如：OCB=OC-OB
一、基本概念
4、时间距离图 以时间（即信号配时）为纵坐标，干道上交叉口间距为横坐标。
距离（m）
一、基本概念
时间距离图中的几个概念： ①通过带。图中所绘的两条平行的车辆行驶轨迹线之间 的空间，也称绿波带。 ②通过带宽。两根平行轨迹纵坐标之差即为通过带宽度， 它表示可供车辆使用以通过交叉口的时间。 ③通过带速度。即车辆行驶轨迹的余切，它表示沿交通 干道可以顺利通过各交叉口的车辆的平均行驶速度。 简称带速。
snvC
式中：C --信号交叉口周期时长（s）
--n正整数
二、控制方式
（2）交互式干道协调控制 与同步式协调控制相反，即连接在一个系统中的相邻交叉口 干道协调相位的信号灯在同一时刻显示相反的灯色。当相邻 交叉口的间距符合下式时，采用交互式干道协调控制。
式中： m--奇数
s mvC 2
二、控制方式
➢ 无缆连接 ➢ 有缆连接
三、连接方式
1.无缆连接 是指在线控系统中，各信号控制机配时方案间的连接，
不用电缆作信息传输的介体。 （1）靠同步电动机或电源频率连接 从第一个控制机开始，按先后次序逐一把各机的配时
方案，由人工根据各控制机间的计算时差，设置到信号控 制机中。时差关系靠控制机中的同步电动机或电源的频率 来保持。只限用于只有一种配时方案的系统。
其特点是主控机每个周期都自动地对各下位机进行时间协调。 可执行多时段的配时方案。
三、连接方式
2.有缆连接 （2）逐机传递式系统 在逐机传递式系统内各控制机中设有时差控制设施，对各控制 机分别预先设定各机的配时方案及时差，用电缆将系统中各控制 机逐一连接。开始运转时，当第一交叉口绿灯启亮时，发一个信号 传给下一个交叉口的控制机；第二个控制机接到信号后，按先置的 时差推迟若干秒改亮绿灯，再按预置显示绿灯时间改变灯色，并发 一个信号传给下一个交叉口的控制机，这样依次把信号逐个传递到 最后一个控制机。
二、线控的配时步骤
➢ 非关键交叉口绿灯显示时间计算
（1）确定线控系统中协调相位的最小绿灯显示时间
关键协调相位即协调方向的相位。各交叉口协调相位所必须
保持的最小绿灯时间就是关键交叉口协调相位的绿灯显示时间。
即先计算出关键交叉口协调相位的有效绿灯时间，再计算
（3）续进式干道协调控制 根据道路上的要求车速与交叉口的间距，确定合适的相位
差，用以协调干道各相邻交叉口绿灯的启亮时刻，使在上游 交叉口绿灯启亮后驶出的车辆，以适当的车速行驶，可正好 在下游交叉口绿灯期间到达。包括以下类型：
①简单续进式干道协调控制系统 ②多方案续进式干道协调控制系统
三、连接方式
系统各控制机的配时方案就靠各机内的石英钟联结协调。
三、连接方式
2.有缆连接 是指在线控系统中，各信号控制机配时方案间的连接，
用电缆作信息传输的介体。 （1）用主控制机的控制系统 在一个用定时信号控制机的线控系统中，设一台主控制机
每周期发送一个同步脉冲信号通过电缆传输给各下位机，时差 被预先设定在各下位机内，各下位机均在各自的时差上转换周期 ，所以下位机从主控机接到同步脉冲信号后会在各自的时差点上 转换周期，因此可保持各控制机间正确的时差关系。
二、控制方式
有四种情况： ➢ 单向干道协调控制 ➢ 双向干道协调控制 • 同步式干道协调控制 • 交互式干道协调控制 • 续进式干道协调控制
二、控制方式
1.单向干道协调控制 是以单方向交通流为优化对象的线控方式。常用于
单向交通、变向交通或两个方向交通量相差悬殊的道路。 相邻各交叉口的相位差可按下式确定：
一、基本概念
2、绿信比 确定方法：根据各交叉口各方向的交通流量比来确定。 因此，各交叉口信号的绿信比不一定相同。
一、基本概念
3、相位差 又叫时差或绿时差。通常用O表示， 有绝对相位差和相对相位差之分。 （1）绝对相位差 是指各个交叉口主干道协调方向的信号绿灯（红灯）的起点 或终点相对于某一个交叉口（一般为关键交叉口）主干道 协调方向的信号绿灯(红灯)的起点终点的时间之差。 在线控系统中，常常使用绝对相位差的概念。
干道信号协调控制配时设计
主要内容 所需资料 配时步骤
一、所需资料
干道资料 干线交通状况 干线交叉口的相位、相序安排
二、线控的配时步骤
1.计算线控系统的公用周期时长 取所有交叉口中最大周期时长为公用周期时长，周期最 大的交叉口为关键交叉口。 2.计算线控系统中各交叉口的绿灯时间 关键交叉口的计算与单点配时方法一样。 重点算非关键交叉口绿灯显示时间。
干道交通协调控制
第一节 干道信号协调控制的基本知识
主要内容 基本概念 控制方式 连接方式
一、基本概念
在线控中要考虑三个最基本的参数：公用周期长度、 绿信比和相位差
1、公用周期长度 确定方法：先按单点定时信号配时方法计算出各交叉口 所需周期长度，然后从中选出最大的周期作为这个线控系统 的公用周期时长。周期时长最大的这个交叉口为关键交叉口。 在近代的控制系统中，对有些交通量较小的交叉口，实际 需要周期时长接近于系统周期时长的一半，可把这些交叉口的 信号周期定成系统周期时长的一半，这样的交叉口叫做双周期 交叉口。
Os v
式中：O --相邻交叉口的相位差（s）
s--相邻交叉口停车线间的距离（m）
v--线控系统中车辆可连续通行的车速（m/s）
二、控制方式
2.双向干道协调控制 （1）同步式干道协调控制
在同步式协调系统中，连接在一个系统中的全部信号， 在同一时刻对干道车流显示相同的灯色。当相邻交叉 口的间距符合下式时，这些交叉口正好可以组成同步 式干道协调控制。
三、连接方式
1.无缆连接 （2）用时基协调器联结 用一个叫做时基协调器的十分精确的数字计时和控制设施，
把各控制机的配时方案连接起来，实现各机间的时间上的协调。 时基协调器可用在多时段配时的线控系统中。在配时方案有
改变时，也必须由人工到现场逐一对各控制机进行调整。 （3）用石英钟连接 在信号控制机内装有准时的石英钟和校时设施，设定在线控
一、基本概念
（2）相对相位差 是指相邻交叉口主干道协调方向的信号绿灯（红灯）的起点 或终点之间的时间之差。相对相位差等于两个交叉口的绝对 相位差之差。比如：OCB=OC-OB
一、基本概念
4、时间距离图 以时间（即信号配时）为纵坐标，干道上交叉口间距为横坐标。
距离（m）
一、基本概念
时间距离图中的几个概念： ①通过带。图中所绘的两条平行的车辆行驶轨迹线之间 的空间，也称绿波带。 ②通过带宽。两根平行轨迹纵坐标之差即为通过带宽度， 它表示可供车辆使用以通过交叉口的时间。 ③通过带速度。即车辆行驶轨迹的余切，它表示沿交通 干道可以顺利通过各交叉口的车辆的平均行驶速度。 简称带速。
snvC
式中：C --信号交叉口周期时长（s）
--n正整数
二、控制方式
（2）交互式干道协调控制 与同步式协调控制相反，即连接在一个系统中的相邻交叉口 干道协调相位的信号灯在同一时刻显示相反的灯色。当相邻 交叉口的间距符合下式时，采用交互式干道协调控制。
式中： m--奇数
s mvC 2
二、控制方式
➢ 无缆连接 ➢ 有缆连接
三、连接方式
1.无缆连接 是指在线控系统中，各信号控制机配时方案间的连接，
不用电缆作信息传输的介体。 （1）靠同步电动机或电源频率连接 从第一个控制机开始，按先后次序逐一把各机的配时
方案，由人工根据各控制机间的计算时差，设置到信号控 制机中。时差关系靠控制机中的同步电动机或电源的频率 来保持。只限用于只有一种配时方案的系统。
其特点是主控机每个周期都自动地对各下位机进行时间协调。 可执行多时段的配时方案。
三、连接方式
2.有缆连接 （2）逐机传递式系统 在逐机传递式系统内各控制机中设有时差控制设施，对各控制 机分别预先设定各机的配时方案及时差，用电缆将系统中各控制 机逐一连接。开始运转时，当第一交叉口绿灯启亮时，发一个信号 传给下一个交叉口的控制机；第二个控制机接到信号后，按先置的 时差推迟若干秒改亮绿灯，再按预置显示绿灯时间改变灯色，并发 一个信号传给下一个交叉口的控制机，这样依次把信号逐个传递到 最后一个控制机。
二、线控的配时步骤
➢ 非关键交叉口绿灯显示时间计算
（1）确定线控系统中协调相位的最小绿灯显示时间
关键协调相位即协调方向的相位。各交叉口协调相位所必须
保持的最小绿灯时间就是关键交叉口协调相位的绿灯显示时间。
即先计算出关键交叉口协调相位的有效绿灯时间，再计算
（3）续进式干道协调控制 根据道路上的要求车速与交叉口的间距，确定合适的相位
差，用以协调干道各相邻交叉口绿灯的启亮时刻，使在上游 交叉口绿灯启亮后驶出的车辆，以适当的车速行驶，可正好 在下游交叉口绿灯期间到达。包括以下类型：
①简单续进式干道协调控制系统 ②多方案续进式干道协调控制系统
三、连接方式
系统各控制机的配时方案就靠各机内的石英钟联结协调。
三、连接方式
2.有缆连接 是指在线控系统中，各信号控制机配时方案间的连接，
用电缆作信息传输的介体。 （1）用主控制机的控制系统 在一个用定时信号控制机的线控系统中，设一台主控制机
每周期发送一个同步脉冲信号通过电缆传输给各下位机，时差 被预先设定在各下位机内，各下位机均在各自的时差上转换周期 ，所以下位机从主控机接到同步脉冲信号后会在各自的时差点上 转换周期，因此可保持各控制机间正确的时差关系。